FR2704057A1 - Portable measuring device for detecting the boom height of a railway line. - Google Patents

Portable measuring device for detecting the boom height of a railway line. Download PDF

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Abstract

L'invention concerne un appareil de mesure portable pour détecter les hauteurs de flèche d'une voie ferrée. Cet appareil est équipé d'un dispositif de visée optique (2) et d'une tringlerie mécanique constituée d'un support de base (5) et d'un support vertical (6) relié à celui-ci et supportant le dispositif de visée. L'angle entre ces supports est réglable. Au dispositif de visée (2) est associé un appareil optique de mesure de distance (3) et un dispositif de mesure d'angle (14) de l'angle de rotation autour d'un axe horizontal (15) et un dispositif de mesure d'angle additionnel (16) d'un angle de rotation autour d'un axe vertical (17). Le support de base (5) est relié à un dispositif de mesure d'inclinaison (9), et un calculateur (8) est en liaison avec l'appareil de mesure de distance (3), le dispositif de mesure d'angle (14, 16) et le dispositif de mesure d'inclinaison (9). L'invention est applicable dans le domaine du repérage des voies ferrées.The invention relates to a portable measuring apparatus for detecting boom heights of a railway track. This device is equipped with an optical sighting device (2) and a mechanical linkage consisting of a base support (5) and a vertical support (6) connected to it and supporting the sighting device . The angle between these supports is adjustable. Associated with the sighting device (2) is an optical distance measuring device (3) and an angle measuring device (14) of the angle of rotation about a horizontal axis (15) and a measuring device of additional angle (16) of an angle of rotation about a vertical axis (17). The base support (5) is connected to an inclination measuring device (9), and a computer (8) is connected to the distance measuring device (3), the angle measuring device ( 14, 16) and the tilt measuring device (9). The invention is applicable in the field of marking out railways.

Description

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L'invention concerne un appareil de mesure portable pour détecter les hauteurs de flèche d'une voie ferrée, comprenant un dispositif de visée optique et une tringlerie mécanique reliée à celui-ci qui est constituée d'un support de base prévu pour l'application aux deux rails de la voie ferrée à mesurer et d'un support vertical relié de façon articulée à celui-ci et portant le dispositif de visée, l'angle entre le support de base et le support vertical étant  The invention relates to a portable measuring device for detecting the boom height of a railroad track, comprising an optical sighting device and a mechanical linkage connected thereto which consists of a base support provided for the application. to the two rails of the railway track to be measured and a vertical support hingedly connected thereto and carrying the sighting device, the angle between the base support and the vertical support being

réglable au moyen d'un dispositif d'ajustage.  adjustable by means of an adjusting device.

On connaît déjà, par un article intitulé "Gleisvermarkung im DB-Streckennetz" paru dans la revue "Eisenbahningenieur", mai 1982, pages 221-227, un tel appareil de mesure portable et désigné par appareil de pose de hauteurs de flèche pour saisir les hauteurs de flèches d'une voie ferrée. Des réalisations plus anciennes d'appareils de pose de hauteurs de flèche sont équipées d'un laser d'alignement (illustration 10). Cependant, entre temps, divers fabriquants proposent des appareils de pose de hauteurs de flèche munis d'un dispositif de visée optique (illustration 11). De tels appareils de pose de hauteurs de flèches présentent l'inconvénient qu'on ne peut pas exécuter  It is already known from an article entitled "Gleisvermarkung im DB-Streckennetz" published in the journal "Eisenbahningenieur", May 1982, pages 221-227, such a portable measuring apparatus and designated by apparatus for placing arrow heights to grasp the arrow heights of a railway. Older achievements of boom height machines are equipped with an alignment laser (Figure 10). However, in the meantime, various manufacturers are offering boom height measuring devices with optical sighting (Figure 11). Such devices for placing arrows have the disadvantage that can not be executed

une mesure de point fixe ni une mesure d'empattement.  a fixed point measurement or a wheelbase measurement.

Cependant, ce sont précisément ces mesures qui prennent beaucoup de temps et dont la précision dépend toujours dans  However, it is precisely these measurements that take a lot of time and whose accuracy still depends on

une très grande mesure de la fiabilité des géomètres.  a very large measure of the reliability of the surveyors.

Cependant, conformément à l'article précité il est déjà connu d'exécuter, lors des relevés locaux, en plus aussi l'empattement à l'aide d'un tachéomètre électronique d'ordinateur. Or, la présente invention a pour objet la création d'un appareil de mesure portable du type décrit au début qui puisse être utilisée, tout en restant portable, également  However, according to the aforementioned article it is already known to perform, during local surveys, in addition also the wheelbase using a computer electronic tachometer. However, the object of the present invention is the creation of a portable measuring device of the type described at the beginning that can be used, while remaining portable, also

pour les mesures d'empattement et de points fixes.  for measurements of wheelbase and fixed points.

Cet objet est atteint selon l'invention avec un appareil de mesure portable du type indiqué au début en ce qu'il est associé au dispositif de visée optique monté de façon tournante un appareil de mesure optique de la distance  This object is achieved according to the invention with a portable measuring device of the type indicated at the beginning in that it is associated with the optical sighting device rotatably mounted an optical distance measuring device.

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ainsi qu'un dispositif de mesure d'angle pour détecter un angle de rotation autour d'un axe horizontal et un dispositif de mesure d'angle supplémentaire pour détecter un angle de rotation autour d'un axe vertical, et que le support de base est pourvu d'un dispositif de mesure d'inclinaison, et en ce qu'il est prévu un calculateur en liaison avec l'appareil de mesure de la distance, le dispositif de mesure d'angle et le  and an angle measuring device for detecting an angle of rotation about a horizontal axis and an additional angle measuring device for detecting an angle of rotation about a vertical axis, and that the base support is provided with an inclination measuring device, and in that a calculator is provided in connection with the distance measuring apparatus, the angle measuring device and the

dispositif de mesure d'inclinaison.tilt measuring device.

Un tel appareil de mesure de distance permet, en rapport avec la tringlerie mécanique, une pose précise de l'appareil de mesure sur les rails, une face de référence se trouvant sur la face supérieure du rail, ainsi qu'une détection des points fixes et d'empattement au millimètre près. Dans ce cas, il est avantageux que ces mesures peuvent être exécutées sans travaux préliminaires qui pourraient avoir une influence sur la précision. De plus, toutes les mesures pour les hauteurs de flèche, l'empattement et les points fixes peuvent être exécutées sans modifier la position de l'appareil de mesure. Il est encore avantageux de pouvoir calculer à l'aide des données saisies des paramètres additionnels de voie ferrée, comme le dévers, l'écartement de la voie et la longueur d'arc entre les différents points du  Such a distance measuring device allows, in connection with the mechanical linkage, accurate laying of the measuring device on the rails, a reference face on the upper face of the rail, and a detection of fixed points and wheelbase to the nearest millimeter. In this case, it is advantageous that these measurements can be performed without preliminary work which could have an influence on the accuracy. In addition, all measurements for boom height, wheelbase and fixed points can be performed without changing the position of the meter. It is also advantageous to be able to calculate additional railway parameters, such as the cant, the track gauge and the arc length between the different points of the track, using the data entered.

tracé de cordes longues.drawing of long ropes.

Ainsi, la solution selon l'invention réalise un appareil de mesure universel pour le repérage de la voie qui est, maintenant comme avant, réalisé de façon portable en vue d'une mise en service rapide et sûre et également pour un enlèvement rapide de la voie ferrée, et qui simplifie en rapport avec une saisie de la distance et des angles, notamment pour la mesure des hauteurs de flèche, les  Thus, the solution according to the invention realizes a universal measuring device for the identification of the track which is, now as before, carried out in a portable way with a view to a quick and safe commissioning and also for a rapid removal of the railroad, and which simplifies in connection with distance and angle capture, especially for the measurement of boom heights,

manipulations nécessaires.necessary manipulations.

Selon d'autres réalisations avantageuses et en partie inventives, une unité de mesure constituée par le dispositif de visée optique et l'appareil de mesure de distance présente une nivelle et peut être déplacée par rapport au support vertical au moyen de vis de réglage, et le dispositif  According to other advantageous and partly inventive embodiments, a measuring unit constituted by the optical sighting device and the distance measuring device has a level and can be displaced relative to the vertical support by means of adjusting screws, and the device

d'ajustage est réalisé sous forme de broche filetée.  adjustment is made in the form of a threaded spindle.

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L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci  The invention will be better understood, and other purposes, features, details and advantages thereof

apparaîtront plus clairement au cours de la description  will become clearer during the description

explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexes, donnés uniquement à titre d'exemple, et dans lesquels: - la figure 1 est une vue de l'appareil de mesure portable suivant la direction longitudinale de voie ferrée; - la figure 2 est une vue de dessus de l'appareil de mesure; - la figure 3 est une vue de l'appareil de mesure dans la direction longitudinale des traverses; - la figure 4 est une représentation des grandeurs pour calculer la mesure d'empattement; et la figure 5 est une représentation schématique pour  explanatory text which will follow with reference to the accompanying schematic drawings, given solely by way of example, and in which: - Figure 1 is a view of the portable measuring apparatus in the longitudinal direction of railway; - Figure 2 is a top view of the measuring apparatus; - Figure 3 is a view of the measuring apparatus in the longitudinal direction of the sleepers; - Figure 4 is a representation of the quantities to calculate the wheelbase measurement; and FIG. 5 is a schematic representation for

déterminer les hauteurs de flèche.  determine the arrow heights.

L'appareil de mesure portable 1 visible sur les figures 1 à 3, qui est également désigné par appareil de pose de hauteurs de flèche, est constitué essentiellement d'un dispositif de visée optique 2, d'un appareil optique de mesure de distance 3 et d'une tringlerie mécanique 4 reliée à ce dernier. Celle-ci est constituée d'un support de base 5 s'étendant perpendiculaire à la direction longitudinale de la voie et d'un support vertical 6 relié de façon articulée à celui-ci et portant le dispositif de visée 2 et l'appareil de mesure de distance 3. Celui-ci est relié en plus par un dispositif d'ajustage 7 réalisé sous forme de broche filetée de façon articulée au support de base 5. On a associé de plus au support de base 5 un calculateur 8, un dispositif de mesure d'inclinaison 9 pour l'inclinaison transversale et des dispositifs de serrage 10 pour la fixation sur les rails 11  The portable measuring apparatus 1 visible in FIGS. 1 to 3, which is also referred to as an arrow height setting apparatus, consists essentially of an optical sighting device 2, an optical distance measuring device 3 and a mechanical linkage 4 connected thereto. This consists of a base support 5 extending perpendicular to the longitudinal direction of the track and a vertical support 6 hingedly connected thereto and carrying the sighting device 2 and the distance measurement 3. The latter is additionally connected by an adjusting device 7 in the form of a pin articulated to the base support 5. In addition, a calculator 8, a device, is associated with the base support 5. tilt measuring device 9 for transverse inclination and clamping devices 10 for attachment to rails 11

d'une voie ferrée 12.of a railway line 12.

Comme on le voit notamment sur la figure 3, on a associé à une unité de mesure 13 constituée par le dispositif de visée optique 2 et l'appareil de mesure de distance 3, un dispositif de mesure d'angle 14 pour saisir un angle de rotation autour d'un axe horizontal 15 et un dispositif de  As can be seen in particular in FIG. 3, a measurement unit 13 consisting of the optical sighting device 2 and the distance measuring device 3 has associated an angle measuring device 14 for capturing a corner angle. rotation about a horizontal axis 15 and a device

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mesure d'angle additionnel 16 pour saisir l'angle de rotation autour d'un axe vertical 17. L'unité de mesure 13, indépendamment de la position du support vertical 6, peut être déplacée par des vis de réglage 18 de manière exacte dans une position verticale vérifiable à l'aide d'une nivelle 19. Latéralement au côté de la voie 12, on a prévu des mats ayant chacun un point fixe 21 qui sont pourvus, de manière  additional angle measurement 16 to enter the angle of rotation about a vertical axis 17. The measuring unit 13, independently of the position of the vertical support 6, can be moved by adjusting screws 18 exactly in a verifiable vertical position using a level 19. Laterally at the side of the track 12, there are provided mats each having a fixed point 21 which are provided,

connue, avant la mesure, de réflecteurs 23.  known, before the measurement, of reflectors 23.

Les indications relatives à la distance et aux angles visibles sur les figures 1 à 5 se rapportent essentiellement à la mesure des points fixes. A cette fin, on pose l'appareil de mesure 1 sur la voie ferrée 12 et on le bloque à l'aide des dispositifs de serrage 10 sur les rails 11. Ensuite, l'unité de mesure 13 est amenée à l'aide des vis de réglage 18 en une position verticale relativement à l'axe vertical 17, et on exécute après un réglage préliminaire une compensation automatique à zéro. On vise par le dispositif de visée 2 le point fixe 21. Lorsque la mesure est effectuée de nuit, le réflecteur précité 23 est visé par un rayon laser de visée qui est introduit dans le trajet des rayons de l'objectif. Puis, on execute, en appuyant sur des touches, la mesure de la distance et des angles. Ensuite, l'espacement et la hauteur de la voie ferrée 12 au point fixe 21 sont  The indications relating to the distance and the angles visible in FIGS. 1 to 5 relate essentially to the measurement of the fixed points. To this end, the measuring apparatus 1 is placed on the railway track 12 and is locked with the aid of the clamping devices 10 on the rails 11. Next, the measuring unit 13 is brought to the aid of the adjusting screw 18 in a vertical position relative to the vertical axis 17, and after performing a preliminary adjustment, an automatic zero compensation is performed. The aiming point 2 is aimed at the fixed point 21. When the measurement is made at night, the aforementioned reflector 23 is targeted by a laser aiming beam which is introduced into the path of the spokes of the objective. Then, by pressing keys, you can measure the distance and the angles. Then, the spacing and the height of the railway line 12 at the fixed point 21 are

calculés et affichés sur un tableau d'affichage à plasma.  calculated and displayed on a plasma display board.

(Espacement point fixe 1=1o-l';hM=lo-sino;hauteur de point fixe h =ho + hM + h). Le résultat peut être sorti en plus sur une imprimante de protocole. Il est également possible de stocker les données sur un support de données magnétique (disquette, etc.). Les calculs sont exécutés dans l'ordinateur 8. Le signal analogique du dispositif de mesure d'inclinaison 9 est introduit par un convertisseur A/N dans l'ordinateur 8 et est traité. L'alimentation en énergie est assurée par un petit accumulateur externe 22 portable et rechargeable. On peut exécuter la mesure des points fixes, avec cet appareil de mesure 1, avec une précision au millimètre près relativement à l'espacement et à la hauteur du point fixe 21 par rapport à  (Fixed point spacing 1 = 1o-1 'hM = lo-sino, fixed point height h = ho + hM + h). The result can be output in addition to a protocol printer. It is also possible to store the data on a magnetic data medium (floppy disk, etc.). The calculations are performed in the computer 8. The analog signal of the tilt measuring device 9 is introduced by an A / D converter into the computer 8 and is processed. The power supply is provided by a small external accumulator 22 portable and rechargeable. The measurement of fixed points, with this measuring apparatus 1, can be carried out with millimeter precision relative to the spacing and height of the fixed point 21 with respect to

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la voie 12 en tenant compte du dévers et de l'inclinaison longitudinale. Pour contrôler la conformité des deux points fixes 21, les administrations ferroviaires indiquent l'écart entre deux points fixes 21 opposés comme soi-disant mesure d'empattement S (figure 4). Cette mesure d'empattement [S = (Xl - X2) + (Y, - Y2)2 + (Zl - Z2)2 est effectuée à la suite de la mesure décrite des points fixes sans modifier la position de l'appareil de mesure 1 relativement à la voie 12. Pour exécuter la mesure, on vise d'abord l'un des points fixes 21 et on le mesure à l'aide du dispositif de mesure d'angle 14, 16 ainsi que de l'appareil de mesure de distance 3, ensuite on vise le deuxième point fixe 21 et on le saisit également. On peut calculer maintenant la mesure d'empattement S à partir des deux vecteurs connus V1, V2 et des angles as, l, a2 et 02 * De manière appropriée on exécutera cette mesure d'empattement conjointement avec la mesure des points fixes. L'emplacement de l'appareil de mesure 1 pour la mesure d'empattement et des points fixes  track 12 taking into account the slope and the longitudinal inclination. To check the conformity of the two fixed points 21, the railway administrations indicate the difference between two opposite fixed points 21 as so-called wheelbase measurement S (FIG. 4). This wheelbase measure [S = (X1 - X2) + (Y, - Y2) 2 + (Z1 - Z2) 2 is performed following the described measurement of the fixed points without changing the position of the measuring apparatus 1 to track 12. To perform the measurement, one of the fixed points 21 is first aimed at and measured with the aid of the angle measuring device 14, 16 and the measuring apparatus distance 3, then the second fixed point 21 is targeted and it is also captured. The wheelbase measurement S can now be calculated from the two known vectors V1, V2 and angles as, l, a2 and 02. Suitably this wheelbase measurement will be performed in conjunction with the measurement of the fixed points. The location of meter 1 for measurement of wheelbase and fixed points

peut être choisie librement.can be chosen freely.

Une autre possibilité de l'utilisation de l'appareil de mesure 1 réside dans le tracé des cordes longues et le nivellement. Pour cette fonction, on utilise en fait seulement le dispositif de visée optique 2 de l'unité de  Another possibility of the use of the measuring apparatus 1 lies in the drawing of the long ropes and the leveling. For this function, in fact only the optical sighting device 2 of the

mesure 13 comme dispositif de visée.  measure 13 as a sighting device.

Pour la mesure des hauteurs de flèche selon la figure 5 [hauteur de flèche fi = 1 lui sin (', - i)] on place de manière progressive aux points tous les 5m un réflecteur 23 de façon que celui-ci soit disposé verticalement et soit en alignement avec le bord intérieur du rail d'une file externe 24 (file en dévers dans l'arc de la voie). Un réflecteur 23 ainsi positionné correctement est alors visé respectivement par le dispositif de visée optique 2 et le vecteur de visée lu est mesuré. Ce vecteur de visée résulte de la mesure d'espacement à l'aide de l'appareil de mesure de la distance 3 ainsi que des angles verticaux et horizontaux qui sont détectés à  For the measurement of the arrow heights according to FIG. 5 [arrow height fi = 1, sin (', - i)], a reflector 23 is placed progressively at the points every 5 m so that it is arranged vertically and or in alignment with the inner edge of the rail of an external queue 24 (file sloping in the arc of the track). A reflector 23 thus correctly positioned is then respectively targeted by the optical sighting device 2 and the sighting vector lu is measured. This aiming vector results from the spacing measurement using the distance measuring apparatus 3 as well as the vertical and horizontal angles which are detected at

6 27040576 2704057

l'aide des dispositifs de mesure d'angle 14 et 16. A partir  using the angle measuring devices 14 and 16. From

des valeurs ainsi mesurées, on peut obtenir très simplement les grandeurs de mesure additionnelles, telles que l'écartement de la voie, la longueur d'arc et le dévers réel5 entre les différents points tous les 5 m.  of the values thus measured, additional measurement quantities such as track gauge, arc length and actual superelevation5 between the different points every 5 m can be obtained very simply.

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Claims (3)

REVENDICATIONS 1. Appareil de mesure portable pour détecter les hauteurs de flèche d'une voie ferrée avec un dispositif de visée optique et avec une tringlerie mécanique reliée à celui-ci, qui est constituée d'un support de base prévu pour l'application aux deux rails de la voie ferrée à mesurer et d'un support vertical relié de façon articulée à celui-ci et portant le dispositif de visée, l'angle entre le support de base et le support vertical étant réglable au moyen d'un dispositif d'ajustage, caractérisé en ce qu'il est associé au dispositif de visée optique monté de façon tournante (2) un appareil optique de mesure de distance (3) ainsi qu'un dispositif de mesure d'angle (14) pour détecter un angle de rotation autour d'un axe horizontal (15) et un dispositif de mesure d'angle additionnel (16) pour détecter un angle de rotation autour d'un axe vertical (17), et que le support de base (5) est relié à un dispositif de mesure d'inclinaison (9), et en ce qu'il est prévu un calculateur (8) en liaison avec l'appareil de mesure de distance (3), le dispositif de mesure d'angle (14, 16) et le dispositif de mesure  1. Portable measuring device for detecting the boom height of a railway line with an optical sighting device and with a mechanical linkage connected thereto, which consists of a base support intended for application to both rails of the railway track to be measured and of a vertical support hingedly connected to it and carrying the sighting device, the angle between the base support and the vertical support being adjustable by means of a device for adjustment, characterized in that it is associated with the rotatably mounted optical sighting device (2) an optical distance measuring apparatus (3) and an angle measuring device (14) for detecting an angle of rotation about a horizontal axis (15) and an additional angle measuring device (16) for detecting an angle of rotation about a vertical axis (17), and that the base support (5) is connected to inclination measuring device (9), and in that a computer (8) in connection with the distance measuring apparatus (3), the angle measuring device (14, 16) and the measuring device d'inclinaison (9).inclination (9). 2. Appareil de mesure selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une unité de mesure (13) constituée par le dispositif de visée optique (2) et l'appareil de mesure de distance (3) présente une nivelle (19) et est déplaçable relativement au support vertical (6) au moyen de vis de  Measuring device according to Claim 1, characterized in that a measuring unit (13) consisting of the optical aiming device (2) and the distance measuring device (3) has a level (19) and is displaceable relative to the vertical support (6) by means of screws réglage (18) ou analogues.setting (18) or the like. 3. Appareil de mesure selon l'une des revendications 1  Measuring device according to one of claims 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif d'ajustage (7) est  or 2, characterized in that the adjusting device (7) is réalisé sous forme de broche filetée.  realized in the form of threaded spindle.
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