FR2511279A1 - Machine a souder des tuyaux bout a bout par resistance - Google Patents
Machine a souder des tuyaux bout a bout par resistance Download PDFInfo
- Publication number
- FR2511279A1 FR2511279A1 FR8115702A FR8115702A FR2511279A1 FR 2511279 A1 FR2511279 A1 FR 2511279A1 FR 8115702 A FR8115702 A FR 8115702A FR 8115702 A FR8115702 A FR 8115702A FR 2511279 A1 FR2511279 A1 FR 2511279A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- frame
- welding
- arm
- rod
- machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/08—Seam welding not restricted to one of the preceding subgroups
- B23K11/093—Seam welding not restricted to one of the preceding subgroups for curved planar seams
- B23K11/0935—Seam welding not restricted to one of the preceding subgroups for curved planar seams of tube sections
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23C—MILLING
- B23C3/00—Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor
- B23C3/12—Trimming or finishing edges, e.g. deburring welded corners
- B23C3/122—Trimming or finishing edges, e.g. deburring welded corners of pipes or cylinders
- B23C3/124—Trimming or finishing edges, e.g. deburring welded corners of pipes or cylinders internally
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
L'INVENTION CONCERNE LE SOUDAGE. LA MACHINE A SOUDER LES TUBES CONFORME A L'INVENTION EST DU TYPE COMPRENANT NOTAMMENT UN BATI 1, DEUX BLOCS 3 ET 4 D'ELEMENTS EXTENSIBLES D'AMENEE DE COURANT PAR CONTACT, ET UN MECANISME D'EBAVURAGE 7, ET EST CARACTERISEE EN CE QUE SUR LE BATI 1 SONT MONTES UN VERIN DE COMMANDE 20 ET DES BASCULES 22 A TROIS BRAS, UN PREMIER BRAS DE CHACUNE DESDITES BASCULES SERVANT DE LEVIER PIVOTANT PORTANT UNE ROUE MOTRICE 13, UN DEUXIEME BRAS PORTANT UN GALET D'APPUI SUPPLEMENTAIRE 14, ET LE TROISIEME BRAS 23 ETANT RELIE A LA TIGE 21 DUDIT VERIN DE COMMANDE. L'INVENTION S'APPLIQUE NOTAMMENT AU SOUDAGE DE TUBES DE GRAND DIAMETRE LORS DE LA POSE D'OLEODUCS OU DE GAZODUCS.
Description
251127
La présente invention se rapporte aux équipements de soudage et a notamment pour objet une machine destinée au soudage de tuyaux bout à bout par résistance et que
l'on déplace à l'intérieur desdits tuyaux.
L'invention peut être utilisée notamment pour le soudage de tuyaux de grand diamètre lors de la pose
d'oléoducs ou de gazoducs.
L'une des difficultés qui se font sentir lors de
l'exploitation des machines de soudage opérant à l'inté-
rieur des tuyaux à souder consiste en ce que leur manipulation est très pénible pendant l'opération d'ébavurage ou en cas de panne de leur commande de
déplacement L'invention vise à remédier à cet inconvénient.
Des efforts visant à mécaniser le processus de soudage de tuyaux à assembler en une ligne ininterrompue ont déjà été faits à plusieurs reprises Pendant longtemps, ces efforts ont été dirigés vers la mécanisation et l'automatisation du déplacement des chalumeaux ou des électrodes de soudage le long du joint à souder Les machines à souder conçues à cet effet ne faisaient que simuler les mouvements du soudeur et ne pouvaient assurer un rendement élevé (voir, par exemple, le brevet d'invention USA NO 3277567), en raison du principe même consistant à effectuer le soudage par remplissage du joint par le métal
en fusion de l'électrode.
On a obtenu de bons résultats, sur ce plan, grâce à l'application de la technique de soudage en bout par résistance Les machines à souder destinées à la mise en
oeuvre de cette technique peuvent être réparties conven-
tionnellement en trois catégories principales: machines à souder dites extérieures, dont tous les mécanismes sont disposés extérieurement aux tuyaux à souder; machines dites i X;i eures;
machines mixtes.
L'expérience de liu-nel-,}t Cat: ces mc hines à souder montre que putzr iu aiséae cl S tt;eses, en cas d'absence de routes et sur terrains accidentés, les machines intérieures sont préférables L'avantage principal des machines à souder intérieures consiste en ce qu'elles utilisent les moyens de guidage de déplacement extrêmement commodes que sont les surfaces intérieures des tuyaux à assembler Ce même facteur contribue à une haute précision du centrage des tubes à souder et permet d'augmenter le
rendement et la qualité du soudage.
On connait une machine à souder des tuyaux bout à bout par résistance, du type opérant à l'intérieur des tuyaux (certificat d'auteur URSS NI 286103) et qui comprend un bâti muni d'une tige de guidage et deux blocs de contacts extensibles d'alimentation en courant L'un desdits blocs est fixé à demeure sur ledit bâti, tandis que l'autre est monté axialement mobile sur la tige de guidage et est relié à une commande de déplacement rectiligne alternatif Sur les blocs en question est monté un mécanisme d'ébavurage La machine à souder considérée est munie en outre de galets d'appui et de centrage et de roues motrices Les galets d'appui et de centrage sont montés sur le bâti à l'aide de leviers pivotants à ressort et sont en permanence appliqués élastiquement sur la surface intérieure des tuyaux à souder Les roues motrices sont elles aussi montées sur le bâti à l'aide de leviers
pivotants à ressort de manière à être appliquées constam-
ment sur la surface intérieure des tuyaux à souder Ainsi, les roues motrices servent en même temps d'appui à l'une des extrémités de la machine à souder Les roues motrices sont reliées cinématiquement, par l'intermédiaire de
transmissions, à une commande de rotation.
La difficulté principale à laquelle on est confronté lors de l'exploitation de la machine à souder considérée réside dans l'effort excessivement important qu'il faut déployer pour son extraction du tuyau en cas de panne de la commande de rotation servant au déplacement
autonome de ladite machine à l'intérieur des tuyaux.
Ceci est dû au fait que, lors de l'extraction forcée de la machine à souder, les roues motrices entrainent en mouvement rotatif leurs transmissions et, par là même, la commande de rotation qui, à leur tour, opposent un moment résistant considérable En même temps, le contact permanent des roues motrices avec la surface intérieure du tuyau est indispensable, dans la machine considérée, pour éviter le déplacement spontané de ladite machine sur les zones inclinées de la conduite Il est tout à fait vraisemblable que ce contact permanent est également indispensable pour soutenir et centrer l'une des extrémités
de la machine.
En outre, le contact permanent des roues motrices avec la surface intérieure du tuyau rend difficile l'ébavurage En particulier, la résistance créée par la commande de rotation et les transmissions des roues motrices doit être surmontée par la commande de déplacement rectiligne alternatif des blocs portant le mécanisme
d' ébavurage.
La présente invention vise donc une machine à souder des tuyaux bout à bout par résistance, dont le train de roulement serait conçu de manière à permettre d'exclure toute interaction de ses roues motrices avec le tuyau à souder, et à assurer en même temps un maintien sûr
de ladite machine sur les parties inclinées de la conduite.
Le problème ainsi posé est résolu en ce que la machine à souder des tuyaux bout à bout par résistance, du type comprenant un bâti muni d'une tige de guidage sur laquelle sont montés deux blocs d'éléments extensibles d'amenée de courant par contact, dont l'un est fixé à demeure sur le bâti tandis que l'autre est monté sur
ladite tige et relié à une commande de déplacement recti-
ligne alternatif, un mécanisme d'ébavurage installé sur au moins l'un desdits blocs, des galets d'appui et de centrage montés sur le bâti à l'aide de leviers pivotants à ressort, ainsi que des roues motrices montées sur ledit bâti à l'aide de leviers pivotants à ressort e-;; reliées a une commande de rotation, est caractêrisée, selon l'invention, en ce que sur ledit bâti sont montés un vérin de commande et-des bascules à trois bras, un premier bras de chacune desdites bascules servant de levier pivotant portant une roue motrice, un deuxième bras portant un galet d'appui supplémentaire, et un troisième
bras étant relié à la tige dudit vérin de commande.
En cas de panne de la commande de rotation, les roues motrices sont mises hors contact d'avec la surface intérieure du tuyau à l'aide du vérin de commande qui est branché sur un système hydraulique ou pneumatique La machine à souder reste cependant centrée par les galets d'appui supplémentaires, ceux-ci n'empêchant pratiquement pas son extraction de la conduite Les roues motrices peuvent, de la même façon, être écartées de la surface intérieure du tuyau lors de l'opération d'ébavurage Il est à noter que dans toutes les autres situations, y compris le cas o la machine à souder se trouve sur une partie inclinée de la conduite, le vérin de commande est coupé du système hydraulique ou pneumatique et, de ce fait, les roues motrices sont appliquées par les bascules à ressort respectives sur le tuyau en cours de soudage, ce qui exclut tout déplacement spontané de la machine à
l'intérieur dudit tuyau.
Les avantages mentionnés de la machine à souder conforme à l'invention contribuent à réduire les pertes de temps en cas de panne de ladite machine et simplifient
son utilisation.
Il est rationnel que les roues motrices soient appliquées élastiquement contre la surface intérieure du tuyau et que les galets d'appui supplémentaires en soient
écartés à l'aide d'un ressort commun butant contre -
le bâti et sur une saillie de la tige du vérin de commande.
Un tel mode de réalisation est particulièrement simple
et d'utilisation fiable.
L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, détails et avantages de celle-ci apparaîtront mieux à la
lumière de la description explicative qui va suivre de
différents modes de réalisation donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs avec références au dessin unique annexé dans lequel: la figure 1 représente une vue d'ensemble de la machine à souder conforme à l'invention, avec arrachements partiels; la figure 2 représente la même machine à souder,
vue suivant la flèche II de la figure 1.
La machine à souder des tuyaux bout à bout par résistance comprend un bâti 1 (figure 1) muni d'une tige de guidage 2, et deux blocs 3 et 4 d'éléments extensibles (ou coulissant radialement) 5 d'amenée de courant par contact Le bloc 4 est fixé à demeure sur le bâti 1, tandis que le bloc 3 est mobile axialement le long de la tige de guidage 2 Le bloc 3 est relié à une commande 6 de déplacement rectiligne alternatif Sur les blocs 3 et 4 est monté un mécanisme d'ébavurage 7 Ce mécanisme peut se présenter sous différentes formes (par exemple sous
forme de fraises), mais dans la présente description ne
sera considéré, à titre non limitatif, que le cas d'une machine à souder dont le mécanisme d'ébavurage 7 se présente sous forme d'outils coupants 8 disposés en échiquier sur les bl 6 cs 3 et 4 Il est bien évident qule lesdits outils coupants 8 peuvent être prévus aussi bien
sur les deux blocs 3 et 4 que sur un seul desdits blocs.
Dans le bâti 1 sont montés un bloc-pompes 9 et un transformateur de soudage 10 relié électriquement aux blocs 3 et 4, plus précisément aux éléments extensibles 5
d'amenée de courant par contact.
Sur l'une des extrémités du bâti 1 sont montés, suivant sa périphérie, des leviers pivotants i 1 à ressort, sur lesquels sont fixés des galets 12 d'appui et de centrage Les leviers pivot-ar ts 1 i 1 sont montés radialement sous un angle de 1200 1 'u Ii par rapport à lkzteo A l'autre bout du bât I soxlt montées des oues motrices 13 et des galets d' pr:écntai 7 14 S L'a roues motrices i 3 S 3 ont Lúe-; d:s a>ets Fi^ E i à ressort, tandis que les galets d'appui supplémentaires 14 sont montés sur des leviers pivotants 16, également à ressort De ce fait, à côté de chacune des roues motrices 13
est monté, selon l'invention, un galet d'appui supplémen-
taire 14 Le nombre de roues motrices 13 et de galets d'appui 14 peut varier suivant les cas et dépend des dimensions et du poids de la machine à souder Comme il ressort bien de la figure 2, les roues motrices 13 et les galets d'appui 14 sont montés sur des leviers 15 et 16
orientés suivant des plans radiaux.
Les roues mo trices 13 (figure 1) sont reliées cinématiquement, par l'intermédiaire d'an engrenage 17 à vis sans fin et d'une transmission 18 à cardan, à une commande de rotation 19 La commande de rotation 19 est montée sur le bâti 1, se présente notamment sous forme
d'un moteur hydraulique et communique avec le bloc-pompes 9.
Selon l'invention, un vérin de commande 20 orienté axialement est monté sur le bâti 1 La tige 21 du vérin de commande 20 est reliée cinématiquement aux leviers
pivotants 15 et 16.
Les roues motrices 13 et les galets d'appui 14 sont montés sur des bascules 22 à trois bras Un premier bras de chacune des bascules 22 sert de levier pivotant 15 portant une roue motrice 13 Un deuxième bras de chacune des bascules 22 sert de levier pivotant 16 portant un galet support 14, et le troisième bras 23 de chacune des bascules 22 est relié cinématiquement à la tige 21 du vérin de commande 20 A cet effet, sur ladite tige 21 est emmanché un disque 24 présentant,-suivant sa périphérie, des fentes dans lesquelles s'engagent des saillies
cylindriques prévues sur les bras 23 des bascules 22.
La tige 21 passe à travers un trou de guidage
pratiqué dans un appui supplémentaire 25 fixé sur le bâti 1.
Sur la tige 21 est engagé un ressort cylindrique 26.
, L'une des extrémités de la tige 21 est filetée pour y fixer à l'aide d'écrous 27 un élément en saillie 28 qui
se présente, en l'occurrence, sous forme d'une rondelle.
Le ressort cylindrique 26 bute par l'une de ses extrémités contre le bâti 1 (plus précisément, contre l'appui 25), et par son autre extrémité, contre l'élément en saillie 28 de la tige 21 Ainsi, à l'aide d'un seul ressort cylindrique 26, toutes les roues motrices 13 sont appliquées élastique- ment contre la surface intérieure du tuyau 29, tandis qu'en même temps les galets d'appui supplémentaires 14
en sont écartés.
Le vérin de commande 20 est branché sur un système hydraulique ou pneumatique principal et sur un autre de secours (non représentés sur les dessins) La cavité intérieure du vérin de commande 20 est divisée en deux
chambres 31 et 32 par son piston 30.
Le ressort 26 est renfermé dans une douille 33 sur laquelle est vissé un capuchon 34 renfermant l'extrémité
filetée de la tige 21.
La machine à souder qui vient d'être décrite
fonctionne de la manière suivante.
Le bloc-pompes 9 (figure 1) met en fonctionnement la commande de rotation 19 Celle-ci entraîne en rotation les roues motrices 13 par l'intermédiaire de la transmission à Cardan 18 et de l'engrenage 17 à vis sans fin La machine à souder se déplace alors du joint déjà réalisé de la conduite vers le bout ouvert de cette dernière Ensuite on fait sortir de la conduite soudée l'extrémité avant de la machine et on engage sur elle le tuyau à souder suivant, après quoi on déplace la machine de sorte que l'intervalle entre les blocs 2 et 4 vienne se placer dans la zone du
joint à souder.
Les éléments extensibles 5 d'amenée de courant par contact des blocs 3 et 4 viennent se serrer, respectivement, contre la surface intérieure de la conduite et contre celle du tuyau à assembler et, de ce fait, effectuent le centrage du tuyau par rapport à 1 a 2 conduite Les galets d'appui et de centrage 12, de même que les roues motrices 13 s contribuent eux aussi à cette opiération Une fois le tryez centré, le fluid e moteur an durlenance X système -princip:al hydraulique ou pneumatique arrive sous pression dans la chambre 31 du vérin de commande 20 Le piston 30 se déplace en entraînant la tige 21 vers la droite En même temps se déplace le disque 24 qui est solidaire de la tige 21 On assiste alors à une compression du ressort cylindrique 26 Le disque 24 agit sur les bras 23 des bascules 22 et fait pivoter ces dernières de sorte que les galets d'appui 14 viennent se serrer contre la surface intérieure du tuyau tandis que les roues motrices 13
s'écartent de ladite surface.
Les éléments extensibles 5 d'amenée de courant sont
alimentés alors à partir du transformateur de soudage 10.
En traversant les bouts du tuyau à souder 29 et de la conduite, le courant porte lesdits bouts à fusion A ce moment entre en jeu la commande 6, qui déplace le bloc 3 vers le bloc 4 -Le bloc 3 entralne le tube à souder, ce
qui entratne l'écrasement des bouts à assembler On.
assiste à la formation du joint soudé En faisant déplacer le bloc 3 jusqu'à ce qu'il vienne en butée contre le bloc 4, on élimine complètement les bavures présentes sur le joint soudé. Ensuite les éléments extensibles 5 des blocs 3 et 4 sont remis en position initiale La chambre 31 du vérin de commande 20 s'ouvre sur un conduit d'évacuation (non représenté sur les dessins) Le ressort cylindrique 26 déplace la tige 21 et son disque 24 vers la gauche Le disque 24 fait alors pivoter les bascules 22 de manière que les roues motrices 13 reprennent appui sur la surface intérieure du tuyau La commande de rotation 19 entre en jeu et les roues motrices 13 déplacent la machine à souder vers le joint suivant Ensuite le cycle de soudage
est répété.
Le moment de sollicitation des roues motrices 13 contre la surface intérieure du tuyau peut être réglé
au besoin à l'aide des écrous 27.
Claims (2)
1. Machine à souder des tuyaux bout à bout par résistance, du type comprenant un bâti muni d'une tige de guidage, deux blocs d'éléments extensibles d'amenée de courant par contact, dont l'un est fixé à demeure sur le bâti et l'autre est monté mobile axialement sur ladite tige de guidage et est relié à une commandé de déplacement rectiligne alternatif, un mécanisme d'ébavurage installé sur au moins l'un desdits blocs, des galets d'appui et de centrage montés sur le bâti à l'aide de leviers pivotants à ressort, ainsi que des roues motrices montées sur le bâti à l'aide de leviers pivotants à ressort et reliées à une commande de rotation, caractérisée en ce que sur son bâti ( 1) sont montés un vérin de commande ( 20) et des bascules ( 22) à trois bras, ul premier bras de clacune desdites bascules servant de levier pivotant portant une roue mobile ( 13), un deuxième bras portant un galet d'appui supplémentaire ( 14), et le troisième bras ( 23) étant relié
à la tige ( 21) dudit vérin de commande.
2 Machine à souder suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les roues motrices ( 13) sont appliquées élastiquement contre la surface intérieure du tuyau à souder ( 29), lesdits galets d'appui supplémentaires étant écartés de ladite surface à l'aide d'un ressort commun butant contre le bâti ( 1) de la machine et contre une saillie ( 28) prévue sur la tige ( 21) du vérin de
commande ( 20).
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB08124801A GB2103979B (en) | 1981-08-13 | 1981-08-13 | Pipe resistance butt welding apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2511279A1 true FR2511279A1 (fr) | 1983-02-18 |
| FR2511279B1 FR2511279B1 (fr) | 1985-05-03 |
Family
ID=10523928
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8115702A Granted FR2511279A1 (fr) | 1981-08-13 | 1981-08-13 | Machine a souder des tuyaux bout a bout par resistance |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4436974A (fr) |
| JP (1) | JPS6033583B2 (fr) |
| AU (1) | AU7446881A (fr) |
| DE (1) | DE3132100C2 (fr) |
| FR (1) | FR2511279A1 (fr) |
| GB (1) | GB2103979B (fr) |
| SE (1) | SE426450B (fr) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012102618A1 (fr) * | 2011-01-27 | 2012-08-02 | Mechanica As | Appareil d'usinage |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU7469081A (en) * | 1981-08-27 | 1983-03-03 | Institut Elektrosvarki Imeni E.O. Patona Akademii Nauk Ukrainskoi Ssr | Flash welding of pipes |
| DE3307425A1 (de) * | 1982-03-06 | 1984-09-06 | Peter 6951 Schefflenz Füwesi | Schweisskopf zur innenauskleidung von kreiszylindrischen hohlraeumen metallener teile |
| JPS628283U (fr) * | 1985-06-28 | 1987-01-19 | ||
| US6637640B1 (en) * | 2002-06-24 | 2003-10-28 | Kenneth Sennett | Pipe welding tool |
| NL2005555C2 (nl) * | 2010-10-21 | 2012-04-24 | Hercules Piping Tools Engineering B V | Kleminrichting voor het centreren van buizen. |
| WO2013015686A1 (fr) * | 2011-07-28 | 2013-01-31 | Hercules Piping Tools Engineering B.V. | Machine à fraiser destinée à usiner un joint soudé présent sur la surface intérieure d'un tube |
| US10589371B2 (en) * | 2013-05-23 | 2020-03-17 | Crc-Evans Pipeline International, Inc. | Rotating welding system and methods |
| US10695876B2 (en) | 2013-05-23 | 2020-06-30 | Crc-Evans Pipeline International, Inc. | Self-powered welding systems and methods |
| US11767934B2 (en) | 2013-05-23 | 2023-09-26 | Crc-Evans Pipeline International, Inc. | Internally welded pipes |
| US10480862B2 (en) | 2013-05-23 | 2019-11-19 | Crc-Evans Pipeline International, Inc. | Systems and methods for use in welding pipe segments of a pipeline |
| US20160346867A1 (en) * | 2014-02-11 | 2016-12-01 | John Hill | Method Of Joining Dissimilar Materials |
| BR112017003933A2 (pt) | 2014-08-29 | 2018-03-06 | Crc evans pipeline int inc | método e sistema para solda |
| CN104476089B (zh) * | 2014-11-10 | 2016-01-20 | 长春轨道客车股份有限公司 | 轨道客车转向架牵引梁一步加工夹具 |
| EP3165314A1 (fr) * | 2015-11-06 | 2017-05-10 | Siegfried Plasch | Procede de rechargement par soudure |
| US11458571B2 (en) | 2016-07-01 | 2022-10-04 | Crc-Evans Pipeline International, Inc. | Systems and methods for use in welding pipe segments of a pipeline |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3044431A (en) * | 1960-05-16 | 1962-07-17 | Crutcher Rolfs Cummings Inc | Internal pipe clamp |
| US3090513A (en) * | 1960-08-22 | 1963-05-21 | Crose Perrault Equipment Corp | Pipe supporting and turning assembly |
| NL6906730A (fr) * | 1968-05-03 | 1969-11-05 | ||
| GB1319238A (en) * | 1969-09-22 | 1973-06-06 | Long Co Ltd A | Internal line-up clamps for pipelines |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4323752A (en) * | 1979-06-05 | 1982-04-06 | Paton Boris E | Pipe resistance butt welding apparatus |
-
1981
- 1981-08-07 SE SE8104752A patent/SE426450B/sv not_active IP Right Cessation
- 1981-08-13 FR FR8115702A patent/FR2511279A1/fr active Granted
- 1981-08-13 DE DE3132100A patent/DE3132100C2/de not_active Expired
- 1981-08-13 GB GB08124801A patent/GB2103979B/en not_active Expired
- 1981-08-19 US US06/294,416 patent/US4436974A/en not_active Expired - Fee Related
- 1981-08-24 AU AU74468/81A patent/AU7446881A/en not_active Abandoned
- 1981-09-04 JP JP56139625A patent/JPS6033583B2/ja not_active Expired
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3044431A (en) * | 1960-05-16 | 1962-07-17 | Crutcher Rolfs Cummings Inc | Internal pipe clamp |
| US3090513A (en) * | 1960-08-22 | 1963-05-21 | Crose Perrault Equipment Corp | Pipe supporting and turning assembly |
| NL6906730A (fr) * | 1968-05-03 | 1969-11-05 | ||
| US3561320A (en) * | 1968-05-03 | 1971-02-09 | Crc Crose Int Inc | Method and means for aligning tube clamping mechanisms and the like |
| GB1319238A (en) * | 1969-09-22 | 1973-06-06 | Long Co Ltd A | Internal line-up clamps for pipelines |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012102618A1 (fr) * | 2011-01-27 | 2012-08-02 | Mechanica As | Appareil d'usinage |
| NO335796B1 (no) * | 2011-01-27 | 2015-02-16 | Oceaneering Mech As | Maskineringsapparat |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2103979A (en) | 1983-03-02 |
| DE3132100A1 (de) | 1983-03-03 |
| JPS5841681A (ja) | 1983-03-10 |
| FR2511279B1 (fr) | 1985-05-03 |
| GB2103979B (en) | 1985-03-27 |
| DE3132100C2 (de) | 1986-10-09 |
| SE426450B (sv) | 1983-01-24 |
| JPS6033583B2 (ja) | 1985-08-03 |
| SE8104752L (fr) | 1983-01-24 |
| AU7446881A (en) | 1983-03-24 |
| US4436974A (en) | 1984-03-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FR2511279A1 (fr) | Machine a souder des tuyaux bout a bout par resistance | |
| FR2656555A1 (fr) | Systeme mecanique de guidage automatique d'une ou plusieurs torches d'une unite de soudage a l'arc. | |
| CA2760317A1 (fr) | Systeme guide mecanique automatique destine a une ou plusieurs torches d'unite de soudage ou les torches comportent trois axes de pivot | |
| FR2771319A1 (fr) | Dispositif de serrage d'un organe tubulaire notamment au moyen de mors mobiles | |
| FR2684396A1 (fr) | Vehicule de pose automatique d'une voie par un vehicule se deplacant sur cette voie, et voie concue pour etre installee par un tel vehicule. | |
| FR2826922A1 (fr) | Mecanisme de direction pour vehicule automobile, procede de fabrication et vehicule comportant un tel mecanisme | |
| FR2532572A1 (fr) | Tete porte-broche pour machine-outil | |
| FR2585763A1 (fr) | Machine de blindage de tunnel | |
| EP0867253B1 (fr) | Procédé et dispositif pour l'extraction et le chargement des électrodes d'une pince à souder d'un appareil de soudage par points par résistance | |
| CH649248A5 (fr) | Dispositif operateur a trois axes. | |
| CA1110430A (fr) | Procede d'elimination des contraintes residuelles produites dans un tube par une operation de sertissage et outillage pour la mise en oeuvre de ce procede | |
| FR2481976A1 (fr) | Appareil pour souder des tubes a une plaque tubulaire en utilisant une soudure continue | |
| EP0112752A1 (fr) | Dispositif de serrage et d'arrondissage pour le raboutage des tubes de gros diamètres | |
| FR2458345A1 (fr) | Machine a souder les tuyaux en bout par resistance | |
| FR2560079A1 (fr) | Procede et appareil pour cintrer des poutres metalliques | |
| FR2685653A1 (fr) | Dispositif de refection du revetement interieur d'un trou de coulee notamment d'un convertisseur d'acierie. | |
| CH381342A (fr) | Support d'électrode pour la soudure de tubes bout à bout | |
| EP0062567A1 (fr) | Frein à disque de véhicule | |
| FR2541603A1 (fr) | Appareil a cintrer | |
| WO2002053305A1 (fr) | Dispositif et procede de realisation de raccordements traversant sur des dispositifs d'echappements | |
| FR2537481A1 (fr) | Appareil de soudage d'angle | |
| EP1331047A2 (fr) | Machine automatique pour le pliage de panneaux | |
| FR2549892A1 (fr) | Machine pour appliquer un couple de vissage ou de devissage a des tiges, en particulier des tiges de forage | |
| FR2504428A1 (fr) | Appareil de sectionnement de tuyau | |
| FR2554747A1 (fr) | Outil pour le tronconnage de tubes |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |