RU2466288C1 - Remote electrohydraulic drive for internal combustion engine - Google Patents
Remote electrohydraulic drive for internal combustion engine Download PDFInfo
- Publication number
- RU2466288C1 RU2466288C1 RU2011109186/06A RU2011109186A RU2466288C1 RU 2466288 C1 RU2466288 C1 RU 2466288C1 RU 2011109186/06 A RU2011109186/06 A RU 2011109186/06A RU 2011109186 A RU2011109186 A RU 2011109186A RU 2466288 C1 RU2466288 C1 RU 2466288C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- storage unit
- engine
- output
- corrector
- feedback
- Prior art date
Links
Landscapes
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области регулирования и управления двигателями внутреннего сгорания, в частности, содержащие средства управления с электрическим приводом.The invention relates to the field of regulation and control of internal combustion engines, in particular, containing controls with electric drive.
Известен электрогидравлический дистанционный привод (патент Японии №49-18678, нац.кл. 54(8)D M74 г), содержащий основные каналы управления, выполненные в виде логического блока, соединенного с основным электрогидравлическим распределителем, параллельно которым подключены резервные каналы.Known electro-hydraulic remote drive (Japan patent No. 49-18678, natsl.kl 54 (8) D M74 g), containing the main control channels, made in the form of a logical unit connected to the main electro-hydraulic distributor, parallel to which the backup channels are connected.
Недостатком известного привода является отсутствие резервирования источников питания и распределителей в основных и резервных каналах, что снижает надежность привода.A disadvantage of the known drive is the lack of redundancy of power supplies and distributors in the main and backup channels, which reduces the reliability of the drive.
Известен также электрогидравлический дистанционный привод по а.с.557208, преимущественно для газотурбинных двигателей, содержащий основные каналы управления, выполненные в виде логического блока, соединенного с основным электрогидравлическим распределителем, параллельно которым подключены резервные каналы, при этом, по крайней мере, один из резервных каналов выполнен в виде кнопочных замыкателей, подключенных с одной стороны к резервному источнику электропитания, а с другой - к резервному электрогидравлическому распределителю, и соединенных при помощи логического элемента ИЛИ и запоминающего блока с логическим элементом И, включенными между логическим блоком и основным электрогидравлическим распределителем.Also known is an electro-hydraulic remote drive according to AS.557208, mainly for gas turbine engines, containing the main control channels, made in the form of a logical unit connected to the main electro-hydraulic distributor, in parallel with which redundant channels are connected, at least one of the redundant ones channels made in the form of push-button closers connected on one side to a backup power source, and on the other to a backup electro-hydraulic distributor, and ennyh using the OR gate and the memory block with a logical AND gate, connected between the logic unit and the primary electrohydraulic valve.
Недостатком известного привода является его низкая надежность при управлении двигателем внутреннего сгорания на большом расстоянии от поста управления из-за отсутствия защиты по неисправности (обрыву цепей) задатчика и датчика обратной связи и из-за тяжелых условий эксплуатации датчика обратной связи электрического типа при установке исполнительного механизма и жестко связанного с ним кинематически датчика обратной связи непосредственно на двигателе внутреннего сгорания, в условиях повышенных механических воздействий и температуры от работающего двигателя.A disadvantage of the known drive is its low reliability when controlling an internal combustion engine at a large distance from the control station due to the lack of protection for malfunction (open circuit) of the setpoint and feedback sensor and due to the difficult operating conditions of the electric type feedback sensor when installing the actuator and a kinematically tightly coupled feedback sensor directly on the internal combustion engine, under conditions of increased mechanical stress and temperature s from the operating engine.
Известен также электрогидравлический дистанционный привод для двигателя внутреннего сгорания по патенту РФ 2254502 (прототип), содержащий основные каналы управления, выполненные в виде логического блока, соединенного с основным электрогидравлическим распределителем, параллельно с которым подключены резервные каналы, при этом, по крайней мере, один из резервных каналов выполнен в виде кнопочных замыкателей, подключенных с одной стороны к резервному источнику электропитания, а с другой стороны - к резервному электрогидравлическому распределителю, и соединенных при помощи логического элемента ИЛИ и запоминающего блока с блокировочными логическими элементами И, включенными между логическим блоком и основным электрогидравлическим распределителем, и снабжен каналом защиты от обрыва цепей задатчика и датчика обратной связи, содержащим последовательно соединенный логический элемент И и запоминающий блок, причем ко входам элемента И канала защиты подключены параллельно выходы задатчика и датчика обратной связи, выход элемента И подключен к прямым входам блокировочных элементов И основных каналов управления, выход запоминающего блока подключен к аварийной сигнализации, а вход сброса запоминающего блока подключен к резервному источнику электропитания при помощи дискретного органа отмены команды, при этом гидравлический исполнительный механизм, установленный непосредственно на двигателе и связанный жесткой кинематической связью с органом управления частотой вращения двигателя, связан с электрическим датчиком обратной связи, установленным вне двигателя, гибкой кинематической обратной связью, выполненной в виде троса, размещенного внутри гибкого направляющего кожуха, закрепленного своими концами на двигателе в месте установки исполнительного механизма и вне двигателя в месте установки датчика обратной связи.Also known is an electro-hydraulic remote drive for an internal combustion engine according to the patent of the Russian Federation 2254502 (prototype), containing the main control channels, made in the form of a logical unit connected to the main electro-hydraulic distributor, in parallel with which backup channels are connected, at least one of redundant channels made in the form of push-button closers connected on one side to a backup power source, and on the other hand to a backup electro-hydraulic distribution to the user, and connected by means of an OR logic element and a memory block with blocking logical elements AND, connected between the logic block and the main electro-hydraulic distributor, and is equipped with a channel for protecting against breakage of the setpoint and feedback sensor circuits containing a logical AND element and a memory block connected in series, moreover, the outputs of the setter and the feedback sensor are connected in parallel to the inputs of the element And the protection channel, the output of the element And is connected to the direct inputs of the blocking ele of the control channels and the main control channels, the output of the storage unit is connected to an alarm, and the reset input of the storage unit is connected to a backup power source using a discrete command cancellation unit, with a hydraulic actuator mounted directly on the engine and connected by a rigid kinematic connection with the frequency control rotation of the engine, connected to an electric feedback sensor mounted outside the engine, flexible kinematic feedback, in the form of a cable placed inside a flexible guide casing, fixed with its ends on the engine at the location of the actuator and outside the engine at the location of the feedback sensor.
Недостатком известного привода является его недостаточная точность при управлении двигателем для точного позиционирования в пространстве объекта, на котором установлен двигатель, из-за того, что любая следящая система имеет зону нечувствительности, необходимую для исключения колебательного процесса при управлении.A disadvantage of the known drive is its lack of accuracy when controlling the engine for accurate positioning in the space of the object on which the engine is mounted, due to the fact that any servo system has a deadband necessary to exclude the oscillatory process during control.
При управлении на увеличение или уменьшение частоты вращения двигателя отработка исполнительного механизма в следящем режиме прекращается соответственно на нижней или верхней границе зоны нечувствительности системы, что делает положение исполнительного механизма при окончании процесса управления неоднозначным. Соответственно будет неодинакова и частота вращения двигателя.When controlling the increase or decrease of the engine speed, the actuator in the tracking mode stops correspondingly at the lower or upper boundary of the dead band of the system, which makes the position of the actuator at the end of the control process ambiguous. Accordingly, the engine speed will be different.
Цель изобретения - повышение точности работы привода и расширение возможности его применения для управления двигателем, установленным на объекте, требующем точного позиционирования в пространстве.The purpose of the invention is to improve the accuracy of the drive and expand its applicability for controlling an engine mounted on an object that requires accurate positioning in space.
Для этого в предлагаемом электрогидравлическом приводе для двигателя внутреннего сгорания основные каналы управления в логическом блоке снабжены каждый автоматическим корректором отработки исполнительного механизма, содержащим последовательно соединенные запоминающий блок, логический элемент И и элемент задержки времени, при этом выход элемента сравнения в каждом канале подключен в корректоре к входу записи запоминающего блока и к инверсному входу элемента И, и параллельно с выходом элемента И корректора через элемент ИЛИ к входу соответствующего блокировочного элемента И, а выход элемента И корректора подключен в корректоре через элемент задержки времени к входу сброса запоминающего блока, причем величина задержки времени соответствует отработке исполнительного механизма на величину, меньшую величины зоны нечувствительности основного канала управления и выполнена регулируемой.To do this, in the proposed electro-hydraulic drive for an internal combustion engine, the main control channels in the logic unit are equipped with each automatic corrector for working out the actuator, which contains a memory unit, logic element I and a time delay element, while the output of the comparison element in each channel is connected to the corrector to the recording entry of the storage unit and to the inverse input of the AND element, and in parallel with the output of the And element of the corrector through the OR element to the input The appropriate blocking member and, while the output of AND equalizer is connected through the corrector element of delay time to the reset input of the storage unit, wherein the time delay value corresponds to working out of the actuator by an amount less than the magnitude of the main control channel and the deadband is adjustable.
На чертеже представлена функциональная схема привода.The drawing shows a functional diagram of the drive.
Двигатель внутреннего сгорания 1 снабжен регулятором 2 частоты вращения, настройка которого осуществляется кинематически связанным с регулятором органом 3 ручного управления частотой вращения.The internal combustion engine 1 is equipped with a speed controller 2, the adjustment of which is carried out kinematically connected with the controller body 3 manual speed control.
Орган управления 3 соединен жесткой кинематической связью с гидравлическим исполнительным механизмом 4, установленным непосредственно на двигателе.The control 3 is connected by a rigid kinematic connection with a hydraulic actuator 4 mounted directly on the engine.
Это вызвано тем, что при перемещении органа 3 могут требоваться значительные усилия и достаточно большое быстродействие.This is due to the fact that when moving the organ 3 may require significant effort and a sufficiently large speed.
Исполнительный механизм 4 подключен гидравлическими каналами к электрогидравлическому распределителю 5.The actuator 4 is connected by hydraulic channels to the electro-hydraulic distributor 5.
Задатчик 6 частоты вращения двигателя 1 и электрический датчик обратной связи 7 следящего канала управления подключены к входам логического блока 8, а в блоке 8 - к входам элементов сравнения 9 и 10.The setpoint 6 of the engine speed 1 and the electrical feedback sensor 7 of the tracking control channel are connected to the inputs of the logical unit 8, and in block 8 to the inputs of the comparison elements 9 and 10.
Логический блок 8 предназначен для сравнения величины сигнала от задатчика 6 и от датчика 7.The logical unit 8 is designed to compare the magnitude of the signal from the master 6 and from the sensor 7.
Датчик 7, установленный вне двигателя, не подвергается механическому и тепловому воздействию двигателя, а малое усилие перестановки рычага датчика при управлении позволяет обеспечить следящее управление частотой вращения двигателя с высокой точностью.The sensor 7, mounted outside the engine, is not subjected to mechanical and thermal effects of the engine, and the small force of the shift lever of the sensor during control allows for tracking control of the engine speed with high accuracy.
Если сигнал от задатчика 6 больше сигнала от датчика 7, на выходе элемента сравнения 9 появляется сигнал на отработку исполнительного механизма 4 на увеличение частоты вращения двигателя. Если сигнал от задатчика 6 меньше сигнала от датчика 7, на выходе элемента сравнения 10 появляется сигнал на отработку механизма 4 на уменьшение частоты вращения двигателя.If the signal from the setter 6 is greater than the signal from the sensor 7, at the output of the comparison element 9, a signal appears to refine the actuator 4 to increase the engine speed. If the signal from the setter 6 is less than the signal from the sensor 7, at the output of the comparison element 10, a signal appears to refine the mechanism 4 to reduce the engine speed.
Сигнал от элемента 9 поступает на выход блока 8 через элемент ИЛИ 11.The signal from element 9 is fed to the output of block 8 through the element OR 11.
Сигнал от элемента 10 поступает на выход блока 8 через элемент ИЛИ 12.The signal from the element 10 is fed to the output of block 8 through the element OR 12.
Задатчик 6, датчик обратной связи 7 и элементы 9 и 11 образуют в блоке 8 основной канал управления механизмом 4 через распределитель 5 на увеличение частоты вращения двигателя.The setter 6, the feedback sensor 7 and the elements 9 and 11 form in the block 8 the main control channel of the mechanism 4 through the distributor 5 to increase the engine speed.
Задатчик 6, датчик обратной связи 7 и элементы 10 и 12 образуют в блоке 8 основной канал управления механизмом 4 через распределитель 5 на уменьшение частоты вращения.The setter 6, the feedback sensor 7 and the elements 10 and 12 form in block 8 the main control channel of the mechanism 4 through the distributor 5 to reduce the speed.
Точность отработки основных каналов определяется величиной регулировки уставок элементов 9 и 10, которая должна обеспечить астатический характер процесса отработки канала, с недопущением перерегулирования и колебательного процесса отработки канала с учетом выбега механизма 4 при прекращении подачи в него рабочей жидкости от распределителя 5.The accuracy of working out the main channels is determined by the amount of adjustment of the settings of elements 9 and 10, which should ensure the astatic nature of the process of working out the channel, avoiding overshoot and the oscillatory process of working out the channel, taking into account the run-out of mechanism 4 when the supply of working fluid to it from the distributor 5 is stopped.
Резервный канал управления выполнен в виде кнопочных замыкателей 13 и 14, подключенных к резервному источнику питания 15 и к резервному электрогидравлическому распределителю 16.The backup control channel is made in the form of push-button contactors 13 and 14 connected to a backup power source 15 and to a backup electro-hydraulic distributor 16.
Выходы замыкателей 13 и 14 через логический элемент ИЛИ 17 подключены к входу записи запоминающего блока 18.The outputs of the contactors 13 and 14 through the OR gate 17 are connected to the recording input of the storage unit 18.
Выход блока 18 подключен к инверсным входам блокировочных логических элементов И 19 и 20, включенных между выходами элементов ИЛИ 11 и 12 основных каналов управления в блоке 8 и управляющими электромагнитами распределителя 5.The output of block 18 is connected to the inverse inputs of the blocking logic elements AND 19 and 20, connected between the outputs of the elements OR 11 and 12 of the main control channels in block 8 and the control electromagnets of the distributor 5.
Элементы И 19 и 20 блокируют работу основных каналов при работе резервного канала управления.Elements And 19 and 20 block the operation of the main channels when the backup control channel.
Замыкатели 13 и 14 подключены к резервному источнику электропитания 15 при помощи переключателя 21: в его положении 22 резервный канал включен, основные каналы блокированы, а в положении 23 - резервный канал отключен, блокировка основных каналов снята (источник 15 подключен к входу сброса запоминающего блока 18).The switches 13 and 14 are connected to the backup power source 15 using the switch 21: in its position 22, the backup channel is turned on, the main channels are blocked, and in position 23 the backup channel is turned off, the main channel lock is removed (source 15 is connected to the reset input of the storage unit 18 )
Привод снабжен каналом защиты от обрыва цепей задатчика 6 и датчика обратной связи 7.The drive is equipped with a channel for protection against open circuit of the setpoint 6 and feedback sensor 7.
Канал защиты содержит логический элемент И 24, подключенный входами к выходам задатчика 6 и датчика 7, а выходами - к входам блокировочных элементов 19 и 20 и к инверсному входу записи запоминающего блока 25.The protection channel contains a logical element And 24 connected by inputs to the outputs of the setter 6 and sensor 7, and outputs - to the inputs of the blocking elements 19 and 20 and to the inverse recording input of the storage unit 25.
Выход блока 25 подключен к сигнализации 26, а вход сброса - через дискретный орган 27 отмены команды к резервному источнику 15.The output of block 25 is connected to the alarm 26, and the reset input through a discrete body 27 cancel the command to the backup source 15.
В гидравлическом канале между механизмом 4 и распределителем 5 включен гидравлический дроссель 28, регулирующий скорость отработки механизма 4.In the hydraulic channel between the mechanism 4 and the distributor 5 is included a hydraulic throttle 28, which regulates the speed of mining mechanism 4.
Электрогидравлический распределитель 16 резервного канала подключен к механизму 4 параллельно распределителю 5 между дросселем 28 и механизмом 4.The electro-hydraulic distributor 16 of the backup channel is connected to the mechanism 4 in parallel with the distributor 5 between the inductor 28 and the mechanism 4.
В гидравлических каналах между распределителем 16 и механизмом 4 включены гидравлический дроссель 29 с включенным параллельно ему невозвратным клапаном 30 и гидравлический дроссель 31 с аналогично включенным клапаном 32, для регулировки скорости отработки механизма 4 при работе резервного канала управления.In the hydraulic channels between the distributor 16 and the mechanism 4, a hydraulic choke 29 with a non-return valve 30 connected in parallel with it and a hydraulic choke 31 with a valve 32 similarly turned on is included to adjust the speed of the working mechanism 4 when the backup control channel is operating.
Рычаг 33 датчика обратной связи 7, установленного вне двигателя, кинематически связан с выходом механизма 4 гибкой кинематической связью, выполненной в виде троса 34, пропущенного через направляющий кожух 35 (например, типа «троса Боудена»). Концы кожуха 35 закреплены: один - на двигателе, в районе механизма 4, а другой - вне двигателя, в районе установки датчика 7.The lever 33 of the feedback sensor 7, mounted outside the engine, is kinematically connected to the output of the mechanism 4 with a flexible kinematic connection, made in the form of a cable 34, passed through a guide casing 35 (for example, such as a "Bowden cable"). The ends of the casing 35 are fixed: one - on the engine, in the area of the mechanism 4, and the other - outside the engine, in the area of installation of the sensor 7.
Для повышения точности отработки основных каналов управления каждый основной канал в блоке 8 снабжен автоматическим корректором отработки исполнительного механизма 4.To improve the accuracy of testing the main control channels, each main channel in block 8 is equipped with an automatic corrector for testing the actuator 4.
Корректор канала на увеличение частоты вращения содержит последовательно соединенные запоминающий блок 36, логический элемент И 37 и элемент задержки времени 38.The corrector channel to increase the speed contains a series-connected storage unit 36, the logical element And 37 and the time delay element 38.
Вход записи блока 36 и инверсный вход элемента И 37 подключены к выходу элемента сравнения 9, выход блока 36 - к прямому входу И 37, выход И 37 - к входу элемента 38 и через элемент ИЛИ 11 и блокировочный элемент И 19 - к электромагниту распределителя 5 на увеличение частоты вращения двигателя.The recording input of block 36 and the inverse input of the And 37 element are connected to the output of the comparison element 9, the output of the 36 block is connected to the direct input And 37, the And 37 output is connected to the input of the element 38 and through the OR element 11 and the blocking element And 19 to the electromagnet of the distributor 5 to increase engine speed.
Выход элемента задержки времени 38 подключен к входу сброса запоминающего блока 36.The output of the time delay element 38 is connected to the reset input of the storage unit 36.
Корректор канала на уменьшение частоты вращения содержит последовательно соединенные запоминающий блок 39, логический элемент И 40 и элемент задержки времени 41.The channel corrector for reducing the rotational speed comprises series-connected memory unit 39, an AND 40 logic element, and a time delay element 41.
Элементы этого корректора подключены к элементу сравнения 10 и через ИЛИ 12 и И 20 - к электромагниту распределителя 5 на уменьшение частоты вращения двигателя.Elements of this corrector are connected to the comparison element 10 and through OR 12 and AND 20 to the electromagnet of the distributor 5 to reduce the engine speed.
Привод работает следующим образом.The drive operates as follows.
При управлении двигателем 1 при помощи основного (следящего) канала управления сигналы от задатчика 6 и датчика обратной связи 7 поступают на входы логического блока 8 и элемента И 24 канала защиты.When controlling the engine 1 using the main (tracking) control channel, the signals from the master 6 and the feedback sensor 7 are fed to the inputs of the logical unit 8 and the element And 24 of the protection channel.
При нормальной работе следящего канала сигнал с выхода И 24 поступает на прямые входы блокировочный элементов И 19 и 20. При отсутствии на инверсных входах этих элементов сигнала с выхода запоминающего блока 18 резервного канала управления, с выхода элемента 19 или 20 поступает сигнал на соответствующий электромагнит распределителя 5. Распределитель 5 подает рабочую жидкость через дроссель 28 в соответствующую полость механизма 4, воздействующего на орган 3 управления регулятором 2 двигателя 1 и одновременно воздействующего при помощи гибкой кинематической обратной связи на рычаг 33 датчика обратной связи 7.During normal operation of the tracking channel, the signal from the output of And 24 goes to the direct inputs of the blocking elements And 19 and 20. If there is no signal at the inverse inputs of these elements from the output of the memory unit 18 of the backup control channel, the signal goes to the corresponding distributor electromagnet from the output of element 19 or 20 5. The distributor 5 supplies the working fluid through the throttle 28 to the corresponding cavity of the mechanism 4, acting on the control element 3 of the regulator 2 of the engine 1 and at the same time acting by means of a flexible ki ematicheskoy feedback lever 33 feedback sensor 7.
Гибкая кинематическая обратная связь состоит из троса 34, перемещающегося внутри гибкого кожуха 35 и повторяющего конфигурацию изгибов кожуха.Flexible kinematic feedback consists of a cable 34, moving inside the flexible casing 35 and repeating the configuration of the bends of the casing.
Трос 35 передает через рычаг 33 датчика обратной связи 7 перемещение исполнительного механизма 4, пока сигналы от задатчика 6 и датчика 7 на входах блока 8 не сравняются.The cable 35 transmits through the lever 33 of the feedback sensor 7 the movement of the actuator 4, until the signals from the setter 6 and the sensor 7 at the inputs of block 8 are not equal.
При выходе из строя следящего канала (обрыв цепи задатчика 6 или датчика 7) сигнал с выхода И 24 снимается, блокируя логические элементы И 19 и 20. На инверсном входе записи запоминающего блока 25 сигнал с выхода И 24 также снимается, блок 25 запоминает факт аварии и включает сигнализацию 26.If the tracking channel fails (open circuit of the setpoint 6 or sensor 7), the signal from the output And 24 is removed, blocking the logical elements And 19 and 20. At the inverse input of the recording of the memory block 25, the signal from the output And 24 is also removed, the block 25 remembers the accident and turns on the alarm 26.
При необходимости продолжения управления двигателем оператор переводит переключатель 21 в положение 22 на управление двигателем 1 от резервного канала управления и производит управление при помощи кнопочных замыкателей 13 и 14.If it is necessary to continue controlling the engine, the operator switches the switch 21 to position 22 to control the engine 1 from the backup control channel and performs control using push-button closers 13 and 14.
При нажатии на замыкатель 13 или 14 сигнал с его выхода поступает на соответствующий электромагнит распределителя 16 (при нажатии на оба замыкателя одновременно они блокируют друг друга).When you press the contactor 13 or 14, the signal from its output is fed to the corresponding electromagnet of the distributor 16 (when you press both contactors at the same time, they block each other).
Распределитель 16 подает рабочую жидкость через дроссель 29 или 31 на механизм 4, воздействуя на орган 3 управления регулятором 2 частоты вращения двигателя. Другой дроссель 31 или 29 шунтируется невозвратным клапаном 32 или 30 соответственно.The distributor 16 delivers the working fluid through the throttle 29 or 31 to the mechanism 4, acting on the body 3 of the control regulator 2 of the engine speed. Another throttle 31 or 29 is shunted by a non-return valve 32 or 30, respectively.
Одновременно при нажатии любого из замыкателей 13 или 14 через элемент ИЛИ 17 подается сигнал на вход записи запоминающего блока 18, с выхода которого поступает сигнал на инверсные входы блокировочных элементов И 19 и 20, блокируя работу следящего канала.At the same time, when any of the contactors 13 or 14 is pressed through the OR element 17, a signal is input to the recording input of the storage unit 18, from the output of which a signal is supplied to the inverse inputs of the blocking elements And 19 and 20, blocking the operation of the tracking channel.
Перевод запоминающего блока 18 в исходное состояние и разблокировка следящего канала осуществляется подачей сигнала на вход сброса запоминающего блока 18 от переключателя 21 в его положение 23 при отключении питания резервного канала управления.The transfer of the storage unit 18 to its initial state and unlocking the tracking channel is carried out by applying a signal to the reset input of the storage unit 18 from the switch 21 to its position 23 when the backup control channel is powered off.
После устранения неисправности следящего канала управления разблокировка элементов И 19 и 20 осуществляется подачей на вход сброса запоминающего блока 25 сигнала от источника 15 резервного электропитания дискретным органом 27 отмены команды.After eliminating the malfunction of the servo control channel, the unlocking of the elements And 19 and 20 is carried out by applying to the reset input of the memory block 25 a signal from the backup power supply 15 by the discrete body 27 of the command cancellation.
Повышение точности отработки привода в режиме следящего управления достигается тем, что сигналы отработки запоминаются в логическом блоке 8 и обеспечивают работу автоматических корректоров в обоих основных каналах управления.Improving the accuracy of testing the drive in the servo control mode is achieved by the fact that the testing signals are stored in the logical unit 8 and ensure the operation of automatic correctors in both main control channels.
При отработке на понижение частоты вращения наличие сигнала на выходе элемента сравнения 10 запоминается в автоматическом корректоре блоком 39 и поступает на вход элемента И 40. Так как сигнал с выхода элемента сравнения 10 одновременно поступает на инверсный вход И 40 сигнал на выходе И 40 отсутствует.When working out to lower the rotation speed, the presence of the signal at the output of the comparison element 10 is stored in the automatic corrector by block 39 and fed to the input of the And 40 element. Since the signal from the output of the comparison element 10 is simultaneously fed to the inverse input And 40, there is no signal at the output And 40.
После уравнивания на входах элемента 10 сигналов от задатчика 6 и датчика обратной связи 7 до верхней границы зоны нечувствительности, сигнал с выхода элемента 10 снимается, отработка исполнительного механизма 4 прекращается на верхней границе зоны нечувствительности.After equalizing at the inputs of the element 10 the signals from the setter 6 and the feedback sensor 7 to the upper boundary of the dead band, the signal from the output of the element 10 is removed, testing of the actuator 4 stops at the upper border of the dead band.
Одновременно появляется сигнал на выходе И 40 корректора, который через ИЛИ 12 и И 20 включает механизм 4 повторно на время задержки, определяемое регулировкой элемента 41.At the same time, a signal appears at the output of the corrector AND 40, which, through OR 12 and AND 20, turns on the mechanism 4 again for the delay time determined by the adjustment of the element 41.
Это время обеспечивает перемещение механизма 4 на величину, меньшую зоны нечувствительности системы, например, на половину этой зоны, с учетом инерционных характеристик механизма 4.This time provides the movement of the mechanism 4 by an amount smaller than the dead zone of the system, for example, by half this zone, taking into account the inertial characteristics of the mechanism 4.
После появления сигнала на выходе элемента 41 он поступает на вход сброса блока 39, сигнал с входа И 40 снимается, снимается сигнал с выхода ИЛИ 12 и механизм 4 останавливается.After the appearance of the signal at the output of element 41, it is fed to the reset input of block 39, the signal from input AND 40 is removed, the signal from output OR 12 is removed, and mechanism 4 stops.
Аналогично происходит отработка элементов 9, 11, 36, 37, 38 и 19 при повышении частоты вращения, но на нижней границе зоны нечувствительности.Similarly, elements 9, 11, 36, 37, 38, and 19 are worked out with increasing speed, but at the lower boundary of the dead band.
Введение в каналы управления логического блока электрогидравлического привода для двигателя внутреннего сгорания автоматических корректоров отработки исполнительного механизма в пределах зоны нечувствительности системы значительно повышает точность отработки привода и позволяет обеспечить точное позиционирование в пространстве объекта, на котором установлен двигатель, и исключить при этом колебательный процесс управления.The introduction into the control channels of the logical unit of the electro-hydraulic drive for the internal combustion engine of automatic correctors for testing the actuator within the dead zone of the system significantly improves the accuracy of testing the drive and allows for accurate positioning in the space of the object on which the engine is installed, and to exclude the oscillatory control process.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011109186/06A RU2466288C1 (en) | 2011-03-11 | 2011-03-11 | Remote electrohydraulic drive for internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011109186/06A RU2466288C1 (en) | 2011-03-11 | 2011-03-11 | Remote electrohydraulic drive for internal combustion engine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2011109186A RU2011109186A (en) | 2012-09-20 |
| RU2466288C1 true RU2466288C1 (en) | 2012-11-10 |
Family
ID=47077023
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011109186/06A RU2466288C1 (en) | 2011-03-11 | 2011-03-11 | Remote electrohydraulic drive for internal combustion engine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2466288C1 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1506380A1 (en) * | 1965-02-10 | 1970-02-05 | Jungner Instrument Ab | Remote control system for an engine, in particular for the direct control of the main propulsion engine of a ship from the command bridge |
| FR2516608A1 (en) * | 1981-11-17 | 1983-05-20 | Bosch Gmbh Robert | DEVICE FOR CONTROLLING A PRESSURE FLUID |
| RU2254502C1 (en) * | 2003-09-22 | 2005-06-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральное морское конструкторское бюро "Алмаз" | Internal combustion engine remote electrohydraulic drive |
| RU2256105C1 (en) * | 2003-11-27 | 2005-07-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральное морское конструкторское бюро "Алмаз" | Electrohydraulic remote actuator |
| RU2256106C1 (en) * | 2003-12-16 | 2005-07-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральное морское конструкторское бюро "Алмаз" | Electrohydraulic remote actuator |
-
2011
- 2011-03-11 RU RU2011109186/06A patent/RU2466288C1/en active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1506380A1 (en) * | 1965-02-10 | 1970-02-05 | Jungner Instrument Ab | Remote control system for an engine, in particular for the direct control of the main propulsion engine of a ship from the command bridge |
| FR2516608A1 (en) * | 1981-11-17 | 1983-05-20 | Bosch Gmbh Robert | DEVICE FOR CONTROLLING A PRESSURE FLUID |
| RU2254502C1 (en) * | 2003-09-22 | 2005-06-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральное морское конструкторское бюро "Алмаз" | Internal combustion engine remote electrohydraulic drive |
| RU2256105C1 (en) * | 2003-11-27 | 2005-07-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральное морское конструкторское бюро "Алмаз" | Electrohydraulic remote actuator |
| RU2256106C1 (en) * | 2003-12-16 | 2005-07-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральное морское конструкторское бюро "Алмаз" | Electrohydraulic remote actuator |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2011109186A (en) | 2012-09-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20090167214A1 (en) | Electrical actuator | |
| CN102889036A (en) | Vehicle opening-and-closing member control device | |
| WO2008000126A8 (en) | Dual mode electromechanical hybrid power system | |
| PL2088062T3 (en) | Adjustment device, wind breaker system, control device and device for reducing the wind resistance of an articulated lorry | |
| RU2012116243A (en) | PROTECTIVE DEVICE FOR HINGED-VEHICLE VEHICLES | |
| US8646730B2 (en) | Hydraulic oil control unit for supplying hydraulic oil actuators in switch machines of railway points | |
| BR112015029142A2 (en) | mobile cam device for driving needles from a needle bed of a knitted loom and knitted loom | |
| WO2010028943A3 (en) | Control system for an aircraft propeller drive | |
| US9964129B2 (en) | Method for determining a control force of an actuator | |
| FR2972175B1 (en) | METHOD FOR SIMULTANEOUSLY CONTROLLING AIRCRAFT FLIGHT DISPLACEMENT ACTUATORS, AIRCRAFT FLIGHT AND AIRCRAFT FLIGHT DEVICE PROVIDED WITH SUCH A DEVICE | |
| CN109780086B (en) | Hydraulic control device and method for controlling a dual clutch transmission | |
| CN103982696A (en) | Regulating type hydraulic control butterfly valve executing mechanism | |
| RU2466288C1 (en) | Remote electrohydraulic drive for internal combustion engine | |
| KR20140094034A (en) | Method of controlling fluid pressure-actuated switching component and control system for same | |
| EP2108536A3 (en) | Vehicle roof with an adjustable cover and a cover drive device | |
| EP3156320B1 (en) | Steering control system for a watercraft | |
| WO2007071868A3 (en) | System and method for controlling a power-operated movable assembly for motor vehicle | |
| CN103671332A (en) | Method for actuating a hydraulic valve arrangement, and hydraulic valve arrangement | |
| CN103038518B (en) | For activating hydraulic system and the pressure distributor of working machine | |
| RU2254502C1 (en) | Internal combustion engine remote electrohydraulic drive | |
| WO2009050036A3 (en) | Method for the emergency control of an automatic transmission | |
| EP1973012A3 (en) | Watch with kinematics for absorbing the play of the winding crown driven in the resting or winding position | |
| CN203067042U (en) | Undisturbed ship main steam turbine control switching system | |
| ATE412811T1 (en) | CONTROL AND LOCKING SYSTEM, ESPECIALLY FOR DRIVE ROD LOCKING, FOR OPENING AND CLOSING A DOOR | |
| RU2256106C1 (en) | Electrohydraulic remote actuator |