FR2504901A1

FR2504901A1 - Precision measurement of roller track of large bridge - involves locating intermediate stations and using triangulation to determine track profile

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Publication number: FR2504901A1
Application number: FR8108940A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1981-05-04
Filing date: 1981-05-04
Publication date: 1982-11-05
Also published as: FR2504901B1

Abstract

The method is for controlling te roller track of a large rolling bridge. A sation is placed at the end of each axis of the track rails. Between the rails ends are a set of evenly spaced raised oints. Each raised oint of the first rail is opposite the corresponding point of the second rail. The rail spacing is measured at adjacent stations and then the angle formed by the station at one end of the rail with each of the raised points is measured. All the stations along the rails are similarly measured to build up a profile of the track.

Description

L'invention a trait à un procédé et à un dispositif de contrôles d'un chemin de roulement d'un pont roulant, notamment d'un pont roulant de grande dimension pour définir avec une précision donnée l'implantation planimétrique et altimétrique des rails du chemin de roulement en fonction de paramètres prédéterminés. The invention relates to a method and a device for controlling a running track of an overhead crane, in particular of a large overhead crane to define with given precision the planimetric and altimetric layout of the rails of the raceway according to predetermined parameters.

Pour le chargement et le déchargement de wagons et camions, pour le déplacement d'objets lourds dans les ateliers et entrepôts, l'industrie utilise des treuils montés sur des ponts roulants. Ils sont constitués d'un pont proprement dit prenant appui de chaque côté de l'atelier sur des poutres dénommées "poutres de roulement". Ce pont se déplace sur toute la longueur de-l'atelier grâce à un moteur électrique entrainant des galets. Le guidage et le roulement des galets sont assurés par des rails fixés sur les poutres de roulement. Ces rails constituent le chemin de roulement du pont roulant. For loading and unloading wagons and trucks, for moving heavy objects in workshops and warehouses, the industry uses winches mounted on overhead traveling cranes. They consist of a bridge proper, supported on each side of the workshop on beams called "running beams". This bridge moves over the entire length of the workshop thanks to an electric motor driving rollers. The guiding and rolling of the rollers are ensured by rails fixed on the running beams. These rails constitute the raceway of the overhead crane.

Le bon fonctionnement des ponts roulants, leur fiabilité, le respect des caractéristiques pour lesquelles ils sont conçus, la sécurité de leurs utilisateurs nécessitent de nombreux contrôles, épreuves et essais Ce contrôle, pour lequel il est fait appel à un géomètre, porte sur les points suivants - mesure de la position du rail sur la poutre. Pour éviter l'apparition d'efforts supplémentaires dans la poutre de roulement, notamment d'efforts de torsion non prévus dans les calculs initiaux, il y a lieu de centrer l'axe des rails sur l'axe de la poutre de roulement. The proper functioning of overhead traveling cranes, their reliability, the respect of the characteristics for which they are designed, the safety of their users require numerous controls, tests and trials This control, for which a surveyor is called, relates to the points following - measurement of the position of the rail on the beam. To avoid the appearance of additional forces in the running beam, in particular torsional forces not provided for in the initial calculations, the axis of the rails should be centered on the axis of the rolling beam.

- contrôle de l'horizontalité des rails et de la différence de niveau entre les deux fils de rails. Lorsque les rails présentent une pente et si celle-ci est trop importante, le pont a tendance à rouler seul, ce qui oblige le conducteur à appuyer sur le frein pour le garder immobile. Les démarrages dans le sens de la montée sont plus difficiles avec de grands risques de patinage des galets. I1 en résulte une usure anormale des rails et des galets.- checking the horizontality of the rails and the difference in level between the two rail wires. When the rails have a slope and if it is too steep, the bridge tends to roll alone, which forces the driver to apply the brake to keep it stationary. Starting in the upward direction is more difficult with great risks of slipping of the rollers. I1 results in abnormal wear of the rails and rollers.

Par ailleurs, le pont repose en quatre points sur les rails- et s'il existe une différence de niveau entre les deux files de rails, il se crée des efforts de torsion et de fatigue supplémentaires dans l'ossature du pont. Furthermore, the bridge rests at four points on the rails - and if there is a difference in level between the two rows of rails, additional torsional and fatigue forces are created in the framework of the bridge.

- mesure de l'entr'axes des rails. Le bon fonctionnement ne peut être assuré que si un jeu minimal entre les boudins des galets et le rail est respecté. Si ce jeu, tenant compte des variations des entr'axes des voies de roulement, des variations de la largeur des rails et des variations de la portée du pont, n'est plus suffisant, il y a risque de coincement ou de déraillement du pont et plus souvent usure rapide et prématurée des rails et des galets. Un contrôle de l'écartement des rails est donc à effectuer avant la constatation d'une usure excessive des galets et des rails nécessitant leur changement entrainant répercussions économiques importantes.- measurement of the center distance of the rails. Proper operation can only be ensured if a minimum clearance between the rollers of the rollers and the rail is respected. If this clearance, taking into account the variations in the axes of the tracks, the variations in the width of the rails and the variations in the span of the bridge, is no longer sufficient, there is a risk of jamming or derailment of the bridge and more often rapid and premature wear of the rails and rollers. A check of the spacing of the rails is therefore to be carried out before the observation of excessive wear of the rollers and of the rails necessitating their change resulting in significant economic repercussions.

- contrôle de leur alignement et de leur rectitude. Les ponts roulants étant prévus initialement pour se déplacer qu'en ligne droite, les galets sont dépourvus d'articulation. Les seules rotations possibles sont celles que permet Le jeu entre les rails et les galets. I1 est donc nécessaire de contrôler que la courbure des voies de roulement ne dépasse pas des valeurs trop importantes qui auraient pour effet le coincement du pont et l'usure des galets et des rails.- checking their alignment and straightness. As the overhead traveling cranes were initially intended to move only in a straight line, the rollers are devoid of articulation. The only possible rotations are those allowed by the play between the rails and the rollers. It is therefore necessary to check that the curvature of the rolling tracks does not exceed excessively large values which would have the effect of jamming the bridge and the wear of the rollers and rails.

De ce fait, le réglage des chemins de roulement de ponts roulants doit être effectué avec une treks grande précision. Cette opération peut être effectuée directement par mesure des paramètres de réglage et déplacement du rail afin que les tolérances de réglage soient respectées. Therefore, the adjustment of the crane tracks must be done with high precision treks. This operation can be carried out directly by measuring the adjustment parameters and moving the rail so that the adjustment tolerances are respected.

Toutefois, le respect de l'ensemble des tolérances nécessite un mode opératoire compliqué et souvent le réglage parfait n'est obtenu que par approximations successives.However, compliance with all of the tolerances requires a complicated procedure and often the perfect adjustment is only obtained by successive approximations.

Cette opération est longuement facilitée Si on connait en tous points la position effective et la position théorique du rail. De ce fait, on connaît en tous points la valeur dont doit être déplacé le rail pour que l'ensemble des tolérances de réglage soit respecté. This operation is facilitated for a long time If we know in all points the actual position and the theoretical position of the rail. As a result, we know at all points the value by which the rail must be moved so that all the adjustment tolerances are respected.

Il est donc nécessaire d'effectuer un lever de la voie de roulement avant le réglage final de cette dernière et de déterminer la position théorique que devront prendre les rails ainsi que les valeurs initiales des parametres de réglage et la valeur dont doivent être déplacés les rails. Ce lever permet ainsi d'éliminer les risques de déplacement inutile et rend l'opération de réglage plus rapide. It is therefore necessary to carry out a lifting of the track before the final adjustment of the latter and to determine the theoretical position that the rails will have to take as well as the initial values of the adjustment parameters and the value from which the rails must be moved. . This lifting thus eliminates the risk of unnecessary movement and makes the adjustment operation faster.

La présente invention a pour but de fournir un procédé et un dispositif permettant de définir avec une précision suffisante l'implantation planimétrique et altimétrique des rails d'un chemin de roulement pour comparer les éléments aux paramètres prédéterminés. The object of the present invention is to provide a method and a device enabling the planimetric and altimetric layout of the rails of a raceway to be defined with sufficient precision to compare the elements with predetermined parameters.

A cet effet, l'invention concerne un procédé de contrôles d'un chemin de roulement d'un pont roulant, notamment d'un pont roulant de grande dimension pour définir avec une précision donnée l'implantation planimétrique et altimétrique des rails du chemin de roulement en fonc tion de parametres prédéterminés caractérisé en ce que l'on matérialise une station à l'extrémité de l'axe de chaque rail du chemin de roulement, puis on matérialise entre les deux stations d'extrémité de chaque rail des points de relevé à des distances respectives régulièrement à l'aide d'un instrument de mesure linéaire, chaque point du premier rail faisant face au point correspondant du second rail, puis on mesure l'écartement transversal entre les stations, puis on effectue le relevé du bord intérieur de chaque rail en mesurant, à partir d'une station, l'angle formé parla station située à l'extrémité du même rail et chaque point de relevé intermédiaire, on procède à un nivellement de prévision de chaque rail, puis on calcule , en fonction des résultats obtenus, d'une part, l'écart de chaque point par rapport à l'axe reliant les stations d'extrémités et, d'autre part, la valeur de l'entr'axe transversal à chaque station et à chaque point de relevé et que, finalement on constitue un dessin en plan du chemin de roulement et un profil en long de chaque rail. To this end, the invention relates to a method of controlling a raceway of an overhead crane, in particular of a large overhead crane to define with given precision the planimetric and altimetric layout of the rails of the railway track. bearing according to predetermined parameters characterized in that a station is materialized at the end of the axis of each rail of the track, then there are points between the two end stations of each rail at respective distances regularly using a linear measuring instrument, each point of the first rail facing the corresponding point of the second rail, then the transverse spacing between the stations is measured, then the interior edge is measured of each rail by measuring, from a station, the angle formed by the station located at the end of the same rail and each intermediate survey point, a forecast leveling of each rail is carried out, p then we calculate, as a function of the results obtained, on the one hand, the deviation of each point from the axis connecting the end stations and, on the other hand, the value of the transverse axis at each station and at each survey point and that, finally, a plan drawing of the track and a longitudinal profile of each rail is constituted.

L'invention concerne également un dispositif de contrôle d'un chemin de roulement d'un pont roulant, notamment d'un pont roulant de grande dimension pour définir avec une précision donnée l'implantation planimétrique et altimétrique des rails du chemin de roulement en fonction de paramètres prédéterminés, caractérisé en ce qu'il comporte > pour la planimétrie et/ou l'altimétrie, au moins un élément à centrage forcé pourvu d'un moyen de liaison coopérant avec une embase de positionnement amovible pouvant recevoir différents appareils tels que des théodolites, des appareils de mesure à ondes ou électro-optiques, des signaux, des mires, des mirettes, des appareils de mesure parallactiques et autres pour la réalisation du procédé de contrôle conforme à l'invention et caractérisé ci-dessus. The invention also relates to a device for controlling a raceway of a traveling crane, in particular of a large traveling crane to define with given precision the planimetric and altimetric layout of the rails of the running track in function of predetermined parameters, characterized in that it comprises> for planimetry and / or altimetry, at least one element with forced centering provided with a connecting means cooperating with a removable positioning base that can receive different devices such as theodolites, wave or electro-optical measuring devices, signals, targets, mirrors, parallactic measuring devices and the like for carrying out the control method according to the invention and characterized above.

Les éléments novateurs de la présente invention sont - contact direct entre les appareils de mesure et les rails, ce qui entraîne un gain appréciable de précision et une plus grande souplesse d'utilisation. The innovative elements of the present invention are - direct contact between the measuring devices and the rails, which results in an appreciable gain in precision and greater flexibility of use.

- adaptation du matériel utilisé à la technique du contrôle de chemin de roulement d'un pont roulant.- adaptation of the equipment used to the technique of control of the raceway of an overhead crane.

- création d'un dispositif spécial de mise en station des différents appareils tels que théodolite, appareils de mesures à ondes ou électrooptiques, signaux, mires, appareils de mesures parallactiques et autres.- creation of a special device for the stationing of different devices such as theodolite, wave or electrooptical measurement devices, signals, targets, parallactic measurement devices and others.

- création d'un dispositif spécial de matérialisation du bord latéral des rails.- creation of a special device for materializing the lateral edge of the rails.

L'invention sera bien comprise en se référant à la description suivante faite à titre d'exemple non limitatif et au dessin ci-annexé dans lequel - la figure 1 est une vue en plan d'un chemin de roulement - la figure 2 est un schéma des moyens de contrôle global du centrage des appareils - la figure 3 est un schéma des moyens d'analyse des erreurs instrumentales - la figure 4 est une vue en élévation en coupe d'un élément de planimétrie à centrage forcé - la figure 5 est une vue en élévation d'une pointe de centrage pourvue d'une nivelle sphérique ; - la figure 6 est une vue en élévation d'une mirette de visée dite "station" - la figure 7 est une vue agrandie en plan de l'élément de planimétrie à centrage forcé - la figure 8 est une vue agrandie du dessous de l'élément de planimétrie à centrage forcé. The invention will be better understood by referring to the following description given by way of nonlimiting example and to the attached drawing in which - Figure 1 is a plan view of a raceway - Figure 2 is a diagram of the means for overall control of the centering of the devices - FIG. 3 is a diagram of the means for analyzing the instrumental errors - FIG. 4 is a sectional elevation view of a planimetry element with forced centering - FIG. 5 is an elevation view of a centering point provided with a spherical level; - Figure 6 is an elevational view of a so-called "station" sighting glass - Figure 7 is an enlarged plan view of the planimetry element with forced centering - Figure 8 is an enlarged view from below planimetry element with forced centering.

On se réfère à la figure 1. We refer to figure 1.

Pour le contrôle de l'écartement et de la rectitude de deux rails 1 2 d'un chemin de roulement 3, on procède d'abord à une opération de lever. Ce lever a pour but de connaître très précisément dans le sens transversal au chemin de roulement, la position planimétrique des deux rails 1 et 2. A cet effet, on matérialise aux extrémités 4, 5 du rail 1 et aux extrémités 6, 7 du rail 2 une station 8, 9, 10, 11 déterminant deux axes d'alignement 12, 13 dans le sens de la longueur du chemin de roulement. Chaque station 8, 9, 10, 11 est une station de théodolite à centrage forcé. Le positionnement relatif des deux alignements est obtenu par la masure transversale des distances des stations 8, 10 et des stations 9, 11 et par le contrôle de l'orthogonalité du quadritalère défini par les quatre stations 8 à 11. To check the spacing and straightness of two rails 1 2 of a raceway 3, a lifting operation is first carried out. The purpose of this lever is to know very precisely in the direction transverse to the raceway, the planimetric position of the two rails 1 and 2. For this purpose, materialize at the ends 4, 5 of the rail 1 and at the ends 6, 7 of the rail 2 a station 8, 9, 10, 11 determining two alignment axes 12, 13 in the direction of the length of the raceway. Each station 8, 9, 10, 11 is a forced centering theodolite station. The relative positioning of the two alignments is obtained by the transverse hiding of the distances from stations 8, 10 and stations 9, 11 and by controlling the orthogonality of the quadritalere defined by the four stations 8 to 11.

Puis, on matérialise entre les stations 8, 9 et 10, 11 de chaque rails 1, 2, un certain nombre de points de relevé 14, 15, 16, 17... à des distances respectives identiques à l'aide d'un instrument de mesure linéaire tel qu'un décamètre. Ces points de relevé 14, 15, 16, 17... Then, between the stations 8, 9 and 10, 11 of each rail 1, 2, a certain number of survey points 14, 15, 16, 17 ... are materialized at identical respective distances using a linear measuring instrument such as a decameter. These reading points 14, 15, 16, 17 ...

sont pratiqués sur le bord intérieur 18, 19 de chaque rail 1, 2. On détermine pour chaque point de relevé 14, 15, 16, 17 l'écart existant entre le bord intérieur 18, 19 de chaque rail 1, 2 et l'axe d'alignement 12, 13 en mesurant depuis la station 8, 10 puis depuis la station 9, 11 l'angle formé entre l'axe d'alignement 12, 13 et l'axe reliant le point de relevé 14, 15, 16, 17 respectivement à la station 8, 9 et/ ou la station 10, 11.are made on the inner edge 18, 19 of each rail 1, 2. It is determined for each survey point 14, 15, 16, 17 the gap between the inner edge 18, 19 of each rail 1, 2 and the alignment axis 12, 13 by measuring from station 8, 10 then from station 9, 11 the angle formed between the alignment axis 12, 13 and the axis connecting the survey point 14, 15, 16 , 17 respectively at station 8, 9 and / or station 10, 11.

Apres ces operations de lever, on procède aux opérations de report en effectuant la représentation graphique des deux fils de rails par le report des deux axes d'alignement 1Z, 13 des stations 8, 9 et 10,11 et des différents écarts des points de relevé 14, 15, 16, 17 par rapport aux deux axes d'alignement 12, 13. On obtient, en conséquence, un plan représentant la position effective des axes d'alignement 12, 13 des deux rails 1, 2. Connaissant la position théorique des axes d'alignement 12, 13 des rails 1, 2, la mesure pour chaque point de relevé 14,15,16,17... After these lifting operations, the transfer operations are carried out by carrying out the graphic representation of the two rail wires by the transfer of the two alignment axes 1Z, 13 of the stations 8, 9 and 10.11 and of the different deviations of the points of raised 14, 15, 16, 17 with respect to the two alignment axes 12, 13. A plane is therefore obtained representing the effective position of the alignment axes 12, 13 of the two rails 1, 2. Knowing the position theoretical alignment axes 12, 13 of rails 1, 2, the measurement for each survey point 14,15,16,17 ...

de la distance entre l'axe théorique et l'axe effectif permet d'obtenir la valeur de l'écart de rectitude du rail 1, 2 en ce point de relevé 14, 15, 16, 17..., cette valeur étant la valeur dont devra être déplacé le rail 1, 2 pour être amené à sa position théorique.of the distance between the theoretical axis and the effective axis makes it possible to obtain the value of the straightness deviation of the rail 1, 2 at this survey point 14, 15, 16, 17 ..., this value being the value by which the rail 1, 2 will have to be moved to bring it to its theoretical position.

Le contrôle du réglage des chemins de roulement d'un pont roulant par représentation graphique de la position effective des rails 1, 2 permet en plus de la détermination des paramètres de réglage la visualisation des défauts. Cette visualisation permet au régleur de connaître facilement et sans calcul les endroits ou devront être effectués des réglages. Ce lever permet aussi de connaître les écarts de rectitude des rails appelés défauts d'alignement. The control of the adjustment of the rolling tracks of an overhead crane by graphical representation of the effective position of the rails 1, 2 allows, in addition to the determination of the adjustment parameters, the visualization of the faults. This visualization allows the adjuster to easily and without calculation know the places where adjustments will have to be made. This lift also allows to know the straightness deviations of the rails called misalignments.

On se réfère à la figure 2. We refer to figure 2.

Pour effectuer les relevés ci-dessus, il est nécessaire que les appareils utilisés et disposés à l'emplacement des stations 8, 9, 10, 11 soient parfaitement centrés. A cet effet, on dispose sur un trépied 20 une embase de positionnement amovible 21 sur laquelle est fixé un théodolite 22. Cet ensemble 23 est mis en station à une certaine distance d'un second ensemble 24 constitué d'une mirette de visée 25 montée sur un porte-mirette 26 lui-même fixé sur une embase de positionnement 27 solidaire d'un élément de planimétrie à centrage forcé 28. To carry out the above readings, it is necessary that the devices used and placed at the location of stations 8, 9, 10, 11 are perfectly centered. For this purpose, there is a removable positioning base 21 on a tripod 20 on which a theodolite 22 is fixed. This assembly 23 is stationed at a certain distance from a second assembly 24 consisting of a sighting mirror 25 mounted on a mirror holder 26 itself fixed on a positioning base 27 secured to a planimetry element with forced centering 28.

Cet ensemble 23 disposé sur le rail 1, 2 permet d'effectuer différents contrôles de centrage et, notamment le contrôle de l'erreur pouvant provenir du calage de la mirette de visée 25, le contrôle du porte-mirette 26, le contrôle de la mirette de visée elle-môme 25, le contrôle du centrage forcé du second ensemble 24, le contrôle de cen trage de l'embase de positionnement 27 et le contrôle de centrage de l'élément de planimétrie a centrage forcé 28. This assembly 23 disposed on the rail 1, 2 makes it possible to carry out various checks of centering and, in particular the control of the error which can come from the setting of the sighting mirror 25, the control of the mirror holder 26, the control of the aiming sight itself 25, the forced centering control of the second assembly 24, the centering control of the positioning base 27 and the centering control of the forced centering planimetry element 28.

On se réfere à la figure 3. We refer to figure 3.

Cet ensemble permet d'analyser des erreurs instrumentales, notamment de vérifier si l'axe de visée est perpendiculaire à l'axe des tourillons. A cet effet, on dispose à une des stations 8, 10 un élément de planimétrie à centrage forcé 28 sur lequel est fixé un théodolite 22 et à l'autre station 9, 11 un élément de visée 29 servant de référence. This set makes it possible to analyze instrumental errors, in particular to check if the line of sight is perpendicular to the axis of the trunnions. For this purpose, there is at one of the stations 8, 10 a planimetry element with forced centering 28 on which is fixed a theodolite 22 and at the other station 9, 11 a sighting element 29 serving as a reference.

Aux emplacements des points de relevé 14 à 17 on place une mirette 25.At the locations of the survey points 14 to 17, a mirette 25 is placed.

L'axe 30 du théodolite 22 et l'axe 31 de l'élément de visée 29 se trouvent sur un même plan horizontal 32. L'erreur instrumentale est définie par l'angle 33 formé par le plan horizontal 32 et l'axe 34 reliant l'axe 30 du théodolite 22 à la mirette 25.The axis 30 of the theodolite 22 and the axis 31 of the sighting element 29 are on the same horizontal plane 32. The instrumental error is defined by the angle 33 formed by the horizontal plane 32 and the axis 34 connecting the axis 30 of the theodolite 22 to the mirette 25.

On se réfère aux figures 4 et 5. We refer to Figures 4 and 5.

Pour la mise en station des différents appareils tels que les théodolites, les appareils de mesure à ondes ou électro-optiques, les si gnaux, les appareils de mesure parallactiques, on utilise un élément à centrage forcé 28 décrit ci-dessous. Essentiellement, cet élément comporte un étau 35 sur lequel est disposée une plaque de centrage 36 maintenue par des boulons de blocage 37. Cette plaque de centrage 36 est traversée par une vis de serrage 38 de l'embase 21 dans laquelle on engage une petite pige 39 surmontée d'une nivelle sphérique 40. L'étau 35 enserre le rail 1. La vis de serrage 38 sert d'élément de liaison entre l'embase solidaire des appareils de contrôle et la plaque de centrage 36. For the stationing of various devices such as theodolites, wave or electro-optical measuring devices, signals, parallactic measuring devices, a forced centering element 28 described below is used. Essentially, this element comprises a vice 35 on which is disposed a centering plate 36 held by locking bolts 37. This centering plate 36 is crossed by a clamping screw 38 of the base 21 in which a small rod is engaged 39 surmounted by a spherical level 40. The vice 35 encloses the rail 1. The clamping screw 38 serves as a connecting element between the base secured to the control devices and the centering plate 36.

Pour laisser libre le chemin de roulement 3 en fin de journée, dans le cas où le contrôle ne serait pas complètement terminé ou pour permettre l'utilisation indispensable du pont au cours du contrôle, il est nécessaire d'enlever les étaux 35 et les embases fixés sur le chemin de roulement 3. Toutefois, il est indispensable de les remettre exactement aux mêmes endroits pour continuer le contrôle. On procède au marquage de l'emplacement des étaux 35 en pratiquant une marque 41 dans le rail 1. Cette marque 41 est facilement retrouvable et les embases sont ensuite fixées et centrées sur ces marques par les étaux 35. To leave the raceway 3 free at the end of the day, in the event that the control is not completely finished or to allow the essential use of the bridge during the control, it is necessary to remove the vices 35 and the bases fixed on the raceway 3. However, it is essential to put them back in exactly the same places to continue the control. The location of the clamps 35 is marked by making a mark 41 in the rail 1. This mark 41 is easily found and the bases are then fixed and centered on these marks by the clamps 35.

Le centrage est réalisé grâce à la pige 39 surmontée de la nivelle sphérique 40 et par le déplacement de la plaque de centrage 36 que l'on immobilise par les vis de blocage 37.Centering is achieved by means of the rod 39 surmounted by the spherical level 40 and by the displacement of the centering plate 36 which is immobilized by the locking screws 37.

Le centrage de l'axe de la vis de serrage de l'embase 38 à la ver ticale de la marque 41 est réalisé grâce à l'emploi de la pige 39 munie de la nivelle sphérique 40. A l'aide d'un micromètre 42, on mesure exactement la position de la pige 39 en fonction de la position de la bulle de la nivelle sphérique 40. Ainsi, on procède de la façon suivante - on effectue un centrage approximatif de la plaque 36, puis on serre légèrement les boulons de blocage 37. On pratique ensuite le centrage précis de la plaque 36 avec retournement de la nivelle sphérique 40 en donnant des petits coups avec un marteau ou autre objet pour faire glisser la plaque 36. Puis, on procède au serrage définitif des boulons de blocage 37. Finalement, on refait un contrôle du centrage. The centering of the axis of the clamping screw of the base 38 to the vertical of the mark 41 is achieved by using the rod 39 provided with the spherical level 40. Using a micrometer 42, the position of the pin 39 is measured exactly as a function of the position of the bubble of the spherical level 40. Thus, we proceed as follows - we roughly center the plate 36, then lightly tighten the bolts blocking 37. We then practice the precise centering of the plate 36 with turning the spherical level 40 by giving small blows with a hammer or other object to slide the plate 36. Then, we proceed to the final tightening of the locking bolts 37. Finally, the centering is redone.

On se réfère à la figure 6. We refer to figure 6.

On dispose à chaque point de relevé 14 à 17 une mirette de visée 25 maintenue en place sur le dessus 43 du rail 1, 2 par un petit aimant 44. Le dessin 45 de cette mirette 25 permet des visées précises correspondant exactement au bord intérieur 18, 19 du rail I, 2. Il est préférable d'appliquer la mirette 25 sur le dessus 43 du rail 1, 2 plutôt que sur le bord intérieur 18, 19 du fait que souvent le dessus 43 est en meilleur etat que le bord intérieur 18, 19. Puis, on fait glisser la mirette 25 pour établir le contact avec le bord intérieur 18, 19. La mirette 25 comporte en son centre un évidement 46 dans lequel peut se loger une bavure éventuelle située sur le bord intérieur 18, 19 pour éviter que ladite bavure fausse le relevé en impliquant à la mirette 25 une position inclinée. At each survey point 14 to 17, there is a sighting mirror 25 held in place on the top 43 of the rail 1, 2 by a small magnet 44. The drawing 45 of this sight 25 allows precise sightings corresponding exactly to the inner edge 18 , 19 of rail I, 2. It is preferable to apply the mirror 25 on the top 43 of rail 1, 2 rather than on the inner edge 18, 19 since often the top 43 is in better condition than the inner edge 18, 19. Then, the mirror 25 is slid to establish contact with the inner edge 18, 19. The mirror 25 has at its center a recess 46 in which can accommodate a possible burr located on the inner edge 18, 19 to prevent said burr distorting the reading by involving the mirror 25 an inclined position.

De ce qui précède, on constate que les relevés sont tributaires du positionnement de l'étau 35 détaillé ci-dessous. A cet effet, on se réfere aux figures 7 et 8. L'étau 35, monté sur le rail 1, 2 tel que visible dans la figure 4, comporte un bâti 47 constitué d'une semelle 48 et de deux montants 49, 50 dirigés vers le bas. Sur le montant 49 est fixé un mors fixe 51. Les deux montants 49, 50 sont traversés par deux glissières 52, 53 sur lesquelles se déplace le mors mobile 54. Celui-ci est actionné par une tige filetée 55 traversant un écrou 56 solidaire du montant 50 et pourvue d'une poignée de manoeuvre 57.Du fait que le contrôle s'effectue fréquemment lorsque le pont roulant est en fonctionnement, on prévoit sur l'écrou 56 un moyen de désengagement rapide 58 de la tige filetée 55, ce qui permet d'ouvrir l'étau par simple traction exercée sur la tige filetée 55 et non pas en tournant cette dernière. De ce fait, l'ouverture de l'étau 35 est pratiquement instan tanée et on peut vite retirer l'étau 35 lors de l'approche du pont rou lant. On pratique dans la semelle 48 deux trous allongés 59, 60 dont l'axe 61, 62 est parallèle à l'axe longitudinal 63, 64 des glissières 52, 53. Dans ces trous allongés 59, 60 se déplacent les vis 65, 66 des boulons de blocage 371 et 372. Les vis 65, 66 sont actionnées par des têtes larges 67,68 permettant de serrer et/ou de desserrer facilement les boulons de blocage 37. From the above, it can be seen that the readings are dependent on the positioning of the vice 35 detailed below. For this purpose, reference is made to FIGS. 7 and 8. The vice 35, mounted on the rail 1, 2 as visible in FIG. 4, comprises a frame 47 consisting of a sole 48 and two uprights 49, 50 directed down. A fixed jaw 51 is fixed on the upright 51. The two uprights 49, 50 are crossed by two slides 52, 53 on which the movable jaw 54 moves. The latter is actuated by a threaded rod 55 passing through a nut 56 secured to the upright 50 and provided with an operating handle 57. Due to the fact that the control is carried out frequently when the crane is in operation, provision is made on the nut 56 for a rapid disengagement means 58 from the threaded rod 55, which opens the vice by simple traction exerted on the threaded rod 55 and not by turning the latter. Therefore, the opening of the vice 35 is practically instantaneous and one can quickly remove the vice 35 when approaching the traveling crane. There are two elongated holes 59, 60 in the sole 48, the axis 61, 62 of which is parallel to the longitudinal axis 63, 64 of the slides 52, 53. In these elongated holes 59, 60, the screws 65, 66 move. locking bolts 371 and 372. The screws 65, 66 are actuated by wide heads 67,68 making it possible to tighten and / or loosen easily the locking bolts 37.

Sur le dessus 69 de la semelle 48 est placée la plaque de centrage 36. Celle-ci présente trois bras 70, 71, 72, deux 70,71 étant situés dans le prolongement l'un de l'autre alors que le troisième 72 est perpendiculaire aux deux autres. Chaque bras 70, 71, 72 comporte un trou oblong 73, 74, 75 dont l'axe longitudinal 76, 77, 78 se superpose l'axe du bras 70, 71, 72. Chaque trou oblong 73, 74, 75 sert de logement à l'écrou des boulons de blocage 3719 372 373. Ces écrous présentent deux méplats 79,80 venant se placer entre les parois parallèles 81, 82 des trous oblongs 73, 74, 75. Ces derniers comportent un épaulement 83, 84 contre lequel vient buter l'écrou, ce qui permet le blocage des boulons 37.Le boulon de blocage 373, coulissant à travers un trou réalisé dans la semelle 48, est fixe et sert de pivot à la plaque de centrage 36. Ainsi, cette dernière peut être avancée et/ou reculée en raison, d'une part, du trou oblong 75 réalisé dans le bras 72 et, d'autre part, des deux trous allongés 59, 60 pratiqués dans la semelle 48 et dans lesquels coulissent les boulons de blocage 371 et 372. La plaque de centrage 36 peut pivoter autour du boulon de blocage 373 en raison des deux trous oblongs 73, 74. On the top 69 of the sole 48 is placed the centering plate 36. This has three arms 70, 71, 72, two 70, 71 being located in the extension of one another while the third 72 is perpendicular to the other two. Each arm 70, 71, 72 has an oblong hole 73, 74, 75 whose longitudinal axis 76, 77, 78 is superimposed on the axis of the arm 70, 71, 72. Each oblong hole 73, 74, 75 serves as a housing to the nut of the locking bolts 3719 372 373. These nuts have two flats 79.80 coming to be placed between the parallel walls 81, 82 of the oblong holes 73, 74, 75. The latter have a shoulder 83, 84 against which comes abut the nut, which allows the bolts 37 to be locked. The locking bolt 373, sliding through a hole made in the flange 48, is fixed and serves as a pivot for the centering plate 36. Thus, the latter can be advanced and / or retracted due, on the one hand, to the oblong hole 75 made in the arm 72 and, on the other hand, to the two elongated holes 59, 60 made in the sole 48 and in which the locking bolts 371 slide and 372. The centering plate 36 can pivot around the locking bolt 373 due to the two oblong holes 73, 74.

La plaque de centrage 36 est traversée par la vis de serrage de l'embase 38 dont l'extrémité filetée 85 fait saillie par rapport au dessus 86 de la plaque de centrage 36. Cette vis 38 comporte un épaulement 87 (voir également figure 4) fixé sur la face inférieure 88 de la plaque de centrage 36. Une rondelle 89 pourvue d'un trou 90 permet d'accéder aux éléments de fixation de cette vis 38 formant élément de liaison entre l'étau 35 et l'embase des différents appareils de contr8- le tels que théodolite, appareils de mesure à ondes ou électro-optiques, les signaux, les mires, les appareils de mesures parallactiques. The centering plate 36 is crossed by the clamping screw of the base 38, the threaded end 85 of which projects from the top 86 of the centering plate 36. This screw 38 has a shoulder 87 (see also FIG. 4) fixed on the underside 88 of the centering plate 36. A washer 89 provided with a hole 90 provides access to the fixing elements of this screw 38 forming a connecting element between the vice 35 and the base of the various devices control devices such as theodolite, wave or electro-optical measuring devices, signals, targets, parallactic measuring devices.

Pour l'altimétrie en vue d'un nivellement de précision de chaque rail permettant de construire un profil en long de chaque rail, on utilise un étau pratiquement identique pourvu d'un plateau coulissant sur une tige verticale et équipé d'une vis à pompe. Les différents appareils cités ci-dessus sont fixés par l'intermédiaire de la vis à pompe et peuvent être positionnés à la hauteur voulue. For altimetry with a view to precision leveling of each rail allowing the construction of a profile along each rail, a virtually identical vice is used, provided with a sliding plate on a vertical rod and equipped with a pump screw. . The various devices mentioned above are fixed by means of the pump screw and can be positioned at the desired height.

Bien que l'invention ait été décrite à propos d'une forme de réalisation particulière, il est bien entendu qu'elle n'y est nullement limitée et qu'on peut y apporter diverses modifications de formes, de matériaux et de combinaisons de ces divers éléments, sans pour cela s'éloigner du cadre et de l'esprit de l'invention. Although the invention has been described in connection with a particular embodiment, it is understood that it is in no way limited thereto and that it is possible to make various modifications to the forms, materials and combinations of these various elements, without departing from the scope and spirit of the invention.

Claims

I. Method for controlling a running track of an overhead crane, in particular of a large overhead crane to define with given precision the planimetric and altimetric layout of the tracks of the running track as a function of predetermined parameters, characteristic in that there is a station (8,9,10,11) at the end (4,5,6,7) of the axis (12,13) of each rail (1,2) of the raceway (3), then materialized between the two end stations (8,9) and (10,11) of each rail (1,2) of the survey points (14,15,16,17. ..) at respective distances regularly using a linear measuring instrument, each point (14,15) of the first rail (1) facing the corresponding point (16,17) of the second rail (2), then the transverse spacing between the stations (8,10) and (9,11) is measured, then the internal edge (18,19) of each rail (1,2) is measured by measuring, from of a station (8), the angle formed by the station (9) located at the end ( 5) of the same rail (1) and each intermediate survey point (14,15), a precision leveling of each rail (1,2) is carried out, then one calculates according to the results obtained, on the one hand, l deviation of each point (14,15,16,17 ...) from the axis (12,13) connecting the end stations (8,9) and (10,11) and, on the other share, the value of the transverse tax at each station (8,9,10,11) I) and at each survey point (14,15,16,17 ...) and that, finally, a plan drawing is made of the raceway (3) and a profile along each rail (1,2).

2. Control method according to claim 1, characterized in that one determines for each reading point (14,15,16,17) the difference between the inner edge (18,19) of each rail (1 , 2) and the alignment axis (12,13) by measuring from one of the end stations (8,10), then from the other end station (9,11) of each rail (1, 2) the angle formed between the alignment axis (12,13) and the axis connecting the survey point (14,15,16,17) to one (8,9) or the other station (10,11) to determine the different deviations of the survey points (14, 15,16,17) in relation to the two alignment axes (12,13), these different deviations are plotted on a graphic representation in plan for determine the effective position of the alignment axes (12,13) of the two rails (1,2) then the rails (1,2) are moved as a function of the distance between the theoretical axis and the effective axis to bring the rails (1,2) in their theoretical position.

3. Control method according to claims 1 and 2, characterized in that one carries out a precise materialization of the stations (8,9,10,11) by arranging at the ends (4,5,6,7) of the rails ( 1,2) a forced centering element (28) provided with a centering plate (36) by first making a mark (41) in the rail (1,2) in which a small rod (39) is engaged surmounted by a spherical level (40), then an approximate centering of the plate (36) is carried out followed by a light tightening, then a precise centering is carried out with reversal of the spherical level (40) by giving small strokes to said plate (36) and, finally, a centering check is carried out after final tightening.

4. Control method according to claims 1 and 2, characterized in that there is at each survey point (14,15,16,17) an aiming mirror (25) held in place by a small magnet (44 ), that the mirette (25) is applied to the top (43) of the rail (1,2) and then slid over the top until the contact of the mirette (25) with the internal edge (18,19) is established. ) of the rail (1,2), the window (25) having in its center a recess (46) in which can accommodate a possible burr secured to the inner edge (18,19) of the rail (1,2).

5. Device for controlling a running track of an overhead crane, in particular of a large overhead crane to define with given precision the planimetric and altimetric layout of the tracks of the running track as a function of predetermined parameters, characterized in that it includes, for planimetry and / or altimetry, a forced centering element (28) provided with a connecting means (38) co-operating with a removable positioning base (21) which can receive different devices ( 22) such as theodolites, wave or electro-optical measuring devices, signals, targets, mirets, parallactic measuring devices and the like for carrying out the control method according to the first claim.

6. Control device according to claim 5, characterized in that the forced centering element for planimetry comprises a vice (35) on which is disposed a centering plate (36) held by locking bolts (371, ( 371 372 373) and crossed by a clamping screw (38) of the base (21) in which a small rod (39) is engaged, surmounted by a spherical level (40) whose point is engaged in a mark (41 ) made in the top (43) of the rail (1,2).

7. Control device according to claim 5, characterized in that the element with forced centering for altimetry comprises a vice (35) provided with a plate sliding on a vertical rod and equipped with a pump screw on which are fixed the various devices that can be positioned at a determined height.

8. Control device according to claims 6 and 7, characterized in that the vice (35) comprises a frame (47), consisting of a sole (48) and two uprights (49, 50) directed downwards ; a fixed jaw (51) integral with the upright (49), a movable jaw (54) sliding on two slides (52,53) passing through the uprights (49,50), a threaded rod (55) with an operating handle (57) cooperating with a nut (56) integral with the upright (50) and a rapid disengagement means (58) of the threaded rod (55).

9. Control device according to claim 8, characterized in that the sole (48) has two elongated holes (59.60) whose axis (61.62) is parallel to the longitudinal axis (63.64) of slides (52,53), in these elongated holes (59,60) moving the lives (65, 66) of the locking bolts (371,372) actuated by wide heads (67,68), the third locking bolt ( 373) sliding vertically through a hole made in the sole (48).

10. Control device according to claim 5, characterized in that the centering plate (36) has three arms (70,71,72) two of which (70,71) are located in the extension of one another and the third (72) of which is perpendicular to the other two, each arm (70,71,72) having an oblong hole (73,74,75) whose longitudinal axis (76,77,78) is superimposed on the axis of the arms (70,71,72).

11. Control device according to claim 10, characterized in that each oblong hole (73,74,75) has a shoulder (83,84) formed in the parallel walls (81,82) against which abuts a nut (76 , 77.78) screwed onto the locking bolt (371 * 372 373) and having two flats (79.80) which are placed between the parallel walls (81.82).

12. Control device according to claims 10 and 11, characterized in that the centering plate (36) comprises a forward and / or backward movement as a result of the cooperation of the oblong hole (75) produced in the arm ( 72) and two elongated holes (59.60) made in the sole (48).

13. Control device according to claims 10 and 11, characterized in that the centering plate (36) comprises a rotational movement around the locking bolt (373) due to the two oblong holes (73,74) made in the two arms (70,71) located in the extension of one another.