FR2496042A1

FR2496042A1 - Front suspension for motorcycle - has pivoted fork with shock absorber linkage to give elasticity and requires wheel trajectory

Info

Publication number: FR2496042A1
Application number: FR8026627A
Authority: FR
Inventors: Claude Fior
Original assignee: LGF SARL
Current assignee: LGF SARL
Priority date: 1980-12-15
Filing date: 1980-12-15
Publication date: 1982-06-18
Also published as: FR2496042B1

Abstract

The motorcycle front suspension has a wheel support fork (7) at the base of which is the front wheel axle (8). The support can move relative to the chassis in a longitudinal plane and it can also pivot for steering. There are pivot arms for the fork, between the chassis and the support. These guide longitudinal movement. A shock absorber linkage (12,13,14) gives elasticity to the support fork. This gives the front wheel a predetermined position on the trajectory imposed by the arms.

Description

SYSTEME DE SUSPENSION POUR CYCLE EN PARTICULIER
POUR MOTOCYCLETTE.SUSPENSION SYSTEM FOR A PARTICULAR CYCLE
FOR MOTORCYCLE.

L'invention concerne un système de suspension avant pour cycle ; elle s'applique plus particulièrement aux motocyclettes mais peut, le cas échéant, être utilisée pour d'autres cycles, cyclomoteurs, bicyclettes... The invention relates to a front suspension system for a cycle; it applies more particularly to motorcycles but can, if necessary, be used for other cycles, mopeds, bicycles ...

On sait qu fil existe plusieurs type de suspension avant de motocyclette. Le type de suspension qui est de loin le plus répandu est un système à fourche télescopique qui comprend une fourche liée supérieurement à une colonne de direction et comprenant, en partie basse, deux tubes sur lesquels coulissent deux fourreaux d'amortisseurs. D'autres systèmes ont été utilisés, mais sont maintenant pratiquement abandonnés, tels que fourches à parallèlogrammes ou fourches à balanciers
Tous ces systèmes présentent un inconvénient majeur provenant de leur comportement imparfait en cours de freinage. Cet inconvénient est analysé ci-après en référence aux figures 1, 2 et 3 des dessins.A la figure 1, on a schématisé un châssis 1 d'une motocyclette classique qui porte à l'avant une colonne de direction 2 et une fourche télescopique 3, au bas de laquelle est articulé l'axe de roue avant 0. En position de repos ou lorsque la motocyclette roule en ligne droite à vitesse constante, la résiiltante des forces de gravité Pr est une force verticale dirigée vers le bas qui s'applique au centre de gravité G de l'engin ; cette force est équilibrée par deux réactions verticales P et P' dirigées vers le haut, qui s'appliquent sur les axes des roue avant et roue arrière. a motocy- dette possède une ligne dite d'attitude moyenne L, qui est sensiblement horizontale.On sait que l'angle de chasse estSdéfini comme l'angle < que forme avec la verticale l'axe ss autour du- quel s'effectue les rotations permettant de diriger l'engin dans le cas illustré, cet angle est défini par l'inclinaison de la colonne de direction 2 et est lié à l'inclinaison vers l'arrière de la fourche télescopique 3.We know that there are several types of front suspension for motorcycles. The type of suspension which is by far the most widespread is a telescopic fork system which comprises a fork linked superiorly to a steering column and comprising, in the lower part, two tubes on which two sheaths of shock absorbers slide. Other systems have been used, but are now practically abandoned, such as parallelogram forks or balance forks
All these systems have a major drawback due to their imperfect behavior during braking. This drawback is analyzed below with reference to Figures 1, 2 and 3 of the drawings. In Figure 1, there is shown schematically a chassis 1 of a conventional motorcycle which carries at the front a steering column 2 and a telescopic fork 3, at the bottom of which is articulated the front wheel axle 0. In the rest position or when the motorcycle is traveling in a straight line at constant speed, the resistance of the forces of gravity Pr is a vertical force directed downwards which s applies to the center of gravity G of the machine; this force is balanced by two vertical reactions P and P 'directed upwards, which apply to the axes of the front wheel and rear wheel. A motocy- debt has a line called average attitude L, which is substantially horizontal. We know that the hunting angle is defined as the angle <that forms with the vertical axis ss around which the rotations for directing the machine in the illustrated case, this angle is defined by the inclination of the steering column 2 and is linked to the inclination towards the rear of the telescopic fork 3.

On retrouve schématisé à la figure 2 l'avant de la motocyclette avec sa ligne L d'attitude moyenne au repos. We find schematically in Figure 2 the front of the motorcycle with its line L of average attitude at rest.

Lorsque le pilote réalise une action de freinage relativement puissante, on observe deux effets ; en premier lieu, un trans
fert de masse s'opère vers l'avant et surcharge la roue avant,
ce qui se traduit par l'apparition d'une réaction supplémentaire
Pi sur l'axe avant 0, qui assure le nouvel équilibre. Les amor
tisseurs avant s'écrasent et la motocyclette s'incline forte
ment vers l'avant, avec une cuvelle ligne d'attitude L'. Par
rapport à une référence se déplaçant avec la motocyclette, la
roue avant a subi un déplacement vers l'arrière et le point
avant C du châssis s'est déplacé vers le bas comme l'illustiela
figure 2. L'angle de chasse devenu α2 a fortement diminué.When the pilot performs a relatively powerful braking action, two effects are observed; first, a trans
mass fert is operated forward and overloads the front wheel,
which results in the appearance of an additional reaction
Pi on the front axis 0, which ensures the new balance. Amor
front weavers crash and the motorcycle tilts sharply
forward, with a line of attitude L '. By
compared to a reference moving with the motorcycle, the
front wheel has moved backwards and the point
front C of the chassis has moved down like the illustiela
figure 2. The hunting angle that has become α 2 has greatly decreased.

Le freinage se traduit en outre par la créa-
tion d'une force de freinage horizontale F s'appliquant sur
l'axe de roue avant O et dirigée vers l'arrière. Cette force
F tend à accroître l'écrasement de la suspension avant et le
basculement de la motocyclette. Pour permettre de comprendre
ce ph énome ne, on a supposé que le point avant C du châssis
présentait une position fixe et on a dessiné à la figure 3 dans
un tel système de référence, la trajectoire e de l'axe avant O
au cours des mouvements de suspension.Cette trajectoire Q
est dirigée vers l'arrière et vers le haut dans le cas des sus
pensions télescopiques (ce qui traduit 1 fait qu'un freinage
croissant engendre un déplacement de l'axe O vers l'arrière et
une montée de cet axe par rapport au châssis, ceci, dans le
système de référence sus-évoqué où C est supposé fixe ; bien
entendu comme c'est en réalité le sol qui constitue la référen
ce horizontale fixe, cette montée du pointDse traduit en fait
par une descente du châssis vers le sol). Braking also results in the creation of
tion of a horizontal braking force F applied to
the front wheel axle O and directed towards the rear. This strength
F tends to increase the crushing of the front suspension and the
tilting the motorcycle. To help understand
this ph enome does, we assumed that the front point C of the chassis
had a fixed position and we drew in Figure 3 in
such a reference system, the trajectory e of the front axis O
during suspension movements. This path Q
is directed backwards and upwards in the case of the above
telescopic pensions (which translates to 1 means that braking
increasing causes a displacement of the axis O towards the rear and
a rise of this axis relative to the chassis, this, in the
reference system mentioned above where C is assumed to be fixed; good
understood as it is in reality the ground which constitutes the referen
this fixed horizontal, this rise in pointDse actually translates
by lowering the chassis to the ground).

Comme permet de le comprendre la figure 3,
la projection/dela force de freinage F sur la tangente à la trajectoire Q est orientée dans le même sens que la projection p de la surcharge de poids P. et s'ajoute donc à cette dernière pour engendrer le déplacement vers l'arrière et vers le haut du point O sur la courbe 9. Cette illustration dès phénomènes explique la très forte variation d'attitude qui intervient en pratique sur les motocylettes connues lors d'un freinage puissant et qui s'accompagne d'une forte diminution de l'angle de chasse
O(.L'équilibre se produit sur la trajectoire g en fonction de la puissance du freinage lorsque la force de rappel supplémentaire développée par les amortisseurs en état d'écrasement possède une projection sur la tangente à la courbe 6, suffisante pour équilibrer les projections p et f. As shown in Figure 3,
the projection / of the braking force F on the tangent to the path Q is oriented in the same direction as the projection p of the weight overload P. and is therefore added to the latter to cause the displacement towards the rear and towards the top of point O on curve 9. This illustration from phenomena explains the very strong attitude variation which occurs in practice on known motorcycles during powerful braking and which is accompanied by a sharp reduction in the angle of hunting
O (. Balance occurs on the path g as a function of the braking power when the additional restoring force developed by the shock absorbers in crushing state has a projection on the tangent to curve 6, sufficient to balance the projections p and f.

Les importantes variations de l'attitude de
la motocyclette et de son angle de chasse lors du freinage représentent un défaut très grave en pratique. Elles se produisent en effet aux instants où le pilotage de la motocyclette a exigé une action de freinage et donc, aux instants les plus critiques. En premier lieu, elles entraident des mouvements de basculement du pilote avec oscillations éventuelles.The significant variations in the attitude of
the motorcycle and its hunting angle during braking represent a very serious defect in practice. They occur in fact at the moments when the piloting of the motorcycle required braking action and therefore, at the most critical moments. First, they support the pilot's tilting movements with possible oscillations.

I1 est à noter que ces mouvements très gênants apparaissent avec une amplitude notable dans le cas où le freinage est réalisé à l'entrée d'un virage ; en effet, en virage, la motocyclette est soumise à une force supplémentaire constituée par la force centrifuge qui, comme les forces de gravité s'applique de façon uniforme à l'ensemble de l'engin sans transfert de masse ; cette force tend donc à abaisser la ligne d'attitude de la motocyclette en la gardant parallèle à elle-même l'attitude de la motocyclette en virage est donc très différente de l'attitude en cours de freinage : en conséquence, à la fin du freinage, lorsque la motocyclette aborde le virage, elle subit une variation brusque d'attitude pour passer de l'attitude de freinage à l'attitude en virage, qui est particulièrement gênante à l'instant où le pilote négocie le virage. It should be noted that these very troublesome movements appear with a notable amplitude in the case where braking is carried out at the entrance of a turn; in fact, when cornering, the motorcycle is subjected to an additional force constituted by the centrifugal force which, like the forces of gravity applies uniformly to the whole of the machine without mass transfer; this force therefore tends to lower the attitude line of the motorcycle by keeping it parallel to itself. The attitude of the motorcycle when cornering is therefore very different from the attitude during braking: consequently, at the end of the braking, when the motorcycle approaches the turn, it undergoes an abrupt change in attitude to pass from the braking attitude to the turning attitude, which is particularly troublesome at the moment when the pilot negotiates the turn.

De plus on a vu que l'angle de chasse diminuait considérablement au cours du freinage. Or, on sait qu'une motocyclette est d'autant plus instable que son: angle de chasse est faible, de sorte que, au moment critique du freinage, le changement d'attitude de la motocyclette s'accompagne d'une plus grande instabilité de celle-ci. In addition we have seen that the caster angle decreases considerably during braking. However, we know that a motorcycle is all the more unstable as its: hunting angle is low, so that, at the critical moment of braking, the change in attitude of the motorcycle is accompanied by greater instability of it.

En outre, les changements d'attitude s 'ac- compagnent de variations de charge sur les pneus avec risque de perte d'adhérence. In addition, changes in attitude are accompanied by variations in load on the tires with the risk of loss of grip.

On a tenté de réduire l'amplitude de ces changements d'attitude par des systèmes dits "anti-plongée" ; en général, ces systèmes consistent à greffer sur le circuit de freinage un circuit de commande d'un clapet quoi, en cours de
freinage, bloque le déplacement de l'axe de roue par rapport au châssis à partir d'un niveau déterminé. Toutefois, ces ys-
tèmes relativement complexes présentent le grave inconvénient
de supprimer totalement le bénéfice de la suspension lorsqu'ils
sont bloqués, de sorte que la motocyclette n'a plus aucune ap titude à encaisser avec souplesse les irrégularités du sol et à en amortir les effets au niveau du pilote.Attempts have been made to reduce the amplitude of these changes in attitude by so-called "anti-diving"systems; in general, these systems consist in grafting on the braking circuit a control circuit of a valve which, during
braking, blocks the movement of the wheel axle relative to the chassis from a determined level. However, these ys-
relatively complex subjects have the serious disadvantage
to completely withdraw the benefit of the suspension when
are blocked, so that the motorcycle no longer has the ability to flexibly absorb irregularities in the ground and to absorb the effects on the rider.

Un objectif essentiel de la présente invention est de réduire les variations d'attitude et les variations de l'angle de chasse d'une motocyclette, et plus généralement d'un cycle, tout en permettant aux moyens d'amortissement élastique de la suspension de jouer leur rôle. An essential objective of the present invention is to reduce the variations in attitude and the variations in the hunting angle of a motorcycle, and more generally of a cycle, while allowing the elastic damping means of the suspension to play their part.

Un autre objectif de l'invention est de préparer, au cours de la phase de freinage, la motocyclette à une prise de virage, en imposant à celle-ci une attitude en cours de freinage qui soit proche de l'attitude en vi-rage ou même qui colncide sensiblement avec celle-ci. Another objective of the invention is to prepare, during the braking phase, the motorcycle for cornering, by imposing on it an attitude during braking which is close to the attitude in cornering. or even which substantially coincides with it.

Par ailleurs, les suspensions télescopiques connues présentent d'autres défauts, provenant du fait que l'ensemble des organes de suspension sont liés à la colonne de direction et sont montés sur celle-ci, pivotant par rapport au châssis1 pour permettre de transmettre les manoeuvres de pilotage à la roue avant. Cette disposition engendre une transmission directe aux bras du pilote des mouvements de la suspension par l'entremise de la colonne de direction et du guidon. De plus, cette disposition à pour conséquence une certaine inertie dans les manoeuvres de pilotage puisque le pilote doit manoeuvrer en rotation un ensemble relativemeht lourd pour diriger son engin. Furthermore, the known telescopic suspensions have other faults, stemming from the fact that all of the suspension members are linked to the steering column and are mounted thereon, pivoting relative to the chassis1 to allow the transmission of the maneuvers steering to the front wheel. This arrangement generates a direct transmission to the pilot's arms of the movements of the suspension via the steering column and the handlebars. In addition, this arrangement results in a certain inertia in the piloting maneuvers since the pilot must maneuver in rotation a relatively heavy set to steer his craft.

Un autre des objectifs de l'invention est de remédier à ces défauts, d'une part, en évitant la transmission directe des mouvements de suspension au guidon, d'autre part, en réduisant considérablement le poids des organes qui sont à manoeuvrer en rotation pour diriger la motocyclette. Another objective of the invention is to remedy these defects, on the one hand, by avoiding the direct transmission of the suspension movements to the handlebars, on the other hand, by considerably reducing the weight of the members which are to be maneuvered in rotation. to steer the motorcycle.

En outre, les suspensions classiques de motocyclette ne permettent pas de régler facilement l'angle de chasse de celleci ; cet angle est en général imposé par construction, et ne peut être ajusté par le pilote en fonction de l'utilisation de la machine. Or, on sait que la maniabilité d'un engin varie en sens inverse par rapport à son angle de chasse ; à un angle de chasse important (colonne de direction très inclinée) correspond une faible maniabilité ; de plus, comme on l'a déjà indiqué, la stabilité varie dans le même sens que l'angle de chasse, de sorte que le choix d'un angle de chasse par le constructeur réalise un compromis entre ces deux qualités, qui fige définitivement les caractéristiques de la motocyclette.Ainsi, les motocyclettes possédant une chasse importante sont bien adaptées pour les circuits rapides qui demandent une bonne stabilité sans exiger de grandes qualités de maniabilité ; par contre, ces motocyclettes sont mal adaptées pour des circuits sinueux et lents, qui exigent les qualités inverses. In addition, conventional motorcycle suspensions do not allow easy adjustment of the caster angle; this angle is generally imposed by construction, and cannot be adjusted by the pilot depending on the use of the machine. However, we know that the maneuverability of a machine varies in the opposite direction relative to its hunting angle; a large hunting angle (very inclined steering column) corresponds to poor maneuverability; moreover, as already indicated, the stability varies in the same direction as the hunting angle, so that the choice of a hunting angle by the manufacturer achieves a compromise between these two qualities, which freezes definitively the characteristics of the motorcycle. Thus, motorcycles with a large flush are well suited for fast circuits that require good stability without requiring great handling qualities; on the other hand, these motorcycles are ill-suited for winding and slow circuits, which require the opposite qualities.

Un autre objectif de la présente invention est de fournir au pilote la faculté d'effectuer un réglage préalable de l'angle de chasse de sa motocyclette, de façon à l'adapter au type d'utilisation qu'il envisage. Ainsi, une motocyclette donnée bénéficiera dans une certaine mesure, d'un caractère universel grâce à cette possibilité de modifier le compromis maniabilité/stabilité, celui-ci n'étant pas figé par construction. Another objective of the present invention is to provide the pilot with the ability to carry out a prior adjustment of the hunting angle of his motorcycle, so as to adapt it to the type of use he envisages. Thus, a given motorcycle will benefit to a certain extent from a universal character thanks to this possibility of modifying the handling / stability compromise, this one not being fixed by construction.

Par ailleurs, les fourches de suspension télescopiques classiques présentent un autre défaut ; sous l'effet des forces de basculement vers l'avant, elles subissent des contraintes de flexion qui, malgré les ajustages précis des tubes et fourreaux coulissants des organes amortisseurs, peuvent entrainer des colncements de ceux-ci et un blocage des mouvements de suspension bien avant la fin de course. Lors de freinages puissants, on perd ainsi le bénéfice de la suspension et la souplesse conférée par celle-ci, cependant que les organes amortisseurs soumis à des contraintes de flexions élevées subissent une usure relativement rapide et exigent un entretien attentif. Furthermore, conventional telescopic suspension forks have another defect; under the effect of the tilting forces towards the front, they undergo bending stresses which, despite the precise adjustments of the sliding tubes and sleeves of the damping members, can cause their arcing and blocking of the suspension movements well before the end of the race. During powerful braking, the benefit of the suspension and the flexibility imparted by it are thus lost, while the damping members subjected to high bending stresses undergo relatively rapid wear and require careful maintenance.

Un des objectifs de l'invention est de pallier ce défaut en fournissant un système de suspens ion dans lequel les organes d'amortisseurs ne sont pas soumis à des contraintes de flexion notables. One of the objectives of the invention is to overcome this defect by providing a suspension system in which the shock absorber members are not subjected to significant bending stresses.

Un autre objectif est également de fournir un mode de montage d'amortisseurs qui leur permettent d'assurer un amortissement progressif, de sorte que ces amortisseurs soient à la fois aptes à encaisser de très fortes charges et aptes à présenter une grande souplesse sous faible charge. Another objective is also to provide a method of mounting shock absorbers which allow them to provide progressive damping, so that these shock absorbers are both capable of absorbing very heavy loads and capable of exhibiting great flexibility under low load. .

Pour simplifier la description, on a adopté dans la suite les conventions suivantes
Les termes avant-arrière se réfèrent au sens normal de progression du cycle,
Le plan longitudinal médian du cycle est défini comme le plan moyen contenant ses roues avant et arrière (ce plan étant vertical lorsque le cycle roule en ligne droite).To simplify the description, the following conventions have been adopted in the following.
The terms front-back refer to the normal direction of cycle progression,
The median longitudinal plane of the cycle is defined as the mean plane containing its front and rear wheels (this plane being vertical when the cycle is traveling in a straight line).

La direction transversale est une direction perpendiculaire au plan longitudinal médian ; un plan transversal est un plan contenant une direction transversale, (donc orthogonal au plan 1.ongitudinal médian). The transverse direction is a direction perpendicular to the median longitudinal plane; a transverse plane is a plane containing a transverse direction, (therefore orthogonal to the median 1.ongitudinal plane).

L'angle de chasse sera défini de façon habi tuellecomme l'angle que forme avec la verticale l'axe autour duquel s'effectue les rotations pour diriger l'engin. The angle of hunting will be defined in a usual way like the angle which forms with the vertical the axis around which the rotations are carried out to direct the machine.

La position de repos ou attitude de repos du cycle est la position de celui-ci lorsqutil est soumis aux seules forces de gravité (à l'arrêt ou à vitesse constante et en ligne droite). The rest position or attitude of rest of the cycle is the position of the cycle when it is subjected only to the forces of gravity (at rest or at constant speed and in a straight line).

La trajectoire de l'axe de roue avant qui est évoquée plus loin est définie comme le lieu géométrique de cet axe dans le plan longitudinal médian dans un système de référence lié au châssis. The trajectory of the front wheel axle which is mentioned below is defined as the geometrical location of this axle in the median longitudinal plane in a reference system linked to the chassis.

Par "longueur" d'un élément ou distance entre deux points, on entend la longueur de la projection de cet élément sur le plan longitudinal médian ou la distance s- parant la projection des deux points sur ce plan. By "length" of an element or distance between two points is meant the length of the projection of this element on the median longitudinal plane or the distance separating the projection of the two points on this plane.

Selon la présente invention le système de suspension monté à l'avant d'un châssis de cycle, en particulier de motocyclette, comprend
une membrure-support de roue, en partie basse de laquelle est articulé un axe de roue avant, cette membure-support étant montée mobile par rapport au châssis, d'une part, dans le plan longitudinal médian du cycle en vue des mouvements de suspension, d'autre part, en rotation autour de son axe en vue des manoeuvresde direction,
des moyens d'asservissement de la position de ladite membrure-support dans le plan longitudinal médian, ces moyens interposés entre le châssis et la membrure-support étant adaptés pour guider dans ce plan les déplacements de ladite membrure-support eu cours des mouvements de suspension,
des moyens d'amortissement agencés pour maintenir élastiquement la membrure-support par rapport au châssis dans le plan longitudinal précité de façon à assigner à l'axe de roue avant une position détetmiée sur la trajectoire imposée par les moyens d'aepvissement, position qui est fonction des forces s'exerçant sur le cycle,
et un organe mécanique reliant la membruresupport à un guidon de direction manoeuvrable, cet organe étant indépendant des moyens d'asservissement et adapté pour permettre de commander la position angulaire de la membruresupport autour de son axe, sans mouvoir lesdits moyens d'asservissement.According to the present invention the suspension system mounted at the front of a cycle chassis, in particular of a motorcycle, comprises
a wheel support member, in the lower part of which a front wheel axle is articulated, this support member being mounted movable relative to the chassis, on the one hand, in the median longitudinal plane of the cycle for suspension movements , on the other hand, in rotation around its axis in view of the steering maneuvers,
means for controlling the position of said support member in the median longitudinal plane, these means interposed between the chassis and the support member being adapted to guide in this plane the movements of said support member during suspension movements ,
damping means arranged to resiliently hold the support frame relative to the chassis in the abovementioned longitudinal plane so as to assign to the front wheel axle a definite position on the path imposed by the attenuation means, a position which is function of the forces acting on the cycle,
and a mechanical member connecting the support member to a maneuverable steering handlebar, this member being independent of the servo means and suitable for enabling the angular position of the support member to be controlled around its axis, without moving said servo means.

Selon un mode de réalisation préféré, les moyens d'asservissement comprennent une membrure supérieure articulée sur le châssis pour pouvoir tourner autour d'un axe transversal et une membrure inférieure articulée sur le châssis
à un niveau inférieur par rapport à la membrure supérieure pour pouvoir tourner autour d'un autre axe tranversal, la membruresupport étant articulée à l'avant desdites membrure supérieure et membrure inférieure par des articulations à rotule situées à deux niveaux différents de façon à former avec ces membrures supérieure et inférieure et avec le châssis, un quadrilatère déformable.According to a preferred embodiment, the control means comprise an upper member articulated on the chassis so as to be able to rotate about a transverse axis and a lower member articulated on the chassis
at a lower level relative to the upper member to be able to rotate about another transverse axis, the support member being articulated at the front of said upper member and lower member by ball joints located at two different levels so as to form with these upper and lower chords and with the chassis, a deformable quadrilateral.

De plus, l'organe mécanique reliant la membrure-support au guidon de direction peut très simplement être constitué par un biellette articulée, d'une part, à l'arrière, sur une patte solidaire d'un axe de direction portant le guidon, d'autre part, à l'avant, sur une patte solidaire de la membrure-support. In addition, the mechanical member connecting the support member to the steering handlebar can very simply be constituted by a link rod articulated, on the one hand, at the rear, on a lug secured to a steering axis carrying the handlebar, on the other hand, at the front, on a lug secured to the support frame.

Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens d'amortissement peuvent comprendre un amortisseur agencé pour prendre appui sur le châssis et maintenir élastiquement une des membrures supérieure ou inférieure, en particulier la membrure inférieure comme on le verra plus loin. According to another characteristic of the invention, the damping means may comprise a damper arranged to bear on the chassis and to resiliently hold one of the upper or lower members, in particular the lower member as will be seen below.

Par ailleurs, selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens d'asservissement de la position de la membrure-support dans le plan longitudinal médian sont adaptés pour guider dans ce plan les déplacements de ladite membrure-support au cours des mouvements de suspension de sorte que l'axe de roue avant se déplace par rapport au châssis pris comme référence fixe, sur une trajectoireTayant une portion sensiblement verticale. De préférence ces libyens d'asservisse ment seront agencés de sorte que ladite trajectoire présente approximativement la forme générale d'un C avec une portion ascendante dirigée vers l'arrière, une portion ascendante sensiblement verticale et une portion ascendante dirigée vers l'avant. Furthermore, according to another characteristic of the invention, the means for controlling the position of the support member in the median longitudinal plane are adapted to guide in this plane the movements of said support member during the suspension movements. so that the front wheel axle moves with respect to the chassis taken as a fixed reference, on a trajectory having a substantially vertical portion. Preferably these Libyans enslavement will be arranged so that said trajectory has approximately the general shape of a C with an ascending portion directed towards the rear, an ascending portion substantially vertical and an ascending portion directed towards the front.

Les résultats et avantages qe procurent l'invention, seront compris à la lecture de la description qui suit et à l'examen des dessins annexés ; sur ces dessins
les figures 1, 2 et 3 déjà commentées schématisent le fonctionnement d'un système de suspension télescopique de type classique,
. la figure 4 est une vue schématique en perspective d'un mode de réalisation du système de suspension conforme à l'invention, monté à l'avant d'une motocyclette,
. la figure 5 est une vue schématique-partielle de ce système permettant de mieux en comprendre la structure
. la figure 6 est une vue de profil dudit système,
et les figures 7 et 8 sont des schémas explicatifs, illustrant le fonctionnement dudit système.The results and advantages which the invention provides, will be understood on reading the description which follows and on examining the appended drawings; on these drawings
FIGS. 1, 2 and 3 already commented diagrammatically show the operation of a conventional type telescopic suspension system,
. FIG. 4 is a schematic perspective view of an embodiment of the suspension system according to the invention, mounted on the front of a motorcycle,
. Figure 5 is a schematic-partial view of this system to better understand the structure
. FIG. 6 is a side view of said system,
and Figures 7 and 8 are explanatory diagrams, illustrating the operation of said system.

Le système de suspension visé à titre d'exemple aux figures 4 à 8 équipe une motocyclette de type classique comprenant un châssis 4 qui porte les divers ensembles constitutifs de l'engin (moteur, réservoir, selle...) et un guidon 5 porté par un axe de direction 6 articulé sur le châssis 4 ; cet axe 6 est en l'exemple vertical ou sensiblement vertical mais pourrait être incliné. Notons que cette faculté de prévoir un axe de direction vertical constitue en pratique un avantage pour le confort et la précision de la conduite. The suspension system referred to by way of example in FIGS. 4 to 8 equips a motorcycle of the conventional type comprising a chassis 4 which carries the various constituent assemblies of the machine (engine, tank, saddle ...) and a handlebar 5 carried by a steering pin 6 articulated on the chassis 4; this axis 6 is in the example vertical or substantially vertical but could be inclined. Note that this ability to provide a vertical steering axis is in practice an advantage for comfort and precision of driving.

Le système de suspension conforme à l'invention comprend essentiellement les quatre ensembles suivants
une membrure-support 7 portant en partie basse l'axe 8 de la roue avant 9 de la motocyclette,
une membrure supérieure 10 et une membrure inférieure 11, qui sont articulées par leur extrémité arrière sur le châssis 4 et par leur extrémité avant sur la membruresupport 7,
un ensemble d'amortissement comprenant un amortisseur 12 qui soutient la membrure inférieure 11 par l'entremise de bielles 13 et d'un basculeur 14,
une biellette de direction 15 adaptée pour permettre de manoeuvrer la membrure-support 7 autour de son axe de rotation en vue de diriger l'engin.The suspension system according to the invention essentially comprises the following four assemblies
a support frame 7 carrying in the lower part the axis 8 of the front wheel 9 of the motorcycle,
an upper member 10 and a lower member 11, which are articulated by their rear end on the frame 4 and by their front end on the support member 7,
a damping assembly comprising a damper 12 which supports the lower chord 11 by means of connecting rods 13 and a rocker 14,
a steering rod 15 adapted to allow maneuvering the support frame 7 about its axis of rotation in order to steer the machine.

La membrure-support 7 peut en particulier comprendre deux branches rigides entretoisées 7a et 7b, formant une fourche en partie basse de laquelle est logée la roue avant 9. The support frame 7 may in particular comprise two rigid braced branches 7a and 7b, forming a fork in the lower part of which is housed the front wheel 9.

En partie haute, ces deux branches 7a et 7b sont réunies par un axe portant une rotule 16 par laquelle est articulée la membrure supérieure 10. In the upper part, these two branches 7a and 7b are joined by an axis carrying a ball joint 16 by which the upper member 10 is articulated.

En partie intermédiaire, ces deux branches sont de façon analogue réunies par un axe portant une rotule 17 par laquelle est articulée la membrure inférieure 11. In the intermediate part, these two branches are similarly joined by an axis carrying a ball joint 17 by which the lower chord 11 is articulated.

Ainsi, par le jeu des rotules 16 et 17, la membrure-support 7 peut, d'une part, pivoter autour de son axe propre D (défini par la droite joignant les rotules 16 et 17), d'autre part, se déplacer dans le plan longitudinal médian de la motocyclette selon un mouvement guidé et imposé par les membrures supérieure 10 et inférieure 11, celles-ci formant avec ladite membrure-support et le châssis un quadrilatère déformable. L'angle de chasse < de la motocyclette est constitué par l'angle d'inclinaison de l'axe D par rapport à la verticale. Thus, by the play of the ball joints 16 and 17, the support frame 7 can, on the one hand, pivot around its own axis D (defined by the straight line joining the ball joints 16 and 17), on the other hand, move in the median longitudinal plane of the motorcycle according to a movement guided and imposed by the upper 10 and lower 11 members, these forming with said support member and the chassis a deformable quadrilateral. The hunting angle <of the motorcycle consists of the angle of inclination of the axis D relative to the vertical.

La biellette 15 permet au pilote de commander les mouvements de pivotement de la membrure-support autour de l'axe D sans agir sur les autres ensembles du système. Cette biellette est articulée, à l'arrière, sur une patte 18 solidaire de l'axe de direction 6 lié au guidon et, à l'avant, sur une patte 19 solidaire de la membrure-support 7. Elle est en particulier disposée à un niveau intermédiaire entre les membrures supérieure 10 et inférieure 1 1 dans une position telle que cette biellette soit cinématiquement compatible avec le quadrilatère déformable, c'est-à-dire qu'elle possède le même centre instantané de rotation que celui-ci, dans la plage utilisée.L'homme du métier sait déterminer la position et la longueur de cette' biellette pour qu'elle soit compatible (notamment par construction de la droite de Bobillier). Il
est à noter que deux cas particuliers de compatibilité sont
constitués par une coaxialité de la biellette 15 avec l'une
ou l'autre des membrures 10 ou 11.The link 15 allows the pilot to control the pivoting movements of the support member around the axis D without acting on the other assemblies of the system. This rod is articulated, at the rear, on a lug 18 secured to the steering axis 6 linked to the handlebars and, at the front, on a lug 19 secured to the support member 7. It is in particular arranged at an intermediate level between the upper members 10 and lower 1 1 in a position such that this link is kinematically compatible with the deformable quadrilateral, that is to say that it has the same instantaneous center of rotation as the latter, in The person skilled in the art knows how to determine the position and the length of this link so that it is compatible (in particular by construction of the Bobillier line). he
it should be noted that two particular cases of compatibility are
constituted by a coaxiality of the link 15 with one
either of members 10 or 11.

Par ailleurs, chaque membrure supérieure 10 ou infé
rieure li est située dans un plan transversal et présente une
forme générale triangulaire, ayant une base arrière formée par un axe transversal 20 ou 21 d'articulation sur le châssis 4 et un sommet avant formé par la rotule d'articulation 15 ou 17 déjà évoquée.In addition, each upper member 10 or lower
lieure li is located in a transverse plane and presents a
general triangular shape, having a rear base formed by a transverse axis 20 or 21 of articulation on the chassis 4 and a front apex formed by the articulation ball 15 or 17 already mentioned.

Dans un tel système, l'angle de chasse peut aisément être prévu préréglable en dotant au moins une des membrures supérieure ou inférieure 10 ou 11 de moyens de réglage de sa longueur. In such a system, the hunting angle can easily be provided presettable by providing at least one of the upper or lower members 10 or 11 with means for adjusting its length.

Par exemples la membrure supérieure 10 peut être formée par une platine triangulaire qui porte, d'une part, sur ses deux bords latéraux arrière des tiges filetées dotées d'écrous de blocage et de paliers d'articulation sur l'axe 21,
d'autre part, à sa partie avant, une tige filetée dotée d'un
écrou de blocage et de la cage sphérique de la rotule 16.For example, the upper member 10 can be formed by a triangular plate which carries, on the one hand, on its two rear lateral edges threaded rods provided with locking nuts and articulation bearings on the axis 21,
on the other hand, at its front part, a threaded rod endowed with a
locking nut and ball joint of the ball joint 16.

La membrure inférieure 11 qui comme on le verra est de longueur supérieure à la membrure supérieure 10, est constituee en l'exemple par deux barres tubulaires 11a et 11b qui sont disposées en V ; elles portent de façon analogue, à l'ar rière, des tiges filetées dotées d'écrous de blocage et de paliers d'articulation et, à l'avant, une tige filetée dotée d'un écrou de blocage et de la cage sphérique de la rotule 17. The lower member 11 which, as will be seen, is longer than the upper member 10, is constituted in the example by two tubular bars 11a and 11b which are arranged in a V; they carry in a similar manner, at the rear, threaded rods provided with locking nuts and articulation bearings and, at the front, a threaded rod endowed with a locking nut and the spherical cage of the ball 17.

Les membrures 10 et il ci-dessus décrites laissent donc la liberté à la membrure-support 7 de tourner autour de son axe D sans que ce mouvement de rotation entrain un déplacement desdites membrures : en manoeuvrant le guidon 5 et par voie de conséquence la biellette 15, le pilote assure la direction de son engin par une rotation de la seule membrure-support 17. The members 10 and 11 described above therefore leave the freedom for the support member 7 to rotate about its axis D without this rotational movement causing said members to move: by operating the handlebars 5 and consequently the connecting rod 15, the pilot ensures the direction of his machine by a rotation of the single support member 17.

De plus, les membrures 10 et 11 guident les déplacement
de la membrure-support7 dans le plan longitudinal médian et imposent à l'axe 8 de roue avant une trajectoire déterminée T len supposant le châssis pris comme système de référence). Cette
tra j ectoire T dépend des paramètres dimensicnnels du dispositif et un exemple préférentiel sera donné plus loin.In addition, members 10 and 11 guide the movements
of the support-member7 in the median longitudinal plane and impose on the axis 8 of the front wheel a determined trajectory T (assuming the chassis taken as a reference system). This
trajectory T depends on the dimensional parameters of the device and a preferential example will be given later.

La position de l'axe 8 de roue avant sur cette trajectoire T est fixée par l'ensemble d'amortissement (12, 13, 14). En l'exemple préférentiel représenté, l'amortisseur 12 comprend un ressort à boudin dont les
oscillations sont freinées de façon classique par un organe d'amortissement hydraulique ou hydro-pneumatique. Cet amortisseur est disposé dans le sens descendant entre un support 22 solidaire du châssis 4-et le basculeur 14 déjà évoqué, articulé en partie basse dudit châssis. Les bielles 13 en l'exemple au nombre de deux relient le basculeur 14 à la partie avant de la membrure inférieure 11.The position of the front wheel axle 8 on this path T is fixed by the damping assembly (12, 13, 14). In the preferred example shown, the damper 12 comprises a coil spring whose
oscillations are braked conventionally by a hydraulic or hydro-pneumatic damping member. This damper is arranged in the descending direction between a support 22 secured to the chassis 4 and the rocker 14 already mentioned, articulated in the lower part of said chassis. The connecting rods 13, two in number in the example, connect the rocker 14 to the front part of the lower member 11.

Le ressort à boudin 12 est ainsi agencé pour maintenir élastiquement la membrure inférieure 11, en se comprimant en cas de pivotement vers le haut de cette membrure par rapport au châssis et en se détendant dans le cas contraire. On réalise ainsi un amortissement progressif permettant de supporter de fortes charges et présentant une excellente souplesse sous faible charge. The coil spring 12 is thus arranged to resiliently hold the lower chord 11, compressing in the event of pivoting upward of this chord with respect to the chassis and by relaxing in the opposite case. This provides progressive damping to support high loads and having excellent flexibility under low loads.

Le dispositif tel que décrit précédemment procure les résultats et avantages résumés ci-après. The device as described above provides the results and advantages summarized below.

En premier lieu, les divers organes de la suspension (ensemble d'amortissement 12, 13, 14, mesure 10 et 11) ne sont pas directement portés par la membrure-support 7 et ne pivotent pas avec celle-ci lors des manoeuvres de direction, (contrairement à ce qui se passe dans les suspensions classiques). On réduit ainsi considérablement l'inertie de ces manoeuvres. First, the various suspension components (damping assembly 12, 13, 14, measures 10 and 11) are not directly carried by the support frame 7 and do not pivot with it during the steering maneuvers , (unlike what happens in classic suspensions). This considerably reduces the inertia of these maneuvers.

De plus, le guidon 5 agit sur la membruresupport 7 par l'entremise de la biellette 15, sans être directement soumis aux mouvements de suspension ; on obtient ainsi une motocyclette bénéficiant d'une conduite beaucoup plus confortable sans transmission directe dans les-bras du pilote des mouvements de la suspension. In addition, the handlebar 5 acts on the support member 7 by means of the link 15, without being directly subjected to the movements of suspension; this results in a motorcycle benefiting from a much more comfortable ride without direct transmission in the driver's arms of the movements of the suspension.

En outre, comme on l'a vu, l'angle de chasse peut être très facilement préréglé par le pilote pour modifier la maniabilité et la stabilité de sa motocyclette en fonction des caractéristiques du circuit qu'il s'apprête à parcourir. In addition, as we have seen, the hunting angle can be very easily preset by the pilot to modify the maneuverability and the stability of his motorcycle according to the characteristics of the circuit he is about to travel.

Au surplus, l'amortisseur 12 articulé entre le châssis 4 et le basculeur 14 n'est le siège d'aucune contrainte de flexion notable et les risques de colnoement ou d'usure prématurée de cet organe sont totalement écartés. In addition, the damper 12 articulated between the frame 4 and the rocker 14 is not the seat of any significant bending stress and the risks of colnnage or premature wear of this member are completely eliminated.

Par ailleurs, les paramètres dimensionnels du dispositif sont avantageusement prévus de façon que la trajec toire T sur laquelle se déplace l'axe 8 de rcue avant (le châssis étant pris comme référence fixe) présente la forme d'une partie de C avec une portion ascendante dirigée vers l'arrière, une portion ascendante à peu près verticale et une portion ascendante dirigée vers l'avant. On a représenté aux figures 7 et 8 une telle trajectoire.Par exemple, les paramètres dimensionnels sont prévus pour satisfaire aux conditions suivantes 0,40 # ls # 0,65
h
0,85 # li # 1,55
h
h
0,75 # L # 1,30
* 1,15 < h < 2,10
12 # ss #18
où h est la distance séparant les axes 20 et
d'articulation 21/des membrures 10 et 11 sur le châssis 4,
L est la distance entre les deux rotules 16 et 17,
est le longueur de la membrure supérieure 10 (en projection sur le plan longitudinal médian),
li est la longueur de la membrure inférieure 11 (dans les mêmes conditions),
A est la distance séparant l'axe 8 de roue avant et la rotule basse 17,
et 4 est l'angle d'inclinaison vers l'avant par rapport à la verticale de la ligne joignant les axes 20 et 21.Furthermore, the dimensional parameters of the device are advantageously provided so that the path T on which the axis 8 of the front runner moves (the chassis being taken as a fixed reference) has the shape of a part of C with a portion ascending directed rearward, an ascending portion approximately vertical and an ascending portion directed forward. Such a trajectory has been shown in FIGS. 7 and 8. For example, the dimensional parameters are provided to satisfy the following conditions 0.40 # ls # 0.65
h
0.85 # li # 1.55
h
h
0.75 # L # 1.30
* 1.15 <h <2.10
12 # ss # 18
where h is the distance between axes 20 and
hinge 21 / members 10 and 11 on the chassis 4,
L is the distance between the two ball joints 16 and 17,
is the length of the upper chord 10 (projected onto the median longitudinal plane),
li is the length of the lower chord 11 (under the same conditions),
A is the distance between the front wheel axle 8 and the lower ball joint 17,
and 4 is the angle of inclination towards the front with respect to the vertical of the line joining the axes 20 and 21.

On a schématisé à la figure 7 trois positions du dispositif, qui permettent de comprendre que l'angle de châsse α varie peu sur toute la trajectoire T (compris entre environ 200 et 300 avec les paramètres sus-évoqués). Lorsque l'amortisseur 12 se comprime, l'axe 8 de la roue avant parcourt la trajectoire T depuis le point t 1 jusqu'au point t2 ; l'angle de chasse α commence à décroitre légèrement puis croit à nouveau légèrement ; cette variation s'étend sur une plage très étroite et affecte de façon négligeable la stabilité et la maniabilité de la motocyclette, qui demeurent à peu près invariables. Three positions of the device have been shown diagrammatically in FIG. 7, which make it possible to understand that the angle of the socket α varies little over the entire trajectory T (between approximately 200 and 300 with the above-mentioned parameters). When the damper 12 is compressed, the axis 8 of the front wheel travels the path T from point t 1 to point t2; the hunting angle α begins to decrease slightly then increases again slightly; this variation extends over a very narrow range and negligibly affects the stability and handling of the motorcycle, which remain almost invariable.

En outre, on a symbolisé à la figure 8 (dans les mêmes conditions qu'à la figure 3) le diagramme des forces en cours de freinage pour deux positions différentes I et II sur la trajectoire T (pour les forces de gravité, seule la surcharge P. a été symbolisée). Furthermore, in FIG. 8 (under the same conditions as in FIG. 3), the diagram of the forces being braked for two different positions I and II on the trajectory T has been symbolized (for the forces of gravity, only the P. overload has been symbolized).

Pour la position I qui correspond à une faible compression de l'amortisseur, on voit que la projection f de la force horizontale de freinage F est orientée dans le même sens que la projection p de la surcharge Pi : ces forces tendent à augmenter la compression de l'amortisseur et à déplacer l'axe 8 sur la trajectoire T dans le sens de la flèche S. For position I which corresponds to a weak compression of the damper, we see that the projection f of the horizontal braking force F is oriented in the same direction as the projection p of the overload Pi: these forces tend to increase the compression of the shock absorber and to move the axis 8 on the path T in the direction of the arrow S.

Au contraire, pour la position II, la projection f est orientée en sens opposé par rapport à la projcec- tion p, de sorte que son effet s'oppose à cette dernière et s'ajoute à celui de l'amortisseur pour stabiliser l'axe 8 de roue avant dans une position d'équilibre qui se trouve sensiblement au niveau de la portion verticale de la trajectoire T. On the contrary, for position II, the projection f is oriented in the opposite direction with respect to the projection p, so that its effect is opposed to the latter and is added to that of the shock absorber to stabilize the front wheel axle 8 in an equilibrium position which is substantially at the level of the vertical portion of the path T.

Ainsi, les variations d'attitude de la motocyclette se trouvent considérablement réduites en freinage puisque le système possède des positions d'équilibre stable en cours de freinage, qui correspondent à des attitudes beaucoup plus proches de l'attitude au repos que pour les systèmes connus, et ce, sans blocage de l'amortisseur qui demeure en mesure d'amortir les irrégularités du sol. Thus, the variations in attitude of the motorcycle are considerably reduced under braking since the system has stable equilibrium positions during braking, which correspond to attitudes much closer to the attitude at rest than for known systems. , and this, without blocking the shock absorber, which remains able to absorb irregularities in the ground.

De plus, en ajustant leur élasticité, les moyens d'amortissement peuvent être adaptés pour développer sur la membrure-support 7 des forces de rappel telles que l'axe 8 de roue avant soit approximativement situé au niveau de la portion sensiblement verticale de la trajectoire T dans le cas où le cycle se trouve en virage et est soumis, en plus des forces de gravité, aux forces d'inertie se développant en virage. In addition, by adjusting their elasticity, the damping means can be adapted to develop restoring forces on the support member 7 such that the axle 8 of the front wheel is approximately located at the level of the substantially vertical portion of the trajectory. T in the case where the cycle is in the bend and is subjected, in addition to the gravity forces, to the inertial forces developing in the bend.

De la sorte, l'attitude de la motocyclette en virage sera proche de son attitude en freinage ; le freinage habituellement opéré à l'entrée d'un virage disposera donc la motocyclette dans une attitude favorable pour négocier le virage et aucun changement notable d'attitude n' interviendra à la fin du freinage lorsque la motocyclette abordera le virage. In this way, the attitude of the motorcycle when cornering will be close to its attitude when braking; the braking usually carried out at the entrance to a turn will therefore place the motorcycle in a favorable attitude to negotiate the turn and no significant change in attitude will occur at the end of braking when the motorcycle approaches the turn.

On conçoit donc l'intérêt de l'invention qui supprime la plupart des défauts des suspensions classiques tout en bénéficiant d'une structure simple. It is therefore understandable the advantage of the invention which eliminates most of the defects of conventional suspensions while benefiting from a simple structure.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux termes de la description précédente mais en comprend tcutes les variantes. Of course, the invention is not limited to the terms of the preceding description but includes all variants.

Claims

1 / - Suspension system mounted at the front of a cycle chassis (4), in particular a motorcycle, characterized in that it comprises

a wheel support member (7), at the bottom of which is a front wheel axle (8), this support member (7) being mounted movable relative to the chassis () 4), on the one hand, in the median longitudinal plane of the cycle with a view to suspension movements, on the other hand, in rotation about its axis (D) for the purpose of steering maneuvers,

means for controlling (10, 11) the position of said support frame (7) in the median longitudinal plane, these means interposed between the chassis (4) and the support frame (7) being adapted to guide in this plan the displacements of said support member during suspension movements,

damping means (12, 13, 14) arranged to elastically hold the support frame (7) relative to the chassis in the abovementioned longitudinal plane so as to assign to the front wheel axle (8) a determined position on the trajectory imposed by the servo means, (position as a function of the forces acting on the cycle),

and a macanic member (15, 18, 19) connecting the support member (7) to a handlebar of maneuverable direction (5), this member being independent of the servo means and adapted to allow the angular position of the member to be controlled -support around its axis, without moving said servo means.

2 / - Suspension system according to claim 1, characterized in that the mechanical member connecting the support frame to the steering handlebar comprises a link rod (15) articulated; on the one hand, at the rear, on a lug (18) secured to a steering pin (6) carrying the handlebars, on the other hand, at the front, on a lug (19) secured to the support frame (7).

lower level with respect to the upper member in order to be able to rotate about another transverse axis (21), the support member (7) being articulated at the front of said upper (10) and lower (11) members by articulations at ball joint (16, 17) located at two different levels so as to form with these upper and lower members and with the chassis, a deformable quadrilateral.

(4) to be able to rotate about a transverse axis (20) and a lower chord (11) articulated on the chassis (4) at a

3 - Suspension system according to claim 1, characterized in that the control means comprise an upper frame (10) articulated on the chassis

4 / - Suspension system according to claim 3, characterized in that the damping means comprise a damper (12) arranged to bear on the frame (4) and resiliently hold one of the upper or lower members (10, 11) .

5 / - Suspension system according to claim 3, characterized in that at least one of the upper members (10) and / or lower member (11) above is provided with means for adjusting its length in order to allow a presetting hunting angle>

6 / - Suspension system as claimed in claim 3, characterized in that each upper (10) or lower (11) member is located in a transverse plane and has a generally triangular shape, having a rear base formed by the axis transverse (20, 21) of articulation on the chassis, and a front vertex formed by the ball joint (16, 17) of articulation of the support frame.

7 / - Suspension system according to claims 2 and 3 taken together, characterized in that the aforementioned link (15) is arranged at an intermediate level between the upper frame (10) and lower frame (11) above in a position such - that said link is kinematically compatible with the deformable quadrilateral formed by the chassis, the upper and lower members and the support member.

8 / - Suspension system according to claims 3 and 4 taken together, characterized in that the mortiser (12) comprises a coil spring and is arranged to resiliently hold the lower frame (11) with spring pressure com in case upward pivoting of this lower member relative to the chassis and detent otherwise.

9 / - Suspension system according to claim 8, characterized in that the damper (12) is arranged in the descending direction between the chassis (4) and a rocker (14) articulated in the lower part of the chassis, at least one connecting rod (13) connecting said rocker to the front part of the lower member.

10 / - Suspension system according to one of the preceding claims, characterized in that the means for controlling the position of the support frame (7) in the median longitudinal plane are adapted to guide in this plane the movements of said support frame during suspension movements so that the front wheel axle (8) moves relative to the chassis (4) taken as a fixed reference, on a path T having a substantially vertical portion.

11 / - Suspension system according to claim 10, characterized in that the servo means are adapted so that the axis (8) of the front wheel moves on a t-injector T composed of an ascending portion directed towards the rear, with an approximately vertical ascending portion and an ascending portion directed towards the front.

12 / - Suspension system according to claim 11, characterized in that the damping means (12, 13, 14) are adapted to develop on the support frame (7) restoring forces such as the axis 8 of wheel carried by said support member is approximately situated at the level of the substantially vertical portion of the trajectory

T in case the. cycle is subject, in addition to gravity forces, to inertial forces developing in turns.

13 / - Suspension system as claimed in catirons 3 and 11 taken together, characterized in that the upper member (10), the lower member (11) and the support member (7) are arranged so as to satisfy the following relationships

0.40 g ls 4 0, g5

hl \ <1.55

h 0.75 # L # 1.30

h

1.154 A 4 2.10 'h

12 <4 4 18

, -in which h is the distance separating the articulation axes of the upper and lower members on the chassis, L is the distance between the two articulation ball joints of the support member on the upper and lower members, 1 is the length of upper chord

s rieure projected on the median longitudinal plane, 1. is the length of the lower chord projected on this same plane, k is the distance separating the axis of front wheel and the lower articulation ball joint and p is the angle of inclination forwards with respect to the vertical of the line joining the axes of articulation of the upper and lower members on the chassis.