<Desc/Clms Page number 1>
Pour fabriquer des segments de cadres de soutènement, courbés tout au moins sur une partie de leur longueur, on connaît déjà un dispositif dans lequel au moins trois rouleaux à cintrer, ayant des axes parallèles, sont montés de manière telle que leur écartement mutuel soit réglable, deux de ces rouleaux, écartés l'un de l'autre dans le sens latéral, prenant appui sur un côté d'une pièce profilée alors que le troisième agit sur l'autre coté de cett
<Desc/Clms Page number 2>
pièce entre les points d'appui des deux rouleaux précédents. Les rouleaux sont généralement profilés et ont des diamètres différents, certains seulement de ces rouleaux étant ordinairement actionnés par moteur alors que les autres peuvent tourner librement autour de leurs axes respectifs.
A l'aide de ce dispositif connu on peut, en appliquant le procédé de passage continu, courber seulement des serments qui ont un rayon de courbure constant sur toute leur longueur. De plus, il est possible, à l'aide de ce dispositif, mais d'une manière relativement compliquée, de cintrer des pièces profilées rectilignes pour obtenir des segments comportant une partie curviligne et une partie rectiligne dans le sens de leur longueur. Dans ce cas, on ne peut toutefois pas appliquer le procédé de passée continu car les pièces profilées rectilignes sont introduites chaque fois entre les rouleaux à cintrer par la partie avant, dans le sens de leur longueur, pour leur donner la forme curviligne voulue. Le rayon de courbure reste alors constant sur toute la longueur de la partie courbée de la pièce profilée.
Chaque fois qu'une pièce profilée a été courbée sur la partie voulue de sa longueur, on est obligé d'arrêter les rouleaux à cintrer et on doit les remettre en marche en sens inverse pour faire sortir du dispositif la pièce profilée dont la partie arrière n'a pas été courbée. Pour fabriquer des segments dont une partie cst curviligne et l'autre rectiligne, dans le sens de leur longueur, on est obligé, avec ce dispositif connu, de faire tourner les rouleaux à cintrer dans des sens différents pour obtenir la courbure (le chaque pièce profilée.
Pour que l'on puisse obtenir que la partie courbée ait, d'une ,anière plus ou moins précise, la longueur voulue etpour qu'on puisse empêcher que les
EMI2.1
pertes d'énergie, à-lzii],1;;nt du ch,nGl:lCnt continuel du sens de protation des rouleaux, n'i ù(vjon:nent trop grandes, on ne peut dr<traî-- ner les roulcaux à cintrer du dispositif connu qu'à une vitenses
EMI2.2
périphérique r'clE1tivC;LlJt réduite, de sorte que 100 rcndemcntn en nombre do pi-ec,i traitées tjont faibles. De plus, ce dinpo3it,if ;r .ente l'inconvénient qu'il nécessite des mnllO('UV1'CS cO:1Ip1 irJur:e:-.
<Desc/Clms Page number 3>
car l'introduction et la sortie de la pièce profilée se font d'un même côté de ce dispositif de sorte qu'il est impossible d'obtenir un débit continu des pièces dans un même sens.
L'invention a pour but de réaliser un procédé qui permet, à l'aide d'un dispositif comprenant au moins trois rouleaux à cintrer parallèles et écartés d'une manière réglable les uns des autres, de fabriquer, en appliquant le procédé de passage continu et, à des vitesses de passage élevées, à partir de pièces profilées rectilignes des segments de cadres de soutènement dont le rayon de courbure varie, de la manière, voulue, dans le sens de leur longueur.
A cet effet et conformément à l'invention, on déplace, pendant le passage des pièces profilées qui sont continuellement déplacées.dans le même sens, un ou plusieurs des rouleaux à cintrer, à peu près transversalement par rapport à la direction du passage, de manière telle en avant et/ou en arrière que les pièces profilées soient courbées dans le sens de leur longueur avec une variation constante ou progressive de leurs rayons de courbure. Des segments de ce genre, dont le rayon de courbure varie dans le sens de leur longueur, ne pou- vaient- être fabriqués jusqu'ici avec la forme curviligne voulue que d'une manière relativement compliquée en se servant généralement. de presses à cintrer ayant des débits relativement faibles.
Comme pour le procédé selon l'invention, un arrêt ou une inversion de la rotation des rouleaux à cintrer n'est plus nécessaire, ces rouleaux peuvent travailler avec une vitesse périphérique relativement grande de sorte qu'on peut obtenir des débits élevés. En outre, il est possible, par ce procédé, de courber, à l'aide du même dispositif, des pièces profilées ayant une longueur quelconque en leur donnant.. dans le sens longitudinal, une forme curviligne variable à volonté.
Un autre avantage réside dans le fait que l'amenée des pièces profilées rectilignes et le transport de segments courbés sont indépendants l'un de l'autre et ne se gênent pas mutuellement. De ce fait, il est possible d'introduire les pièces profilées à des intervalles très courts dans le dispositif de cintrage de sorte que les rouleaux' à cintrer, qui continuent à être entraînés dans le même sens, ne
<Desc/Clms Page number 4>
fonctionnent à vide que pendant peu de temps.
Pour le réglage simultané de plusieurs rouleaux à cintrer, on règle, selon une autre disposition de l'invention, le mouvement des différents rouleaux dé manière telle que les points d'appui des rouleaux qui agissent de part et d'autre sur les pièces profilées se trouvent, pour chaque réglage des rouleaux, sur deux arcs qui sont à peu près parallèles'l'un à l'autre. On obtient ainsi qu'in- dépendamment de la position momentanée des rouleaux, les différents- rouleaux participent uniformément à la déformation par.flexion de la pièce profilée.
Dans tous les cas, il est avantageux d'avoir @ recours à des dispositifs de commande électriques, optiques ou méca- niques, propres à être actionnés par une ou par les deux extrémités @ de la pièce profilée quand elle passe dans le dispositif, qui commandent automatiquement le réglage des rouleaux à cintrer. Il est ainsi possible de réaliser le procédé, faisant l'objet de l'invention, d'une manière entièrement automatique pour des segments ayant une longueur et une forme curviligne quelconque.
Pour fabriquer des segments comportant une partie curviligne et une partie rectiligne dans le sens de leur longueur, on réalise avantageusement le pro- cédé selon l'invention de manière telle que, pendant le passage d'une pièce profilée, un ou plusieurs rouleaux à cintrer sont, chaque fois que le cintrage de la partie avant de la pièce a eu lieu, déplacés vers l'arrière, tout au moins pendant la durée du passage de la partie arrière de la pièce, par rapport à celle-ci avec une amplitude telle que cette partie de la pièce ne subisse pas une déformation par flexion.-Dans un dispositif, qui convient avantageusement pour la mise en oeuvre de l'invention, les rouleaux, qui sont réglables dans le plan de flexion transversalement par rapport à la direction de passage de la pièce profilée,
sont accou- pies à des mécanismes d'entraînement par brocne actionnés par des moteurs, le sens de rotation d'au moins un des moteurs étant rêver- sible afin qu'il puisse entraîner son mécanisme'd'entraînement par broche dans un sens oU dans l'autre. De plus, il est avantageux d'adjoindre au moteur qui entraîne sa broche et/ou'aux mécanismes
<Desc/Clms Page number 5>
d'entraînement par broche des dispositifs de commande réglables à l'aide desquels on peut régler automatiquement les déplacement des rouleaux nécessaires pour donner chaque fois aux segments la forme curviligne voulue.
Dans ce cas, on peut agencer le moteur de réglage de manière telle qu'il puisse être automatiquement mis en ou hors circuit, que son sens de rotation puisse être inversé et que sa vitesse de rotation soit réglable, de préférence d'une manière continue, à l'aide de ces dispositifs de commande. Il est, toutefois, également possible d'intercaler, entre le moteur de réglage et le mécanisme d'entraînement par broche, une transmission réductrice, réglable d'une manière continue, qui est commandée par le dispositif de commande susdit.
Les dessins ci-annexés montrent, à titre d'exemple, un mode de réalisation de l'invention..
La fig.l montre, en plan schématique, l'ensemble du dispositif établi selon l'invention.
Les figs.2 et 3 montrent, respectivement en coupe suivant II-II fig.l et en coupe suivant III-III fig.l, ce même dispositif.
Sur le plateau de table horizontal 1, faisant partie du bâti de la machine et montré en plan sur la fig.l, peuvent tourner quatre rouleaux à cintrer 2,3,4,5 dont les axes de rotation sont, en substance, perpendiculaires au plan de la table et sont écartés les uns des autres dans le sens latéral. Les rouleaux 2,3,4 et 5 ont un profil (visible sur la fig. 2) adapté à celui de la section transversale des pièces profilées à traiter. Les pièces profilées 6 passent entre les rouleaux à cintrer 2,3,4,5 décalés les uns par rapport aux autres, en étant déplacées dans un sens qui reste toujours le même.
La déformation par flexion proprement dite est, dans ce cas, produite par les rouleaux 2,3,4 alors que le rouleau 5 est un rouleau correcteur qui sert à rectifier des petites variations qui peuvent, le cas échéant, se produire dans le rayon de courbure des pièces profilées 6. A l'entrée et à la sortie du dispositif de cintrage sont établis, sur la table 1, des rouleaux de guidage 7,8 tournant autour J'axes horizontaux.
<Desc/Clms Page number 6>
La pièce profilée 6, qui traverse le dispositif de cintrage, prend appui, pendant son passage dans le dispositif, d'un côté sur les rouleaux écartés 2 et 4, établis l'un à la suite de l'autre dans le sens du déplacement du profilé 6 alors que le rouleau 3 agit de l'autre côté de celui-ci entre les points des rouleaux 2 et 4.
Le rouleau 2, qui est le plus rapproché de l'entrée du profilé 6, est un rouleau de guidage ayant un diamètre relativement petit alors que le rouleau 3, qui a un diamètre notablement plus grand, intervient comme rouleau entraîneur. Le rouleau presseur 4, qui est le troisième qui agit sur les pièces profilées 6 dans le sens de leur passage, peut être déplacé pendant ce passage suivant la direction x-x1, c'est-à-dire à peu près perpendiculairement à la.direction du passage de ces pièces 6, dans le plan de flexion de celles-ci de manière telle que ces pièces salent courbées avec un rayon de courbure qui varie d'une manière continue ou par gradins. dans sa direction longitudinale.
Le rouleau presseur 4 peut être entraîné de la même manière que le rouleau 3 mais il est également possible de constituer le rouleau presseur 4 de manière telle qu'il tourne librement autour de son.axe comme un contre-rouleau.
Le rouleau correcteur 5 peut également être déplacé, à l'aide d'un mécanisme à broche 9, indiqué seulement d'une manière schématique sur le dessin, dans la direction y-y1, c'est-à-dire aussi à peu près perpendiculaire à la direction de passage du profilé 6.
Les dispositifs de réglage des rouleaux 4 et 5 sont, avantageusement, accouplés positivement entre eux, d'une manière non montrée sur les dessins, pour que pendant un mouvement du rouleau 4 dans le sens x1 ou x le rouleau 5 soit, en même temps, entraîné dans le sens y ou y1 avec une amplitude telle que, pour chaque position des rouleaux, les points d'appui des rouleaux 2,4 et 3,5, qui agissent de part et d'autre des pièces profilées, se trouvent sur deux arcs sensiblement parallèles entre eux. Les rouleaux à cintrer 4 et 5 peuvent être déplacés pendant le passade d'une pièce profilée 6, avec une vitesse d'avancement réglable, d'une manière continue, dans une zône de réglage étendue, en dépendance l'un de l'autre aussi bien dans le
<Desc/Clms Page number 7>
sens x ou y1 que dans le sens x1 ou y.
Le mouvement d'avancement des rouleaux peut, en outre, être interrompu en des endroits voulus, inversé et accéléré ou retardé. Pour la fabrication de segments comportant une partie curviligne et une partie rectiligne, dans le sens de leur longueur, il n'est, par contre, plus nécessaire d'accoupler positivement entre eux les dispositifs de réglage des rouleaux à cintrer 4 et 5. Au contraire, il est alors possible de prévoir pour le déplacement du rouleau correcteur 5 un mécanisme d'entraînement à broche 9, séparé du dispositif de réglage du rouleau presseur 4, la commande de ce mécanisme 9 pouvant se faire à la main.
Alors que le rouleau presseur 4 est chaque fois déplacé de manière telle, après le passage de la partie avant, dans le sens de la longueur, d'une pièce profilée dans le plan de flexion de celleci que la partie restante de cette pièce passe entre les rouleaux 2,3,4 sans être déformée par flexion, la position du rouleau correcteur 5 peut, en général, être déterminée pour un grand nombre de pièces profilées 6, avant la mise en marche du dispositif de cintr age.
Le rouleau presseur 4 est, comme visible sur la fig.2, tourillonné dans un palier 10, comportant des coussinets, qui est guidé dans une rainure ou glissière Il ménagée dans la table 1 et orientée suivant la direction x-x1. Le palier 10 est relié rigidement, par sa face frontale avant, à une broche filetée 12 déplaçable suivant la direction x-x1. Sur la broche 12 est engagé un écrou 13 qui peut tourner dans un bloc 14 fixé rigidement sur la table 1, cet écrou étant empêché de se déplacer axialement.
L'écrou 13 est soutenu, dans le sens de la pression transmise par le rouleau presseur 4 au bloc 14, par ledit bloc à l'aide d'un palier de butée avec rouleaux 15. Le pas du filetage de la broche 12 et de l'écrou 13 se trouve dans le domaine d'irréversibilité de sorte 'que l'écrou 13 ,le risque pas de tourner par l'effet des efforts de pression qui agis- sent dans le sens x sur la broche 12 au cours de la déformation par flexion, mais retient le rouleau presseur 4 sans qu'il soit néces- saire de faire intervenir des moyens de blocage supplémentaires.
<Desc/Clms Page number 8>
Il est alors avantageux de choisir pour le mécanisme d'entraînement par brocge 12,13, un pas de filetage qui soit voisin de la limite du domaine d'irréversibilité. On obtient ainsi que, malgré que des moyens de blocage supplémentaires ne soient pas nécessaires pour le rouleau 4, le déplacement de ce rouleau peut se faire avec une dé- pense d'énergie réduite.
Le mécanisme d'entraînement par broche 9, qui n'est montré que schématiquement sur les dessins, du rouleau correcteur est avantageusement constitué de la même manière que celui désigné par 12,13,14 et 15, du rouleau presseur 4. le mécanisme d'entraînement par broche du rouleau presseur 4 peut, en outre, être relié positivement, par une transmission non montrée, au mécanisme analogue'9 du rouleau correcteur 5 de manière telle que les mouvements des rouleaux 4,5, dans le sens x, y1 ou x1,y se fassent simultanément de la manière décrite plus haut. Dans ce cas, il n'est pas nécessaire de prévoir un moteur spécial pour déplacer le rouleau correcteur 5 dans le sens y1, y.
Dans le cas où les déplacements des rouleaux 4 et 5 ont lieu à l'aide de deux moteurs d'entraînement séparés, les dispositifs de commande et de réglage de ces moteurs sont reliés de manière telle entre eux que les déplacements des rouleaux 4 et 5 se fassent positivement de la manière décrite plus haut.
On voit sur la fig.2 que sur l'extrémité arrière de l'écrou 13, engagé sur la broche filetée du rouleau presseur 4, est calé un pignon à chaîne 16. L'écrou 13 est relié, par ce pignon 16 et par une chaîne 17, indiquée schématiquement, à un pignon, non montré sur le dessin, qui est entraîné, par l'intermédiaire d'une transmission réductrice réglable d'une manière continue, par exemple une transmission hydraulique contenant une quantité de liquide variable, par un moteur réversible: Il est toutefois possible d'utiliser un moteur dont la vitesse est réglable d'une manière continue et qui entraîne, par exemple à l'aide d'une transmission réversible et par l'intermédiaire de la chaîne 17 et du pignon à chaîne 16, l'écrou 13.
Dans le cas où le rouleau correcteur 5 est entraîné par
<Desc/Clms Page number 9>
un moteur individuel, celui-ci peut être relié d'une manière ana- logue au mécanisme d'entraînement par broche 9, L'accouplement entre le moteur de la broche de réglage et les mécanismes d'entraînement par broche des rouleaux 4 et 5 est constitué de manière telle que le glissement des rouleaux 4 et 5 soit réglé avec précision. A cet, effet, on peut adjoindre audit moteur de réglage par exemple un embrayage qui peut être débrayé rapidement et/ou un frein particu- lier agissant par à-coups.
Sur la face frontale de l'écrou 13, qui se trouve du coté du palier 10, est calé un deuxième pignon à chaîne 18 qui est relié en entraînement, par une chaîne 19 montrée seulement sur les figs.2 et 3, à un pignon à chaîne 20 fixé sur le pourtour extérieur d'un écrou de broche 21 qui peut tourner autour de son axe longitudinal dans un palier 22 fixé rigidement sur la table 1, cet écrou étant empêché de se déplacer axialement. Dans l'écrou 21 est guidée une broche de commande 23 qui, comme visible sur la fig.3 comporte des rainures longitudinales 24 diamétralement opposées. Dans ces rainures 24 sont engagées des lames élastiques 24a fixées, de part et d'autre de la broche, au palier 22, ces lames empéchant la rotation de la broche filetée 23 autour de son axe longitudinal.
Des deux côtés du palier 22 sont établis des galets de guidage rotatifs 25 qui sont engagés dans les rainures longitudinales 24 de la broche de commande 23 et assurent le guidage horizontal de celle-ci.
Pour l'exemple montré sur la fig.3, de la commande pour le déplacement du rouleau presseur 4 l'avancement de la broche 23 est limitée-, dans les deux-.sens, par des leviers de commande pivotants 26 et 26a qui peuvent être déplacés angulairement par les faces d'extrémité de la broche de commande, contre l'action d'un organe de rappel 27 ou 27a, dans le sens z-z1, Par ce déplacement angulaire, le levier de commande 26, qui limite l'avancement de la broche 23 dans le sens a, déplace, par l'intermédiaire d'un galet 28 monté sur un support pivotant, le plongeur 29 d'un commutateur multiple 30 qui met hors circuit le moteur actionnant la broche 13, inverse en même temps son sens de marche et fait intervenir un
<Desc/Clms Page number 10>
relais à temps, qui après un intervalle de temps réglable,
provoque à nouveau la mise en marche du mécanisme d'entraînement par la broche qui tourne alors en sens inverse. Comme relais à temps régla* ble, on peut utiliser, par exemple, un relais à mercure.
Le levier de commande 26 est articulé à un coulisseau 31 qui est guidé par la table 1 de manière à pouvoir glisser suivant la direction du mouvement a-a1, de la broche de commande 23. Le déplacement du coulisseau 31 a lieu à l'aide d'une tige filetée 32 qui peut être actionnée à la main ou à l'aide d'un dispositif de réglage semi-automatique ou complètement automatique (non montré).
Comme visible sur la fig.3, le coulisseau 31 comporte également des galets de guidage 25 pour la broche de commande 23.
Le levier 26a, qui limite l'avancement de la broche de commande dans le sens opposé a1, est également articulé à un coulisseau 31a qui est guidé de manière à pouvoir glisser suivant la direction a-a1. Le déplacement du coulisseau 31a a lieu à l'aide d'une tige filetée 32a d'une manière analogue à celle décrite pour le coulisseau 31.
Le levier de commande 26a peut être déplacé, par la face d'extrémité voisine de la broche de commande 23, dans la direction z1 contre l'action de l'organe de rappel 27 en refoulant ainsi, par le galet intermédiaire 28a, le plongeur 29a du commutateur 30a.
De cette manière, on peut obtenir la mise hors circuit du mécanisme d'entraînement de la broche et, en même temps, l'inversion de son sens de marche et l'intervention d'un relais à temps qui, après une période de temps réglable, provoque l'alimentation du moteur qui tourne alors en sens inverse. Il est également possible de constituer le commutateur 30a de manière telle qu'il fasse tourner, directement ou après une période de temps réglable, le mécanisme d'entraînement de la broche en sens contraire mais à une vitesse différente.
De plus, le commutateur 30a et/ou le commutateur 30 peuvent également être agencés de manière telle qu'il soit propre seulement à mettre hors circuit et à inverser le sens de marche du mécanisme d'entraînement de la broche alors que la remise en, circuit du moteur
<Desc/Clms Page number 11>
EMI11.1
e:-,,1; "'issl.1rée par 18 Iii4nceuV re d?1=u autre organe de Con1!11DxJCle qui est active, eVaLl;a;euscrr.e.nt9 d'une mrJXJière automatique par une des
EMI11.2
extrémités de la pièce profilée qui passe dans la machine,,
EMI11.3
L,g 8ceo'}.:plement entre l'êcrou 2z de la broche 23 et 1 P écrou 13 1.8 la broche 12 est, pour 1 "exe>(ip].e de la f.'iga3 constHl1.é de Y11i31JiG7.''G' telle que 18±' leviers dis commande 26, 26±p qui peuvent coulisser, limiter le mouvement du rouleau prêteur 4 dans:
le sens 2S ou 2f.l Par le glissera, du coulisseau 31.@.p os peut dé1!JeI'miner la
EMI11.4
position finale atteinte lors du déplacement du rouleau presseur 4
EMI11.5
dans le sens LC et, 9 pal' consêc;L1. r.ri.ï le plus petit rayon de cour-bure obtenu dans ce cas pour la W.'ürrjw'É,:icz pap flexion dun0 pièce profilée 6. Par contr3 par le r; ¯r;oaie.'.: du couliss68u 31. on peut régler la positioa finale atteinte ;,Û1' le 'sYal7tLV'LTPEyJ'i; du rouleau presseur 4 dans le sens y et, par conséquent,, le plus grand rayon
EMI11.6
de courbure obtenu, dans ce cas, pour la pièce profilée.
EMI11.7
Pour le dispositif roontj?6 sur la fiC;o3, on peut, pour la commande sutomstique des déplacemcnGG de,':) rou1eaill utiliser ja23' exemple une cO'@Tande telle que l'ex Sémite avant du profile, qui pénètre dans le dispositif de cint:t's[;e,9 provoque 1s mise en marche du moteur de la broche de réGlage du rouleau à cintrer 4'et du dispositif de réelle, accouplé positivement a ce moteur, du rouleau CGl'reC'611' 5 de manière telle que le rouleau 4 soit C.i.t:l3.iC:É? Cï.131a' le Bel'!i±! x et le rouleau 5 dans le serJ8 il .)'crh,,::::dicll1aj,;t'Cme:lrfi a la Ca..1':.'"f'rli)17 du passcee du profile, avec '.i7L' vitesse :,'f?Yài:l.'Î7a.E.'itlt'32'î ('OJ :;tante.
Ls broche de., cormnsm}e 23 sc Clp;,é1r.::'.3 8:l.n3:>'9 d(puj,s sa (ìIQsition finale montrée sur la fie. 3, dans le sons !il" La pÓw'tie avent du profile 6p àans le co.a rjo na J.onC#;UL'J ect oour1)66 par ce déplacement des rouleaux 4 r.:t 5 avec Loa7 rnyon ,.]-;'1 c01;#1nl!.'6 qui devient de plus en plus D'3ti'o Li vitesse de p8n::'1:;l::8 du profile et la vitosce CÎaVEIrtC:E.''II76ïtT des roulc-cux 4 . 5 1> oin c a la1-. ;ù l'lino par rapport et l'autre de rt;;37:Lî::f': i; i¯.t3 ri u5 t-tR:
le y:7:0.éi-'l,t". d'un fiera, par exemple, de le .Ciâli;,i..LCtz1 du profils le f'.Gtt.'.:ntl::l'ût't.ZS 3Ca soit actions pur 1:. face dg de la broche de C<mil<fià311ie 23y a. 1'aide du C'1,3.FZ' de commande 26, cé teur provoquant lr.
<Desc/Clms Page number 12>
mise hors circuit du moteur de la broche de réglage, l'inversion du sens de marche de ce moteur et l'intervention d'un relais à temps qui, par exemple, après que le deuxième tiers de la longueur du profilé a passé dans le dispositif, remet en marche le mécanisme d'entraînement par broche, qui tourne alors en sens inverse. Comme les rouleaux 4 et 5 restent en place pendant le passage de la partie médiane de la longueur du profilé 6, cette partie est courbée avec un rayon de courbure relativement petit mais qui est constant.
Par le glissement du rouleau presseur 4 dans le sens pendant que le rouleau correcteur 5 se déplace dans le sens ya, on obtient un rayon de courbure qui devient de plus en plus grand jusqu'à l'autre extrémité du profilé 6.
Le déplacement des rouleaux 4 et 5 peut évidemment se faire également d'une autre manière que celle indiquée dans l'exemple ci-dessus. Il est notamment possible d'adjoindre à la broche de commande 23, montrée sur la fig.3, en plus des deux leviers de commande 26, 26a établisaux extrémités du profilé, une série d'organes de commande intermédiaires par lesquels la vitesse du moteur du mécanisme d'entraînement par broche est modifiée, par exemple, ou par lesquels ce moteur est arrêté pendant une période de temps réglable avant d'être remis en marche dans le .même sens et à une vitesse égale ou différente.
Ces organes de commande intermédiaire peuvent également être montés de manière à être réglables dans la direction de l'avancement de la broche et il est alors aussi possible de faire varier à volonté les opérations de commande susdites, par exemple leµ6 durées de la mise hors circuit du moteur.
Au lieu d'avoir recours aux dispositifs de commande, montrés sur les dessins, pour le déplacement des rouleaux, on peut. évidemment se servir d'autres dispositifs de commande. Il est posaible, par exemple, en utilisant des moteurs électriques, excités en dérivation par un courant continu, de faire varier à volonté la vitesse de rotation du mécanisme à broche des rouleaux 4 et 5 en intercalant des résistances de réglage dans le circuit excitateur de ces moteurs.
L'intervention de ces résistances peut alors être pro-
<Desc/Clms Page number 13>
duite par des cames ou disques profilée échangeables,,' ceux-ci pouvant aussi servir pour la mise en et hors circuit ou l'inversion dU sens de marche du moteur actionnant la broche, Par un agencement approprié des dispositifs de commande adjoints au moteur qui sert au déplacement des rouleaux ou aux mécanismes d'entraînement par broche, on peut courber des pièces profilées;, de longueur quelconquee, avec un rayon de courbure qui dans le sens de leur'longueur:
varie à volonté et aussi souvent qu'on le désire,,
Pour l'exemple montré sur 'les dessins, l'évrou 13 de la broche d'entraînement 12 et l'écrou 21 de la broche de commande 23 sont reliés de manière telle par une transmission amplificatrice que l'avancement de la broche de commande 23 se fasse à une' vitesse 4 à 5 fois plus grande que celle de la broche d'entraînement 12.
En fai- 'sent intervenir un rapport de transmission aussi important entre les broches 23 et 12,on obtient qu'on peut régler avec une très grande précision.le déplacement du rouleau presseur 4 et celui du rauleau correcteur 5, relié positivement au premier à l'aide de l'organe (le commande coulissant 26a, établi en bouta ou des organes de commande 'intermédiaires, utilisés le cas échéant et non montrés sur la fig.3
Comme visible sur la fig.1, on établit à l'entrée du dis- positif de cintrage,, dans le plan de la pièce profilée % introduite
EMI13.1
dans ce dispositif une cellule photo-élaotrique 33 établie en re gard d'un émetteur de lumière 34 qui.
dirige un rayon lumineux vers la cellule 33. La cellule 33 et l'émetteur 34 sont montés sur des rails de guidage 35, 35a parallèles à la direction d'entrée du profilé 6, de manière à pouvoir coulisser le long (le ces railso La cellule photo-électrique 33 est reliée, par un amplificateur, à un commutateur de commande (non montré) pour la mécanisme d'entraînement par broche.
Ce commutateur peut être agencé de manière telle que lors de l'interception du rayon lumineux agissant sur la cellule par une pièce profilée introduite dans le dispositif de cintrage le cas échéant, après une période de temps réglable,, le moteur de la broche d'entraînement soit mis en circuit pour provoquer le déplace-
<Desc/Clms Page number 14>
ment du rouleau presseur 4 dans le sens x1 et, en même temps, celui du rouleau correcteur 5 dans le sens y.
Le nouvel éclairage de la cellule photo-électrique 33, après le passage de la pièce profilée, par le rayon lumineux émanant de l'émetteur 34 peut, évidemment, être utilisé aussi pour commander le déplacement des rouleaux 4 et 5, par exemple pour déclencher le déplacement du rouleau 4 dans le sens x et, en même temps, le glissement du rouleau 5,dans le sens y1. Il est, bien entendu, aussi possible d'établir sur le chamin, suivi par le profilé 6, plusieurs cellules photo-électriques écartées, établies les unes à la suite des autres et touchées chacune par un rayon lumineux, à l'aide desquelles sont commandés les mouvements vers l'avant et vers l'arrière des rouleaux 4 et 5 dans le plan de flexion du profilé 6.
Pour l'exemple montré sur la figl, on a prévu non seulement à l'entrée mais également à la sortie du dispositif à cintrer une cellule photo-électrique 33a coopérant avec un émetteur 34a. Toutes les cellules et tous les émetteurs peuvent être montés de manière à être réglables dans le sens longitudinal de la pièce profilée 6 passant dans le dispositif de sorte que la'longueur des parties des profilés, courbées avec des rayons de courbure différents, peut être modifiée.
Les dispositifs de commande pour le déplacement des rouleaux 4 et 5 peuvent, en outre, être constitués avantageusement de manière telle que les rouleaux 4 et 5, après le passage d'une pièce profilée, reviennent automatiquement à toute position initiale voulue.
Contrairement à ce qui est prévu pour l'exemple montré sur les dessins, le déplacement du rouleau presseur 4 dans le sens x, x1, et celui du rouleau correcteur 5 dons le sens y1-y peuvent également se faire par des organes actionnés à la main. A la place des organes de commande optiques 33, 34, on peut aussi avoir recours bien entendu, à des organes de commande électriques ou mécaniques actionnés lors du passage de la pièce profilée, par cette dernière.
Pour la fabrication de segments de cadres de soutènement dont la partie avant, dans le sens de leur longueur, doit être
<Desc/Clms Page number 15>
courbée avec un rayon de courbure constant alors que leur partie arrière ne doit pas être déformée par flexion;) on peut avantageusement procéder comme suit.,
Lors de l'introduction, à la machine ou à la main,: d'une pièce profilée 6 dans le dispositif de cintrage les rouleaux - 2,3,4,5 occupent leur position active montrée sur la fig.1.
Le rayon de courbure, que l'on veut adopter dans ce cas pour la partie avant du profilé 6, est déterminé par la glissement du coulisseau 31 à l'aide de la tige 'de commande 320 La position du rouleau correcteur 5 est adaptée à la position active choisie du rouleau presseur 4 par l'intervention de la broche de réglage 9.
La cellule photo-électrique 33 et l'émetteur 34 sont', pour ce procédé, agencés de manière telle que, lors de l'éclairage de la cellule 33 par le rayon lumineux émanant de l'émetteuron obtient la mise en circuit, par l'intermédiaire d?un amplificateur non montré et d'un commutateur, du moteur de la broche d'entraînement et, par conséquent, le déclenchement du déplacement du rouleau presseur 4 dans le sens x. La connexion esten outre, constituée de manière telle que ce n'est que par l'interception précédente, de longue durée, du rayon lumineux orienté vers la cellule, par exemple par une pièce profilée qui passe dans le dispositif de cintrage, que le mécanisme d'entraînement de la broche de réglage soit mis en circuit.
Auparavant on a déterminé, par glissement de la cellule photo-électrique 33 et de l'émetteur 34 sur les rails de guidage 35, 35a, la longueur voulue, dans ce cas, de la partie du profilé qui doit rester rectiligne, cette longueur correspondant à peu près à la distance qui existe entre le point d'appui du rouleau entraîneùr 3 et le rayon lumineux dirigé vers la cellule 330
Après l'introduction du profilé rectiligne 6 dans le dispositif de cintrage;, la partie avant de ce profilé est courbée, sur la longueur voulue, avec le rayon de courbure désiré.
Dès que l'extrémité arrière du profilé 6 libère le rayon lumineux orienté vers la cellule 33, on obtient, par la transformation de l'impulsion lumineuse en énergie électrique et à l'aide.d'un ensemble avec
<Desc/Clms Page number 16>
amplificateur et commutateur, la mise en circuit du moteur de la broche de réglage qui, par la transmission 17,16 et par l'écrou 13 fait reculer le rouleau presseur 4 dans le sens x avec une amplitude telle que la partie du profilé 6 qui n'est pas encore courbée, puis.-3, passer sans être déformée par flexion dans le dispositif de cintrage.
Par la rotation de l'écrou 13 de la broche de réglage, qui provoque le mouvement du rouleau presseur 4 dans le sens x, on obtient, à l'aide de la transmission 18, 19,20 et de l'écrou 21, le déplacement de la broche de commande 23 dans le sens a jusqu'à ce que cette broche agisse, par le levier de commande 26, sur le commutateur 30 qui met le moteur de la'broche de réglage hors circuit tout en provoquant, en même temps, l'inversion du sens de marche de ce moteur et l'intervention d'un relais à temps. Ce relais est réglé de manière telle qu'il provoque la remise en circuit du moteur de la broche de réglage, après que l'extrémité arrière du profilé a dépassé le rouleau presseur 4, ce moteur entraînant alors en sens inverse l'écrou 13 de la broche 12 pour ramener le rouleau presseur 4, dans le sens x1, à sa position active.
Par cette rotation en sens inverse de l'écrou 13, on déplace la broche de commande 23 dans le sens a1, à l'aide de la transmission 18,19,20 et de l'écrou 21 de cette broche jusqu'à ce que celle-ci, après que le rouleau presseur 4 est revenu à sa position active montrée sur la fig.l, mette le moteur de la broche 12 hors circuit et, en même temps, inverse le sens de sa rotation. La pièce profilée suivante 6 peut ensuite être introduite entre les rouleaux à cintrer 2,3,4 et 5. Comme le déplacement du rouleau presseur 4 se fait avec une vitesse d'avancement relativement grande, on peut engager les pièces profilées 6, avec des intervalles réduits, les unes après les autres, dans le dispositif de cintrage.
Par contraste avec le mode de réalisation montré, on peut aussi déclencher le déplacement du rouloau presseur 4 dans le sens x à l'aide d'un commutateur actionné à la main, les autres opéra- tions se faisant de la manière décrite pour l'exemple précédent.
Le déplacement du rouleau presseur 4 dans le sens x1 peut aussi etr
<Desc/Clms Page number 17>
déclenché non pas par un relais à temps adjoint au commutateur 30 mais bien par des moyens de commande optiques 33a, 34a, établis à . la sortie du dispositif à cintrer. Dans ce cas, le commutateur 30 intervient seulement pour mettre le moteur de la broche de réglage 12 hors circuit et pour inverser le sens de sa rotation.
<Desc / Clms Page number 1>
In order to manufacture segments of supporting frames, curved at least over part of their length, a device is already known in which at least three bending rollers, having parallel axes, are mounted in such a way that their mutual spacing is adjustable. , two of these rollers, spaced from each other in the lateral direction, resting on one side of a profiled part while the third acts on the other side of this
<Desc / Clms Page number 2>
part between the support points of the two previous rollers. The rollers are generally profiled and have different diameters, only some of these rollers being ordinarily motor driven while the others can rotate freely about their respective axes.
With the aid of this known device it is possible, by applying the continuous passage method, to bend only oaths which have a constant radius of curvature over their entire length. In addition, it is possible, using this device, but in a relatively complicated manner, to bend rectilinear profiled parts to obtain segments comprising a curvilinear part and a rectilinear part in the direction of their length. In this case, however, it is not possible to apply the continuous passing process because the rectilinear profiled pieces are introduced each time between the rollers to be bent by the front part, in the direction of their length, to give them the desired curvilinear shape. The radius of curvature then remains constant over the entire length of the curved part of the profiled part.
Each time a profiled part has been bent over the desired part of its length, we have to stop the rollers to be bent and we have to restart them in the opposite direction to remove the profiled part from the device, including the rear part. was not bent. To manufacture segments, one part of which is curvilinear and the other rectilinear, in the direction of their length, it is necessary, with this known device, to rotate the rollers to be bent in different directions to obtain the curvature (the each part profiled.
So that we can obtain that the curved part has, of a more or less precise, the desired length and so that we can prevent the
EMI2.1
energy losses, at-lzii], 1 ;; nt du ch, nGl: continual lCnt of the direction of protation of the rollers, n'i ù (vjon: nent too large, one cannot drag the rolls to bend of the known device only at a speed
EMI2.2
peripheral r'clE1tivC; LlJt reduced, so that 100 rcndemcntn in number of pieces, i processed are always low. Moreover, this dinpo3it, if; r. Has the disadvantage that it requires mnllO ('UV1'CS cO: 1Ip1 irJur: e: -.
<Desc / Clms Page number 3>
because the introduction and the exit of the profiled part are made on the same side of this device so that it is impossible to obtain a continuous flow of the parts in the same direction.
The object of the invention is to achieve a method which makes it possible, using a device comprising at least three parallel bending rollers and spaced apart in an adjustable manner from one another, to manufacture, by applying the passing method continuous and, at high passage speeds, from rectilinear profiled parts of the segments of supporting frames, the radius of curvature of which varies, as desired, in the direction of their length.
For this purpose and in accordance with the invention, during the passage of profiled parts which are continuously displaced in the same direction, one or more of the rollers to be bent, approximately transversely to the direction of the passage, from in such a way forward and / or backward that the profiled parts are curved in the direction of their length with a constant or progressive variation of their radii of curvature. Segments of this kind, the radius of curvature of which varies along their length, heretofore could only be made to the desired curvilinear shape in a relatively complicated manner by general use. bending presses with relatively low flow rates.
As for the method according to the invention, it is no longer necessary to stop or reverse the rotation of the bending rollers, these rollers can work with a relatively high peripheral speed so that high flow rates can be obtained. In addition, it is possible, by this method, to bend, using the same device, profiled parts having any length by giving them .. in the longitudinal direction, a variable curvilinear shape at will.
Another advantage lies in the fact that the feed of rectilinear profiled parts and the transport of curved segments are independent of each other and do not interfere with each other. As a result, it is possible to introduce the profiled parts at very short intervals into the bending device so that the rollers to be bent, which continue to be driven in the same direction, do not
<Desc / Clms Page number 4>
run empty only for a short time.
For the simultaneous adjustment of several rollers to be bent, according to another arrangement of the invention, the movement of the various rollers is adjusted in such a way that the bearing points of the rollers which act on either side on the profiled parts. for each adjustment of the rollers there are two arcs which are approximately parallel to each other. It is thus obtained that, independently of the momentary position of the rollers, the various rollers participate uniformly in the deformation by bending of the profiled part.
In all cases, it is advantageous to have @ recourse to electrical, optical or mechanical control devices capable of being actuated by one or by both ends @ of the profiled part when it passes through the device, which automatically control the adjustment of the bending rollers. It is thus possible to carry out the method, which is the subject of the invention, in a fully automatic manner for segments having any length and any curvilinear shape.
To manufacture segments comprising a curvilinear part and a rectilinear part in the direction of their length, the process according to the invention is advantageously carried out in such a way that, during the passage of a profiled part, one or more rollers to be bent. are, each time the bending of the front part of the part has taken place, moved rearward, at least for the duration of the passage of the rear part of the part, with respect to the latter with an amplitude such that this part of the part does not undergo a deformation by bending.-In a device, which is advantageously suitable for the implementation of the invention, the rollers, which are adjustable in the plane of bending transversely with respect to the direction of passage of the profiled part,
are coupled to spindle drive mechanisms actuated by motors, the direction of rotation of at least one of the motors being reversible so that it can drive its spindle drive mechanism in either direction. in the other. In addition, it is advantageous to add to the motor which drives its spindle and / or to the mechanisms
<Desc / Clms Page number 5>
spindle drive adjustable control devices with the help of which it is possible to automatically adjust the movements of the rollers necessary to give each time the segments the desired curvilinear shape.
In this case, the regulating motor can be arranged in such a way that it can be automatically switched on or off, its direction of rotation can be reversed and its speed of rotation can be adjusted, preferably continuously. , using these control devices. It is, however, also possible to interpose, between the adjustment motor and the spindle drive mechanism, a continuously adjustable reduction transmission which is controlled by the aforesaid control device.
The accompanying drawings show, by way of example, one embodiment of the invention.
The fig.l shows, in schematic plan, the entire device established according to the invention.
Figs.2 and 3 show, respectively in section along II-II fig.l and in section along III-III fig.l, the same device.
On the horizontal table top 1, forming part of the machine frame and shown in plan in fig.l, four bending rollers 2,3,4,5 can be turned, the axes of rotation of which are, in substance, perpendicular to the of the table and are separated from each other in the lateral direction. The rollers 2, 3, 4 and 5 have a profile (visible in FIG. 2) adapted to that of the cross section of the profiled parts to be treated. The profiled pieces 6 pass between the bending rollers 2,3,4,5 offset from one another, being moved in a direction which always remains the same.
The actual bending deformation is, in this case, produced by the rollers 2, 3, 4 while the roller 5 is a correcting roller which serves to rectify small variations which may, if necessary, occur in the radius of curvature of the profiled parts 6. At the entry and exit of the bending device are established, on the table 1, guide rollers 7,8 rotating around the horizontal axes.
<Desc / Clms Page number 6>
The profiled part 6, which passes through the bending device, bears, during its passage through the device, on one side on the spaced rollers 2 and 4, established one after the other in the direction of movement. of the profile 6 while the roller 3 acts on the other side of the latter between the points of the rollers 2 and 4.
Roller 2, which is closest to the entrance of profile 6, is a guide roll having a relatively small diameter while roll 3, which has a significantly larger diameter, acts as a drive roll. The pressure roller 4, which is the third which acts on the profiled parts 6 in the direction of their passage, can be moved during this passage in the direction x-x1, that is to say approximately perpendicular to the. direction of the passage of these parts 6, in the bending plane of the latter in such a way that these parts are curved with a radius of curvature which varies continuously or in steps. in its longitudinal direction.
The pressure roller 4 can be driven in the same way as the roller 3, but it is also possible to constitute the pressure roller 4 in such a way that it rotates freely around its axis like a counter-roller.
The correction roller 5 can also be moved, by means of a spindle mechanism 9, shown only schematically in the drawing, in the direction y-y1, i.e. also roughly perpendicular to the direction of passage of the profile 6.
The adjusting devices of the rollers 4 and 5 are, advantageously, positively coupled to each other, in a manner not shown in the drawings, so that during a movement of the roller 4 in the x1 or x direction the roller 5 is, at the same time , driven in the direction y or y1 with an amplitude such that, for each position of the rollers, the support points of the rollers 2, 4 and 3, 5, which act on either side of the profiled parts, are on two arcs substantially parallel to each other. The bending rollers 4 and 5 can be moved during the passage of a profiled part 6, with an adjustable speed of advance, in a continuous manner, in an extended adjustment zone, in dependence on one another as well in the
<Desc / Clms Page number 7>
x or y1 direction than in x1 or y direction.
The advancing movement of the rollers can, moreover, be interrupted at desired places, reversed and accelerated or delayed. For the manufacture of segments comprising a curvilinear part and a rectilinear part, in the direction of their length, it is, on the other hand, no longer necessary to positively couple together the adjustment devices of the bending rollers 4 and 5. At the On the contrary, it is then possible to provide for the displacement of the corrector roller 5 a spindle drive mechanism 9, separate from the device for adjusting the presser roller 4, the control of this mechanism 9 being able to be carried out by hand.
While the pressure roller 4 is each time moved in such a way, after the passage of the front part, in the length direction, of a profiled part in the plane of bending thereof that the remaining part of this part passes between the rollers 2,3,4 without being deformed by bending, the position of the correcting roller 5 can, in general, be determined for a large number of profiled parts 6, before the bending device is started.
The pressure roller 4 is, as seen in FIG. 2, journaled in a bearing 10, comprising bearings, which is guided in a groove or slide II formed in the table 1 and oriented in the direction x-x1. The bearing 10 is rigidly connected, by its front end face, to a threaded spindle 12 movable in the x-x1 direction. On the spindle 12 is engaged a nut 13 which can rotate in a block 14 rigidly fixed to the table 1, this nut being prevented from moving axially.
The nut 13 is supported, in the direction of the pressure transmitted by the pressure roller 4 to the block 14, by said block by means of a thrust bearing with rollers 15. The thread pitch of the spindle 12 and the nut 13 is in the irreversibility range so that there is no risk of the nut 13 rotating by the effect of the pressure forces which act in the x direction on the spindle 12 during the deformation by bending, but retains the pressure roller 4 without it being necessary to involve additional locking means.
<Desc / Clms Page number 8>
It is then advantageous to choose, for the drive mechanism by brocge 12, 13, a thread pitch which is close to the limit of the irreversibility range. It is thus obtained that, although additional locking means are not necessary for the roller 4, the displacement of this roller can be done with a reduced expenditure of energy.
The spindle drive mechanism 9, which is only shown schematically in the drawings, of the corrector roller is advantageously constituted in the same way as that designated by 12,13,14 and 15, of the pressure roller 4. The spindle drive of the pressure roller 4 can, moreover, be positively connected, by a transmission not shown, to the similar mechanism'9 of the corrector roller 5 in such a way that the movements of the rollers 4,5, in the direction x, y1 or x1, y are done simultaneously in the manner described above. In this case, it is not necessary to provide a special motor to move the corrector roller 5 in the direction y1, y.
In the case where the movements of the rollers 4 and 5 take place with the aid of two separate drive motors, the control and adjustment devices of these motors are connected in such a way that the movements of the rollers 4 and 5 are done positively in the manner described above.
We see in fig.2 that on the rear end of the nut 13, engaged on the threaded spindle of the pressure roller 4, is wedged a chain pinion 16. The nut 13 is connected, by this pinion 16 and by a chain 17, shown schematically, to a pinion, not shown in the drawing, which is driven, by means of a continuously adjustable reduction transmission, for example a hydraulic transmission containing a variable quantity of liquid, for example a reversible motor: It is however possible to use a motor whose speed is continuously adjustable and which drives, for example by means of a reversible transmission and via the chain 17 and the pinion chain 16, nut 13.
In the event that the correction roller 5 is driven by
<Desc / Clms Page number 9>
an individual motor, this can be connected in an analogous manner to the spindle drive mechanism 9, The coupling between the motor of the adjustment spindle and the spindle drive mechanisms of the rollers 4 and 5 is constructed in such a way that the sliding of the rollers 4 and 5 is precisely regulated. To this end, it is possible to add to said adjustment motor, for example, a clutch which can be disengaged quickly and / or a particular brake acting in spurts.
On the front face of the nut 13, which is on the side of the bearing 10, is wedged a second chain pinion 18 which is connected in drive, by a chain 19 shown only in figs. 2 and 3, to a pinion chain 20 fixed on the outer periphery of a spindle nut 21 which can rotate about its longitudinal axis in a bearing 22 rigidly fixed to the table 1, this nut being prevented from moving axially. In the nut 21 is guided a control spindle 23 which, as visible in FIG. 3 comprises diametrically opposed longitudinal grooves 24. In these grooves 24 are engaged elastic blades 24a fixed, on either side of the spindle, to the bearing 22, these blades preventing the rotation of the threaded spindle 23 about its longitudinal axis.
On both sides of the bearing 22 are established rotary guide rollers 25 which are engaged in the longitudinal grooves 24 of the control spindle 23 and ensure the horizontal guiding thereof.
For the example shown in fig.3, of the control for the movement of the pressure roller 4, the advancement of the spindle 23 is limited, in both directions, by pivoting control levers 26 and 26a which can be displaced angularly by the end faces of the control spindle, against the action of a return member 27 or 27a, in the direction z-z1, By this angular displacement, the control lever 26, which limits the advancement of the spindle 23 in the direction a, moves, by means of a roller 28 mounted on a pivoting support, the plunger 29 of a multiple switch 30 which switches off the motor actuating the spindle 13, reverses in at the same time its direction of travel and involves a
<Desc / Clms Page number 10>
time relay, which after an adjustable time interval,
again causes the drive mechanism to be started by the spindle which then turns in the opposite direction. As an adjustable time relay, for example, a mercury relay can be used.
The control lever 26 is articulated to a slide 31 which is guided by the table 1 so as to be able to slide in the direction of movement a-a1, of the control spindle 23. The movement of the slide 31 takes place using a threaded rod 32 which can be operated by hand or by means of a semi-automatic or fully automatic adjustment device (not shown).
As can be seen in FIG. 3, the slide 31 also comprises guide rollers 25 for the control spindle 23.
The lever 26a, which limits the advance of the control spindle in the opposite direction a1, is also articulated to a slide 31a which is guided so as to be able to slide in the direction a-a1. The displacement of the slide 31a takes place with the aid of a threaded rod 32a in a manner analogous to that described for the slide 31.
The control lever 26a can be moved, via the end face adjacent to the control spindle 23, in the direction z1 against the action of the return member 27, thus pushing back, via the intermediate roller 28a, the plunger 29a of switch 30a.
In this way it is possible to obtain the switching off of the spindle drive mechanism and, at the same time, the reversal of its direction of travel and the intervention of a time relay which, after a period of time adjustable, feeds the motor which then rotates in the opposite direction. It is also possible to construct the switch 30a in such a way that it rotates, directly or after an adjustable period of time, the spindle drive mechanism in the opposite direction but at a different speed.
In addition, the switch 30a and / or the switch 30 can also be arranged in such a way that it is only suitable for switching off and reversing the direction of travel of the spindle drive mechanism while resetting. motor circuit
<Desc / Clms Page number 11>
EMI11.1
e: - ,, 1; "'issl.1rée by 18 Iii4nceuV re d? 1 = u other control organ which is active, eVaLl; a; euscrr.e.nt9 of an automatic mrJXJière by one of the
EMI11.2
ends of the profiled part which passes through the machine,
EMI11.3
L, g 8ceo '} .: plement between nut 2z of spindle 23 and 1 P nut 13 1.8 spindle 12 is, for 1 "exe> (ip] .e of f.'iga3 constHl1.é of Y11i31JiG7 . '' G 'such as 18 ±' levers dis command 26, 26 ± p which can slide, limiting the movement of the loaner roller 4 in:
direction 2S or 2f.l Using the slide, slide 31. @. p os can de1! II'miner the
EMI11.4
final position reached when moving the pressure roller 4
EMI11.5
in the direction LC and, 9 pal 'consec; L1. r.ri.ï the smallest radius of curvature obtained in this case for W.'ürrjw'É,: icz pap bending dun0 profiled part 6. By contr3 by r; ¯r; oaie. '.: slide68u 31. you can adjust the final position reached;, Û1' le 'sYal7tLV'LTPEyJ'i; of the pressure roller 4 in the y direction and, therefore, the largest radius
EMI11.6
curvature obtained, in this case, for the profiled part.
EMI11.7
For the roontj? 6 device on the fiC; o3, one can, for the sutomstic command of displacemcnGG de, ':) rou1eaill use ja23' example a cO '@ Tande such as the ex Semite before the profile, which penetrates into the bending device: t's [; e, 9 causes 1s to start the motor of the adjustment spindle of the bending roller 4 'and of the real device, positively coupled to this motor, of the roller CGl'reC'611' 5 of so that roll 4 is Cit: l3.iC: É? Cï.131a 'le Bel'! I ±! x and roll 5 in serJ8 il.) 'crh ,, :::: dicll1aj,; t'Cme: lrfi a la Ca..1':. '"f'rli) 17 from the past of the profile, with' .i7L 'speed:,' f? Yài: l.'Î7a.E.'itlt'32'î ('OJ:; aunt.
Ls pin de., Cormnsm} e 23 sc Clp;, é1r. :: '. 3 8: l.n3:>' 9 d (puj, s sa (final ìIQsition shown on fie. 3, in sounds! Il "The pÓw'tie avent du profile 6p àans le co.a rjo na J.onC #; UL'J ect oour1) 66 by this displacement of rollers 4 r.:t 5 with Loa7 rnyon,.] -; '1 c01 ; # 1nl!. '6 which becomes more and more D'3ti'o Li speed of p8n ::' 1:; l :: 8 of the profile and the vitosce CÎaVEIrtC: E. '' II76ïtT of the rolls 4. 5 1> oin ca la1-.; Ù lino in relation and the other of rt ;; 37: Lî :: f ': i; ī.t3 ri u5 t-tR:
the y: 7: 0.éi-'l, t ". of a fiera, for example, of the .Ciâli;, i..LCtz1 of the profiles the f'.Gtt. '.: ntl :: l'ût 't.ZS 3Ca is pure actions 1 :. face dg of the spindle of C <mil <fià311ie 23y with the help of the C'1,3.FZ' of control 26, cause causing lr.
<Desc / Clms Page number 12>
switching off the motor of the adjustment spindle, reversing the direction of operation of this motor and the intervention of a time relay which, for example, after the second third of the length of the profile has passed through the device, restarts the spindle drive mechanism, which then rotates in the opposite direction. As the rollers 4 and 5 remain in place during the passage of the middle part of the length of the profile 6, this part is bent with a relatively small but constant radius of curvature.
By sliding the pressure roller 4 in the direction while the corrector roller 5 moves in the direction ya, a radius of curvature is obtained which becomes larger and larger until the other end of the profile 6.
The movement of the rollers 4 and 5 can obviously also be done in a way other than that indicated in the example above. It is in particular possible to add to the control spindle 23, shown in fig. 3, in addition to the two control levers 26, 26a established at the ends of the profile, a series of intermediate control members by which the speed of the motor of the spindle drive mechanism is modified, for example, or by which this motor is stopped for an adjustable period of time before being restarted in the same direction and at an equal or different speed.
These intermediate control members can also be mounted so as to be adjustable in the direction of the advance of the spindle and it is then also possible to vary the aforementioned control operations at will, for example the µ6 durations of switching off. of the motor.
Instead of having recourse to the control devices, shown in the drawings, for the movement of the rollers, it is possible. obviously use other control devices. It is posaible, for example, by using electric motors, excited in shunt by a direct current, to vary at will the speed of rotation of the spindle mechanism of the rollers 4 and 5 by interposing adjustment resistors in the exciter circuit of these engines.
The intervention of these resistances can then be pro-
<Desc / Clms Page number 13>
driven by exchangeable cams or profiled discs, 'these can also be used for switching on and off or reversing the direction of travel of the motor actuating the spindle, By an appropriate arrangement of the control devices attached to the motor which is used for the movement of rollers or for spindle drive mechanisms, it is possible to bend profiled parts ;, of any length, with a radius of curvature which in the direction of their length:
varies at will and as often as desired,
For the example shown in the drawings, the nut 13 of the drive spindle 12 and the nut 21 of the control spindle 23 are connected in such a way by an amplifying transmission that the advancement of the control spindle 23 is done at a speed 4 to 5 times greater than that of the drive spindle 12.
By bringing in such a high transmission ratio between pins 23 and 12, we obtain that it is possible to adjust with very great precision. The displacement of the pressure roller 4 and that of the corrector roller 5, positively connected to the first to using the device (the sliding control 26a, established at the end or the intermediate control elements, used if necessary and not shown in fig. 3
As can be seen in fig. 1, at the entry of the bending device, is established in the plane of the profiled part% introduced
EMI13.1
in this device a photoelectric cell 33 established with regard to a light emitter 34 which.
directs a light beam towards the cell 33. The cell 33 and the emitter 34 are mounted on guide rails 35, 35a parallel to the entry direction of the profile 6, so as to be able to slide along (the these railso La Photocell 33 is connected, by an amplifier, to a control switch (not shown) for the spindle drive mechanism.
This switch can be arranged in such a way that when the light ray acting on the cell is intercepted by a profiled part introduced into the bending device if necessary, after an adjustable period of time, the motor of the spindle of drive is switched on to cause the
<Desc / Clms Page number 14>
of the pressure roller 4 in the x1 direction and, at the same time, that of the correction roller 5 in the y direction.
The new lighting of the photoelectric cell 33, after the passage of the profiled part, by the light ray emanating from the emitter 34 can, of course, also be used to control the movement of the rollers 4 and 5, for example to trigger the displacement of the roller 4 in the x direction and, at the same time, the sliding of the roller 5, in the y1 direction. It is, of course, also possible to establish on the chain, followed by the profile 6, several separated photoelectric cells, established one after the other and each touched by a light ray, with the help of which are controlled the forward and backward movements of rollers 4 and 5 in the bending plane of profile 6.
For the example shown in figl, there is provided not only at the inlet but also at the outlet of the bending device a photoelectric cell 33a cooperating with an emitter 34a. All cells and transmitters can be mounted so that they are adjustable in the longitudinal direction of the profile part 6 passing through the device so that the length of the parts of the profiles, curved with different radii of curvature, can be changed. .
The control devices for the movement of the rollers 4 and 5 can, moreover, be constituted advantageously in such a way that the rollers 4 and 5, after the passage of a profiled part, automatically return to any desired initial position.
Contrary to what is provided for the example shown in the drawings, the displacement of the pressure roller 4 in the x, x1 direction, and that of the corrector roller 5 in the y1-y direction can also be done by means actuated at the same time. hand. Instead of the optical control members 33, 34, it is of course also possible to have recourse to electrical or mechanical control members actuated during the passage of the profiled part, by the latter.
For the manufacture of support frame segments, the front part of which, in the direction of their length, must be
<Desc / Clms Page number 15>
curved with a constant radius of curvature while their rear part must not be deformed by bending;) one can advantageously proceed as follows.,
During the introduction, by machine or by hand: of a profiled part 6 in the bending device, the rollers - 2,3,4,5 occupy their active position shown in fig.1.
The radius of curvature, which is to be adopted in this case for the front part of the profile 6, is determined by the sliding of the slide 31 using the control rod 320 The position of the corrector roller 5 is adapted to the selected active position of the pressure roller 4 by the intervention of the adjustment spindle 9.
The photoelectric cell 33 and the emitter 34 are ', for this method, arranged in such a way that, when the cell 33 is illuminated by the light ray emanating from the emitter, it is switched on, by the Via an amplifier not shown and a switch, the motor of the drive spindle and, therefore, the triggering of the movement of the pressure roller 4 in the x direction. The connection is, moreover, formed in such a way that it is only by the previous long-lasting interception of the light beam directed towards the cell, for example by a profiled part which passes through the bending device, that the mechanism of the adjusting spindle is switched on.
Previously, by sliding the photoelectric cell 33 and the emitter 34 on the guide rails 35, 35a, the desired length was determined, in this case, of the part of the profile which must remain rectilinear, this corresponding length approximately at the distance which exists between the fulcrum of the driving roller 3 and the light ray directed towards the cell 330
After the introduction of the rectilinear section 6 into the bending device ;, the front part of this section is curved, over the desired length, with the desired radius of curvature.
As soon as the rear end of the profile 6 releases the light ray directed towards the cell 33, one obtains, by the transformation of the light pulse into electrical energy and with the aid of an assembly with
<Desc / Clms Page number 16>
amplifier and switch, switching on the motor of the adjustment spindle which, through the transmission 17,16 and the nut 13 moves the pressure roller 4 back in the x direction with an amplitude such that the part of the profile 6 which is not yet bent, then.-3, pass without being deformed by bending through the bending device.
By the rotation of the nut 13 of the adjusting spindle, which causes the movement of the pressure roller 4 in the x direction, one obtains, with the aid of the transmission 18, 19, 20 and the nut 21, the movement of the control spindle 23 in the direction a until this spindle acts, by the control lever 26, on the switch 30 which turns off the motor of the regulating spindle while causing, at the same time , the reversal of the direction of operation of this motor and the intervention of a time relay. This relay is adjusted in such a way that it causes the motor of the adjustment spindle to switch on again, after the rear end of the profile has passed the pressure roller 4, this motor then driving the nut 13 of spindle 12 to return the pressure roller 4, in direction x1, to its active position.
By this rotation in the opposite direction of the nut 13, the control spindle 23 is moved in the direction a1, using the transmission 18,19,20 and the nut 21 of this spindle until this, after the pressure roller 4 has returned to its active position shown in fig.l, switches off the motor of the spindle 12 and, at the same time, reverses the direction of its rotation. The next profiled piece 6 can then be introduced between the bending rollers 2, 3, 4 and 5. As the displacement of the pressure roller 4 takes place with a relatively high forward speed, the profiled pieces 6 can be engaged with reduced intervals, one after the other, in the bending device.
In contrast to the embodiment shown, it is also possible to initiate the movement of the presser roller 4 in the x direction by means of a hand operated switch, the other operations being carried out in the manner described for the previous example.
The movement of the pressure roller 4 in the x1 direction can also be
<Desc / Clms Page number 17>
triggered not by a time relay added to the switch 30, but by optical control means 33a, 34a, established at. the exit of the device to be bent. In this case, the switch 30 intervenes only to turn off the motor of the adjustment spindle 12 and to reverse the direction of its rotation.