FR2535001A1

FR2535001A1 - Air flap drive for vehicle air conditioning equipment

Info

Publication number: FR2535001A1
Application number: FR8316646A
Authority: FR
Original assignee: Behr GmbH and Co KG
Current assignee: Mahle Behr GmbH and Co KG
Priority date: 1982-10-21
Filing date: 1983-10-19
Publication date: 1984-04-27
Also published as: IT8323305V0; DE3238944A1; FR2535001B1

Abstract

The flap is moved by a spindle (4) carrying a gear wheel (1) half way along and with an external screw thread (20) each end, rotated by a pinion (18) driven by a d.c. motor (17). The flap has two hollow sections (8,9) enclosing the gearing, one section (8) carrying the motor and the other section (9) having an extension (10) guiding the spindle, the whole forming a nut and spindle drive, the gear wheel being internally threaded and acting as a nut. This nut carries two stops (2,3) projecting from its periphery and the spindle carries two stops (5,6). One stop (5) is at the end of the spindle and the other (6) is guided by a slot (7) along the spindle. The stops on the nut are smaller than the pitch of the screw thread.

Description

L'invention concerne un positionneur comprenant un moteur d'entraînement qui entraîne par 12intermédiaire d'un pignon un écrou muni d'une denture qui est immobilisé dans la direction axiale dans un carter, et dans le filetage duquel est vissée une vis
Pour l'actionnement commandé par signaux, des organes asservis, par exemple, des volets d'air, de l'installation de chauffage ou de climatisation dQun véhicule automobile, il est prévu de prévoir des moteurs d'entraînement, en particulier des moteurs à courant continu, en aval desquels est montée une transmission mécanique.Par exemple, il est connu de prévoir un réducteur à roues cylindriques dont la roue de sortie ou l'arbre de sortie décrit un mouvement oscillant qui est transmis à l'organe asserviO~Etant donné qu'un réducteur à roues cylindriques ne possède pas de propriétés d'auto-blocage, on doit prendre des dispositions particulières pour garantir l'obtention d'une position determiné des volets, par exemple, une fermeture étanche dans une position extrême ou le maintien d'une position intermédiaire. Pour cela, il est connu de ne pas mettre le moteur d'entraînement hors circuit dans les positions extrêmes mais, au contraire, d'inverser les pôles et de le faire travailler en courtcircuit.Par ailleurs, lorsqu'on a à exécuter des fonctions d'asservissement constantes, il est également connu de former, à l'aide d'une réaction de position, par exemple, par l'intermédiaire d'un potentiomètre, et dsun dispositif électronique, un circuit régulateur qui maintient une position prédéterminée, même en antagonisme par.rapport à des forces de réaction perturbatrices.The invention relates to a positioner comprising a drive motor which drives through a pinion a nut provided with a toothing which is immobilized in the axial direction in a housing, and in the thread of which is screwed a screw
For actuation controlled by signals, slaves, for example, air shutters, the heating or air conditioning installation of a motor vehicle, provision is made for drive motors, in particular motors with direct current, downstream of which is mounted a mechanical transmission. For example, it is known to provide a reduction gear with cylindrical wheels whose output wheel or output shaft describes an oscillating movement which is transmitted to the slaved member. given that a reducer with cylindrical wheels does not have self-locking properties, special measures must be taken to guarantee that a determined position of the flaps is obtained, for example, a tight closure in an extreme position or the maintenance of an intermediate position. For this, it is known not to put the drive motor off in the extreme positions but, on the contrary, to reverse the poles and to make it work in short circuit. Besides, when one has to execute functions constant control, it is also known to form, using a position feedback, for example, via a potentiometer, and dsun electronic device, a regulator circuit which maintains a predetermined position, even in antagonism by relation to disruptive reaction forces.

I1 est également connu d'utiliser des positionneurs qui comportent un écrou et une vis, de sorte qu'on obtient un mécanisme auto-bloquant. Dans un tel position neur, on peut utiliser sans risque d'instabilité pour.le réglage de plusieurs positions voulues par l'intermédiaire d'un circuit régulateur de position, en remplacement d'un régulateur à travail constant, un régulateur à trois dche- lons d'action. Grâce à l'auto-blocage du mécanisme, on peut se dispenser d'une répétition de position et d'un régulateur à action constante pour le réglage des positions intermédiaires. Il est également connu de munir un tel positionneur de commutateurs qui, pour chaque position, émettent un signal univoque et peuvent également commander directement le moteur.Les positionneurs équipés de telles transmissions auto-bloquantes présentent toutefois l'inconvénient consistant en ce que, lors de l'arrivée contre une butée, par exemple lors de la fermeture d'un volet d'air, ils tendent à se coincer, de sorte que, lors de l'inversion du sens du mouvement, le démarrage est compromis, en particulier lorsque la tension disponible du moteur est réduite depuis l'arrivée contre la butée. Pour éviter cet inconvénient, on connaît des dispositifs électroniques qui, lors de l'arrivée contre une butée, limitent l'appel de courant du moteur pour obtenir de cette façon une réserve suffisante pour garantir la sécurité du mouvement suivant d'éloignement de la butée. Toutefois, ceci accroît la complexité et également le risque de panne. I1 is also known to use positioners which include a nut and a screw, so that a self-locking mechanism is obtained. In such a neur position, it is possible to use without risk of instability for the adjustment of several desired positions by means of a position regulator circuit, in place of a constant work regulator, a regulator with three steps. Action lessons. Thanks to the self-locking mechanism, it is possible to dispense with a position repetition and a constant-action regulator for adjusting the intermediate positions. It is also known to provide such a positioner with switches which, for each position, emit a unique signal and can also directly control the motor. Positioners equipped with such self-locking transmissions have the disadvantage that, when the arrival against a stop, for example when closing an air flap, they tend to get caught, so that, when the direction of movement is reversed, starting is compromised, in particular when the available motor voltage is reduced since the arrival against the stop. To avoid this drawback, electronic devices are known which, upon arrival against a stop, limit the current draw of the motor to thereby obtain sufficient reserve to guarantee the safety of the next movement away from the stop. . However, this increases complexity and also the risk of failure.

L'invention se donne pour but de créer un positionneur du genre cité au début qui tire parti des avantages d'une transmission auto-bloquante sans courir le risque qu'il ne se produise un coincement par arrivée contre des butées de fin de course. Selon l'invention, ce problème est résolu par le fait que l'écrou est muni de chaque côté d'une butée qui agit dans la direction circonférentielle et en ce que la vis est munie de contre-butées qui agissent également dans la direction circonférentielle. The object of the invention is to create a positioner of the kind mentioned at the start which takes advantage of the advantages of a self-locking transmission without running the risk that there will be a jamming upon arrival against end of travel stops. According to the invention, this problem is solved by the fact that the nut is provided on each side with a stop which acts in the circumferential direction and in that the screw is provided with counter stops which also act in the circumferential direction .

Grâce à cette constitution, les butées de fin de course sont reportées dans la région comprise entre l'écrou et la vis de sorte que, lors de l'arrivée contre les butée de fin de course; il ne se produit plus de mouvement relatif entre l'écrou et la vis, de sorte qu'on évite tout coincement entre ces deux organes. Grâce au report des butées de 1Délément de sortie, c'est-b-dire de la vis, sur l'élément de la transmission qui est situé en amont de la réduction par vis, c'est-d-dire l'écrou, les forces à absorber s8nt.également réduites. Thanks to this constitution, the end of travel stops are transferred in the region between the nut and the screw so that, upon arrival against the end of travel stops; there is no longer any relative movement between the nut and the screw, so that any jamming between these two members is avoided. Thanks to the transfer of the stops of the output element, that is to say of the screw, onto the element of the transmission which is located upstream of the reduction by screw, that is to say the nut, the forces to be absorbed are also reduced.

Dans une forme de réalisation appropriée de l'invention, la hauteur de saillié des butées de l'écrou dans la direction axiale est plus petite que le pas du filetage de l'écrou et de la vis. Il peut également être avantageux que les contre-butées de la vis soient fixées à cette vis dans des positions rdglables dans la direction axiale. In a suitable embodiment of the invention, the height of the projection of the stops of the nut in the axial direction is smaller than the pitch of the thread of the nut and of the screw. It can also be advantageous for the counter-stops of the screw to be fixed to this screw in positions adjustable in the axial direction.

Selon une autre forme de réalisation de llinven- tion, au moins 1'une des contre-butées de la vis est guidée dans une rainure du carter qui s'étend dans la direction axiale de la vis. On peut établir un blocage angulaire de la vis à l'aide de la butée ou des contre- butées. Il est également avantageux que l'écrou prenne sa portée radiale sur la vis, laquelle tourillonne dans le carter par l'intermédiaire d'un guidage coulissant. De cette façon, on peut se dispenser de monter également l'écrou dans des paliers du carter. Il suffit que l'écrou soit bloqué dans la direction axiale. According to another embodiment of the invention, at least one of the screw abutments is guided in a groove in the casing which extends in the axial direction of the screw. An angular blocking of the screw can be established using the stopper or counter stops. It is also advantageous for the nut to take its radial bearing on the screw, which pivots in the casing by means of a sliding guide. In this way, one can dispense with also mounting the nut in bearings of the housing. It is sufficient that the nut is locked in the axial direction.

Selon une autre forme de réalisation de llinven- tion, l'écrou est muni d'au moins une came sur la trajectoire circulaire de laquelle est placé un élément d'actionnement d'un commutateur électrique. Il s'engendre alors des impulsions en réponse à la rotation de l'écrou, de sorte qu'on obtient une-répétition incrémentale de la position, qui permet à un dispositif de commande possédant une construction appropriée de reconnaître la position.finale par la disparition de la séquence d'impulsions et qui permet en outre d'assurer, par le comptage des impulsions dans les deux sens, le réglage sur une position déterminée par l'intermédiaire d'un actionnement marche-arrêt du moteur.Plus le nombre des cames est élevé, plus grande est la précision avec laquelle certaines positions peuvent être atteintes. According to another embodiment of the invention, the nut is provided with at least one cam on the circular path of which is placed an actuating element of an electric switch. It then generates pulses in response to the rotation of the nut, so that an incremental repetition of the position is obtained, which allows a control device having an appropriate construction to recognize the final position by the disappearance of the pulse sequence and which also makes it possible to ensure, by counting the pulses in both directions, the adjustment to a determined position by means of an on-off actuation of the motor. cams, the higher the precision with which certain positions can be reached.

Pour garantir la suppression du battement, il est avantageux que le commutateur électrique soit réalisé sous la forme d'un inverseur. On peut prévoir sans inconvé- nients, en remplacement d'un commutateur mécanique, un générateur d'impulsions optique, inductif ou capacitif, qui émet des impulsions en fonction des tours de l'écrou. To guarantee the suppression of the beat, it is advantageous that the electrical switch is made in the form of an inverter. An optical, inductive or capacitive pulse generator can be provided without replacement for a mechanical switch, which emits pulses according to the turns of the nut.

Lorsque la vis du positionneur est relise b un levier oscillant, il est nécessaire de monter le carter du positionneur de façon qu'il puisse oscillez.. Pour-penRRire ce montage, et dans une autre forme de réalisation de l'in- vention,le carter est muni de deux éléments de portée opposés entre eux, dont l'axe commun s'étend transversalement à l'axe de la vis. Un tel dispositif peut être réalisé sous une forme de construction simple et il présente l'avantage consistant en ce que la vis n'est pas sollicitée par un moment de flexion puisque l'axe d'oscillation passe par l'axe de la vis. When the positioner screw is connected to an oscillating lever, it is necessary to mount the positioner casing so that it can oscillate. To take this assembly, and in another embodiment of the invention, the casing is provided with two bearing elements opposite to each other, the common axis of which extends transversely to the axis of the screw. Such a device can be produced in a simple construction form and it has the advantage that the screw is not stressed by a bending moment since the axis of oscillation passes through the axis of the screw.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description de l'exemple de réalisation représenté sur les dessins, qui est donnée ci-après. Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the description of the exemplary embodiment shown in the drawings, which is given below.

Sur ces dessins
La Figure 1 est une coupe axiale d'un positionneur selon l'invention
La Figure 2 est une vue prise dans le sens de la flèche II de la Figure 7, qui montre l'écrou et la vis du positionneur de la Figure 1 sans les autres éléments environnants
La Figure 3 est une vue avec arrachement partiel d'un positionneur selon la Figure 1, fixée à une paroi, la vue étant prise dans une direction paral lèle à l'axe de la vis ; et
La Figure 4 est une vue partielle du dispositif de la Figure 3, prise dans le sens de la flèche IV.On these drawings
Figure 1 is an axial section of a positioner according to the invention
Figure 2 is a view taken in the direction of arrow II in Figure 7, which shows the nut and screw of the positioner of Figure 1 without the other surrounding elements
Figure 3 is a view with partial cutaway of a positioner according to Figure 1, fixed to a wall, the view being taken in a direction parallel to the axis of the screw; and
Figure 4 is a partial view of the device of Figure 3, taken in the direction of arrow IV.

Le positionneur est équipé d'un moteur à courant continu 17, qui est monté par une bride sur une partie 8 du carter et dont l'arbre pénètre, à travers un évidement, dans le volume intérieur du carter composé de deux parties 8 et 9. L'arbre est muni d'un pignon d'entraînement 18 qui présente une denture cylindrique et qui est en prise avec une denture extérieure 19 d un écrou 1. Dans le filetage intérieur de l'écrou 1, est vissée une broche filetée ou vis 4 qui est munie d'un filetage extérieur 20 correspondant.La vis 4 est tenue dans la direction radiale, au moyen d'un épaulement 21 de la partie 8 du carter et au moyen d'un épaulement 10 de la partie 9 du carter, épau- lementsquiforment ensemble un guidage coulissant EOépau- lement 10 se trouve 9 l'extrémité d'un prolongement il de la partie 9 du carter qui est coaxiale à la vis 4. Les deux parties 8 et 9 du carter présentent des épaulements annulaires axiaux qui reçoivent l'écrou 1 entre eux et immobilisent ce dernier dans la position axiale.Lorsque le moteur à courant continu 17 est mis en circuit, l'écrou 1, qui prend sa portée radiale exclusivement sur la vis-4 est entraîné et, à son tour, il entraîne la vis 4 en un déplacement linéaire. L'extrémité de la vis qui émerge du prolongement 11 dans la position rétractée (Figure 1) est munie d'un trou de fixation 22 ou d'un élément de fixation analogue, auquel un organe asservi, notamment un volet d'air appartenant à une installation de chauffage et de climatisation de véhicule automobile, est articulé directement ou par l'intermédiaire d'un organe intermédiaire. The positioner is equipped with a direct current motor 17, which is mounted by a flange on a part 8 of the casing and the shaft of which penetrates, through a recess, into the interior volume of the casing composed of two parts 8 and 9 The shaft is provided with a drive pinion 18 which has a cylindrical toothing and which is engaged with an external toothing 19 of a nut 1. In the internal thread of the nut 1, a threaded pin is screwed or screw 4 which is provided with a corresponding external thread 20. The screw 4 is held in the radial direction, by means of a shoulder 21 of part 8 of the casing and by means of a shoulder 10 of part 9 of the casing , shoulders which together form a sliding guide EO shoulder 10 is 9 the end of an extension il of part 9 of the casing which is coaxial with the screw 4. The two parts 8 and 9 of the casing have axial annular shoulders which receive the nut 1 between them and immobilize the latter in the posit axial ion. When the DC motor 17 is switched on, the nut 1, which takes its radial bearing exclusively on the screw-4 is driven and, in turn, it drives the screw 4 in a linear displacement. The end of the screw which emerges from the extension 11 in the retracted position (Figure 1) is provided with a fixing hole 22 or a similar fixing element, to which a controlled member, in particular an air flap belonging to a heating and air conditioning installation of a motor vehicle, is articulated directly or through an intermediate member.

Pour limiter le déplacement linéaire de la vis 4, il est prévu, sur les deux faces frontales de l'écrou 1, des butées 2 et 3 qui agissent exclusivement dans la direction circonférentielle, et auxquelles sont associées les contre-butées 5 et 6 prévues sur la vis 4. La contrebutée 6 est ici guidée dans une rainure axiale 7 du prolongement 11 de sorte que, en même temps, elle constitue un blocage angulaire pour la vis 4. Les butées 2 et 3 et les contre-butées 5 et 6 sont munies de surfaces de portée orientées dans des directions radiales issues de l'arbre commun de l'écrou 1 et de la vis 4, de sorte qu'il ne s'exerce des forces que dans la direction circonférentielle.Le pas du filetage extérieur 20 de la vis et du filetage intérieur de. l'écrou 1 sont adaptés à la hauteur de saillie axiale des butées 2 et 3 de telle manière que la hauteur de saillie axiale des butées 2 et 3 soit plus petite que le p4s du filetage. En pratique, il peut être rationnel que les contre-butées 5 et 6 et, en particulier, la contre-butée 5 qui limite le mouvement d'extension de la vis 4, soient montées sur la vis 4 avec possibilité de réglage dans la direction axiale. To limit the linear movement of the screw 4, there are provided, on the two end faces of the nut 1, stops 2 and 3 which act exclusively in the circumferential direction, and with which the counter-stops 5 and 6 are associated. on the screw 4. The abutment 6 is here guided in an axial groove 7 of the extension 11 so that, at the same time, it constitutes an angular blocking for the screw 4. The stops 2 and 3 and the counter-stops 5 and 6 have bearing surfaces oriented in radial directions from the common shaft of the nut 1 and the screw 4, so that forces are exerted only in the circumferential direction. 20 of the screw and the internal thread of. the nut 1 are adapted to the height of the axial projection of the stops 2 and 3 so that the height of the axial projection of the stops 2 and 3 is smaller than the p4s of the thread. In practice, it can be rational for the counter-stops 5 and 6 and, in particular, the counter-stop 5 which limits the extension movement of the screw 4, to be mounted on the screw 4 with the possibility of adjustment in the direction axial.

La présence des butées 2 et 3 et des contrebutées 5 et 6 garantit-la suppression du risque de coincement ou de blocage entre l'écrou 1 et la vis 4. Ceci assure au positionneur la possibilité de redémarrer sans difficultés à partir de sa position extrême. The presence of the stops 2 and 3 and of the counter-stops 5 and 6 guarantees the elimination of the risk of jamming or blocking between the nut 1 and the screw 4. This ensures that the positioner can restart without difficulty from its extreme position .

Le positionneur peut être maintenu dans n'importe quelle position intermédiaire par mise hors circuit du moteur à courant continu 17. Etant donné qu'il se produit un auto-blocage entre l'écrou t et la vis 4, cette position conserve la position intermédiaire à laquelle il est parvenu sans qu'il ne soit nécessaire de prévoir pour cela un dispositif régulateur. Pour obtenir des informations sur la position actuelle de la vis, il est prévu une répétition de position incrémentale. A cet effet, l'écrou est muni sur une face radiale d'un collet à cames qui est composé de quatre cames 12 dans la forme de réalisation représentée. Sur la trajectoire circulaire du collet à cames, se trouve l'organe d'actionnement 13 d'un commutateur électrique 14 qui est réalisé sous la forme d'un inverseur pour éviter avec sécurité le rebon dissement.Les cames 12 du colet à cames produisent plusieurs impulsions à chaque tour. Cette répétition de position incrémentale permet de détecter à l'aide d'un dispositif deqcommande convenablement construit l'arrivée de la' vis dans sa position extrême puisque, à ce moment, la succession d'impulsions attendue cesse. Ensuite, par comptage des impulsions du commutateur électrique, en partant de la position extrême, il est possible d'atteindre avec précision une position déterminée en faisant travailler le moteur à courant continu dans le mode marche-arrêt. Le commutateur électrique 14 est muni d'un connecteur enfichable 23 qui forme avantageusement un connecteur enfichable comportant les connexions d' alimenta- tion du moteur à courant continu 17.En m3XAament d'un commutateur mécanique tel que celui prévu dans l'exemple de réalisation, on peut obtenir la même fonction, en utilisant un générateur d'impulsion de type optique, inductif ou capacitif. The positioner can be maintained in any intermediate position by switching off the DC motor 17. Since self-locking occurs between the nut t and the screw 4, this position retains the intermediate position which it has achieved without it being necessary to provide for this a regulating device. To obtain information on the current position of the screw, an incremental position repetition is provided. For this purpose, the nut is provided on a radial face with a cam collar which is composed of four cams 12 in the embodiment shown. On the circular path of the cam collar, there is the actuating member 13 of an electrical switch 14 which is produced in the form of an inverter to reliably prevent rebon dissement. The cams 12 of the cam collar produce several pulses in each round. This repetition of incremental position makes it possible to detect, using a suitably constructed control device, the arrival of the screw in its extreme position since, at this moment, the expected succession of pulses ceases. Then, by counting the pulses of the electric switch, starting from the extreme position, it is possible to precisely reach a determined position by operating the DC motor in the on-off mode. The electrical switch 14 is provided with a plug-in connector 23 which advantageously forms a plug-in connector comprising the supply connections of the DC motor 17.In m3XAament of a mechanical switch such as that provided in the exemplary embodiment , the same function can be obtained by using an optical, inductive or capacitive type pulse generator.

Lorsque le positionneur est relié à un levier oscillant, il est nécessaire de prévoir un montage oscillant pour la vis 4 et, par conséquent pour l'ensemble du positionneur. Un montage oscillant de ce genre est représenté sur les Figures 3 et 4. Ce montage oscillant présente l'avantage consistant en ce que l'axe d'oscillation 24 coupe l'axe de la vis 4, de sorte qu'aucun moment de flexion n'agit sur la vis 4. Le carter composé des éléments 8 et 9 est muni d'évidements 15 et 16 mutuellement opposés, qui forment des paliers pour les tourillons 25 et 26. When the positioner is connected to an oscillating lever, it is necessary to provide an oscillating assembly for the screw 4 and, consequently, for the whole of the positioner. An oscillating assembly of this kind is shown in Figures 3 and 4. This oscillating assembly has the advantage that the oscillation axis 24 intersects the axis of the screw 4, so that no bending moment does not act on the screw 4. The casing composed of the elements 8 and 9 is provided with mutually opposite recesses 15 and 16, which form bearings for the pins 25 and 26.

Pour assurer l'amortissement des bruits, des blocs de caoutchouc 27, annulaires ou en forme de rondelles peuvent être encastrés dans les évidements 15 et 16. Dans l'exemple de réalisation représenté, le tourillon 26 est venu de moulage sur une paroi 28 du carter. La paroi 28 du carter est également muni d'une colonnette de fixation 29 raidie par des nervures 30. A cette colonnette de fixation 29 est fixée, au moyen d'une vis de fixation 31, une patte 32 qui est munie du tourillon 25. Ainsi qu'on le voit en particulier sur la Figure 4, la patte 32 possède dans la région des nervures30 des fentes 33 auxquelles sont associées des saillies correspondantes des nervures 30, de sorte que l'on peut réaliser une liaison par sûreté de forme entre la patte 32 et la colonnette de fixation 29.To ensure the absorption of noise, rubber blocks 27, annular or in the form of washers can be embedded in the recesses 15 and 16. In the embodiment shown, the pin 26 is molded on a wall 28 of the casing. The wall 28 of the casing is also provided with a fixing column 29 stiffened by ribs 30. To this fixing column 29 is fixed, by means of a fixing screw 31, a tab 32 which is provided with the pin 25. As can be seen in particular in FIG. 4, the tab 32 has in the region of the ribs 30 slots 33 with which associated projections of the ribs 30 are associated, so that a form-safe connection can be made between the tab 32 and the fixing column 29.

Il est également possible de prévoir un support d'une seule pièce, en forme de U, dont les branches sont munies des tourillons 25 et 26, ces tourillons pouvant être engagés dans les évidements 15 et 16 par ouverture du U par flexion élastique. Le support peut être ensuite fixé comme un seul bloc à un boitier. En remplacement de la disposition comportant les évidements 15 et 16 dans les parties 8 et 9 du carter et les tourillons 25 et 26 dans un support, on peut également adopter la solution inverse, dans laquelle le carter 8 et 9 est muni de tourillons auxquels sont associés des évidements d'un support. It is also possible to provide a support in one piece, U-shaped, the branches of which are provided with pins 25 and 26, these pins being able to be engaged in the recesses 15 and 16 by opening the U by elastic bending. The support can then be fixed as a single block to a housing. As a replacement for the arrangement comprising the recesses 15 and 16 in the parts 8 and 9 of the housing and the pins 25 and 26 in a support, it is also possible to adopt the opposite solution, in which the housing 8 and 9 is provided with pins which are associated with recesses of a support.

Claims

I - Positioner comprising a drive motor which drives, via a pinion, a nut provided with toothing and immobilizes in the axial direction in a casing, and in the thread of which is screwed a screw, this positioner being characterized in that the nut (I) is provided on each of its two front faces with a stop (2, 3) which acts in the circumferential direction, and in that the screw (4) is provided with counter-stops ( 5, 6) which also act in the direction of the circle.

2 - Positioner according to claim l, characterized in that the height of the stops (2, 3) of the nut (l) in the axial direction is smaller than the thread pitch of the nut (l) and the screws (4).

3 - Positioner according to one of claims 1 and 2, characterized in that at least one of the counter-stops (5, 6) of the vs (4) is guided in a groove (7) of the housing (8 , 9) which extends in a direction parallel to the axis of the screw (4).

4 - Positioner according to any one of claims l to 3, characterized in that the nut (1) takes its radial bearing on the screw (4), which journals in the casing (9t) via a sliding guide (10).

5 - Positioner according to claim 4, characterized in that the casing (8, 9) is provided, starting from a central region which surrounds the nut (1), with at least one extension (it) coaxial with the screw (4), and which is produced in the form of a sliding guide (10) for the range of the screw (4).

6 - Positioner according to claim 5, characterized in that a part of the screw (4) which is guided in the extension- (it) is not provided with a thread.

7 - Positioner according to any one of claims la 6, characterized in that the nut (1) is provided with at least one cam (12) on the circular path of which is arranged an actuating member (11) an electrical switch (14).

8 - Positioner according to claim 7, characterized in that the electric switch (14) is produced in the form of an inverter.

9 - Positioner according to any one of claims l to 8, characterized in that the casing (8, 9) is provided with two mutually opposite bearing elements (15, 16), the common axis of which intersects the axis of the screw (4).

10 - Positioners according to claim 9, characterized in that the bearing elements are constituted by pins which project from the housing (8, 9).

II - Positioner according to claim 9, characterized in that the bearing elements consist of recesses (15, 16) formed in the housing (8, 9).