DE3525065A1 - Tracking device to permit a solar energy receiver to track the sun - Google Patents

Tracking device to permit a solar energy receiver to track the sun

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DE3525065A1
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Abstract

A tracking device to permit a solar energy receiver, especially a solar collector and preferably a photo-voltaically operating solar collector to track the sun, is characterized by a standing frame which is designed so as to be partially rotatable and has a mounting for the solar energy receiver, which mounting is arranged on the rotatable part of the standing frame, by a drive device which is operatively connected to the rotatable part of the standing frame and by a regulating device which actuates the drive device and has at least one sensor element which is arranged on the rotatable part of the standing frame and can sense solar radiation. The standing frame preferably has a mounting pedestal which is aligned approximately horizontally and has a first bearing receptacle, above which a second bearing receptacle is supported, and a pole which is aligned approximately vertically is mounted in the bearing receptacles so as to be rotatable about its longitudinal central axis, the mounting for the solar energy receiver being mounted on the upper free end of the pole so as to be tiltable about a horizontal axis.

Description

Die Erfindung betrifft eine Nachführ-Vorrichtung zur Nach­ führung eines Sonnenenergieempfängers, insbesondere eines Son­ nenkollektors, vorzugsweise eines photovoltaisch arbeitenden Sonnenkollektors, nach dem Lauf der Sonne.The invention relates to a tracking device for after management of a solar energy receiver, in particular a son Collector, preferably a photovoltaic Solar panel, after the run of the sun.

Der Wirkungsgrad eines Sonnenenergieempfängers, d. h. der Anteil, den der Sonnenenergieempfänger von der auf ihn auftref­ fenden Sonnenenergie in nutzbare Energie umwandelt, ist dann am größten, wenn die Sonnenstrahlen senkrecht auf den Sonnen­ energieempfänger auftreffen. Da die Sonne aber im Laufe des Tages scheinbar um einen Winkel wandert, der von dem Breiten­ grad, auf dem der Sonnenenergieempfänger aufgestellt ist, und von der Jahreszeit abhängt, wird ein Sonnenenergieempfänger, der in eine bestimmte Himmelsrichtung ausgerichtet ist, höch­ stens für einen Bruchteil des Tages senkrecht von der Sonne be­ schienen, während in der übrigen Zeit des Tages die Sonnen­ strahlen mehr oder weniger schräg auf den Sonnenenergieempfän­ ger fallen und sein Wirkungsgrad entsprechend niedrig ist.The efficiency of a solar energy receiver, i. H. the Proportion that the solar energy receiver hits from it converting solar energy into usable energy is then greatest when the sun's rays are perpendicular to the suns energy receiver hit. But since the sun During the day, it seems that it travels through an angle that is wide degree on which the solar energy receiver is installed, and depends on the season, a solar energy receiver, which is oriented in a certain direction, highest at least perpendicular to the sun for a fraction of the day seemed to be sunbathing during the rest of the day shine more or less obliquely on the solar energy receiver  fall and its efficiency is correspondingly low.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Nachführ-Vor­ richtung zu schaffen, mit deren Hilfe es möglich ist, einen Sonnenenergieempfänger automatisch dem Lauf der Sonne nachzu­ führen und dadurch die auf den Sonnenenergieempfänger fallende Sonnenenergie besser zu nutzen.The invention has for its object a tracking before to create a direction with which it is possible to Solar energy receivers automatically follow the course of the sun lead and thereby the falling on the solar energy receiver Make better use of solar energy.

In Lösung der Aufgabe wurde eine erfindungsgemäße Nachführ- Vorrichtung geschaffen, die durch ein teilweise drehbar ausge­ bildetes Standgerüst mit einer am drehbaren Teil des Standge­ rüstes angeordneten Halterung für den Sonnenenergieempfänger, durch eine mit dem drehbaren Teil des Standgerüstes in Wirkver­ bindung stehende Antriebseinrichtung und durch eine die An­ triebseinrichtung betätigende Regeleinrichtung mit wenigstens einem am drehbaren Teil des Standgerüstes angeordneten sonnen­ sensiblen Sensorelement ausgezeichnet ist.To achieve the object, a tracking device according to the invention Device created by a partially rotatable formed stand with one on the rotatable part of the stand equipped bracket for the solar energy receiver, by one with the rotatable part of the stand scaffold in Wirkver binding drive device and by a to drive device actuating control device with at least sunbathing arranged on the rotatable part of the stand scaffold sensitive sensor element is excellent.

Der Sonnenenergieempfänger, der mittels der Halterung an dem drehbar ausgebildeten Teil des Standgerüstes montiert ist, wird der Sonne während des Tagesverlaufes mit Vorteil dadurch automatisch nachgeführt, daß das sonnensensible Sensorelement, das zusammen mit dem Sonnenenergieempfänger drehbar am Stand­ gerüst angeordnet ist, ständig die Richtung, aus der die Sonne scheint, registriert und über die Regeleinrichtung die An­ triebseinrichtung derart betätigt, daß der Sonnenenergieempfän­ ger während des gesamten Tages immer mit seiner Flächennorma­ len in Richtung Sonne weist. Hierdurch steht die Sonne immer in einem günstigen Winkel zum Sonnenenergieempfänger, wodurch die Sonnenenergie besser genutzt wird.The solar energy receiver, which is attached to the bracket the rotatable part of the stand is assembled, the sun will benefit during the course of the day automatically tracked that the sun-sensitive sensor element, this can be rotated together with the solar energy receiver on the stand is always arranged the direction from which the sun appears, registered and the on via the control device drive device actuated such that the solar energy receiver always with its surface norm throughout the day len points towards the sun. As a result, the sun always stands at a favorable angle to the solar energy receiver, whereby  solar energy is better used.

Als Sonnenenergieempfänger wird vorzugsweise ein Sonnen­ kollektor an der Halterung des Standgerüstes angebracht, der photovoltaisch arbeitende Sonnenzellen aufweist, z. B. Sonnen­ zellen aus Silizium, die die einfallende Sonnenenergie direkt in elektrischen Strom umwandeln. Mit besonderem Vorteil können auch mehrere miteinander gekoppelte erfindungsgemäße Nachführ- Vorrichtungen mit Sonnenkollektoren aufgestellt werden, so daß in vorteilhafter Weise eine erhöhte Leistung gewonnen werden kann und für Verbraucher zur Verfügung steht.Sun is preferably used as the solar energy receiver Collector attached to the stand of the stand, the has photovoltaic solar cells, for. B. Suns Silicon cells that directly receive the incoming solar energy convert into electrical current. With particular advantage also several coupled tracking devices according to the invention Devices with solar panels are set up so that an increased power can be obtained in an advantageous manner can and is available to consumers.

Vorzugsweise ist das Standgerüst so ausgebildet, daß Teile davon sowohl um eine vertikale als auch um eine horizontale Achse drehbar gelagert sind. Auf diese Weise ist es möglich, den Sonnenenergieempfänger in seiner Stellung auch ständig an den im Tagesverlauf veränderlichen Höhenwinkel der Sonne anzu­ passen, so daß die Sonne mit Vorteil während des gesamten Ta­ ges senkrecht über dem Sonnenenergieempfänger steht und so die Sonnenenergie optimal genutzt werden kann.Preferably, the stand frame is designed so that parts both vertical and horizontal Axis are rotatably mounted. In this way it is possible the solar energy receiver in its position constantly to change the elevation angle of the sun that changes over the course of the day fit so that the sun benefits during the entire day is positioned vertically above the solar energy receiver and so the Solar energy can be used optimally.

Bei einer bevorzugten Ausbildung der erfindungsgemäßen Vor­ richtung weist das Standgerüst einen etwa waagerecht ausgerich­ teten Standsockel mit einer ersten Lageraufnahme auf, ist ober­ halb der ersten Lageraufnahme eine zweite Lageraufnahme abge­ stützt und ist ein etwa lotrecht ausgerichteter Mast um seine Längsmittelachse drehbar in den Lageraufnahmen gelagert. Durch den waagerecht ausgerichteten Standsockel besitzt das Stand­ gerüst eine relativ große Standfläche, so daß es stabil und kippsicher aufgestellt werden kann. Die Halterung für den Sonnenenergieempfänger ist am Mast angeordnet und kann mit Hilfe des drehbar gelagerten Mastes, der als Drehachse fun­ giert, den Lauf der Sonne verfolgend, gedreht werden. Durch die beiden übereinander angeordneten Lageraufnahmen werden auf den Mast wirkende Momente, beispielsweise durch Wind verursach­ te Momente, die zum Kippen oder zum Durchbiegen des Mastes führen könnten, sicher aufgefangen. Das erfindungsgemäße Stand­ gerüst besitzt zudem durch die relativ schlanke Ausbildung des Mastes mit Vorteil eine hohe Windschlüpfrigkeit, so daß schon aus diesem Grund eine hohe Stabilität des Standgerüstes gege­ ben ist.In a preferred embodiment of the invention the scaffold points in a horizontal direction If the pedestal has a first bearing, it is upper half of the first inventory a second inventory supports and is an approximately vertically aligned mast around his Longitudinal central axis rotatably mounted in the bearing mounts. By the stand has the horizontally aligned base scaffolded a relatively large footprint, making it stable and  can be set up against tipping. The bracket for the Solar energy receiver is arranged on the mast and can be used With the help of the rotatably mounted mast, which functions as an axis of rotation greed, following the course of the sun, are rotated. By the two superimposed warehouse recordings are opened moments acting on the mast, for example caused by wind moments that cause the mast to tilt or bend could lead safely caught. The state according to the invention due to the relatively slim design of the Masts with advantage a high wind slip, so that already for this reason a high stability of the stand scaffold ben is.

Vorzugsweise sind an den Lageraufnahmen Dichtelemente vor­ gesehen, die das Eindringen von Schmutz in die Lagerung verhin­ dern.Sealing elements are preferably provided on the bearing receptacles seen that prevent dirt from entering the bearing other.

Der Standsockel der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist vorzugsweise seinen Außenrändern benachbarte, gleichmäßig ver­ teilt angeordnete, höhenverstellbare Standbeine auf, deren Standflächen durch endseitig angeordnete Fußteller in vorteil­ hafter Weise vergrößert sind. Die höhenverstellbaren Standbei­ ne ermöglichen ein horizontales Ausrichten des Standgerüstes, was für eine einwandfreie Funktion der Vorrichtung, insbeson­ dere für eine möglichst reibungsarme Drehung des Mastes, von Vorteil ist.The base of the device according to the invention has preferably adjacent to its outer edges, evenly ver divides arranged, adjustable legs, whose Footprints by foot plates arranged at the end are advantageous are magnified. The height-adjustable stand ne enable the scaffolding to be aligned horizontally, what a perfect function of the device, in particular for a smooth rotation of the mast, from Advantage is.

Vorzugsweise weist der Standsockel eine als gleichseitiges Dreieck ausgebildete Standfläche auf, in deren Eckbereichen je­ weils ein Standbein angeordnet ist und besteht der Standsockel im wesentlichen aus Streben, die die Lageraufnahmen für den Mast abstützen. Ein dreibeiniger Standsockel ist in besonders vorteilhafter Weise durch Höhenverstellung seiner Standbeine justierbar, weil die Fußteller dreier Standbeine immer in ei­ ner Ebene liegen und der Standsockel daher immer kippsicher steht. Vorzugsweise werden zum Aufbau des Standsockels Stre­ ben, vorzugsweise aus Profilstahl, verwendet, weil diese bei relativ niedrigem Eigengewicht eine relativ hohe Eigenfestig­ keit aufweisen.The base preferably has one as an equilateral Triangle-shaped base, in the corner areas each  because a pillar is arranged and there is the pedestal essentially from striving that the inventory for the Support mast. A three-legged pedestal is special advantageously by adjusting the height of its legs adjustable because the base plate of three legs is always in one level and the base is therefore always tip-proof stands. Stre are preferably used to build up the base ben, preferably made of section steel, used because these at relatively low dead weight a relatively high dead weight show speed.

Vorzugsweise weist die erste Lageraufnahme ein Axial-Gleit­ lager und die zweite Lageraufnahme ein Radial-Wälzlager auf. In der ersten Lageraufnahme müssen nicht nur radial zum Mast wirkende Kräfte aufgefangen werden, sondern auch das Eigenge­ wicht des Mastes, was mit Hilfe eines massiven Axial-Gleitla­ gers, in dem der Mast nahezu ohne Spiel eingesetzt ist, in be­ sonders vorteilhafter Weise möglich ist. Das Axial-Gleitlager weist vorzugsweise ein Gleitfutter aus einem relativ weichen Metall, beispielsweise aus Bronze, auf, um die auftretenden Reibungskräfte möglichst klein zu halten. Für die zweite Lager­ aufnahme ist ein Radial-Wälzlager, vorzugsweise ein Rillenku­ gellager, vorgesehen, in dem bei Drehung des Mastes besonders niedrige Reibungskräfte auftreten.The first bearing receptacle preferably has an axial slide bearing and the second bearing mount on a radial roller bearing. In the first inventory, not only radial to the mast acting forces are absorbed, but also the Eigenge importance of the mast, which is achieved with the help of a massive axial gers, in which the mast is used almost without play, in be is particularly advantageously possible. The axial plain bearing preferably has a sliding chuck made of a relatively soft Metal, for example bronze, on to the occurring To keep frictional forces as small as possible. For the second camp Recording is a radial roller bearing, preferably a deep groove gel bearing provided, in particular when rotating the mast low frictional forces occur.

Um den Sonnenenergieempfänger auch entsprechend des jewei­ ligen Höhenwinkels der Sonne einstellen zu können, ist die Hal­ terung für den Sonnenenergieempfänger bei einer bevorzugten Ausbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung am oberen freien Ende des Mastes mit Vorteil um eine horizontale Achse kippbar gelagert.To the solar energy receiver according to the respective Hal to be able to adjust the elevation angle of the sun tation for the solar energy receiver in a preferred  Formation of the device according to the invention on the upper free End of the mast can be tilted around a horizontal axis stored.

Vorzugsweise ist am oberen freien Ende des Mastes ein Quer­ träger angeordnet, der Lager für Achsbolzen aufweist, mit denen die Halterung kippbar am Mast gelagert ist. Auch ein flächenmäßig ausgedehnterer Sonnenenergieempfänger wird durch den Querträger stabil unterstützt und sicher gehalten. Die Achsbolzen sind mit Vorteil in die Lager einsteckbar, so daß die Halterung in einfacher Weise von der erfindungsgemäßen Vorrichtung abgenommen werden kann und der Sonnenenergieempfän­ ger auf dem Erdboden an der Halterung befestigt und erforder­ lichenfalls ausgetauscht werden kann. Die Lager für die Achs­ bolzen weisen vorzugsweise Wälzlager auf, die gegen Eindringen von Schmutz geschützt sind. Die Halterung weist mit Vorteil Ge­ gengewichte auf, durch die die Halterung, abhängig von der An­ ordnung, der Ausbildung und dem Gewicht des Sonnenenergieem­ pfängers so austariert werden kann, daß sich die Halterung in jeder ihrer Kippstellungen in indifferentem Gleichgewicht be­ findet.There is preferably a cross at the upper free end of the mast arranged carrier, which has bearings for axle bolts with which the bracket is tiltably mounted on the mast. Also a is more extensive in terms of surface area the cross beam is supported and held securely. The Axle bolts can advantageously be inserted into the bearings, so that the bracket in a simple manner from the invention Device can be removed and the solar energy receiver attached to the bracket on the ground and required lichen can be replaced. The bearings for the axle Bolts preferably have rolling bearings that prevent penetration are protected from dirt. The bracket advantageously has Ge counterweights through which the bracket, depending on the type order, the training and the weight of the solar energy Pfäfers can be balanced so that the bracket in each of their tilt positions in indifferent equilibrium finds.

Vorzugsweise weist die Halterung einen Rahmen zur Befesti­ gung des Sonnenenergieempfängers auf, der vorzugsweise ein ta­ felförmig ausgebildeter Sonnenkollektor mit Solarzellen ist. Zur weichen Lagerung des empfindlichen Sonnenkollektors ist der Rahmen vorzugsweise mit einer Moosgummiauflage versehen.The holder preferably has a frame for fastening supply of the solar energy receiver, which is preferably a ta shaped solar collector with solar cells. For soft storage of the sensitive solar panel the frame is preferably provided with a foam rubber pad.

Bei einer bevorzugten Ausbildung der erfindungsgemäßen Vor­ richtung weist die Antriebseinrichtung zwei Antriebsaggregate, vorzugsweise Elektromotore auf, von denen das erste Antriebs­ aggregat zur Drehung des Mastes und das zweite Antriebsaggre­ gat zur Kippung der Halterung vorgesehen ist. Die beiden Antriebsaggregate können unabhängig voneinander mittels geeig­ neter Sensorelemente gesteuert werden, sie können aber auch miteinander gekoppelt sein und in Verbindung miteinander ge­ steuert werden. Vorzugsweise sind die Antriebsaggregate Elek­ tromotore, so daß ein Teil der vom Sonnenenergieempfänger ge­ wonnenen vorzugsweise elektrischen Energie zum Antrieb der Nachführ-Vorrichtung verwendet werden kann.In a preferred embodiment of the invention  direction, the drive device has two drive units, preferably electric motors, of which the first drive unit for rotating the mast and the second drive unit gat is provided for tilting the bracket. The two Drive units can be used independently Neter sensor elements can be controlled, but they can also be coupled together and in connection with each other be controlled. The drive units are preferably Elek tromotore, so that part of the ge from the solar energy receiver won preferably electrical energy to drive the Tracking device can be used.

Den Antriebsaggregaten sind vorzugsweise eine Bewegungs­ umkehr ermöglichende Getriebe zugeordnet und der Drehwinkel des Mastes ist mit Vorteil auf etwa 240° begrenzt. Ein grö­ ßerer Drehwinkel des Mastes ist nicht notwendig, weil die Sonne während des Tagesverlaufs kaum einen größeren Winkel zurücklegt. Die Begrenzung des Winkels auf weniger als eine volle Umdrehung des Mastes hat aber den Vorteil, daß die Ka­ bel, durch die der in dem Sonnenempfänger produzierte Strom abgeführt wird, nicht an störanfälligen Schleifringverbindun­ gen angeschlossen werden müssen, um zu verhindern, daß sich die Kabel bei sich ständig gleichsinnig umdrehenden Mast um den Mast wickeln. Der Mast der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird in einer Richtung lediglich um 240° gedreht und dann in der Nacht automatisch in gegengesetztem Drehsinn in die An­ fangsstellung zurückgedreht. Für das automatische Zurückdrehen des Mastes in der Nacht kann mit Vorteil eine geeignete Schalt­ einrichtung vorgesehen sein.The drive units are preferably a movement reversing gearboxes assigned and the angle of rotation the mast is advantageously limited to about 240 °. A big The mast does not need to be rotated because the Sun hardly a larger angle during the course of the day travels. Limiting the angle to less than one full rotation of the mast has the advantage that the Ka through which the electricity produced in the sun receiver is dissipated, not on slip ring connections susceptible to faults gen must be connected to prevent the cables with the mast rotating constantly in the same direction wrap the mast. The mast of the device according to the invention is only rotated by 240 ° in one direction and then in automatically turned in the opposite direction at night Start position turned back. For automatic turning back  of the mast at night can advantageously be a suitable switching facility may be provided.

Das erste Antriebsaggregat wirkt mit Vorteil über ein Gleichstrom-Schneckengetriebe auf ein im Fußbereich des Mastes koaxial zur Längsmittelachse des Mastes und radial vom Mast ab­ stehendes Kunststoffzahnrad, das mit Vorteil witterungsbestän­ dig ist und daher der Witterung ausgesetzt sein kann.The first drive unit advantageously acts via DC worm gear on one in the foot area of the mast coaxial to the longitudinal central axis of the mast and radially from the mast standing plastic gear, which is advantageous weatherproof is dig and can therefore be exposed to the weather.

Das zweite Antriebsaggregat weist mit Vorteil ebenfalls ein Gleichstrom-Schneckengetriebe auf, das mittels einer elas­ tischen Kupplung auf die Halterung des Sonnenenergieempfän­ gers einwirkt.The second drive unit also advantageously has a DC worm gear on, which by means of an elas table coupling on the holder of the solar energy receiver gers acts.

Bei einer bevorzugten Ausbildung der erfindungsgemäßen Vor­ richtung ist das Sensorelement lichtempfindlich ausgebildet. Selbstverständlich kann beispielsweise auch ein wärmeempfind­ liches Sensorelement verwendet werden. Das lichtempfindliche Sensorelement weist vorzugsweise eine zweiseitig dunkel be­ schichtete Platte auf, an deren einander gegenüberliegenden Oberflächen und an deren Plattenschmalseite jeweils ein licht­ empfindlicher Fühler angeordnet ist. Vorzugsweise ist die lichtabsorbierende Platte normal zur Oberfläche des Sonnenener­ gieempfängers angeordnet, so daß die beiden Oberflächen der lichtabsorbierenden Platte nur dann einer gleichen Lichtein­ strahlung ausgesetzt sind, wenn die Sonne genau über der Plat­ tenschmalseite steht. In jedem anderen Fall ist eine der bei­ den Oberflächen und der dieser Oberfläche zugeordnete Fühler stärker lichtbeschienen, so daß über die lichtempfindlichen Fühler eine Einstrahlungsdifferenz gemessen wird, die in ein elektrisches Signal umgewandelt werden kann, über das das Antriebsaggregat solange gesteuert werden kann, bis die Ein­ strahlungsdifferenz null ist, d. h. der Sonnenenergieempfänger mit seiner Flächennormalen in Richtung Sonne weist. Aus der Polarität des elektrischen Signals ergibt sich die Dreh­ richtung der Antriebsaggregate, die somit jede erforderliche Bewegungsrichtung bei der Verfolgung der Sonnenbahn möglich machen. Vorzugsweise weist die erfindungsgemäße Vorrichtung zwei Sensorelemente auf, von denen ein erstes Sensorelement am Mast und ein zweites Sensorelement an der Halterung angeordnet ist, und von denen das erste Sensorelement mit dem ersten An­ triebsaggregat und das zweite Sensorelement mit dem zweiten An­ triebsaggregat in Wirkverbindung steht. Die Kippbewegung der Halterung und die Drehbewegung des Mastes wird also mit Vor­ teil über zwei unabhängige Sensorelemente unabhängig vonein­ ander gesteuert.In a preferred embodiment of the invention direction, the sensor element is designed to be light-sensitive. Of course, a heat sensor can also be used, for example Lich sensor element can be used. The light sensitive Sensor element preferably has a dark on both sides layered plate, on the opposite one another Surfaces and on the narrow side of each plate a light sensitive sensor is arranged. Preferably the light absorbing plate normal to the surface of the sun gieempfang arranged so that the two surfaces of the light-absorbing plate only then a same light are exposed to radiation when the sun is just above the plat narrow side stands. In any other case, one of the is the surfaces and the sensor assigned to this surface more light, so that the photosensitive  A radiation difference is measured, which is measured in a electrical signal can be converted, through which the Drive unit can be controlled until the on radiation difference is zero, d. H. the solar energy receiver with its surface normal points towards the sun. From the The polarity of the electrical signal results in the rotation direction of the drive units, which means that each required Direction of movement possible when tracking the sun's path do. The device according to the invention preferably has two sensor elements, of which a first sensor element on Mast and a second sensor element arranged on the bracket and of which the first sensor element with the first type drive unit and the second sensor element with the second type drive unit is operatively connected. The tilting movement of the Bracket and the rotating movement of the mast is so with front partly independent of one another via two independent sensor elements other controlled.

Bei einer bevorzugten Ausbildung weist die erfindungsgemä­ ße Vorrichtung zwei Akkumulatoren auf, von denen ein erster Akkumulator die Betriebsenergie für die Antriebsaggregate lie­ fert, während der zweite Akkumulator mit Verbrauchern verbind­ bar ist, und weist sie eine dem ersten Akkumulator eine hohe Aufladepriorität gebende Schaltung auf. Vorzugsweise sind die beiden Akkumulatoren und die Schaltung in einem gemeinsamen Ge­ häuse angeordnet, das auch in einer größeren Entfernung zum Standgerüst aufgestellt werden kann. Die vom Sonnenenergieem­ pfänger gelieferte Energie wird mit Vorteil zunächst zum Aufla­ den des ersten Akkumulators verwendet, damit immer genügend Energie zum Betrieb der Antriebsaggregate zur Verfügung steht, beispielsweise auch in der Nacht, wenn der Mast vorzugsweise in seine Anfangsstellung zurückgedreht wird. Erst wenn der er­ ste Akkumulator vollständig aufgeladen ist, wird der zweite Akkumulator geladen, der Energie an angeschlossene Verbraucher abgibt. Vorzugsweise sind die beiden Akkumulatoren nicht di­ rekt miteinander verbunden, so daß die Verbraucher lediglich den zweiten Akkumulator leeren können, der erste Akkumulator von den Verbrauchern aber nicht angreifbar ist, so daß ein Be­ trieb der erfindungsgemäßen Vorrichtung ständig gewährleistet ist. Dem zweiten Akkumulator ist vorzugsweise auch ein Umrich­ ter beigeschaltet, der die Abgabe von Wechselstrom an die Ver­ braucher ermöglicht.In a preferred embodiment, the sse device on two batteries, one of which is a first Accumulator the operating energy for the drive units lie finished, while the second battery connects to consumers bar, and it has a high first accumulator Circuit giving charging priority. Preferably, the two batteries and the circuit in a common Ge arranged at a greater distance from the Stand scaffolding can be set up. The one from the solar energy  Energy delivered to recipients is initially used as a charge used that of the first accumulator, so always enough Energy is available to operate the drive units, for example at night when the mast is preferred is turned back to its initial position. Only when he most battery is fully charged, the second Accumulator charged, the energy to connected consumers delivers. The two batteries are preferably not di directly connected so that consumers only can empty the second accumulator, the first accumulator is not attackable by consumers, so that a loading constantly ensured the device according to the invention is. The second accumulator is preferably also a converter ter added, which the delivery of alternating current to the Ver allows users.

Ein Ausführungsbeispiel, aus dem sich weitere erfinderi­ sche Merkmale ergeben, ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigtAn embodiment from which further inventive result in cal characteristics is shown in the drawing. It shows

Fig. 1 eine teilweise geschnitten dargestellte Seiten­ ansicht des unteren Bereichs eines erfindungsge­ mäßen Standgerüstes mit Standsockel, Fig. 1 is a partially shown side cut view of the lower portion of a prior erfindungsge MAESSEN scaffold with stand base,

Fig. 2 eine abgebrochen dargestellte Draufsicht auf den Standsockel gemäß Fig. 1, Fig. 2 is a plan view aborted shown on the base stand of Fig. 1,

Fig. 3 den oberen Teil eines erfindungsgemäßen Stand­ gerüstes mit einer Halterung für einen Sonnen­ energieempfänger und Fig. 3 shows the upper part of a stand scaffold according to the invention with a holder for a solar energy receiver and

Fig. 4 eine teilweise geschnitten und abgebrochen dar­ gestellte Rückansicht des obersten Teils des Standgerüstes mit der Halterung für einen Sonnen­ energieempfänger gemäß Fig. 3. Fig. 4 is a partially cut and broken rear view of the uppermost part of the scaffold with the bracket for a solar energy receiver according to FIG. 3rd

Fig. 1 zeigt den unteren Teil eines Standgerüstes einer er­ findungsgemäßen Nachführ-Vorrichtung in einer teilweise ge­ schnitten dargestellten Seitenansicht. Das Standgerüst weist einen etwa waagerecht ausgerichteten Standsockel 1 auf, der weitgehend aus Streben 2 gebildet ist. Von den Streben 2 wird eine erste Lageraufnahme 3 und eine zweite, über der ersten La­ geraufnahme 3 angeordnete Lageraufnahme 4 gehalten. In der ersten Lageraufnahme 3 ist ein Axial-Gleitlager 5 und in der zweiten Lageraufnahme 4 ist ein Radial-Wälzlager 6 angeordnet. In den Lageraufnahmen 3, 4 ist ein etwa vertikal angeordneter Mast 7 um seine Längsmittelachse drehbar gelagert. Der Stand­ sockel 1 weist an seinen Rändern gleichmäßig verteilt angeord­ nete, höhenverstellbare Standbeine 8 mit Fußtellern 9 auf, von denen in der Fig. 1 lediglich ein Standbein 8 dargestellt ist. Fig. 1 shows the lower part of a stand of he tracking device according to the invention in a partially cut side view shown GE. The stand scaffold has an approximately horizontally oriented stand base 1 , which is largely formed from struts 2 . Of the struts 2, a first bearing receptacle 3 and a second, over the first geraufnahme La 3 arranged bearing receiver 4 is held. An axial slide bearing 5 is arranged in the first bearing holder 3 and a radial roller bearing 6 is arranged in the second bearing holder 4 . An approximately vertically arranged mast 7 is mounted rotatably about its longitudinal central axis in the bearing receptacles 3, 4 . The stand base 1 has at its edges evenly distributed angeord designated height-adjustable legs 8 with foot plates 9 , of which only one leg 8 is shown in FIG. 1.

Fig. 2 zeigt eine Draufsicht auf den Standsockel 1 mit in den Lageraufnahmen 3, 4 drehbar gelagertem Mast 7 gemäß Fig. 1 in einer abgebrochen gezeichneten Darstellung. Gleiche Bauele­ mente sind mit gleichen Bezugszahlen bezeichnet wie in Fig. 1. In der Fig. 2 ist insbesondere zu erkennen, daß der Stand­ sockel 1 eine Standfläche in Form eines gleichseitigen Drei­ ecks aufweist, in dessen Eckbereichen jeweils ein Standbein 8 angeordnet ist. FIG. 2 shows a plan view of the base 1 with the mast 7 rotatably mounted in the bearing receptacles 3, 4 in accordance with FIG . The same components are denoted by the same reference numerals as in Fig. 1. In Fig. 2 it can be seen in particular that the stand base 1 has a base in the form of an equilateral triangle, in the corner areas of which a leg 8 is arranged.

Fig. 3 zeigt den oberen Bereich des Standgerüstes einer erfindungsgemäßen Nachführ-Vorrichtung gemäß Fig. 1 in einer Seitenansicht. Im unteren Teil der Fig. 3 ist noch die zweite Lageraufnahme 4 des Standsockels 1 und Teile von Streben 2 des Standsockels 1 zu erkennen. Am oberen freien Ende des in den Lageraufnahmen 3, 4 gelagerten Mastes 7 ist eine Halterung 10 für einen Sonnenenergieempfänger angelenkt. Die Halterung 10 ist um Achsbolzen 11 in vertikaler Richtung kippbar gelagert, die in Lagerträger 12 mit als Wälzlager ausgebildeten Lagern 13 lösbar eingesteckt sind. Die Lagerträger 12 sind auf einem Querträger 14 angeordnet, der quer zum Mast 7 auf der oberen Stirnfläche des Mastes 7 befestigt ist. Die Halterung 10 weist einen Rahmen 15 auf, an dem ein Sonnenenergieempfänger befe­ stigt werden kann. Der untere Kippweg des um die Achsbolzen 11 kippbaren Rahmens 5 wird durch einen am Mast 7 angeordneten An­ schlag 16 begrenzt. Fig. 3 shows the upper region of the stand framework of a tracking device according to the invention shown in FIG. 1 in a side view. In the lower part of Fig. 3, the second bearing holder 4 of the base 1 and parts of struts 2 of the base 1 can be seen. At the upper free end of the mast 7 mounted in the bearing receptacles 3, 4 , a bracket 10 for a solar energy receiver is articulated. The bracket 10 is tiltably supported in the vertical direction about axis bolts 11 , which are detachably inserted into bearing supports 12 with bearings 13 designed as roller bearings. The bearing supports 12 are arranged on a cross member 14 which is fastened transversely to the mast 7 on the upper end face of the mast 7 . The bracket 10 has a frame 15 on which a solar energy receiver can be BEFE Stigt. The lower tilt path of the pivotable about the axle 11 frame 5 is limited by a arranged on the mast 7 to impact 16 .

Fig. 4 zeigt eine abgebrochen dargestellte Rückansicht des obersten Bereiches des Standgerüstes mit Halterung 10 gemäß Fig. 3. Gleiche Bauelemente sind mit gleichen Bezugsziffern wie in Fig. 3 bezeichnet. In Fig. 4 ist insbesondere die Aus­ bildung des Rahmens 15 zu erkennen, sowie eines der als Walzla­ ger ausgebildeten Lager 13 mit eingestecktem Achsbolzen 11. FIG. 4 shows a broken rear view of the uppermost region of the stand with holder 10 according to FIG. 3. The same components are identified by the same reference numbers as in FIG. 3. In Fig. 4, in particular, the formation of the frame 15 can be seen, and one of the bearings 13 designed as Walzla ger with inserted axle pin 11th

Claims (14)

1. Nachführ-Vorrichtung zur Nachführung eines Sonnenener­ gieempfängers, insbesondere eines Sonnenkollektors, vorzugs­ weise eines photovoltaisch arbeitenden Sonnenkollektors, nach dem Lauf der Sonne, gekennzeichnet durch ein teilweise drehbar ausgebildetes Standgerüst mit einer am drehbaren Teil des Standgerüstes angeordneten Halterung (10) für den Sonnenenergieempfänger, durch eine mit dem drehbaren Teil des Standgerüstes in Wirkverbindung stehende Antriebsein­ richtung und durch eine die Antriebseinrichtung betätigende Regeleinrichtung mit wenigstens einem am drehbaren Teil des Standgerüstes angeordneten sonnensensiblen Sensorelement.1. Tracking device for tracking a solar energy receiver, in particular a solar collector, preferably as a photovoltaic solar collector, after the sun has run, characterized by a partially rotatable stand with a rotatable part of the stand arranged bracket ( 10 ) for the solar energy receiver , by means of a drive device which is operatively connected to the rotatable part of the stand frame and by a control device actuating the drive device having at least one sun-sensitive sensor element arranged on the rotatable part of the stand frame. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Standgerüst einen etwa waagerecht ausgerichteten Stand­ sockel (1) mit einer ersten Lageraufnahme (3) aufweist, daß oberhalb der ersten Lageraufnahme (3) eine zweite Lageraufnah­ me (4) abgestützt ist und daß ein etwa lotrecht ausgerichteter Mast (7) um seine Längsmittelachse in den Lageraufnah­ men (3, 4) gelagert ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the stand scaffold has an approximately horizontally oriented pedestal ( 1 ) with a first bearing holder ( 3 ) that above the first bearing holder ( 3 ) a second Lageraufnah me ( 4 ) is supported and that an approximately vertically aligned mast ( 7 ) about its longitudinal central axis in the Lageraufnah men ( 3, 4 ) is mounted. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Standsockel (1) seinen Außenrändern benachbarte, gleichmäßig verteilt angeordnete, höhenverstellbare Standbeine (8) mit endseitig angeordneten Fußtellern (9) aufweist.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the base ( 1 ) has its outer edges adjacent, evenly distributed, height-adjustable legs ( 8 ) with end plates arranged at the ends ( 9 ). 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Standsockel (1) eine als gleichseiti­ ges Dreieck ausgebildete Standfläche aufweist, in deren Eckbe­ reichen jeweils ein Standbein (8) angeordnet ist, und daß der Standsockel (1) im wesentlichen aus Streben (2) besteht, die die Lageraufnahmen (3, 4) für den Mast (7) abstützen.4. Device according to one of claims 2 or 3, characterized in that the base ( 1 ) has a triangular as a triangular base, in each corner of which a base ( 8 ) is arranged, and that the base ( 1 ) in consists essentially of struts ( 2 ) which support the bearing receptacles ( 3, 4 ) for the mast ( 7 ). 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2-4, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die erste Lageraufnahme (3) ein Axial-Gleit­ lager (5) und die zweite Lageraufnahme (4) ein Radial-Wälzla­ ger (6) aufweist.5. Device according to one of claims 2-4, characterized in that the first bearing holder ( 3 ) has an axial sliding bearing ( 5 ) and the second bearing holder ( 4 ) has a radial Wälzla ger ( 6 ). 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2-5, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Halterung (10) für den Sonnenenergieem­ pfänger am oberen freien Ende des Mastes (7) um eine horizon­ tale Achse kippbar gelagert ist.6. Device according to one of claims 2-5, characterized in that the holder ( 10 ) for the Sonnenenergieem receiver at the upper free end of the mast ( 7 ) is mounted tiltably about a horizontal axis. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß am oberen freien Ende des Mastes (7) ein Querträger (14) angeordnet ist, der Lager (13) für Achsbolzen (11) aufweist, mit denen die Halterung (10) kippbar am Mast (7) gelagert ist.7. The device according to claim 6, characterized in that at the upper free end of the mast ( 7 ) a cross member ( 14 ) is arranged, the bearing ( 13 ) for axle bolts ( 11 ) with which the bracket ( 10 ) tiltable on the mast ( 7 ) is stored. 8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß die Halterung (10) einen Rahmen (15) zur Befestigung des Sonnenenergieempfängers aufweist.8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the holder ( 10 ) has a frame ( 15 ) for fastening the solar energy receiver. 9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtung zwei An­ triebsaggregate, vorzugsweise Elektromotore, aufweist, von denen das erste Antriebsaggregat zur Drehung des Mastes (7) und das zweite Antriebsaggregat zur Kippung der Halterung (10) vorgesehen ist.9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive device has two drive units, preferably electric motors, of which the first drive unit for rotating the mast ( 7 ) and the second drive unit for tilting the holder ( 10 ) is provided . 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß den Antriebsaggregaten eine Bewegungsumkehr ermöglichende Getriebe zugeordnet sind und daß der Drehwinkel des Mastes (7) auf etwa 240° begrenzt ist.10. The device according to claim 9, characterized in that the drive units are assigned a movement reversal enabling gear and that the angle of rotation of the mast ( 7 ) is limited to about 240 °. 11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Sensorelement lichtempfindlich ausgebildet ist.11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor element is light sensitive is trained. 12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Sensorelement eine zweiseitig dunkel beschichtete Platte aufweist, an deren einander gegenüberliegenden Ober­ flächen und an deren Plattenschmalseite jeweils ein licht­ empfindlicher Fühler angeordnet ist.12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the sensor element has a two-sided dark coating Has plate, on the opposite upper surfaces and a light on the narrow side of each plate sensitive sensor is arranged. 13. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sie zwei Sensorelemente aufweist, von denen ein erstes Sensorelement am Mast (7) und ein zweites Sensorelement an der Halterung (10) angeordnet ist und daß das erste Sensorelement mit dem ersten Antriebsaggregat und das zweite Sensorelement mit dem zweiten Antriebsaggregat in Wirk­ verbindung steht.13. Device according to one of the preceding claims, characterized in that it has two sensor elements, of which a first sensor element on the mast ( 7 ) and a second sensor element is arranged on the holder ( 10 ) and that the first sensor element with the first drive unit and the second sensor element is in operative connection with the second drive unit. 14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9-13, dadurch gekennzeichnet, daß sie zwei Akkumulatoren aufweist, von denen der erste Akkumulator die Betriebsenergie für die Antriebs­ aggregate liefert, während der zweite Akkumulator mit Ver­ brauchern verbindbar ist und daß sie eine dem ersten Akku­ mulator eine höhere Aufladepriorität gebende Schaltung auf­ weist.14. The device according to any one of claims 9-13, characterized characterized in that it has two accumulators, one of which the first accumulator the operating energy for the drive aggregate delivers, while the second accumulator with Ver is connectable to users and that they are the first battery circuit gives a higher charging priority points.
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