EP0071541A1 - Method and machine for dressing the edges of glass window panes - Google Patents

Method and machine for dressing the edges of glass window panes Download PDF

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EP0071541A1
EP0071541A1 EP82401430A EP82401430A EP0071541A1 EP 0071541 A1 EP0071541 A1 EP 0071541A1 EP 82401430 A EP82401430 A EP 82401430A EP 82401430 A EP82401430 A EP 82401430A EP 0071541 A1 EP0071541 A1 EP 0071541A1
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Vegla Vereinigte Glaswerke GmbH
Saint Gobain Vitrage SA
Saint Gobain Vitrage International SA
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    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
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Abstract

1. A method of machining edges of a pane comprising positioning the pane to be machined (14) on a support (12), holding it against movement by a reduced pressure acting on its lower surface, applying a rotatable grinding wheel (18) to the edge of the pane and causing the support to rotate so as to pass the periphery of the pane in front of the wheel, characterised in that the wheel (18) is guided by the edge of the pane itself and the pressure of the wheel (18) on the pane and the speed of rotation of the support (12) are controlled by a programme appropriate to each design of pane (14).

Description

La présente invention concerne un procédé et une machine pour le façonnage des arêtes de vitrages.The present invention relates to a method and a machine for shaping edges of glazing.

Après la découpe d'un vitrage, les arêtes sont coupantes et elles présentent en outre des défauts, qui pourraient constituer des amorces de rupture au moment de la trempe si on ne les supprimait pas auparavant, par meulage à l'aide d'une machine de façonnage.After cutting a glazing, the edges are sharp and they also have defects, which could constitute incipient fractures at the time of tempering if they were not removed beforehand, by grinding using a machine of shaping.

Les machines de façonnage couramment utilisées comportent au moins une meule pour façonner le bord du vitrage, un gabarit de forme semblable à celle du vitrage, disposé parallèlement à celui-ci et en position centrée, un galet monté sur l'axe de la meule et s'appuyant sur le gabarit afin de guider la meule le long du bord du vitrage, des moyens de maintien du vitrage à travailler constitués par deux mors, inférieur et supérieur, qui viennent le serrer fortement et des moyens pour amener le vitrage, le centrer et l'évacuer.The commonly used shaping machines comprise at least one grinding wheel for shaping the edge of the glazing, a template similar in shape to that of the glazing, arranged parallel to this and in the centered position, a roller mounted on the axis of the grinding wheel and resting on the template in order to guide the grinding wheel along the edge of the glazing, means for holding the glazing to be worked, constituted by two jaws, lower and upper, which come to tighten it tightly and means for bringing the glazing, centering it and evacuate it.

Avec de telles machines, il faut prévoir un gabarit de guidage pour chaque modèle de vitrage et à chaque changement de modèle, il faut démonter l'ancien gabarit et monter le nouveau, ce qui constitue une perte de temps.With such machines, a guide template must be provided for each glazing model and each time the model is changed, the old template must be dismantled and the new one installed, which is a waste of time.

Il faut également prévoir des moyens très précis pour amener les vitrages et pour les centrer par rapport au gabarit, et ces moyens sont coûteux et encombrants. De toute manière, on est conscient des limites dans la précision du centrage. Pour tenir compte des décalages qui se créent petit à petit, par exemple du fait de l'usure des butées de centrage, on prévoit un vitrage un peu plus grand que désiré et on use une quantité relativement importante de verre, au moins sur certains bord, pouvant aller jusqu'à 0,8 mm. Pour réussir à enlever une telle quantité de verre en un seul passage, la meule doit être appliquée contre le vitrage avec une force importante, de l'ordre de 100 à 150 kg. Il en résulte une usure rapide de la meule obligeant à de fréquents changements ou réglages d'entretien. Il peut également se produire un échauffement du verre pourvant entraîner son éclatement et parfois la formation de petits défauts sur le bord du verre, gênants pour la trempe et dûs à des vibrations de la meule.It is also necessary to provide very precise means for bringing the glazing units and for centering them relative to the template, and these means are expensive and bulky. In any case, we are aware of the limits in the accuracy of the centering. To take account of the offsets which are created little by little, for example due to the wear of the centering stops, a glazing is provided which is a little larger than desired. and a relatively large amount of glass is used, at least on certain edges, up to 0.8 mm. To successfully remove such a quantity of glass in a single pass, the grinding wheel must be applied against the glazing with a significant force, of the order of 100 to 150 kg. This results in rapid wear of the wheel, requiring frequent changes or maintenance adjustments. It can also occur a heating of the glass providing causing it to burst and sometimes the formation of small defects on the edge of the glass, troublesome for tempering and due to vibrations of the grinding wheel.

En outre, les mors qui maintiennent en place le vitrage pendant le façonnage de ses bords pour résister à la forte pression de la meule, doivent être largement dimensionnes et puissants, ce qui augmente encore le coût de telles machines. Par ailleurs, l'encombrement de ces mors interdit le traitement de petits vitrages ainsi que la simultanéité de l'opération de façonnage et de l'approche des moyens d'amenée et d'évacutation des vitrages, d'ou une cadence de production réduite.In addition, the jaws which hold the glazing in place during the shaping of its edges to resist the high pressure of the grinding wheel, must be largely dimensioned and powerful, which further increases the cost of such machines. Furthermore, the size of these jaws prohibits the treatment of small glazing as well as the simultaneity of the shaping operation and the approach of the means of supplying and evacuating the glazing, resulting in a reduced production rate. .

La présente invention vise à remédier à tous ces inconvénients des machines de façonnage classiques pour obtenir une meilleure qualité du façonnage, de meilleurs rendements et de meilleures cadences, et cela avec des machines moins coûteuses. A cet effet, l'invention propose un procédé automatique de façonnage des arêtes de vitrages dans lequel la meule n'est plus guidée par un gabarit mais par le vitrage lui-même.The present invention aims to remedy all these drawbacks of conventional shaping machines to obtain better quality of shaping, better yields and better rates, and this with less expensive machines. To this end, the invention provides an automatic process for shaping the edges of glazing in which the grinding wheel is no longer guided by a template but by the glazing itself.

Le procédé selon l'invention consiste essentiellement à présenter le vitrage face à la meule tournante, à faire tourner le vitrage sur lui-même pour faire défiler tout son pourtour devant la meule tout en maintenant la meule appuyée contre le bord du vitrage.The method according to the invention essentially consists in presenting the glazing facing the rotating grinding wheel, in rotating the glazing on itself so as to scroll its entire periphery in front of the grinding wheel while keeping the grinding wheel pressed against the edge of the glazing.

Selon ce procédé, étant donné que le problème du centrage du vitrage par rapport au gabarit ne se pose plus, il n'y a plus à craindre de devoir enlever une grosse quantité de verre. De plus, la force d'appui de la meule sur le vitrage peut être beaucoup plus faible, inférieure à 10 kg et en général de 4,5 à 6 kg.According to this method, since the problem of centering the glazing relative to the template no longer arises, there is no longer any fear of having to remove a large quantity of glass. In addition, the bearing force of the grinding wheel on the glazing can be much lower, less than 10 kg and in general from 4.5 to 6 kg.

De ce fait, le maintien de vitrages pendant le façonnage peut être moins puissant et les moyens de maintien moins encombrants, de sorte qu'il devient possible de pratiquer simultanément le façonnage et l'approche des moyens d'amenée et/ou d'évacuation des vitrages.Therefore, the maintenance of glazing during the shaping can be less powerful and the holding means less bulky, so that it becomes possible to simultaneously practice the shaping and the approach of the supply and / or evacuation means. glazing.

De plus, étant donné l'absence de gabarit de guidage ayant la forme du vitrage, il n'y a bien entendu plus aucune modification à faire lorsqu'on veut changer de modèle de vitrage.In addition, given the absence of a guide template having the shape of the glazing, there is of course no longer any modification to do when you want to change the glazing model.

La présente invention a également pour objet une machine de façonnage permettant de mettre en oeuvre ce procédé et qui comprend une meule guidée par le bord même du vitrage, un plateau à vide pour maintenir le vitrage immobile et qui est disposé d'un seul côté du vitrage, des moyens d'amenée et d'évacuation des vitrages, tels que des convoyeurs, des moyens de transfert des vitrages entre les moyens d'amenée et le plateau d'une part, et entre le plateau et les moyens d'évacuation d'autre part, et un système logique de commande capable de moduler la vitesse de rotation du vitrage et la pression de la meule sur le vitrage.The present invention also relates to a shaping machine for implementing this method and which comprises a grinding wheel guided by the edge of the glazing, a vacuum plate to keep the glazing stationary and which is arranged on one side of the glazing, means for supplying and removing glazing, such as conveyors, means for transferring glazing between the feeding means and the plate on the one hand, and between the plate and the means for discharging on the other hand, and a logic control system capable of modulating the speed of rotation of the glazing and the pressure of the grinding wheel on the glazing.

Un mode de réalisation préféré de l'invention sera à présent décrit en regard des dessins annexés dans lesquels

  • - la figure 1 est une vue en élévation illustrant schématiquement le principe de fonctionnement de la machine de façonnage ;
  • - la figure 2 est une vue en plan de la machine de la figure 1 ;
  • - la figure 3 est une vue en coupe suivant la ligne III-III de la figure 2 ;
  • - la figure 4 est une vue en élévation d'un exemple pratique de réalisation de la machine de façonnage ;
  • - la figure 5 est une vue en plan de la machine de la figure 3 ;
  • - la figure 6 est une vue de côté de la figure 4, vue dans le sens de la flèche F, et
  • - la figure 7 est une vue à plus grande échelle du bras de meule de la figure 5.
A preferred embodiment of the invention will now be described with reference to the accompanying drawings in which
  • - Figure 1 is an elevational view schematically illustrating the operating principle of the shaping machine;
  • - Figure 2 is a plan view of the machine of Figure 1;
  • - Figure 3 is a sectional view along line III-III of Figure 2;
  • - Figure 4 is an elevational view of a practical embodiment of the shaping machine;
  • - Figure 5 is a plan view of the machine of Figure 3;
  • FIG. 6 is a side view of FIG. 4, seen in the direction of the arrow F, and
  • FIG. 7 is a view on a larger scale of the wheel arm of FIG. 5.

Avec référence aux figures 1 et 2, la machine de façonnage comporte essentiellement un pivot vertical 10 pourvu à son extrémité supérieure d'un plateau à vide 12, relié à des moyens d'aspiration pour le maintien d'un vitrage 14. Le pivot 10 est entraîné en rotation par un moteur réducteur 16, de sorte que le vitrage 14 présente successivement tous les points de sa périphérie devant une meule rotative 18 portée à l'extrémité d'un bras horizontal 20 monté pivotant sur une colonne 22.With reference to FIGS. 1 and 2, the shaping machine essentially comprises a vertical pivot 10 provided at its upper end with a vacuum plate 12, connected to suction means for holding a glazing unit 14. The pivot 10 is driven in rotation by a reduction motor 16, so that the glazing unit 14 successively has all the points of its periphery in front of a rotary grinding wheel 18 carried at the end of a horizontal arm 20 pivotally mounted on a column 22.

Le vitrage repose sur le plateau avec interposition d'un joint d'étanchéité périphérique 15 (figures 2 et 3). L'orifice d'aspiration 17 débouche dans la chambre définie à l'intérieur du joint sous le vitrage. Pour éviter la déformation du vitrage sous l'effet de l'aspiration, le vitrage est soutenu au voisinage de son centre par une pastille élastique 19.The glazing rests on the plate with the interposition of a peripheral seal 15 (Figures 2 and 3). The suction port 17 opens into the chamber defined inside the seal under the glazing. To avoid deformation of the glazing under the effect of suction, the glazing is supported in the vicinity of its center by an elastic patch 19.

La meule est sollicitée en appui contre le bord du vitrage par un vérin de pression 24, et elle peut être déplacée par rapport au vitrage par un vérin de recul 26.The grinding wheel is pressed against the edge of the glazing by a pressure cylinder 24, and it can be moved relative to the glazing by a reversing cylinder 26.

La pression de la meule 18 sur le vitrage et la vitesse de rotation du pivot 10 sont commandées par un programme propre à chaque modèle de vitrage, introduit dans le suystème logique qui commande l'ensemble de la machine. La pression d'application de la meule sur le vitrage est fonction de la distance d'entre l'axe de la meule et l'axe du pivot 10, et de la vitesse de rotation dudit pivot 10. Les informations concernant la marche de la machine peuvent être visualisées, en particulier, la distance d peut être visualisée par une aiguille 27 solidaire du pivot 10 et se déplaçant devant une échelle graduée 31 (figure 2).The pressure of the grinding wheel 18 on the glazing and the speed of rotation of the pivot 10 are controlled by a program specific to each glazing model, introduced into the logic system which controls the entire machine. The pressure of application of the grinding wheel on the glazing is a function of the distance between the axis of the grinding wheel and the axis of the pivot 10, and of the speed of rotation of said pivot 10. The information concerning the operation of the machine can be viewed, in particular, the distance d can be viewed by a needle 27 integral with the pivot 10 and moving in front of a graduated scale 31 (Figure 2).

Les vitrages sont amenés au poste de façonnage par un convoyeur amont 28 et sont évacués par un convoyeur aval 30. Le transfert entre ces convoyeurs et le plateau à vide 12 est effectué par un mécanisme comprenant un chariot roulant 32 entraîné par des moyens moteurs sur un rail de guidage horizontal 34 disposé au dessus des convoyeurs 28, 30 et du plateau 12. Au chariot est fixée par son milieu, une tige horizontale 36 munie à ses extrémités de ventouses 38, 40 susceptibles de venir en prise simultanément avec deux vitrages 14, respectivement posés sur le convoyeur amont 28 et sur le plateau 12.The glazing units are brought to the shaping station by an upstream conveyor 28 and are evacuated by a downstream conveyor 30. The transfer between these conveyors and the vacuum plate 12 is carried out by a mechanism comprising a rolling carriage 32 driven by motor means on a horizontal guide rail 34 disposed above the conveyors 28, 30 and of the plate 12. The carriage is fixed by its middle, a horizontal rod 36 provided at its ends with suction cups 38, 40 capable of coming into engagement simultaneously with two glazing units 14, respectively placed on the upstream conveyor 28 and on the plate 12.

Le rail de guidage 34 peut être soulevé ou abaissé par un vérin de relevage 42.The guide rail 34 can be raised or lowered by a lifting cylinder 42.

Les phases successives du fonctionnement de la machine sont les suivantes :

  • - Lorsque le vitrage 14 arrive en bout de course sur le convoyeur amont 28, il actionne un détecteur de position 44, par exemple une cellule photoélectrique, lequel commande l'arrêt du convoyeur amont et l'extension du vérin 42.
  • - Les ventouses 38 et 40 viennent respectivement en appui sur le vitrage à façonner et sur le vitrage à évacuer.
  • - Le vérin 42 se rétracte et le convoyeur amont se remet en marche.
  • - Le chariot 32 avance dans le sens de la flèche f sur la figure 1 jusqu'à ce que les vitrages soient respectivement au dessus du plateau à vide 12 et du convoyeur 30.
  • - Les vitrages sont éjectés, et celui qui se pose sur le plateau ventouse 12 est immobilisé par l'aspiration du vide.
  • - Le chariot 32 recule dans le sens inverse de la flèche f.
  • - La meule 18 est amenée en contact du bord du vitrage à meuler, par le vérin 26.
  • - Le plateau 12 est mis en rotation autour de l'axe du pivot 10.
  • - A la fin du façonnage, le plateau ventouse 12 s'arrête de tourner, la meule 18 recule et le vide du plateau ventouse est coupé.
The successive stages of machine operation are as follows:
  • When the glazing 14 reaches the end of travel on the upstream conveyor 28, it actuates a position detector 44, for example a photoelectric cell, which controls the stopping of the upstream conveyor and the extension of the jack 42.
  • - The suction cups 38 and 40 respectively come to bear on the glazing to be shaped and on the glazing to be removed.
  • - The jack 42 retracts and the upstream conveyor starts again.
  • - The carriage 32 advances in the direction of arrow f in FIG. 1 until the glazing is respectively above the vacuum plate 12 and the conveyor 30.
  • - The glazing is ejected, and that which is placed on the suction plate 12 is immobilized by the suction of the vacuum.
  • - The carriage 32 reverses in the opposite direction to the arrow f.
  • - the grinding wheel 18 is brought into contact with the edge of the glazing to be ground, by the jack 26.
  • - The plate 12 is rotated around the axis of the pivot 10.
  • - At the end of shaping, the suction plate 12 stops turning, the grinding wheel 18 moves back and the vacuum of the suction plate is cut.

Les figures 4 à 7 montrent un mode de réalisation pratique de la machine selon l'invention. Les éléments homologues de ces figures et des figures 1 et 2 porteront les mêmes références numériques. D'autre part, on ne décrira ci-après que les éléments nouveaux par rapport à ceux des figures 1 et 2.Figures 4 to 7 show a practical embodiment of the machine according to the invention. The homologous elements of these figures and of Figures 1 and 2 will bear the same numerical references. On the other hand, we will only describe below the new elements compared to those of Figures 1 and 2.

L'ensemble de la machine est monté sur un bâti métallique 50.The whole machine is mounted on a metal frame 50.

Le pivot 10 du plateau à vide 12 est entrainé en rotation par le réducteur 16 qui est lui-même entraîné par un moteur à vitese variable 52 par l'intermédiaire d'une transmission cardan 54. Le moteur 50 est alimenté par une dynamo tachymétrique 56.The pivot 10 of the vacuum plate 12 is rotated by the reducer 16 which is itself driven by a variable speed motor 52 via a cardan transmission 54. The motor 50 is powered by a tacho dynamo 56 .

Le vérin de pression de meule 24 est monté pivotant autour d'un axe vertical 58 porté par deux plaques horizontales 60, 62 fixées sur un pilier 64. A son extrémité, la tige de vérin 66 est munie d'un étrier 68 recevant entre ses branches une ailette 70 qui fait saillie sur le bras de meule 20. Lesdites branches de l'étrier et ladite ailette sont solidarisées au moyen d'une vis ou analogue, traversant un trou 72 percé dans l'ailette 70. Le couple s'exerçant sur le bras de meule 20 peut être préréglé en choisissant le trou 72 parmi une série de trous plus ou moins rapprochés de l'axe de la colonne 22 autour de laquelle le bras de meule pivote.The wheel pressure cylinder 24 is pivotally mounted about a vertical axis 58 carried by two horizontal plates 60, 62 fixed on a pillar 64. At its end, the cylinder rod 66 is provided with a stirrup 68 receiving between its branches a fin 70 which protrudes from the wheel arm 20. Said branches of the stirrup and said fin are secured by means of a screw or the like, passing through a hole 72 drilled in the fin 70. The couple acting on the wheel arm 20 can be preset by choosing the hole 72 from a series of holes more or less close to the axis of the column 22 around which the wheel arm pivots.

La colonne 22 porte également une console 74 sur laquelle est fixée une poulie motrice 76 entraînée par un moteur 79 (figure 6) et dont le mouvement de rotation est transmis à la tête 78 de la meule par une courroie 80.Column 22 also carries a console 74 on which is fixed a driving pulley 76 driven by a motor 79 (FIG. 6) and whose rotational movement is transmitted to the head 78 of the grinding wheel by a belt 80.

Le vérin de recul 26 est fixé sur le pilier 62 et sa tige prend appui sur une butée 82 (figures 3, 4 et 6) solidaire de la colonne 22. Selon l'extension de la tige, le bras 20 et la meule 18 peuvent être amenés à des différentes positions. Sur la figure 7, le bras 20 est représenté dans deux positions correspondant à deux vitrages 14, 14' de dimensions différentes.The reversing cylinder 26 is fixed on the pillar 62 and its rod bears on a stop 82 (Figures 3, 4 and 6) integral with the column 22. Depending on the extension of the rod, the arm 20 and the grinding wheel 18 can be brought to different positions. In FIG. 7, the arm 20 is shown in two positions corresponding to two glazings 14, 14 'of different dimensions.

Le mécanisme de transfert des vitrages entre les convoyeurs 28, 30 et le plateau à vide 12 est suspendu a une potence 84 renforcée par des contrevents 86 (figures 4 et 6). Il comprend une poutre fixe horizontale 88 et une poutre mobile horizontale 90 disposée sous la poutre 88 . La poutre 90 peut être translatée parallèlement à la poutre 88 au moyen d'une tringlerie comprenant une tringle 92 fixée à la tige d'un vérin de relevage 52 et deux double leviers 94, 96 coudés montés pivotants autour d'axes 98 qui traversent d'une part lesdits leviers en leur sommet et d'autre part des bras d'étrier 100 chevauchant la poutre fixe 88 au voisinage de ses extrémités. Les bras supérieurs des leviers coudés sont respectivement articulés sur un axe 102 porté par la tringle 92, tandis que les bras inférieurs sont articulés sur un axe 104 porté par la poutre mobile 90.The glazing transfer mechanism between the conveyors 28, 30 and the vacuum plate 12 is suspended from a bracket 84 reinforced by shutters 86 (Figures 4 and 6). It comprises a horizontal fixed beam 88 and a horizontal movable beam 90 arranged under the beam 88. The beam 90 can be translated parallel to the beam 88 by means of a linkage comprising a rod 92 fixed to the rod of a lifting cylinder 52 and two double levers 94, 96 bent, pivotally mounted around axes 98 which pass through d on the one hand, said levers at their apex and, on the other hand, stirrup arms 100 overlapping the fixed beam 88 in the vicinity of its ends. The upper arms of the bent levers are respectively articulated on an axis 102 carried by the rod 92, while the lower arms are articulated on an axis 104 carried by the movable beam 90.

Ainsi, lorsque le vérin 42 se rétracte, la tringle 92 se déplace vers la gauche sur la figure 4, faisant ainsi pivoter dans le sens inverse des aiguilles d'une montre les leviers coudés 94, 96, lesquels soulèvent la poutre mobile 90. Inversement, si le vérin se détend, la poutre mobile est abaissée.Thus, when the jack 42 retracts, the rod 92 moves to the left in FIG. 4, thereby making the angled levers 94, 96 pivot, which raise the movable beam 90 in an anticlockwise direction. Conversely , if the cylinder relaxes, the movable beam is lowered.

La poutre mobile 90 porte un vérin sans tige 106 dans lequel est monté coulissant un piston auquel est suspendu le chariot roulant 32. Celui-ci est muni de galets 110 qui roulent sur des rails de guidage 112 reposant à leurs extrémités sur des structures portantes 114, 116 fixées aux extrémités de la poutre mobile 90.The movable beam 90 carries a rodless cylinder 106 in which is slidably mounted a piston to which the rolling carriage 32 is suspended. The latter is provided with rollers 110 which roll on guide rails 112 resting at their ends on load-bearing structures 114 , 116 fixed to the ends of the movable beam 90.

Le chariot 32 porte également des plaques verticales 118, 120 allongées dans le sens horizontal, aux extrémités desquelles sont fixées les ventouses 38, 40.The carriage 32 also carries vertical plates 118, 120 elongated in the horizontal direction, at the ends of which the suction cups 38, 40 are fixed.

Le fonctionnement de cette machine se déduit facilement de celui de la machine des figures 1 et 2.The operation of this machine is easily deduced from that of the machine of FIGS. 1 and 2.

En raison de l'élimination du gabarit, la meule peut être appuyée sur le vitrage avec une force très inférieure à celle mise en oeuvre dans les machines à gabarit. Une pression de 4, 5 à 6 kg suffit généralement pour effectuer un bon façonnage. On obtient ainsi une vitesse linéaire de façonnage de l'ordre de 25 à 30 m/mn, alors qu'elle était de 10 m/mn avec les machines à gabarit. Au-dessus du vitrage, le système de transfert à ventouses peut se déplacer librement et venir en position prêt à prendre en charge les vitrages posés sur le convoyeur amont et sur le plateau ventouse. La cadence de façonnage est donc plus rapide que dans le cas des machines à gabarit.Due to the elimination of the template, the grinding wheel can be pressed against the glazing with a force much lower than that used in template machines. A pressure of 4, 5 to 6 kg is generally enough to perform a good shaping. One thus obtains a linear shaping speed of the order of 25 to 30 m / min, whereas it was 10 m / min with the jig machines. Above the glazing, the suction cup transfer system can move freely and come to a position ready to take care of the glazing placed on the upstream conveyor and on the suction cup plate. The shaping rate is therefore faster than in the case of template machines.

D'autre patt, en raison du faible encombrement du système de maintien pneumatique et de la faible force de maintien, il devient possible de façonner des vitrages de faibles dimensions, tels que les vitrages de custodes pour voiture automobile.On the other hand, due to the small size of the pneumatic holding system and the low holding force, it becomes possible to shape glazing of small dimensions, such as the glazing of quarter panels for motor cars.

Claims (11)

1. Procédé de façonnage des arêtes d'un vitrage, caractérisé en ce qu'il consiste à poser le vitrage à façonner (14) sur un support (12), à le maintenir immobile par une dépression agissant sur sa face inférieure, à appuyer une meule tournante (18) sur la seule arête du vitrage et à faire tourner le support de manière à faire défiler le pourtour du vitrage devant la meule tout en maintenant celle-ci appuyée contre l'arête.1. A method of shaping the edges of a glazing, characterized in that it consists in placing the glazing to be shaped (14) on a support (12), in keeping it stationary by a depression acting on its underside, in pressing a rotating grinding wheel (18) on the single edge of the glazing and rotating the support so as to scroll the periphery of the glazing in front of the grinding wheel while keeping the latter pressed against the edge. 2. Machine pour le façonnage des arêtes d'un vitrage, pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend une meule (18) guidée par le bord même du vitrage (14), un plateau à vide (12) pour maintenir le vitrage immobile et qui est disposé d'un seul côté du vitrage, des moyens d'amenée (28) et d'évacuation (30) des vitrages, tels que des convoyeurs, des moyens de transfert (38, 40) des vitrages entre les moyens d'amenée et le plateau d'une part, et entre le plateau et les moyens d'évacuation d'autre part, et un système logique de commande capable de moduler la vitesse de rotation du vitrage et la pression de la meule sur le vitrage.2. Machine for shaping the edges of a glazing, for implementing the method according to claim 1, characterized in that it comprises a grinding wheel (18) guided by the very edge of the glazing (14), a plate vacuum (12) to keep the glazing stationary and which is arranged on one side of the glazing, means for feeding (28) and evacuating (30) the glazing, such as conveyors, transfer means ( 38, 40) glazing between the supply means and the plate on the one hand, and between the plate and the evacuation means on the other hand, and a logic control system capable of modulating the speed of rotation of the glazing and the pressure of the grinding wheel on the glazing. 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que le plateau à vide (12) est relié à des moyens d'aspiration et monté sur un pivot (10) entrainé par un moteur réducteur (16) à vitesse variable.3. Machine according to claim 2, characterized in that the vacuum plate (12) is connected to suction means and mounted on a pivot (10) driven by a reduction motor (16) at variable speed. 4. Machine selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisée en ce que la meule (18) est portée à l'extrémité d'un bras pivotant (20) sensiblement horizontal, et est sollicitée en appui contre le bord du vitrage (14) par un vérin de pression (24) dont les extrémités s'articulent respectivement sur un point fixe de la machine et sur le bras.4. Machine according to one of claims 2 and 3, characterized in that the grinding wheel (18) is carried at the end of a pivoting arm (20) substantially horizontal, and is urged to bear against the edge of the glazing ( 14) by a pressure cylinder (24) whose ends are articulated respectively on a fixed point of the machine and on the arm. 5. Machine selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que la meule (18) peut être plus ou moins écartée du vitrage par un vérin de recul (26).5. Machine according to one of claims 2 to 4, characterized in that the grinding wheel (18) can be more or less spaced from the glazing by a recoil cylinder (26). 6. Machine selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisée en ce que le vitrage (14) est posé sur le plateau (12) avec interposition d'un joint d'étanchéité annulaire (15), l'orifice (17) des moyens de vide du plateau débouchant à l'intérieur de la chambre étanche définie à l'intérieur dudit joint, et en ce que le vitrage est soutenu au voisinage de son centre par une pastille élastique (19).6. Machine according to one of claims 2 to 5, characterized in that the glazing (14) is placed on the plate (12) with the interposition of an annular seal (15), the orifice (17) means for emptying the tray opening into the sealed chamber defined inside said seal, and in that the glazing is supported in the vicinity of its center by an elastic pad (19). 7. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que lesdits moyens de transfert comprennent un chariot (32) monté roulant sur des rails de guidage horizontaux (112) disposés au-dessus du plateau ventouse (12) et des convoyeurs d'amenée (28) et d'évacuation (30) des vitrages, ledit chariot portant deux ventouses (38, 40) écartées d'une distance telle que, lorsque le chariot se trouve en bout de course à l'une quelconque des extrémités des rails, les ventouses soient respectivement en regard du plateau et de l'un ou l'autre convoyeur.7. Machine according to claim 2, characterized in that said transfer means comprise a carriage (32) mounted rolling on horizontal guide rails (112) disposed above the pla suction cup (12) and conveyors (28) and discharge (30) of the glazing, said carriage carrying two suction cups (38, 40) spaced apart by a distance such that, when the carriage is at the end of race at any one of the ends of the rails, the suction cups are respectively opposite the plate and one or the other conveyor. 8. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que le chariot (32) est entraîné sur les rails par un vérin, par exemple un vérin sans tige (106).8. Machine according to claim 7, characterized in that the carriage (32) is driven on the rails by a cylinder, for example a rodless cylinder (106). 9. Machine selon l'une des revendications 7 et 8, caractérisée en ce que l'ensemble du chariot (32), des rails (112) et du vérin sans tige (106) est monté sur une structure portante (114) susceptible d'être soulevée ou abaissée par rapport au plateau (12), au moyen d'un vérin de relevage (42).9. Machine according to one of claims 7 and 8, characterized in that the assembly of the carriage (32), rails (112) and the rodless cylinder (106) is mounted on a supporting structure (114) capable of 'be raised or lowered relative to the plate (12), by means of a lifting cylinder (42). 10. Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que le vérin de relevage (42) entraîne une tringle (92) à laquelle sont articulés les bras supérieurs de leviers coudés (94, 96) dont les sommets sont montés pivotants sur une poutre fixe horizontale (88), les bras inférieurs desdits leviers coudés étant articulés sur la structure portante (114) du chariot.10. Machine according to claim 9, characterized in that the lifting cylinder (42) drives a rod (92) to which are articulated the upper arms of bent levers (94, 96) whose summits are pivotally mounted on a fixed beam horizontal (88), the lower arms of said bent levers being articulated on the supporting structure (114) of the carriage. 11. Machine selon l'une des revendications 2 à 10, caractérisée en ce que la meule est dans le plan du vitrage et en ce qu'elle est appliquée sur le bord dudit vitrage avec une force inférieure à 10 kg.11. Machine according to one of claims 2 to 10, characterized in that the grinding wheel is in the plane of the glazing and in that it is applied to the edge of said glazing with a force of less than 10 kg.
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