FR2497869A1 - Machine de forage montee sur vehicule et procede de forage utilisant une telle machine - Google Patents

Abstract

LA MACHINE DE FORAGE, PREVUE POUR FONCTIONNER EN ROTATIF-DESTRUCTIF OU EN MARTEAU FOND DE TROU, COMPORTE, SUR UN VEHICULE TOUS TERRAINS, UN MAT EN TREILLIS 12 MUNI DE VERINS 16 PERMETTANT DE LE BASCULER ENTRE UNE POSITION DE TRANSPORT ET UNE POSITION DE TRAVAIL. UNE TETE D'ENTRAINEMENT EN ROTATION 32 COULISSE LE LONG DU MAT. UN VERIN 36 PERMET D'EXERCER SUR LA TETE UN EFFORT DIRIGE VERS LE BAS OU VERS LE HAUT ET DE DEPLACER LA TETE LE LONG DU MAT. LA TETE EST PREVUE POUR RECEVOIR SOIT UN TRAIN DE TIGES MUNI D'UN OUTIL ROTATIF, SOIT UN TRAIN DE TIGES MUNI D'UN MARTEAU FOND DE TROU. LA TETE DE ROTATION EST MUNIE DE JOINTS D'ETANCHEITE ET L'AIR COMPRIME PEUT ETRE DIRECTEMENT INJECTE PAR L'INTERMEDIAIRE D'UN EMBOUT. SI L'ON DESIRE INJECTER DE L'EAU OU DE LA BOUE, APRES AVOIR CONDAMNE, PAR FERMETURE D'UNE VANNE, L'ARRIVEE PAR L'EMBOUT, L'INJECTION SE FAIT PAR UN TOURET D'INJECTION LATERALE 68 VISSE SOUS LA TETE 32 PAR L'INTERMEDIAIRE D'UN COULISSEAU.

Description

La présente invention concerne le domaine des forages et elle a plus particulièrement pour objet une machine de forage et un procédé susceptible d'etre mis en oeuvre à l'aide de la machine.

On connait déja' de nombreuses machines de forage.

La plus connue est celle dénomme "Rotary", utilisée notamment dans le domaine pétrolier. Elle permet d'atteindre des profondeurs élevées. Elle permet de plus de traverser des terrains de natures très diverses, et notamment des terrains très durs. Mais, en contrepartie, elle est lourde, encombrante, d'un prix de revient et d'un cout d'utilisation journalier extremement élevé.

On connait également diverses techniques de forage qui font appel à des solutions différentes, communément dénommées marteau hors de trou, marteau fond de trou, carottage, etc. Mais ces processus ne sont adaptés qu'à un type de terrain particulier, du moins si l'on souhaite les utiliser dans des conditions économiquement rentables.

Or, il existe de nombreux types de prospection pour lesquels les possibilités techniques du procédé
Rotary ne sont pas indispensables mais où toutefois on est susceptible de traverser des terrains dont la cohésion varie notablement. 'Ces types de prospection nécessitent fréquemment d'atteindre des profondeurs qui ne dépassent pas 800 m environ. A titre d'exemple non exclusif de telles prospections, on peut notamment citer celles destines à la recherche de gisements uranifères en terrains sédimentaires oH l'on peut rencontrer alternativement des roches détritiques de très faible cohésion, des roches détritiques consolidées (telles que des grès) et des roches d'origine chimique (telles que des marnes et des calcaires) et mme des couches de grande dureté.

La présente invention vise notamment à fournir une machine de forage spécifiquement adaptée à des sondages de ce type, pressentant l'avantage d'un encombrenent réduit et de coûts d'investissement et d'exploitation faibles. L'encombrement réduit de l'installation présente un intérêt tout particulier du point de vue écologique.

L'invention vise également à fournir un procédé de forage susceptible d'être mis en oeuvre à l'aide d'une machine de ce genre et apportant des agressions aussi réduites que possible à l'environ nement, qu'elles soient en surface ou souterraines, notamment par la suppression presque complète de l'emploi des boues qui sont d'une utilisation quasi universelle en sondage Rotary.

Dans ce but, l'invention propose notamment une machine comportant, sur un véhicule tout terrain, un mât, avantageusement en treillis, muni de moyens permettant de le basculer entre une position de transport et une position de travail, une tete d'entrainement montée sur le mât de façon à pouvoir glisser le long du mat, des moyens permettant d'exercer sur la tete un effort dirigé vers le bas ou vers le haut et de déplacer la tête le long du mat, la tête étant prévue pour recevoir soit un train de tiges muni d'un outil rotatif, soit un train de tiges muni d'un marteau fond de trou, et des moyens pour faire circuler dans le train de tiges un fluide d'injection.

Pour le fonctionnement avec un outil rotatif (fonctionnement dit en destructif-rotatif), le train de tiges sera en général de faible diamètre et associé à des outils de faible diamètre, ce qui présente, entre autres avantages, celui de forer des trous qui, non tubés, peuvent subsister sans éboulement pendant les laps de temps nécessaires pour leur exploitation alors que le train de tiges est hors du trou. L'absence de tubage et le faible diamètre permettent de plus de réaliser des diagraphies de très bonne qualité à l'aide d'un appareil descendu dans le trou.

Dans le cas de fonctionnement en destructifrotatif, le fluide d'injection sera généralement de l'eau,qui dans certains cas pourra être additionnée de bentonite. En règle générale en effet, l'emploi des boues. classique en forage Rotary, ne sera pas nécessaire ce qui évite toute contamination par les constituants de telles boues, tels que les méthacrylates. L'eau sera avantageusement amenée par l'intermédiaire d'un touret interposé entre la tete, muni de moyens d'entrainement en rotation, et le train de tiges proprement dit.

L'emploi d'un tel touret présente l'avantaqe de simplifier notablemcnt la constitution de la tête qui n'a plus à comporter des joints d'étanchéité.

Lors du fonctionnement en marteau fond de trou, le fluide d'injection sera constitué par le gaz comprimé de mise en action du marteau. Ce gaz sera généralement fourni par un compresseur d'air amené à cet effet, éventuellement associé å un surpresseur fréquemment désigné par le terme anglo-saxon "booster" lorsque la pression à fournir dépasse 24 bars. Ce type de fonctionnement ne permet pas d'utiliser des outils de diamètre aussi réduit que le précédent : pratiquement, on a constaté qu'un marteau fond de trou de 155 mm donne des résultats satisfaisants. Ce marteau peut etre de l'un des types classiques couramment utilisés en forage, par exemple celui fabriqué par la société
MISSION sous la référence 53-15 ou 43-15.

Lorsque la machine est utilisée en destructifrotatif, elle permet d'atteindre une profondeur de l'ordre de 800 m en terrain sédimentaire (notamment primaire ou tertiaire), même en cas d'inclusion de couches dures ne dépassant pas quelques mètres d'épaisseur. Le fonctionnement en marteau fond de trou permet d'atteindre une profondeur de l'ordre de 500 m quel que soit le type dc terrain, cette technique étant cependant particulièrement adaptée aux terrains durs. Le vitesse d'avance est alors dc 20 à 30 m par heure pendant les premières dizaines de mètres.Elle décroît ensuite de façon quasi exponentielle, car une remise en compression de l'air est nécessaire chaque fois que l'on ajoute une tige au train cette diminution et l'augmentation de pression d'air requise constituent un facteur prépondérant de limitation de la profondeur pratique de forage.

Bien que la machine soit essentiellement prévue pour les deux types de fonctionnement qui viennent d'être décrits, il est bien évident que, pour des utilisations particulières, elle peut être équipée d'autres types d'outils, tels que marteau hors du trou ou carottiers, moyennant l'adjonction de composants supplémentaires.

Les moyens permettant de basculer le mât sont avantageusement prévus pour pouvoir le maintenir dans une position quelconque dans une plage d'orientation comprenant la verticale, par exemple entre 450 et la verticale. On peut ainsi forer le trou dans une orientation qui lui permet de croiser les failles, donc de fournir des renseignements plus complets sur la nature des terrains.

Les tiges de forage utilisées en rotatifdestructif seront avantageusement des tiges lisses, munies d'un filetage conique de raccordement et permettant d'éviter toute surépaisseur. Pour éviter une destruction rapide des filetages par application de contraintes d'arrachement lors de l'insertion ou du retrait du train de tiges, on prévoit avantageusement, entre la tête d'entrainement en rotation et le train de tiges, un accouplement coulissant, dont le débattement est légèrement supérieur (de lcm environ par exemple) à la longueur de filetage.

L'invention propose également un procédé de forage mettant en oeuvre une machine du genre donné cidessous suivant lequel on ajoute les tiges une à une pour constituer le train en vissant chaque tige supplémentaire sur la toute par rotation de celle-ci, puis cette tige sur le train retenu par un frein prévu sur la machine, également par rotation de la tige, une liaison coulissante entre tête et tige permettant d'éviter tout effort d'arrachement des filets.

L'invention sera micux comprise à la lecture de la description qui suit d'une machine qui en constitue un mode particulier de réalisation, donné à titre d'exemple non limitatif. La description se réfère aux dessins qui l'accompagnent, dans lesquels
- la figure 1 est un schéma en élévation de la machine, mât en position de transport
- la figure 2 est une vue de dessus schématique de la machine, le mât n'étant pas représenté
- les figures 3, 4 et 5 sont des schémas en élévation du mât et de certains des organes qui lui sont directement associes, montrant respectivement la constitution du système de montée et de descente des tiges, celle du système d'alimentation hydraulique et le mode de changement des tiges
- la figure 6 est une vue à grande échelle en élévation et en demi-coupe, montrant la tête d'entrainement du train de tiges lors du forage à l'eau
- la figure 7 est une vue de détail en perspective, montrant l'aspect extérieur de la tête et des panneaux de commande.

La machine dont la constitution générale est montrée en figures 1 et 2 comporte, sur un véhicule constitué par un camion tous terrains 10, un mât en treillis 12 monté de façon à pouvoir basculer autour d'un étrier 14 entre une position horizontale de transport et une position verticale pour laquelle il déborde du châssis du véhicule vers l'arrière. Deux vérins de levage 16 articulés sur le mât et sur le châssis du véhicule 10 permettent de donner à celui-ci une oricntation ajustable, de façon à autoriser non seulement des sondages verticaux, mais aussi des sondages obliques. Le véhicule est muni de quatre vérins stabilisateurs 1P permettant de soulever les roues au-dessus du sol et de rendre le châssis du camion horizontal.

Le châssis porte les réservoirs de fluide nécessaires au fonctionnement, notamment les réservoirs de combustible 20, d'eau 22 et d'huile 24, ainsi que les organes de puissance. Dans le mode de réalisation illustré, ces organes comportent un moteur 26 d'entrainei,nt d'un groupe de pompes alimentant les divers circuits hvdraulique et, par l'intermédiaire d'un coupleur hydraulique, un ventilateur 27 de refroidissement de l'huile du circuit.

Ils comportent de plus une pompe à eau 28 destinée à
fournir l'eau d'alimentation du train de tiges de sondage.

Enfin, le châssis porte encore, à côté du mât 12, les tableaux 30 de commande, a' la disposition du sondeur.

Le mât 12 porte une tête 32 destinée à recevoir un train de tiges de sondage 34. La tête est associée à des moyens permettant de la déplacer le long du mât et d'exercer sur la tete un effort de fonçage ou au contraire un effort de retenue. Elle est également associée à des moyens permettant d'entrainer le train de tiges en rotation, en vue du fonctionnement avec un outil de coupe rotatif et d montage (ou du démontage) du train.

Ces différents moyens seront maintenant décrits en faisant référence aux figures 3 à 7.

Les moyens de déplacement de la tête 32 le long du mât 12 comprennent un vérin hydraulique de fonçage 36 dont le cylindre est placé le long du mât, sur la moitié supérieure de celui-ci (figures 1 et 3). Ce cylindre est fixé au mât à ses deux extrémités, par deux chapes 38.

La tige du vérin est fixée à un chariot d'avancement 40 muni de galets de circulation sur des glissières (non représentées) dont est muni le mât 12. Deux chaines 42 sont montées parallèlement l'une à l'autre. Chacune part d'un point d'ancrage 44 prévu au pied du mât, passe sur une première poulie de renvoi 46 portée par le chariot ll et sur deux poulies de guidage 48 en pied de mât, se raccorde à la tête 32, se poursuit jusqu'en tête de mât où elle passe sur deux poulies de guidage 50, revient sur une poulie de renvoi 52 portée par le chariot 40 et, enfin, s'ancre sur la chape 38. On voit que l'ensemble des chaines et des poulies constitue un moufle donnant à la tête 32 des déplacements d'amplitude double de ceux du chariot d'avancement 40.

Les déplacements de la tête 32 sont guidés par deux glissières 54 s'étendant le long du mât, enserrées chacune par des jeux de galets 56 solidaires de la tête (figure 6).

Les moyens permettant d'entrainer le train de tiges 34 en rotation sont portés par la tâte 32. Ils comprennent deux moteurs hydrauliques 58 et 50 (figures 6 et 7) entrainant en parallèle une couronne 62 qui engrène un pignon solidaire d'un fût 64 monté sur des roulements à rouleaux dans le bâti de la tâte 32. Le fût est muni d'un raccord axial d'air 65.

Entre le fut 64 de la tete 32 et le train de tiges 34 sont interposés un accouplement coulissant 66, dont on verra plus loin qu'il apporte des avantages considérables lors de l'adjonction ou du retrait de tiges, et un touret 68 d'entrée d'eau qui permet d'organiser la circulation d'eau dans le train de tiges en évitant de la faire passer dans la tête d'entrainement en rotation, donc des problèmes éventuels de corrosion, de fuites et d'envahissement du circuit hydraulique. Dans ce cas de forage à l'eau, l'amenée d'air au raccord 65 est coupée.

L'accouplement coulissant 66 comporte un embout en plusieurs pièces, solidarisé du fût 64 par des filetages, et un coulisseau 70 présentant un renflement terminal emprisonné dans l'embout et une portion à section droite polygonale qui coulisse dans un passage de forme correspondante de l'embout, de façon à en âtre solidarisé en rotation. La section de l'embout peut être carrée, mais il est plus avantageux d'utiliser une forme hexagonale ou meme octogonale pour éviter l'apparition de jeux du fait de l'usure.

Le conipartirnent intérieur délimité par l'embout est prévu pour laisser au coulisseau 70 une longueur de débattement au moins égale à la longueur des filetages de jonction des tiges du train 34 : on évite ainsi de détériorer le filetage des tiges de forage à l'eau, dont le diamètre et l'épaisseur sont faibles.

Le touret 68 comporte un manchon 72 retenu en rotat-ion et muni d'un embout 74 d'entrée de fluide.

Le manchon 72 porte des roulements 76 dans lesquels peut tourner un prolongateur 78 percé d'un passage cen tral qui conununiquc avec une chambre annulaire reliée à l'embout 74. Le prolongateur 78 est fixé au coulisseau 70 par une liaison filetée démontable. Il est à son tour relié au train de tiges 34 proprement dit par un raccord d'usure 80 à deux filetages mâles.

Les moyens d'entrainement portés par le mât sont associes à des circuits hydrauliques d'alimentation, comportant des organes de commande manuelle groupés sur le tableau 30. Pour donner davantage de souplesse au système, les circuits hydrauliques sont alimentés par plusieurs pompes placées en parallèle, pouvant être mises en service sirnultanément ou non.

Le circuit associé au vérin de fonçage 36.

qui est avantageusement à double effet pour permettre de travailler soit en poussée, soit en retenue, peut être constitué en conduites rigides, puisque le cylindre du vérin est fixe par rapport au mât 12. Le circuit peut comporter un circuit direct de montée et de descente rapides, obturable à l'aide d'une vanne et placé en parallèle avec un étranglement réglable permettant d'ajuster la vitesse de déplacement donnée à la tête 32 par le vérin 36.

Les circuits associés aux moteurs 58 et 60 doivent comporter des flexibles reliant des portions fixes de canalisations fixées les unes au mât, les autres a la tete mobile. Pour maintenir ces flexibles 86 tendus et éviter qu'ils ne flottent, la machine comprend un chariot enrouleur 82 guidé en translation le long du mât (figure 4). Ce chariot porte des poulies 84 de renvoi des flexibles 86. Il est relié au chariot d'avancement 40 par un câble de renvoi 88 qui passe sur des poulies de guidage 90 en tête de mât. Ce câble 88 maintient à tout instant le chariot 82 dans une position fixé par celle du chariot d'avancement 40 et pour laquelle les flexibles 86 sont sensiblement rectilignes.

La figure 7 montre les tronçons rigides de circuit hydraulique permettant d'alimenter l'un et/ou l'autre des moteurs 58 et 60 par une ou plusieurs pompes, ainsi que les manettes et cadrans de contrôle du panneau de commande. On peut avantageusement grouper les manettes de commande des fonctions de forage (six manettes inférieures sur la figure 7) à un emplacement séparé de celui des manettes servant à commander les autres fonctions.

I,a machine corrorto encore un Systnlc de nanutention permettant d'ajouter ou de retirer des tiges. Ce système (figure 5) comporte un treuil de manoeuvre 92 d'enroulement et de déroulement d'un câble 94 passant sur des poulies de renvoi 96 en tête de mât et terminé par une pince de levage 98 à deux demi-coquilles amovibles. A cette pince est accroché un bout de guidage 100 terminé par un crochet 102 muni d'une poignée de préhension.

Enfin, le pied de mât est muni d'une table 104 livrant passage au train de tiges, de construction beaucoup plus simple que la table de rotation d'une machine Rotary, puisque son rôle se limite à porter un frein de retenue du train de tiges commandé par pédale (non représentée).

Les figures 4 et 7 montrent encore un râtelier rotatif 106 porté par le mât et permettant de stocker quelques tiges (six par exemple) en position verticale, à portée du sondeur. Celui-ci peut ainsi poursuivre le forage sans aide aussi longtemps qu'il dispose de tiges en râtelier pour allonger le train.

A titre d'exemple, on peut indiquer qu'une machine présentant les caractéristiques suivantes a été réalisée et a donné de très bons résultats. La machine, d'un poids total en ordre de marche de 23 t,y compris le véhicule, était prévue pour utiliser des tiges de 6m, compatibles avec une longueur de mât de 8,50 m environ hors tout. Les vérins 16 étaient prévus pour permettre un travail entre 3()O d'inclinaison et la verticale.

Un moteur d'entrainement de 130 Ch permettait le fon çage avec une poussée maximale de 9,8 t et une traction maximale de 17,6 t. Les vitesses d'avancement et de retrait weximales étaient respectivement de 70 marin et 39 m/mn. L'entraine- ment en rotation pouvait se faire à des vitesses de 37,70 et 107 t/mn avec un couple variable de 0 à 920 mKg selon que les moteurs de rotation sont au rentés par l'une ou l autre pompe ou bien par les deux.

La machine était prévue pour utiliser non pas des tiges classiques, mais des tiges lisses, sans renflement de jonction,pour le fonctionnement avec outil rotatif.

On utilise avantageusement dans ce cas des tiges ayant le plus petit diamètre disponible couramment, c'est-à-dire environ 70 mm. L'outil rotatif est un outil à lames classique, ou un tricorne si on doit traverser une couche de matériau dur, au diamètre classique de 3 pouces 7/8, soit environ 98 mm. Un clapet à bille interposé entre outil et le train de tiges permettra d'éviter les remontées. Le forage pourra généralement s'effectuer à l'eau, ce qui évite toute pollution. Souvent, cette eau pourra être de l'eau de nappt phréatique refoulée
On évite ainsi toutes les contraintes d'emploi des boues, qui ne sont pas nécessaires ici puisqu'on n'a pas à résister à la pression de poches de gaz ou de pétrole.

L'utilisation de tiges de faible diamètre réduit les débits à mettre en jeu et permet d'utiliser des pompes de puissance modérée.

La machine permettait également, sans modification sauf l'adjonction d'un compresseur d'air, de travailler en marteau fond de trou. Dans ce cas, on a utilisé des tiges et un marteau respectivement aux diane'treks de 4 pouces et 6 pouces (101 mm et 150 mm). Les tiges étaient réunies par raccords épais type API, de façon classique. L'air comprimé nécessaire au fonctionnement est admis par l'embout 65 après enlèvoent du coulisseau 70 et du touret 68. Les moteurs hydrauliques 58 et 68 de la tête 32 sont alimentés de façon à faire tourner le train de tiges à vitesse lente pendant le travail (à 25 t/mn par exemple).

Le procédé mis en oeuvre par la machine ressort de la description qui précède et ne sera donc que sommai rement évoqué.

On supposera tout d'abord que la machine doit être utilise en rotatif-destructif. On approvisionne les tiges en nombre nécessaire face au mât 12 orienté en position convenable, par exemple verticale comme indiqué sur la figure 5. La tête 32 d'entrainement est amenée en position haute par mise en action du vérin de fonçage 35. Le treuil hydraulique 92 est déroulé pour permettre à l'aide-sondeur d'enfiler la pince 98 (qui sera généralement prévue pour s'adapter aussi bien aux tiges de réception d'outil rotatif qu'aux tiges destines aux marteaux fond de trou) sur une première tige. Le mouvement du treuil est inverse.

Au cours de l'enroulement, laide-sondeur engage le crochet 102 dans la tige qui se soulève. L'aide-sondeur guide la tige de façon qu'elle vienne s'emboiter sur le raccord 80. Le sondeur arrête alors le mouvement du treuil. La tige, maintenant verticale, est bloquée en rotation à l'aide d'une pince. Le moteur hydraulique 58 est alimenté dans le sens correspondant au vissage du raccord 80 dans le taraudage conique terminal de la tige. Dès blocage de la liaison filetée, la tete est arrêtée puis descendue. La tige pénètre dans le trou de sonde déjà pratiqué, à travers la table 104. Elle est bloquée à l'aide du frein lorsqu'elle atteint la position marquée en 34a sur la figure 5. La tête est alors de nouveau actionnée pour entrainer le raccord 80 dans le sens du dévissage.Il faut remarquer que ce dévissage ne se traduit pas par une traction verticalc sur les filets : cn effet, la remontée du raccord s effectue librement par coulissement du coulisseau 70 dans l'embout 66.

Une fois le raccord 80 dégagé, la tête est remontée à la position montrée en figure 5 et la manoeuvre précédente est reprise avec une nouvelle tige, désignée par 34b sur la figure 5. Avant vissage de cette tige sur la précédente, la tete vient peser sur l'ensemble constitué par le coulisseau 70, le touret 68 et le raccord d'usure 80, ce qui enfonce le coulisseau dans l'embout 66. Ainsi, lors du vissage qui suivra, tout effort d'arrachement des filets sera évité grâce à la descente du coulisseau dans l'embout 66.

Une fois le train de tiges1 muni à sa partie basse de l'outil qui a été fixé avant descente de la première tige 34a, amené à l'emplacement où il doit reprendre le forage, la tête 32 est actionnée pour entraîner en rotation l'outil. Suivant le compartiment du vérin 36 qui est mis en pression, et la valeur de cette pression, il est possible de travailler soit en retenue, soit en pousse, suivant la nature des terrains rencontrés et le poids des tiges déjà en place.

Il n'est pas nécessaire de décrire ici les étapes d'adjonction de tiges au fur et à mesure de l'avance ou du retrait du train de tiges, étant donné qu'elles découlent directement des processus décrits ci-dessus.

Claims (10)

Revendications

1. Machine de forage comportant, sur un véhicule tous terrains, un mât (12) avantageusement en treillis, muni de moyens (16) permettant de le faire basculer entre une position de transport et une position de travaIl, une tête d'entrainement en rotation (32) montée sur le mât de façon à pouvoir glisser le long du mât, des moyens (36) permettant d'exercer sur la tête un effort dirigé vers le bas ou vers le haut et de déplacer la tête le long du mât, la tête étant prévue pour recevoir soit un train de tiges muni d'un outil rotatif, soit un train de tiges muni d'un marteau fond de trou, et des moyens pour faire circuler dans le train de tiges un fluide d'injection.

2. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la tête comporte une partie coulissante le long de glissières (54) prévues sur le mât, portant des moteurs hydrauliques d'entrainement d'un embout de raccordement avec le train de tiges par l'intermédiaire d'une liaison coulissante.

3. Machine suivant la revendication 2, caracté risee en ce que la liaison coulissante présente un débattement au moins égal à la longueur de liaison filetée prévue entre les tiges lisses destinées au fonctionnement avec un outil rotatif.

4. Machine suivant la revendication 1, 2 ou 3, caractérisoe en ce que les moyens pour faire circuler dans le train de tiges un fluide d'injection comprennent un touret (68) ayant une partie immobilise en rotation et dans lequel est monté rotatif un équipage destiné à être raccordé au train de tiges, muni de passages de mise en communication de l'intérieur du train de tiges avec un embout (74) d'amenée d'eau à la partie immobilisée en rotation.

5. Machine suivant la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce que le coulisseau présente une portion à section droite polygonale, avantageusement hexagonale ou octogonale, coulissant dans un passage de forme corres pondante de l'embout.

6. Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens permettant de déplacer la tête le long du mât comprennent un vérin (36) dont la tige est reliée à un chariot (40) capable de coulisser le long du mât, relié à la tête par un système de chaines et poulies constituant moufle, de façon que le déplacement de la tête soit multiple du déplacement du chariot.

7. Machine suivant la revendication 6, caractérisée en ce que les moyens d'entrainement en rotation du train de tiges porté par la tête sont constitués par au moins un moteur hydraulique alimenté par flexibles à partir d'au moins une pompe portée par le véhicule et en ce que lesdits flexibles (86) sont maintenus en tension permanente par un enrouleur reliée aux moyens permettant de déplacer la tête le long du mât.

8. Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens permettant de faire basculer le mât sont constitués par des vérins (16) prévus pour orienter le mât dans une position de travail comprise entre la verticale et un angle déterminé, par exemple 30O.

9. Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend un système de manutention de tiges, comportant un treuil de manoeuvre (92) d'enroulement et de dérou lement d'un câble (94) muni d'une pince de levage prévue pour être glissée sur les tubes et d'un crochet terminal (102) permettant de soutenir la tige guidée par la pince (98).

10. procédé de forage mettant en oeuvre une machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on ajoute les tiges une à une pour constituer le train en vissant chaque tige supplémentaire sur la tête par rotation de celle-ci, puis cette tige sur le train retenu par un frein prévu sur la machine, également par rotation de la tige, une liaison coulissante entre tâte et tige permettant d'éviter tout effort d'arrachement des filets.