FR2509168A1

FR2509168A1 - DEVICE FOR FILLING A DENTIST MUG FOR MOUTH FLUSHINGS

Info

Publication number: FR2509168A1
Application number: FR8211805A
Authority: FR
Inventors: Wolf-Dieter Schneider; Martin Saupe
Original assignee: EMDA
Current assignee: EMDA
Priority date: 1981-07-08
Filing date: 1982-07-06
Publication date: 1983-01-14
Also published as: AT377178B; FR2509168B1; DE3126906C1; ATA221182A

Abstract

In a device for filling a dental cup (7) for mouth rinses there is a frame (1) having a support (4) for the cup (7). A sensor (17) for the filling level in the cup is arranged in the frame (1) and a magnetic valve (38) actuable by the sensor as a function of the filling level is arranged in a water supply line (8) ending above the support. The sensor (17) is designed as an opto-electronic emitter-receiver for modulated light with emitting-receiving directions crossing each other in a emitting-receiving axis of symmetry (14) at a shallow angle, and is fastened in a part (9) of the frame (1) projecting upwards from the sides of the support (4) so that its emitting-receiving axis of symmetry (14) is at a desired distance from the support surface (5) of the support (4) corresponding to the desired filling level. The support has a cup socket (6) delimiting its support surface.

Description

La présente invention concerne un dispositif pour le remplissage d'un gobelet de dentiste pour le rinçage de la bouche, comportant un bâti qui présente un support pour le gobelet, un palpeur placé dans le bâti pour détecter le niveau du liquide dans le gobelet et une soupape à commande magnétique actionnée par le palpeur en fonction de ce niveau et placée dans une conduite d'amenée d'eau qui débouche au-dessus du support. The present invention relates to a device for filling a dentist's cup for rinsing the mouth, comprising a frame which has a support for the cup, a feeler placed in the frame for detecting the level of the liquid in the cup and a magnetic control valve actuated by the probe according to this level and placed in a water supply pipe which opens above the support.

Un dispositif connu de ce type est conformé de telle façon que le poids à vide du gobelet placé sous la conduite d'amenée provoque l'écoulement de l'eau dans celuici par l'intermédiaire d'un dispositif de commutation mécanique, tandis que le poids du gobelet plein interrompt cet écoulement. Le support est conformé en plateau placé sur un levier qui actionne le dispositif de commutation contre la force du ressort de rappel. La construction dans une large mesure mécanique de ce dispositif de remplissage est soumise à l'usure et est susceptible de dérangements. A known device of this type is shaped in such a way that the empty weight of the cup placed under the supply line causes the water to flow into it via a mechanical switching device, while the weight of the full cup interrupts this flow. The support is shaped like a plate placed on a lever which actuates the switching device against the force of the return spring. The largely mechanical construction of this filling device is subject to wear and is susceptible to disturbances.

Un objet déposé par mégarde sur le support ou tombant sur celui-ci suffit à provoquer l'ouverture de l'amenée d'eau.An object inadvertently placed on or falling on the support is enough to cause the opening of the water supply.

Le niveau de remplissage du gobelet dépend de l'endroit du support où est placé celui-ci, car la longueur utile du bras de levier est déterminée par cet endroit.The level of filling of the cup depends on the location of the support where it is placed, because the useful length of the lever arm is determined by this location.

L'invention a donc pour objet de réaliser un dispo sitar du mame type, mais qui est moins sujet à dérangement et diminue le risque d'ouverture involontaire de la soupape à commande magnétique. The object of the invention is therefore to provide a sitar of the same type, but which is less subject to disturbance and reduces the risk of inadvertent opening of the magnetically controlled valve.

A cet effet, le palpeur est conformé en émetteurrécepteur opto-électronique pour lumière modulée, avec des directions d'émission et de réception qui se croisent dans un axe de symétrie émission-réception en formant un aigu, et est fixé dans une partie du bâti qui se dresse la téralement au gobelet, de façon que son axe de symétrie précité soit à une distance de la face portante du support qui correspond au niveau de remplissage désiré, et le support présente un élément de maintien du gobelet, qui délimite la face portante. To this end, the probe is configured as an opto-electronic transmitter-receiver for modulated light, with transmission and reception directions which intersect in an axis of emission-reception symmetry by forming an acute, and is fixed in part of the frame. which stands up directly on the cup, so that its aforementioned axis of symmetry is at a distance from the bearing face of the support which corresponds to the desired filling level, and the support has a cup holding element, which delimits the bearing face .

A l'exception de l'obturateur de la soupape à commande magnétique, ce dispositif ne contient aucune pièce mécanique en mouvement lorsqu'il fonctionne, de sorte qu' il est moins sujet à dérangement et que sa longévité est augmentée en proportion. L'élément de maintien du gobelet garantit que ce dernier occupe toujours la même place bien définie par rapport au palpeur. Le niveau de remplissage du gobelet est donc indépendant de tout hasard concernant l'emplacement de celui-ci. Comme le champ d'exploration du palpeur est très étroit, son rayon ne vient pas frapper d' autres petits objets placés par mégarde sur le support. De même, le palpeur ne réagit qu'à des objets qui ont un pouvoir réfléc-hissant déterminé et qui se trouvent à une distance déterminée de lui. Le gobelet peut être en verre ou en matiére plastique.Par contre, il peut avoir n'importe quelle grandeur et n'importe quel poids, sans qu'il soit nécessaire de retoucher le réglage du palpeur. La modulation de la lumière émise par le palpeur annule dans une large mesure les influences de la lumière diffuse. With the exception of the shutter of the magnetically operated valve, this device does not contain any moving mechanical part when it is operating, so that it is less subject to disturbance and its longevity is increased in proportion. The cup retainer ensures that the cup always occupies the same well-defined place with respect to the probe. The level of filling of the cup is therefore independent of any chance concerning the location thereof. As the probe's field of exploration is very narrow, its radius does not strike other small objects inadvertently placed on the support. Likewise, the probe reacts only to objects which have a determined reflective power and which are at a determined distance from it. The cup can be made of glass or plastic, however it can be any size and any weight, without the need to touch up the probe setting. The modulation of the light emitted by the probe largely cancels out the influences of diffuse light.

Toute le palpeur est de préférence un palpeur à infrarouges. Ceci diminue encore davantage l'influence de la lumière diffuse ayant une autre longueur d'onde. The entire probe is preferably an infrared probe. This further decreases the influence of diffuse light having another wavelength.

Le rayon émis peut être modulé clair-sombre à une fréquence prédéterminée. Ceci est un type de modulation très simple, qui permet cependant une distinction très nette par rapport à d'autres rayons lumineux. The emitted ray can be modulated light-dark at a predetermined frequency. This is a very simple type of modulation, which however allows a very clear distinction compared to other light rays.

Dans le dispositif selon l'invention, le palpeur agit simultanément sur deux éléments de commutation à valeurs de.seuil différentes, la soupape à commande rn;gnéti- que s'ouvrant lorsque la valeur de seuil inférieure est dépassée vers le haut et se fermant lorsqu'elle est dépassée vers le bas. Dans une forme d'exécution plus élaborée de 1' invention, la soupape ne s'ouvre que lorsque les deux valeurs de seuil sont dépassées vers le haut et elle se ferme lorsque la valeur de seuil supérieure est dépassée vers le bas. Lorsqu'on dépose le gobelet vide sur le support, les deux valeurs de seuil sont dépassées vers le haut et par suite du remplissage du gobelet, la valeur de seuil supérieure est dépassée vers le bas, car le pouvoir réfléchissant du gobelet plein est, en raison de la plus grande absorption de chaleur, inférieur à celui du gobelet vide. In the device according to the invention, the probe acts simultaneously on two switching elements with different threshold values, the control valve rn; gnétic opening when the lower threshold value is exceeded up and closing when it is passed down. In a more elaborate embodiment of the invention, the valve opens only when the two threshold values are exceeded upwards and it closes when the upper threshold value is exceeded downwards. When the empty cup is placed on the support, the two threshold values are exceeded upwards and as a result of the filling of the cup, the upper threshold value is exceeded downwards, because the reflective power of the full cup is, in because of the greater heat absorption, lower than that of the empty cup.

Il est particulièrement avantageux de placer entre l'élément de commutation à valeur de seuil supérieure et la soupape à commande magnétique un élément de temporisation de la fermeture. Dès que le niveau de l'eau dans le gobelet atteint celui de la tête de palpeur, la temporisation intervient, de sorte que la soupape ne se ferme pas immédiatement. On peut donc placer la tête de palpeur à un niveau très bas et remplir cependant le gobelet, pendant la durée de la temporisation, bien au-dessus de ce niveau, suivant le réglage de l'élément temporisateur. Ceci présente l'avantage que le gobelet n'est pas rempli automatiquement après chaque rinçage de bouche, au cours duquel le patient d'utilise qu'une faible quantité d'eau.Ceci éli ine les temps d'attente jusqu'au remplissage complet du gobelet, lorsque le patient, immédiatement après un petit rinçage de bouche, veut effectuer un nouveau rinçage. Au contraire, le remplissage ne commence que lorsque le gobelet est vidé jusqu'au-dessous du niveau de la tête de palpeur. It is particularly advantageous to place between the switching element with a higher threshold value and the magnetically controlled valve a closing delay element. As soon as the water level in the beaker reaches that of the probe head, the delay starts, so that the valve does not close immediately. We can therefore place the probe head at a very low level and fill the cup, however, for the duration of the timer, well above this level, depending on the setting of the timer element. This has the advantage that the cup is not automatically filled after each mouth rinse, during which the patient uses only a small amount of water. This eliminates waiting times until full filling of the cup, when the patient, immediately after a small mouth rinse, wants to perform a new rinse. On the contrary, the filling only begins when the cup is emptied below the level of the probe head.

Les signaux produits par les éléments de commutation lorsque les valeurs de seuil sont dépassées vers le bas peuvent alors être transférés à un élément de mémorisation respectif, dont le contenu peut être exploré par un élément logique qui, lorsque le premier élément de mEmori- sation, associé à l'élément de commutation à valeur de seuil plus élevée, reçoit un signal de fermeture alors que le second élément de mémorisation n'en reçoit pas, peut envoyer un signal de fermeture à l'élément de temporisation. On est ainsi assuré que lors d'un premier dépassement vers le haut du niveau de la tête de palpeur, le temps de fonctionnement de l'élément temporisateur reste déclenché, même si ce niveau n'est dépassé qu'un court moment par le niveau de remplissage, par exemple, å la suite de turbulences lors du remplissage.Ceci permet d'éviter les oscillations du système lorsque le gobelet se rempli
On peut en outre interposer entre l'élément de commutation à valeur de seuil plus élevée et une entrée d'effacement du premier élément de mémorisation un élément de temporisation qui réagit au signal d'ouverture produit lors du dépassement vers le haut de la valeur de seuil supérieure. Cet élément temporisateur etpêche que de brèves interruptionsdu rayon du palpeur, par exemple lorsque des objets coupent par mégarde la trajectoire dw ce rayon, déclenchent l'écoulement de l'eau.The signals produced by the switching elements when the threshold values are exceeded downwards can then be transferred to a respective storage element, the content of which can be explored by a logic element which, when the first storage element, associated with the switching element with a higher threshold value, receives a closing signal while the second storage element does not receive one, can send a closing signal to the timer element. It is thus ensured that during a first overshoot of the level of the probe head, the operating time of the timer element remains triggered, even if this level is only exceeded for a short time by the level filling, for example, due to turbulence during filling.This prevents the system from oscillating when the cup is filled
It is also possible to interpose between the switching element with a higher threshold value and an erase input of the first storage element, a delay element which reacts to the opening signal produced when the value of the value is exceeded upwards. upper threshold. This timer element prevents short interruptions of the probe radius, for example when objects inadvertently cut the path of this radius, trigger the flow of water.

Le signal produit par l'élément de commutation à valeur de seuil plus élevée lorsque cette valeur est dépassée vers le haut peut être envoyé par l'intermédiaire d'un cir cuit invergeur et d'un circuit différentiateur à l'entrée de mémorisation du second élément mémorisateur qui réagit à la disparition d'un signal d'entrée. De cette manière1 les oscillations du système qui se produisent par suite de turbulences au remplissage sont évitées lorsque la durEe de temporisation de l'élément temporisateur est réglée relativement courte. The signal produced by the switching element with a higher threshold value when this value is exceeded upwards can be sent via an inverter circuit and a differentiator circuit to the storage input of the second memory element which reacts to the disappearance of an input signal. In this way1 the system oscillations which occur as a result of filling turbulence are avoided when the delay time of the timer element is set relatively short.

Le circuit différentiateur peut être constitué par un circuit logique à deux entrées et par un circuit inverseur placé en amont d'une de ces entrées, l'entrée du circuit inverseur et l'autre entrée du circuit logique étant reliées l'une à l'autre et constituant l'entrée du circuit différentiateur. On utilise ainsi de façon simple le re tard de fonctionnement naturel ou temps de transmission d os du circuit inverseur pour la différentiation. j
La partie réception du palpeur peut comporter un photoélément placé entre les entrées d'un amplificateur différentiel à contre-réaction. Le photoélément fonctionne pratiquement en court-circuit, de sorte qu'il présente une caractéristique de transmission largement linéaire. Les dé- calages du point de travail sur cette caractéristique par suite de la lumière diffuse, des fluctuations de tension et des phénomènes de vieillissement né provoquent donc pas de modification de la sensibilité du photoélément.The differentiator circuit can be constituted by a logic circuit with two inputs and by an inverter circuit placed upstream of one of these inputs, the input of the inverter circuit and the other input of the logic circuit being connected one to the other and constituting the input of the differentiating circuit. The natural operating delay or bone transmission time of the inverter circuit is thus used in a simple manner for differentiation. j
The reception part of the probe can include a photoelement placed between the inputs of a differential feedback amplifier. The photoelement operates practically in short circuit, so that it exhibits a largely linear transmission characteristic. The shifts of the working point on this characteristic as a result of diffuse light, voltage fluctuations and phenomena of born aging therefore do not modify the sensitivity of the photoelement.

Une possibilité simple pour le réglage du facteur de transmission global du palpeur consiste en ce que le signal de sortie d'au moins celui des éléments de commutation qui a la valeur de seuil plus élevée est affiChé par une photodiode lorsque cette valeur est dépassée vers le haut et en ce que le taux de contre-réaction est réglable. A simple possibility for adjusting the overall transmission factor of the probe is that the output signal of at least that of the switching elements which has the higher threshold value is displayed by a photodiode when this value is exceeded towards the high and in that the feedback rate is adjustable.

De toute façon, l'invention sera bien comprise à 1' aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé, représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de ce dispositif:
Fig. 1 est une vue de côté et partiellement en coupe d'un dispositif de remplissage d'un gobelet de dentiste pour rinçages de bouche;
Fig. 2 est une vue en coupe horizontale partielle du dispositif de fig. 1;
Fig. 3 est un schéma des circuits électriques de ce dispositif.In any case, the invention will be clearly understood with the aid of the description which follows, with reference to the appended schematic drawing, representing, by way of nonlimiting example, an embodiment of this device:
Fig. 1 is a side view and partially in section of a device for filling a dentist's cup for mouth rinses;
Fig. 2 is a partial horizontal sectional view of the device in FIG. 1;
Fig. 3 is a diagram of the electrical circuits of this device.

Les figures 1 et 2 montrent un bâti 1 comprenant un socle 2 et un bras de remplissage coudé 2, qui se dresse sur ce socle. Dans le socle 2 est encastré un support 4 en forme de cuvette plate, qui présente une face portante 5 et un rebord replié vers l'extérieur, qui sert d'élément de maintien pour un gobelet de dentiste 7 servant aux rinçages de bouche. Figures 1 and 2 show a frame 1 comprising a base 2 and a bent filling arm 2, which stands on this base. In the base 2 is embedded a support 4 in the form of a flat bowl, which has a bearing face 5 and a rim folded outwards, which serves as a holding element for a dentist's cup 7 used for rinsing the mouth.

Le bras 3 contient une conduite d'amenée d'eau 8, qui débouche au-dessus du support 4 et, dans sa partie verticale 9, au-dessous du niveau maximal de remplissage du gobelet 7, la tête 10 d'un palpeur de niveau, comportant un élément lumineux il produisant une lumière infrarouge, en l'occurrence une diode luminescente, un photoélé- ment 12 et un filtre 13 perméable aux infrarouges, sur la trajectoire des rayons entre les deux éléments Il et 12. The arm 3 contains a water supply pipe 8, which opens above the support 4 and, in its vertical part 9, below the maximum filling level of the cup 7, the head 10 of a feeler of level, comprising a luminous element producing infrared light, in this case a light-emitting diode, a photoelement 12 and a filter 13 permeable to infrared, on the path of the rays between the two elements II and 12.

Ces éléments sont disposés dans un plan horizontal, symétriquement par rapport à un axe horizontal 14, de fa çon que le rayon lumineux 15 émis et celui 16 réfléchi par le gobelet I forment entre eux un angle très aigu qui s'é tend de part et d'autre de cet axe de symétrie 14 et se coupent à peu près dans la zone de la paroi du gobelet 7 tournée vers la tête de palpeur 10 et de façon que l'axe de symétrie 14 soit contenu dans le même plan vertical que l'axe vertical médian de la face portante 3 et du gobelet 7. La distance verticale entre l'axe de symétrie 14 et la face portante 3 ou le fond du gobelet 7 est très inférieure à la hauteur du niveau de remplissage maximal de- siré. Le gobelet peut être en verre ou en matière plastique.Le diamètre intérieur du rebord 6 n'est que légère- ment supérieur au diamètre extérieur de la partie du gobelet qu'il entourez de sorte que lorsque ce dernier est déposé sur la face portante 5, il est obligatoirement centré par rapport à l'axe de symétrie 14 de la tête de palpeur 10. These elements are arranged in a horizontal plane, symmetrically with respect to a horizontal axis 14, so that the light ray 15 emitted and that 16 reflected by the cup I form between them a very acute angle which extends from side to side. other of this axis of symmetry 14 and intersect roughly in the zone of the wall of the cup 7 facing the probe head 10 and so that the axis of symmetry 14 is contained in the same vertical plane as the the median vertical axis of the bearing face 3 and the cup 7. The vertical distance between the axis of symmetry 14 and the bearing face 3 or the bottom of the cup 7 is much less than the height of the desired maximum filling level. The cup can be made of glass or plastic. The inside diameter of the rim 6 is only slightly greater than the outside diameter of the part of the cup which it surrounds so that when the latter is placed on the bearing face 5 , it is necessarily centered with respect to the axis of symmetry 14 of the probe head 10.

La figure 3 est un schéma des circuits de l'installation électrique du dispositif de remplissage représenté aux figures 1 et 2. Comme on peut le voir, le palpeur de niveau de remplissage 17 comprend une partie émettrice 18 et une partie réceptrice li. La partie émettrice 18 con. Figure 3 is a circuit diagram of the electrical installation of the filling device shown in Figures 1 and 2. As can be seen, the filling level sensor 17 comprises an emitting part 18 and a receiving part li. The transmitting part 18 con.

tient un diode-émetteur 11. L'oscillateur 20 alimente le diode-émetteur il en courant de tension rectangulaire ayant une fréquence d'environ 3,3 Hz, de sorte que le diode-émetteur Il produit des rayons infrarouges modulés clairsombre, c'est-à-dire-des impulsions de lumière infrarouge ayant cette fréquence. La partie réceptrice li contient le photoélément 12, un amplificateur différentiel A, avec un montage de contre-réaction comportant une résistance fixe 21 et une résistance réglable 22, un filtre passe-bande 23 monté en aval de l'amplificateur différentiel A et accordé sur la fréquence de l'oscillateur, et un démodulateur 24, comportant un redresseur 25, un condensateur de filtrage 26 et une résistance de décharge 27.Le photoélément 12 est placé entre les entrées de l'amplificateur différentiel A et une tension de référence UR est appliquée à l'entrée directe de ce dernier.holds a transmitter diode 11. The oscillator 20 supplies the transmitter diode il with rectangular voltage current having a frequency of about 3.3 Hz, so that the transmitter diode It produces light-modulated infrared rays, c ' that is, pulses of infrared light having this frequency. The receiving part li contains the photoelement 12, a differential amplifier A, with a feedback assembly comprising a fixed resistor 21 and an adjustable resistor 22, a bandpass filter 23 mounted downstream of the differential amplifier A and tuned to the frequency of the oscillator, and a demodulator 24, comprising a rectifier 25, a filtering capacitor 26 and a discharge resistor 27. The photoelement 12 is placed between the inputs of the differential amplifier A and a reference voltage UR is applied to the direct input of the latter.

La sortie du palpeur 17 est en parallèle avec les entrées de deux éléments de commutation à valeur de seuil 28, 29. La valeur de seuil de l'élément 28 est supérieure à celle de l'élément 29. Chacun de ces éléments contient un amplificateur différentiel avec un montage à réaction positive, contenant un diviseur de tension auquel est appliquée une tension de service positive UB et qui détermine la valeur de seuil à l'entrée directe. Les entrées in-verses de ces amplificateurs différentiels constituent les entrées des éléments de commutation 28, 29. Le montage à réaction positive des amplificateurs différentiels donne un comportement analogue à celui d'une bascule de Schmitt. The output of probe 17 is in parallel with the inputs of two threshold value switching elements 28, 29. The threshold value of element 28 is greater than that of element 29. Each of these elements contains an amplifier differential with a positive feedback circuit, containing a voltage divider to which a positive operating voltage UB is applied and which determines the threshold value at the direct input. The reverse inputs of these differential amplifiers constitute the inputs of the switching elements 28, 29. The positive feedback mounting of the differential amplifiers gives behavior similar to that of a Schmitt rocker.

Lorsque le signal d'entrée d'un des éléments de commutation devient supérieur à la valeur de seuil de celui-ci, le signal de sortie du dit élément passe brusquement d' une valeur élevée "1" à une valeur plus faible "O" et vice versa.When the input signal of one of the switching elements becomes greater than the threshold value thereof, the output signal of said element suddenly changes from a high value "1" to a lower value "O" and vice versa.

A la sortie de l'élément de commutation 28 sont montés successivement un circuit "NE PAS" 30 (appelé aussi négateur ou inverseur), un élément de temporisation d' ouverture lis un élément de mémorisation 32, un circuit lo gique "NON OU" = , un élément de temporisation de fermetu- re 34, un circuit inveraeur 35, un circuit "NON OU" ib, un amplificateur de puissance 37 et une soupape à commande magnétique 38, avec laquelle une diodeNroue libre" est montée en parallèle. At the output of the switching element 28 are successively mounted a "DO NOT" circuit 30 (also called negator or inverter), an opening delay element read a storage element 32, a logic circuit "NO OR" =, a closing delay element 34, an inverter circuit 35, a "NO OR" circuit ib, a power amplifier 37 and a magnetically controlled valve 38, with which a free wheel diode "is connected in parallel.

L'entrée de mémorisation de la mémoire 32 est reliée à la sortie de l'élément de temporisation d'ouverture li et l'entrée d'effacement est reliée directement à la sortie de l'élément de commutation 28. The memory storage input 32 is connected to the output of the opening delay element li and the erasing input is connected directly to the output of the switching element 28.

La sortie de l'élément de commutation 29 est reliée directement à l'entrée d'effacement d'une autre mé- moire li et à la seconde entrée du circuit logique 36. La sortie du circuit inverseur 30 est reliée à l'entrée d'un circuit différentiateur 40 et à l'une des entrées d'un circuit "NON ET" 41. La sortie du circuit différentiateur 40 est reliée à l'entrée de mémorisation de la mémoire li et
l'entrée d'effacement 42 de la mémoire li est reliée à la seconde entrée du circuit logique "NON OU" 33.La sor- tie de mémorisation Q2 de la mémoire 39 est reliée à la seconde entrée du circuit "NON ET" 41, à la sortie duquel est appliquée la tension de service UB par l'intermédiaire d'un diode-émetteur 42 et d'une résistance série 43. La sortie de mémorisation Q1 de la mémoire 32 est reliée à la première entrée du circuit "NON OU " fl. La sortie d'effacement Q1 est libre vers l'extérieur.The output of the switching element 29 is connected directly to the erase input of another memory li and to the second input of the logic circuit 36. The output of the inverter circuit 30 is connected to the input d a differentiator circuit 40 and to one of the inputs of a "NAND" circuit 41. The output of the differentiator circuit 40 is connected to the storage input of the memory li and
the erasing input 42 of the memory li is connected to the second input of the "NO OR" logic circuit 33. The storage output Q2 of the memory 39 is connected to the second input of the "NAND" circuit 41 , at the output of which the operating voltage UB is applied via a transmitter diode 42 and a series resistor 43. The storage output Q1 of memory 32 is connected to the first input of the circuit "NO OR "fl. The erase output Q1 is free to the outside.

Les éléments de mémorisation sont formés chacun de deux circuits "NON 00" montés croisés, de sorte qu'ils forment un flip-flop. The memory elements are each formed of two "NON 00" circuits mounted crossed, so that they form a flip-flop.

L'élément de temporisation d'ouverture 31 est cons titué par une résistance ohmique 44 et par un condensateur 45, ainsi que par une diode 46 qui est montée en parallèle avec la résistance 44 et dont le sens de passage est de polarisation inverse par rapport au sens de transmission de l'élément temporisateur 2 L'élément de temporisation de fermeture 3 est cons- titué par une résistance fixe 47, une résistance réglable 48 montée en série avec la première, un condensateur 49 et, en série entre elles et en parallèle avec les résistances 47, 48, une résistance ohmique 50 et une diode li. The opening delay element 31 is constituted by an ohmic resistor 44 and by a capacitor 45, as well as by a diode 46 which is mounted in parallel with the resistor 44 and whose direction of passage is of reverse bias with respect to in the direction of transmission of the timer element 2 The closing delay element 3 is constituted by a fixed resistor 47, an adjustable resistor 48 connected in series with the first, a capacitor 49 and, in series between them and in parallel with resistors 47, 48, an ohmic resistor 50 and a diode li.

Le sens de passage de la diode 51 correspond au sens de transmission de l'élément temporisateur t. La valeur de la résistance 50 est beaucoup plus faible que celle des résistances < et 48 prises ensemble.The direction of passage of the diode 51 corresponds to the direction of transmission of the timer element t. The value of resistor 50 is much lower than that of resistors <and 48 taken together.

Le circuit différentiateur 40 contient un circuit "NON OU" 92 à deux entrées et un circuit inverseur .L' une des entrées du circuit "NON OU" 52 constitue en même temps l'entrée du circuit différentiateur 40 et est reliée par l'intermédiaire du circuit inverseur 53 à l'autre entrée du circuit "NON OU" 52. The differentiator circuit 40 contains a "NO OR" circuit 92 with two inputs and an inverter circuit. One of the inputs of the "NO OR" circuit 52 constitutes at the same time the input of the differentiator circuit 40 and is connected via from the inverter circuit 53 to the other input of the "NO OR" circuit 52.

Lorsque le gobelet 7 ne repose pas sur le support le le photoélement 12 ne reçoit aucune impulsion réfléchie 16 de lumière infrarouge. Le signal de sortie de l'amplificateur différentiel A est donc zéro ou tout au plus un signal continu lorsque la lumière diffuse de l'environne- ment qui vient frapper le photoélément 12 est assez puissante pour que la tension produite par le photoélément soit supérieure à la tension de référence UR. Le filtre passe-bande 23 ne laisse passer ni le signal 0, ni le signal continu, de sorte que le signal de sortie du palpeur li est nul et ne dépasse aucune des valeurs de seuil des éléments de commutation 28 et 29. Aux sorties de ces éléments 28 et 89 apparaissent donc des signaux de fermeture sous la forme de signaux d'état 1.Le signal d'état 1 de l'élément de commutation 28 est transféré à la mémoire 32, de sorte qu'il se produit à la sortie Q1 de celle-ci un signal d'état 1 et qu'il apparaît à la sortie du circuit
NON-OU 33 un signal de fermeture sous la forme d'un signal d'état 0. L'élément temporisateur de fermeture 34 produit donc à sa sortie, -éventuellement à la fin du temps de retard, lorsque le condensateur 49 est chargé et doit tout d'abord se décharger à travers les résistances 47 et 48, un signal d'état 0, lequel provoque, par l'intermédiaire du circuit inverseur 35, l'apparition d'un signal d'état O à la sortie du circuit "NON OU" 36.Ce signal O est donc obtenu aussi directement (sans retard) par li signal de fermeture, représenté par un signal d'état 1 qui apparaît à la sortie de l'élément de commutation 29. De ce fait, le transistor dans l'amplificateur de puissance 37 est bloqué et la soupape 38 est fermée, interrompant l'écoulement dans la conduite d'amenée d'eau 8.When the cup 7 does not rest on the support, the photoelement 12 receives no reflected pulse 16 of infrared light. The output signal of the differential amplifier A is therefore zero or at most a continuous signal when the light diffuses from the environment which strikes the photoelement 12 is powerful enough for the voltage produced by the photoelement to be greater than the reference voltage UR. The bandpass filter 23 does not pass either the signal 0 or the continuous signal, so that the output signal from the probe li is zero and does not exceed any of the threshold values of the switching elements 28 and 29. At the outputs of these elements 28 and 89 therefore appear closing signals in the form of status signals 1. The status signal 1 of the switching element 28 is transferred to memory 32, so that it occurs at the output Q1 of this one a status signal 1 and that it appears at the output of the circuit
NOR-OR 33 a closing signal in the form of a status signal 0. The closing timer element 34 therefore produces at its output,-possibly at the end of the delay time, when the capacitor 49 is charged and must first discharge through resistors 47 and 48, a status signal 0, which causes, via the inverter circuit 35, the appearance of a status signal O at the output of the circuit "NO OR" 36. This signal O is therefore also obtained directly (without delay) by the closing signal, represented by a status signal 1 which appears at the output of the switching element 29. As a result, the transistor in the power amplifier 37 is blocked and the valve 38 is closed, interrupting the flow in the water supply line 8.

Lorsque le gobelet 7 vide est déposé sur la face portante 5 du support 4, les impulsions de lumière 15 émises par l'élément lumineux Il et réfléchies par le gobelet sous la forme d'impulsions 16 sont reSues par le photoélément 12 et transformées en impulsions électriques à la sortie de l'amplificateur différentiel A. Comme le filtre passe-bande ç est accordé sur la fréquence de ces impulsions, il les laisse passer. Elles sont redressées dans le redresseur 23 du démodulateur 24 et filtrées par le condensateur 26 de ce dernier. A la sortie du palpeur li apparaît donc un signal de valeur si élevée qu'elle est supérieure aux valeurs de seuil des deux éléments de commutation 28 et 29.Ces deux éléments produisent donc à leur sortie un signal d'ouverture sous la forme d'un signal d' état O. Le signal 0 de l'élément 28 est inversé par le circuit "NE PAS" 30 et le signal d'état 1 ainsi formé, retardé (d'environ 1,5 seconde) par le circuit de temporisation 31, est envoyé à l'entrée de mémorisation de la mé- moire 32, de sorte qu'à la sortie Q1 de cette dernière et à l'entrée du circuit "NON OU" 33 apparait un signal d'état 0.Ni le changement d'état 1 en état O à la sortie de l'élément de commutation 22, ni le changement d'état O en état 1 à la sortie du circuit inverseur 20 ne change le contenu de la mémoire 39, de sorte que celle-ci continue à envoyer un signal O à la seconde entrée du circuit "NON OU" li et, de ce fait, celui-ci produit un signal d'état 1. When the empty cup 7 is deposited on the bearing face 5 of the support 4, the light pulses 15 emitted by the light element II and reflected by the cup in the form of pulses 16 are received by the photoelement 12 and transformed into pulses electrics at the output of the differential amplifier A. As the bandpass filter ç is tuned to the frequency of these pulses, it lets them pass. They are rectified in the rectifier 23 of the demodulator 24 and filtered by the capacitor 26 of the latter. At the output of the probe li therefore appears a signal of a value so high that it is greater than the threshold values of the two switching elements 28 and 29. These two elements therefore produce an opening signal at their output in the form of a status signal O. The signal 0 of element 28 is inverted by the circuit "DO NOT" 30 and the status signal 1 thus formed, delayed (by about 1.5 seconds) by the timing circuit 31, is sent to the memory input of memory 32, so that at the output Q1 of the latter and at the input of the "NO OR" circuit 33 a status signal 0 appears. change of state 1 in state O at the output of the switching element 22, nor the change of state O in state 1 on the output of the inverter circuit 20 does not change the content of the memory 39, so that it ci continues to send a signal O to the second input of the "NO OR" circuit li and, as a result, this produces a status signal 1.

Ce signal 1 provoque, par l'intermédiaire de la diode 51 et de la résistance 50 un chargement relativement rapide du condensateur 49 (en 0,03 seconde environ). Le signal d' état 1 qui apparaît alors (pratiquement sans retard) à la sortie de l'élément temporisateur de fermeture 34, rend passant le transistor de l'amplificateur de puissance ZZ par l'intermédiaire des circuits 35 et 36, ce qui a pour effet d'ouvrir la soupape à commande magnétique 38 et de rétablir l'écoulement de l'eau dans la conduite d'amenée 8 pour remplir le gobelet 7. This signal 1 causes, via the diode 51 and the resistor 50, a relatively rapid charging of the capacitor 49 (in approximately 0.03 seconds). The status signal 1 which then appears (practically without delay) at the output of the closing timer element 34, turns on the transistor of the power amplifier ZZ via the circuits 35 and 36, which has the effect of opening the magnetically controlled valve 38 and restoring the flow of water in the supply line 8 to fill the cup 7.

Dès que le niveau de l'eau dans le gobelet dépasse l'axe de symétrie 14 (fig. 1) de la tête de palpeur 10, ne serait-ce qu'à la suite d'un bref clapotis, l'intensité de la lumière infrarouge réfléchie par le gobelet diminue suffisamment pour que le signal de sortie du palpeur li devienne intérieur à la valeur de seuil plus élevée de l'élément de commutation 28. Cette diminution d'intensité est une conséquence de la plus grande capacité calorifique du gobelet et de l4eau réunis, de sorte que la proporde rayonnement infrarouge réfléchi diminue, par suite de la plus grande absorption de chaleur.De ce fait, le signal d'état O continue à apparaître à la sortie de l'élé ment de commutation 32, dont la valeur de seuil est restée inférieure au signal de sortie du palpeur, tandis qu'à la sortie de l'élément de commutation 28, le'signal passe de l'état O à l'état 1 et donc de l'état 1 à l'état O à la sortie de l'inverseur 30. Tant qu'un signal 1 apparaissait à la sortie de l'inverseur 30, un signal O était émis par la sortie du circuit "NON OU" 52 et à celle du circuit inverseur 22. Par suite du passage de l'état 1 à l'état O à l'entrée du circuit différentiateur 40, il se produit alors tout de suite un signal O aux deux entrées du circuit "NON OU" 52 et un signal 1 à la sortie de ce même circuit.Ce n'est qu'à l'expiration du temps de transmission ou temps de réaction de l'inverseur 22 qu'il apparaît à la sortie de ce dernier un signal d'état 1 et donc à la sortie du circuit "NON OU" 52 de nouveau un signal d'état
O. L'impulsion d'état t qui apparaît à la sortie du circuit "NON OU" 52 pendant toute la durée du temps de transmission du circuit inverseur 22 provoque le basculement de l'élément de mémorisation , de sorte que celui-ci émet un signal d'état O à sa sortie Q2 et un signal d'état 1 à sa sortie Q2.Ce signal 1 fait produire à la sortie du circuit "NON OU- un signal de fermeture en forme de signal d'état 0, de sorte que le condensateur 49 chargé peut maintenant se décharger à travers les résistances de valeur élevée 47, 48. i.e temps de déchargement est réglable et, à cause de la présence de la diode 51, il est de 7 à 107 fois plus long que le temps de chargement, étant compris entre 0,2 et 3,2 secondes environ.Une fois le condensa tueur 49 déchargé, la sortie du circuit temporisateur de fermeture 34 émet un signal d'état 0 et il apparaît donc à la base du transistor de l'amplificateur de puissance 37 un signal de fermeture, ce qui a pour effet de fermer la soupape à commande magnétique 38 et d'interrompre ainsi l'écoulement de l'eau avec un retard égal à la durée de la temporisation. Le niveau de l'eau dans le gobelet 7 s' élève donc jusqu'au-dessus de l'axe 14 (ou de la tête de palpeur 10). Lé circuit différentiateur 40 empêche que le clapotis de l'eau dans le gobelet provoque l'ouverture et la fermeture répétées et fréquentes de la soupape lorsque le temps de retard de l'élément temporisateur de fermeture 34 est réglé plus court.As soon as the water level in the cup exceeds the axis of symmetry 14 (fig. 1) of the probe head 10, if only after a brief lapping, the intensity of the infrared light reflected by the cup decreases enough for the probe output signal li to become internal at the higher threshold value of the switching element 28. This reduction in intensity is a consequence of the greater calorific capacity of the cup and water combined, so that the proportion of reflected infrared radiation decreases as a result of the greater heat absorption. As a result, the status signal O continues to appear at the output of the switching element 32, whose threshold value has remained below the output signal from the probe, while at the output of the switching element 28, the signal goes from state O to state 1 and therefore from state 1 in the state O at the output of the inverter 30. As long as a signal 1 appeared at the output of the inverter 30, a sig nal O was emitted by the output of the "NO OR" circuit 52 and that of the inverter circuit 22. As a result of the change from state 1 to state O at the input of the differentiator circuit 40, then everything occurs. immediately a signal O at the two inputs of the "NO OR" circuit 52 and a signal 1 at the output of this same circuit. It is only at the end of the transmission time or reaction time of the inverter 22 that there appears at the output of the latter a status signal 1 and therefore at the output of the "NO OR" circuit 52 again a status signal
O. The state pulse t which appears at the output of the "NO OR" circuit 52 for the entire duration of the transmission time of the inverter circuit 22 causes the storage element to toggle, so that it emits a status signal O at its output Q2 and a status signal 1 at its output Q2.This signal 1 causes the output of the circuit "NO OR - to produce a closing signal in the form of a status signal 0, of so that the charged capacitor 49 can now discharge through the high value resistors 47, 48. ie the discharge time is adjustable and, due to the presence of the diode 51, it is 7 to 107 times longer than the charging time, being between 0.2 and 3.2 seconds approximately. Once the killer condensa 49 is discharged, the output of the closing timer circuit 34 emits a status signal 0 and it therefore appears at the base of the transistor. the power amplifier 37 a closing signal, which has the effect of closing the magnetic control valve 38 and thus interrupt the flow of water with a delay equal to the duration of the time delay. The water level in the cup 7 therefore rises to above the axis 14 (or the probe head 10). The differentiating circuit 40 prevents the lapping of the water in the cup from causing the valve to open and close repeatedly and frequently when the delay time of the closing timer element 34 is set shorter.

Lorsque le gobelet 7 est retiré du support 4 pour un rinçage de bouche, la valeur du signal émis par le photoélément devient aussi inférieure à la valeur de seuil plus faible de l'élément de commutation 29. Le signal d'état 1 qui apparaît alors à la sortie de cet élément 29 confirme le contenu de la mémoire li par l'entrée d'effacement de celle-ci, de sorte qu'à la sortie W2 un signal d'état 1 et à la sortie du circuit 'NON OU" un signal de fermeture continuent d'apparaître, ce qui empêche un nouveau chargement du condensateur 49. De plus, la présence d'un signal d'état 1 à la sortie de l'élément de commutation 29 continue de faire apparaître à la sortie du circuit "NON OU" 36 un signal-de fermeture "O", de sorte que l'é roulement de l'eau reste interrompu. Cette situation reste inchangée lorsque le gobelet 7 est reposé sur le support 4 après un rinçage de bouche qui ne l'a pas vidé su-dessous du niveau correspondant à la hauteur de l'axe 14.L'élément de commutation 28 émet en effet, le cas échéant, de nouveau un signal d'état O (signal de fermeture) et l'élément de commutation 29 émet de nouveau un signal d'état 1, de sorte que le signal d'état 1 à la sortie Q1 disparaît avec un retard provoque par le circuit temporisateur 31, tandis que le signal d'état 1 à la sortie Q2 disparaît immédiatement et que le condensateur 49 est de nouveau chargé par le signal d'état 1 qui en résulte à la sortie du circuit "NON
OU" 33 . Mais comme le signal d'état 1 de l'élément de commutation 29 est envoyé sans temporisation au circuit "NON OU" 36, le signal de fermeture de celui-ci ne cesse pas et la soupape à commande magnétique 38 reste fermée.When the cup 7 is removed from the support 4 for a mouth rinse, the value of the signal emitted by the photoelement also becomes lower than the lower threshold value of the switching element 29. The status signal 1 which then appears at the output of this element 29 confirms the content of the memory li by the erasure input thereof, so that at the output W2 a status signal 1 and at the output of the circuit "NO OR" a closing signal continues to appear, which prevents recharging of the capacitor 49. In addition, the presence of a status signal 1 at the output of the switching element 29 continues to appear at the output of the "NO OR" circuit 36 a closing signal "O", so that the flow of water remains interrupted. This situation remains unchanged when the cup 7 is rested on the support 4 after a mouth rinse which does not it has not emptied below the level corresponding to the height of the axis 14. The switching element 28 emits indeed, the e if necessary, again a status signal O (closing signal) and the switching element 29 again issues a status signal 1, so that the status signal 1 at the output Q1 disappears with a delay caused by the timer circuit 31, while the status signal 1 at the output Q2 immediately disappears and the capacitor 49 is again charged by the status signal 1 which results therefrom at the output of the circuit "NO
OR "33. However, since the status signal 1 of the switching element 29 is sent without delay to the" NO OR "circuit 36, the closing signal of the latter does not stop and the magnetic control valve 38 remains closed.

Le gobelet n'est donc pas rempli de nouveau aussi longtemps qu'il n'est pas vidé au-dessous du niveau correspondant à la hauteur de l'axe 14. Ceci est désirable dans la pratique de l'art dentaire, car, d'une part, le temps de remplissage du gobelet entre deux rinçages de bouche effectués successivement est éliminé et, d'autre part, le patient ne se sent pas obligé de vider entièrement le gobelet à chaque rinçage sans pour autapt forcer le dentiste à attendre encore plus longtemps entre plusieurs rinçages effectués à courts intervalles et à perdre un temps précieux pour chaque client traité.The cup is therefore not refilled as long as it is not emptied below the level corresponding to the height of the axis 14. This is desirable in the practice of dentistry, because, d on the one hand, the time to fill the cup between two mouth rinses carried out successively is eliminated and, on the other hand, the patient does not feel obliged to empty the cup completely with each rinse without forcing the dentist to wait any longer longer between multiple rinses performed at short intervals and wasting precious time for each client treated.

Si toutefois, le gobelet 7 est vidé complètement lors d'un rinçage de bouche su si le niveau du contenu restant est retombé au-dessous du niveau de l'axe 14, le dispositif le remplit jusqu'à ce niveau et encore plus haut pendant le temps de retard du circuit temporisateur de fermeture 34, ainsi qu'il a été expliqué plus haut. If, however, the cup 7 is emptied completely during a mouth rinse if the level of the remaining content has dropped below the level of the axis 14, the device fills it up to this level and even higher during the delay time of the closing timer circuit 34, as explained above.

L'élément temporisateur li empêche en outre que des objets amenés par mégarde dans la trajectoire du rayon 13 lorsque le gobelet a été retiré du support, par exemple la montre que le patient porte au poignet avec son verre réfléchissant, déclenche l'écoulement de l'eau. The timer element li also prevents objects inadvertently brought into the trajectory of the ray 13 when the cup has been removed from the support, for example the watch that the patient wears on the wrist with his reflective glass, trigger the flow of the 'water.

Le diode-émetteur 42 permet de surveiller de façon simple le réglage du gain total d'amplification. Ce réglage peut être effectué au moyen de la résistance de contreréaction 22 et ce, de manière que le seuil supérieur soit tout juste dépassé vers le haut lorsque le gobelet 7 est vide. Le cas échéant, la condition de non-conjonction du circuit *NON-ET" 41 est remplie et le diode-émetteur 42 est mis sous tension. The emitter diode 42 makes it possible to monitor the setting of the total amplification gain in a simple manner. This adjustment can be carried out by means of the feedback resistance 22, in such a way that the upper threshold is just exceeded upwards when the cup 7 is empty. If necessary, the condition of non-conjunction of the * NAND * circuit 41 is fulfilled and the emitting diode 42 is energized.

L'utilisation de l'amplificateur à contre-réaction
A présente l'avantage que le photoélément 12 fonctionne avec une résistance très faible, c'est-à-dire pratiquement en court-circuit. I1 en réaulte une relation pratiquement linéaire entre le courant de sortie I du photoélément et l'intensité lumineuse E. Les déplacements du point de travail le long de la caractéristique E-I par suite de la lumière diffuse, de modifications de la tension de service, du vieillissement, etc. n'ont donc pratiquement pas d'influence sur le facteur de transmission du photoélément et sur sa sensibilité.The use of the feedback amplifier
A has the advantage that the photoelement 12 operates with a very low resistance, that is to say practically in short-circuit. I1 results in a practically linear relationship between the output current I of the photoelement and the light intensity E. The displacements of the working point along the characteristic EI as a result of the diffuse light, modifications of the operating voltage, the aging, etc. therefore have practically no influence on the transmission factor of the photoelement and on its sensitivity.

Dans la partie émettrice 18, un condensateur auquel est appliquée la tension de service UB empèche que se produisent à travers l'oscillateur 20 des fluctuations de la tension de service qui, par l'intermédiaire du circuit correspondant, sont incorporées dans le filtre passe-bande 23 et sont démoduléea-comme signal utile à la réception. In the emitting part 18, a capacitor to which the operating voltage UB is applied prevents the occurrence through the oscillator 20 of fluctuations in the operating voltage which, via the corresponding circuit, are incorporated in the pass filter band 23 and are demodulated as a useful signal at reception.

Claims

- CLAIMS

1.- Device for filling a dentist's cup used for mouth rinses, comprising a frame which has a support for the cup, a feeler placed in the frame to detect the level of the liquid in the cup and a control valve magnetic actuated by the probe according to this level and placed in a water supply pipe which opens above the support, characterized in that the probe (17) is configured as an opto-electronic transceiver for modulated light , with transmission and reception directions which intersect on an emission-reception symmetry axis (14) at an acute angle, and which is fixed in a part (9) of the frame (1) which stands laterally at the cup (7) so that its aforesaid axis of symmetry (14) is at a distance from the bearing face (5) of the support (4) corresponding to the desired filling level, and in that the support (4) has an element holding (6) of the cup, which delimits the bearing face (5).

2.- Device according to claim 1, characterized in that the probe (17) is a probe with infrared light.

3.- Device according to claim 1 or claim 2, characterized in that the emitted ray (15) is modulated light-dark at a predetermined frequency.

4.- Device according to any one of claims 1 to 3, wherein the probe acts simultaneously on two switching elements having different threshold values, the magnetically controlled valve being open when the lowest threshold value is exceeded above and closed when exceeded, characterized in that the magnetic valve (38) only opens when the two threshold values are exceeded and closes when the value of highest threshold is exceeded down.

5.- Device according to claim 4, characterized in that an adjustable closing delay circuit (34) is mounted between the switching element having the highest threshold value (28) and the valve with magnetic control (38).

6.- Device according to claim 5, characterized in that the signals produced by each of the two threshold value switching elements (28,29) when the threshold values are crossed down can be transferred to respective memories ( 32; 39), the contents of which can be explored by a logic circuit (33) by which a closing signal can be sent to the closing delay circuit (34) when the first memory (32) associated with the switching element (28) having the highest threshold value contains a closing signal while the second memory (39) does not contain it.

7.- Device according to claim 6, characterized in that a timing circuit (31) reacting to the opening signal produced when the highest threshold value is crossed upwards is mounted between the switching element ( 28) with the highest threshold value and an erase input from the first memory (32).

8.- Device according to claim 6 or claim 7, characterized in that the signal produced by the switching element (28) having the highest threshold value when this threshold value is crossed down is sent, via an inverter circuit (30) and a differentiator circuit (40) at the storage input of the second memory (39), an input which reacts to the disappearance of an input signal.

9.- Device according to claim 8, characterized in that the differentiator circuit (40) is formed by a logic circuit (52) with two inputs and an inverter circuit (53) mounted upstream of one of these inputs , the input of the inverter circuit (53) and the other input of the logic circuit (52) being connected to each other and forming the input of the differentiator circuit (40).

10.- Device according to any one of claims i to 9, characterized in that the receiving part (19) of the probe (17) comprises a photoelement (12) mounted between the inputs of a differential feedback amplifier (A) .

11.- Device according to claim 10, characterized in that the output signal of at least 1'witching element (28) having the highest threshold value is displayed when exceeding this value downward by a transmitter diode (43) and in that the feedback rate of the differential amplifier (A) is adjustable.