FR3011149A1

FR3011149A1 - DEVICE FOR ADJUSTING 2 AXES OF A INSTALLATION PART, ESPECIALLY ONE OR MORE SOLAR PANELS

Info

Publication number: FR3011149A1
Application number: FR1302246A
Authority: FR
Inventors: Stephane Castagna; Rene Rohee
Original assignee: SERVITRONIQUE
Current assignee: SERVITRONIQUE
Priority date: 2013-09-26
Filing date: 2013-09-26
Publication date: 2015-03-27
Anticipated expiration: 2033-09-26
Also published as: FR3011149B1

Abstract

L'invention concerne un dispositif pour le réglage suivant 2 axes distincts d'une partie d'installation, en particulier un ou plusieurs panneaux solaires vis-à-vis d'une base, un châssis ou une seconde partie d'installation autour de 2 axes pivots qui sont sensiblement perpendiculaires entre eux, actionnés ou actionnables par une barre de commande, chaque unité pivot comprenant respectivement à chaque extrémité une articulation servant de palier avec des butées intégrées en phase l'une par rapport à l'autre et sont couplés ou peuvent être couplés à une barre de commande entrainée par un ensemble motoréducteur pour un réglage rotatif. Une unité pivot sensiblement verticale est couplée à la base, l'autre unité pivot sensiblement horizontale est couplée à la partie d'installation à régler comprenant le châssis support.The invention relates to a device for the adjustment along 2 distinct axes of a part of installation, in particular one or more solar panels vis-à-vis a base, a frame or a second part of installation around 2 pivot axes which are substantially perpendicular to each other, actuated or actuable by a control bar, each pivot unit comprising respectively at each end a hinge serving as bearing with abutments integrated in phase with respect to each other and are coupled or can be coupled to a control bar driven by a geared motor assembly for a rotary adjustment. A substantially vertical pivot unit is coupled to the base, the other substantially horizontal pivot unit is coupled to the installation portion to be adjusted comprising the support frame.

Description

La présente invention concerne un dispositif pour le réglage suivant 2 axes distincts d'une partie d'installation, en particulier un ou plusieurs panneaux solaires. Afin d'optimiser le rendement électrique des panneaux solaires ces derniers sont généralement équipés de systèmes de poursuite solaire permettant de modifier leur orientation en fonction de la course du soleil de manière à maximiser la captation de lumière par ledit panneau. En effet, le rendement d'un panneau solaire est maximal lorsque le rayonnement solaire a une incidence sensiblement perpendiculaire au panneau. Selon un premier mode de réalisation connu par le brevet WO 2009147454, l'axe de rotation sensiblement vertical possède un palier central unique équipé d'un système d'entrainement. L'ensemble étant monté en porte à faux et supportant 2 bras, possédant à chaque extrémité un palier permettant la rotation autour de l'axe horizontal. Ces paliers sont reliés par une barre de liaison très rigide laquelle supporte un réducteur ou un motoréducteur central. Un tel dispositif présente plusieurs inconvénients. Le palier central destiné à l'orientation horizontale nécessite un dimensionnement très important du fait des efforts engendrés ; de plus le guidage étant concentré sur la partie centrale, ce palier central doit être surdimensionné et être très précis pour éviter tout problème de battement ou de jeu dans le système. L'axe de rotation horizontal supporté par 2 bras possède 2 paliers. La présence de ces 2 paliers lisses nécessite une barre de liaison très rigide entre les 2 bras du châssis à orienter. Cette barre de liaison entrainée par un motoréducteur doit résister à tous les efforts exercés par la partie d'installation à régler.The present invention relates to a device for adjusting along two distinct axes of an installation part, in particular one or more solar panels. In order to optimize the electrical efficiency of the solar panels they are generally equipped with solar tracking systems to change their orientation according to the solar path so as to maximize the light capture by said panel. Indeed, the efficiency of a solar panel is maximum when the solar radiation has an impact substantially perpendicular to the panel. According to a first embodiment known from the patent WO 2009147454, the substantially vertical axis of rotation has a single central bearing equipped with a drive system. The assembly being mounted cantilever and supporting 2 arms, having at each end a bearing for rotation about the horizontal axis. These bearings are connected by a very rigid connecting rod which supports a reducer or a central gear motor. Such a device has several disadvantages. The central bearing intended for horizontal orientation requires a very large dimensioning due to the forces generated; further guidance being concentrated on the central part, this central bearing must be oversized and be very accurate to avoid any problem of flapping or play in the system. The horizontal axis of rotation supported by 2 arms has 2 bearings. The presence of these two plain bearings requires a very rigid connecting bar between the two arms of the chassis to be oriented. This connecting bar driven by a geared motor must withstand all the efforts exerted by the installation part to adjust.

Ces efforts peuvent être particulièrement importants, provoqués par exemple par le vent. De plus un tel ensemble à 2 axes ne présente aucun caractère de standardisation entre l'ensemble pivot horizontal et l'ensemble pivot vertical .De ce fait les coûts de fabrication sont très importants. Un deuxième mode de réalisation est connu par le brevet WO 201124363. Sur ce dispositif on retrouve l'axe de rotation sensiblement vertical possédant un palier équipé 25, d'un ensemble intégré de réduction roue et vis sans fin. Cette première unité de pivotement supporte une deuxième unité de pivotement positionnée au-dessus de la première unité avec sensiblement le même assemblage et fonctionnement. Egalement ce dispositif présente plusieurs inconvénients : Les efforts engendrés nécessitent des mécanismes surdimensionnés avec des éléments de guidage très 30 précis intégrés aux unités de pivotement. Les dessins sont explicites pour montrer toute la complexité et la précision des différents composants. De plus la liaison du mécanisme avec l'arbre de sortie supportant le panneau solaire doit être garantie et dimensionnée pour résister à tous les efforts engendrés lors de l'exploitation du mécanisme. Egalement ce mécanisme présente l'inconvénient de ne pas être standard sur les 2 axes même si 35 certains composants internes le sont. Une autre difficulté est la limitation de l'angle de rotation sur les 2 axes, des butées externes ou internes au mouvement sont difficiles à mettre en oeuvre.These efforts can be particularly important, caused for example by the wind. In addition, such a 2-axis assembly has no standardization character between the horizontal pivot assembly and the vertical pivot assembly. As a result, the manufacturing costs are very important. A second embodiment is known from the patent WO 201124363. On this device there is the substantially vertical axis of rotation having a bearing 25 equipped with an integrated wheel and worm gear reduction unit. This first pivot unit supports a second pivot unit positioned above the first unit with substantially the same assembly and operation. Also this device has several drawbacks: The forces generated require oversized mechanisms with very precise guide elements integrated in the pivoting units. The drawings are explicit to show the complexity and precision of the different components. In addition the connection of the mechanism with the output shaft supporting the solar panel must be guaranteed and dimensioned to withstand all the efforts generated during the operation of the mechanism. Also this mechanism has the disadvantage of not being standard on the 2 axes even if some internal components are. Another difficulty is the limitation of the angle of rotation on the 2 axes, external stops or internal to the movement are difficult to implement.

Il existe donc un besoin pour un dispositif pour l'ajustement suivant 2 axes distincts ne présentant pas les inconvénients précédemment mentionnés. Pour ce faire, la présente invention se rapporte à un dispositif pour le réglage suivant 2 axes distincts d'une partie d'installation, en particulier un ou plusieurs panneaux solaires vis-à-vis d'une base fixée directement au sol ou sur une paroi verticale. Ces 2 axes distincts comportent des supports identiques, sont assemblés sensiblement perpendiculairement l'un par rapport à l'autre, chaque axe distinct possédant à chaque extrémité des moyens identiques d'entrainement rotatifs ou articulation standard de forte résistance de type de siège automobile. Chaque articulation possèdent des butées limitant la course d'orientation horizontale ou verticale, chaque ensemble de 2 articulations sont mis en rotation par une barre de commande et entrainés par un ensemble moteur et réducteur ou un motoréducteur compact fixé sur une tôle support. L'ensemble moteur réducteur ou motoréducteur est dimensionné uniquement pour les efforts d'entrainement en rotation. Les articulations standards résistent aux différents efforts engendrés par l'environnement du système. Tous ces éléments sont identiques sur les 2 axes.There is therefore a need for a device for adjustment along two distinct axes that do not have the disadvantages mentioned above. To do this, the present invention relates to a device for adjusting along two distinct axes of an installation part, in particular one or more solar panels vis-à-vis a base fixed directly to the ground or on a vertical wall. These two distinct axes comprise identical supports, are assembled substantially perpendicularly with respect to each other, each separate axis having at each end identical rotary drive means or standard articulation of strong resistance of the type of car seat. Each joint has stops limiting the horizontal or vertical orientation stroke, each set of 2 joints are rotated by a control bar and driven by a motor and gear unit or a compact geared motor mounted on a support plate. The gear motor or geared motor assembly is dimensioned only for the rotational drive forces. The standard articulations resist the different efforts generated by the system environment. All these elements are identical on both axes.

Ainsi grâce à ces supports d'ensembles quasi identiques sur chaque mouvement les coûts et les investissements de fabrication sont très réduits, de plus les conditions d'assemblage et de transport sont facilitées du fait de la démontabilité des 2 ensembles mécanismes. L'utilisation d'articulations très résistantes et irréversibles standard de mécanismes de siège automobile permettent d'avoir une motorisation dimensionnée aux seuls efforts d'entrainement en rotation. De plus l'intégration des butées de course permet une réinitialisation journalière du départ de cycle de chaque mouvement. Bien sûr, ce dispositif de réglage suivant 2 axes est parfaitement adapté au positionnement continuel d'un panneau solaire face au soleil mais peut être envisagé pour d'autres applications comme l'orientation d'un écran de télévision par exemple ou tout autre matériel nécessitant une orientation. La présente invention sera mieux comprise à la lumière de la description détaillée qui suit en regard du dessin annexé dans lequel : La figure 1 est une représentation schématique de côté du dispositif pour le réglage suivant 2 axes distincts vis-à-vis d'une base fixée au sol ou sur une base fixée sur une paroi verticale. La figure 2 est une perspective présentant le dispositif en position nominale avec les différents angles d'orientation des 2 unités pivot.Thus, thanks to these supports almost identical sets on each movement costs and manufacturing investments are very small, further assembly and transport conditions are facilitated due to the dismantling of 2 sets mechanisms. The use of very strong and irreversible standard articulations of automobile seat mechanisms allow to have a motorization sized to the only efforts of training in rotation. In addition, the integration of the travel stops allows a daily reset of the cycle start of each movement. Of course, this 2-axis adjustment device is perfectly suited to the continuous positioning of a solar panel facing the sun but can be considered for other applications such as the orientation of a television screen for example or any other equipment requiring An orientation. The present invention will be better understood in the light of the detailed description which follows with reference to the accompanying drawing in which: FIG. 1 is a schematic side view of the device for adjustment along two distinct axes with respect to a base fixed on the ground or on a base fixed on a vertical wall. Figure 2 is a perspective showing the device in nominal position with the different orientation angles of the two pivot units.

La figure 3 est une représentation en perspective des 2 axes assemblés l'un à côté de l'autre. La figure 4 est une représentation en perspective de l'axe de rotation vertical. La figure 5 est une représentation éclatée en perspective de chaque mécanisme à chaque extrémité du module vertical. La figure 6 est une représentation en perspective de l'axe de rotation horizontal.Figure 3 is a perspective representation of the two axes assembled one beside the other. Figure 4 is a perspective representation of the vertical axis of rotation. Figure 5 is an exploded perspective view of each mechanism at each end of the vertical module. Figure 6 is a perspective representation of the horizontal axis of rotation.

La figure 7 est une représentation éclatée en perspective de chaque mécanisme à chaque extrémité du module horizontal. La figure 1 montre un ensemble photovoltaïque 1 comprenant un panneau solaire 2 fixé sur un châssis support 3 solidaire de l'unité pivot 4 par l'intermédiaire des flasques de liaison 5 le panneau solaire étant orienté d'une part par cette unité pivot 4 sensiblement horizontale permettant l'orientation par rapport à la hauteur du soleil et nommé réglage en élévation, cet unité pivot horizontale 4 étant solidaire et fixée sensiblement perpendiculairement à l'unité pivot 6. Le panneau solaire étant orienté d'autre part par cette unité pivot 6 permettant l'orientation par rapport à la position latérale du soleil et nommé réglage de l'azimut. Cette unité pivot 6 est fixée et maintenue en position sensiblement verticale par le mât 7. Ce mât 7 pouvant être fixé directement au sol par la chape 8. Une variante présentée sur la figure 1 en pointillés montre que l'ensemble photovoltaïque 1 peut être fixé directement sur une paroi verticale par l'intermédiaire de la poutre de liaison 9 et du flasque 10. La figure 2 présente l'ensemble photovoltaïque 1 positionné et implanté de manière précise par rapport au soleil en prenant par exemple comme référence de position en azimut le positionnement plein sud. A partir de cette position dite nominale le programme de gestion de l'électronique (non représenté) est établi pour avoir le positionnement optimal du panneau face au soleil. L'angle total de réglage en élévation 12 étant sensiblement de 75° et l'angle total de réglage en azimut 13 étant sensiblement de 150°. Ces angles sont suffisants pour permettre le rayonnement du soleil perpendiculairement au panneau pendant tous les jours de l'année. Conformément à l'invention visible sur la figure 3 le dispositif pour le réglage est composé de 2 unités pivot 4 et 6 de conception sensiblement identique. A cet effet chaque unité pivot comporte des tubes supports identiques 14 permettant la fixation de l'unité pivot 4 sur l'unité pivot 6. L'unité pivot 6 étant fixée sur le mât 17 par les tubes 15 de l'unité pivot 6.Figure 7 is an exploded perspective view of each mechanism at each end of the horizontal module. FIG. 1 shows a photovoltaic unit 1 comprising a solar panel 2 fixed on a support frame 3 integral with the pivot unit 4 via the connecting flanges 5, the solar panel being oriented on the one hand by this pivot unit 4 substantially horizontally allowing orientation relative to the height of the sun and called adjustment in elevation, the horizontal pivot unit 4 being secured and fixed substantially perpendicular to the pivot unit 6. The solar panel being oriented on the other hand by this pivot unit 6 allowing orientation relative to the lateral position of the sun and called azimuth adjustment. This pivot unit 6 is fixed and maintained in a substantially vertical position by the mast 7. This mast 7 can be fixed directly to the ground by the yoke 8. A variant shown in Figure 1 in dotted lines shows that the photovoltaic assembly 1 can be fixed directly on a vertical wall by means of the connecting beam 9 and the flange 10. FIG. 2 shows the photovoltaic assembly 1 positioned and implanted accurately with respect to the sun, for example using, as azimuth position reference, the south facing position. From this so-called nominal position the electronics management program (not shown) is established to have the optimal positioning of the panel facing the sun. The total angle of adjustment in elevation 12 is substantially 75 ° and the total angle of azimuth adjustment 13 is substantially 150 °. These angles are sufficient to allow the radiation of the sun perpendicular to the panel during all the days of the year. According to the invention shown in Figure 3 the device for adjustment is composed of 2 pivot units 4 and 6 of substantially identical design. For this purpose each pivot unit comprises identical support tubes 14 for fixing the pivot unit 4 to the pivot unit 6. The pivot unit 6 is fixed on the mast 17 by the tubes 15 of the pivot unit 6.

On retrouve bien le dispositif de réglage à 2 axes distincts, l'unité de pivot 4 de réglage en élévation 12 étant embarquée par l'unité de réglage 6 servant à l'orientation 13 de réglage en azimut. Le positionnement de l'unité pivot 4 par rapport à l'unité pivot 6 est donné à titre d'exemple mais peut être envisagé suivant toutes les plages de fixation disponibles. Egalement Les tubes 14 et 15 pourraient être remplaces par des supports en tôles.There is indeed the adjustment device with two distinct axes, the pivoting unit 4 of adjustment in elevation 12 being on board by the adjustment unit 6 serving for the orientation 13 of azimuth adjustment. The positioning of the pivot unit 4 with respect to the pivot unit 6 is given by way of example but can be envisaged according to all the available fixing ranges. Also tubes 14 and 15 could be replaced by sheet metal supports.

A l'extrémité des axes de chaque unité pivot et conformément à l'invention on retrouve les mêmes composants d'articulation avec pivot et butées intégrées plus facilement identifiés sur les figures 4, 5, 6 et 7. A cet effet, les tubes supports 14 possèdent à chaque extrémité un retour cambré (à 90°) 16 servant à fixer le gousset fixe 17 par l'intermédiaire des 2 retours cambrés et des vis de fixation 18. Cette liaison en chape permet une bonne rigidification de l'ensemble, une standardisation et un montage et un démontage aisé. Sur chaque gousset fixe 17 est positionné une articulation 19. Cette articulation ronde de type siège automobile a un rapport de réduction compris entre 1/30 et 1/96 suivant le modèle retenu, la résistance unitaire de chaque articulation est d'environ 1000N.m irréversible, ce qui fait un ensemble résistant avec les 2 articulations de 2000N.m largement suffisant dans la plupart des cas. Bien sûr, des articulations dites standard avec des résistances supérieures existent et peuvent être utilisées si nécessaire. Il peut être tout à fait possible d'utiliser un couple d'articulation 19 différent entre l'unité de réglage 4 et l'unité de réglage 6 en fonction des efforts requis.At the end of the axes of each pivot unit and in accordance with the invention there are the same articulation components with pivot and integrated stops more easily identified in Figures 4, 5, 6 and 7. For this purpose, the support tubes 14 have at each end a curved return (at 90 °) 16 for fixing the fixed gusset 17 by means of the 2 cambered returns and fixing screws 18. This yoke connection allows a good stiffening of all, a standardization and easy assembly and disassembly. On each fixed gusset 17 is positioned a hinge 19. This round articulation car seat type has a reduction ratio of between 1/30 and 1/96 depending on the model chosen, the unit resistance of each joint is about 1000N.m irreversible, which makes a resistant assembly with 2 joints of 2000N.m largely sufficient in most cases. Of course, so-called standard joints with higher resistances exist and can be used if necessary. It may be quite possible to use a different articulation torque 19 between the adjustment unit 4 and the adjustment unit 6 depending on the forces required.

Chaque articulation peut être à mouvement concentrique à l'aide d'un double train de denture intérieure ou à mouvement orbital dans le cas d'utilisation d'un simple train de denture, l'excentration de rotation étant comprise généralement entre 1 à 2 mm. Chaque articulation possède également des guidages internes servant de paliers, ce qui évite l'ajout de tout élément de guidage, celui-ci étant parfaitement assuré par le montage opposé de 2 articulations. Les goussets fixes 17 possèdent des trous coopérants avec les semi découpes existantes des articulations 19. De ce fait une simple soudure assure une liaison très résistante entre le gousset fixe17 et l'articulation 19. 10 Sur le gousset fixe 17 sont positionnés un ou deux rivets 20 dont la tête saillante permet de limiter la course en coopérant avec d'autres éléments décrits ci-après. L'unité pivot 6 utilisée pour le réglage en azimut possède à chaque extrémité un deuxième gousset mobile 21 positionné sur les articulations 19. Ce gousset 21 possède également des trous permettant de coopérer avec les semi découpes de la 15 partie de l'articulation apte à recevoir ce gousset mobile 21. Sur le gousset mobile 21 est positionné également 1 rivet 22 sur le même diamètre de positionnement du rivet 20. Les rivets coopérant ensemble pour avoir une course totale en azimut 13 de plus ou moins 75° soit 150° de course au total. Le gousset mobile 21 est engagé sur l'articulation par les semi découpes et est assemblé par soudure dans les mêmes conditions que le gousset fixe 17. Les angles peuvent être modifiés en changeant les positions des rivets 22 20 du gousset mobile 21. Sur ces goussets mobiles 21 sont fixés les retours cambrés 23 des tubes 15, ces tubes 15 servant à venir se fixer sur la face avant du mât 7. L'unité pivot 4 utilisée pour le réglage en élévation possède à chaque extrémité une tôle butée 24 positionnée sur les articulations 19. Cette tôle butée 24 a une forme extérieure adaptée pour venir 25 coopérer avec le rivet 20 présent sur le gousset fixe 17. La forme est adaptée pour une course 12 de plus ou moins 37.5° soit 75° au total. D'autres angles peuvent être définis en faisant varier la forme de cette tôle butée 24. Sur la tôle butée 24 est indexé, positionné et soudé l'axe d'entrainement 26. Cet axe d'entrainement 26 monté à chaque extrémité de l'unité de réglage 4 de l'élévation possède une forme hexagonale saillante venant coopérer avec une découpe hexagonale présente sur les flasques 5 solidaires 30 du châssis 3. Ainsi le châssis 3 est disposé à être réglé en position optimisée par l'unité pivot 4 pour le réglage en élévation et par l'unité pivot 6 pour le réglage suivant l'azimut. L'entrainement motorisé de chaque unité pivot est également assuré indépendamment par des composants identiques et standards utilisés principalement pour le réglage des mouvements motorisés de 35 siège automobile. Sur la figure 3 est visible le mode d'entrainement identique sur l'unité pivot 4 et sur l'unité pivot 6.Each joint can be concentrically movable by means of a double set of internal toothing or with orbital movement in the case of use of a simple gear, the eccentricity of rotation being generally between 1 to 2 mm . Each joint also has internal guides used as bearings, which avoids the addition of any guide element, it being perfectly ensured by the opposite assembly of 2 joints. The fixed gussets 17 have holes cooperating with the existing semi-cuts of the hinges 19. As a result, a simple weld ensures a very strong connection between the fixed gusset 17 and the hinge 19. On the fixed gusset 17 are positioned one or two rivets 20 whose protruding head limits the stroke by cooperating with other elements described below. The pivot unit 6 used for the azimuth adjustment has at each end a second movable gusset 21 positioned on the hinges 19. This gusset 21 also has holes for cooperating with the semi-cutouts of the part of the hinge adapted to receive this movable gusset 21. On the movable gusset 21 is also positioned 1 rivet 22 on the same positioning diameter of the rivet 20. The rivets cooperating together to have a total stroke in azimuth 13 of plus or minus 75 ° or 150 ° race in total. The movable gusset 21 is engaged on the hinge by the semi-cuts and is assembled by welding under the same conditions as the fixed gusset 17. The angles can be modified by changing the positions of the rivets 22 20 of the movable gusset 21. On these gussets mobile 21 are fixed returns cambered 23 tubes 15, these tubes 15 to be fixed on the front face of the mast 7. The pivot unit 4 used for the elevation adjustment has at each end a stop plate 24 positioned on the This stop plate 24 has an outer shape adapted to cooperate with the rivet 20 present on the fixed gusset 17. The shape is adapted for a stroke 12 of plus or minus 37.5 °, ie 75 ° in total. Other angles can be defined by varying the shape of this abutment plate 24. On the abutment plate 24 is indexed, positioned and welded the drive shaft 26. This drive shaft 26 mounted at each end of the 4 adjustment unit of the elevation has a protruding hexagonal shape cooperating with a hexagonal cutout present on the integral flanges 30 of the frame 3. Thus the frame 3 is arranged to be adjusted in the optimized position by the pivot unit 4 for the adjustment in elevation and by the pivot unit 6 for the adjustment according to the azimuth. The motorized drive of each pivot unit is also independently provided by identical and standard components used primarily for adjusting motorized movements of 35 car seat. In FIG. 3 is visible the identical drive mode on the pivot unit 4 and on the pivot unit 6.

Chaque articulation 19 montée en opposition sur un même axe possède un évidement central destiné à rentrainement en rotation des dites articulations 19. La forme de cet évidement peut être carrée ou en étoile à 7 ou 8 branches ou de toute autre forme permettant un entrainement. Une barre de liaison 27 coopérant avec la forme des évidements présente sur les articulations 19 est mise en place entre les articulations 19. Cette barre de liaison permet d'entrainer simultanément les 2 articulations 19 permettant un entrainement simultané et aligné des 2 flasques 5 pour le réglage en élévation et des goussets 21 pour le réglage en azimut. La barre de liaison 27 et entrainée en rotation par le réducteur 28 possédant un rapport de réduction compris entre1/110 et 1/200 suivant le modèle retenu. Ce réducteur 28 fixé et centré sur la barre de commande n'assure pas de fonction de résistance de l'unité pivot, sa fonction est d'assurer l'entrainement de la barre, de ce fait l'utilisation d'un réducteur de très faible résistance est possible, ce qui diminue les coûts de la fonction. Le réducteur est fixé dans l'alignement de la barre de commande sur une tôle support 29 elle-même fixée horizontalement sur le tube 14 pour l'axe de réglage en élévation et verticalement sur le tube 14 pour l'axe de réglage en azimut. Ce réducteur est entrainé par le moteur 30 également solidaire de la tôle 29. De manière préférentielle, un flexible de liaison et d'entrainement 31 est mis en place entre le moteur et le réducteur. Ce flexible permet une liberté de positionnement du moteur 30 et permet de compenser tous les désalignements possibles. Dans le cas où l'encombrement le permet, cet ensemble peut être remplacé par un motoréducteur plus compact.Each hinge 19 mounted in opposition on the same axis has a central recess for reentration in rotation of said joints 19. The shape of this recess can be square or star 7 or 8 branches or any other form for training. A connecting bar 27 cooperating with the shape of the recesses present on the joints 19 is placed between the joints 19. This connecting bar allows to drive simultaneously the 2 joints 19 allowing a simultaneous and aligned drive of the 2 flanges 5 for the elevation adjustment and gussets 21 for azimuth adjustment. The connecting bar 27 and rotated by the gear 28 having a reduction ratio between 1/110 and 1/200 depending on the model selected. This reducer 28 fixed and centered on the control bar does not provide a resistance function of the pivot unit, its function is to ensure the drive of the bar, thus the use of a reducer of very low resistance is possible, which decreases the costs of the function. The reducer is fixed in alignment with the control bar on a support plate 29 itself fixed horizontally on the tube 14 for the elevation adjustment axis and vertically on the tube 14 for the azimuth adjustment axis. This reducer is driven by the motor 30 also integral with the sheet 29. Preferably, a connecting and driving hose 31 is placed between the motor and the gearbox. This flexible allows freedom of positioning of the motor 30 and makes it possible to compensate for any possible misalignment. In the case where space permits, this assembly can be replaced by a more compact geared motor.

Il est à noter que sur l'unité pivot 4 de réglage en azimut l'ensemble réducteur 30, moteur 28, flexible 31 et la tôle 29 pourrait être remplacé par une molette fixée directement sur la barre de liaison 27, dans ce cas le l'unité pivot 4 pour le réglage élévation serait effectué manuellement en fonction des différentes saisons. Ainsi le mode de fonctionnement est le suivant : Le programme de l'électronique (non représenté) positionne par la chaine cinématique décrite ci- dessus chaque jour en début de cycle : - l'unité pivot 4 est orientée sur la butée basse matérialisée par le rivet 20 et la tôle butée 24 cette butée basse correspond à la position la plus verticale possible du panneau. - l'unité pivot 6 est orientée sur la butée latérale matérialisée par les rivets 20 présents sur le flasque fixe 17 et sur le flasque mobile 2. Cette butée latérale correspond à la position présentant le panneau le plus à l'est en début de journée. Ensuite suivant la programmation définie, les 2 unités pivot 4 et 6 sont commandées pour effectuer une rotation partielle, par exemple toutes les heures de la journée de 8 heures le matin à 18 heures le soir par exemple pour permettre un positionnement optimal par rapport au soleil.It should be noted that on the azimuth adjustment pivot unit 4 the gear unit 30, motor 28, flexible 31 and the plate 29 could be replaced by a wheel fixed directly on the connecting rod 27, in this case the 4 pivot unit for adjustment elevation would be performed manually according to the different seasons. Thus, the operating mode is as follows: The program of the electronics (not shown) positions by the kinematic chain described above each day at the beginning of the cycle: the pivot unit 4 is oriented on the bottom stop materialized by the rivet 20 and the abutment plate 24 this bottom stop corresponds to the most vertical possible position of the panel. - The pivot unit 6 is oriented on the lateral abutment materialized by the rivets 20 present on the fixed flange 17 and the movable flange 2. This lateral stop corresponds to the position with the easternmost panel early in the day . Then according to the defined programming, the two pivot units 4 and 6 are controlled to perform a partial rotation, for example every hour of the day from 8 am in the morning to 18 pm in the evening for example to allow optimal positioning with respect to the sun .

Une programmation différente peut être envisagée, également une commande directe par un récepteur radio intégré à l'électronique peut permettre de piloter directement les mouvements d'orientation à distance.Different programming can be envisaged, also direct control by a radio receiver integrated into the electronics can be used to directly control the remote orientation movements.

Bien que l'invention ait été décrite avec un exemple particulier de réalisation, il est bien évident qu'elle n'est nullement limitée et qu'elle comprend tous les éléments techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention.Although the invention has been described with a particular embodiment, it is obvious that it is not limited and that it includes all the technical elements of the means described and their combinations if they enter the framework of the invention.

Claims

CLAIMS1) Device for photovoltaic installation with at least one photovoltaic module to orient according to the sun, comprising a structure (3,5) supporting the photovoltaic module, this module being rotatably mounted on a pivot unit (4) substantially horizontal, itself mounted in rotation on a substantially vertical pivot unit (6), characterized in that each end of each pivot unit is equipped with a rotary drive means, the two means of the same pivot unit being connected by a bar motorized control.

2) Orientation device according to claim 1 characterized in that each rotary drive device is a joint with orbital or concentric movement

3) Orientation device according to any one of claims 1 or 2, characterized in that the horizontal pivot unit is substantially identical to the vertical pivot unit.

4) Orientation device according to any one of claims 3, characterized in that the drive system of a control bar is a geared motor driven by a management electronics.

5) Orientation device according to claim 4, characterized in that the motorization system of a control bar is a reducer connected to a motor by a hose, the motor being controlled by a management electronics.

6) Orientation device according to claim 4, characterized in that the electronics is directly controlled by a radio receiver.

7) Orientation device according to one of the preceding claims, characterized in that each rotary drive means has stops to limit the stroke of the rotational movement.

8) Orientation device according to claim 7, characterized in that, at the end of the cycle of the day, the system resets on the stops for daily indexing.