EP4011512A1 - Rolling machine with plots provided with a handling subassembly - Google Patents

Rolling machine with plots provided with a handling subassembly Download PDF

Info

Publication number
EP4011512A1
EP4011512A1 EP20212898.9A EP20212898A EP4011512A1 EP 4011512 A1 EP4011512 A1 EP 4011512A1 EP 20212898 A EP20212898 A EP 20212898A EP 4011512 A1 EP4011512 A1 EP 4011512A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rolling mill
rolling
magnetic element
carriage
blank
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP20212898.9A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Guy Vinzant
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Forge Pat GmbH
Original Assignee
Forge Pat GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Forge Pat GmbH filed Critical Forge Pat GmbH
Priority to EP20212898.9A priority Critical patent/EP4011512A1/en
Priority to PCT/EP2021/084807 priority patent/WO2022122826A1/en
Priority to CN202180083228.XA priority patent/CN116568415A/en
Priority to US18/265,291 priority patent/US20240033794A1/en
Priority to JP2023558940A priority patent/JP2023553763A/en
Priority to KR1020237019420A priority patent/KR20230128456A/en
Publication of EP4011512A1 publication Critical patent/EP4011512A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
    • B21B1/02—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling heavy work, e.g. ingots, slabs, blooms, or billets, in which the cross-sectional form is unimportant ; Rolling combined with forging or pressing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/02—Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements
    • B21B39/06—Pushing or forcing work into pass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
    • B21J13/08—Accessories for handling work or tools
    • B21J13/10—Manipulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
    • B21B1/02—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling heavy work, e.g. ingots, slabs, blooms, or billets, in which the cross-sectional form is unimportant ; Rolling combined with forging or pressing
    • B21B2001/022—Blooms or billets

Definitions

  • the present invention relates to a slug rolling mill which comprises, among other things, two shaping rolls intended for the hot shaping of a blank to be shaped, as well as a manipulator sub-assembly, used to move such a blank vis- against these cylinders.
  • the blanks or slugs In a slug rolling mill, the blanks or slugs generally consist of a bar of steel, aluminum or titanium, with a cylindrical or rectangular section.
  • the rolling of each blank or billet is carried out hot, in several passes between two shaping rolls which rotate synchronously and in opposite directions.
  • Each shaping cylinder carries a stack of tools in cylinder portion, each tool defining a profile making it possible to shape, in the longitudinal direction, the volume of material constituting the blank.
  • the rolling operation is carried out by introducing the blank between the shaping cylinders, then passing it between two tools of a pair of tools, in translation along a direction of said rolling direction, these two tools being respectively mounted on the two shaping cylinders.
  • the blank After each pass between the two tools of a pair of tools, the blank is moved in translation, in a direction parallel to the axes of rotation of the cylinders, to be placed opposite the next pair of tools, before start a new rolling pass by introducing the blank again between the shaping rolls and then shaping it again by passing it between the tools of the next pair, in the rolling direction.
  • the operation is repeated as many times as necessary to shape the blank, until the desired geometry is reached, by successive passes through the pairs of tools respectively mounted on the two shaping cylinders.
  • the orientation of the blank around its longitudinal axis can vary between the different rolling stages.
  • a manipulator sub-assembly which comprises grippers for gripping the blank and which makes it possible to move the latter along the rolling direction and, if necessary, parallel to the axes of rotation of the rolls.
  • the movements of this manipulator subassembly must be synchronized with the rotation of the shaping cylinders. Furthermore, these movements must be precise and fast since they contribute to the geometry of the rolled part and to the definition of the total rolling cycle time.
  • a manipulator sub-assembly comprises a jack which carries a gripper for gripping the blank and which is actuated to push the blank between the shaping rolls, the tools of which are then in a configuration spaced apart from one another. 'other. Then, rollers of the shaping cylinders are actuated to turn in the opposite direction and they return the blank, according to the rolling direction, to the manipulator sub-assembly whose cylinder is then deactivated to follow the movement imparted to the blank by the tools of the two shaping rolls which turn.
  • the cylinder is again pressurized to again introduce the blank between the shaping rollers, to a subsequent rolling step.
  • the adjustment of such a cylinder is relatively delicate, whereas the movement of the blank during rolling, when the blank is returned in the direction of the manipulator sub-assembly, is not really controlled since the cylinder is then follower.
  • the invention particularly intends to remedy by proposing a new slug rolling mill whose handling sub-assembly allows more effective control of the rolling operations.
  • the invention relates to a slug rolling mill comprising two cylinders for shaping a blank to be shaped, each shaping cylinder being equipped with at least one rolling tool and driven in rotation around an axis of rotation by at least one respective drive motor.
  • This slug rolling mill also comprises a manipulator sub-assembly for moving the blank vis-à-vis the shaping rolls, this manipulator sub-assembly comprising a clamp for gripping the blank and a carriage for moving this clamp at least along a rolling direction of the blank.
  • the manipulator subassembly comprises at least one linear motor for moving the carriage in the rolling direction.
  • the linear speed of movement of the blank in the rolling direction is defined by the linear motor, and therefore controlled precisely.
  • Precise adjustment of the displacement of the blank in the direction of rolling can be obtained by exerting, thanks to the linear motor, an additional traction force with respect to the force produced on the blank by the rolling tools during rotation. or, on the contrary, a braking force.
  • This additional traction or braking force results from the electromagnetic force which is exerted between the primary and secondary magnetic elements of the linear motor. It can be controlled precisely and quickly, which makes the slug rolling mill of the invention compatible with high-speed production.
  • a billet rolling mill 2 shown in figures 1 to 12 comprises a frame 3 formed by a fixed structure 4 and a removable upper crosspiece 5.
  • the fixed structure 4 carries two guide devices 6 which allow movement in height of an upper shaping cylinder 7 and of a lower conformation 8 mounted one above the other and each equipped with a stack of rolling tools 72, respectively 82, which extend over part of the circumference and the length of a roll 74 , respectively 84.
  • Each of the stacks 72 and 82 is formed by the juxtaposition, along a roller 74 or 84, of individual tool parts which operate in pairs and are intended to conform a blank or blank E under heat.
  • tool(s) individual(s) of a stack 72 or 82 is at the choice of the user of the rolling mill 2.
  • these stacks 72 and 82 of tools are referred to as “tools”, for the sake of simplification. .
  • Each shaping cylinder 7 or 8 is supported, vis-à-vis the fixed structure 4, by two bearing blocks, namely a left bearing block 9 and a right bearing block 10.
  • the bearing blocks 9 and 10 are guided in vertical translation by the guide devices 6 being arranged between two uprights 42 of the fixed structure.
  • the removable nature of the crosspiece 5 allows the installation of the bearing blocks 9 and 10 between the uprights 42 and their removal, during maintenance operations of the rolling mill 2.
  • Each bearing block 9 or 10 carries an electric motor 15, the output shaft of which rotates the roller 74 or 84 of the associated shaping cylinder 7 or 8, through a gear reducer 152 integrated into the bearing block.
  • a single reducer 152 is shown in figure 2 , associated with the electric motor 15 shown above and to the right of this figure. Even if they are not shown in this figure, equivalent reduction gears are associated with the three other motors 15 and are arranged between the output shafts of these motors and the rollers 74 or 84, in a bearing block 9 or 10.
  • Each roller 74 or 84 is thus driven in rotation, by two motors 15, through the associated reducers 152, around an upper axis of rotation Y7 or a lower axis of rotation Y8, these axes being parallel to each other.
  • the electric motors 15 are of the type marketed by the SIEMENS company under the reference 1PH8. Other types of engine are possible.
  • the various electric motors 15 are controlled by an electronic control unit, not shown, which synchronizes the torques exerted on the same roller 74 or 84 by the two motors 15 arranged close to its two ends.
  • An orthogonal reference X2, Y2, Z2 is associated with the rolling mill 2, with its axis X2 horizontal and directed towards the shaping cylinders 7 and 8, its axis Y2 parallel to the axes of rotation Y7 and Y8 and its axis Z2 vertical and directed towards the high.
  • a heating device 14 partially surrounds each shaping cylinder 7 or 8. More precisely, each heating device 14 surrounds the roller 74 or 84 of the adjacent shaping cylinder 7 or 8 over an angular sector with an angle at the apex ⁇ equal to approximately 120° and over the length of tools 72 or 82.
  • each of the rollers 74 and 84 is oriented around its axis of rotation Y7 or Y8, such that the tools 72 or 82 that it carries are directed opposite the adjacent heating device 14.
  • the two heating devices 14 can heat the tools 72 and 82 by radiation.
  • channels 76 for the circulation of a heat transfer fluid such as water, are provided inside each of the rollers 74 and 84 and connected to two rotary joints 16 connected to conduits, not shown, for supply and evacuation of this heat transfer fluid.
  • the circulation of the heat transfer fluid in the channels 76 makes it possible to cool each of the rollers 74 and 84 during rolling.
  • the rotational movement of the output shaft of each electric motor 19 is transformed, by the associated screw-nut system 18, into a translational movement of the wedge 17.
  • the electric motors are of the type marketed by the company SIEMENS under the reference 1FK7.
  • Other types of engine are possible.
  • Each wedge 17 moves along an axis X17 parallel to the axis X2 and has a cam surface 172 inclined with respect to this axis X17 in the plane of the figure 3 and 4 .
  • each bearing block 9 or 10 is equipped with a cam 9C or 10C which has a sliding surface against the surface 172 of a corner 17.
  • This sliding surface is marked with the reference 10S for the wedges 10C visible to figure 3 and 4 .
  • the sliding surfaces of the cams 9C are parallel to the sliding surfaces 10S of the cams 10C.
  • the sliding surfaces 10S and equivalent are also inclined with respect to the axis X17 in the plane of the figure 3 and 4 .
  • the inclined surfaces 172 and 10S provided respectively on the corners 17 and on the cams 9C and 10C are oriented in such a way that they are in surface support on each other and that, when the corners 17 are moved in the direction of the axis X2, they each exert on the cams 9C or 10C a force F17 which pushes the bearing units 9 and 10 towards each other, which tends to reduce the vertical center distance E78 between the axes Y7 and Y8.
  • two sets of springs 55 are arranged in housings 56 provided respectively in the bearing blocks 9 and 10. These springs 55 exert an elastic force for the vertical separation of the bearing blocks. This elastic force, represented by the arrows F55 at figure 3 and 4 , tends to increase by default the vertical center distance E78 between axes Y7 and Y8.
  • the springs 55 vertically separate the blocks -bearings 9 and 10, which increases the vertical center distance E78 between the axes Y7 and Y8 and corresponds to the passage of the configuration of the picture 3 to that of the figure 4 .
  • the operation of the electric motors 19 is synchronized, in order to coordinate the displacement of the wedges 17 along their axes of translation X17. This prevents the bearing blocks 9 and 10 from being placed at an angle between the guide devices 6.
  • the synchronization of the electric motors 19 is carried out by an electronic unit, not shown, which is advantageously the same as that which controls the electric motors 15.
  • the figure 11 shows four stages of a rolling process performed using the rolling mill 2 of the invention.
  • the tools 72 and 82 are respectively opposite the heating devices 14, so that it is possible to insert the blank E into a volume V defined vertically between the rollers 84 and 74.
  • This volume V is visible, between others, to figure 6 .
  • the insertion of the blank E into the volume V takes place in the direction of the arrow F1, which is parallel to the axis X2 and oriented in the same direction.
  • the shaping cylinders 7 and 8 are rotated synchronously around the axes Y7 and Y8 respectively in two opposite directions, represented by the rotation arrows R7 and R8.
  • This double rotation has the effect of bringing the tools 72 and 82 into contact with the blank E which then begins a horizontal translational movement parallel to the axis X2, in the opposite direction to the insertion movement, this translational movement being represented by the arrows F2 at the figure 11 .
  • the blank E must have been accelerated so that it is in the correct position along the axis X2 and at a theoretical speed of synchronization along this axis with tools 72 and 82.
  • the manipulator subassembly 20 is configured to positively move the blank E in the direction of the arrow F1, parallel to the axis X2, to reach the position represented in the upper left part of the figure 11 and to accompany the movement of the blank E under the action of the shaping cylinders 7 and 8 during the following stages also shown in figure 11 .
  • This manipulator subassembly 20 also makes it possible, once the step represented in the lower right part of the figure 11 completed, to move the blank E perpendicular to the plane of the figure 11 , that is to say parallel to the axis Y2, in order to bring this blank opposite another individual part of the tools 72 and 82, to allow the cycle shown in figure 11 , with this other part of the tools without having to stop the tools 72 and 82 in their rotation.
  • the manipulator subassembly 20 comprises a first beam 30 and a second beam 31 which are rigidly fixed bearing on two crosspieces 44 of the fixed structure 4.
  • the beam 31 has a larger cross section than the beam 30 because it supports the means displacement of the blank E parallel to the axis Y2.
  • a moving assembly 33 is suspended from the beams 30 and 31 by means of sliders 32 which are integral with a frame 33c of the moving assembly 33 and provided to move, parallel to the axis Y2, along rails 30R, 31R respectively provided on the undersides of the beams 30 and 31.
  • the displacement of the mobile assembly 33 parallel to the axis Y2 and with respect to the beams 30 and 31 is obtained by means of a linear motor 100 which comprises a primary magnetic element 102 fixed on the frame 33C of the movable assembly 33 and which is supplied with current when the linear motor operates, in order to generate a variable magnetic field in a direction parallel to the axis Y2.
  • the linear motor 100 also comprises a secondary magnetic element 104 fixed on the beam 31 and which, in practice, is constituted by several permanent magnets juxtaposed in a direction parallel to axis Y2. The secondary magnetic element is not supplied with electric current.
  • the supply of the primary magnetic element 102 of the linear motor 100 makes it possible to exert a magnetic force parallel to the axis Y2 between the elements 102 and 104 of the linear motor 100, which induces a controlled movement of the mobile assembly 33 under the beams 30 and 31, in a transverse direction Y33 parallel to the axis Y2.
  • the rails 31R are arranged on either side of the magnetic elements 102 and 104 of the linear motor 100, in a direction parallel to the axis X2, the same is true for the sliders 32. This facilitates the translation and increases the precision of the control of the position of the mobile assembly 33 with respect to the beam 31.
  • the movable assembly 33 includes a carriage 35 to which the frame 33C is connected by a system of sliders 34 integral with the carriage 35 and which move along rails 33R provided for the frame 33C.
  • the longitudinal direction of the rails 33R is parallel to the axis Y2, so that the movement of the carriage 35, with respect to the frame 33C of the moving assembly 33, takes place in a direction perpendicular to that of the movement of the moving assembly. 33 with respect to beams 30 and 31.
  • a second linear motor 200 is used to control the movements of the carriage 35 relative to the frame 33C of the movable assembly 33 and comprises a primary magnetic element 202 mounted on a part of the frame 33C and supplied with electric current when the linear motor 200 operates , as well as a secondary magnetic element 204 mounted on the carriage 35, which is not supplied with electric current and which is, in practice, constituted by several permanent magnets juxtaposed along a direction parallel to the axis X2.
  • the current supply to the primary magnetic element 202 makes it possible to generate a magnetic force between the elements 202 and 204 which has the effect of moving the carriage 35 parallel to the axis X2, with respect to the frame 33C.
  • the rails 33R are arranged on either side of the magnetic elements 202 and 204 of the linear motor 200, in a direction parallel to the axis X2, the same is true for the slides 34. This facilitates the translation and increases the precision of the control of the position of the carriage 35 relative to the frame 33C of the moving assembly 33.
  • the carriage 35 supports a part-taking device 36 which makes it possible to manipulate the blank E.
  • This part-taking device 36 comprises two bearings 37 rigidly linked to the carriage 35 and a hollow rod 38.
  • a gripper 39 which comprises two jaws 39A and 39B, and a link mechanism 40 also belong to the part gripping device 36 and are mounted at a first end of the rod 38.
  • the link mechanism 40 is configured to transform a translational movement of a pusher 54 disposed inside the rod 38 in a movement of approach / separation of the jaws 39A and 39B.
  • the gripping rod 38 is mounted cantilevered, from its second end opposite that which carries the members 39 and 40, in one of the bearings 37.
  • the second end of the gripping rod 38 carries a pulley 38A surrounded by a belt 45 which also passes around a pulley 44A driven in rotation by an electric stepper motor 44, which forms an electric motor for the angular orientation of the clamp 39.
  • an electric stepper motor 44 which forms an electric motor for the angular orientation of the clamp 39.
  • the angular amplitude of the movement of adaptation of the orientation of the blank E around this axis is at the choice of the user of the slug rolling mill 2 since, once the electric motor 44 has been selected, it depends only on the duration of activation of this motor. This angular amplitude is not limited by the stroke of a cylinder.
  • the slug rolling mill 2 of the present invention has better flexibility since it allows an angular movement of the blank E around the axis X38 with an amplitude chosen freely by the user, this amplitude possibly even being greater than 360°.
  • the carriage 35 also carries a stepper electric motor 42 which drives a screw-nut system 41, which transforms the rotary movement of the output shaft 42A of this motor 42 into a translational movement of the pusher 54 along the X38 axis. It is thus possible to control, thanks to the motor 42, the opening and closing movement of the clamp 39, by moving the pusher 54 along the axis X38 to actuate the link mechanism 40.
  • Stepper motors 42 and 44 are driven by an electronic unit, not shown, which may be the same as, or different from, that which drives motors 15 and 19.
  • a spring device 43 is interposed between the screw-nut mechanism 41 and the pusher 54. This spring device makes it possible to absorb any shock in the screw-nut system 41, while the jaws 39A and 39B of the clamp 39 have already reached the clamping position of the blank E. This spring device 43 allows an elastic connection, in the direction of closure of the clamp 39, between the nut of the screw-nut system 41 and the pusher 54.
  • the movement of the carriage 35 parallel to the axis X38, therefore of the gripper 39 which it supports, is precisely controlled both during the introduction of the blank E between the shaping cylinders 7 and 8, in the direction of the arrow F1 at the figure 11 , and when the blank E is pushed back in direction of the beam 30 during its rolling, in the direction of the arrows F2 at the figure 11 .
  • the linear motor 200 makes it possible to accelerate the roughing in the rolling direction X38, between the first step represented in the upper left part of the figure 11 and the second step represented in the upper right part of this figure, so that it is in the correct position along the axis X2 and at a speed, along this axis, which is synchronized with that of the tools 72 and 82.
  • the linear motor 100 makes it possible to quickly move the movable assembly 33 and the elements that it supports, including the carriage 35 and the gripper 39, in the transverse direction Y33. This makes it possible to quickly realign the blank E with part of the tools 72 and 82 to be used for a subsequent rolling step.
  • the linear motors 100 and 200 therefore contribute to reducing the cycle time for rolling a blank E within the slug rolling mill 2. They are controlled by an electronic unit, not shown, which may be the same as, or different from, , the one(s) piloting engines 15, 19, 42 and 44.
  • the linear motors 100 and 200 can be commercial products, such as those marketed by the SIEMENS company under the references 1FN3450-2WE00-0BA3 or 1FN3300-2WE00-0BA3, or materials developed on the same principle, especially for this application.
  • the linear motor 100 can be arranged in the vicinity of the beam 30, without a linear motor being arranged in the vicinity of the beam 31 .
  • linear motor 100 Even if the use of the linear motor 100 is particularly advantageous, it is possible, according to a not shown variant of the invention, to use, for the drive of the movable assembly 33 parallel to the axis Y2, a motor electric rotary and a rotary/linear motion conversion system known per se.
  • the guide rails of the linear motors 100 and 200 can be provided respectively on the frame 33C and on the carriage 35, while the sliders are respectively provided on the beam 31 and on the frame 33C.
  • the mounting of the magnetic elements 102 and 104 can be reversed, the primary magnetic element 102 being mounted on the beam 31, while the secondary magnetic element 104 is mounted on the frame 33C.
  • the mounting of the magnetic elements 202 and 204 can be reversed, the primary magnetic element 202 being mounted on the carriage 35, while the secondary magnetic element 204 is mounted on the frame 33C.
  • the gear reducers 152 can be replaced by belt systems, or even eliminated if the speed of rotation of the output shafts of the motors 15 is compatible with a direct drive of the rollers 74 and 84
  • the shaping cylinders 7 and 8 are each driven in rotation by a single electric motor 15.
  • the number of springs 55 may be different from 4.
  • the springs 55 of the elastic device may be replaced by other elastic members, such as elastomer blocks or cylinders with gas.
  • the axis X17 of displacement of a wedge 17 can be parallel to the axis Y2 or inclined with respect to the axes X2 and Y2, while remaining perpendicular to the axis Z2.
  • the shaping cylinders 7 and 8 are not arranged one above the other, but side by side. In this case, the center distance between their axes of rotation is horizontal and the rolling direction is vertical. The fixed structure 4 of the slug rolling mill 2 and the manipulator subassembly 20 are then adapted accordingly.

Abstract

Ce laminoir à lopins comprend deux cylindres de conformation d'une ébauche (E) à façonner, chaque cylindre de conformation étant équipé d'au moins un outil de laminage et entraîné en rotation autour d'un axe de rotation par au moins un moteur d'entraînement respectif, et un sous-ensemble manipulateur (20) de déplacement de l'ébauche vis-à-vis des cylindres de conformation. Ce sous-ensemble manipulateur comprend une pince (39) de préhension de l'ébauche et un chariot (35) de déplacement de la pince au moins selon une direction de laminage (X38) de l'ébauche. Le sous-ensemble manipulateur (20) comprend au moins un moteur linéaire (200) de déplacement du chariot (35) selon la direction de laminage (X38).This slug rolling mill comprises two cylinders for shaping a blank (E) to be shaped, each shaping cylinder being equipped with at least one rolling tool and driven in rotation around an axis of rotation by at least one motor. respective drive, and a manipulator subassembly (20) for moving the blank vis-à-vis the shaping cylinders. This manipulator subassembly comprises a gripper (39) for gripping the blank and a carriage (35) for moving the gripper at least along a rolling direction (X38) of the blank. The manipulator subassembly (20) comprises at least one linear motor (200) for moving the carriage (35) in the rolling direction (X38).

Description

La présente invention concerne un laminoir à lopins qui comprend, entre autres, deux cylindres de conformation destinés à la mise en forme à chaud d'une ébauche à façonner, ainsi qu'un sous-ensemble manipulateur, utilisé pour déplacer une telle ébauche vis-à-vis de ces cylindres.The present invention relates to a slug rolling mill which comprises, among other things, two shaping rolls intended for the hot shaping of a blank to be shaped, as well as a manipulator sub-assembly, used to move such a blank vis- against these cylinders.

Dans un laminoir à lopins, les ébauches ou lopins sont généralement constitués d'une barre d'acier, d'aluminium ou de titane, à section cylindrique ou rectangulaire. Le laminage de chaque ébauche ou lopin est réalisé à chaud, en plusieurs passes entre deux cylindres de conformation qui tournent de façon synchrone et en sens inversé. Chaque cylindre de conformation porte un empilement d'outils en portion de cylindre, chaque outil définissant un profil permettant de conformer, dans le sens longitudinal, le volume de matière constituant l'ébauche. L'opération de laminage est réalisée en introduisant l'ébauche entre les cylindres de conformation, puis en la faisant passer entre deux outils d'une paire d'outils, en translation selon une direction de dite direction de laminage, ces deux outils étant respectivement montés sur les deux cylindres de conformation.In a slug rolling mill, the blanks or slugs generally consist of a bar of steel, aluminum or titanium, with a cylindrical or rectangular section. The rolling of each blank or billet is carried out hot, in several passes between two shaping rolls which rotate synchronously and in opposite directions. Each shaping cylinder carries a stack of tools in cylinder portion, each tool defining a profile making it possible to shape, in the longitudinal direction, the volume of material constituting the blank. The rolling operation is carried out by introducing the blank between the shaping cylinders, then passing it between two tools of a pair of tools, in translation along a direction of said rolling direction, these two tools being respectively mounted on the two shaping cylinders.

Après chaque passe entre les deux outils d'une paire d'outils, l'ébauche est déplacée en translation, selon une direction parallèle aux axes de rotation des cylindres, pour être disposée en face de la paire d'outils suivante, avant d'entamer une nouvelle passe de laminage en introduisant à nouveau l'ébauche entre les cylindres de conformation puis en la conformant à nouveau en la faisant passer entre les outils de la paire suivante, selon la direction de laminage. L'opération se répète autant de fois que nécessaire pour conformer l'ébauche, jusqu'à atteindre la géométrie souhaitée, par passages successifs dans les paires d'outils respectivement montées sur les deux cylindres de conformation. De façon optionnelle, l'orientation de l'ébauche autour de son axe longitudinal peut varier entre les différentes étapes de laminage.After each pass between the two tools of a pair of tools, the blank is moved in translation, in a direction parallel to the axes of rotation of the cylinders, to be placed opposite the next pair of tools, before start a new rolling pass by introducing the blank again between the shaping rolls and then shaping it again by passing it between the tools of the next pair, in the rolling direction. The operation is repeated as many times as necessary to shape the blank, until the desired geometry is reached, by successive passes through the pairs of tools respectively mounted on the two shaping cylinders. Optionally, the orientation of the blank around its longitudinal axis can vary between the different rolling stages.

Pour permettre les différents mouvements de l'ébauche vis-à-vis de la paire de cylindres de conformation, il est connu d'équiper un laminoir à lopins d'un sous-ensemble manipulateur qui comprend une pince de préhension de l'ébauche et qui permet de déplacer celle-ci selon la direction de laminage et, le cas échéant, parallèlement aux axes de rotation des cylindres. Les mouvements de ce sous-ensemble manipulateur doivent être synchronisés avec la rotation des cylindres de conformation. En outre, ces mouvements doivent être précis et rapides puisqu'ils contribuent à la géométrie de la pièce laminée et à définition du temps de cycle total du laminage.To allow the various movements of the blank vis-à-vis the pair of shaping rolls, it is known to equip a billet rolling mill with a manipulator sub-assembly which comprises grippers for gripping the blank and which makes it possible to move the latter along the rolling direction and, if necessary, parallel to the axes of rotation of the rolls. The movements of this manipulator subassembly must be synchronized with the rotation of the shaping cylinders. Furthermore, these movements must be precise and fast since they contribute to the geometry of the rolled part and to the definition of the total rolling cycle time.

Lorsque l'ébauche est en cours de laminage, elle est en contact avec les outils montés sur les deux cylindres de conformation, lesquels outils ont des diamètres variables, en fonction de la géométrie à donner à l'ébauche. Ce caractère variable du diamètre des outils empêche de déterminer de façon précise la vitesse linéaire de l'ébauche selon la direction de laminage par la relation v = r * ω , où v est la vitesse linéaire de l'ébauche, r le rayon de l'outil et ω est la vitesse angulaire de rotation du cylindre. En outre, du fait de l'opération de laminage, il se produit un allongement de l'ébauche, lequel n'est pas totalement maîtrisé. La vitesse linéaire de l'ébauche en cours de laminage n'est donc pas connue de façon très précise.When the blank is being rolled, it is in contact with the tools mounted on the two shaping rolls, which tools have variable diameters, depending on the geometry to be given to the blank. This variable character of the diameter of the tools prevents precise determination of the linear speed of the roughing according to the direction of rolling by the relation v = r * ω , where v is the linear speed of the roughing, r the radius of the tool and ω is the angular speed of rotation of the cylinder. In addition, due to the rolling operation, there is an elongation of the blank, which is not completely controlled. The linear speed of the blank during rolling is therefore not known very precisely.

Dans certains laminoir connus, un sous-ensemble manipulateur comprend un vérin qui porte une pince de préhension d'ébauche et qui est actionné pour pousser l'ébauche entre les cylindres de conformation dont les outils sont alors dans une configuration écartée l'un de l'autre. Ensuite, des rouleaux des cylindres de conformation sont actionnés pour tourner en sens contraire et ils renvoient l'ébauche, selon la direction de laminage, vers le sous-ensemble manipulateur dont le vérin est alors désactivé pour suivre le mouvement imprimé à l'ébauche par les outils des deux rouleaux de conformation qui tournent. A la suite de ce mouvement de renvoi de l'ébauche en direction du sous-ensemble manipulateur et après décalage latéral de l'ébauche, le vérin est à nouveau mis sous pression pour introduire à nouveau l'ébauche entre les rouleaux de conformation, pour une étape ultérieure de laminage. Le réglage d'un tel cylindre est relativement délicat, alors que le mouvement de l'ébauche lors du laminage, lorsque l'ébauche est renvoyée en direction du sous-ensemble manipulateur, n'est pas réellement contrôlé puisque le vérin est alors suiveur.In certain known rolling mills, a manipulator sub-assembly comprises a jack which carries a gripper for gripping the blank and which is actuated to push the blank between the shaping rolls, the tools of which are then in a configuration spaced apart from one another. 'other. Then, rollers of the shaping cylinders are actuated to turn in the opposite direction and they return the blank, according to the rolling direction, to the manipulator sub-assembly whose cylinder is then deactivated to follow the movement imparted to the blank by the tools of the two shaping rolls which turn. Following this movement of returning the blank in the direction of the manipulator sub-assembly and after lateral shifting of the blank, the cylinder is again pressurized to again introduce the blank between the shaping rollers, to a subsequent rolling step. The adjustment of such a cylinder is relatively delicate, whereas the movement of the blank during rolling, when the blank is returned in the direction of the manipulator sub-assembly, is not really controlled since the cylinder is then follower.

C'est à ces inconvénients qu'entend tout particulièrement remédier l'invention en proposant en nouveau laminoir à lopins dont le sous-ensemble de manipulation permet un contrôle plus efficace des opérations de laminage.It is these drawbacks that the invention particularly intends to remedy by proposing a new slug rolling mill whose handling sub-assembly allows more effective control of the rolling operations.

A cet effet, l'invention concerne un laminoir à lopins comprenant deux cylindres de conformation d'une ébauche à façonner, chaque cylindre de conformation étant équipé d'au moins un outil de laminage et entraîné en rotation autours d'un axe de rotation par au moins un moteur d'entraînement respectif. Ce laminoir à lopins comprend également un sous-ensemble manipulateur pour le déplacement de l'ébauche vis-à-vis des cylindres de conformation, ce sous-ensemble manipulateur comprenant une pince de préhension de l'ébauche et un charriot de déplacement de cette pince au moins selon une direction de laminage de l'ébauche. Selon l'invention, le sous-ensemble manipulateur comprend au moins un moteur linéaire de déplacement du charriot selon la direction de laminage.To this end, the invention relates to a slug rolling mill comprising two cylinders for shaping a blank to be shaped, each shaping cylinder being equipped with at least one rolling tool and driven in rotation around an axis of rotation by at least one respective drive motor. This slug rolling mill also comprises a manipulator sub-assembly for moving the blank vis-à-vis the shaping rolls, this manipulator sub-assembly comprising a clamp for gripping the blank and a carriage for moving this clamp at least along a rolling direction of the blank. According to the invention, the manipulator subassembly comprises at least one linear motor for moving the carriage in the rolling direction.

Grâce à l'invention, la vitesse linéaire de déplacement de l'ébauche selon la direction de laminage est définie par le moteur linéaire, donc maîtrisée de façon précise. Un réglage précis du déplacement de l'ébauche selon la direction de laminage peut être obtenu un exerçant, grâce au moteur linéaire, un effort de traction supplémentaire par rapport à l'effort produit sur l'ébauche par les outils de laminage en cours de rotation ou, au contraire, un effort de freinage. Cet effort de traction supplémentaire ou de freinage résulte de la force électromagnétique qui s'exerce entre les éléments magnétiques primaire et secondaire du moteur linéaire. Il peut être contrôlé de façon précise et rapide, ce qui rend le laminoir à lopins de l'invention compatible avec une production à cadence élevée.Thanks to the invention, the linear speed of movement of the blank in the rolling direction is defined by the linear motor, and therefore controlled precisely. Precise adjustment of the displacement of the blank in the direction of rolling can be obtained by exerting, thanks to the linear motor, an additional traction force with respect to the force produced on the blank by the rolling tools during rotation. or, on the contrary, a braking force. This additional traction or braking force results from the electromagnetic force which is exerted between the primary and secondary magnetic elements of the linear motor. It can be controlled precisely and quickly, which makes the slug rolling mill of the invention compatible with high-speed production.

Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, un tel laminoir à lopins peut incorporer une ou plusieurs caractéristiques suivante prises selon toute combinaison techniquement admissible :

  • Le chariot est également mobile selon une direction transversale, perpendiculaire à la direction de laminage et parallèle aux axes de rotation des cylindres de conformation, alors que le sous-ensemble manipulateur comprend au moins un moteur linéaire de déplacement du chariot selon la direction transversale.
  • Chaque moteur linéaire comprend un élément magnétique primaire alimenté en courant et un élément magnétique secondaire non alimenté en courant et des moyens de guidage en translation relative des éléments magnétiques primaire et secondaire.
  • Les moyens de guidage comprennent au moins un rail monté une première partie du sous-ensemble manipulateur, qui porte un premier élément magnétique parmi l'élément magnétique primaire et l'élément magnétique secondaire, et un coulisseau monté sur une deuxième partie du sous-ensemble manipulateur, qui porte le deuxième élément magnétique parmi l'élément magnétique primaire et l'élément magnétique secondaire.
  • Les moyens de guidage comprennent deux jeux de rails et de coulisseaux, disposés de part et d'autre de l'élément magnétique primaire et de l'élément magnétique secondaire.
  • L'élément magnétique primaire du moteur linéaire de déplacement du chariot selon la direction de laminage est monté sur un châssis mobile en translation selon la direction transversale, alors que l'élément magnétique secondaire du moteur linéaire de déplacement du chariot selon la direction de laminage est monté sur le chariot.
  • L'élément magnétique primaire du moteur linéaire de déplacement du chariot selon la direction transversale est monté sur un châssis mobile en translation selon la direction transversale, alors que l'élément magnétique secondaire du moteur linéaire de déplacement du chariot selon la direction transversale est solidaire d'une structure fixe du laminoir à lopins.
  • Un entraxe entre les axes de rotation des cylindres de conformation est réglable au moyen d'un mécanisme à cames, qui exerce sur les cylindres de conformation un effort tendant à réduire cet entraxe, et d'un dispositif élastique, qui exerce sur les cylindres de conformation un effort tendant à augmenter cet entraxe.
  • Le chariot porte un moteur électrique de manœuvre de la pince.
  • Un dispositif amortisseur est disposé entre un arbre de sortie du moteur électrique et un poussoir de manœuvre d'un mécanisme d'ouverture/fermeture de la pince.
  • Le chariot porte un moteur électrique d'orientation angulaire de la pince autour d'un axe parallèle à la direction de laminage.
  • Le moteur électrique d'orientation contrôle l'orientation angulaire de la pince, autour de l'axe parallèle à la direction de laminage, sur une plage dont l'amplitude angulaire dépend de la durée d'activation du moteur électrique d'orientation.
  • Le moteur électrique d'orientation entraîne en rotation une tige creuse à une extrémité de laquelle est monté un mécanisme d'ouverture/fermeture de la pince, alors que le moteur électrique de manœuvre de la pince entraîne en translation un poussoir disposé à l'intérieur de la tige et qui agit sur le mécanisme d'ouverture/fermeture de la pince.
  • Chaque cylindre de conformation est entraîné en rotation autour de son axe de rotation par deux moteurs électrique, dont un moteur monté à proximité de chacune de ses extrémités.
  • Un réducteur est intercalé entre un arbre de sortie de chaque moteur électrique et l'extrémité adjacente d'un rouleau du cylindre de conformation entraîné par ce moteur.
According to advantageous but not obligatory aspects of the invention, such a slug rolling mill can incorporate one or more of the following characteristics taken according to any technically admissible combination:
  • The carriage is also movable in a transverse direction, perpendicular to the rolling direction and parallel to the axes of rotation of the shaping rolls, while the manipulator sub-assembly comprises at least one linear motor for moving the carriage in the transverse direction.
  • Each linear motor comprises a primary magnetic element supplied with current and a secondary magnetic element not supplied with current and means for guiding the primary and secondary magnetic elements in relative translation.
  • The guide means comprise at least one rail mounted on a first part of the manipulator sub-assembly, which carries a first magnetic element from among the primary magnetic element and the secondary magnetic element, and a slider mounted on a second part of the sub-assembly manipulator, which carries the second magnetic element among the primary magnetic element and the secondary magnetic element.
  • The guide means comprise two sets of rails and sliders, arranged on either side of the primary magnetic element and the secondary magnetic element.
  • The primary magnetic element of the linear motor for moving the carriage along the rolling direction is mounted on a frame that can move in translation along the transverse direction, while the secondary magnetic element of the linear motor for moving the carriage along the rolling direction is mounted on the carriage.
  • The primary magnetic element of the linear motor for moving the carriage in the transverse direction is mounted on a frame that can move in translation in the transverse direction, while the secondary magnetic element of the linear motor for movement of the carriage in the transverse direction is integral with a fixed structure of the slug rolling mill.
  • A distance between the axes of rotation of the shaping cylinders is adjustable by means of a cam mechanism, which exerts on the shaping cylinders a force tending to reduce this distance, and of an elastic device, which exerts on the cylinders of conformation an effort tending to increase this center distance.
  • The carriage carries an electric motor for maneuvering the gripper.
  • A damping device is arranged between an output shaft of the electric motor and an operating pusher of an opening/closing mechanism of the gripper.
  • The carriage carries an electric motor for the angular orientation of the clamp around an axis parallel to the rolling direction.
  • The orientation electric motor controls the angular orientation of the gripper, around the axis parallel to the rolling direction, over a range whose angular amplitude depends on the duration of activation of the orientation electric motor.
  • The orientation electric motor rotates a hollow rod at one end of which is mounted a gripper opening/closing mechanism, while the gripper electric motor drives in translation a pusher placed inside of the rod and which acts on the opening/closing mechanism of the clamp.
  • Each shaping cylinder is driven in rotation around its axis of rotation by two electric motors, one of which is mounted close to each of its ends.
  • A reduction gear is interposed between an output shaft of each electric motor and the adjacent end of a roller of the shaping cylinder driven by this motor.

L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre d'un mode de réalisation d'un laminoir à lopins conforme à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels :

  • [Fig 1] La figure 1 est une vue en perspective d'un laminoir à lopins conforme à l'invention ;
  • [Fig 2] La figure 2 est une vue en perspective selon le même angle du laminoir à la figure 1, avec une coupe partielle au niveau du plan II à la figure 1 ;
  • [Fig 3] La figure 3 est une coupe de principe selon le plan III à figure 1, lorsque les cylindres de conformation du laminoir sont dans une première configuration ;
  • [Fig 4] La figure 4 est une coupe analogue à la figure 3 lorsque les cylindres de conformation sont dans une deuxième configuration ;
  • [Fig 5] La figure 5 est une coupe de principe selon le plan V à la figure 1 ;
  • [Fig 6] La figure 6 est une vue de face du laminoir dans le sens de la flèche VI à la figure 1 ;
  • [Fig 7] La figure 7 est une vue en perspective par le dessous d'un sous-ensemble manipulateur du laminoir des figures 1 à 6 ;
  • [Fig 8] La figure 8 est une vue en perspective, selon un autre angle et en coupe selon le plan VIII à la figure 7, du sous-ensemble manipulateur de la figure 7 ;
  • [Fig 9] La figure 9 est une vue de côté du sous-ensemble manipulateur des figures 7 et 8, dans le sens de la flèche IX à la figure 7 ;
  • [Fig 10] La figure 10 est une vue d'extrémité du sous-ensemble manipulateur, selon la flèche X à la figure 7, l'ébauche n'étant pas représentée ;
  • [Fig 11] La figure 11 est une représentation, dans le plan de la figure 5 et en quatre étapes, du laminage d'une ébauche ; et
  • [Fig 12] La figure 12 est une vue en perspective du laminoir des figures 1 à 11 vu sous un angle différent de celui de la figure 1.
The invention will be better understood and other advantages thereof will appear more clearly in the light of the following description of an embodiment of a billet rolling mill in accordance with its principle, given solely by way of example and made with reference to the accompanying drawings in which:
  • [ Fig 1 ] The figure 1 is a perspective view of a billet rolling mill according to the invention;
  • [ Fig 2 ] The figure 2 is a perspective view from the same angle of the rolling mill at the figure 1 , with a partial section at plane II at the figure 1 ;
  • [ Fig.3 ] The picture 3 is a principle section according to plane III to figure 1 , when the shaping rolls of the rolling mill are in a first configuration;
  • [ Fig 4 ] The figure 4 is a cut analogous to picture 3 when the shaping cylinders are in a second configuration;
  • [ Fig.5 ] The figure 5 is a principle section along the plane V at the figure 1 ;
  • [ Fig 6 ] The figure 6 is a front view of the rolling mill in the direction of the arrow VI at the figure 1 ;
  • [ Fig 7 ] The figure 7 is a perspective view from below of a manipulator sub-assembly of the rolling mill figures 1 to 6 ;
  • [ Fig.8 ] The figure 8 is a perspective view, from another angle and in section along the plane VIII at figure 7 , of the manipulator subassembly of the figure 7 ;
  • [ Fig.9 ] The figure 9 is a side view of the manipulator sub-assembly of the figure 7 and 8 , in the direction of the arrow IX at the figure 7 ;
  • [ Fig. 10 ] The figure 10 is an end view of the manipulator sub-assembly, according to the arrow X at the figure 7 , the blank not being shown;
  • [ Fig.11 ] The figure 11 is a representation, in the plane of the figure 5 and in four steps, rolling a blank; and
  • [ Fig. 12 ] The figure 12 is a perspective view of the rolling mill figures 1 to 11 seen from a different angle than the figure 1 .

Un laminoir à lopins 2 représenté aux figures 1 à 12 comprend un châssis 3 formé d'une structure fixe 4 et d'une traverse supérieure amovible 5. La structure fixe 4 porte deux dispositifs de guidage 6 qui permettent un déplacement en hauteur d'un cylindre de conformation supérieur 7 et d'un cylindre de conformation inférieur 8 montés l'un au-dessus de l'autre et équipés chacun d'un empilement d'outils de laminage 72, respectivement 82, qui s'étendent sur une partie de la circonférence et de la longueur d'un rouleau 74, respectivement 84.A billet rolling mill 2 shown in figures 1 to 12 comprises a frame 3 formed by a fixed structure 4 and a removable upper crosspiece 5. The fixed structure 4 carries two guide devices 6 which allow movement in height of an upper shaping cylinder 7 and of a lower conformation 8 mounted one above the other and each equipped with a stack of rolling tools 72, respectively 82, which extend over part of the circumference and the length of a roll 74 , respectively 84.

Chacun des empilements 72 et 82 est formé par la juxtaposition, le long d'un rouleau 74 ou 84, de parties d'outils individuelles qui fonctionnent par paires et sont destinés à conformer à chaud une ébauche ou lopin E. Le nombre de parties d'outil(s) individuelle(s) d'un empilement 72 ou 82 est au choix de l'utilisateur du laminoir 2. Dans ce qui suit, ces empilements 72 et 82 d'outils sont dénommés «outils », par souci de simplification.Each of the stacks 72 and 82 is formed by the juxtaposition, along a roller 74 or 84, of individual tool parts which operate in pairs and are intended to conform a blank or blank E under heat. tool(s) individual(s) of a stack 72 or 82 is at the choice of the user of the rolling mill 2. In what follows, these stacks 72 and 82 of tools are referred to as “tools”, for the sake of simplification. .

Chaque cylindre de conformation 7 ou 8 est supporté, vis-à-vis de la structure fixe 4, par deux blocs-paliers, à savoir un bloc-palier gauche 9 et un bloc-palier droit 10. Les blocs-paliers 9 et 10 sont guidés en translation verticale par les dispositifs de guidage 6 en étant disposés entre deux montants 42 de la structure fixe. Le caractère amovible de la traverse 5 permet la mise en place des blocs-paliers 9 et 10 entre les montants 42 et leur retrait, lors des opérations de maintenance du laminoir 2.Each shaping cylinder 7 or 8 is supported, vis-à-vis the fixed structure 4, by two bearing blocks, namely a left bearing block 9 and a right bearing block 10. The bearing blocks 9 and 10 are guided in vertical translation by the guide devices 6 being arranged between two uprights 42 of the fixed structure. The removable nature of the crosspiece 5 allows the installation of the bearing blocks 9 and 10 between the uprights 42 and their removal, during maintenance operations of the rolling mill 2.

Chaque bloc-palier 9 ou 10 porte un moteur électrique 15 dont l'arbre de sortie entraîne en rotation le rouleau 74 ou 84 du cylindre de conformation 7 ou 8 associé, à travers un réducteur à engrenage 152 intégré au bloc-palier. Un seul réducteur 152 est représenté à la figure 2, associé au moteur électrique 15 représenté un haut et à droite de cette figure. Même s'ils ne sont pas représentés sur cette figure, des réducteurs équivalents sont associés au trois autres moteurs 15 et sont disposés entre les arbres de sortie de ces moteurs et les rouleaux 74 ou 84, dans un bloc-palier 9 ou 10. Chaque rouleau 74 ou 84 est ainsi entraîné en rotation, par deux moteurs 15, à travers les réducteurs 152 associés, autour d'un axe de rotation supérieur Y7 ou d'un axe de rotation inférieur Y8, ces axes étant parallèle entre eux.Each bearing block 9 or 10 carries an electric motor 15, the output shaft of which rotates the roller 74 or 84 of the associated shaping cylinder 7 or 8, through a gear reducer 152 integrated into the bearing block. A single reducer 152 is shown in figure 2 , associated with the electric motor 15 shown above and to the right of this figure. Even if they are not shown in this figure, equivalent reduction gears are associated with the three other motors 15 and are arranged between the output shafts of these motors and the rollers 74 or 84, in a bearing block 9 or 10. Each roller 74 or 84 is thus driven in rotation, by two motors 15, through the associated reducers 152, around an upper axis of rotation Y7 or a lower axis of rotation Y8, these axes being parallel to each other.

Dans cet exemple, les moteurs électriques 15 sont du type commercialisé par la société SIEMENS sous la référence 1PH8. D'autres types de moteur sont envisageables.In this example, the electric motors 15 are of the type marketed by the SIEMENS company under the reference 1PH8. Other types of engine are possible.

Les différents moteurs électriques 15 sont pilotés par une unité électronique de commande non représentée, qui synchronise les couples exercés sur un même rouleau 74 ou 84 par les deux moteurs 15 disposés à proximité de ses deux extrémités.The various electric motors 15 are controlled by an electronic control unit, not shown, which synchronizes the torques exerted on the same roller 74 or 84 by the two motors 15 arranged close to its two ends.

Un repère orthogonal X2,Y2,Z2 est associé au laminoir 2, avec son axe X2 horizontal et dirigé vers les cylindres de conformation 7 et 8, son axe Y2 parallèle aux axes de rotation Y7 et Y8 et son axe Z2 vertical et dirigé vers le haut.An orthogonal reference X2, Y2, Z2 is associated with the rolling mill 2, with its axis X2 horizontal and directed towards the shaping cylinders 7 and 8, its axis Y2 parallel to the axes of rotation Y7 and Y8 and its axis Z2 vertical and directed towards the high.

Un dispositif de chauffe 14 entoure partiellement chaque cylindre de conformation 7 ou 8. Plus précisément, chaque dispositif de chauffe 14 entoure le rouleau 74 ou 84 du cylindre de conformation 7 ou 8 adjacent sur un secteur angulaire d'angle au sommet α égal à environ 120° et sur la longueur des outils 72 ou 82.A heating device 14 partially surrounds each shaping cylinder 7 or 8. More precisely, each heating device 14 surrounds the roller 74 or 84 of the adjacent shaping cylinder 7 or 8 over an angular sector with an angle at the apex α equal to approximately 120° and over the length of tools 72 or 82.

Dans la configuration des figures 1 à 6, chacun des rouleaux 74 et 84 est orienté, autour de son axe de rotation Y7 ou Y8, de telle sorte que les outils 72 ou 82 qu'il porte sont dirigés en regard du dispositif de chauffe 14 adjacent. Dans cette configuration, les deux dispositifs de chauffe 14 peuvent chauffer les outils 72 et 82 par rayonnement. D'autre part, comme visible uniquement pour le cylindre de conformation supérieur 7 à la figure 2, des canaux 76 de circulation d'un fluide caloporteur, tel que de l'eau, sont ménagés à l'intérieur de chacun des rouleaux 74 et 84 et reliés à deux joints tournants 16 connectés à des conduits non représentés d'amenée et d'évacuation de ce fluide caloporteur. La circulation du fluide caloporteur dans les canaux 76 permet de refroidir chacun des rouleaux 74 et 84 en cours de laminage.In the configuration of figures 1 to 6 , each of the rollers 74 and 84 is oriented around its axis of rotation Y7 or Y8, such that the tools 72 or 82 that it carries are directed opposite the adjacent heating device 14. In this configuration, the two heating devices 14 can heat the tools 72 and 82 by radiation. On the other hand, as visible only for the upper shaping cylinder 7 at the figure 2 , channels 76 for the circulation of a heat transfer fluid, such as water, are provided inside each of the rollers 74 and 84 and connected to two rotary joints 16 connected to conduits, not shown, for supply and evacuation of this heat transfer fluid. The circulation of the heat transfer fluid in the channels 76 makes it possible to cool each of the rollers 74 and 84 during rolling.

Un entraxe vertical E78 entre les axes Y7 et Y8, qui est mesuré parallèlement à l'axe Z2, est contrôlé au moyen de quatre coins 17 mobiles parallèlement à l'axe X2 et commandés chacun à travers un système vis-écrou 18 au moyen d'un moteur électrique 19. Le mouvement de rotation de l'arbre de sortie de chaque moteur électrique 19 est transformé, par le système vis-écrou 18 associé, en un mouvement de translation du coin 17.A vertical center distance E78 between axes Y7 and Y8, which is measured parallel to axis Z2, is controlled by means of four wedges 17 movable parallel to axis X2 and each controlled through a screw-nut system 18 by means of an electric motor 19. The rotational movement of the output shaft of each electric motor 19 is transformed, by the associated screw-nut system 18, into a translational movement of the wedge 17.

Dans cet exemple, les moteurs électriques sont du type commercialisé par la société SIEMENS sous la référence 1FK7. D'autres types de moteur sont envisageables.In this example, the electric motors are of the type marketed by the company SIEMENS under the reference 1FK7. Other types of engine are possible.

Il est prévu un coin 17 au-dessus de chacun des blocs-paliers 9 et 10 du cylindre de conformation supérieur 7 et un coin 17 au-dessous de chacun des blocs-paliers 9 et 10 du cylindre de conformation inférieur 8.There is a corner 17 above each of the bearing blocks 9 and 10 of the upper conforming cylinder 7 and a corner 17 below each of the bearing blocks 9 and 10 of the lower conforming cylinder 8.

Chaque coin 17 se déplace selon un axe X17 parallèle à l'axe X2 et présente une surface de came 172 inclinée par rapport à cet axe X17 dans le plan des figures 3 et 4.Each wedge 17 moves along an axis X17 parallel to the axis X2 and has a cam surface 172 inclined with respect to this axis X17 in the plane of the figure 3 and 4 .

D'autre part, chaque bloc-palier 9 ou 10 est équipé d'une came 9C ou 10C qui présente une surface de glissement contre la surface 172 d'un coin 17. Cette surface de glissement est repérée avec la référence 10S pour les cales 10C visibles aux figures 3 et 4. Les surfaces de glissement des cames 9C sont parallèles aux surfaces de glissement 10S des cames 10C. Les surfaces de glissement 10S et équivalentes sont également inclinées par rapport à l'axe X17 dans le plan des figures 3 et 4.On the other hand, each bearing block 9 or 10 is equipped with a cam 9C or 10C which has a sliding surface against the surface 172 of a corner 17. This sliding surface is marked with the reference 10S for the wedges 10C visible to figure 3 and 4 . The sliding surfaces of the cams 9C are parallel to the sliding surfaces 10S of the cams 10C. The sliding surfaces 10S and equivalent are also inclined with respect to the axis X17 in the plane of the figure 3 and 4 .

Les surfaces inclinées 172 et 10S prévues respectivement sur les coins 17 et sur les cames 9C et 10C sont orientées de telle façon qu'elles sont en appui surfacique les unes sur les autres et que, lorsque les coins 17 sont déplacés dans le sens de l'axe X2, ils exercent chacun sur les cames 9C ou 10C un effort F17 qui repousse les blocs-paliers 9 et 10 les uns vers les autres, ce qui tend à réduire l'entraxe vertical E78 entre les axes Y7 et Y8.The inclined surfaces 172 and 10S provided respectively on the corners 17 and on the cams 9C and 10C are oriented in such a way that they are in surface support on each other and that, when the corners 17 are moved in the direction of the axis X2, they each exert on the cams 9C or 10C a force F17 which pushes the bearing units 9 and 10 towards each other, which tends to reduce the vertical center distance E78 between the axes Y7 and Y8.

D'autre part, deux ensembles de ressort 55 sont disposés dans des logements 56 prévus respectivement dans les blocs-paliers 9 et 10. Ces ressorts 55 exercent un effort élastique de séparation verticale des blocs-paliers. Cet effort élastique, représenté par les flèches F55 aux figures 3 et 4, tend à augmenter par défaut l'entraxe vertical E78 entre les axes Y7 et Y8. Ainsi, lorsque l'effort de rapprochement des blocs-paliers est relâché, du fait d'une translation des coins 17 parallèlement à l'axe X17 dans un sens opposé à la direction de l'axe X2, les ressorts 55 écartent verticalement les blocs-paliers 9 et 10, ce qui augmente l'entraxe vertical E78 entre les axes Y7 et Y8 et correspond au passage de la configuration de la figure 3 à celle de la figure 4.On the other hand, two sets of springs 55 are arranged in housings 56 provided respectively in the bearing blocks 9 and 10. These springs 55 exert an elastic force for the vertical separation of the bearing blocks. This elastic force, represented by the arrows F55 at figure 3 and 4 , tends to increase by default the vertical center distance E78 between axes Y7 and Y8. Thus, when the effort to bring the bearing blocks together is released, due to a translation of the wedges 17 parallel to the axis X17 in a direction opposite to the direction of the axis X2, the springs 55 vertically separate the blocks -bearings 9 and 10, which increases the vertical center distance E78 between the axes Y7 and Y8 and corresponds to the passage of the configuration of the picture 3 to that of the figure 4 .

La combinaison du mécanisme à cames formé par les pièces 9C, 10C et 17, d'une part, et du dispositif élastique formé par les ressorts 55, d'autre part, permet de piloter précisément l'entraxe vertical E78 entre les axes Y7 et Y8, au moyen des moteurs 19.The combination of the cam mechanism formed by the parts 9C, 10C and 17, on the one hand, and the elastic device formed by the springs 55, on the other hand, makes it possible to precisely control the vertical center distance E78 between the axes Y7 and Y8, by means of motors 19.

De façon préférentielle, le fonctionnement des moteurs électriques 19 est synchronisé, afin de coordonner le déplacement des coins 17 le long de leurs axes de translation X17. Ceci évite une mise en biais des blocs-paliers 9 et 10 entre les dispositifs de guidage 6.Preferably, the operation of the electric motors 19 is synchronized, in order to coordinate the displacement of the wedges 17 along their axes of translation X17. This prevents the bearing blocks 9 and 10 from being placed at an angle between the guide devices 6.

La synchronisation des moteurs électrique 19 est effectuée par une unité électronique non représentée, qui est avantageusement la même que celle qui pilote les moteurs électriques 15.The synchronization of the electric motors 19 is carried out by an electronic unit, not shown, which is advantageously the same as that which controls the electric motors 15.

Un sous-ensemble manipulateur 20 est prévu pour

  • charger une ébauche E, autrement dit un lopin, entre les cylindres de conformation 7 et 8,
  • accompagner le mouvement d'éjection de cette ébauche, lié à l'action des outils 72 et 82 et
  • décaler latéralement l'ébauche parallèlement à l'axe Y2, afin de la faire coopérer successivement avec plusieurs parties des outils 72 et 82, ces parties d'outils étant juxtaposées le long des rouleaux 74 et 84.
A manipulator subassembly 20 is provided for
  • load a blank E, in other words a slug, between the shaping cylinders 7 and 8,
  • accompany the ejection movement of this blank, linked to the action of the tools 72 and 82 and
  • laterally shifting the blank parallel to the axis Y2, in order to make it cooperate successively with several parts of the tools 72 and 82, these tool parts being juxtaposed along the rollers 74 and 84.

La figure 11 montre quatre étapes d'un processus de laminage effectué grâce au laminoir 2 de l'invention.The figure 11 shows four stages of a rolling process performed using the rolling mill 2 of the invention.

Dans la première étape représentée en partie supérieure gauche de la figure 11, les outils 72 et 82 sont respectivement en regard des dispositifs de chauffe 14, de sorte qu'il est possible d'insérer l'ébauche E dans un volume V défini verticalement entre les rouleaux 84 et 74. Ce volume V est visible, entre autres, à la figure 6. L'insertion de l'ébauche E dans le volume V a lieu dans le sens de la flèche F1, qui est parallèle à l'axe X2 et orientée dans le même sens.In the first stage represented in the upper left part of the figure 11 , the tools 72 and 82 are respectively opposite the heating devices 14, so that it is possible to insert the blank E into a volume V defined vertically between the rollers 84 and 74. This volume V is visible, between others, to figure 6 . The insertion of the blank E into the volume V takes place in the direction of the arrow F1, which is parallel to the axis X2 and oriented in the same direction.

Dans la deuxième étape représentée en partie supérieure droite de la figure 11, les cylindres de conformation 7 et 8 sont mis en rotation, de façon synchrone respectivement autour des axes Y7 et Y8 dans deux sens opposés, représentés par les flèches de rotation R7 et R8. Cette double rotation a pour effet d'amener les outils 72 et 82 au contact de l'ébauche E qui commence alors un mouvement de translation horizontale parallèle à l'axe X2, en sens inverse du mouvement d'introduction, ce mouvement de translation étant représenté par les flèches F2 à la figure 11. Au moment du contact entre les outils 72 et 82 et l'ébauche E, l'ébauche E doit avoir été accélérée pour quelle se trouve à la bonne position le long de l'axe X2 et à une vitesse théorique de synchronisation selon cet axe avec les outils 72 et 82.In the second stage represented in the upper right part of the figure 11 , the shaping cylinders 7 and 8 are rotated synchronously around the axes Y7 and Y8 respectively in two opposite directions, represented by the rotation arrows R7 and R8. This double rotation has the effect of bringing the tools 72 and 82 into contact with the blank E which then begins a horizontal translational movement parallel to the axis X2, in the opposite direction to the insertion movement, this translational movement being represented by the arrows F2 at the figure 11 . At the moment of contact between the tools 72 and 82 and the blank E, the blank E must have been accelerated so that it is in the correct position along the axis X2 and at a theoretical speed of synchronization along this axis with tools 72 and 82.

Du fait de la poursuite du mouvement de rotation des cylindres de conformation 7 et 8, représenté par les flèche R7 et R8, les outils 72 et 82 viennent en appui ferme contre l'ébauche E qu'ils déforment plastiquement et qu'ils ont tendance à chasser vers la gauche de la figure 11, dans le sens des flèches F2.Due to the continuation of the rotational movement of the shaping cylinders 7 and 8, represented by the arrows R7 and R8, the tools 72 and 82 come into firm support against the blank E which they deform plastically and which they tend to hunt to the left of the figure 11 , in the direction of the arrows F2.

Ce déplacement se poursuit, de l'étape représentée en partie supérieure droite de la figure 11 à l'étape représentée en partie inférieure gauche, puis à l'étape représentée en partie inférieure droite de cette figure où l'ébauche E quitte le contact avec les outils 72 et 82 qui sont toujours en cours de rotation autour des axes Y7 et Y8 et près d'atteindre à nouveau leur position de départ représentée en partie supérieure gauche de cette figure.This movement continues, from the stage represented in the upper right part of the figure 11 at the step represented in the lower left part, then at the step represented in the lower right part of this figure where the blank E leaves the contact with the tools 72 and 82 which are still being rotated around the axes Y7 and Y8 and close to again reaching their starting position shown in the upper left part of this figure.

La précision du réglage de l'entraxe vertical E78 entre les axes Y7 et Y8, obtenu avec le mécanisme à cames le dispositif élastique, permet de régler avec précision l'effort de laminage exercé par les outils 72 et 82 sur l'ébauche E entre les étapes respectivement représentées sur la droite de la figure 11.The precision of the adjustment of the vertical center distance E78 between the axes Y7 and Y8, obtained with the cam mechanism the elastic device, makes it possible to precisely adjust the rolling force exerted by the tools 72 and 82 on the blank E between the steps respectively represented on the right of the figure 11 .

Le sous-ensemble manipulateur 20 est configuré pour déplacer positivement l'ébauche E dans le sens de la flèche F1, parallèlement à l'axe X2, pour atteindre la position représentée en partie supérieure gauche de la figure 11 et pour accompagner le mouvement de l'ébauche E sous l'action des cylindres de conformation 7 et 8 au cours des étapes suivantes représentées également à la figure 11.The manipulator subassembly 20 is configured to positively move the blank E in the direction of the arrow F1, parallel to the axis X2, to reach the position represented in the upper left part of the figure 11 and to accompany the movement of the blank E under the action of the shaping cylinders 7 and 8 during the following stages also shown in figure 11 .

Ce sous-ensemble manipulateur 20 permet également, une fois l'étape représentée en partie inférieure droite de la figure 11 terminée, de déplacer l'ébauche E perpendiculairement au plan de la figure 11, c'est-à-dire parallèlement à l'axe Y2, afin d'amener cette ébauche en regard d'une autre partie individuelle des outils 72 et 82, pour permettre de recommencer le cycle représenté à la figure 11, avec cette autre partie des outils sans avoir à arrêter les outils 72 et 82 dans leur rotation.This manipulator subassembly 20 also makes it possible, once the step represented in the lower right part of the figure 11 completed, to move the blank E perpendicular to the plane of the figure 11 , that is to say parallel to the axis Y2, in order to bring this blank opposite another individual part of the tools 72 and 82, to allow the cycle shown in figure 11 , with this other part of the tools without having to stop the tools 72 and 82 in their rotation.

Le sous-ensemble manipulateur 20 comprend une première poutre 30 et une deuxième poutre 31 qui sont rigidement fixées en appui sur deux traverses 44 de la structure fixe 4. La poutre 31 présente une section transversale plus importante que la poutre 30 car elle supporte les moyens de déplacement de l'ébauche E parallèlement à l'axe Y2.The manipulator subassembly 20 comprises a first beam 30 and a second beam 31 which are rigidly fixed bearing on two crosspieces 44 of the fixed structure 4. The beam 31 has a larger cross section than the beam 30 because it supports the means displacement of the blank E parallel to the axis Y2.

Un équipage mobile 33 est suspendu aux poutres 30 et 31 au moyen de coulisseaux 32 qui sont solidaires d'un châssis 33c de l'équipage mobile 33 et prévus pour se déplacer, parallèlement à l'axe Y2, le long de rails 30R, 31R respectivement prévus sur les faces inférieures des poutres 30 et 31. Le déplacement de l'équipage mobile 33 parallèlement à l'axe Y2 et par rapport au poutres 30 et 31 est obtenu au moyen d'un moteur linéaire 100 qui comprend un élément magnétique primaire 102 fixé sur le châssis 33C de l'équipage mobile 33 et qui est alimenté en courant lorsque le moteur linéaire fonctionne, afin de générer un champ magnétique variable selon une direction parallèle à l'axe Y2. En étant fixé sur la poutre 31, l'élément magnétique secondaire est solidaire de la structure fixe 4 du laminoir 2. Le moteur linéaire 100 comprend également un élément magnétique secondaire 104 fixé sur la poutre 31 et qui, en pratique, est constitué par plusieurs aimants permanents juxtaposés selon une direction parallèle à l'axe Y2. L'élément magnétique secondaire n'est pas alimenté en courant électrique.A moving assembly 33 is suspended from the beams 30 and 31 by means of sliders 32 which are integral with a frame 33c of the moving assembly 33 and provided to move, parallel to the axis Y2, along rails 30R, 31R respectively provided on the undersides of the beams 30 and 31. The displacement of the mobile assembly 33 parallel to the axis Y2 and with respect to the beams 30 and 31 is obtained by means of a linear motor 100 which comprises a primary magnetic element 102 fixed on the frame 33C of the movable assembly 33 and which is supplied with current when the linear motor operates, in order to generate a variable magnetic field in a direction parallel to the axis Y2. By being fixed on the beam 31, the secondary magnetic element is integral with the fixed structure 4 of the rolling mill 2. The linear motor 100 also comprises a secondary magnetic element 104 fixed on the beam 31 and which, in practice, is constituted by several permanent magnets juxtaposed in a direction parallel to axis Y2. The secondary magnetic element is not supplied with electric current.

L'alimentation de l'élément magnétique primaire 102 du moteur linéaire 100 permet d'exercer une force magnétique parallèle à l'axe Y2 entre les éléments 102 et 104 du moteur linéaire 100, ce qui induit un déplacement contrôlé de l'équipage mobile 33 sous les poutres 30 et 31, selon une direction transversale Y33 parallèle à l'axe Y2.The supply of the primary magnetic element 102 of the linear motor 100 makes it possible to exert a magnetic force parallel to the axis Y2 between the elements 102 and 104 of the linear motor 100, which induces a controlled movement of the mobile assembly 33 under the beams 30 and 31, in a transverse direction Y33 parallel to the axis Y2.

Les rails 31R sont disposés de part et d'autre des éléments magnétiques 102 et 104 du moteur linéaire 100, selon une direction parallèle à l'axe X2, de même en est-il pour les coulisseaux 32. Ceci facilite la translation et augmente la précision du contrôle de la position de l'équipage mobile 33 par rapport à la poutre 31.The rails 31R are arranged on either side of the magnetic elements 102 and 104 of the linear motor 100, in a direction parallel to the axis X2, the same is true for the sliders 32. This facilitates the translation and increases the precision of the control of the position of the mobile assembly 33 with respect to the beam 31.

L'équipage mobile 33 inclut un charriot 35 auquel le châssis 33C est relié par un système de coulisseaux 34 solidaires du chariot 35 et qui se déplacent le long de rails 33R prévus le châssis 33C. La direction longitudinale des rails 33R est parallèle à l'axe Y2, de sorte que le déplacement du charriot 35, par rapport au châssis 33C de l'équipage mobile 33, a lieu selon une direction perpendiculaire à celle du déplacement de l'équipage mobile 33 par rapport aux poutres 30 et 31.The movable assembly 33 includes a carriage 35 to which the frame 33C is connected by a system of sliders 34 integral with the carriage 35 and which move along rails 33R provided for the frame 33C. The longitudinal direction of the rails 33R is parallel to the axis Y2, so that the movement of the carriage 35, with respect to the frame 33C of the moving assembly 33, takes place in a direction perpendicular to that of the movement of the moving assembly. 33 with respect to beams 30 and 31.

Un deuxième moteur linéaire 200 est utilisé pour contrôler les mouvements du charriot 35 par rapport au châssis 33C de l'équipage mobile 33 et comprend un élément magnétique primaire 202 monté sur une partie du châssis 33C et alimenté en courant électrique quand le moteur linéaire 200 fonctionne, ainsi qu'un élément magnétique secondaire 204 monté sur le charriot 35, qui n'est pas alimenté en courant électrique et qui est, en pratique, constitué par plusieurs aimants permanents juxtaposés selon une direction parallèle à l'axe X2. L'alimentation en courant de l'élément magnétique primaire 202 permet de générer une force magnétique entre les éléments 202 et 204 qui a pour effet de déplacer le charriot 35 parallèlement à l'axe X2, par rapport au châssis 33C.A second linear motor 200 is used to control the movements of the carriage 35 relative to the frame 33C of the movable assembly 33 and comprises a primary magnetic element 202 mounted on a part of the frame 33C and supplied with electric current when the linear motor 200 operates , as well as a secondary magnetic element 204 mounted on the carriage 35, which is not supplied with electric current and which is, in practice, constituted by several permanent magnets juxtaposed along a direction parallel to the axis X2. The current supply to the primary magnetic element 202 makes it possible to generate a magnetic force between the elements 202 and 204 which has the effect of moving the carriage 35 parallel to the axis X2, with respect to the frame 33C.

Les rails 33R sont disposés de part et d'autre des éléments magnétiques 202 et 204 du moteur linéaire 200, selon une direction parallèle à l'axe X2, de même en est-il pour les coulisseaux 34. Ceci facilite la translation et augmente la précision du contrôle de la position du chariot 35 par rapport au châssis 33C de l'équipage mobile 33.The rails 33R are arranged on either side of the magnetic elements 202 and 204 of the linear motor 200, in a direction parallel to the axis X2, the same is true for the slides 34. This facilitates the translation and increases the precision of the control of the position of the carriage 35 relative to the frame 33C of the moving assembly 33.

Le charriot 35 supporte un dispositif de prise de pièce 36 qui permet de manipuler l'ébauche E. Ce dispositif de prise de pièce 36 comprend deux paliers 37 rigidement liés au charriot 35 et une tige creuse 38. Une pince 39, qui comprend deux mâchoires 39A et 39B, et un mécanisme à biellettes 40 appartiennent également au dispositif de prise de pièce 36 et sont montés à une première extrémité de la tige 38. Le mécanisme à biellettes 40 est configuré pour transformer un mouvement de translation d'un poussoir 54 disposé à l'intérieur de la tige 38 en un mouvement de rapprochement/écartement des mâchoires 39A et 39B. La tige de préhension 38 est montée en porte à faux, à partir de sa deuxième extrémité opposée à celle qui porte les organes 39 et 40, dans l'un des paliers 37.The carriage 35 supports a part-taking device 36 which makes it possible to manipulate the blank E. This part-taking device 36 comprises two bearings 37 rigidly linked to the carriage 35 and a hollow rod 38. A gripper 39, which comprises two jaws 39A and 39B, and a link mechanism 40 also belong to the part gripping device 36 and are mounted at a first end of the rod 38. The link mechanism 40 is configured to transform a translational movement of a pusher 54 disposed inside the rod 38 in a movement of approach / separation of the jaws 39A and 39B. The gripping rod 38 is mounted cantilevered, from its second end opposite that which carries the members 39 and 40, in one of the bearings 37.

La deuxième extrémité de la tige de préhension 38 porte une poulie 38A entourée par une courroie 45 qui passe également autour d'une poulie 44A entraînée en rotation par un moteur électrique pas à pas 44, qui forme un moteur électrique d'orientation angulaire de la pince 39. En effet, en activant le moteur électrique 44 il est possible de faire tourner la poulie 38A, donc la tige de préhension 38 autour de son axe longitudinal X38 qui est parallèle à l'axe X2. Ceci permet d'orienter angulairement le mécanisme à biellette 40, donc l'ébauche E tenue par la pince 39 autour de cet axe X38. Comme le pilotage de l'orientation de l'ébauche E autour de l'axe X38 est obtenu au moyen du moteur électrique 44, l'amplitude angulaire du mouvement d'adaptation de l'orientation de l'ébauche E autour de cet axe est au choix de l'utilisateur du laminoir à lopins 2 puisque, une fois le moteur électrique 44 sélectionné, elle dépend seulement de la durée d'activation de ce moteur. Cette amplitude angulaire n'est pas limitée par la course d'un vérin. Ainsi, par rapport à certains laminoirs à lopins connus, dans lesquels un vérin est utilisé pour faire tourner une ébauche de 90° autour d'un axe central d'une pince, le laminoir à lopins 2 de la présente invention présente une meilleure flexibilité puisqu'il permet un mouvement angulaire de l'ébauche E autour de l'axe X38 avec une amplitude choisie librement par l'utilisateur, cette amplitude pouvant même être supérieure à 360°.The second end of the gripping rod 38 carries a pulley 38A surrounded by a belt 45 which also passes around a pulley 44A driven in rotation by an electric stepper motor 44, which forms an electric motor for the angular orientation of the clamp 39. Indeed, by activating the electric motor 44 it is possible to rotate the pulley 38A, therefore the gripping rod 38 around its longitudinal axis X38 which is parallel to the axis X2. This makes it possible to orient the link mechanism 40, and therefore the blank E held by the clamp 39, angularly around this axis X38. As the piloting of the orientation of the blank E around the axis X38 is obtained by means of the electric motor 44, the angular amplitude of the movement of adaptation of the orientation of the blank E around this axis is at the choice of the user of the slug rolling mill 2 since, once the electric motor 44 has been selected, it depends only on the duration of activation of this motor. This angular amplitude is not limited by the stroke of a cylinder. Thus, compared to certain known slug rolling mills, in which a cylinder is used to rotate a blank by 90° around a central axis of a gripper, the slug rolling mill 2 of the present invention has better flexibility since it allows an angular movement of the blank E around the axis X38 with an amplitude chosen freely by the user, this amplitude possibly even being greater than 360°.

Le charriot 35 porte également un moteur électrique pas à pas 42 qui entraîne un système vis-écrou 41, lequel transforme le mouvement rotatif de l'arbre de sortie 42A de ce moteur 42 en un mouvement de translation du poussoir 54 le long de l'axe X38. Il est ainsi possible de piloter, grâce au moteur 42, le mouvement d'ouverture fermeture de la pince 39, en déplaçant le poussoir 54 le long de l'axe X38 pour actionner le mécanisme à biellettes 40.The carriage 35 also carries a stepper electric motor 42 which drives a screw-nut system 41, which transforms the rotary movement of the output shaft 42A of this motor 42 into a translational movement of the pusher 54 along the X38 axis. It is thus possible to control, thanks to the motor 42, the opening and closing movement of the clamp 39, by moving the pusher 54 along the axis X38 to actuate the link mechanism 40.

Les moteurs pas à pas 42 et 44 sont pilotés par une unité électronique non représentée, qui peut être la même que, ou différente de, celle qui pilote les moteurs 15, et 19.Stepper motors 42 and 44 are driven by an electronic unit, not shown, which may be the same as, or different from, that which drives motors 15 and 19.

Un dispositif à ressorts 43 est intercalé entre le mécanisme à vis-écrou 41 et le poussoir 54. Ce dispositif à ressorts permet d'amortir un éventuel choc dans le système vis-écrou 41, alors que les mâchoires 39A et 39B de la pince 39 sont déjà parvenues en position de serrage de l'ébauche E. Ce dispositif à ressorts 43 permet une liaison élastique, dans le sens de fermeture de la pince 39, entre l'écrou du système vis-écrou 41 et le poussoir 54.A spring device 43 is interposed between the screw-nut mechanism 41 and the pusher 54. This spring device makes it possible to absorb any shock in the screw-nut system 41, while the jaws 39A and 39B of the clamp 39 have already reached the clamping position of the blank E. This spring device 43 allows an elastic connection, in the direction of closure of the clamp 39, between the nut of the screw-nut system 41 and the pusher 54.

Grâce à l'utilisation du moteur linéaire 200, le déplacement du charriot 35 parallèlement à l'axe X38, donc de la pince 39 qu'il supporte, est contrôlé de façon précise à la fois lors de l'introduction de l'ébauche E entre les cylindres de conformation 7 et 8, dans le sens de la flèche F1 à la figure 11, et lorsque l'ébauche E est repoussée en direction de la poutre 30 au cours de son laminage, dans le sens des flèches F2 à la figure 11. En particulier, le moteur linéaire 200 permet d'accélérer l'ébauche selon la direction de laminage X38, entre la première étape représentée en partie supérieure gauche de la figure 11 et la deuxième étape représentée en partie supérieure droite de cette figure, pour qu'elle se trouve à la bonne position le long de l'axe X2 et à une vitesse, selon cet axe, qui est synchronisée avec celle des outils 72 et 82. A partir de la deuxième étape représentée en partie supérieure droite de la figure 11, en fonction de l'alimentation de l'élément magnétique primaire 202 du moteur linéaire 200, il est possible que ce moteur exerce soit un effort de traction, qui tend à extraire l'ébauche E de l'interstice défini entre les outils 72 et 82, soit en effort de freinage qui tend à limiter la vitesse d'éjection de l'ébauche E le long de la direction de laminage définie par l'axe X38. Dans tous les cas, la vitesse linéaire de déplacement de l'ébauche E selon la direction de laminage est pilotée grâce au moteur linéaire. Elle est donc connue avec précision, sans avoir recours à des estimations basées sur la vitesse de rotation des cylindres de conformation 7 et 8.Thanks to the use of the linear motor 200, the movement of the carriage 35 parallel to the axis X38, therefore of the gripper 39 which it supports, is precisely controlled both during the introduction of the blank E between the shaping cylinders 7 and 8, in the direction of the arrow F1 at the figure 11 , and when the blank E is pushed back in direction of the beam 30 during its rolling, in the direction of the arrows F2 at the figure 11 . In particular, the linear motor 200 makes it possible to accelerate the roughing in the rolling direction X38, between the first step represented in the upper left part of the figure 11 and the second step represented in the upper right part of this figure, so that it is in the correct position along the axis X2 and at a speed, along this axis, which is synchronized with that of the tools 72 and 82. From the second stage represented in the upper right part of the figure 11 , depending on the power supply to the primary magnetic element 202 of the linear motor 200, it is possible that this motor exerts either a tensile force, which tends to extract the blank E from the gap defined between the tools 72 and 82, or in braking force which tends to limit the speed of ejection of the blank E along the rolling direction defined by the axis X38. In all cases, the linear speed of movement of the blank E along the rolling direction is controlled by the linear motor. It is therefore known with precision, without resorting to estimates based on the speed of rotation of the shaping cylinders 7 and 8.

Le contrôle précis de la vitesse linéaire de déplacement de l'ébauche E selon la direction de laminage parallèle à l'axe X2 permet d'optimiser l'effet de laminage obtenu entre les outils 72 et 82. En outre, la faible inertie du moteur linéaire 200, comparée à celle d'un vérin ou d'un moteur électrique classique, permet d'atteindre des vitesses de déplacement élevées du chariot 35, donc de la pince 39, le long de l'axe X38.The precise control of the linear speed of movement of the blank E along the rolling direction parallel to the axis X2 makes it possible to optimize the rolling effect obtained between the tools 72 and 82. In addition, the low inertia of the motor Linear 200, compared to that of a jack or a conventional electric motor, makes it possible to reach high speeds of movement of the carriage 35, therefore of the gripper 39, along the axis X38.

D'autre part, le moteur linéaire 100 permet de déplacer de façon rapide l'équipage mobile 33 et les éléments qu'il supporte, dont le chariot 35 et la pince 39, selon la direction transversale Y33. Ceci permet de réaligner rapidement l'ébauche E avec une partie des outils 72 et 82 devant être utilisée pour une étape subséquente de laminage.On the other hand, the linear motor 100 makes it possible to quickly move the movable assembly 33 and the elements that it supports, including the carriage 35 and the gripper 39, in the transverse direction Y33. This makes it possible to quickly realign the blank E with part of the tools 72 and 82 to be used for a subsequent rolling step.

Les moteurs linéaires 100 et 200 contribuent donc à la réduction du temps de cycle du laminage d'une ébauche E au sein du laminoir à lopins 2. Ils sont pilotés par une unité électronique non représentée, qui peut être la même que, ou différente de, celle(s) qui pilote(nt) les moteurs 15, 19, 42 et 44.The linear motors 100 and 200 therefore contribute to reducing the cycle time for rolling a blank E within the slug rolling mill 2. They are controlled by an electronic unit, not shown, which may be the same as, or different from, , the one(s) piloting engines 15, 19, 42 and 44.

Les moteurs linéaires 100 et 200 peuvent être des produits du commerce, tels que ceux commercialisés par la société SIEMENS sous les références 1FN3450-2WE00-0BA3 ou 1FN3300-2WE00-0BA3, ou des matériels développés sur le même principe, spécialement pour cette application.The linear motors 100 and 200 can be commercial products, such as those marketed by the SIEMENS company under the references 1FN3450-2WE00-0BA3 or 1FN3300-2WE00-0BA3, or materials developed on the same principle, especially for this application.

Dans le mode de réalisation représenté, il n'est pas prévu de moteur linéaire dans la zone d'interface entre l'équipage mobile 33 et la poutre 30. Il est toutefois possible d'incorporer également un moteur linéaire à ce niveau. Le choix d'utiliser un ou deux moteurs linéaires et de l'emplacement de ce(s) moteur(s) linéaire(s) est effectué en tenant compte des masses en mouvement de l'équipage mobile 33. Selon une variante non représentée de l'invention, le moteur linéaire 100 peut être disposé au voisinage de la poutre 30, sans qu'un moteur linéaire soit disposé au voisinage de la poutre 31.In the embodiment represented, there is no provision for a linear motor in the interface zone between the moving assembly 33 and the beam 30. It is however possible to also incorporate a linear motor at this level. The choice to use one or two linear motors and the location of this (these) linear motor(s) is made by taking account of the moving masses of the movable assembly 33. According to a variant of the invention, not shown, the linear motor 100 can be arranged in the vicinity of the beam 30, without a linear motor being arranged in the vicinity of the beam 31 .

Même si l'utilisation du moteur linéaire 100 est particulièrement avantageuse, on peut envisager, selon une variante non représentée de l'invention, d'utiliser, pour l'entrainement de l'équipage mobile 33 parallèlement à l'axe Y2, un moteur électrique rotatif et un système de conversion de mouvement rotatif/linéaire connus en soi.Even if the use of the linear motor 100 is particularly advantageous, it is possible, according to a not shown variant of the invention, to use, for the drive of the movable assembly 33 parallel to the axis Y2, a motor electric rotary and a rotary/linear motion conversion system known per se.

Selon une autre variante non représentée de l'invention, les rails de guidage des moteurs linéaires 100 et 200 peuvent être prévus respectivement sur la châssis 33C et sur le chariot 35, alors que les coulisseaux sont respectivement prévus sur la poutre 31 et sur le châssis 33C. Selon une autre variante non représentée, le montage des éléments magnétiques 102 et 104 peut être inversé, l'élément magnétique primaire 102 étant monté sur la poutre 31, alors que l'élément magnétique secondaire 104 est monté sur le châssis 33C. De même, le montage des éléments magnétiques 202 et 204 peut être inversé, l'élément magnétique primaire 202 étant monté sur le charriot 35, alors que l'élément magnétique secondaire 204 est monté sur le châssis 33C.According to another variant of the invention, not shown, the guide rails of the linear motors 100 and 200 can be provided respectively on the frame 33C and on the carriage 35, while the sliders are respectively provided on the beam 31 and on the frame 33C. According to another variant not shown, the mounting of the magnetic elements 102 and 104 can be reversed, the primary magnetic element 102 being mounted on the beam 31, while the secondary magnetic element 104 is mounted on the frame 33C. Likewise, the mounting of the magnetic elements 202 and 204 can be reversed, the primary magnetic element 202 being mounted on the carriage 35, while the secondary magnetic element 204 is mounted on the frame 33C.

Selon une autre variante non représentée de l'invention, les réducteurs à engrenage 152 peuvent être remplacés par des systèmes à courroies, voire supprimés si la vitesse de rotation des arbres de sortie des moteurs 15 est compatible avec un entraînement direct des rouleaux 74 et 84. Selon une autre variante non représentée de l'invention, les cylindres de conformation 7 et 8 sont chacun entrainés en rotation par un seul moteur électrique 15.According to another variant of the invention, not shown, the gear reducers 152 can be replaced by belt systems, or even eliminated if the speed of rotation of the output shafts of the motors 15 is compatible with a direct drive of the rollers 74 and 84 According to another variant of the invention, not shown, the shaping cylinders 7 and 8 are each driven in rotation by a single electric motor 15.

En variante non représentée de l'invention, le nombre de ressorts 55 peut être différent de 4. En outre, les ressorts 55 du dispositif élastique peuvent être remplacés par d'autres organes élastiques, tels que des blocs d'élastomère ou des vérins à gaz.As a variant of the invention, not shown, the number of springs 55 may be different from 4. In addition, the springs 55 of the elastic device may be replaced by other elastic members, such as elastomer blocks or cylinders with gas.

En variante non représentée de l'invention, l'axe X17 de déplacement d'un coin 17 peut être parallèle à l'axe Y2 ou incliné par rapport aux axes X2 et Y2, tout en restant perpendiculaire à l'axe Z2. Selon une autre variante non représentée de l'invention, les cylindres de conformation 7 et 8 ne sont pas disposés l'un au-dessus de l'autre, mais côte à côte. Dans ce cas, l'entraxe entre leurs axes de rotation est horizontal et la direction de laminage est verticale. La structure fixe 4 du laminoir à lopins 2 et le sous-ensemble manipulateur 20 sont alors adaptés en conséquence.In a variant of the invention, not shown, the axis X17 of displacement of a wedge 17 can be parallel to the axis Y2 or inclined with respect to the axes X2 and Y2, while remaining perpendicular to the axis Z2. According to another variant of the invention, not shown, the shaping cylinders 7 and 8 are not arranged one above the other, but side by side. In this case, the center distance between their axes of rotation is horizontal and the rolling direction is vertical. The fixed structure 4 of the slug rolling mill 2 and the manipulator subassembly 20 are then adapted accordingly.

Le mode de réalisation et les variantes envisagées ci-dessus peuvent être combinés pour générer de nouveaux modes de réalisation de l'invention.The embodiment and the variants contemplated above can be combined to generate new embodiments of the invention.

Claims (15)

Laminoir à lopins (2) comprenant deux cylindres (7, 8) de conformation d'une ébauche (E) à façonner, chaque cylindre de conformation étant équipé d'au moins un outil de laminage (72, 82) et entraîné en rotation autour d'un axe de rotation (Y7, Y8) par au moins un moteur d'entraînement respectif (15), et un sous-ensemble manipulateur (20) de déplacement de l'ébauche vis-à-vis des cylindres de conformation, ce sous-ensemble manipulateur comprenant une pince (39) de préhension de l'ébauche et un chariot (35) de déplacement de la pince au moins selon une direction de laminage (X38) de l'ébauche, caractérisé en ce que sous-ensemble manipulateur (20) comprend au moins un moteur linéaire (200) de déplacement du chariot (35) selon la direction de laminage (X38).Slug rolling mill (2) comprising two rolls (7, 8) for shaping a blank (E) to be shaped, each shaping roll being equipped with at least one rolling tool (72, 82) and driven in rotation around of an axis of rotation (Y7, Y8) by at least one respective drive motor (15), and a manipulator sub-assembly (20) for moving the blank with respect to the shaping cylinders, this manipulator subassembly comprising a gripper (39) for gripping the blank and a carriage (35) for moving the gripper at least along a rolling direction (X38) of the blank, characterized in that the manipulator subassembly (20) comprises at least one linear motor (200) for moving the carriage (35) in the rolling direction (X38). Laminoir selon la revendication 1, caractérisé en ce que le chariot (35) est également mobile selon une direction transversale (Y33), perpendiculaire à la direction de laminage (X38) et parallèle aux axes de rotation (Y7, Y8) des cylindres de conformation (7, 8), et en ce que le sous-ensemble manipulateur (20) comprend au moins un moteur linéaire (100) de déplacement du chariot selon la direction transversale.Rolling mill according to Claim 1, characterized in that the carriage (35) is also movable in a transverse direction (Y33), perpendicular to the rolling direction (X38) and parallel to the axes of rotation (Y7, Y8) of the shaping rolls (7, 8), and in that the manipulator subassembly (20) comprises at least one linear motor (100) for moving the carriage in the transverse direction. Laminoir selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque moteur linéaire (100, 200) comprend un élément magnétique primaire (102, 202) alimenté en courant et un élément magnétique secondaire (104, 204) non alimenté en courant et des moyens (31R, 32 ; 33R, 34) de guidage en translation relative des éléments magnétiques primaire et secondaire.Rolling mill according to one of the preceding claims, characterized in that each linear motor (100, 200) comprises a primary magnetic element (102, 202) supplied with current and a secondary magnetic element (104, 204) not supplied with current and means (31R, 32; 33R, 34) for guiding the primary and secondary magnetic elements in relative translation. Laminoir selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de guidage comprennent au moins un rail (31R, 33R) monté une première partie (31, 33) du sous-ensemble manipulateur (20), qui porte un premier élément magnétique (104, 202) parmi l'élément magnétique primaire et l'élément magnétique secondaire, et un coulisseau (32, 34) monté sur une deuxième partie (33, 35) du sous-ensemble manipulateur, qui porte le deuxième élément magnétique (102, 204) parmi l'élément magnétique primaire et l'élément magnétique secondaire.Rolling mill according to Claim 3, characterized in that the guide means comprise at least one rail (31R, 33R) mounted on a first part (31, 33) of the manipulator subassembly (20), which carries a first magnetic element (104 , 202) among the primary magnetic element and the secondary magnetic element, and a slider (32, 34) mounted on a second part (33, 35) of the manipulator subassembly, which carries the second magnetic element (102, 204 ) among the primary magnetic element and the secondary magnetic element. Laminoir selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de guidage comprennent deux jeux de rails (31R, 33R) et de coulisseaux (32, 34), disposés de part et d'autre de l'élément magnétique primaire (102, 202) et de l'élément magnétique secondaire (104, 204).Rolling mill according to Claim 4, characterized in that the guide means comprise two sets of rails (31R, 33R) and slides (32, 34), arranged on either side of the primary magnetic element (102, 202 ) and the secondary magnetic element (104, 204). Laminoir selon les revendications 2 et 3, caractérisé en ce que l'élément magnétique primaire (202) du moteur linéaire (200) de déplacement du chariot (35) selon la direction de laminage (X38) est monté sur un châssis (33C) mobile en translation selon la direction transversale (Y33) et en ce que l'élément magnétique secondaire (204) du moteur linéaire (200) de déplacement du chariot selon la direction de laminage est monté sur le chariot (35).Rolling mill according to Claims 2 and 3, characterized in that the primary magnetic element (202) of the linear motor (200) for moving the carriage (35) according to the rolling direction (X38) is mounted on a frame (33C) movable in translation in the transverse direction (Y33) and in that the secondary magnetic element (204) of the linear motor (200) for moving the carriage in the direction of rolling is mounted on the carriage (35). Laminoir selon les revendications 2 et 3, caractérisé en ce que l'élément magnétique primaire (102) du moteur linéaire (100) de déplacement du chariot (35) selon la direction transversale (Y33) est monté sur un châssis (33C) mobile en translation selon la direction transversale et en ce que l'élément magnétique secondaire (104) du moteur linéaire (100) de déplacement du chariot selon la direction transversale est solidaire d'une structure fixe (4) du laminoir à lopins (2).Rolling mill according to Claims 2 and 3, characterized in that the primary magnetic element (102) of the linear motor (100) for moving the carriage (35) in the transverse direction (Y33) is mounted on a frame (33C) movable in translation in the transverse direction and in that the secondary magnetic element (104) of the linear motor (100) for moving the carriage in the transverse direction is secured to a fixed structure (4) of the slug rolling mill (2). Laminoir selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un entraxe (E78) entre les axes de rotation (Y7, Y8) des cylindres de conformation (7, 8) est réglable au moyen d'un mécanisme à cames (9C, 10C, 17), qui exerce sur les cylindres de conformation un effort (F17) tendant à réduire cet entraxe, et d'un dispositif élastique (55), qui exerce sur les cylindres de conformation un effort (F55) tendant à augmenter cet entraxe.Rolling mill according to one of the preceding claims, characterized in that a center distance (E78) between the axes of rotation (Y7, Y8) of the shaping rolls (7, 8) is adjustable by means of a cam mechanism (9C , 10C, 17), which exerts on the shaping cylinders a force (F17) tending to reduce this center distance, and of an elastic device (55), which exerts on the shaping cylinders a force (F55) tending to increase this center distance. Laminoir selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le chariot (35) porte un moteur électrique (42) de manœuvre de la pince.Rolling mill according to one of the preceding claims, characterized in that the carriage (35) carries an electric motor (42) for maneuvering the gripper. Laminoir selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'un dispositif amortisseur (43) est disposé entre un arbre de sortie (42a) du moteur électrique (42) et un poussoir (54) de manœuvre d'un mécanisme (40) d'ouverture/fermeture de la pince (39).Rolling mill according to Claim 9, characterized in that a damping device (43) is arranged between an output shaft (42a) of the electric motor (42) and a pusher (54) for maneuvering a mechanism (40) of opening/closing of the gripper (39). Laminoir selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le chariot (35) porte un moteur électrique (44) d'orientation angulaire de la pince (39) autour d'un axe (X38) parallèle à la direction de laminage.Rolling mill according to one of the preceding claims, characterized in that the carriage (35) carries an electric motor (44) for the angular orientation of the gripper (39) around an axis (X38) parallel to the rolling direction. Laminoir selon la revendication 11, caractérisé en ce que le moteur électrique d'orientation (44) contrôle l'orientation angulaire de la pince (39), autour de l'axe (X38) parallèle à la direction de laminage, sur une plage dont l'amplitude angulaire dépend de la durée d'activation du moteur électrique d'orientation.Rolling mill according to Claim 11, characterized in that the electric orientation motor (44) controls the angular orientation of the gripper (39), around the axis (X38) parallel to the direction of rolling, over a range of which the angular amplitude depends on the duration of activation of the electric orientation motor. Laminoir selon les revendications 9 et 11, caractérisé en ce que le moteur électrique d'orientation (44) entraîne en rotation une tige creuse (38) à une extrémité de laquelle est monté un mécanisme (40) d'ouverture/fermeture de la pince (39), alors que le moteur électrique (42) de manœuvre de la pince (39) entraîne en translation un poussoir (54) disposé à l'intérieur de la tige et qui agit sur le mécanisme (40) d'ouverture/fermeture de la pince (39).Rolling mill according to Claims 9 and 11, characterized in that the electric orientation motor (44) rotates a hollow rod (38) at one end of which is mounted a mechanism (40) for opening/closing the gripper (39), while the electric motor (42) for maneuvering the gripper (39) drives in translation a pusher (54) arranged inside the rod and which acts on the opening/closing mechanism (40) of the clamp (39). Laminoir selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque cylindre de conformation (7, 8) est entraîné en rotation autour de son axe de rotation (Y7, Y8) par deux moteurs électrique (15), dont un moteur monté à proximité de chacune de ses extrémités.Rolling mill according to one of the preceding claims, characterized in that each shaping roll (7, 8) is driven in rotation about its axis of rotation (Y7, Y8) by two electric motors (15), including a motor mounted close to each of its ends. Laminoir selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'un réducteur (152) est intercalé entre un arbre de sortie de chaque moteur électrique (15) et l'extrémité adjacente d'un rouleau (74, 84) du cylindre de conformation (7, 8) entraîné par ce moteur.Rolling mill according to Claim 14, characterized in that a reduction gear (152) is interposed between an output shaft of each electric motor (15) and the adjacent end of a roller (74, 84) of the shaping cylinder (7 , 8) driven by this motor.
EP20212898.9A 2020-12-09 2020-12-09 Rolling machine with plots provided with a handling subassembly Pending EP4011512A1 (en)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP20212898.9A EP4011512A1 (en) 2020-12-09 2020-12-09 Rolling machine with plots provided with a handling subassembly
PCT/EP2021/084807 WO2022122826A1 (en) 2020-12-09 2021-12-08 Forging rolling mill equipped with a manipulator subassemly and method for controlling such a rolling mill
CN202180083228.XA CN116568415A (en) 2020-12-09 2021-12-08 Billet rolling mill equipped with an operator subassembly and method for controlling such a rolling mill
US18/265,291 US20240033794A1 (en) 2020-12-09 2021-12-08 Billet rolling mill equipped with a manipulator subassembly and method for controlling such a rolling mill
JP2023558940A JP2023553763A (en) 2020-12-09 2021-12-08 Billet rolling mill equipped with a manipulator subassembly and method for controlling the mill
KR1020237019420A KR20230128456A (en) 2020-12-09 2021-12-08 Billet mill with manipulator subassembly and method for controlling such mill

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP20212898.9A EP4011512A1 (en) 2020-12-09 2020-12-09 Rolling machine with plots provided with a handling subassembly

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP4011512A1 true EP4011512A1 (en) 2022-06-15

Family

ID=73790020

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP20212898.9A Pending EP4011512A1 (en) 2020-12-09 2020-12-09 Rolling machine with plots provided with a handling subassembly

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20240033794A1 (en)
EP (1) EP4011512A1 (en)
JP (1) JP2023553763A (en)
KR (1) KR20230128456A (en)
CN (1) CN116568415A (en)
WO (1) WO2022122826A1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2390224A1 (en) * 1977-05-09 1978-12-08 Leleu Andre Automatic handling unit for use with steel rolling mill - has electronic system which may be programmed to transfer short workpieces to successive rolling posts
DE102013100302A1 (en) * 2013-01-11 2014-07-17 Langenstein & Schemann Gmbh Method for forging, particularly stretch forging, of metallic workpieces, involves longitudinal rolling of workpiece between tool segment pair of two tool segments, from which former tool segment is provided at roller
CN108296292A (en) * 2018-01-15 2018-07-20 宁波大学 A kind of roller trio skew rolling manufacturing process of rail truck axle

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2390224A1 (en) * 1977-05-09 1978-12-08 Leleu Andre Automatic handling unit for use with steel rolling mill - has electronic system which may be programmed to transfer short workpieces to successive rolling posts
DE102013100302A1 (en) * 2013-01-11 2014-07-17 Langenstein & Schemann Gmbh Method for forging, particularly stretch forging, of metallic workpieces, involves longitudinal rolling of workpiece between tool segment pair of two tool segments, from which former tool segment is provided at roller
CN108296292A (en) * 2018-01-15 2018-07-20 宁波大学 A kind of roller trio skew rolling manufacturing process of rail truck axle

Also Published As

Publication number Publication date
US20240033794A1 (en) 2024-02-01
KR20230128456A (en) 2023-09-05
WO2022122826A1 (en) 2022-06-16
JP2023553763A (en) 2023-12-25
CN116568415A (en) 2023-08-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0411981B1 (en) Method and machine for banding a palettized load
FR2550108A1 (en) METHOD FOR COLD ROLLED TUBES USING A PELOTE ROLLING MILL AND ROLLING MILL FOR IMPLEMENTING THE SAME
EP0248700B1 (en) Packaging machine for "american" boxes
FR2611584A1 (en) METHOD OF MATRIX OF CUT-OUT MATERIALS, IN PARTICULAR FOR THE PRODUCTION OF PACKAGING CONTAINERS OR THE LIKE, MATRIXING DEVICE FOR IMPLEMENTING THE PROCESS AND PACKAGING MACHINE COMPRISING SUCH A DEVICE
FR2906490A1 (en) Industrial robot for transferring of e.g. body units, between e.g. presses, has moving mechanism with linear motor for driving moving mechanism, and rail movable in direction of sliding axis with respect to base plate
EP1601474A2 (en) Method for changing the configuration of a rolling mill and advanced rolling mill for carrying out said method
FR2493767A1 (en) PROCESS AND DEVICE FOR MANUFACTURING PAPER BLOCKS PROVIDED WITH A COMB-SHAPED METAL BINDING
EP0092093A1 (en) Method and arrangement for handling cast iron tubes fitting into each other for the purpose of turning them head to tail
FR3057861A1 (en) TRANSFER OF PRODUCTS
FR2655894A1 (en) DEVICE FOR STORING METALLURGICAL PRODUCTS, SUCH AS THIN BRAMES.
CA2366847C (en) Process and device for in-line storage of packages of flat products such as diapers or sanitary napkins
EP4011512A1 (en) Rolling machine with plots provided with a handling subassembly
EP0540722B1 (en) Device and method for cold-forming grooves on the wall of a revolution part
WO1987005544A1 (en) Flexible integrated machine for automatically fabricating metal armatures particularly for reinforced concrete
FR2597290A1 (en) METHOD AND APPARATUS FOR MANUFACTURING CONDUCTOR BEAMS
CH625724A5 (en)
FR2575735A1 (en) Device for stacking blanks
BE1012430A5 (en) Stretching device and power integrated wireless.
FR2609458A1 (en) Machine for automatic de-stacking and conveying of components, such as, for example, sheet-metal blanks
FR2613962A1 (en) Method and automatic device for automatically bending metal sheets
EP0738546B1 (en) Rolling mill with large opening
EP0560662B1 (en) Method and installation for rolling a metal plate
FR2559089A1 (en) PLANER GRINDER EQUIPPED WITH A DEVICE FOR TURNING WORKPIECES
FR2627410A1 (en)
WO2002078155A1 (en) Motorised pliers for flanging winding bars

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20221117

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20230904