FR2503461A1

FR2503461A1 - ANTENNA ORIENTATION REMOTE CONTROL DEVICE

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Publication number: FR2503461A1
Application number: FR8106833A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1981-04-06
Filing date: 1981-04-06
Publication date: 1982-10-08
Also published as: EP0062588A3; EP0062588A2

Abstract

DISPOSITIF TELECOMMANDE D'ORIENTATION D'UNE ANTENNE OU ANALOGUE EN SITE ET EN AZIMUT, PAR ACTION DE GROUPES MOTOREDUCTEURS. SELON L'INVENTION, L'ORIENTATION EST OBTENUE PAR ACTION D'UN PREMIER GROUPE MOTOREDUCTEUR 10 COMMANDANT LE PIVOTEMENT D'UN SUPPORT 8 AUTOUR D'UN AXE HORIZONTAL 7, UN SECOND GROUPE 17 ENTRAINANT EN ROTATION UNE VIS SANS FIN 16 DONT LES FILETS ENGRENENT AVEC UNE ROUE DENTEE FIXE 15, LES DEUX GROUPES 10 ET 17 ETANT MONTES SUR UNE PLATE-FORME TOURNANTE 4. APPLICATIONS : DISPOSITIF LEGER, FACILEMENT TRANSPORTABLE ET OFFRANT PEU DE PRISE AU VENT POUR PYLONES EN PARTICULIER TELESCOPIQUES.REMOTE CONTROL DEVICE FOR AN ANTENNA OR ANALOGUE ON SITE AND AZIMUT, BY ACTION OF MOTOR-REDUCING GROUPS. ACCORDING TO THE INVENTION, THE ORIENTATION IS OBTAINED BY ACTION OF A FIRST GEAR MOTOR GROUP 10 COMMANDING THE PIVOTING OF A SUPPORT 8 AROUND A HORIZONTAL AXIS 7, A SECOND GROUP 17 DRIVING AN ENDLESS SCREW 16 IN ROTATION WITH THE THREADS GEAR WITH A FIXED TOOTHED WHEEL 15, THE TWO GROUPS 10 AND 17 ARE MOUNTED ON A ROTATING PLATFORM 4. APPLICATIONS: LIGHTWEIGHT DEVICE, EASILY TRANSPORTABLE AND OFFERING LITTLE WIND TAKING FOR PYLONES, ESPECIALLY TELESCOPIC.

Description

1XI 25034611XI 2503461

La présente invention a pour objet un dispositif d'orientation à télécommande destiné en particulier, mais non exclusivement, à l'orientation d'antennes montées en haut The subject of the present invention is a remote-control orientation device intended in particular, but not exclusively, for orienting antennas mounted at the top

de pyrones.of pyrones.

On sait que les liaisons hertziennes à ondes We know that microwave radio links

ultracourtes (U.H.F.) exigent un alignement optique pratique- ultrashort (U.H.F.) require a practical optical alignment

ment parfait des axes des antennes émettrice et réceptrice, à défaut de quoi la qualité du signal reçu se détériore très rapidement avec le désalignement. Dans le cas des liaisons fixes, l'alignement est réalisé une fois pour toutes entre les différents relais. Il n'en va pas de même lorsque l'on doit réaliser une liaison hertzienne à l'aide de relais mobiles ou semi permanents entre un émetteur et un récepteur. Tel est en particulier le cas lorsque la i5 liaison est établie grâce à des pylônes télescopiques mobiles, par exemple en vue de remplacer temporairement une liaison The transmission and receiver antennas axes are perfectly perfect, otherwise the quality of the received signal deteriorates very rapidly with the misalignment. In the case of fixed links, the alignment is carried out once and for all between the different relays. This is not the case when it is necessary to carry out a radio link using mobile or semi-permanent relays between a transmitter and a receiver. This is particularly the case when the link is established by means of mobile telescopic towers, for example in order to temporarily replace a link

permanente,défaillante pour une raison quelconque. permanent, failing for some reason.

Il existe des systèmes l'asservissement d'anten- There are systems controlling the antennas

nes destinés à la poursuite des satellites artificiels dans lesquels l'orientation de l'antenne est commandée par l'intensité du sianal reçu. Ces systèmes sont bien entendu sophistiqués et leurs performances sont sans commune mesure nes intended for the tracking of artificial satellites in which the orientation of the antenna is controlled by the intensity of the received sianal. These systems are of course sophisticated and their performance is beyond measure

avec le problème qui est résolu par la présente invention. with the problem that is solved by the present invention.

De plus, leur prix de revient est prohibitif de même que In addition, their cost price is prohibitive as well as

leur poids et leur encombrement.their weight and their size.

La présente invention a pour objet un dispositif d'orientation d'une antenne qui permette un réglage en site et en azimut, qui soit léger et qui ne présente qu'une très faible résistance au vent, destiné à être monté dans le haut d'un pyliône, éventuellement mobile.Elle a pour but d'éviter à l'opérateur d'avoir à monter dans le pylône pour procéder aux ajustements nécessaires.Contrairement aux The present invention relates to an antenna orientation device which allows adjustment in elevation and azimuth, which is light and has only a very low resistance to wind, to be mounted in the upper part of the antenna. a pylon, possibly mobile.Il is intended to prevent the operator to have to climb into the pylon to make the necessary adjustments.Unlike to

asservissements mentionnés ci-dessus, l'orientation de l'anten- mentioned above, the orientation of the antenna

ne n'est pas modifiée, en général, au cours de la réception. is not modified, in general, during reception.

Le dispositif selon l'invention est donc plus simple que les dispositifs d'asservissement connus. Toutefois,un certain nombre de difficultés restaient à surmonter pour obtenir les résultats désirés et, en particulier le problème des contacts tournants et celui de prévoir des angles de rotation suffisam- ment larges pour que l'orientation désirée puisse être assurée sans qu'il soit nécessaire de monter en haut du miâtce qui The device according to the invention is therefore simpler than the known control devices. However, a certain number of difficulties remained to be overcome in order to obtain the desired results and, in particular, the problem of rotating contacts and that of providing angles of rotation large enough for the desired orientation to be ensured without it being necessary. necessary to climb to the top of the miâtce which

dans certains cas n'est pas possible. in some cases is not possible.

Selon la présente invention, le dispositif d'orientation à télécommande d'une antenne est caractérisé en ce que l'antenne est montée pivotante autour d'un axe horizontal, par l'intermédiaire d'un support, la position According to the present invention, the remote control orientation device of an antenna is characterized in that the antenna is pivotally mounted about a horizontal axis, by means of a support, the position

dudit support étant commandée par un premier groupe motoréduc- said support being controlled by a first motor-drive unit

teur, l'axe de pivotement étant solidaire d'une plateforme tournantbortant un second groupe motoréducteur dont l'arbre de sortie engrène avec une couronne dentée fixe solidaire de l'embase du dispositif qui est elle-même reliée d'une tor, the pivot axis being integral with a rotating platformbortant a second geared motor unit whose output shaft meshes with a fixed ring gear secured to the base of the device which is itself connected to a

manière rigide sur le pyl8ne ou mât d'antenne. rigid way on the pyl8ne or mast antenna.

Selon une autre caractéristique de l'invention, le câble d'alimentation des motoréducteurs est enroule en According to another characteristic of the invention, the power cable of the gearmotors is wound in

spirale à l'intérieur de la plateforme tournante. spiral inside the rotating platform.

Le montage des motoréducteurs qui permettent d'assurer la télécommande de l'orientation,respectivement en site et en azimut,sur la plateforme tournante assure une grande compacité à l'ensemble, les problèmes de connexion électrique des motoréducteurs étant résolus par la souplesse The mounting of the geared motors which make it possible to ensure the remote control of the orientation, respectively in site and in azimuth, on the rotating platform ensures a great compactness to the assembly, the problems of electrical connection of the gearmotors being solved by the flexibility

de la spirale du cable d'alimentation. the spiral of the power cable.

D'autres caractéristiques et avantages de Other features and benefits of

l'invention apparaîtront au cours de la description qui v; the invention will become apparent from the description which v;

suivre d'un mode de réalisation particulier, donné uniquement à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins qui représentent: - La Fig. 1, une vue extérieure d'un dispositif selon l'invention - La Fig.2, une coupe de la Fig.1, par un plan vertical axial; - La Fig.3, une vue par dessus, partiellement arrachée du dispositif; - La Fig.4, une vue par dessous coupée selon la limne IV-IV follow of a particular embodiment, given only by way of non-limiting example, with reference to the drawings which represent: FIG. 1, an external view of a device according to the invention - Fig.2, a section of Fig.1, by an axial vertical plane; - Fig.3, a view from above, partially removed from the device; - Fig.4, a view from below cut according to the limne IV-IV

de la Fig.2.of Fig.2.

Sur la Fig.1, l'embase 1 est de forme générale cylindrique et fixée sur le mât par boulonnage dans des crapaudines 2. Un passage de câble 3 permet l'acheminement des conducteurs à l'intérieur du dispositif. L'embase 1 est close à sa partie supérieure par un couvercle 4 qui constitue la plateforme tournante. A l'extérieur de cette plateforme apparaissent une poignée 5, une chape 6 à l'intérieur de laquelle est monté pivotant un axe 7, en bout sur la Fig.1, un support 8 étant solidaire de l'axe 7 demanière à ce que le pivot de montage de l'antenne 9 puisse être incliné par rapport à la verticale par pivotement du support 8 autour de l'axe 7 sous l'action d'un dispositif de commande 10 dont seule la partie supérieure émerge du support 8, l'étanchéité de ce dispositif 10 par rapport à la plateforme 4 étant In Fig.1, the base 1 is of generally cylindrical shape and fixed on the mast by bolting in crapaudines 2. A cable passage 3 allows the routing of the conductors inside the device. The base 1 is closed at its upper part by a cover 4 which constitutes the rotating platform. Outside this platform there is a handle 5, a yoke 6 inside which is pivotally mounted an axis 7, at the end in FIG. 1, a support 8 being secured to the axis 7 in such a way that the mounting pivot of the antenna 9 can be inclined relative to the vertical by pivoting of the support 8 around the axis 7 under the action of a control device 10 of which only the upper part emerges from the support 8, l sealing of this device 10 with respect to the platform 4 being

assurée par un joint à soufflet 11. provided by a bellows seal 11.

On retrouve sur la Fig.2 les éléments qui vien- We find in Fig.2 the elements that come

nent d'être mentionnés et en particulier l'embase 1, la plate- to be mentioned and in particular the base 1, the platform

forme 4 qui se prolonge à l'intérieur de l'embase par une jupe 41. La jupe 41 est mobile en rotation à l'intérieur d'un fourreau 12 solidaire de l'embase, par l'intermédiaire de deux paliers à roulements coniques 13 et 14. Le fond de form 4 which extends inside the base by a skirt 41. The skirt 41 is rotatable inside a sleeve 12 secured to the base, by means of two bearings with tapered bearings 13 and 14. The bottom of

l'embase 1 est amovible et maintenu par des vis non référencées. the base 1 is removable and held by screws not referenced.

Sur le fourreau 12 est fixée une couronne dentée 15 qui est fixe et avec laquelle vient engrener une vis d'Archimède 16 représentée en traits mixtes sur la figure 2. C'est le mouvement en rotation de cette vis qui entraîne la plateforme 4 en rotation, le mouvement de la vis provenant de sa liaison On the sheath 12 is fixed a ring gear 15 which is fixed and with which comes to mesh an Archimedean screw 16 shown in phantom in Figure 2. It is the rotational movement of this screw which drives the platform 4 in rotation , the movement of the screw coming from its connection

mécanique avec l'arbre de sortie d'un motoréducteur 17. mechanical with the output shaft of a gearmotor 17.

La rotation de la plateforme 4 permet une orientation en The rotation of platform 4 allows orientation in

azimut, alors que le pivotement du support 8 donne l'orienta- azimuth, while the pivoting of the support 8 gives the orienta-

tion en site. Le câble d'alimentation des deux motorêducteurs 17 et 10 après passage dans le passe-câble 3 est enroulé en une spirale 18 qui donne aux conducteurs la-longueur et l'élasticité nécessaire pour suivre, sans déformations on site. The power cable of the two motors 17 and 10 after passing through the grommet 3 is wound into a spiral 18 which gives the drivers the length and the elasticity necessary to follow, without deformations.

permanentes les déplacements de la plateforme 4. permanent movements of the platform 4.

Une tige filetée 19, perpendiculaire à la plateforme et passant à travers celle-ci engrène avec une A threaded rod 19, perpendicular to the platform and passing through it meshes with a

vis sans fin elle-même entraînée par le motoréducteur 10. endless screw itself driven by the geared motor 10.

Le mouvement en rotation de cette vis provoque la montée ou la descente de la tige filetée 19 qui est articulée par une chape 20 autour d'un axe 21. Ainsi, le mouvement de montée ou de descente de la tige 19 provoque le pivotement du support 8 autour de l'axe 7 et par suite l'orientation en site du support d'antenne 9 et par suite de l'antenne. Des contacts de fin de course (non représentés) limitent le pivotement à plus ou moins 10 d'angle autour de la position The rotational movement of this screw causes the rise or fall of the threaded rod 19 which is articulated by a yoke 20 about an axis 21. Thus, the upward or downward movement of the rod 19 causes the pivoting of the support 8 around the axis 7 and therefore the orientation in site of the antenna support 9 and consequently the antenna. Limit switches (not shown) limit the pivoting to plus or minus 10 degrees around the position

horizontale, ce qui s'est avéré suffisant dans la praItiqua. horizontal, which proved to be sufficient in praItiqua.

L'axe 21 présente à ses extrmnités des méplats pouvant The axis 21 has at its ends flats that can

coulisser dans des guides 23 formés dans les pièces 22. slide in guides 23 formed in the rooms 22.

Le mouvement de translation dû à la rotation est;il';i The translation movement due to the rotation is;

absorbé par coulissement dans les guides 23 (Voir Fi.<). slidably absorbed in the guides 23 (see Fi. <).

La tige 19 peut également être lisse et solidaire r: l'inté- The rod 19 can also be smooth and integral r: the inte-

rieur d'une roue dentée évidée dont la denture coopre,,ee une vis sans fin. Comme celà apparaît sur le Fi<.4, le groupe moteur 24 associé à un train d'engrenages epicyclordaux a hollowed toothed wheel whose teeth cooperate, ee an endless screw. As it appears on the Fi <.4, the motor group 24 associated with a gear train epicyclordaux

entraÂne la vis sans fin (non représentée). drives the auger (not shown).

Bien entendu, l'orientation en azimut doit Atre Of course, the azimuth orientation must be

de débattement plusimportant et, selon l'une des caractéristi- greater deflection and, according to one of the

ques de l'invention, ce débattement est supérieur of the invention, this travel is greater

d'angle et, par exemple de plus ou moins 210 O d('an r-le. angle and, for example more or less 210 o d ('year r-le.

L'entraTnement en rotation de la plateforrme 4 apparaTt plus clairement sur les Figs 2 et 4. Le groupe mnotoréducteur 17 est suspendu au-dessous de la plateforme 4 par des vis 26, alors que le support 27 fixé sur la plateforme par des vis 28 soutient la vis sans fin 16 par l'intermédiaire de paliers comme représenté sur la Fig.4. Le mouvement de rotation (le la vis 16 est donné par un pignon 30 qui coopère avec l'arbre de sortie du motoréducteur 25. La couronne dentée 15 avec laquelle engrène la roue dentée 16 étant fixe, la rotation de la vis 16 provoque la rotation de la plateforme 4 autour de The rotation of the platform 4 is shown more clearly in FIGS. 2 and 4. The gearbox 17 is suspended below the platform 4 by screws 26, while the support 27 is fixed on the platform by screws 28. supports the worm 16 via bearings as shown in Fig.4. The rotational movement (the screw 16 is given by a pinion 30 which cooperates with the output shaft of the geared motor 25. The ring gear 15 with which the toothed wheel 16 meshes is fixed, the rotation of the screw 16 causes the rotation of platform 4 around

son axe.its axis.

Afin de ménager les connexions électriques, la rotation de la plateforme 4 doit être limitfe. Deux contacteurs de fin de course 31 et 32 sont montés sur la ?lat.forne 4 sur un support 33. Des doigts 34 sont solidaires du fourreau 12. Toutefois ces doigts ne sont pas d'une longueur suffisante pour venir en contact avec les palpeurs des contacteurs 31 et 32. Leur seul r8le est de servir de butées à un téton 35 solidaire d'une couronne 36 pouvant tourner librement autour In order to preserve the electrical connections, the rotation of the platform 4 must be limited. Two end-limit switches 31 and 32 are mounted on the lattice 4 on a support 33. The fingers 34 are secured to the sleeve 12. However, these fingers are not of sufficient length to come into contact with the feelers contactors 31 and 32. Their only role is to serve as stops to a stud 35 secured to a ring 36 that can rotate freely around

du fourreau 12. Ainsi, c'est le téton 35 qui, en étant dépla- of the sheath 12. Thus, it is the nipple 35 which, being displaced,

cé par les doigts 34 va venir, par portée sur les palpeurs interrompre l'alimentation du motoréducteur 17 et par suite the fingertips 34 will come, by bearing on the probes interrupt the power supply of the geared motor 17 and consequently

limiter la course de la plateforme en rotation. limit the running of the platform in rotation.

Alors que si les palpeurs venaient directement porter sur les doigts 34 la course serait de 1800 moins l'angle entre les deux palpeurs, elle est dans le dispositif selon l'invention égale à sensiblement 1800 plus la moitié de l'angle de déplacement du téton 35, c'est à dire, dans l'exemple représente de plus 300 soit une rotation'possible de 2100 environ dans chaque sens de rotation. Dans ces conditions, l'antenne peut être aisément orientée dans n'importe quelle direction, les fils d'alimentation enroulés While if the feelers came directly on the fingers 34 the race would be 1800 less the angle between the two feelers, it is in the device according to the invention equal to substantially 1800 plus half of the angle of movement of the nipple 35, that is to say, in the example represents more than 300 is a possible rotation of about 2100 in each direction of rotation. Under these conditions, the antenna can be easily oriented in any direction, the coiled feed son

en spirale ne subissant que des déformations élastiques. spiral only undergoing elastic deformations.

Bien entendu, le dispositif d'orientation télé- Of course, the tele-orientation device

commandé selon la présente invention peut être utilisé dans toutes les applications o il est nécessaire d'obtenir un alignement en site et en azimut. Bien que la télécommande ait été conçue pour être commandée à la main depuis le bas du pyl8ne, il est bien évident qu'il est possible d'asservir cette télécommande au signal recu à l'aide de circuits Controlled according to the present invention can be used in all applications where it is necessary to obtain a line and azimuth alignment. Although the remote control has been designed to be hand-operated from the bottom of the pylene, it is obvious that it is possible to slave this remote control to the signal received using circuits.

électroniques classiques.classical electronics.

Il va de soi que la présente invention n'est nullement limitée au mode de réalisation qui a été décrit et représenté et que de nombreuses variantes peuvent être introduites, sans sortir pour celà du domaine de protection It goes without saying that the present invention is in no way limited to the embodiment which has been described and shown and that many variants can be introduced without departing for that area of protection.

tel que défini par les revendications annexées. as defined by the appended claims.

Claims

An antenna-controlled remote control device or the like characterized in that the antenna is mounted on a support (8) pivoting about a horizontal axis (7) actuated by a first geared motor unit (10), the support (8) ) being secured to a platform (4) pivoting about its axis under the action of a second geared motor unit (17), the two groups (10,17) being carried by the platform (4).

2 Device according to claim 1, characterized in that the second geared motor unit (17) is provided with a pinion driving a worm (16) which itself meshes

with a toothed fixed ring gear (15) integral with the base (1).

Device according to one of claims 1 or 2, characterized

in that the power cable of the powertrain

10,17) pass through the base and is wound in a spiral (18) inside a skirt (41) integral

of the platform (4).

4 Device according to any one of the claims

preceding, characterized in that the umbilical elements driven by the geared motor groups (10,17) cooperate with limit switches (31,32) Device according to claim 4, characterized in that

two limit switches (31,32) are mounted

below the swivel platform (4), fixed fingers

(34) integral with a sleeve (12) extending perpendicularly

lair to the base cooperating with a pin (35), carried by a ring (36), the pin (35) being driven during rotation by a finger (34) to come to

contact of the probe of a limit switch contact.

6 Device according to claim 5, characterized in that the angle of rotation of the platform relative to its

median rest position is greater than 180.

7 Pylene characterized in that it is provided at its upper part

of an antenna guidance device according to one of

any of the preceding claims.