FR2505463A1

FR2505463A1 - Continuous tracking device for solar collector panels - uses single motor operating at set speed to provide azimuth tracking and linkage to tilt collector

Info

Publication number: FR2505463A1
Application number: FR8207802A
Authority: FR
Inventors: Giuseppe Bertaina; Aurelio Bertaina; Osvaldo Bertaina
Original assignee: BERTAINA F LLI
Current assignee: BERTAINA F LLI
Priority date: 1981-05-05
Filing date: 1982-05-05
Publication date: 1982-11-12
Also published as: IT8167605A0; ES512540A0; FR2505463B1; ES8305512A1

Abstract

The tracking device for solar collector panels provides simultaneous elevation and azimuth control. An azimuth positioning motor is provided with a support for the collector which rotates round a vertical axis when driven by the transmission from the motor. A link attached to the lower part of the collector and to another linkage fixed to the support base causes the elevation of the collector to alter as it rotates. The speed of the motor is preset so that the rotation of the collector corresponds to the transit time of the sun, and the tilting linkage is adjusted to provide tracking for different solar elevation.

Description

Dispositif de poursuite pour ltorientation continue de collecteurs solaires.Tracking device for continuous orientation of solar collectors.

L'invention concerne un dispositif de poursuite pour l'orientation continue de collecteurs solaires tels que des panneaux solaires, des concentrateurs solaires et des miroirs paraboliques réfléchissants pour chaudières solaires et particulièrement, un dispositif capable de maintenir un collecteur solaire en position pratiquement perpendiculaire aux rayons du soleil à tout moment en assurant en même temps la commande du collecteur aussi bien en élévation qu'en azimut. The invention relates to a tracking device for the continuous orientation of solar collectors such as solar panels, solar concentrators and reflective parabolic mirrors for solar boilers and in particular, a device capable of maintaining a solar collector in a position practically perpendicular to the rays. from the sun at all times while ensuring the control of the collector both in elevation and in azimuth.

I1 est connu que pour une utilisation correcte des collecteurs solaires, ceux-ci doivent être placés dans une position pratiquement perpendiculaire aux rayons incidents de façon que le flux de rayonnement traversant le collecteur soit aussi grand que possible. It is known that for correct use of the solar collectors, these must be placed in a position practically perpendicular to the incident rays so that the flux of radiation passing through the collector is as large as possible.

Etant donné que selon l'heure et la saison, l'angle d'incidence du rayonnement solaire au sol varie continuellement à cause de la rotation de la terre et l'oblicité de l'axe terrestre, il est nécessaire de disposer d:un mécanisme de poursuite qui, en faisant varier continuellement la position du collecteur, le maintienne constamment tourné vers le soleil et perpendiculaire aux rayons de celui-ci.Ce mécanisme doit donc régler l'orientation du collecteur aussi bien en élévation qu'en azimut en prenant comme référence la position de montage du collecteur (terrain dégagé, toit d'une maison, colline etc...). On connait de nombreux dispositifs capables de jouer ce rote. En particulier, les dispositifs connus disposent tous de deux moteurs indépendants l'un pour régler l'orientation en azimut du collecteur (c'est-à-dire pour faire tourner celui-ci autour d'un axe pratiquement perpendiculaire au plan sur lequel on monte le collecteur) et l'autre pour en régler l'élévation (c'est à-dire pour faire varier l'inclinaison du collecteur relativement au plan de montage susdit).Les moteurs sont asservis à une centrale appropriée, mécanique ou électrique, qui, sur la base de la position réelle ou prévue du soleil, commande la rotation des moteurs et oriente le collecteur dans la position correcte.Since, depending on the time and the season, the angle of incidence of solar radiation on the ground varies continuously due to the rotation of the earth and the obliquity of the earth's axis, it is necessary to have: tracking mechanism which, by continuously varying the position of the collector, keeps it constantly turned towards the sun and perpendicular to its rays. This mechanism must therefore adjust the orientation of the collector both in elevation and in azimuth by taking as a reference the mounting position of the collector (open land, roof of a house, hill, etc.). We know many devices capable of playing this rote. In particular, the known devices all have two independent motors, one for adjusting the azimuth orientation of the collector (that is to say to rotate the latter about an axis practically perpendicular to the plane on which mounts the collector) and the other to adjust the elevation (that is to say to vary the inclination of the collector relative to the above-mentioned mounting plane). The motors are controlled by an appropriate central, mechanical or electrical, which, based on the actual or expected position of the sun, controls the rotation of the motors and directs the collector to the correct position.

Les dispositifs décrits ne sont pas exempts d'inconvénients. The devices described are not without drawbacks.

En particulier, l'utilisation de deux moteurs distincts pour le réglage en élévation et en azimut nécessite une centrale de type complexe et perfectionné qui soit capable de coordonner le mouvement des deux moteurs et de relever et de compenser des déphasages de fonctionnement, même minimes, qui tendraient autrement à croitre à cause du caractère cyclique du mouvement. Ces centrales sont donc de construction compliquée et peu économique. En outre, selon les saisons, le mouvement solaire subit des modifications notables de sorte qu'il est nécessaire d'assurer périodiquement une compensation manuelle ou automatique du dispositif de pour.In particular, the use of two separate motors for the adjustment in elevation and in azimuth requires a complex and sophisticated type of unit which is capable of coordinating the movement of the two motors and of detecting and compensating for operating phase shifts, even minimal, which would otherwise tend to grow because of the cyclical nature of the movement. These plants are therefore complicated and not very economical to build. In addition, depending on the season, the solar movement undergoes notable modifications so that it is necessary to periodically ensure manual or automatic compensation of the prosthesis.

suite en intervenant sur la centrale. Cette nécessité en complique davantage la réalisation concrète. En définitive, les dispositifs de poursuite connus sont très coûteux, de réalisation compliquée et leur utilisation et leur entretien ne sont pas simples.following by intervening on the central. This need further complicates the practical realization. Ultimately, the known tracking devices are very expensive, complicated to make and their use and maintenance are not simple.

Le but de l'invention est donc de réaliser un dispositif de poursuite pour l'orientation continue de collecteurs solaires qui soit exempt des inconvénients décrits et qui, en particulier, puisse être commandé au moyen d'un seul moteur. The object of the invention is therefore to provide a tracking device for the continuous orientation of solar collectors which is free from the drawbacks described and which, in particular, can be controlled by means of a single motor.

L'invention propose un dispositif de poursuite pour l'orientation continue de collecteurs solaires, du type conçu pour assurer simultanément la commande du collecteur solaire aussi bien en élévation qu'en azimut relativement 9 un plan horizontal, comprenant un moteur de réglage de la position en azimut du collecteur, des moyens de soutien du collecteur conçus pour tourner autour d'un premier axe pratiquement perpendiculaire au plan horizontal et des moyens de transmission du moteur aux moyens de soutien, dispositif caractérisé par le fait que le collecteur solaire est monté sur les moyens de soutien de manière à tourner solidairement de ceux-ci autour du premier axe et à tourner autour d'un deuxième axe pratiquement perpendiculaire au premier, vers une position parallèle au plan horizontal, un tirant pratiquement rigide de longueur prédéterminable étant relié par une première extrémité au collecteur et par une deuxième extrémité à un premier lien pouvant être fixé relativement au plan mentionné et disposé en position excentrique relativement au premier axe mentionné, de manière à faire varier à chaque instant, à cause de la rotation en azimut du collecteur, la position en élévation de ce dernier pour le maintenir pratiquement perpendiculaire aux rayons solaires. The invention provides a tracking device for the continuous orientation of solar collectors, of the type designed to simultaneously control the solar collector both in elevation and in azimuth relative to a horizontal plane, comprising a motor for adjusting the position. in azimuth of the collector, collector support means designed to rotate around a first axis practically perpendicular to the horizontal plane and means for transmitting the motor to the support means, device characterized in that the solar collector is mounted on the support means so as to rotate integrally with the latter around the first axis and to rotate around a second axis practically perpendicular to the first, towards a position parallel to the horizontal plane, a practically rigid tie rod of predetermined length being connected by a first end to the collector and by a second end to a first link which can be fixed relative to the plane mentioned and arranged in an eccentric position relative to the first axis mentioned, so as to vary at all times, because of the azimuth rotation of the collector, the elevation position of the latter to keep it practically perpendicular to the sun's rays.

Pour une meilleure compréhension de l'invention, on donne maintenant une description d'un mode d'exécution de celle-ci, à propos des dessins annexés sur lesquels
- La figure 1 est un plan d'un collecteur solaire constitué par un panneau solaire plan asservi à un dispositif de poursuite réalisé selon les principes de l'invention et
- La figure 2 est une coupe suivant le plan de trace II-II de la figure 1, montrant le panneau et le dispositif de poursuite.For a better understanding of the invention, a description is now given of an embodiment of it, with reference to the appended drawings in which
FIG. 1 is a plan of a solar collector consisting of a flat solar panel controlled by a tracking device produced according to the principles of the invention and
- Figure 2 is a section along the trace plane II-II of Figure 1, showing the panel and the tracking device.

Sur les figures 1 et 2, on a indiqué par la référence générale I un dispositif servant à tirer parti de l'énergie solaire et comprenant un collecteur solaire quelconque 2 de type connu (par exemple un panneau solaire plan) et qui n'est donc pas décrit, un bâti fixe de soutien 3 et un dispositif de poursuite 4 du mouvement solaire relatif, conçu pour commander le positionnement du collecteur 2 aussi bien en azimut qu'en élévation, c'est-à-dire pour faire tourner le collecteur 2 autour d'un premier axe pratiquement perpendiculaire à un plan horizontal 5 et simultanément autour d'un deuxième axe pratiquement parallèle au plan 5 susdit. In FIGS. 1 and 2, the general reference I has indicated a device used to take advantage of solar energy and comprising any solar collector 2 of known type (for example a flat solar panel) and which is therefore not not described, a fixed support frame 3 and a device 4 for tracking the relative solar movement, designed to control the positioning of the collector 2 both in azimuth and in elevation, that is to say to rotate the collector 2 around a first axis practically perpendicular to a horizontal plane 5 and simultaneously around a second axis practically parallel to the above plane 5.

Le dispositif 4 comprend un moteur 6, avantageusement électrique, une tige 7 montée sur le bâti 3 en position pratiquement perpendiculaire au plan 5, de manière à pouvoir tourner autour de son propre axe, et solidaire en torsion du panneau 2, des moyens de transmission de mouvement 8 du moteur 6 à la tige 7 et un tirant rigide 9 dont les extrémités sont fixées respectivement au collecteur 2 et au bâti 3. The device 4 comprises a motor 6, advantageously an electric motor, a rod 7 mounted on the frame 3 in a position practically perpendicular to the plane 5, so as to be able to rotate about its own axis, and secured in torsion to the panel 2, of the transmission means movement 8 of the motor 6 to the rod 7 and a rigid tie rod 9 the ends of which are fixed respectively to the manifold 2 and to the frame 3.

Le bâti 3 a la forme d'un tronc de pyramide et comprend une plaque de base 10, pratiquement de forme triangulaire, une plaque intermédiaire 11 et une plaque de tête 12, réunies rigidement entre elles par des montants 14 disposés sur les sommets 15 des plaques 10, 11 et 12 et constitués par des barres profilées en T. Le bâti 3 est fixe relativement au plan horizontal 5 et a pour rôle de supporter le collecteur solaire 2 et le dispositif 4 ; il peut donc avoir toute autre forme appropriée du moment qu'il permet la rotation du collecteur 2 parallèlement au plan 5. The frame 3 has the shape of a pyramid trunk and comprises a base plate 10, practically of triangular shape, an intermediate plate 11 and a head plate 12, rigidly joined together by uprights 14 arranged on the tops 15 of the plates 10, 11 and 12 and constituted by T-shaped bars. The frame 3 is fixed relative to the horizontal plane 5 and has the role of supporting the solar collector 2 and the device 4; it can therefore have any other suitable form as long as it allows the collector 2 to rotate parallel to the plane 5.

Aux plaques 11 et 12 sont fixées solidairement des ensembles de soutien 16 dans lesquels la tige 7 est montée folle au moyen de roulements 18. La tige 7 est munie d'une poulie dentée 19 qui en est solidaire en torsion et qui reçoit du moteur 6 un mouvement de rotation synchronisé avec la vitesse apparente du soleil, par l'intermédiaire d'un arbre de sortie 20 d'un réducteur 21 de type connu relié par une courroie crantée 22 à la poulie 19. Le moteur 6 est de type connu, il est supporté par la plaque 11 et permet de réaliser la poursuite en azimut du soleil le long de sa trajectoire.Cela ne nécessite pas de systèmes perfectionnés de régulation de la vitesse étant donné que pendant des périodes discontinues assez longues (jours, semaines), la vitesse apparente du soleil ne varie que de façon presque insensible et de toute façon insuffisante pour altérer sensiblement le rendement du collecteur solaire 2. I1 est donc suffisant de corriger périodiquement (par exemple par une intervention manuelle) la vitesse de rotation du moteur pour l'adapter à la variation des saisons. To the plates 11 and 12 are fixedly secured support assemblies 16 in which the rod 7 is mounted idle by means of bearings 18. The rod 7 is provided with a toothed pulley 19 which is integral in torsion and which receives the motor 6 a rotational movement synchronized with the apparent speed of the sun, by means of an output shaft 20 of a reduction gear 21 of known type connected by a toothed belt 22 to the pulley 19. The motor 6 is of known type, it is supported by the plate 11 and makes it possible to carry out the azimuth tracking of the sun along its trajectory. This does not require sophisticated speed regulation systems since during fairly long discontinuous periods (days, weeks), the apparent speed of the sun varies only almost imperceptibly and in any case insufficient to significantly alter the efficiency of the solar collector 2. It is therefore sufficient to correct periodically (for example by an intervention m the engine rotation speed to adapt it to the variation of the seasons.

Le collecteur solaire 2 tourne solidairement de la tige 7, parallèlement au plan 5, étant donné qu'il est monté sur un étrier 23 solidaire en torsion de la tige 7 sur laquelle il est monté radialement au moyen d'un pivot quadrangulaire 24 faisant corps avec la tige 7 et planté dans l'étrier. En particulier, le collecteur 2 est articulé à une extrémité fourchue 25 de l'étrier 23, gracie à un pivot 26 pratiquement parallèle au plan 5 et auquel sont reliées des oreilles 27 solidaires d'une paroi postérieure 28 du collecteur 2, opposée à une paroi 29 de captage des rayons solaires.Les oreilles 27 sont placées dans une position telle que le collecteur 2 est pratiquement perpendiculaire à l'étrier 23, le centre de gravité G étant disposé au-dessus du pivot 26 et désaxé relativement à celui-ci, dans une mesure prédéterminée d, de façon que la force de gravité oblige le collecteur 2 à tourner autour du pivot 26 dans le sens de la flèche (figure 2) vers une position, non représentée, pratiquement parallèle au plan 5. Des contrepoids éventuels 30 placés dans une position appropriée permettent de déplacer le centre de gravité G dans la position susdite, y compris dans des conditions de liaison différentes. The solar collector 2 rotates integrally with the rod 7, parallel to the plane 5, since it is mounted on a stirrup 23 integral in torsion with the rod 7 on which it is mounted radially by means of a quadrangular pivot 24 forming a body with stem 7 and planted in the stirrup. In particular, the manifold 2 is articulated at a forked end 25 of the stirrup 23, thanks to a pivot 26 practically parallel to the plane 5 and to which are connected ears 27 integral with a rear wall 28 of the manifold 2, opposite to a wall 29 for collecting solar rays. The ears 27 are placed in a position such that the collector 2 is practically perpendicular to the stirrup 23, the center of gravity G being disposed above the pivot 26 and off-axis relative to the latter , to a predetermined extent d, so that the force of gravity forces the collector 2 to rotate around the pivot 26 in the direction of the arrow (FIG. 2) towards a position, not shown, practically parallel to the plane 5. Possible counterweights 30 placed in an appropriate position make it possible to move the center of gravity G in the aforementioned position, even under different connection conditions.

Au mouvement de renversement du collecteur 2 s'oppose le tirant 9 qui est donc constamment maintenu sous tension. I1 se compose de deux éléments rigides 31 et 32 de longueur prédéterminée, réunis entre eux par un manchon tendeur 33. De cette manière, on peut faire varier la longueur totale du tirant 9 en agissant sur le manchon 33 et en réglant ainsi l'inclinaison du collecteur 2 relativement au plan 5. Le tirant 9 est fixé par une première extrémité 34 à un lien 35 solidaire du collecteur 2 et par une deuxième extrémité 36 à un lien 37 pouvant être relié solidairement à un montant 14 du bâti 3. Les liens 35 et 37 doivent permettre trois degrés de liberté et sont tous deux constitués par un joint à cardan 38 monté de manière à pouvoir tourner respectivement dans un plateau 39 fixé solidairement au collecteur 2 et dans un plateau 40 fixé au montant 14.Dans un mode d'exécution non représenté, ils sont constitués par contre par des joints sphériques de diamètre approprié. A cause de la présence du tirant 9, le collecteur 2 ne peut pas accomplir de rotations complètes autour de la tige 7 mais peut seulement se mouvoir le long d'un arc de cercle entre une première position prédéterminée, par exemple celle qui est représentée sur les figures 1 et 2, et une deuxième position prédéterminée, symétrique de la première et décalée relativement à celle-ci d'un angle prédéterminé proportionnel à l'arc parcouru par le soleil ; cet angle est en moyenne de 180 , de toute façon il est généralement inférieur à 2700.Cela est rendu possible par la position des liens 35 et 37 dont le premier doit être situé dans le plan où est situé l'étrier 23 et est fixé au collecteur 2 à l'endroit de la ligne médiane et dont le deuxième doit être situé dans un plan passant par l'axe de la tige 7 et orthogonal au plan où est situé le lien 35 quand le collecteur 2 se trouve dans la première (ou la deuxième) position prédéterminée susdite. Pour permettre le retour du collecteur 2 à la fin de la course, il est prévu un interrupteur automatique non représenté qui, à la fin d'une fraction de tour prédéterminée de la tige 7, inverse le mouvement du moteur 6. Opposite the collector 2 movement is the tie rod 9 which is therefore constantly kept under tension. I1 consists of two rigid elements 31 and 32 of predetermined length, joined together by a tensioning sleeve 33. In this way, the total length of the tie rod 9 can be varied by acting on the sleeve 33 and thereby adjusting the inclination of the manifold 2 relative to the plane 5. The tie rod 9 is fixed by a first end 34 to a link 35 secured to the manifold 2 and by a second end 36 to a link 37 which can be integrally connected to an upright 14 of the frame 3. The links 35 and 37 must allow three degrees of freedom and are both constituted by a universal joint 38 mounted so as to be able to rotate respectively in a plate 39 fixedly attached to the manifold 2 and in a plate 40 fixed to the upright 14.In a mode d 'execution not shown, they are constituted by cons by spherical joints of appropriate diameter. Because of the presence of the tie rod 9, the collector 2 cannot perform complete rotations around the rod 7 but can only move along an arc between a first predetermined position, for example that shown on Figures 1 and 2, and a second predetermined position, symmetrical with the first and offset relative to the latter by a predetermined angle proportional to the arc traversed by the sun; this angle is on average 180, anyway it is generally less than 2700. This is made possible by the position of the links 35 and 37, the first of which must be located in the plane where the stirrup 23 is located and is fixed to the manifold 2 at the location of the center line and the second of which must be located in a plane passing through the axis of the rod 7 and orthogonal to the plane where the link 35 is located when the manifold 2 is located in the first (or the second) said predetermined position. To allow the return of the collector 2 at the end of the stroke, an automatic switch is not shown which, at the end of a predetermined fraction of a turn of the rod 7, reverses the movement of the motor 6.

Le fonctionnement du dispositif décrit est le suivant. The operation of the device described is as follows.

Le moteur 6 fait tourner le collecteur 2 parallèlement au plan 5 à une vitesse qui peut être prédéterminée manuellement ou automatiquement de façon connue et qui est synchronisée avec la vitesse apparente à laquelle le soleil décrit sa trajectoire. The motor 6 rotates the collector 2 parallel to the plane 5 at a speed which can be predetermined manually or automatically in a known manner and which is synchronized with the apparent speed at which the sun describes its trajectory.

Donc, si l'on dispose l'ensemble 1 de façon que le collecteur 2, dans la position représentée par la figure 1 ou en tout cas dans la première position prédéterminée susdite, soit orienté vers l'est au lever du soleil, le collecteur 2 sera mis en rotation de manière à rester toujours orienté en azimut vers le soleil tout le long de sa trajectoire. Toutefois, la position du soleil varie, relativement au plan 5, non seulement en azimut mais aussi en élévation, étant donné qu'il tend vers une hauteur maximale qu'il atteint à midi pour baisser ensuite à nouveau suivant une trajectoire symétrique. L'orientation en élévation du collecteur 2, de manière à le maintenir toujours perpendiculaire aux rayons incidents du soleil, s'effectue en vertu de son mouvement de rotation en azimut.Therefore, if the assembly 1 is arranged so that the collector 2, in the position represented by FIG. 1 or in any case in the first predetermined position mentioned above, is oriented towards the east at sunrise, the collector 2 will be rotated so as to always remain oriented in azimuth towards the sun all along its trajectory. However, the position of the sun varies, relative to plane 5, not only in azimuth but also in elevation, since it tends towards a maximum height which it reaches at noon and then decreases again along a symmetrical trajectory. The orientation in elevation of the collector 2, so as to keep it always perpendicular to the incident rays of the sun, is effected by virtue of its rotation movement in azimuth.

En effet, étant donné que le lien 37 est excentrique par rapport à l'axe d'orientation de la tige 7, quand le collecteur 2 parcourt la première moitié de sa trajectoire en se rapprochant du lien 37, la distance entre les liens 35 et 37 diminue, desserrant le tirant 9 qui, étant la seule entrave à la rotation du collecteur 2 autour du pivot 26 sous l'action du poids du collecteur 2 luimême, permet à celui-ci de tourner dans le sens de la flèche (figure 2) en se plaçant dans une position moins oblique relativement au plan 5 et compensant donc la variation de hauteur du soleil relativement à ce plan. Dans la deuxième partie de trajectoire, les liens 35 et 37, après avoir atteint leur position la plus rapprochée lors de la position du soleil à midi, s'éloignent et le tirant 9 rappelle le collecteur 2 vers la position verticale, le faisant tourner en sens opposé.Etant donné que le lien 35 se trouve au milieu du collecteur 2 et que le lien fixe 37 est situé le long de labissectricede l'angle parcouru par le collecteur 2 dans sa rotation horizontale, le mouvement composé de celui-ci est symétrique et exactement synchronisé avec celui du soleil. Pour compenser la variation de l'angle d'incidence des rayons solaires avec les saisons, il suffit d'agir sur le manchon 33 qui, en faisant varier la longueur du tirant 9, fait varier l'inclinaison de fin de course du collecteur 2.Indeed, since the link 37 is eccentric with respect to the axis of orientation of the rod 7, when the collector 2 travels the first half of its trajectory while approaching the link 37, the distance between the links 35 and 37 decreases, loosening the tie rod 9 which, being the only obstacle to the rotation of the collector 2 around the pivot 26 under the action of the weight of the collector 2 itself, allows the latter to rotate in the direction of the arrow (FIG. 2 ) by placing themselves in a less oblique position relative to the plane 5 and therefore compensating for the variation in height of the sun relative to this plane. In the second part of the trajectory, the links 35 and 37, after having reached their closest position during the position of the sun at noon, move away and the tie 9 recalls the collector 2 towards the vertical position, causing it to rotate in opposite direction. Given that the link 35 is located in the middle of the collector 2 and that the fixed link 37 is located along the electric power of the angle traversed by the collector 2 in its horizontal rotation, the movement composed thereof is symmetrical and exactly synchronized with that of the sun. To compensate for the variation in the angle of incidence of the sun's rays with the seasons, it suffices to act on the sleeve 33 which, by varying the length of the tie rod 9, varies the end of travel inclination of the collector 2 .

D'après ce que l'on a décrit, les avantages de l'invention sont évidents. En particulier, elle permet de réaliser un dispositif de poursuite pour l'orientation de collecteurs solaires actionné au moyen d'un seul moteur. Cela permet une économie notable et une simplification sensible de la construction. En outre, le moteur et éventuellement'la centrale de commande automatique doivent assurer seulement le réglage en azimut, beaucoup plus simple que le réglage en élévation qui, par contre, s'effectue automatiquement et avec synchronisation constante par suite du mouvement de rotation, grâce à l'action du tirant et à celle de la force de gravité sur le collecteur solaire. From what has been described, the advantages of the invention are obvious. In particular, it makes it possible to produce a tracking device for the orientation of solar collectors actuated by means of a single motor. This allows a significant saving and a significant simplification of the construction. In addition, the motor and possibly the automatic control unit must only provide the azimuth adjustment, much simpler than the elevation adjustment which, on the other hand, is carried out automatically and with constant synchronization as a result of the rotation movement, thanks to the action of the tie rod and to that of the force of gravity on the solar collector.

En définitive, le dispositif selon l'invention est de réalisation plus économique que les dispositifs connus, de fonctionnement efficace et d'entretien et de réglage simples. Ultimately, the device according to the invention is more economical to produce than known devices, efficient operation and simple maintenance and adjustment.

D'après ce que l'on a décrit, il est clair en outre que l'on peut apporter des modifications au dispositif selon l'invention sans sortir du cadre de celle-ci. En particulier, la rotation du collecteur 2 autour du pivot 26 peut être commandée directement par le tirant 9 qui, s'il a une rigidité suffisante, peut jouer le rôle de contrefiche, en faisant précisément tourner le collecteur 2 vers une position horizontale à mesure que célui-ci, tournant parallèlement au plan 5,rapproche les points de liaison 35 et 37. From what has been described, it is also clear that modifications can be made to the device according to the invention without going beyond the scope of the latter. In particular, the rotation of the collector 2 around the pivot 26 can be directly controlled by the tie rod 9 which, if it has sufficient rigidity, can act as a strut, by precisely rotating the collector 2 towards a horizontal position as that this one, rotating parallel to the plane 5, brings together the connection points 35 and 37.

Dans ce cas, il n'est évidemment.pas nécessaire que le centre de gravité G du collecteur 2 se trouve dans la position de la figure 2 et les contrepoids 30 ne sont pas nécessaires non plus. Ainsi, le collecteur 2 ne subit pas le moment de renversement du vent.In this case, it is obviously not necessary that the center of gravity G of the manifold 2 is in the position of FIG. 2 and the counterweights 30 are not necessary either. Thus, the collector 2 does not undergo the moment of reversal of the wind.

En outre, en cas de nécessité (obstacles naturels ou artificiels), les liens 35 et 37 peuvent être disposés de façon-quelconque, en obtenant aussi des trajectoires asymétriques. Enfin, le lien 37 peut être rendu réglable si le plateau 40 est monté solidairement d'un manchon pouvant coulisser dans un trou pratiqué dans le montant 14 perpendiculairement à sa surface et pouvant être fixé dans celui-ci par des moyens appropriés (cales, vis etc.). De cette manière, on peut exécuter un réglage de principe de la position en élévation du collecteur 2 en affectant le manchon 33 seulement au réglage micrométrique. In addition, if necessary (natural or artificial obstacles), the links 35 and 37 can be arranged in any way, also obtaining asymmetrical trajectories. Finally, the link 37 can be made adjustable if the plate 40 is mounted integrally with a sleeve which can slide in a hole made in the upright 14 perpendicular to its surface and which can be fixed therein by appropriate means (wedges, screws etc.). In this way, it is possible to carry out a principle adjustment of the elevation position of the manifold 2 by assigning the sleeve 33 only to the micrometric adjustment.

Claims

1.- Tracking device for the continuous orientation of solar collectors, of the type designed to simultaneously control the solar collector (2) both in elevation and in azimuth relative to a horizontal plane (5), comprising a motor ( 6) adjusting the azimuth position of the collector! 2) support means (7, 23) of the collector (2) designed to rotate around a first axis (7) practically perpendicular to the horizontal plane (5) and means (8) for transmitting the motor (5) to the support means (7, 23) device characterized in that the solar collector (2) is mounted on the support means (7, 23) so as to rotate integrally from these around the first axis and to rotate around a second axis (26) practically perpendicular to the first, towards a position parallel to the horizontal plane (5), a practically rigid tie rod (9) of predetermined length being connected by a first end (34) to the manifold (2) and by a second ext remitted (36) to a first link (37) which can be fixed relative to the mentioned plane (5) and disposed in an eccentric position relative to the first axis mentioned, so as to vary at each instant, because of the azimuth rotation of the collector (2), the elevation position of the latter to keep it practically perpendicular to the sun's rays.

2.- Device according to claim 1, characterized in that the collector (2) describes a symmetrical trajectory along an arc of a circle, that the first link (37) is disposed at the location of the bisector of the 'ansle subtended park the arc mentioned, and that the first end (34) of the tie rod (9) is fixed to the manifold (2) by means of a second link (35) located in the same plane as the first axis.

3.- Device according to one of claims 1 and 2, characterized in that the first link (37) and the second link (35) have three degrees of freedom and behave like spherical joints.

4.- Device according to claim 3, characterized in that each of the first (37) and second (35) links is constituted by a universal joint (38) free to rotate respectively in an oremier f4ns tray can not be fixedly attached to a frame (3) fixed relative to the horizontal plane (5) and in a second plate (39) fixed integrally to a wall (28) of the collector (2).

5.- Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the length of the tie rod (9) is proportional to the average angle of incidence of the sun's rays relative to the horizontal plane (5).

6.- Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the motor (6) rotates at a predetermined speed, proportional to the path of the solar arc, so that the movement in azimuth of the sun and the manifold (2) relative to the horizontal plane (5) are synchronous.

7.- Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the tie rod (9) comprises means (33) making it possible to vary the length thereof in a predetermined manner.

8.- Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the tie rod (9) comprises a first (31) and a second (32) elements of predetermined length, interconnected by a tensioning sleeve (33 ).

9.- Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the support means comprise a stirrup (23) connected in torsion to a rod (7) idly mounted on the fixed frame t3) and coaxial with the first axis, the collector (2) being articulated to the stirrup (23) by means of a pivot (26) coaxial with the second axis so that the center of gravity (G) of the collector (2) is disposed above the pivot (26) and offset relative to the latter, so that the collector (2) rotates around the second axis under its own weight.

10.- Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the tie rod is designed to play the role of a strut by pushing the collector (2) to rotate around the second axis by virtue of the rotation of the collector (2) around the first axis.

11.- Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that it comprises a switch designed to reverse the movement of the motor (6) after a predetermined fraction of a turn of the rod (7).