FR2514672A1 - Non-continuous die rolling-mill - has reciprocating roll holder and step=by=step drive for blank with damping device - Google Patents
Non-continuous die rolling-mill - has reciprocating roll holder and step=by=step drive for blank with damping device Download PDFInfo
- Publication number
- FR2514672A1 FR2514672A1 FR8119407A FR8119407A FR2514672A1 FR 2514672 A1 FR2514672 A1 FR 2514672A1 FR 8119407 A FR8119407 A FR 8119407A FR 8119407 A FR8119407 A FR 8119407A FR 2514672 A1 FR2514672 A1 FR 2514672A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- semi
- finished product
- rolling mill
- advance
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/42—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for step-by-step or planetary rolling
Abstract
Description
La présente invention concerne la métallurgie et a notamment pour objet un laminoir à effet périodique. The present invention relates to metallurgy and in particular relates to a rolling mill with periodic effect.
L'invention est appliquée avec une efficacité maximale aux laminoirs à froid pour la production de tôles en alliages et métaux difficilement déformables, tels que les aciers alliés, le titane, le bronze, les laitons au plomb, etc. The invention is applied with maximum efficiency to cold rolling mills for the production of sheets of alloys and metals which are difficult to deform, such as alloy steels, titanium, bronze, lead brasses, etc.
L'invention peut aussi être employée avec succès pour la réduction intense, à chaud ou à froid, de demiproduits élaborés par coulée continue. The invention can also be used successfully for the intense reduction, hot or cold, of semi-finished products produced by continuous casting.
Les laminoirs à effet périodique déforment le demi-produit avec des réductions atteignant 80 à 95%. A la différence du laminage courant, la réduction est exécutée périodiquement, et les cylindres, dont les axes sont d'ordinaire fixes, se déplacent , lors de la réduction, suivant une certaine trajectoire dont le caractère est déterminé par la distribution des réductions et par la précision que doit avoir le laminé. Periodic rolling mills deform the semi-finished product with reductions of up to 80 to 95%. Unlike current rolling, the reduction is carried out periodically, and the cylinders, whose axes are usually fixed, move, during the reduction, along a certain trajectory whose character is determined by the distribution of the reductions and by the precision that the laminate must have.
A l'heure actuelle, les principales prescriptions auxquelles doit satisfaire le laminoir à effet périodique afin d'assurer un débit maximal est déterminé par la pratique. En bref, elles peuvent être formulées comme suit
- le laminoir doit assurer un amorçage rapide et stable du laminage, sans affranchissement du bout avant du demi-produit;
- le laminoir doit assurer à chaque cycle la plus grande réduction permise par la ductilité du métal du demi-produit;
- le laminoir doit assurer le plus grand nombre possible de cycles par minute.At present, the main requirements which must be met by the rolling mill with periodic effect in order to ensure maximum throughput is determined by practice. In short, they can be formulated as follows
- the rolling mill must ensure rapid and stable priming of the rolling, without franking the front end of the semi-finished product;
- the rolling mill must ensure at each cycle the greatest reduction permitted by the ductility of the metal of the semi-finished product;
- the rolling mill must ensure the greatest possible number of cycles per minute.
Les tentatives faites pour créer un laminoir à effet périodique à grand débit ont abouti à l'apparition d'un laminoir dans lequel une dalle porte un mécanisme d'avance du demi-produit et un bâti à l'intérieur duquel est placé un porte-cylindres déplacé par un mécanisme d'actionnement et comportant des cylindres d'appui et de travail disposés dans un même plan vertical. Les cylindres d'appui de ce laminoir roulent suivant un appui réglable et contactent les cylindres de travail pendant le laminage (revue "Metal", 31, Jahrgang, Heft 8, 1977, pp. 855 à 861). Attempts to create a rolling mill with a periodic high-throughput effect have resulted in the appearance of a rolling mill in which a slab carries a mechanism for advancing the semi-finished product and a frame inside which a carrier is placed. cylinders moved by an actuating mechanism and comprising support and working cylinders arranged in the same vertical plane. The support rolls of this rolling mill roll according to an adjustable support and contact the working rolls during rolling (review "Metal", 31, Jahrgang, Heft 8, 1977, pp. 855 to 861).
L'appui réglable est réalisé sous la forme d'une poutrelle ayant une portion parallèle à l'axe de laminage, une portion inclinée et deux portions où il n'y a pas de réduction. Le mécanisme d'avance fait avancer le demiproduit en continu à l'aide de ses organes de pinçage, de façon que le demi-produit soit courbé en flexion élastique pendant le laminage. Quand les cylindres de travail libèrent le demi-produit, celui-ci se redresse, ce qui assure son avance. The adjustable support is produced in the form of a beam having a portion parallel to the rolling axis, an inclined portion and two portions where there is no reduction. The advance mechanism advances the semi-finished product continuously by means of its clamping members, so that the semi-finished product is bent in elastic bending during rolling. When the working cylinders release the semi-finished product, the latter straightens, which ensures its advance.
Le fonctionnement stable d'un tel laminoir n'est possible que si les efforts longitudinaux appliqués par le mécanisme d'avance ne provoquent pas de flambage, c'està-dire quand les avances sont faibles ou quand le demiproduit est de faible épaisseur. The stable operation of such a rolling mill is only possible if the longitudinal forces applied by the advance mechanism do not cause buckling, that is to say when the advances are low or when the semi-product is thin.
En outre, la prise initiale du demi-produit n'est possible, dans ce laminoir connu , que par pénétration, c'est-à-dire par enfoncement progressif des cylindres de travail dans le demi-produit fixe, ce qui entrain de grandes quantités de déchets. In addition, the initial setting of the semi-finished product is only possible, in this known rolling mill, by penetration, that is to say by progressive depression of the working rolls in the fixed semi-finished product, which results in large quantities of waste.
Pour assurer une plus grande avance par cycle et supprimer les déchets lors de la prise initiale, on a proposé un laminoir dans lequel une dalle porte un mécanisme d'avance du demi-produit, se composant d'organes de pinçage du demi-produit et d'une commande pas à pas, et un bâti à l'intérieur duquel est placé au moins un portecylindres animé d'un mouvement cyclique par un mécanisme d'actionnement et comportant un cylindre de travail et un cylindre d'appui en contact direct entre eux, le cylindre d'appui roulant suivant un appui réglable (certificat d'auteur NO 504331, B21b 21/00, Bulletin NO 29 , 1979). To ensure greater advance per cycle and eliminate waste during the initial setting, a rolling mill has been proposed in which a slab carries a mechanism for advancing the semi-finished product, consisting of clamping members for the semi-finished product and of a step-by-step control, and a frame inside which is placed at least one cylinder holder animated by a cyclic movement by an actuating mechanism and comprising a working cylinder and a support cylinder in direct contact between them, the rolling support cylinder following an adjustable support (author's certificate NO 504331, B21b 21/00, Bulletin NO 29, 1979).
Dans ce laminoir connu, le cylindre de travail et le cylindre d'appui sont montés dans la bielle d'un système manivelle-bielle, ladite bielle étant réalisée sous la forme d'un porte-cylindres dans lequel sont placés le cylindre de travail et le cylindre d'appui. Lors du déplacement du porte-cylindres par le mécanisme d'actionnement, le cylindre d'appui roule suivant l'appui réglable. In this known rolling mill, the working cylinder and the support cylinder are mounted in the connecting rod of a crank-connecting rod system, said connecting rod being produced in the form of a cylinder holder in which the working cylinder is placed and the support cylinder. During the displacement of the cylinder holder by the actuating mechanism, the support cylinder rolls according to the adjustable support.
Il s'ensuit un déplacement du centre du cylindre de travail suivant une trajectoire fermée. La prise initiale du demi-produit ne pose, dans ce cas, aucune difficulté et il n'y a pas de déchets. Etant donné que 1 'effort de laminage est transmis à l'appui réglable par les cylindres et suivant le plus court chemin, sans pièces intermédiaires, un laminoir ainsi conçu peut exécuter de fortes réductions à chaque cycle. Le porte-cylindres n'encaisse alors que des efforts verticaux et, par conséquent, n'est pas grand.This results in a displacement of the center of the working cylinder along a closed path. The initial intake of the semi-finished product does not pose any difficulty in this case and there is no waste. Since the rolling force is transmitted to the adjustable support by the cylinders and along the shortest path, without intermediate parts, a rolling mill thus designed can carry out large reductions in each cycle. The cylinder holder then only takes vertical forces and, therefore, is not large.
Par contre, lors du laminage, le demi-produit est soumis à de grands efforts axiaux dus au fort glissement du cylindre de travail sur le demi-produit fixe pendant le laminage. Ce glissement est dt à la construction et à la channe cinématique du laminoir, aussi l'élimination complète de son influence est-elle impossible dans le laminoir connu. Il s'ensuit que le laminage de demi-produits à faible résistance au flambage dans ce laminoir se heurte à des difficultés et se déroule d'une manière instable. On the other hand, during rolling, the semi-finished product is subjected to great axial forces due to the strong sliding of the working cylinder on the fixed semi-finished product during rolling. This sliding is due to the construction and the kinematic chain of the rolling mill, so the complete elimination of its influence is it impossible in the known rolling mill. It follows that the rolling of semi-finished products with low buckling resistance in this rolling mill encounters difficulties and takes place in an unstable manner.
On s'est donc proposé de créer un laminoir à effet périodique qui, grâce à la conception du mécanisme d'avance du demi-produit et à son interliaison avec le mécanisme de déplacement du porte-cylindres, assurerait un laminage stable du demi-produit dans une plage étendue de dimensions de sa section droite. It has therefore been proposed to create a rolling mill with a periodic effect which, thanks to the design of the mechanism for advancing the semi-finished product and to its connection with the mechanism for moving the cylinder holder, would ensure stable rolling of the semi-finished product. in a wide range of dimensions of its cross section.
La solution consiste en ce que le laminoir à effet périodique, comprenant une dalle sur laquelle sont montés un mécanisme d'avance du demi-produit, qui se compose d'organes de pinçage du demi-produit et d'une commande pas à pas, et un bâti à l'intérieur duquel est placé au moins un porte-cylindres animé d'un mouvement cyclique par un mécanisme d'actionnement et portant un cylindre de travail et un cylindre d'appui en contact direct entre eux, ledit cylindre d'appui roulant suivant un appui réglable, est caractérisé, d'après l'invention, en ce qu'il est doté d'un dispositif amortisseur qui compense les déplacements du demi-produit dans le sens contraire à l'avance, et la commande pas à pas du mécanisme d'avance est réalisée sous la forme d'un réducteur différentiel dont l'élément de sortie est lié cinématiquement aux organes de pinçage du demi-produit , l'un des éléments d'entrée du différentiel étant pourvu d'une commande de mouvement, le second élément d'entrée étant lié à une commande d'avance, et la fréquence d'application de l'action compensatrice du dispositif amortisseur au demi-produit étant égale à la fréquence des oscillations du porte-cylindres. The solution consists in that the rolling mill with periodic effect, comprising a slab on which are mounted a mechanism for advancing the semi-finished product, which consists of clamping members for the semi-finished product and a step-by-step control, and a frame inside which is placed at least one cylinder holder animated by a cyclic movement by an actuating mechanism and carrying a working cylinder and a support cylinder in direct contact with each other, said cylinder rolling support according to an adjustable support, is characterized, according to the invention, in that it is provided with a damping device which compensates for the displacements of the semi-finished product in the opposite direction in advance, and the control not step of the advance mechanism is made in the form of a differential reducer whose output element is kinematically linked to the clamping members of the semi-finished product, one of the differential input elements being provided with a motion control, the second input element being linked to a control in advance, and the frequency of application of the compensating action of the damping device to the semi-finished product being equal to the frequency of the oscillations of the cylinder holder.
Une telle organisation permet le laminage stable d'un demi-produit de section droite quelconque, sans perturbation du processus d'avance, sans flambage du demi-produit et sans glissement dans les organes de pinçage. Such an organization allows the stable rolling of a semi-finished product of any cross section, without disturbing the advance process, without buckling of the semi-finished product and without slipping in the clamping members.
Il est avantageux de réaliser le dispositif amortisseur sous la forme d'un mandrin à mors serrant le demiproduit, monté sur le bâti de façon qu'il puisse de déplacer dans le sens contraire à celui de l'avance du demi-produit et s'appuyant contre un tampon fixe à effet de ressort. It is advantageous to produce the damping device in the form of a jaw chuck clamping the semi-product, mounted on the frame so that it can move in the opposite direction to that of the advance of the semi-finished product and s' pressing against a fixed spring-effect pad.
Ceci permet d'assurer un déplacement du demi-produit déterminé par la chaîne cinématique du laminoir, indépendamment des autres facteurs et avec une fréquence d'application de l'action d'amortissement au demi-produit égale à la fréquence des réductions. This makes it possible to ensure a displacement of the semi-finished product determined by the kinematic chain of the rolling mill, independently of the other factors and with a frequency of application of the damping action to the semi-finished product equal to the frequency of the reductions.
Il est utile de réaliser le mandrin à mors du dispositif amortisseur sous la forme de deux mors ramplaçables, situés de part et d'autre du demi-produit et montés sur des bras, la surface des mors orientée vers le demi-produit étant profilée et lesdits mors étant serrés en permanence contre le demi-produit par un mécanisme de pression. It is useful to make the jaw chuck of the damping device in the form of two replaceable jaws, located on either side of the semi-finished product and mounted on arms, the surface of the jaws facing the semi-finished product being profiled and said jaws being permanently clamped against the semi-finished product by a pressure mechanism.
Une telle conception permet de diminuer la masse du mandrin et les efforts dynamiques dans le mécanisme d'avance, ainsi que de simplifier la fabrication des mors. Such a design makes it possible to reduce the mass of the mandrel and the dynamic forces in the advance mechanism, as well as to simplify the manufacture of the jaws.
Dans le laminoir, la commande de mouvement reliée à l'un des éléments d'entrée du réducteur différentiel peut être réalisée sous la forme d'un quadrilatère articulé comprenant un excentrique lié cinématiquement à la commande de déplacement du porte-cylindres, un bras à longueur effective réglable, liée cinématiquement à l'élément d'entrée du réducteur différentiel, et une bielle reliant l'excentrique au bras. In the rolling mill, the movement control connected to one of the input elements of the differential reducer can be carried out in the form of an articulated quadrilateral comprising an eccentric linked kinematically to the movement control of the cylinder holder, an arm with adjustable effective length, kinematically linked to the input element of the differential reducer, and a connecting rod connecting the eccentric to the arm.
Une telle réalisation de la commande permet d'abaisser notablement les charges dynamiques dans le mécanisme d'avance et d'accroitre la vitesse de laminage. Such an embodiment of the control makes it possible to significantly lower the dynamic loads in the advance mechanism and to increase the rolling speed.
La commande de mouvement du réducteur différentiel peut être rigidement liée à l'élément d'entrée du différentiel et avoir une vitesse de rotation réglable. The differential gear movement control can be rigidly linked to the differential input element and have an adjustable rotation speed.
Ceci permet de simplifier quelque peu la conception du mécanisme et son réglage. This somewhat simplifies the design of the mechanism and its adjustment.
La commande d'avance reliée à l'un des éléments d'entrée du réducteur différentiel peut consister en un frein à couple de freinage variable dans le temps, réglé par un dispositif à impulsions lié cinématiquement au système de déplacement du porte-cylindres. The advance control connected to one of the input elements of the differential reducer can consist of a brake with time-varying braking torque, adjusted by a pulse device kinematically linked to the movement system of the cylinder holder.
Une telle conception assure la fréquence nécessaire de fonctionnement du mécanisme d'avance et de tout le laminoir. Such a design ensures the necessary frequency of operation of the advance mechanism and of the whole rolling mill.
Dans ce cas, le dispositif à impuslions de la commande d'avance peut être un mécanisme à came, dont la came est liée cinématiquement au système de déplacement du porte-cylindres, et dont le poussoir commande le frein du réducteur différentiel. In this case, the impulse device of the advance control can be a cam mechanism, the cam of which is kinematically linked to the movement system of the cylinder holder, and the pusher of which controls the brake of the differential reducer.
Un tel dispositif est de fabrication très simple, son utilisation et son entretien sont faciles. Such a device is very simple to manufacture, its use and maintenance are easy.
L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, détails et avantages de celle-ci apparaîtront mieux à la lumière de la description explicative qui va suivre de différents modes de réalisation donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs avec références aux dessins non limitatifs annexés dans lesquels
- la figure 1 est une illustration schématique du laminage par le laminoir à effet périodique;
- la figure 2 représente le schéma des vitesses du cylindre de travail et du cylindre d'appui pendant la première moitié de la course utile du porte-cylindres;
- la figure 3 représente le schéma des vitesses du cylindre de travail et du cylindre d'appui pendant la seconde moitié de la course utile du porte-cylindres;
- la figure 4 représente en perspective la chaîne cinématique du laminoir à effet périodique conforme à l'invention;;
- la figure 5 représente le laminoir à effet périodique conforme à l'invention en coupe longitudinale;
- la figure 6 représente le laminoir à effet périodique conforme à l'invention en vue de dessus;
- la figure 7 représente la coupe suivant VII-VII dbe la figure 6;
- la figure 8 représente une vue suivant la flèche B de la figure 6, d'après l'invention;
- la figure 9 représente la chaîne cinématique du mécanisme d'avance et du dispositif amortisseur conforme à l'invention;
- la figure 10 représente un exemple concret, conforme à l'invention, de réalisation du dispositif à impulsions de la figure 9;
- la figure Il représente un autre exemple concret, conforme à l'invention, de réalisation du dispositif à impulsions;;
- la figure 12 représente un exemple concret, conforme à l'invention, de réalisation de la commande de mouvement du réducteur différentiel et du dispositif à impulsions;
- la figure 13 représente le schéma des vitesses des éléments du réducteur différentiel conforme à la figure 9, lors de l'avance du demi-produit;
- la figure 14 représente le schéma des vitesses des éléments du réducteur différentiel conforme à la figure 9, lors du laminage du demi-produit;
- la figure 15 représente le schéma synoptique du mécanisme d'avance du demi-produit conforme à l'invention.The invention will be better understood and other objects, details and advantages thereof will appear more clearly in the light of the explanatory description which will follow of different embodiments given solely by way of nonlimiting examples with reference to the non-limiting drawings. annexed limitative in which
- Figure 1 is a schematic illustration of rolling by the rolling mill with periodic effect;
- Figure 2 shows the diagram of the speeds of the working cylinder and the support cylinder during the first half of the useful stroke of the cylinder holder;
- Figure 3 shows the diagram of the speeds of the working cylinder and the support cylinder during the second half of the useful stroke of the cylinder holder;
- Figure 4 shows in perspective the kinematic chain of the rolling mill with periodic effect according to the invention;
- Figure 5 shows the rolling mill with periodic effect according to the invention in longitudinal section;
- Figure 6 shows the rolling mill with periodic effect according to the invention in top view;
- Figure 7 shows the section along VII-VII dbe Figure 6;
- Figure 8 shows a view along arrow B of Figure 6, according to the invention;
- Figure 9 shows the kinematic chain of the advance mechanism and the damping device according to the invention;
- Figure 10 shows a concrete example, according to the invention, of the impulse device of Figure 9;
- Figure II shows another concrete example, according to the invention, of the impulse device;
- Figure 12 shows a concrete example, according to the invention, of the movement control of the differential reducer and the pulse device;
- Figure 13 shows the diagram of the speeds of the elements of the differential reducer according to Figure 9, during the advance of the semi-finished product;
- Figure 14 shows the diagram of the speeds of the elements of the differential reducer according to Figure 9, during the rolling of the semi-finished product;
- Figure 15 shows the block diagram of the feed mechanism of the semi-finished product according to the invention.
Le laminoir à effet périodique faisant l'objet de l'invention comprend au moins un porte-cylindres 1 (figure 1) de laminage périodique, dans lequel sont montés un cylindre 2 de travail et un cylindre 3 d'appui, montés en contact direct l'un avec l'autre. Le porte-cylindres 1 est animé d'un mouvement cyclique par un mécanisme 4 d'actionnement et le cylindre 3 d'appui roule suivant un appui réglable 5. The rolling mill with periodic effect which is the subject of the invention comprises at least one cylinder holder 1 (FIG. 1) for periodic rolling, in which are mounted a working cylinder 2 and a supporting cylinder 3, mounted in direct contact. with each other. The cylinder holder 1 is driven in a cyclic movement by an actuating mechanism 4 and the support cylinder 3 rolls along an adjustable support 5.
L'appui réglable 5 est incliné, vers le c8té de sortie du métal laminé, d'un angle ss dont la valeur dépend de l'itinéraire du laminage (de la différence H-h, où H est l'épaisseur du demi-produit 7, et h , l'épaisseur due 3a bande finie). The adjustable support 5 is inclined, towards the outlet side of the rolled metal, by an angle ss whose value depends on the rolling route (of the difference Hh, where H is the thickness of the semi-finished product 7, and h, the thickness due to the finished strip).
Le centre du cylindre 2 de travail se déplace suivant la trajectoire fermée 6, dont la partie "ab" détermine le régime de réduction du demi-produit 7. Quand le cylindre 2 de travail se déplace suivant le tronçon "acb", il n'y a pas de réduction du demi-produit 7; pendant cet intervalle de temps, le mécanisme 8 d'avance fait avancer le demi-produit 7 vers la zone de déformation à l'aide de ses organes 9 de pinçage. The center of the working cylinder 2 moves along the closed trajectory 6, the part of which "ab" determines the reduction regime of the semi-finished product 7. When the working cylinder 2 moves along the section "acb", there is no there is no reduction of the semi-finished product 7; during this time interval, the advance mechanism 8 advances the semi-finished product 7 towards the deformation zone using its clamping members 9.
Le mécanisme 4 d'actionnement et le mécanisme 8 d'avance sont montés sur une dalle 10, sur laquelle est aussi fixé un bâti immobile 11. The actuation mechanism 4 and the advance mechanism 8 are mounted on a slab 10, on which is also fixed a stationary frame 11.
A l'intérieur du bâti Il (figure 5) se trouvent les porte-cylindres 1, montés de façon qu'ils puissent se déplacer le long du demi-produit 7 à laminer. Le mécanisme 4 d'actionnement des porte-cylindres 1 (figure 4) est réalisé sous la forme de deux systèmes manivelle-bielle 12 et 13 accouplés entre eux par deux pignons 14 et 15 sur lesquels sont articulés les porte-cylindres 1. Les pignons 14 et 15 sont engrenés avec une paire de pignons 16 qui sont emmanchés sur un arbre 17 entraîné par un moteur électrique 19 à l'aide d'un accouplement 18. Inside the frame II (FIG. 5) are the cylinder holders 1, mounted so that they can move along the semi-finished product 7 to be laminated. The mechanism 4 for actuating the cylinder holders 1 (FIG. 4) is produced in the form of two crank-rod systems 12 and 13 coupled together by two pinions 14 and 15 on which the cylinder holders 1 are articulated. 14 and 15 are meshed with a pair of pinions 16 which are fitted on a shaft 17 driven by an electric motor 19 by means of a coupling 18.
Le mécanisme 8 (figure 6) d'avance du demi-produit 7 est mis en mouvement par une commande pas à pas 20 et met en action les organes 9 de pinçage du demi-produit 7, montés de façon qu'ils puissent tourner dans les fenêtres 21 du bâti 10. Les organes 9 de pinçage du demi-produit 7 (figure 5) peuvent effectuer un déplacement de réglage dans la direction perpendiculaire au demi-produit 7 et, lors du laminage, sont serrés contre le demi-produit 7 par un dispositif de pression 22 d'un type connu quelconque, par exemple hydraulique. The mechanism 8 (FIG. 6) for advancing the semi-finished product 7 is set in motion by a step-by-step control 20 and actuates the members 9 for gripping the semi-finished product 7, mounted so that they can rotate in the windows 21 of the frame 10. The members 9 for pinching the semi-finished product 7 (FIG. 5) can make an adjustment movement in the direction perpendicular to the semi-finished product 7 and, during rolling, are pressed against the semi-finished product 7 by a pressure device 22 of any known type, for example hydraulic.
D'après l'invention, le laminoir est doté d'un dispositif amortisseur 23 (figure 5) compensant le déplacement du demi-produit 7 dans le sens contraire à celui de l'avance. Le dispositif amortisseur (figure 7) est constitué par un mandrin 24 dont le corps 25 porte un ou deux mors 26 serrés en permanence contre le demi-produit 7 par un mécanisme 27 de pression. Lecorps 25 est monté sur le bâti 10 (figure 9) ou la dalle Il (non représenté sur la figure), de façon qu'il puisse se déplacer suivant des glissières 28 dans le sens contraire à celui de l'avance. According to the invention, the rolling mill is provided with a damping device 23 (FIG. 5) compensating for the displacement of the semi-finished product 7 in the opposite direction to that of the advance. The damping device (Figure 7) consists of a mandrel 24 whose body 25 carries one or two jaws 26 permanently clamped against the semi-finished product 7 by a pressure mechanism 27. The body 25 is mounted on the frame 10 (Figure 9) or the slab II (not shown in the figure), so that it can move along slides 28 in the opposite direction to that of advance.
Le mandrin 24 s'appuie contre un tampon 29 à effet de ressort, qui crée un effort de sens contraire à celui du déplacement du mandrin 24.The mandrel 24 is pressed against a spring effect pad 29, which creates a force of direction opposite to that of the displacement of the mandrel 24.
Le mécanisme 27 de pression des mors 26 du mandrin 24 peut être constitué par exemple par des vérins hydrauliques 30 reliés à un accumulateur 31 via un régulateur 32 de pression et des distributeurs 33 de commande. The mechanism 27 for pressing the jaws 26 of the mandrel 24 can be constituted for example by hydraulic jacks 30 connected to an accumulator 31 via a pressure regulator 32 and distributors 33 for controlling.
Le mécanisme 27 de pression peut aussi être constitué par un mécanisme connu quelconque à usage similaire ( à vis, à ressort, pneumatique, à excentrique, etc.). The pressure mechanism 27 can also be constituted by any known mechanism for similar use (screw, spring, pneumatic, eccentric, etc.).
Le tampon 29 (figure 9) est constitué par deux vérins par exemple hydrauliques 34, dans lesquels la pression est créée par un accumulateur 35 et réglée par un régulateur 36. The buffer 29 (FIG. 9) consists of two hydraulic jacks, for example 34, in which the pressure is created by an accumulator 35 and regulated by a regulator 36.
Dans le laminoir faisant l'objet de l'invention, on peut aussi utiliser un dispositif amortisseur 23 ayant un mandrin 24 à mors d'une autre conception-(figures 7, 8). In the rolling mill which is the subject of the invention, it is also possible to use a damping device 23 having a jaw chuck 24 of another design (FIGS. 7, 8).
Dans ce cas, le corps 25 de ce mandrin 24 contient deux axes 37 sur lesquels sont montés deux bras 38 portant deux mors remplaçables 39. La surface 40 des mors 39 est réalisée profilée, de telle façon que le déplacement du demi-produit 7 dans le sens contraire à celui de l'avance (sur la figure 7, le sens de l'avance est montré par la flèche A) provoque une diminution de la distance entre les mors 39 et le serrage du demi-produit 7. Les mors 39 sont aussi serrés contre le demi-produit 7 par le dispositif 27 de pression, constitué par les vérins hydrauliques 30 commandés suivant le schéma représenté en figure 9.In this case, the body 25 of this mandrel 24 contains two axes 37 on which are mounted two arms 38 carrying two replaceable jaws 39. The surface 40 of the jaws 39 is made profiled, so that the displacement of the semi-finished product 7 in the opposite direction to that of the advance (in FIG. 7, the direction of advance is shown by the arrow A) causes a decrease in the distance between the jaws 39 and the clamping of the semi-finished product 7. The jaws 39 are also clamped against the semi-finished product 7 by the pressure device 27, constituted by the hydraulic cylinders 30 controlled according to the diagram shown in FIG. 9.
Le corps 25 porte des amortisseurs 41 limitant le déplacement du mandrin 24 dans le sens de l'avance. Pour diminuer la longueur insuffisamment laminée du demiproduit 7, il est avantageux de placer le dispositif amortisseur 23 en amont des organes 9 de pinçage du demiproduit 7 (non représenté sur les figures). The body 25 carries shock absorbers 41 limiting the movement of the mandrel 24 in the direction of advance. To reduce the insufficiently laminated length of the semi-product 7, it is advantageous to place the damping device 23 upstream of the members 9 for clamping the semi-product 7 (not shown in the figures).
La commande pas à pas 20 (figures 9, 12) du mécanisme 8 d'avance est un réducteur différentiel 42 dont l'élément 43 de sortie est relié par un pignon 44 et un accouplement 45 aux organes 9 de pinçage du demi-produit 7. The step-by-step control 20 (FIGS. 9, 12) of the advance mechanism 8 is a differential reduction gear 42 whose output element 43 is connected by a pinion 44 and a coupling 45 to the members 9 for clamping the semi-finished product 7 .
L'un des éléments d'entrée du réducteur différentiel 42, le porte-satellit46, est pourvu d'une commande 47 de mouvement, tandis que son second élément d'entrée 48 est relié à une commande 49 d'avance, laquelle est reliée à l'arbre 17 du système 4 de déplacement du porte-cylindres 1 (figures 4, 15). La commande 47 de mouvement du réducteur différentiel 42 peut être réalisée sous la forme d'un quadrilatère articulé 50 avec un excentrique 51 lié à l'arbre 17 du système 4 de déplacement du porte-cylindres 1 par des pignons 52 dont le rapport de transmission assure la rotation de l'excentrique 51 avec un nombre de.tours égal au nombre d'oscillations du porte-cylindres 1.One of the input elements of the differential reducer 42, the satellite carrier 46, is provided with a movement control 47, while its second input element 48 is connected to a feed control 49, which is connected to the shaft 17 of the system 4 for moving the cylinder holder 1 (FIGS. 4, 15). The control 47 of movement of the differential reducer 42 can be produced in the form of an articulated quadrilateral 50 with an eccentric 51 linked to the shaft 17 of the system 4 of movement of the cylinder holder 1 by pinions 52 whose transmission ratio ensures the rotation of the eccentric 51 with a number of turns equal to the number of oscillations of the cylinder holder 1.
Dans certains cas, l'excentrique 51 peut être remplacé par une came assurant le mouvement du portesatellites 46 du réducteur différentiel 42 suivant une autre loi (cette variante n'est pas représentée sur les figures). Sur le porte-satellites 46 (figure 10) du différentiel 42 est monté fixe un bras 53, dont la longueur effective est réglable à l'aide d'un mécanisme à coulisse 54. In some cases, the eccentric 51 can be replaced by a cam ensuring the movement of the satellite carriers 46 of the differential gear 42 according to another law (this variant is not shown in the figures). On the planet carrier 46 (FIG. 10) of the differential 42 is fixedly fixed an arm 53, the effective length of which is adjustable by means of a sliding mechanism 54.
L'excentrique 51 et le bras 53 sont reliés entre eux par une bielle 55.The eccentric 51 and the arm 53 are connected together by a connecting rod 55.
La commande 47 du mouvement du réducteur différentiel 42 peut aussi être constituée par toute autre commande de type connu à vitesse de rotation réglable (électrique, hydraulique, électromécanique, etc.) accouplée à l'élément 46 d'entrée du différentiel 42. Le réducteur différentiel 42 peut être constitué par tout réducteur différentiel de type connu (conique, cylindrique, à fuseaux, à onde, etc.), la commande 47 pouvant être accouplée à un autre élément quelconque, de même que le réducteur différentiel 42 peut être lié aux organes 9 de pinçage du demi-produit 7 par l'un quelconque de ses éléments. The control 47 of the movement of the differential reduction gear 42 can also be constituted by any other control of known type with adjustable rotation speed (electric, hydraulic, electromechanical, etc.) coupled to the input element 46 of the differential 42. The reduction gear differential 42 can be constituted by any known type of differential reducer (conical, cylindrical, spindle, wave, etc.), the control 47 can be coupled to any other element, just as the differential reducer 42 can be linked to organs 9 for clamping the semi-finished product 7 by any of its elements.
D'après l'invention, la commande 49 (figure 10) d'avance liée à l'élément 48 du réducteur différentiel 42 est un frein 56 dont le couple est réglé par un dispositif à impulsions 57 lié cinématiquement au système 4 de déplacement du porte-cylindres 1. Le dispositif à impulsions 57 (figure 10) employé peut être réalisé, par exemple, sous la forme d'un mécanisme 58 à came, dont la came 59 est reliée au système 4 de déplacement du porte-cylindres 1 par l'intermédiaire des pignons 52'et 60, de telle façon que son nombre de tours par unité de temps soit égal au nombre d'oscillations du porte-cylindres 1. Quand la came 59 tourne, elle agit sur un levier 61 qui déplace le sabot 62 agissant sur la poulie du frein 56. Le levier 61 est serré en permanence contre la came 59 par un ressort 63 (figure 10). According to the invention, the advance control 49 (FIG. 10) linked to the element 48 of the differential reducer 42 is a brake 56 whose torque is adjusted by a pulse device 57 kinematically linked to the system 4 for moving the cylinder holder 1. The pulse device 57 (FIG. 10) used can be produced, for example, in the form of a cam mechanism 58, the cam 59 of which is connected to the system 4 for moving the cylinder holder 1 by through the pinions 52 ′ and 60, so that its number of revolutions per unit of time is equal to the number of oscillations of the cylinder holder 1. When the cam 59 rotates, it acts on a lever 61 which moves the shoe 62 acting on the brake pulley 56. The lever 61 is permanently tightened against the cam 59 by a spring 63 (FIG. 10).
Le laminoir faisant l'objet de l'invention peut recevoir, par exemple, un dispositif à impulsions hydraulique ou pneumatique (figure 11), dans lequel le levier 61 est manoeuvré par un vérin hydraulique (ou pneumatique) 64, auquel la pression est périodiquement admise par un distributeur (ou un amplificateur) 65, lié cinématiquement au système 4 de déplacement du porte-cylindres 1. The rolling mill which is the subject of the invention can receive, for example, a hydraulic or pneumatic pulse device (FIG. 11), in which the lever 61 is operated by a hydraulic (or pneumatic) cylinder 64, at which the pressure is periodically admitted by a distributor (or amplifier) 65, kinematically linked to the system 4 for moving the cylinder holder 1.
-Dans le laminoir faisant l'objet de l'invention on peut aussi employer d'autres combinaisons de systèmes pour le frein 56 et la commande 47. In the rolling mill which is the subject of the invention, it is also possible to use other combinations of systems for the brake 56 and the control 47.
L'épaisseur de la bande finie 66 (figure 5) est réglée à l'aide de mécanismes 67 de serrage, qui déplacent en synchronisme des patins 68 placés dans le bâti Il et sur lesquels sont montés les appuis réglables 5. The thickness of the finished strip 66 (FIG. 5) is adjusted using clamping mechanisms 67, which move in synchronism the pads 68 placed in the frame II and on which the adjustable supports 5 are mounted.
Le demi-produit 7 est amené dans le laminoir sous la forme d'un rouleau 69 monté dans une dérouleuse 70. The semi-finished product 7 is brought into the rolling mill in the form of a roller 69 mounted in an unwinder 70.
En aval de la dérouleuse 70, dans la ligne du laminoir, est montée une planeuse 71.Downstream from the unwinder 70, in the line of the rolling mill, a leveler 71 is mounted.
La bande 66 sortant du foyer de déformation passe entre des rouleaux 72 de réception d'un type connu quelconque et va à une enrouleuse 73 montée à la fin du laminoir. Entre les rouleaux 72 et l'enrouleuse 73 est placé un rouleau tendeur 74 avec une commande hydraulique 75. The strip 66 leaving the deformation center passes between reception rollers 72 of any known type and goes to a rewinder 73 mounted at the end of the rolling mill. Between the rollers 72 and the rewinder 73 is placed a tension roller 74 with a hydraulic control 75.
Le laminoir à effet périodique fonctionne de la façon suivante. The rolling mill with periodic effect operates as follows.
Le bout avant du rouleau 69 (figure 5) sortant de la dérouleuse 70 est engagé dans la planeuse 71, qui le fait avancer dans le sens d'avance à travers les mors 26 ouverts du dispositif amortisseur 23. La pression du fluide de l'accumulateur 31 (figure 9) est alors admise par le distributeur 33 dans la chambre sans tige des vérins hydrauliques 30. Les organes 9 de pinçage du demi-produit 7 sont aussi écartés par le mécanisme 22 de pression à une distance supérieure à l'épaisseur du demi-produit 7. The front end of the roller 69 (FIG. 5) leaving the unwinder 70 is engaged in the leveler 71, which advances it in the direction of advance through the open jaws 26 of the damping device 23. The fluid pressure of the accumulator 31 (FIG. 9) is then admitted by the distributor 33 into the rodless chamber of the hydraulic cylinders 30. The members 9 for pinching the semi-finished product 7 are also separated by the pressure mechanism 22 at a distance greater than the thickness semi-finished product 7.
Après la sortie du bout avant du demi-produit 7 hors des organes 9 de pinçage, les mécanismes de pression 22 et 27 serrent le demi-produit 7 avec les organes 9 de pinçage et les mors 26, respectivement. After the output of the front end of the semi-finished product 7 from the clamping members 9, the pressure mechanisms 22 and 27 clamp the semi-finished product 7 with the clamping members 9 and the jaws 26, respectively.
Ensuite le moteur principal 19 (figure 4) est mis en marche; la rotation est transmise par l'accouplement 18, l'arbre 17 et les pignons 16 au système 4 de déplacement des porte -cylindres 1, dont les pignons 14 et 15 mettent les porte-cylindres 1 en mouvement. Then the main motor 19 (Figure 4) is started; the rotation is transmitted by the coupling 18, the shaft 17 and the pinions 16 to the system 4 for moving the cylinder holders 1, the pinions 14 and 15 of which put the cylinder holders 1 in motion.
La surface de l'appui réglable 5, sur laquelle roule le cylindre 3 d'appui, est inclinée vers la sortie du laminoir d'un angle fl dont la valeur est déterminée par le régime de réduction du demi-produit 7. il s'ensuit que le centre O du cylindre 2 de travail se déplace suivant la trajectoire fermée 6 (figure 1). Quand le cylindre 2 parcourt la portion "ab" de la trajectoire 6, le demiproduit 7 est réduit; quand le cylindre 2 parcourt la portion "acb" , le mécanisme 8 d'avance assure l'avance intermittente du demi-produit 7. Le mécanisme 8 d'avance imprime rigoureusement au demi-produit 7 l'avance prescrite au moment où les cylindres 2 de travail ne touchent pas le demi-produit 7. The surface of the adjustable support 5, on which the support cylinder 3 rolls, is inclined towards the exit of the rolling mill at an angle f1, the value of which is determined by the reduction regime of the semi-finished product 7. It is ensues that the center O of the working cylinder 2 moves along the closed trajectory 6 (FIG. 1). When the cylinder 2 traverses the portion "ab" of the trajectory 6, the semi-product 7 is reduced; when the cylinder 2 traverses the portion "acb", the advance mechanism 8 ensures the intermittent advance of the semi-finished product 7. The advance mechanism 8 rigorously prints the prescribed advance to the semi-finished product 7 when the cylinders 2 of work do not touch the semi-finished product 7.
Pour la réalisation de cette fonction, le réducteur différentiel 42 (figure 15) est attaqué simultanément par deux signaux, l'un fourni par la commande 47, et l'autre, par la commande 49 d'avance. La commande 49 d'avance est toujours mise en action par le système 4 de déplacement des porte-cylindres 1, tandis que la commande 47 de mouvement peut soit être mise en action par le système 4 de déplacement des porte-cylindres 1(figure 9), soit fonctionner en continu (figure 12). To achieve this function, the differential gear 42 (Figure 15) is attacked simultaneously by two signals, one provided by the control 47, and the other by the control 49 in advance. The advance control 49 is always activated by the system 4 for moving the cylinder holders 1, while the movement control 47 can either be activated by the system 4 for moving the cylinder holders 1 (FIG. 9 ), or operate continuously (Figure 12).
Pendant l'avance du demi-produit 7 (figure- 9), le frein 56 freine ltélément 48 du réducteur différentiel 42 (figure 13). Ceci est assuré par la came 59 (figure 10) à l'aide du levier 61 et du sabot 62; le ressort 63 est alors comprimé. During the advance of the semi-finished product 7 (FIG. 9), the brake 56 brakes the element 48 of the differential reducer 42 (FIG. 13). This is ensured by the cam 59 (FIG. 10) using the lever 61 and the shoe 62; the spring 63 is then compressed.
Selon un second mode de réalisation du dispositif à impulsions 57 (figure 11), le frein 56 est serré par le vérin hydraulique 64, dont la mise en action est assurée par le distributeur 65. Pendant le même intervalle de temps, l'élément 46 d'entrée du différentiel 42 est mis en mouvement par la commande 47 de mouvement. Ceci est assuré par le quadrilatère articulé 50 (figure 6), dans lequel la rotation, transmise à l'excentrique 51 par l'arbre 17 du système 4 de déplacement du porte-cylindres-1, est transformée en mouvement oscillatoire du bras 53 (figures 9, 10). According to a second embodiment of the pulse device 57 (FIG. 11), the brake 56 is applied by the hydraulic cylinder 64, the actuation of which is ensured by the distributor 65. During the same time interval, the element 46 input of the differential 42 is set in motion by the movement control 47. This is ensured by the articulated quadrilateral 50 (FIG. 6), in which the rotation, transmitted to the eccentric 51 by the shaft 17 of the system 4 of displacement of the cylinder holder-1, is transformed into an oscillatory movement of the arm 53 ( Figures 9, 10).
Selon un autre mode de réalisation, la commande 47 (figure 11) anime l'élément 46 du différentiel 42 d'un mouvement de rotation continu (figure 12). According to another embodiment, the control 47 (FIG. 11) drives the element 46 of the differential 42 with a continuous rotational movement (FIG. 12).
Dans toutes les combinaisons constructives de la commande 47 de mouvement et de la commande 49 d'avance décrites ci-dessus, le diagramme des vitesses des éléments du différentiel 42 a le caractère représenté par'la figure 13, et l'élément 43 de sortie du réducteur différentiel fait avancer le demi-produit 7 d'une certaine valeur, par exemple de 20 mm, par l'intermédiaire du pignon 44, de l'accouplement 45 et des organes 9 de pinçage du demi-produit 7. In all the constructive combinations of the movement control 47 and the feed control 49 described above, the speed diagram of the elements of the differential 42 has the character represented by FIG. 13, and the output element 43 of the differential reducer advances the semi-finished product 7 by a certain value, for example by 20 mm, by means of the pinion 44, the coupling 45 and the members 9 for clamping the semi-finished product 7.
La valeur de l'avance peut être réglée par déplacement de la coulisse 54 (figure 10), c'est-à-dire par variation de la longueur effective du bras 53, ou bien par variation de la vitesse de la commande de mouvement 47 (figure 12). The value of the advance can be adjusted by displacement of the slide 54 (FIG. 10), that is to say by variation of the effective length of the arm 53, or else by variation of the speed of the movement control 47 (figure 12).
Une particularité du fonctionnement du laminoir conforme à l'invention consiste en ce que, pendant le laminage, sous l'effet du cylindre 2 (figure 1) de travail, le demi-produit 7 exécute un déplacement libre, d'abord dans le sens contraire à celui de l'avance, puis dans le sens de l'avance. A particular feature of the operation of the rolling mill according to the invention consists in that, during rolling, under the effect of the working cylinder 2 (FIG. 1), the semi-finished product 7 moves freely, first in the direction opposite to that of the advance, then in the direction of the advance.
Le diagramme des vitesses des cylindres 2 et 3 du porte-cylindres 1 est représenté par les figures 2 et 3. The diagram of the speeds of the cylinders 2 and 3 of the cylinder holder 1 is represented by FIGS. 2 and 3.
Le point B du porte-cylindres 1 (figure 1) tourne suivant une circonférence; le centre 0 du cylindre 3 d'appui se déplace alors à la vitesse Vk , et la bielle OB du porte-cylindres 1 oscille à la vitesse angulaire Vk - Lk, provoquant le déplacement du centre 0' du B cylindre 2 de travail à la vitesse 2 V =
Quand le porte-cylindres 1 se déplace en avant (figure 1), la vitesse B et, par conséquent, la vitesse
a V , changent de signe à peu près au moment où les points B et D coincident. Point B of the cylinder holder 1 (FIG. 1) rotates around a circumference; the center 0 of the support cylinder 3 then moves at the speed Vk, and the connecting rod OB of the cylinder holder 1 oscillates at the angular speed Vk - Lk, causing the displacement of the center 0 'of the working cylinder 2 B at the speed 2 V =
When the cylinder holder 1 moves forward (figure 1), speed B and, consequently, the speed
a V, change sign approximately at the point where points B and D coincide.
Le diagramme des vitesses des cylindres du portecylindres 1, lors de son mouvement pendant à peu près la première moitié de sa course en avant, est représenté par la figure 2; le diagramme des vitesses pendant à peu près la seconde moitié de la course en avant du porte-cylindres 1 est représenté par la figure 3. The diagram of the speeds of the cylinders of the cylinder carrier 1, during its movement for approximately the first half of its forward stroke, is represented by FIG. 2; the speed diagram during approximately the second half of the forward stroke of the cylinder holder 1 is shown in FIG. 3.
De la sorte, pendant la première moitié de la course utile, le demi-produit 7 est déplacé en arrière par les cylindres 2 à la vitesse V32 (figure 2), et pendant la seconde moitié de la course utile, il est déplacé en avant à la vitesse V31 (figure 3). In this way, during the first half of the useful stroke, the semi-finished product 7 is moved backwards by the cylinders 2 at speed V32 (FIG. 2), and during the second half of the useful stroke, it is moved forward at speed V31 (Figure 3).
La valeur du déplacement tS S du demi-produit 7 est approximativement déterminée par la formule
AS = 00' A01
oA
Les grandeurs entrant dans cette formule sont indiquées sur la figure 1.The value of the displacement tS S of the semi-finished product 7 is approximately determined by the formula
AS = 00 'A01
oA
The quantities entering into this formula are indicated on figure 1.
Le déplacement A S du demi-produit 7 a une valeur notable et, si le demi-produit 7 est freiné par les organes 9 de pinçage, il sera sollicité par des efforts axiaux de très grande valeur, pouvant provoquer son flambage. The displacement A S of the semi-finished product 7 has a significant value and, if the semi-finished product 7 is braked by the clamping members 9, it will be stressed by very high axial forces, which can cause it to buckle.
La seconde fonction du mécanisme 8 d'avance est de permettre le déplacement libre du demi-produit 7 dans les deux sens. Pour cela, pendant le laminage du demi-produit, le frein 56 du réducteur différentiel 42 libère son élément 48 qui, pendant cet intervalle de temps, tourne à une vitesse égale à la somme de la vitesse de l'élément 43 de sortie du différentiel 42, déterminée par le déplacement du demi-produit ( V31 et V32 , figure 14), et de la vitesse de la commande 47 de mouvement, égale à V1. La vitesse V1 peut alors changer de signe (si l'on emploie le quadrilatère articulé 50), ou ne pas changer de signe (si lbn emploie une commande à vitesse réglable).Le diagramme des vitesses du réducteur différentiel 42 pendant le laminage, dans le cas où la commande 47 de mouvement est un quadrilatère articulé 50, est représenté par la figure 14. The second function of the advance mechanism 8 is to allow the free movement of the semi-finished product 7 in both directions. For this, during the rolling of the semi-finished product, the brake 56 of the differential reducer 42 releases its element 48 which, during this time interval, rotates at a speed equal to the sum of the speed of the element 43 output from the differential 42, determined by the displacement of the semi-finished product (V31 and V32, Figure 14), and the speed of the motion control 47, equal to V1. The speed V1 can then change sign (if the articulated quadrilateral 50 is used), or not change sign (if lbn uses an adjustable speed control). The diagram of the speeds of the differential reducer 42 during rolling, in the case where the movement control 47 is an articulated quadrilateral 50, is represented by FIG. 14.
En reculant d'une valeur 8S (figure 8), le demi-produit 7, serré par les mors 26 (figure 9) ou 39 (figures 7, 8), déplace le mandrin 24 qli glisse suivant les glissières 28 et comprime le fluide se trouvant dans les cylindres hydrauliques 34 sous la pression imposée par le régulateur 36. Quand les cylindres 2 de travail commencent à déplacer le demi-produit 7 en avant, le mandrin 24 est ramené par les vérins hydrauliques 34 à sa position initiale, jusqu'à butée des amortisseurs 41 contre le bâti 10. Vu que le retour du mandrin 24 à sa position initiale est assuré par les vérins hydrauliques 34, dont le fonctionnement ne dépend pas du déplacement du demi-produit 7, l'engagement du demi-produit 7 ne se heurte à aucune difficulté. By retreating by a value 8S (Figure 8), the semi-finished product 7, clamped by the jaws 26 (Figure 9) or 39 (Figures 7, 8), moves the mandrel 24 which slides along the slides 28 and compresses the fluid being in the hydraulic cylinders 34 under the pressure imposed by the regulator 36. When the working cylinders 2 begin to move the semi-finished product 7 forward, the mandrel 24 is returned by the hydraulic cylinders 34 to its initial position, until abutment of the shock absorbers 41 against the frame 10. Since the return of the mandrel 24 to its initial position is ensured by the hydraulic jacks 34, the operation of which does not depend on the movement of the semi-finished product 7, the engagement of the semi-finished product 7 does not encounter any difficulty.
Comme on l'a déjà dit plus haut, la pression dans les vérins hydrauliques 30 et 34 est réglée par les régulateurs de pression 32 et 36, respectivement. Pendant le laminage, les vérins hydrauliques 30 doivent assurer un effort s'opposant au déplacement non réglementé du demi-produit 7 sous l'action de l'enrouleuse 73 pendant 1 'avance. As already mentioned above, the pressure in the hydraulic cylinders 30 and 34 is regulated by the pressure regulators 32 and 36, respectively. During rolling, the hydraulic cylinders 30 must ensure a force opposing the unregulated movement of the semi-finished product 7 under the action of the rewinder 73 during the advance.
La pression régnant dans les vérins hydrauliques 34 assure un retour suffisamment rapide du mandrin 24 à sa position initiale pendant l'engagement. The pressure in the hydraulic cylinders 34 ensures sufficiently rapid return of the mandrel 24 to its initial position during engagement.
La bande finie 66 sortant du foyer de déformation est pincée par les rouleaux de réception 72 la maintenant en tension jusqu'à son engagement dans l'enrouleuse 73. The finished strip 66 leaving the deformation center is pinched by the receiving rollers 72 keeping it in tension until it engages in the winder 73.
Après engagement de la bande 66 dans l'enrouleuse 73, sa tension est assurée par le rouleau tendeur 74, serré contre la bande par une commande hydraulique 75.After engagement of the strip 66 in the rewinder 73, its tension is ensured by the tensioning roller 74, clamped against the strip by a hydraulic control 75.
Le laminoir conforme à l'invention permet de laminer les alliages et les métaux difficilement déformables (par exemple, les aciers alliés, les bronzes, le titane, etc.) à froid avec des réductions atteignant environ 80 à 95%, et d'obtenir des tôles d'environ 1,5 à 2,0 m de largeur et d'une épaisseur d'environ 0,5 à 4,0 mm. The rolling mill in accordance with the invention makes it possible to laminate alloys and metals which are difficult to deform (for example, alloy steels, bronzes, titanium, etc.) cold with reductions reaching approximately 80 to 95%, and to obtain sheets about 1.5 to 2.0 m wide and about 0.5 to 4.0 mm thick.
Le laminoir conforme à l'invention peut aussi être utilisé pour le laminage à chaud de brames d'une épaisseur d'environ 50 à 100 mm, avec des réductions atteignant environ 90 à 9596. The rolling mill according to the invention can also be used for the hot rolling of slabs with a thickness of approximately 50 to 100 mm, with reductions reaching approximately 90 to 9596.
Dans une série de cas, il est avantageux d'utiliser le laminoir également pour le laminage d'alliages et de métaux usuels facilement déformables (aluminium, laitons, cuivre, acier ou carbone, etc.). In a series of cases, it is advantageous to use the rolling mill also for the rolling of easily deformable alloys and common metals (aluminum, brass, copper, steel or carbon, etc.).
Le laminoir peut aussi être utilisé en tant que dégrossisseur dans la ligne d'un ensemble de couléelaminage comprenant une machine de coulée continue. The rolling mill can also be used as a roughener in the line of a rolling-casting assembly comprising a continuous casting machine.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8119407A FR2514672A1 (en) | 1981-10-15 | 1981-10-15 | Non-continuous die rolling-mill - has reciprocating roll holder and step=by=step drive for blank with damping device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8119407A FR2514672A1 (en) | 1981-10-15 | 1981-10-15 | Non-continuous die rolling-mill - has reciprocating roll holder and step=by=step drive for blank with damping device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2514672A1 true FR2514672A1 (en) | 1983-04-22 |
| FR2514672B1 FR2514672B1 (en) | 1984-12-28 |
Family
ID=9263067
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8119407A Granted FR2514672A1 (en) | 1981-10-15 | 1981-10-15 | Non-continuous die rolling-mill - has reciprocating roll holder and step=by=step drive for blank with damping device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2514672A1 (en) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2085729A (en) * | 1933-12-30 | 1937-07-06 | American Brass Co | Metalworking |
| FR833814A (en) * | 1937-02-19 | 1938-11-02 | Method and apparatus for reducing and lengthening metal ingots | |
| DE1047738B (en) * | 1957-01-16 | 1958-12-31 | Schwermaschb Iaheinrich Rauia | Reverse brake for cold pilger mills |
| US2969700A (en) * | 1954-03-23 | 1961-01-31 | Thompson Ramo Wooldridge Inc | Machine for rolling metal |
| FR2258906A1 (en) * | 1974-01-14 | 1975-08-22 | Elektrostalsky Z Tyazhelogo | |
| SU504331A1 (en) * | 1972-02-04 | 1979-08-05 | Электростальский Завод Тяжелого Машиностроения | Tube cold rolling mill operating line |
-
1981
- 1981-10-15 FR FR8119407A patent/FR2514672A1/en active Granted
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2085729A (en) * | 1933-12-30 | 1937-07-06 | American Brass Co | Metalworking |
| FR833814A (en) * | 1937-02-19 | 1938-11-02 | Method and apparatus for reducing and lengthening metal ingots | |
| US2969700A (en) * | 1954-03-23 | 1961-01-31 | Thompson Ramo Wooldridge Inc | Machine for rolling metal |
| DE1047738B (en) * | 1957-01-16 | 1958-12-31 | Schwermaschb Iaheinrich Rauia | Reverse brake for cold pilger mills |
| SU504331A1 (en) * | 1972-02-04 | 1979-08-05 | Электростальский Завод Тяжелого Машиностроения | Tube cold rolling mill operating line |
| FR2258906A1 (en) * | 1974-01-14 | 1975-08-22 | Elektrostalsky Z Tyazhelogo |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2514672B1 (en) | 1984-12-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FR2550108A1 (en) | METHOD FOR COLD ROLLED TUBES USING A PELOTE ROLLING MILL AND ROLLING MILL FOR IMPLEMENTING THE SAME | |
| EP2177292A1 (en) | Device for straightening and feeding a semi-rigid band of material into a machine | |
| EP1118395A1 (en) | Method and device for thermal control of a roll profile in a rolling mill | |
| CH644541A5 (en) | DEVICE FOR SELECTING AND CHANGING A WIRE ELECTRODE ON A CUTTING MACHINE. | |
| EP0540722B1 (en) | Device and method for cold-forming grooves on the wall of a revolution part | |
| FR2514672A1 (en) | Non-continuous die rolling-mill - has reciprocating roll holder and step=by=step drive for blank with damping device | |
| EP1389498B1 (en) | Method of and devices for assembling workpieces by hemming a peripheral edge | |
| EP1552892B1 (en) | Machine for straightening metal bands | |
| EP0918580B1 (en) | Device for moving part of a machine and for exerting a force at the end of its stroke | |
| EP0084509A1 (en) | Reversible variable-speed drive mechanism for dough-laminator conveyors | |
| FR2465530A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR RECTIFYING ELONGATE AND STRETCH MATERIALS OF CIRCULAR SECTION | |
| FR2835460A1 (en) | Method for machining bearing part surface by abrasive band comprises applying two portions of same abrasive band, spaced from each other, using independent support parts activated by two actuators on common support | |
| BE1012430A5 (en) | Stretching device and power integrated wireless. | |
| FR2500339A1 (en) | Non-continuous rolling mill - with work rolls offset against back-up rolls in reciprocating cassettes | |
| FR2558080A1 (en) | Method for drawing products with countertension, drawing bench (bed) for implementing the said method and products treated in accordance with the said method | |
| FR2458327A1 (en) | Tack welding jig for large dia pipe - made by bending metal plate into pipe with longitudinal slot, where Jig presses slot edges together for tack welding | |
| FR2558396A1 (en) | Method for pilger rolling of pipes, rolling mill for its implementation and pipes rolled in accordance with the said method | |
| FR2527495A1 (en) | IMPROVED BAR TRANSFER DEVICE | |
| EP4011512A1 (en) | Rolling machine with plots provided with a handling subassembly | |
| FR2484298A1 (en) | Advancing mechanism for follower cutting slide - has workpiece advance and cutting operation actuating stop adjustable mechanically | |
| FR2729710A1 (en) | ADJUSTABLE IMPELLER HAVING AN INTERIOR-MOUNTED ADJUSTMENT MECHANISM | |
| BE534183A (en) | ||
| BE518957A (en) | ||
| BE528821A (en) | ||
| BE555774A (en) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |