FR2510452A1 - METHOD AND MACHINE FOR FORMING GLAZING AREAS - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un procédé etThe present invention relates to a method and
une machine pour le façonnage des arêtes de vitrages. a machine for shaping the edges of glazing.
Après la découpe d'un vitrage, les arêtes sont coupantes et elles présentent en outre des défauts, qui pourraient constituer des amorces de rupture au moment de la trempe si on ne les supprimait pas auparavant, par meulage à l'aide d'une machine de façonnage. Les machines de façonnage couran ment utilisées comportent au moins une meule pour façonner le bord du vitrage, un gabarit de forme semblable à celle du vitrage, disposé parallèlement à celui-ci et en position centrée, un galet monté sur l'axe de la meule et s'appuyant sur le gabarit afin de guider la meule le long du bord du vitrage, des moyens de maintien du vitrage à travailler constitués par deux mors, inférieur et supérieur, qui viennent le serrer fortementt et des moyens pour amener le vitrage, le After the cutting of a glazing, the edges are sharp and they also have defects, which could constitute breakers at the time of quenching if they were not removed before, by grinding with a machine shaping. The currently used forming machines comprise at least one grinding wheel for shaping the edge of the glazing, a template of a shape similar to that of the glazing, arranged parallel thereto and in a centered position, a roller mounted on the axis of the grinding wheel. and resting on the template to guide the grinding wheel along the edge of the glazing, means for holding the glazing to work consist of two jaws, lower and upper, which come to tightly tighten and means to bring the glazing, the
centrer et l'évacuer.center and evacuate.
Avec de telles machines, il faut prévoir un gabarit de guidage pour chaque modèle de vitrage et à chaque changement de modèleil faut démonter l'ancien gabarit et monter le nouveau, ce qui constitue une perte de temps. Il faut également prévoir des moyens très précis pour amener les vitrages et pour les centrer par rapport au gabarit, et ces moyens sont coûteux et encombrants De toute manière, on est conscient des limites dans la précision du centrage Pour tenir compte des décalages qui se créent petit à petit, par exemple du fait de l'usure des butées de centrage, on prévoit un vitrage un peu plus grand que désiré et on use une quantité relativement importante de verre, au moins sur certains bords, pouvant aller jusqu'à 0,8 mm Pour réussir à enlever une telle quantité de verre en un seul passage, la meule -2- doit être appliquée contre le vitrage avec une force importante, de l'ordre de 100 à 150 kg Il en résulte une usure rapide de la meule obligeant à de fréquents changements ou réglages d'entretien Il peut également se produire un échauffement du verre pouvant entraîner son éclatement et parfois la formation de petits défauts sur le bord du verre, gênants pour la trempe et dus à With such machines, it is necessary to provide a guiding template for each model of glazing and at each change of model it is necessary to disassemble the old template and to assemble the new one, which constitutes a waste of time. It is also necessary to provide very precise means to bring the windows and to center them in relation to the template, and these means are expensive and bulky In any case, one is aware of the limits in the accuracy of the centering To take account of the shifts that are created little by little, for example because of the wear of the centering abutments, a glazing a little larger than desired and a relatively large amount of glass is used, at least on certain edges, up to 0, 8 mm To successfully remove such a quantity of glass in a single pass, the grinding wheel -2- must be applied against the glazing with a large force, of the order of 100 to 150 kg. This results in rapid wear of the grinding wheel. requiring frequent changes or adjustments of maintenance It can also occur a heating of the glass can cause its bursting and sometimes the formation of small defects on the edge of the glass, annoying for the t removes and due to
des vibrations de la meule.vibrations of the wheel.
En outre, les mors qui maintiennent en place le vitrage pendant le façonnage de ses bords pour résister à la forte pression de la meule, doivent être largement dimensionnês et puissants, ce qui augmente encore le coût de telles machines Par ailleurs, l'encombrement de ces mors interdit le traitement de petits vitrages ainsi que la simultanéité de l'opération de façonnage et de l'approche des moyens d'amenée et d'évacuation In addition, the jaws which hold the glazing in place during the shaping of its edges to withstand the high pressure of the grinding wheel, must be widely dimensioned and powerful, which further increases the cost of such machines. these jaws prohibit the treatment of small windows as well as the simultaneity of the shaping operation and the approach of the means of supply and evacuation
des vitrages, d'o une cadence de production réduite. glazing, hence a reduced production rate.
La présente invention vise à remédier à tous ces inconvénients des machines de façonnage classiques pour obtenir une meilleure qualité du façonnage, de meilleurs rendements et de meilleures cadences et cela avec des machines moins conteuses À cet effet, l'invention propose un procédé automatique de façonnage des arêtes de vitrages dans lequel la meule n'est plus The present invention aims to overcome all these disadvantages of conventional shaping machines to obtain a better quality of shaping, better yields and better rates and that with less storytelling machines For this purpose, the invention proposes an automatic shaping process edges of glazing in which the wheel is no longer
guidée par un gabarit mais par le vitrage lui-même. guided by a template but by the glazing itself.
Le procédé selon l'invention consiste essentiel- The process according to the invention consists essentially of
lement à présenter le vitrage face à la meule tournante, à faire tourner le vitrage sur lui-même pour faire défiler tout son pourtour devant la meule tout en the glass facing the rotating grinding wheel, rotating the glass on itself to scroll all the way around the grinding wheel while
maintenant la meule appuyée contre le bord du vitrage. now the mill pressed against the edge of the window.
Selon ce procédé, étant donné que le problème du centrage du vitrage par rapport au gabarit ne se pose plus, il n'y a plus à craindre de devoir enlever une grosse quantité de verre De plusla force d'appui de la meule sur le vitrage peut être beaucoup plus According to this method, since the problem of centering the glazing with respect to the template no longer arises, there is no longer any fear of having to remove a large quantity of glass In addition, the bearing force of the grinding wheel on the glazing can be much more
faible, inférieure à 10 kg et en général de 4,5 à 6 kg. low, less than 10 kg and generally 4.5 to 6 kg.
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De ce fait, le maintien des vitrages pendant le façonnage peut être moins puissant et les moyens de maintien moins encombrants, de sorte qu'il devient possible de pratiquer simultanément le façonnage et l'approche des moyens d'amenée et/ou d'évacuation des vitrages. De plus, étant donné l'absence de gabarit de guidage ayant la forme du vitrage, il n'y a bien entendu plus aucune modification à faire lorsqu'on Therefore, the maintenance of the glazing during the shaping can be less powerful and the holding means less bulky, so that it becomes possible to simultaneously practice the shaping and approach of the means of supply and / or evacuation glazing. In addition, given the absence of guiding template having the shape of the glazing, there is of course no further modification to be done when
veut changer de modèle de vitrage.wants to change the glazing model.
La présente invention a également pour objet une machine de façonnage permettant de mettre en oeuvre ce procédé et qui comprend une meule guidée par le bord même du vitrage, un plateau à vide pour maintenir le vitrage immobile et qui est disposé d'un seul côté du vitrage, des moyens d'amenée et d'évacuation des vitrages, tels que des convoyeurs, des moyens de transfert des vitrages entre les moyens d'amenée et le plateau d'une part>et entre le plateau et les moyens d'évacuation d'autre part et un système logique de commande capable de moduler la vitesse de rotation The present invention also relates to a forming machine for carrying out this method and which comprises a grinding wheel guided by the very edge of the glazing, a vacuum tray to maintain the glazing stationary and which is arranged on one side of the glazing, means for supplying and evacuating the glazings, such as conveyors, means for transferring the glazings between the supply means and the tray on the one hand and between the tray and the means for evacuating the on the other hand and a logic control system capable of modulating the rotational speed
du vitrage et la pression de la meule sur le vitrage. glazing and the pressure of the wheel on the glazing.
Un mode de réalisation préféré de l'invention sera à présent décrit en regard des dessins annexés dans lesquels: La figure 1 est une vue en élévation illustrant schématiquement le principe de fonctionnement de la machine de façonnage; La figure 2 est une vue en plan de la machine de la figure 1; La figure 3 est une vue en coupe suivant la ligne III-III de la figure 2; La figure 4 est une vue en élévation d'un exemple pratique de réalisation de la machine de façonnage; La figure 5 est une vue en plan de la machine de la figure 3; -4- La figure 6 est une vue de c 8 té de la figure 4, vue dans le sens de la flèche F, et La figure 7 est une vue à plus grande échelle du bras de meule de la figure 5; Avec référence aux figures 1 et 2, la machine de façonnage comporte essentiellement un pivot vertical pourvu à son extrémité supérieure d'un plateau à vide 12, relié à des moyens d'aspiration pour le maintien d'un -vitrage 14 Le pivot 10 est entrainé en rotation par un moteur-réducteur 16, de sorte que le vitrage 14 présente successivement tous les points de sa périphérie devant une meule rotative 18 portée à l'extrémité d'un bras horizontal 20 monté pivotant A preferred embodiment of the invention will now be described with reference to the accompanying drawings in which: Figure 1 is an elevational view schematically illustrating the operating principle of the forming machine; Figure 2 is a plan view of the machine of Figure 1; Figure 3 is a sectional view along the line III-III of Figure 2; Figure 4 is an elevational view of a practical example of embodiment of the forming machine; Figure 5 is a plan view of the machine of Figure 3; FIG. 6 is a side view of FIG. 4, seen in the direction of arrow F, and FIG. 7 is an enlarged view of the wheel arm of FIG. 5; With reference to FIGS. 1 and 2, the forming machine essentially comprises a vertical pivot provided at its upper end with a vacuum plate 12, connected to suction means for maintaining a glazing 14. The pivot 10 is rotated by a geared motor 16, so that the glazing 14 has successively all the points of its periphery in front of a rotary grinding wheel 18 carried at the end of a horizontal arm 20 pivotally mounted
sur une colonne 22.on a column 22.
Le vitrage repose sur le plateau avec interposition The glazing rests on the tray with interposition
d'un Joint d'étanchéité périphérique 15 (figures 2 et 3). a peripheral seal 15 (Figures 2 and 3).
L'orifice d'aspiration 17 débouche dans la chambre définie à l'intérieur du Joint Sous le vitrage Pour éviter la déformation du vitrage sous l'effet de l'aspiration, le vitrage est soutenu au voisinage de The suction port 17 opens into the chamber defined inside the joint under the glazing To prevent deformation of the glazing under the effect of suction, the glazing is supported in the vicinity of
son centre par une pastille élastique 19. its center by an elastic patch 19.
La meule est sollicitée en appui contre le bord du vitrage par un vérin de pression 24, et elle peut être déplacée par rapport au vitrage par un vérin de The grinding wheel is urged against the edge of the glazing by a pressure cylinder 24, and it can be moved relative to the glazing by a cylinder of
recul 26.decline 26.
La pression de la meule 18 sur le vitrage et la vitesse de rotation du pivot 10 sont commandées par un programme propre à chaque modèle de vitrage, introduit dans le système logique qui commande l'ensemble de la machine La pression d'application de la meule sur le vitrage est fonction de la distance d'entre l'axe de la meule et l'axe du pivot 10, et de la vitesse de rotation dudit pivot 10 Les informations concernant la marche de la machine peuvent être visualisées, en particulier, la distance d peut être visualisée par une aiguille 27 solidaire du pivot 10 et se déplaçant devant une échelle The pressure of the grinding wheel 18 on the glazing and the rotational speed of the pivot 10 are controlled by a program specific to each glazing model, introduced into the logic system which controls the whole of the machine. The application pressure of the grinding wheel on the glazing is a function of the distance between the axis of the grinding wheel and the axis of the pivot 10, and the speed of rotation of said pivot 10 The information concerning the running of the machine can be viewed, in particular, the distance d can be visualized by a needle 27 secured to the pivot 10 and moving in front of a ladder
graduée 31 (figure 2).graduated 31 (Figure 2).
Les vitrages sont amenés au poste de façonnage par un convoyeur amont 28 et sont évacués par un convoyeur -5- aval 30 Le transfert entre ces convoyeurs et le plateau à vide 12 est effectué par un mécanisme comprenant un chariot roulant 32 entraîné par des moyens moteurs sur un rail de guidage horizontal 34 disposé au-dessus des convoyeurs 28, 30 et du plateau 12 Au chariot est fixée par son milieu, une tige horizontale 36 munie à ses extrémités de ventouses 38, 40 susceptibles de venir en prise simultanément avec deux vitrages 14 respectivement posés sur le convoyeur amont 28 et sur The glazings are brought to the processing station by an upstream conveyor 28 and are evacuated by a downstream conveyor 30. The transfer between these conveyors and the vacuum tray 12 is carried out by a mechanism comprising a rolling carriage 32 driven by motor means on a horizontal guide rail 34 disposed above the conveyors 28, 30 and the plate 12 to the carriage is fixed by its middle, a horizontal rod 36 provided at its ends suction cups 38, 40 able to engage simultaneously with two windows 14 respectively placed on the upstream conveyor 28 and on
le plateau 12.the tray 12.
Le rail de guidage 34 peut être soulevé ou abaissé The guide rail 34 can be raised or lowered
par un vérin de relevage 42.by a lift cylinder 42.
Les phases successives du fonctionnement de la machines sont les suivantes: Lorsque le vitrage 14 arrive en bout de course sur le convoyeur amont 28, il actionne un détecteur de position 44, par exemple une cellule photoélectrique, lequel commande l Garrot du convoyeur amont et ltextent The successive phases of the operation of the machine are as follows: When the glazing 14 reaches the end of travel on the upstream conveyor 28, it actuates a position detector 44, for example a photoelectric cell, which controls the protrusion of the upstream conveyor and
sion du vérin 42.actuator 42.
Les ventouses 38 et 40 viennent respectivement en appui sur le vitrage à façonner et sur le vitrage The suction cups 38 and 40 respectively rest on the glazing to be shaped and on the glazing
à évacuer.to evacuate.
Le vérin 42 se rétracte et le convoyeur amont The cylinder 42 retracts and the upstream conveyor
se remet en marche.starts again.
Le chariot 32 avance dans le sens de la flèche f sur la figure 1 jusqu'à ce que les vitrages soient respectivement au-dessus du plateau à vide 12 et The carriage 32 advances in the direction of the arrow f in FIG. 1 until the glazings are respectively above the vacuum tray 12 and
du convoyeur 30.of the conveyor 30.
Les vitrages sont éjectés, et celui qui se pose sur le plateau ventouse 12 est immobilisé par The windows are ejected, and the one that lands on the suction plate 12 is immobilized by
l'aspiration du vide.vacuum aspiration.
Le chariot 32 recule dans le sens inverse de The carriage 32 moves back in the opposite direction of
la flèche f.the arrow f.
La meule 18 est amenée en contact du bord du The grinding wheel 18 is brought into contact with the edge of the
vitrage à mouler, par le vérin 26. molding glazing, by the jack 26.
Le plateau à vide 12 est mis en rotation autour The vacuum tray 12 is rotated around
de l'axe du pivot 10.of the pivot axis 10.
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-6- A la fin du façonnage, le plateau ventouse 12 s'arrête de tourner, la meule 18 recule et le vide At the end of shaping, the suction pad 12 stops rotating, the grinding wheel 18 moves back and the vacuum
du plateau ventouse est coupé.the suction cup is cut.
Les figures 4 à 7 montrent un mode de réalisation pratique de la machine selon l'invention Les éléments homologues de ces figures et des figures 1 et 2 porteront les m&mes références numériques D'autre part>on ne décrira ci-après que les éléments nouveaux par rapport FIGS. 4 to 7 show a practical embodiment of the machine according to the invention. The homologous elements of these figures and FIGS. 1 and 2 will bear the same numerical references. On the other hand, only the new elements will be described below. compared
à ceux des figures 1 et 2.to those of Figures 1 and 2.
L'ensemble de la machine est monté sur un bâti The whole machine is mounted on a frame
métallique 50.metallic 50.
Le pivot 10 du plateau à vide 12 est entrainé en rotation par le réducteur 16 qui est lui-même The pivot 10 of the vacuum plate 12 is rotated by the gearbox 16 which is itself
entraîné par un moteur à vitesse variable 52 par l'inter- driven by a variable speed motor 52 through
médiaire d'une transmission à cardan 54 Le moteur 50 a cardan transmission 54 The engine 50
est alimenté par une dynamo tachymétrique 56. is powered by a tachometer 56.
Le vérin pression meule 24 est monté pivotant autour d'un axe vertical 58 porté par deux plaques horizontales , 62 fixées sur un pilier 64 A son extrémité,la tige de vérin 66 est munie d'un étrier 68 recevant entre ses branches une ailette 70 qui fait saillie sur le bras de meule 20 Lesdites branches de l'étrier et ladite ailette sont solidarisées au moyen d'une vis ou analogue, traversant un trou 72 percé dans l'ailette 70 Le couple s'exerçant sur le bras de meule 20 peut être préréglé en choisissant le trou 72 parmi une série de trous plus ou moins rapprochés de l'axe de la colonne 22 autour The grinding pressure cylinder 24 is pivotally mounted about a vertical axis 58 carried by two horizontal plates, 62 fixed on a pillar 64 At its end, the cylinder rod 66 is provided with a stirrup 68 receiving between its branches a fin 70 which protrudes from the grinding wheel 20 Said limbs of the stirrup and said fin are secured by means of a screw or the like, passing through a hole 72 drilled in the fin 70 The torque exerted on the grinding wheel 20 may be preset by selecting the hole 72 from a series of holes more or less close to the axis of the column 22 around
de laquelle le bras de meule pivote. from which the wheel arm pivots.
La colonne 22 porte également une console 74 sur laquelle est fixée une poulie motrice 76 entrainée par un moteur 79 (figure 6) et dont le mouvement de rotation est transmis à la tête 78 de la meule par The column 22 also carries a console 74 on which is fixed a driving pulley 76 driven by a motor 79 (FIG. 6) and whose rotational movement is transmitted to the head 78 of the grinding wheel by
une courroie 80.a belt 80.
Le vérin de recul 26 est fixé sur le pilier 62 et sa tige prend appui sur une butée 82 (figures 3, 4 et 6) solidaire de la colonne 22 Selon l'extension -7- de la tige, le bras 20 et la meule 18 peuvent être amenés à des différentes positions Sur la figure 7, The reversing cylinder 26 is fixed on the pillar 62 and its rod bears on a stop 82 (FIGS. 3, 4 and 6) integral with the column 22, depending on the extension of the rod, the arm and the grinding wheel. 18 can be brought to different positions In FIG.
le bras 20 est représenté dans deux positions corres- the arm 20 is shown in two corresponding positions.
pondant à deux vitrages 14, 141 de dimensions différentes. laying with two windows 14, 141 of different dimensions.
Le mécanisme de transfert des vitrages entre les convoyeurs 28, 30 et le plateau à vide 12 est suspendu à une potence 84 renforcée par des contrevents 86 (figures 4 et 6) Il comprend une poutre fixe horizontale 88 et une poutre mobile horizontale 90 disposée sous la poutre 88 La poutre 90 peut être translatée parallèlement à la poutre 88 au moyen d'une tringlerie comprenant une tringle 92 fixée à la tige d'un vérin de relevage 42 et deux double leviers 94, 96 coudés montés pivotants autour d'axes 98 qui traversent d'une part lesdits leviers en leur sommet et d'autre part des bras d'étriers 100 chevauchant la poutre fixe 88 au voisinage de ses extrémités Les bras supérieur des leviers coudés, sont respectivement articulés sur un axe 102 porté par la tringle 92 e tandis que les bras inférieurs sont articulés sur un axe 104 The mechanism for transferring glazing between the conveyors 28, 30 and the vacuum tray 12 is suspended from a bracket 84 reinforced by shutters 86 (FIGS. 4 and 6). It comprises a horizontal fixed beam 88 and a horizontal movable beam 90 arranged under the beam 88 The beam 90 can be translated parallel to the beam 88 by means of a linkage comprising a rod 92 fixed to the rod of a lift cylinder 42 and two double levers 94, 96 bent pivotally mounted about axes 98 which traverse on the one hand said levers at their summit and secondly stirrup arms 100 overlapping the fixed beam 88 near its ends The upper arms of the crank levers are respectively articulated on an axis 102 carried by the rod 92 e while the lower arms are articulated on an axis 104
porté par la poutre mobile 90.carried by the movable beam 90.
Ainsi, lorsque le vérin 42 se rétracte, la tringle 92 se déplace vers la gauche sur la figure 4,faisant ainsi pivoter dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, les leviers coudés 94, 96, lesquels soulèvent la poutre mobile 90 Inversement, si le vérin se Thus, when the cylinder 42 retracts, the rod 92 moves to the left in FIG. 4, thus pivoting counterclockwise, the bent levers 94, 96, which lift the movable beam 90. if the cylinder is
détend, la poutre mobile est abaissée. relaxes, the moving beam is lowered.
La poutre mobile 90 porte un vérin sans tige 106 dans lequel est monté coulissant un piston auquel est suspendu le chariot roulant 32 Celui-ci est muni de galets 110 qui roulent sur des rails de guidage 112 reposant à leurs extrémités sur des structures portantes The mobile beam 90 carries a rodless jack 106 in which is slidably mounted a piston which is suspended from the rolling carriage 32 This is provided with rollers 110 which roll on guide rails 112 resting at their ends on the supporting structures
114, 116 fixées aux extrémités de la poutre mobile 90. 114, 116 fixed to the ends of the movable beam 90.
Le chariot 32 porte également des plaques verticales 118, 120 allongées dans le sens horizontale aux The carriage 32 also carries vertical plates 118, 120 elongate in the horizontal direction at
extrémités desquelles sont fixéwles ventouses -38, 40. ends of which are fixed the suction cups -38, 40.
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Le fonctionnement de cette machine se déduit The operation of this machine is deduced
facilement de celui de la machine des figures 1 et 2. easily from that of the machine of Figures 1 and 2.
En raison de l'élimination du gabarit, la meule peut être appuyée sur le vitrage avec une force très inférieure à celle mise en oeuvre dans les machines à gabarit Une pression de 4,5 à 6 kg suffit généralement pour effectuer un bon façonnage On obtient ainsi une vitesse linéaire de façonnage de l'ordre de 25 à 30 m/mn, alors qu'elle était de 10 m/mn avec les machines à gabarit Au-dessus du vitrage, le système de transfert à ventouses peut se déplacer librement et venir en position prêt à prendre en charge les vitrages posés Due to the removal of the template, the grinding wheel can be supported on the glazing with a force much lower than that used in jig machines. A pressure of 4.5 to 6 kg is generally sufficient to perform a good shaping. Thus, a linear forming speed of the order of 25 to 30 m / min, whereas it was 10 m / min with the jig machines Above the glazing, the vacuum transfer system can move freely and come into position ready to take care of the glazing
sur le convoyeur amont et sur le plateau ventouse. on the upstream conveyor and on the suction pad.
La cadence de façonnage est donc plus rapide que dans The shaping rate is faster than in
le cas des machines à gabarit.the case of jig machines.
D'autre part, en raison du faible encombrement du système de maintien pneumatique et de la faible force de maintien, il devient possible de façonner des vitrages de faibles dimensions, tels que les vitrages On the other hand, because of the small size of the pneumatic holding system and the low holding force, it becomes possible to shape small glazings, such as glazing.
de custodes pour voiture automobile. of custodes for car.
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