FR2511793A1

FR2511793A1 - Coin operated cold goods automatic dispenser - causes selected carousel with compartments to rotate, and gap closing flap to move away

Info

Publication number: FR2511793A1
Application number: FR8116142A
Authority: FR
Original assignee: Ahlstrom Corp
Current assignee: Ahlstrom Corp
Priority date: 1981-08-24
Filing date: 1981-08-24
Publication date: 1983-02-25
Also published as: FR2511793B1

Abstract

The automatic selling machine has release mechanism, and comprises a casing (10) containing a stack of plate shaped carousels (15) divided into radial compartments (33). The carousels are individually rotatable on a horizontal shaft (25). The carousel stack's lower half is enclosed in a shield (26,27) which prevents the uncontrolled falling of objects from the compartments. The shield has front and rear parts (26,27) which have an arc length corresponding to less than 90 degrees of the carousel periphery. The back part (27) is movably fitted so that in the usage position a gap is provided between it and the front part (26). A pivoting flap (30) partly closes the gap (28) when close to the front shield part. A release mechanism liberates operating mechanism (34) which causes the required carousel to rotate (15), and to bend the flap (30) from its closing position. (Provisional Basic advised week D43).

Description

De manière générale, les machines de vente automatiques doivent être de conception compacte et contenir un grand nombre d'objets - d'une seule ou de plusieurs formes tout en permettant une sélection aisée et une distribution facile d'un objet uniquement après paiement total de celuici. Des problèmes supplomentaires se posent lorsque les objets présentés doivent Outre maintenus à une température basse et que le risque d'un blocage de l'appareil par de la glace se produit. In general, automatic vending machines should be compact in design and contain a large number of objects - of one or more shapes while allowing easy selection and easy distribution of an object only after full payment of this one. Additional problems arise when the objects presented must be kept at a low temperature and when the risk of freezing the device occurs.

Un type connu de machines de vente automatiques comprend plusieurs tambours de forme générale circulaire qui sont divisés en compartiments radiaux et montés en une pile, les tambours pouvant chacun tourner autour d'un arbre horizontal. La moitié inférieure de la pile de tambour est recouverte d'une partie de protection empechant que les objets tombent de manière forfuite des compartiments tournés vers le bas. A known type of automatic vending machine comprises several drums of generally circular shape which are divided into radial compartments and mounted in a stack, the drums each being able to rotate around a horizontal shaft. The bottom half of the drum stack is covered with a protective part to prevent objects from falling out of the compartments facing downwards.

La présente invention concerne des machines de vente automatiques du dernier type mentionné et est particulièrement appropriée à la distribution de marchandises congelées telles que des glaces, crèmes glacées ou analogues mais elle peut être utilisée pour d'autres marchanises placées dans des paquets de dimensions appropriées et qui ne doivent pas nécessairement être refroidis. The present invention relates to automatic sales machines of the last type mentioned and is particularly suitable for the distribution of frozen goods such as ice cream, ice cream or the like, but it can be used for other goods placed in packages of appropriate dimensions and which do not necessarily have to be cooled.

Une machine de vente automatique conforme à l'invention est caractérisée en ce que la partie de protection comprend une partie avant et une partie arrière qui s'étendent chacune sur un arc inférieur à 900 avec la partie arrière déplaçable et qui, lors de l'utilisation, laisse un passage entre son bord avant et le bord inférieur de la partie avant, et en ce que l'on prévoit un volet pouvant pivoter autour d'un axe horizontal et monté dans une position fermant partiellement ledit passage, un organe d'actionnement actionné par le mécanisme de distribution étant prévu pour faire tourner un tambour choisi et faire basculer le volet à partir de sa position de fermeture. An automatic sales machine according to the invention is characterized in that the protective part comprises a front part and a rear part which each extend on an arc less than 900 with the rear part movable and which, when use, leaves a passage between its front edge and the lower edge of the front part, and in that there is provided a flap that can pivot about a horizontal axis and mounted in a position partially closing said passage, a member of actuation actuated by the dispensing mechanism being provided to rotate a selected drum and tilt the shutter from its closed position.

Chaque tambour peut comprendre deux disques d'extré mité et des cloisons radiales intermédiaires, les cloisons présentant, de préférence, une extension radiale supérieure aux disques d'extrémité. Les extrémités des cloisons faisant saillie à l'extérieur des disques sont de préférence prévues pour coopérer avec un élément de l'organe d'actionnement. Each drum can comprise two end disks and intermediate radial partitions, the partitions preferably having a radial extension greater than the end disks. The ends of the partitions projecting outside the discs are preferably provided to cooperate with an element of the actuating member.

Des moyens de freinage comprenant des blocs sont de préférence montés sur des bras pivotants et situés audessus de la pile de tambour, un bloc étant prévu au niveau de chaque tambour pour coopérer avec son compartiment et permettre une rotation pas à pas de celui-ci. Braking means comprising blocks are preferably mounted on pivoting arms and located above the drum stack, a block being provided at each drum to cooperate with its compartment and allow it to rotate step by step thereof.

Un mécanisme permettant de déplacer la partie de protection arrière peut comprendre un bras qui, lorsque le passage est fermé par la partie de protection arrière, fait saillie par l'ouverture à travers laquelle les tambours sont accessibles. A mechanism for moving the rear protective part may include an arm which, when the passage is closed by the rear protective part, protrudes through the opening through which the drums are accessible.

Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Various other characteristics of the invention will also emerge from the detailed description which follows.

Des formes de réalisation de l'objet de l'invention sont représentées,à titre d'exemplesnon limitatifsau dessin annexé. Embodiments of the object of the invention are shown, by way of nonlimiting examples in the accompanying drawing.

La fig. 1 montre la machine de vente automatique avec sa porte ouverte. Fig. 1 shows the automatic vending machine with its door open.

La fig. 2 est une coupe verticale à travers la machine. Fig. 2 is a vertical section through the machine.

La fig. 3 montre, de manière schématique, une partie du mécanisme de sélection. Fig. 3 schematically shows part of the selection mechanism.

La fig. 4 montre d'autres parties du mécanisme de sélection. Fig. 4 shows other parts of the selection mechanism.

La fig. 5 est une vue de détail montrant la coopération entre le mécanisme de sélection, l'organe d'actionnement et un tambour. Fig. 5 is a detail view showing the cooperation between the selection mechanism, the actuating member and a drum.

La fig. 6 montre le mécanisme de déclenchement à pièces de monnaie et les éléments actionnés par ce mécanisme. Fig. 6 shows the coin trigger mechanism and the elements actuated by this mechanism.

La fig. 7 montre un mécanisme permettant de faire basculer la partie de protection arrière vers une position utilisée lors du remplissage des tambours. Fig. 7 shows a mechanism for tilting the rear protective part to a position used when filling the drums.

La fig. 8 est une vue de détail d'une machine de vente automatique présentant des organes de signalisation indiquant qu'un tambour est vide. Fig. 8 is a detailed view of an automatic sales machine having signaling members indicating that a drum is empty.

La fig. 1 montre une machine de vente automatique construite dans une armoire 10 dont l'intéreiur est accessible par deux portes 11 et 12. Les deux portes 11 et 12 présentent des verrous 13 de manière à être verrouillées individuellement. Dans un compartiment supérieur, accessible par la porte 11, se trouve une pile 14 de tambours plats 15 qui sont entrainés individuellement en rotation autour d'un arbre horizontal 25. Fig. 1 shows an automatic sales machine built in a cabinet 10 the interior of which is accessible by two doors 11 and 12. The two doors 11 and 12 have latches 13 so as to be locked individually. In a top compartment, accessible by the door 11, there is a stack 14 of flat drums 15 which are driven individually in rotation around a horizontal shaft 25.

Chaque tambour 15 comprend deux disques d'extrémité 16 et 17 ainsi qu'un certain nombre de cloisons intermédiaires radiales 18. La forme des éléments du tambour est expliquée plus loin. Dans le compartiment supérieur se trouvent également des organes de freinage et de signilisation non représentés à la fig. 1. Each drum 15 comprises two end discs 16 and 17 as well as a certain number of radial intermediate partitions 18. The shape of the elements of the drum is explained below. In the upper compartment are also braking and signaling members not shown in FIG. 1.

Dans un compartiment inférieur, accessible par la porte 12, sont montés un organe d'actionnement et une machinerie de réfrigération qui sont également expliqués plus loin. Dans la porte 12 se trouve une ouverture de distribution 19. A l'extérieur de l'armoire est prévu un mécanisme de déclenchement et de sélection 20 ainsi que les éléments actionnés par ce mécanisme dont la fonction est expliquée plus loin en liaison avec la fig. 6. In a lower compartment, accessible by the door 12, are mounted an actuating member and a refrigeration machinery which are also explained below. In the door 12 is a distribution opening 19. Outside the cabinet is provided a trigger and selection mechanism 20 as well as the elements actuated by this mechanism, the function of which is explained below in conjunction with FIG. . 6.

En ce qui concerne la fig. 1, il suffit d'expliquer qu'une poignée 21 peut être déplacée vers le haut ou vers le bas dans une fente 22 vers des positions coïncidant avec des étiquettes 23 indiquant le contenu des divers tambours. Les étiquettes 23 peuvent éventuellement être transparentes et être éclairées de derrière. Une fente d'insertion des pièces est indiquée en 24. As regards fig. 1, it suffices to explain that a handle 21 can be moved up or down in a slot 22 to positions coinciding with labels 23 indicating the content of the various drums. The labels 23 may possibly be transparent and be lit from behind. A coin insertion slot is indicated at 24.

L'intérieur de l'armoire se voit à la fig. 2, les tambours sont entrainés en rotation autour de l'arbre horizontal 25 et les cloisons 18 présentent une extension radiale supérieure aux disques d'extrémit 16 et 17. Une partie de protection avant 26 est fixée dans le compartiment supérieur en recouvrant, en partie, la moitié inférieure de la pile 14 de tambours. The interior of the cabinet is shown in fig. 2, the drums are rotated around the horizontal shaft 25 and the partitions 18 have a radial extension greater than the end discs 16 and 17. A front protective part 26 is fixed in the upper compartment by covering, in part , the bottom half of the stack 14 of drums.

Une partie de protection arrière 27 recouvre, d'une manière correspondante, une autre partie de la pile 14, mais peut pivoter autour de l'arbre 25 de la manière représentée à la fig. 7. Chacune des deux parties de protection recouvre un arc de circonférence inférieur à 900 et, lors de l'utilisation du dispositif, il existe un passage 28 entre les bords inférieurs des deux parties de'protection 26 et 27. A rear protective part 27 covers, in a corresponding manner, another part of the stack 14, but can pivot around the shaft 25 in the manner shown in FIG. 7. Each of the two protective parts covers an arc with a circumference of less than 900 and, when the device is used, there is a passage 28 between the lower edges of the two protective parts 26 and 27.

Une paroi inclinée 29 s'étend vers le bas à partir de l'espace délimité entre les parties de protection et forme une goulotte vers une ouverture 19 prévue dans la porte inférieure 12. A l'extrémité supérieure de la paroi est monté un volet 30 qui peut pivoter autour dlun arbre horizontal 31. Le volet 30 est normalement maintenu en position horizontale en atteignant à peu près le bord inférieur de la partie de protection avant. An inclined wall 29 extends downward from the space delimited between the protective parts and forms a chute towards an opening 19 provided in the lower door 12. At the upper end of the wall is mounted a flap 30 which can pivot around a horizontal shaft 31. The flap 30 is normally maintained in a horizontal position by reaching roughly the lower edge of the front protective part.

La partie de protection avant 26 supporte les objets 32 situés dans les compartiments 33 des tambours juxtaposés entre les cloisons 18. On suppose que les tam- bours sont entraînés en rotation dans le sens contraire aux aiguilles d'une montre (fig. 2). Les compartiments situés à la droite du bord supérieur de la paroi inclinée 29 sont représentés au dessin comme ayant été vidés. The front protective part 26 supports the objects 32 located in the compartments 33 of the drums juxtaposed between the partitions 18. It is assumed that the drums are rotated in an anti-clockwise direction (fig. 2). The compartments located to the right of the upper edge of the inclined wall 29 are shown in the drawing as having been emptied.

Dans le compartiment inférieur de l'armoire se trouve un organe d'actionnement qui est expliqué plus loin en liaison avec les fig. 4 et 5 et qui comprend un levier à manivelle 34 qui peut pivoter autour d'un arbre 35. In the lower compartment of the cabinet is an actuating member which is explained below in conjunction with FIGS. 4 and 5 and which comprises a crank lever 34 which can pivot around a shaft 35.

Le levier 34 actionne un bras pivotant 36 qui présente à son extrémité inférieure un doigt articulé 36a. The lever 34 actuates a pivoting arm 36 which has at its lower end an articulated finger 36a.

Le doigt 36a est rigide lorsque le levier pivote dans le sens des aiguilles d'une montre et il est de longueur telle qu'il pénètre dans l'espace situé entre les cloisons 18 et peut entraîner en rotation d'un pas un tambour choisi. La valeur du mouvement de pivotement du bras 36 est choisie de telle manière que le tambour soit déplacé d'un angle correspondant à un compartiment 33. Lorsque le levier 34 est entraîné en rotation dans le sens opposé (sens contraire aux aiguilles d'une montre), le doigt 36a est replié et n'actionne aucun tambour.The finger 36a is rigid when the lever pivots clockwise and its length is such that it enters the space between the partitions 18 and can cause a chosen drum to rotate one step. The value of the pivoting movement of the arm 36 is chosen such that the drum is moved by an angle corresponding to a compartment 33. When the lever 34 is rotated in the opposite direction (anti-clockwise direction ), the finger 36a is folded and does not activate any drum.

Le volet 30 comprend un bras arqué 37 dirigé vers l'intérieur et qui coopère avec le levier 34 de telle manière que le volet soit incliné vers le bas à partir de sa position horizontale lorsque le levier est amené à pivoter. Un objet 32a qui repose sur la partie de protection avant adjacente au volet peut alors glisser vers le bas le long de la paroi inclinée 29 et sortir par lXouver- ture 19, alors que le tambour choisi est entraîné dgun pas en rotation. Lorsque le levier 34 est ramené, il rappelle le volet 30 vers sa position horizontale. The shutter 30 comprises an arcuate arm 37 directed inwards and which cooperates with the lever 34 so that the shutter is inclined downwards from its horizontal position when the lever is made to pivot. An object 32a which rests on the front protective part adjacent to the flap can then slide down along the inclined wall 29 and come out through the opening 19, while the selected drum is driven in a rotational step. When the lever 34 is brought back, it returns the flap 30 to its horizontal position.

Dans le compartiment supérieur de l'armoire se trouve un organe de freinage qui, pour chaque tarnubour, comprend un bras 39 lequel peut pivoter autour aucun tourillon 38 et porte un bloc cylindrique 40. Lorsque le tambour associé est entraîné en rotation, le bloc est relevé au-dessus de la cloison 18 et derrière elle, après quoi le bloc tombe dans le compartiment suivant et permet ainsi une seule rotation d'un pas du tambour. In the upper compartment of the cabinet is a braking member which, for each tarnubour, comprises an arm 39 which can pivot around no pin 38 and carries a cylindrical block 40. When the associated drum is driven in rotation, the block is raised above the partition 18 and behind it, after which the block falls into the next compartment and thus allows a single rotation of one step of the drum.

Dans le compartiment inférieur de l'armoire est montée une machinerie de réfrigération 41 de type habituel permettant de maintenir l'air à une température désirée à l'intérieur de l'armoire. Des thermostats et autres dispositifs de réglage sont connus dans la technique et n'ont pas besoin d'être représentés. L'air refroidi circule à travers la partie ouverte du passage 28, et les tambours 15 sont écartés l'un de l'autre d'une mesure suffisante pour permettre à l'air de passer entre eux de manière à assurer un refroidissement approprié. In the lower compartment of the cabinet is mounted a refrigeration machinery 41 of the usual type making it possible to maintain the air at a desired temperature inside the cabinet. Thermostats and other control devices are known in the art and need not be shown. The cooled air circulates through the open part of the passage 28, and the drums 15 are separated from each other by a sufficient measure to allow the air to pass between them so as to ensure proper cooling.

Les parois et les portes de l'armoire ainsi que les parties de protection 26 et 27, la paroi inclinée 29 et le couvercle 30 sont isolés. Il importe de noter que la partie de protection avant 26 et le volet 30 forment une isolation thermique entre le compartiment interne froid et l'ouverture de distribution 19, laquelle est ouverte à l'air ambiant. Lors d'une distribution d'un objet, seule une très courte communication se produit entre l'espace interne de l'ouverture 19 et l'intérieur de l'armoire, de sorte que les risques de perte thermique et de condensation sont réduits. The walls and doors of the cabinet as well as the protective parts 26 and 27, the inclined wall 29 and the cover 30 are insulated. It should be noted that the front protective part 26 and the flap 30 form thermal insulation between the cold internal compartment and the dispensing opening 19, which is open to ambient air. When dispensing an object, only a very short communication occurs between the internal space of the opening 19 and the interior of the cabinet, so that the risks of heat loss and condensation are reduced.

L'armoire contient un certain nombre de tambours 15. Dans le présent mode de réalisation on a représenté six tambours, et on doit tout d'abord choisir le tambour approprié selon la marchandise qui y est contenue. The cabinet contains a number of drums 15. In the present embodiment, six drums are shown, and first of all, the appropriate drum must be chosen according to the goods contained therein.

Le mécanisme de sélection comprend une partie externe 42a, illustréeà la fig. 3, et une partie interne 42b, illustrée à la fig. 4. The selection mechanism comprises an external part 42a, illustrated in FIG. 3, and an internal part 42b, illustrated in FIG. 4.

La partie externe 42a est actionnée par l'intermédiaire du levier 21 (illustré à la fig. 1) et peut se déplacer verticalement pour être amenée le long d'un élément coulissant 43 se déplaçant entre deux guides 44. Deux roues à chaîne 45a et 45b sont montées dans l'armoire, et une chaîne 46 est fixée à l'élément coulissant 43 et est amenée sur les roues 45a et 45b, la roue 45b étant montée sur un arbre 47 qui, à son autre extrémité, porte une roue à chaîne 48. The external part 42a is actuated by means of the lever 21 (illustrated in FIG. 1) and can move vertically to be brought along a sliding element 43 moving between two guides 44. Two chain wheels 45a and 45b are mounted in the cabinet, and a chain 46 is fixed to the sliding element 43 and is brought to the wheels 45a and 45b, the wheel 45b being mounted on a shaft 47 which, at its other end, carries a wheel with chain 48.

La roue 48 entraîne une chaîne 49 et une autre roue à chaîne 50 montées sur un arbre 51. L'arbre 51 porte, à son tour, une autre roue à chaîne 52 qui est incluse dans la partie interne 42b du mécanisme de sélection (voir fig. 4). il est évident qu'un déplacement vers le haut ou vers le bas du levier 21 entraîne en rotation la roue 45b ainsi que finalement la roue 52 se trouvant dans la partie interne 42b du mécanisme de sélection. The wheel 48 drives a chain 49 and another chain wheel 50 mounted on a shaft 51. The shaft 51 carries, in turn, another chain wheel 52 which is included in the internal part 42b of the selection mechanism (see fig. 4). it is obvious that an upward or downward movement of the lever 21 rotates the wheel 45b as well as finally the wheel 52 located in the internal part 42b of the selection mechanism.

Le levier 21 coopère avec une barre à roches 53 présentant des encoches 54 sur une de ses faces. Les encoches 54 sont disposées de telle manière qu'elles mettent en place le mécanisme de sélection par rapport aux divers tambours et elles sont situées au niveau des étiquettes 23. The lever 21 cooperates with a rock bar 53 having notches 54 on one of its faces. The notches 54 are arranged in such a way that they set up the selection mechanism with respect to the various drums and they are located at the level of the labels 23.

La barre à rochets 53 est déplaçable latéralement, ce qui est indiqué par le ressort de suspension 55. La barre est ainsi déplacée vers l'extdrieur lorsque le levier 21 est amené vers le haut ou vers le bas entre les crans 54. The ratchet bar 53 can be moved laterally, which is indicated by the suspension spring 55. The bar is thus moved outwards when the lever 21 is brought up or down between the notches 54.

Un dispositif magnétique d'arrêt 56 est, de la maniere décrite plus loin en liaison avec la fig. 6, prévu pour verrouiller la barre 53 au cours d'une opération de dis- tribution de marchandises de sorte que le levier 21 ne peut pas être déplacé.A magnetic stop device 56 is, as described below in conjunction with FIG. 6, provided to lock the bar 53 during a distribution operation of the goods so that the lever 21 cannot be moved.

D'autres dispositifs d'arrêt (non représentés) de conception connue sont prévus pour empêcher le ionction- nement Si le levier 21 n'a pas été complètement amené dans une encoche 54, de sorte que la barre 53 reste dans une position déplacée vers l'extérieur. Other stop devices (not shown) of known design are provided to prevent the actuation If the lever 21 has not been completely brought into a notch 54, so that the bar 53 remains in a position moved towards outside.

La partie interne 42b du mécanisme de sélection comprend (voir fig. 4) un élément coulissant 60 qui est porté par quatre roues 61 sur une barre horizontale 62 de manière à pouvoir se déplacer le long de celle-ci. La roue à chaîne 52 mentionnée précédemment est montée à une extrémité de la barre 62 et, à son autre extrémité, est prévue une autre roue à chaîne 63. The internal part 42b of the selection mechanism comprises (see FIG. 4) a sliding element 60 which is carried by four wheels 61 on a horizontal bar 62 so as to be able to move along the latter. The chain wheel 52 mentioned above is mounted at one end of the bar 62 and, at its other end, another chain wheel 63 is provided.

Une chaîne 64 est montée sur les roues 51 et 63, ses extrémités étant fixées aux cotés opposés de l'élément coulissant 60. Un bras 65 fait saillie vers le bas à partir de l'élément coulissant et se trouve, à son extrémité inférieure, guidée dans un élément en "U'l 66. A chain 64 is mounted on the wheels 51 and 63, its ends being fixed to the opposite sides of the sliding element 60. An arm 65 projects downwards from the sliding element and is, at its lower end, guided in an element in "U'l 66.

Le bras 36 mentionné précédemment est articulé à l'extrémité inférieure du bras 65 et il coopère avec le levier à manivelle 34 de telle manière qu'il puisse être amené à pivoter par rapport à la paroi arrière de l'ar- moire. Le doigt 36a du bras 36 coopère avec les parties saillantes des cloisons 18, comme décrit précédemment, de manière à entraîner en rotation un tambour 15 choisi. The arm 36 mentioned above is articulated at the lower end of the arm 65 and it cooperates with the crank lever 34 in such a way that it can be made to pivot relative to the rear wall of the cabinet. The finger 36a of the arm 36 cooperates with the projecting parts of the partitions 18, as described above, so as to rotate a selected drum 15.

Le levier 37 relié au couvercle 30 présente deux branches et est illustré à la partie gauche de la fig. 4 comme coopérant avec un prolongement du levier coudé 34. The lever 37 connected to the cover 30 has two branches and is illustrated on the left side of FIG. 4 as cooperating with an extension of the bent lever 34.

A la fig. 4, seule la partie inférieure du bras 36 est il lustrée pour des raisons de clarté.In fig. 4, only the lower part of the arm 36 is glossy for reasons of clarity.

La fig. 5 montre les éléments de coopération de l'organe de sélection et du mécanisme d'actionnement selon une coupe à travers l'armoire. L'arbre 35 du levier coudé 34 s'étend, comme cela est évident d'après la fig. 4,à travers une paroi latérale de l'armoire et peut être actionné par un levier 70 qui est également illustré à la fig. 1. Fig. 5 shows the cooperation elements of the selection member and the actuation mechanism in a section through the cabinet. The shaft 35 of the bent lever 34 extends, as is evident from FIG. 4, through a side wall of the cabinet and can be actuated by a lever 70 which is also illustrated in FIG. 1.

Pour commander une distribution d'un objet à partir de la machine de vente automatique conforme à l'invention, on peut utiliser un mécanisme de déclenchement d'un type arbitraire connu et, par exemple, un mécanisme de déclenchement à pièces de monnaie du type illustré à la fig. 6. To order a distribution of an object from the automatic sales machine according to the invention, one can use a trigger mechanism of a known arbitrary type and, for example, a coin trigger mechanism of the type illustrated in fig. 6.

Il est cependant évident que l'on peut utiliser d'autres mécanismes, actionnés par des jetons sur lesquels sont indiqués les paiements, ou comprenant un compteur relié à un organe de commande central.It is however obvious that other mechanisms can be used, actuated by tokens on which the payments are indicated, or comprising a counter connected to a central control member.

Dans les formes de réalisation illustrées à la fig. 6, une goulotte 71 s'étend obliquement vers le bas à partir d'une fente à pièces de monnaie 24 en direction d'une bote de réception des pièces 72. La goulotte 71 est prévue pour recevoir des pièces d'une certaine dimension et présente sur une de ses parois latérales une rangée d'ouvertures 74 écartées d'une distance correspondant au diamètre des pièces de monnaie en question. In the embodiments illustrated in FIG. 6, a chute 71 extends obliquely downward from a coin slot 24 in the direction of a coin receiving box 72. The chute 71 is designed to receive coins of a certain size and has on one of its side walls a row of openings 74 spaced apart by a distance corresponding to the diameter of the coins in question.

Un élément d 'arrêt réglage 75 qui peut pivoter autour d'un tourillon 76 peut être amené à coopérer avec une ouverture choisie 74 de manière à bloquer temporairement le passage pour un nombre donné de pièces de monnaie. Lorsqu'un nombre de pièces de monnaie nécessaire a été amené dans la goulotte, la pièce de monnaie supérieure 73a actionne un commutateur 77 qui ferme un circuit et démarre l'organe d'actionnement s'il n'existe aucun signal de défaut provenant d'autres sources, par exemple de la barre àroehets 53, comme décrit ci-dessus. An adjusting stop element 75 which can pivot around a pin 76 can be brought to cooperate with a chosen opening 74 so as to temporarily block the passage for a given number of coins. When a necessary number of coins has been brought into the chute, the upper coin 73a actuates a switch 77 which closes a circuit and starts the actuator if there is no fault signal from 'Other sources, for example from the 53 bar, as described above.

Un ensemble de commande 78 est relié à un dispositif d'arrêt de l'amenée du courant 79 et à d'autres dispositifs de commande et d'arrêt (non représentés) et donne, lors de la réception d'un signal provenant du commutateur 77, une impulsion de courant qui est envoyée vers un moteur électrique 80. L'impulsion de courant fournie est suffisante pour faire tourner d'un quart de tour (sens contraire aux aiguilles d'une montre) un' manivelle 81 fiée au moteur
La manivelle 81 est, par l'intermédiaire dDune tige 82, reliée au levier 70 et le fait pivoter de l'angle nécessaire pour faire que le levier a manivelle 34 effectue son mouvemen- prévu. Un prolongement 82 de la Lige appuie, au cours de son mouvement, contre l'élément d'arrêt des pièces de monnaie 75 de sorte qu'il libère les pièces de monnaie qui tombent dans la bote 72. A control assembly 78 is connected to a device for stopping the supply of current 79 and to other control and stopping devices (not shown) and gives, when receiving a signal from the switch 77, a current pulse which is sent to an electric motor 80. The current pulse supplied is sufficient to turn a quarter turn (counterclockwise) a crank 81 connected to the motor
The crank 81 is, by means of a rod 82, connected to the lever 70 and makes it pivot by the angle necessary to cause the crank lever 34 to carry out its planned movement. An extension 82 of the rod presses, during its movement, against the coin stop element 75 so that it releases the coins which fall into the box 72.

L'ensemble de commande 78 fournit également une impulsion de courant au dispositif magnétique d'arrêt indiqué précédemment et dont 1 armature ou l'induit 5Ga est poussé vers l'extérieur et verrouille la barre s rochets 53. The control assembly 78 also supplies a current pulse to the magnetic stop device indicated above and of which 1 armature or the armature 5Ga is pushed outwards and locks the ratchet bar 53.

L'élément d'arrêt des pièces de monnaie 75 peut être chargé par un ressort de sorte qu'il est ramené automatiquement dans sa position d'arrêt, et la manivelle 81 ainsi que l'armature ou l'indult 56a du dispositif magné- tique d'arrêt peut etre ramené par l'intermédiaire du pulsions de courant dirigées en sens contraire
Un élément de contact, non représentée es lacé en une position appropriée pour fournir un signal vers l'ensemble de commande 78 lorsque le levier z manivelle 34 et le volet 30 ont accompli leur mouvement de déclenchement.The coin stop element 75 can be loaded by a spring so that it is automatically returned to its stop position, and the crank 81 as well as the armature or the induct 56a of the magnetic device. stop tick can be brought back by means of current pulses directed in opposite directions
A contact element, not shown, is laced in an appropriate position to supply a signal to the control assembly 78 when the crank lever 34 and the flap 30 have completed their tripping movement.

Comme cela a été mentionné précédemment, la partie de protection avant 26 et le volet 30 soutiennent les ob- jets situés dans les compartiments 33 à la moitié infé- rieure des tambours, tandis que le reste du passage 28 est ouvert derrière le volet 30. As mentioned previously, the front protective part 26 and the flap 30 support the objects located in the compartments 33 at the lower half of the drums, while the rest of the passage 28 is open behind the flap 30.

De manière à rendre possible un nouveau remplis- sage des tambours, sans que les objets ne tombent dans l'espace placé en dessous, on prévoit que la partie de protection arrière 27 peut pivoter. La partie de protection arrière 27 est portée par des bras 83 qui sont tourillonnés sur l'arbre 25 du tambour dont au moins un s'étend au-delà de ce dernier. Les bras 83 sont sollicités par un ressort 84 qui tend à ramener la partie de protection arrière vers sa position normale d'utilisation. La fig. 7 montre en trait plein comment la partie de protection arrière 27 vient en butée contre la partie de protection avant 26 de sorte que le passage 28 est complètement fermé. La position normale de la partie de protection arrière est indiquée en traits interrompus. In order to make it possible to refill the drums, without the objects falling into the space below, provision is made for the rear protective part 27 to pivot. The rear protective part 27 is carried by arms 83 which are journalled on the shaft 25 of the drum, at least one of which extends beyond the latter. The arms 83 are biased by a spring 84 which tends to bring the rear protective part towards its normal position of use. Fig. 7 shows in solid lines how the rear protective part 27 abuts against the front protective part 26 so that the passage 28 is completely closed. The normal position of the rear protective part is shown in broken lines.

La partie de protection arrière est actionnée par l'intermédiaire d'un levier 85 qui pivote autour d'un tourillon 86 et, par l'intermédiaire d'une bielle 87, est reliée au prolongement d'un des bras 83. Le levier 85 a une longueur telle que, lorsque la partie de protection arrière a été amenée à pivoter vers sa position de fermeture du passage, il fait saillie par l'ouverture de la porte de manière à empêcher une fermeture de celle-ci jusqu'à ce que la partie de protection ait été ramenée à sa position normale. A l'aide d'un équilibrage approprié de la force de sollicitation 84, une fermeture de la porte peut amener la partie de protection vers la position souhaitée. The rear protective part is actuated by means of a lever 85 which pivots around a journal 86 and, via a connecting rod 87, is connected to the extension of one of the arms 83. The lever 85 has a length such that, when the rear protective part has been made to pivot towards its position for closing the passage, it projects by the opening of the door so as to prevent it from closing until the protective part has been returned to its normal position. With the aid of an appropriate balancing of the biasing force 84, closing the door can bring the protective part to the desired position.

La fig. 8 montre une disposition permettant d'indiquer si certains tambours ont été vidés. Une partie saillante d'une des cloisons 18 présente un doigt 88 s'étendant latéralement. Lorsque l'on remplit le tambour,il importe de s'assurer que cette cloison particuliere est située au début du trajet. Lorsque le tambour a tourné d'un tour complet, le doigt 88 vient en contact d'un basculeur 89 qui repousse un commutateur 90, ce qui fournit un signal à un dispositif indicateur approprié qui montre que ce tambour particulier est vide. Un tel signal peut, par exemple, faire que la lampe derrière l'étiquette 23 associée soit éteinte. Fig. 8 shows a provision for indicating whether certain drums have been emptied. A projecting part of one of the partitions 18 has a finger 88 extending laterally. When filling the drum, it is important to ensure that this particular partition is located at the start of the journey. When the drum has rotated a full turn, the finger 88 comes into contact with a rocker 89 which pushes a switch 90, which provides a signal to an appropriate indicating device which shows that this particular drum is empty. Such a signal can, for example, cause the lamp behind the associated label 23 to be switched off.

Pour des raisons pratiques, les basculeurs sont de préférence montés en même temps que les dispositifs de freinage 39 et 40 au-dessus des tambours ce qui fait que le compartiment où est monté le doigt 38 n'est pas le dernier à contenir certaines marchandises mais qu'il est situé à une certaine distance angulaire de ce dernier. For practical reasons, the rockers are preferably mounted at the same time as the braking devices 39 and 40 above the drums, which means that the compartment in which the finger 38 is mounted is not the last to contain certain goods but that it is located at a certain angular distance from the latter.

L'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation représentés et décrits en détail car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. The invention is not limited to the embodiments shown and described in detail since various modifications can be made thereto without departing from its scope.

Le dispositif de sélection et le système de commande peuvent être conçus et amplifiés de diverses façons. Le commutateur 77 peut ainsi être réalisé pour allumer une lampe de signalisation indiquant que la machine peut être actionnée, après quoi une pression appliquée sur un bouton peut faire démarrer l'opération de distribution de marchan- dises. Dans les armoires réfrigérées, des éléments d'étanchéité 91 sont, de préférence, prévus entre les éléments fixes et mobiles et,par exemple, entre la partie de protection avant 26 et la porte 11, ainsi qu'au volet 30. Les cloisons 18 n'ont pas besoin de s'étendre au-delà des disques d'extrémité car le doigt 36a peut être prévu pour mettre en contact des saillies sur l'un des disques d'extrémité de chaque tambour. The selection device and the control system can be designed and amplified in various ways. The switch 77 can thus be made to light a signaling lamp indicating that the machine can be actuated, after which a pressure applied to a button can start the operation of distributing goods. In refrigerated cabinets, sealing elements 91 are preferably provided between the fixed and mobile elements and, for example, between the front protective part 26 and the door 11, as well as in the flap 30. The partitions 18 do not need to extend beyond the end discs because the finger 36a can be provided to bring into contact projections on one of the end discs of each drum.

Claims

1 - Automatic sales machine comprising a triggering mechanism (77, 78) and having a number of drums (15) of generally circular shape subdivided into radial compartments (33) and arranged in a stack (14), the drums being able to be individually driven in rotation around a horizontal shaft (25) and the upper half of the drum stack being covered with a protective part (26, 27) preventing an accidental fall of objects from compartments facing downwards, characterized in that the protective part comprises a front part and a rear part (26 and respectively 27) which each extend over an arc of circumference less than 900 and whose rear part (27) can move and, in use , leaves a passage between its front edge the lower edge of the front part (26), - and in that a flap (30) is provided which can pivot around a horizontal axis (31) in a partially closing position the passage (28), an org actuating donkey (34, 36) can be operated by the trigger mechanism (77, 78) being provided to rotate one. selected drum (5) and to tilt the flap (30) from its closed position.

2 - automatic sales machine according to claim 1 wherein each drum (15) comprises two end discs (16, 17) and intermediate radial partitions (18), characterized in that the partitions (18) have a radial extension higher than the end disc the ends of the partitions projecting outside the discs being provided to cooperate with an element of the actuating member (36).

3 - Automatic sales machine according to claim 2, characterized by braking means comprising blocks (40) mounted on pivoting arms (39) and located above the drum stack, a block being provided at each drum to cooperate with its compartments and allow a stepwise rotation of this drum.

4 - Automatic sales drum according to one of claims 1 to 3, characterized in that a mechanism for moving the rear protective part (27) comprises an arm (85) which, when the passage is closed by the part rear protection protrudes through the opening through which the drums are accessible.