FR2508583A1

FR2508583A1 - TRAPEZOIDAL BELT TRAINING

Info

Publication number: FR2508583A1
Application number: FR8211316A
Authority: FR
Inventors: Josef Purrer; Ronald Clemens
Original assignee: Kloeckner Humboldt Deutz AG
Current assignee: Kloeckner Humboldt Deutz AG
Priority date: 1981-06-29
Filing date: 1982-06-28
Publication date: 1982-12-31
Also published as: FR2508583B1; GB2101265A; DE3125545A1; GB2101265B

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UN ENTRAINEMENT A COURROIE TRAPEZOIDALE AVEC UNE ROUE MENANTE ET UNE ROUE MENEE, DONT AU MOINS L'UNE PEUT ETRE DEPLACEE PAR RAPPORT A L'AUTRE AFIN DE MODIFIER LA TENSION DE LA COURROIE. SELON L'INVENTION, UN MOTEUR DE COMMANDE 11 EST PREVU, QUI, PAR UN RESSORT 15, AGIT SUR UN SUPPORT 7 DE LA ROUE REGLABLE 2 DANS LE SENS D'UN AGRANDISSEMENT DE LA TENSION DANS LA COURROIE ET AU RESSORT 15 EST AJOINT UN ELEMENT DE COMMANDE 17 QUI COMMANDE LE MOTEUR 11 SELON LA DIMENSION DE LA COMPRESSION DU RESSORT. L'INVENTION S'APPLIQUE NOTAMMENT A L'ENTRAINEMENT DES MACHINES.THE INVENTION RELATES TO A V-BELT DRIVE WITH A DRIVING WHEEL AND A DRIVEN WHEEL, AT LEAST ONE OF WHICH CAN BE MOVED WITH RESPECT TO THE OTHER IN ORDER TO MODIFY THE TENSION OF THE BELT. ACCORDING TO THE INVENTION, A CONTROL MOTOR 11 IS PROVIDED, WHICH, BY A SPRING 15, ACTS ON A SUPPORT 7 OF THE ADJUSTABLE WHEEL 2 IN THE DIRECTION OF AN INCREASED TENSION IN THE BELT AND TO THE SPRING 15 IS ADDED A CONTROL ELEMENT 17 WHICH CONTROLS THE MOTOR 11 ACCORDING TO THE SPRING COMPRESSION DIMENSION. THE INVENTION APPLIES IN PARTICULAR TO THE DRIVING OF MACHINES.

Description

La présente invention concerne un entraînement à courroie trapèzoldaleThe present invention relates to a trapezoidal belt drive

avec une roue menante et une roue menée, dont au moinsl'une peut être régbble par rapport à with a driving wheel and a driven wheel, of which at least one can be regulated with respect to

l'autre, afin de modifier la tension de la courroie. the other, to change the tension of the belt.

Dans les modes de réalisation traditionnels, il s'est In traditional embodiments, it has become

révélé nécessaire de prévoir une troisième roue supplémen- revealed the need for an additional third wheel

taire de tension, qui sous la charge d'un ressort, relève constamment transversalement un brin de la courroie, pour une liaison irréprochable à frottement de la courroie avec les roues Mais ainsi, la courroie est soumise à un changement supplémentaire de direction, qui a pour résultat un vieillissement prématuré de la courroie En réalité, il est possible de renoncerà une tale dispos Ltio db la rcoe de tension; il faut donc dans ce cas un-examen continu de la tension de la courroie, afin de pouvoir remplacer celle-ci à temps tension, which under the load of a spring, constantly raises transversely a strand of the belt, for an impeccable connection friction of the belt with the wheels But thus, the belt is subjected to a further change of direction, which has as a result premature aging of the belt In reality, it is possible to give up a tale disposed Ltio db the voltage rcoe; in this case, a continuous examination of the tension of the belt is necessary in order to be able to replace it in time.

dans le cas d'un a Rongement ou bien d'apparition d'usure. in the case of a gnawing or appearance of wear.

La présente invention a donc pour objet de former l'entraînem Et à courroie trapèzoldale connu selon l'art antérieur de façon que, sans devoir soumettre la courroie à un changement supplémentaire de direction, on puisse It is therefore an object of the present invention to provide the known trapezoidal drive and belt drive according to the prior art so that, without having to subject the belt to a further change of direction, it is possible to

obtenir automatiquement une tension optimale de la courroie. automatically obtain optimum belt tension.

L'entraînement à courroie trapèzoldale selon l'invention, permettant de résoudre ce problème, est caractérisé principalement en ce qu'un moteur de commande est prévu, qui agit,par un ressort, sur un support de la roue réglable de la courroie trapézoïdale, dans le sens The trapezoidal belt drive according to the invention, to solve this problem, is mainly characterized in that a control motor is provided which acts by a spring on a support of the adjustable wheel of the V-belt, in the meaning

d'un agrandissement de la tension de la courroie trapézol- an increase in the tension of the trapezoidal belt

dale et en ce que le ressort est coordonné à un élément de commande correspondant à la grandeur de la compression du dale and that the spring is coordinated to a control element corresponding to the size of the compression of the

ressort, qui commande le moteur.spring, which controls the motor.

Avec cet entraînement, on a la garantie que, sans changement supplémentaire de direction, on aura toujours un frottement suffisant de la courroie trapèzoldale avec With this training, it is ensured that, without additional direction changes, there will always be sufficient friction of the trapezoidal belt with

les deux roues.both wheels.

La roue de la courroie trapèzoidale peut ainsi être disposée sur un palier formé en chariot ou glissière, et permettant un guidage linéaire Du point de vue constructif, un guidage du palier de la courroie trapézoïdale en forme d'arc de cercle s'est révélé particulièrement simple, et cela par une configuration de l'Entratnement o le support de la roue réglable est formé d'un bras pivotant The wheel of the trapezoidal belt can thus be arranged on a bearing formed in a carriage or slide, and allowing a linear guide From the constructive point of view, a guidance of the bearing of the v-belt in the form of a circular arc has been particularly simple, and this by a configuration of the Entratement o the support of the adjustable wheel is formed of a pivoting arm

avec le palier de la roue.with the bearing of the wheel.

Dans ce cas également on peut penser à une construc- In this case also we can think of a construction

tion o le moteur de commande comprend une sorte de guidage de chariot ou glissière, qui permet le relèvement du bras pivotant parl'intermédiare duressart Il s'est de plus révélé particulièrement constructif et fonctionnel, dans un autre mode de réalisation, que le bras oscillant puisse être relevé par un levier intermédiaire pouvant osciller, auquel est relié le moteur de commande Il est dans ce the control motor comprises a kind of carriage or slide guide, which allows the raising of the pivoting arm by the intermediate hardness It has also been found particularly constructive and functional, in another embodiment, that the swingarm can be raised by an intermediate lever that can oscillate, which is connected to the control motor It is in this

cas particulièrement favorable, du point de vue de fabrica- particularly favorable case, from the point of view of

tion et construction, que le bras oscillant et le levier and construction, that the swingarm and the lever

intermédiaire soient disposés sur un axe commun. intermediate are arranged on a common axis.

Pour tenir compte des rapportsd'espace resserrédans le domaine du bras oscillant, dé aux roues de la courroie trapèzoidale d'un diamètre relativement grand, qui rendent plus difficile le relèvement direct du bras oscillant, il s'est révélé très utile que le bras oscillant comprenne un levier coudé disposé transversalement, auquel In order to take into account the tightness of the swingarm range, which is due to the relatively large diameter V-belt wheels, which makes it more difficult to raise the swingarm directly, it has proved to be very useful for the swingarm includes a transversely angled lever, to which

est fixé le ressort s'appuyant sur le levier intermédiaire. is fixed the spring based on the intermediate lever.

Il est apparu une réalisation très avantageuse du point de vue fonctionnement, o le moteur de commande est formé d'un moteur électrique entraînant un arbre, dans le circuit duquel se trouve un commutateur final formant l'élément de commande Par ailleurs, une construction favorable peut également être réalisée, dans laquelle le moteur de commande et formé d'une unité à cylindre et piston à mise en actinn hydraulique, dans la boucle de fluide sous pression duquel se trouve une soupape de It has appeared a very advantageous embodiment from the operating point of view, where the control motor is formed of an electric motor driving a shaft, in the circuit of which is a final switch forming the control element. Moreover, a favorable construction can also be realized, in which the control motor and formed of a cylinder unit and piston actuated hydraulic actinn, in the loop of pressurized fluid which is a valve of

commande formant l'élément de commande. control forming the control element.

La présente inventio concerne de plus un tel entrai- This invention also relates to such training.

nement dans lequel est adjoint, aux roues de la courroie trapézoïdale, une paire de roues à friction, qui, lors d'un rapprochement mutuel lorsque se détend la courroie in which is attached, to the wheels of the V-belt, a pair of friction wheels, which, when approaching each other when the belt relaxes

trapèzoldale, effectue un changement de direction de rotation. trapezoldal, makes a change of direction of rotation.

Selon l'invention, le moteur de commande est réversible dans le sens d'un changement de sa direction d'action. According to the invention, the control motor is reversible in the direction of a change in its direction of action.

Ainsi, il est possible, par un simple changement de direc- Thus, it is possible, by a simple change of direction

tion du moteur de commande, d'accomplir un rapprochement des roues à friction de la paire de roues à friction, jusqu'à ce qu'elles se touchent mutuellement après détente of the control motor, to bring the friction wheels of the pair of friction wheels closer together until they touch each other after relaxation.

de la courroie trapèzoldale immédiaitement précédente. the immediately preceding trapezoidal strap.

Tandis que lorsque la courroie trapèzoldale est tendue et est ainsi active, les deux roues d'entraînement tournent dans le même sens, la mise en action des roues à friction Whereas when the V-belt is tensioned and is thus active, the two drive wheels rotate in the same direction, the actuation of the friction wheels

amène un changement de direction de la roue menée d'entral- brings about a change of direction of the driven wheel of entral-

nement Ce changement de direction est rendu particulièrement simple et facile et peut être effectué à bon marché par This change of direction is made particularly simple and easy and can be done cheaply by

1 'insertion de 1 'entraînement selon 1 'invention. The insertion of the drive according to the invention.

Il s'est révélé de plus très avantageux, dans une autre réalisation de l'entraînement, qu'un commutateur de It has furthermore been found very advantageous in another embodiment of the drive that a switch of

changement de poles, permettant le changement de la direc- change of poles, allowing the change of the direc-

tion de rotation, soit disposé dans le circuit du moteur de commande comprenant un moteur à courant continu De façon rotation, is arranged in the control motor circuit comprising a DC motor so as to

opportune, on tient compte de façon simple de l'interrup- timely, it is easy to take into account the interrup-

tion du circuit accomplie par le commutateur final, en connectant une diode en parallèle avec le commutateur circuit accomplished by the final switch, connecting a diode in parallel with the switch

final placé après le commutateur de changement de pôles. final placed after the pole change switch.

Ce changement de direction rendu possible de la façon ci-dessus décrite, a une importance particulière lors de l'inversion de l'entrée d'une machine à hacher la paille Dans ce cas, avec l'entraînement selon l'invention, la commande d'inversion, par exemple dans le cas d'appareil Scoincésou fixespeut être éloignéedu siège du tracteur et peut cependant tout de même êtrenaniéeà distance par le conducteur, même dans une cabine fermée Comme le processus d'inversion ne dure que peu de temps, le glissement de la courroie trapèzoldale sur les roues,qui se produit à This change of direction made possible in the manner described above, is of particular importance when reversing the input of a straw chopping machine In this case, with the drive according to the invention, the control reversal, for example in the case of scoincés or fix device can be removed from the seat of the tractor and can still be remotely ranged by the driver, even in a closed cabin As the reversal process lasts only a short time, the slip of the trapezoidal belt on the wheels, which occurs at

ce moment, peut sans aucun inconvénient avoir lieu. this moment, can without any inconvenience take place.

L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci The invention will be better understood, and other purposes, features, details and advantages thereof

apparaîtront plus clairement au cours de la description will become clearer during the description

explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention, et dans lesquels: la figure 1 montre une vue latérale schématique de l'entraînement selon l'invention; la figure 2 montre une vue avant de l'entraînement selon la figure 1; et la figure 3 est un schéma de câblage du circuit explanatory text which will follow with reference to the accompanying schematic drawings given solely by way of example illustrating an embodiment of the invention, and in which: FIG. 1 shows a schematic side view of the drive according to the invention; Figure 2 shows a front view of the drive according to Figure 1; and Figure 3 is a wiring diagram of the circuit

du moteur de commande.of the control motor.

Comme on peut le voir, l'entraînement à courroie trapézoïdale comprend une roue 1 menée et stationnaire et une roue menante 2 Smrles deux roues passe, à la façon habituelle, une courroie trapézoïdale 3 La rouemenante 2 est entraînée par un arbre 5 au moyen d'un cardan 4 Le cardan 4 permet un déplacement de la roue menante 2 transversalement à son axe, c'est-à- dire par rapport à la roue menée 1, pour pouvoir régler la tension de la As can be seen, the V-belt drive comprises a stationary and stationary wheel 1 and a driving wheel 2 Smrles two wheels passes, in the usual way, a V-belt 3 The rebar 2 is driven by a shaft 5 by means of 4 The universal joint 4 allows a displacement of the driving wheel 2 transversely to its axis, that is to say with respect to the driven wheel 1, to be able to adjust the tension of the

courroie trapézoïdale 3.V-belt 3.

La roue menante 2 présente un palier 6 qui est prévu à une extrémité d'un bras oscillant 7 Ce dernier est disposé de façon à pouvoir osciller sur un axe stationnaire 8 A proximité de l'axe 8, le bras oscillant The driving wheel 2 has a bearing 6 which is provided at one end of an oscillating arm 7 The latter is arranged so as to be able to oscillate on a stationary axis 8 Near the axis 8, the oscillating arm

7 est pourvu d'un levier coudé 9 en position dressée. 7 is provided with a bent lever 9 in the erect position.

Sur l'axe 8 est de plus disposé oscillant un levier intermédiaire 10, à l'extrémité duquel est relié un moteur de commande 11 Dans l'exemple représenté, le moteur de commande se compose d'un moteur à courant continu 12 qui, par une transmission intermédiaire 13, entraîne un arbre 14 dont l'extrémité libre est reliée au levier intermédiaire Entre le levier intermédiaire 10 et le levier coudé 9 se trouve un ressort 15 sur lequel le levier coudé 9 est relevé lors de la sortie de l'arbre 14 dans le sens d'un mouvement du bras oscillant 7 sous la tension de la courroie 3 par le moteur 11 Le ressort hélicoïdal 15 est traversé d'un boulon 16 qui accouple le levier intermédiaire 11 au levier 9 de façon qu'àla mise en marche du moteur de commande 11, le levier coudé 9 soit entraîné avec le On the axis 8 is further arranged oscillating an intermediate lever 10, at the end of which is connected a control motor 11 In the example shown, the control motor consists of a DC motor 12 which, by an intermediate transmission 13, drives a shaft 14 whose free end is connected to the intermediate lever Between the intermediate lever 10 and the elbow lever 9 is a spring 15 on which the elbow lever 9 is raised at the exit of the shaft 14 in the direction of a movement of the oscillating arm 7 under the tension of the belt 3 by the motor 11 The coil spring 15 is traversed by a bolt 16 which couples the intermediate lever 11 to the lever 9 so that the setting operation of the control motor 11, the bent lever 9 is driven with the

levier intermédiaire 10.intermediate lever 10.

Pour qu'à l'arrêt du moteur 11, celui-ci soit automatiquement mis hors circuit,dès que la courroie 3 a atteint la tension souhaitée, un élément de commande est prévu sur le levier coudé 9 sous la forme d'un commutateur So that when the motor 11 stops, it is automatically switched off, as soon as the belt 3 has reached the desired tension, a control element is provided on the elbow lever 9 in the form of a switch

final 17.final 17.

On peut voir sur la figure 3 que le commutateur final 17 se trouve dans le circuit du moteur à courant continu 12 Le ressort 15 est comprimé par le moteur de commande 11 lorsque se tend la courroie trapézoïdale Lorsque la compression atteint la valeur correspondant à la tension voulue de la courroie, le commutateur final 17 réagit et ouvre, par son contact,le circuit Suivant l'importance de l'usure ou de 1 'alongement de la courroie trapézoïdale 3 au cours de son utilisation, au bout d'un certain temps, le It can be seen in FIG. 3 that the final switch 17 is in the circuit of the DC motor 12 The spring 15 is compressed by the control motor 11 when the V-belt is stretched When the compression reaches the value corresponding to the voltage If desired, the final switch 17 reacts and opens, by its contact, the circuit according to the extent of the wear or the lengthening of the V-belt 3 during its use, after a certain period of time. , the

bras oscillant 7 peut céder, sous l'action du ressort 15. oscillating arm 7 can yield, under the action of the spring 15.

A la suite de cela, la distance entre le levier coudé 9 et le levier intermédiaire 10 s'agrandit, et la tension de la courroie diminue Lorsque l'on passe en dessous d'une tension déterminée de la courroie, le contact du commutateur fna 117 se ferme et celui-ci surveille le moteur de commande As a result of this, the distance between the bent lever 9 and the intermediate lever 10 increases, and the belt tension decreases. When it passes below a determined tension of the belt, the switch contact fna 117 closes and this one monitors the command motor

11 pour une tension automatique de la courroie 3. 11 for automatic tensioning of the belt 3.

La figure 2 montre clairement qu'aux roues 1 et 2 est Figure 2 clearly shows that wheels 1 and 2 are

adjointe une paire de roues coaxiales à friction 18 et 19. adjoined a pair of coaxial friction wheels 18 and 19.

Lors d'un rapprochement réciproque lorsque se détend la courroie 3, les roues 18 et 19 viennent en contact l'une avec l'autre et effectuent un changement de direction de rotation. Pour la commande du changement de direction de rotation à l'aide du moteur de commande 11, celui-ci est, dans le sens du changement de direction, réversible Le circuit du moteur à courant continu 12/comprend par conséquent un commutateur de changement de pôles 20 Comme le montre la figure 3, à l'aide de ce commutateur 20, les pôles de la source de courant continu 21 peuvent être changés par When reciprocating when the belt 3 expands, the wheels 18 and 19 come into contact with each other and make a change of direction of rotation. For the control of the change of direction of rotation by means of the control motor 11, the latter is, in the direction of the change of direction, reversible. The circuit of the DC motor 12 / consequently comprises a change of direction switch. poles 20 As shown in FIG. 3, with the aid of this switch 20, the poles of the direct current source 21 can be changed by

rapport aux connexionsau moteur 12.compared to motor connections 12.

Pour pouvoir laisser fonctionner le moteur à courant continu 12 en direction opposée de rotation, également lorsque le commutateur final est actif, c'est-à-dire lorsque les contacts du commutateur final sont ouverts, le commutateur final 17 est mis en parallèle In order to be able to operate the DC motor 12 in the opposite direction of rotation, also when the final switch is active, that is to say when the contacts of the final switch are open, the final switch 17 is connected in parallel

avec une diode 22.with a diode 22.

REV E N D I C A T I O N SREV E N D I C A T IO N S

1 Entrafnement à courroie trapézoïdale avec une roue menante et une roue menée dont au moins l'une d'entre ellespeut être déplacée, par rapport à l'autre, pour changer la tension de la courroie, caractérisé en ce qu'un moteur de commande ( 11) est prévu, qui agit, par un ressort ( 15), sur un support ( 7) de la roue réglable ( 2), dans le sens d'unsgrandissement de la tension de la courroie et en ce que ledit ressort ( 15) est adjoint à un élément de commande ( 17) agissant selon la dimension de la compression 1 V belt drive with a driving wheel and a driven wheel, at least one of which can be moved, relative to the other, to change the belt tension, characterized in that a control motor (11) is provided, which acts by a spring (15) on a support (7) of the adjustable wheel (2), in the direction of an enlargement of the tension of the belt and in that said spring (15) ) is added to a control element (17) acting according to the dimension of the compression

du ressort.spring.

2 Entralnement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support de la roue réglable ( 2) précitée est formé d'un bras oscillant ( 7) avec le palier ( 6) de la roue. 2 side according to claim 1, characterized in that the support of the adjustable wheel (2) above is formed of an oscillating arm (7) with the bearing (6) of the wheel.

3 Entraînement selon l'une quelconque des revendica- 3 Drive according to any one of the claims

tions I ou 2, caractérisé en ce que le bras oscillant ( 7) peut être relevé par un levier intermédiaire oscillant I or 2, characterized in that the oscillating arm (7) can be raised by an oscillating intermediate lever

( 10) auquel est relié le moteur de commande ( 11). (10) to which the control motor (11) is connected.

4 Entraînement selon la revendication 3, caractérisé en ce que le bras oscillant ( 7) et le levier intermédiaire 4 Drive according to claim 3, characterized in that the oscillating arm (7) and the intermediate lever

( 10) sont disposés sur un axe commune ( 8). (10) are arranged on a common axis (8).

Entratnement selon l'une quelconque des revendica- tions 3 ou 4, caractérisé en ce que le bras oscillant ( 7) comprend un levier coudé ( 9) dressé transversalement et auquel est relié le ressort ( 15) s'appuyant sur le Drive according to any one of claims 3 or 4, characterized in that the oscillating arm (7) comprises a bent lever (9) arranged transversely and to which is connected the spring (15) resting on the

levier intermédiaire ( 10).intermediate lever (10).

6 Entraînement selon l'une quelconque des revendica- 6 Drive according to any one of the claims

tions précédentes, caractérisé en ce que le moteur de tions, characterized in that the engine of

commande ( 11) est formé d'un moteur électrique ( 12) entra I- control (11) is formed of an electric motor (12) which

nant un arbre ( 14), et dans le circuit duquel se trouve a tree (14), and in the circuit of which

le commutateur final ( 17) formant l'élément de commande. the final switch (17) forming the control element.

7 Entraînementselon l'une quelconque des revendica- 7Access to any one of the claims

tions 1 à 5, caractérisé en ce que le moteur de commande est formé d'une unité à cylindre et piston à commande hydraulique, dans la boucle de fluide sous pression de laquelle se trouve une soupape de commande formant l'élément 1 to 5, characterized in that the control motor is formed of a hydraulically driven cylinder and piston unit in the pressure fluid loop of which there is a control valve forming the element.

de commande.control.

8 Entraînement selon l'une quelconque des revendi- 8 Training according to any of the claims

cations précédentes avec une paire de roues à friction adjointe aux roues de la courroie trapézoïdale, qui, lors d'un rapprochement réciproque lorsque se détend la courroie, provoque un changement de direction, caractérisé en ce que le moteur de commande ( 11) est réversible dans with a pair of friction wheels coupled to the wheels of the V-belt, which, when reciprocating when the belt relaxes, causes a change of direction, characterized in that the control motor (11) is reversible in

le sens d'un changement de sa direction d'action. the meaning of a change of direction of action.

9 Entraînement selon la revendication 8, caractérisé en ce que dans le circuit du moteur de commande comprenant un moteur à courant continu ( 12) est disposé un commutateur de changement de pôles ( 20) permettant le changement de Drive according to claim 8, characterized in that in the control motor circuit comprising a DC motor (12) there is arranged a pole change switch (20) allowing the change of

direction de rotation.direction of rotation.

10 Entraînement selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'une diode ( 22) est reliée en parallèle avec le commutateur final ( 17) placé après le commutateur ( 20) de Drive according to claim 9, characterized in that a diode (22) is connected in parallel with the final switch (17) placed after the switch (20).

changement de pôles.change of poles.