FR2832121A1

FR2832121A1 - Guide device for cycle wheel comprises rigid fork articulated at lower end on wheel axis, lower connection part articulated on fork by ball joint and on chassis about transverse axis

Info

Publication number: FR2832121A1
Application number: FR0114517A
Authority: FR
Inventors: Vincent Heijens
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2001-11-09
Filing date: 2001-11-09
Publication date: 2003-05-16
Anticipated expiration: 2021-11-09
Also published as: FR2832121B1

Abstract

The guide device for a cycle wheel (1) comprises a rigid fork (2) articulated at its lower end on a wheel axis (3). A lower connection part (4) is articulated on the fork by a ball joint (5) and on the chassis about a transverse axis (7). A combined suspension-damper (8) is interposed between the connection part and the chassis. Upper connections (9) connecting an upper transverse axis (AT) are arranged so that the axis constitutes a transverse articulation between the fork and the upper connection. The upper connections allow the transverse axis to be displaced relative to the chassis around three perpendicular axes (AV). A steering assembly (14,19) rotates around a vertical axis (AV) but is not connected to rotate around the transverse axis.

Description

La présente invention a pour objet un dispositif de guidage d'une roue de véhicule tel qu'un deux-roues ou un trois-roues à roue avant unique. The present invention relates to a device for guiding a vehicle wheel such as a two-wheeler or a three-wheeler with a single front wheel.

Plus précisément le dispositif visé par l'invention est du type comprenant une fourche rigide articulée à son extrémité inférieure sur un axe de rotation de ladite roue, une pièce de liaison inférieure articulée sur la fourche par une rotule et sur un châssis du véhicule autour d'un axe transversal ; un amortisseur est interposé entre ladite pièce de liaison et le châssis, et une pièce de liaison supérieure est articulée sur la fourche autour d'un axe transversal de rotation, et sur le châssis autour d'un autre axe ; enfin le dispositif comporte un ensemble de direction incluant un guidon, lui-même articulé rotative ment sur le châssis autour d'un axe sensiblement vertical. Les degrés de liberté de cette structure rigide sont donc ménagés verticalement. More precisely, the device targeted by the invention is of the type comprising a rigid fork articulated at its lower end on an axis of rotation of said wheel, a lower connecting piece articulated on the fork by a ball joint and on a chassis of the vehicle around 'a transverse axis; a shock absorber is interposed between said connecting piece and the chassis, and an upper connecting piece is articulated on the fork around a transverse axis of rotation, and on the chassis around another axis; finally, the device comprises a steering assembly including a handlebar, itself articulated rotatably on the chassis around a substantially vertical axis. The degrees of freedom of this rigid structure are therefore arranged vertically.

Un tel dispositif permet la suspension et la direction du véhicule, lequel peut être à deux roues, motorisé ou non (vélo, notamment du type VTT , motocyclette, cyclomoteur) ou à trois roues avec une seule roue avant ( trike , side-car, triporteur, char à voile...). Such a device allows the suspension and steering of the vehicle, which can be two wheels, motorized or not (bicycle, in particular of the ATV, motorcycle, moped type) or three wheels with a single front wheel (trike, sidecar, scooter, sand yachting ...).

On connaît par le document WO 00/61427 un bicycle comportant une fourche avant reliée à un châssis par l'intermédiaire d'une bielle inférieure articulée sur des axes transversaux et d'un amortisseur. Une bielle supérieure est articulée, d'une part sur l'extrémité supérieure de la fourche et d'autre part sur la colonne de direction du guidon autour d'axes transversaux. Document WO 00/61427 discloses a bicycle comprising a front fork connected to a chassis by means of a lower connecting rod articulated on transverse axes and a shock absorber. An upper connecting rod is articulated, on the one hand on the upper end of the fork and on the other hand on the steering column of the handlebar around transverse axes.

Sur la Figure 3A du WO 00/61427 on constate que l'ensemble 13c + 13a pivote autour d'un axe S fixe par rapport au châssis. Dans cette même figure il est relevé que le pivot inférieur reliant 13a à 13b se trouve sur l'axe S , tout comme dans la figure 3c, qui représente le dispositif dans son débattement maximum. Ces deux configurations autorisent la libre rotation de 13a + 13c autour de S . In FIG. 3A of WO 00/61427, it can be seen that the assembly 13c + 13a pivots about an axis S fixed relative to the chassis. In this same figure it is noted that the lower pivot connecting 13a to 13b is on the axis S, as in Figure 3c, which shows the device in its maximum clearance. These two configurations allow the free rotation of 13a + 13c around S.

Par contre, dans les autres positions de son débattement vertical, le point de pivot entre 13a et 13b s'écarte de l'axe S (Fig. 3b), l'écart maximum se trouvant à mi-course. Dans cette configuration, lorsque le conducteur tourne le guidon à droite ou à gauche, la rotation de l'ensemble 13c + 13a doit se faire autour d'un axe passant obligatoirement par le pivot On the other hand, in the other positions of its vertical travel, the pivot point between 13a and 13b deviates from the axis S (Fig. 3b), the maximum difference being at mid-stroke. In this configuration, when the driver turns the handlebars to the right or to the left, the rotation of the assembly 13c + 13a must be around an axis necessarily passing through the pivot

entre 13a et 13b : ceci contraint l'axe S à passer par ce point et induit par conséquent une flexion, soit dans le châssis, soit dans un autre élément, afin de satisfaire à cette condition. between 13a and 13b: this forces the axis S to pass through this point and consequently induces bending, either in the chassis or in another element, in order to satisfy this condition.

Cet inconvénient du WO 00/61427 peut devenir très critique pour un véhicule pourvu d'un châssis très rigide, qui n'accepterait pas les déformations nécessaires. This drawback of WO 00/61427 can become very critical for a vehicle provided with a very rigid chassis, which would not accept the necessary deformations.

D'une manière plus générale, la plupart des systèmes de suspension avant connus des véhicules visés par l'invention sont équipés d'une fourche télescopique, qui présente le désavantage d'une mauvaise rigidité en torsion, préjudiciable à la stabilité du véhicule, notamment dans les virages. Cette fourche présente également l'inconvénient d'induire des contraintes importantes dans la partie avant du châssis (colonne de direction) du fait du dégagement nécessaire au débattement de la roue, qui réduit la longueur de la colonne de direction et l'éloigne de la roue. En outre les usinages longs et précis des tubes et fourreaux font de ce système un élément très onéreux du véhicule. More generally, most of the known front suspension systems of the vehicles covered by the invention are equipped with a telescopic fork, which has the disadvantage of poor torsional rigidity, detrimental to the stability of the vehicle, in particular in turns. This fork also has the drawback of inducing significant stresses in the front part of the chassis (steering column) due to the clearance necessary for the travel of the wheel, which reduces the length of the steering column and moves it away from the wheel. In addition, the long and precise machining of tubes and sleeves makes this system a very expensive element of the vehicle.

La présente invention a donc pour but de proposer un dispositif de guidage agencé de façon à éliminer largement ces inconvénients, grâce à une structure rigide composée d'éléments reliés au châssis par plusieurs axes d'articulation répartissant les contraintes mécaniques en plusieurs points. The present invention therefore aims to provide a guide device arranged so as to largely eliminate these drawbacks, thanks to a rigid structure composed of elements connected to the chassis by several axes of articulation distributing the mechanical stresses at several points.

Le dispositif visé par l'invention comprend des moyens de liaison supérieure reliant un axe transversal supérieur de la fourche et le châssis. The device targeted by the invention comprises upper connection means connecting an upper transverse axis of the fork and the chassis.

Conformément à l'invention, lesdits moyens de liaison supérieure sont agencés de façon que ledit axe transversal constitue une articulation transversale entre l'extrémité supérieure de la fourche et lesdits moyens de liaison supérieure, et ces moyens de liaison supérieure permettent à l'axe transversal des possibilités de débattement par rapport au châssis, soit autour de trois axes sensiblement perpendiculaires, soit par tout autre moyen lui laissant les mêmes possibilités de débattement, le dispositif incluant en outre un ensemble de direction rotatif autour de l'axe vertical mais non lié en rotation autour de l'axe transversal, ce dernier étant lié à la rotation autour de l'axe vertical. According to the invention, said upper connection means are arranged so that said transverse axis constitutes a transverse articulation between the upper end of the fork and said upper connection means, and these upper connection means allow the transverse axis possibilities of movement with respect to the chassis, either around three substantially perpendicular axes, or by any other means giving it the same possibilities of movement, the device further including a steering assembly that rotates about the vertical axis but is not linked in rotation around the transverse axis, the latter being linked to rotation around the vertical axis.

Ce système d'articulation offre au dispositif un degré de liberté supplémentaire par rapport au WO 00/61427, qui permet d'éliminer très This articulation system offers the device an additional degree of freedom compared to WO 00/61427, which makes it possible to eliminate very

largement les flexions et contraintes indésirables, notamment dans les virages, et qui de ce fait évite toute usure prématurée des pièces du dispositif, augmentant d'autant la longévité de celui-ci. largely undesirable bending and stresses, especially when cornering, and which therefore prevents premature wear of the parts of the device, thereby increasing the longevity of the latter.

Selon un mode de réalisation de l'invention, les moyens de liaison supérieure comportent une pièce de liaison supérieure articulée sur le châssis par une rotule. According to one embodiment of the invention, the upper connection means comprise an upper connection piece articulated on the chassis by a ball joint.

D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés qui en illustrent plusieurs formes de réalisation à titre d'exemples non limitatifs. Other features and advantages of the invention will appear during the description which follows, given with reference to the accompanying drawings which illustrate several embodiments thereof by way of non-limiting examples.

- La Figure 1 est une vue en perspective simplifiée de la roue avant d'un véhicule du type visé par l'invention et de son dispositif de guidage et de suspension conforme à l'invention. - Figure 1 is a simplified perspective view of the front wheel of a vehicle of the type covered by the invention and its guide and suspension device according to the invention.

- Les Figures 2,3, 4 et 5 sont des vues en perspective analogues à la Figure 1 de quatre formes de réalisation du dispositif de guidage selon l'invention. - Figures 2,3, 4 and 5 are perspective views similar to Figure 1 of four embodiments of the guide device according to the invention.

Le dispositif représenté à la Figure 1 est destiné à guider et diriger la roue avant unique 1 d'un véhicule tel que mentionné précédemment, à savoir une bicyclette, un VTT , une motocyclette, un triporteur, un char à voile etc... The device shown in Figure 1 is intended to guide and steer the single front wheel 1 of a vehicle as mentioned above, namely a bicycle, an ATV, a motorcycle, a scooter, a sand yachting etc ...

Il comprend une fourche rigide 2 articulée à son extrémité inférieure sur un axe 3 de rotation de la roue 1, une pièce de liaison inférieure 4 articulée sur la fourche 2 par une rotule 5 et sur un châssis 6 du véhicule autour d'un axe transversal 7. Un combiné suspension-amortisseur 8 est interposé entre ladite pièce de liaison 4 et le châssis 6, la pièce 4 formant un triangle dont la rotule 5 constitue un sommet. L'amortisseur 8 est articulé sur la pièce de liaison 4 et sur le châssis 6. It comprises a rigid fork 2 articulated at its lower end on an axis 3 of rotation of the wheel 1, a lower connecting piece 4 articulated on the fork 2 by a ball joint 5 and on a chassis 6 of the vehicle around a transverse axis 7. A combined shock absorber 8 is interposed between said connecting piece 4 and the chassis 6, the piece 4 forming a triangle whose ball joint 5 constitutes a vertex. The damper 8 is articulated on the connecting piece 4 and on the chassis 6.

Une pièce de liaison supérieure 9, en forme de triangle dans cette forme de réalisation, est articulée sur la fourche 2 autour d'un axe transversal de rotation AT constituant la base du triangle, et sur le châssis 6 autour d'une rotule 12. Cette dernière autorise des oscillations dans toutes les directions et notamment autour d'un axe longitudinal, perpendiculaire aux axes transversaux 3,7 et AT. An upper connecting piece 9, in the shape of a triangle in this embodiment, is articulated on the fork 2 around a transverse axis of rotation AT constituting the base of the triangle, and on the frame 6 around a ball joint 12. The latter allows oscillations in all directions and in particular around a longitudinal axis, perpendicular to the transverse axes 3,7 and AT.

La roue avant 1 est ainsi guidée par la structure 2 assurant la rigidité entre l'axe 3 de la roue 1 et l'axe AT, qui doivent rester parfaitement The front wheel 1 is thus guided by the structure 2 ensuring the rigidity between the axis 3 of the wheel 1 and the axis AT, which must remain perfectly

parallèles, d'une part, et entre ces deux axes et l'articulation de la rotule 5 d'autre part. De la rigidité de cet élément dépend la stabilité du véhicule. on the one hand, and between these two axes and the articulation of the ball joint 5 on the other. The rigidity of this element depends on the stability of the vehicle.

Les articulations 5 et 12 offrent tous les degrés de liberté d'un élément par rapport à l'autre autour d'un point (rotule), ou une combinaison d'axes de rotation offrant les mêmes libertés de mouvement des éléments entre eux (exemple : joint de transmission à cardan). Les axes 7 et AT peuvent être matérialisés soit par un axe d'articulation unique, soit par deux segments d'axes coaxiaux, soit encore par deux articulations du type rotule. The articulations 5 and 12 offer all the degrees of freedom of an element with respect to the other around a point (ball joint), or a combination of axes of rotation offering the same freedom of movement of the elements between them (example : universal joint transmission). The axes 7 and AT can be materialized either by a single articulation axis, or by two segments of coaxial axes, or even by two articulations of the ball joint type.

La pièce inférieure 4 transmet les mouvements verticaux de la fourche 2 à l'élément 8 combiné suspension-amortisseur fixé au châssis 6, identique à ceux utilisés pour les suspensions arrière à amortisseur unique dont les capacités sont adaptées pour l'avant. Cette disposition permet de transmettre directement au châssis 6 la plus grande partie des efforts de suspension et d'amortissement, et ainsi, d'en préserver la partie supérieure constituée par la pièce de liaison 9, qui peut être allégée. The lower part 4 transmits the vertical movements of the fork 2 to the combined element 8 suspension-shock absorber fixed to the chassis 6, identical to those used for the rear suspensions with single shock absorber whose capacities are adapted for the front. This arrangement makes it possible to transmit most of the suspension and damping forces directly to the chassis 6, and thus to preserve the upper part thereof constituted by the connecting piece 9, which can be reduced.

La Figure 1 met en évidence la capacité du système représenté à assurer à la fois la direction du véhicule autour de l'axe fictif XX passant par les rotules 5 et 12, et le débattement vertical de la fourche 2 avec la roue 1 quel que soit l'angle de direction de ceux-ci. Les dispositions relatives des articulations sont déterminantes pour le comportement du véhicule, notamment lors du freinage de la roue, et doivent par conséquent faire l'objet d'un étude précise adaptée à chaque cas. Figure 1 highlights the ability of the system shown to ensure both the direction of the vehicle around the imaginary axis XX passing through the ball joints 5 and 12, and the vertical travel of the fork 2 with the wheel 1 whatever the direction angle of these. The relative provisions of the articulations are determining for the behavior of the vehicle, in particular during braking of the wheel, and must therefore be the subject of a precise study adapted to each case.

Bien que la Figure 1 illustre l'essentiel de l'invention, on comprend que si l'ensemble de direction (non représenté sur la Figure 1) est monté directement sur la pièce triangulaire 9 de liaison, elle permettrait effectivement la direction du véhicule, mais elle subirait aussi les oscillations de la pièce de liaison 9 dues à la suspension de la roue 1. Or ces oscillations rendraient la conduite très inconfortable, voire impossible, sur des sols irréguliers. Although FIG. 1 illustrates the essentials of the invention, it is understood that if the steering assembly (not shown in FIG. 1) is mounted directly on the triangular connecting piece 9, it would effectively allow the steering of the vehicle, but it would also undergo the oscillations of the connecting piece 9 due to the suspension of the wheel 1. However, these oscillations would make driving very uncomfortable, if not impossible, on uneven floors.

Les formes de réalisation de l'invention illustrées aux Figures 2 à 5 permettent de résoudre ce problème. The embodiments of the invention illustrated in Figures 2 to 5 solve this problem.

Ainsi le dispositif de guidage de la roue 1 représenté à la Figure 2 comprend un châssis 6 qui porte un pivot de direction 13 supportant un guidon 14 et apte à transmettre la direction au triangle 9 de liaison ainsi qu'à la fourche 2, par une biellette intermédiaire pourvue d'une rotule 16,17 à Thus the wheel guide device 1 shown in Figure 2 comprises a chassis 6 which carries a steering pivot 13 supporting a handlebar 14 and capable of transmitting the direction to the connecting triangle 9 as well as to the fork 2, by a intermediate link provided with a ball joint 16,17 to

chacune de ses extrémités. La rotule 17 est elle-même articulée sur une plaquette 18 entraînée en rotation par le guidon 14 et la colonne 19 de l'ensemble de direction, cette colonne 19 supportant le guidon 14 de commande de direction. each of its ends. The ball joint 17 is itself articulated on a plate 18 rotated by the handlebars 14 and the column 19 of the steering assembly, this column 19 supporting the handlebars 14 for controlling the direction.

Le guidon 14 articulé dans le pivot 13 transmet avantageusement le mouvement de rotation de celui-ci à la pièce de liaison supérieure 9 ou à la fourche 2 par l'intermédiaire de la bielle 15 et de ses rotules terminales 16,17. The handlebar 14 articulated in the pivot 13 advantageously transmits the rotational movement of the latter to the upper connecting piece 9 or to the fork 2 by means of the connecting rod 15 and its end ball joints 16,17.

Dans le mode de réalisation de la Figure 3, la pièce de liaison supérieure 21 est rectangulaire et formée par quatre tubes 21 a, 21 b, 21 c, 21d. In the embodiment of Figure 3, the upper connecting piece 21 is rectangular and formed by four tubes 21 a, 21 b, 21 c, 21d.

Le tube 21 d constituant l'un de ses côtés transversaux est articulé autour d'un axe transversal ZZ sur une chape 22 de l'ensemble de direction 23 supportant le guidon 24 rotatif autour d'un axe sensiblement vertical AV. La chape 22 est elle-même articulée sur le châssis 24 par un tube 25 emboîté dans un tube longitudinal 26 dudit châssis, de sorte que l'ensemble de direction 23 et la chape 22 peuvent osciller par rapport au châssis 24 (flèche F sur la Figure 3) autour de l'axe longitudinal AL du tube 25, sensiblement horizontal lorsque le véhicule est sur un plan horizontal. The tube 21 d constituting one of its transverse sides is articulated around a transverse axis ZZ on a yoke 22 of the steering assembly 23 supporting the rotary handlebar 24 around a substantially vertical axis AV. The clevis 22 is itself articulated on the chassis 24 by a tube 25 fitted into a longitudinal tube 26 of the said chassis, so that the steering assembly 23 and the clevis 22 can oscillate relative to the chassis 24 (arrow F on the Figure 3) around the longitudinal axis AL of the tube 25, substantially horizontal when the vehicle is on a horizontal plane.

La chape 22 et le guidon 23 sont articulés autour de l'axe sensiblement vertical AV sur un pivot (non visible à la Figure 3) lié au tube 25, en entraînant la pièce de liaison supérieure 21 et la fourche 2 articulée sur la rotule 5 de la pièce de liaison inférieure 4. De ce fait l'ensemble de direction 23 présente des articulations autour d'un axe longitudinal AL, d'un axe transversal AT et d'un axe AV sensiblement vertical. The yoke 22 and the handlebar 23 are articulated around the substantially vertical axis AV on a pivot (not visible in Figure 3) linked to the tube 25, driving the upper connecting piece 21 and the fork 2 articulated on the ball 5 of the lower connecting piece 4. Therefore the steering assembly 23 has articulations around a longitudinal axis AL, a transverse axis AT and a substantially vertical axis AV.

L'axe longitudinal AL permet une légère oscillation de l'ensemble de direction 23 par rapport au châssis 24. Cette oscillation peut également être assurée, en variante, par flexion d'un support souple, réalisé par exemple en acier à ressort, composite ou élastomère. Le deuxième axe vertical AV, embarqué sur le premier mouvement, supporte la commande de direction 23 qui autorise l'angle de direction voulu par le conducteur. The longitudinal axis AL allows a slight oscillation of the steering assembly 23 relative to the chassis 24. This oscillation can also be ensured, alternatively, by bending of a flexible support, made for example of spring steel, composite or elastomer. The second vertical axis AV, on board the first movement, supports the steering control 23 which authorizes the steering angle desired by the driver.

Le troisième axe transversal AT est embarqué sur les deux autres (AV et AL) et permet l'articulation de la pièce de liaison 21, laquelle présente dans cette réalisation la forme d'un rectangle conférant la meilleure rigidité possible entre les axes transversaux AT et ZZ. The third transverse axis AT is on board the other two (AV and AL) and allows the articulation of the connecting piece 21, which in this embodiment has the shape of a rectangle giving the best possible rigidity between the transverse axes AT and ZZ.

Dans la forme de réalisation du dispositif illustrée à la Figure 4, la pièce de liaison supérieure 27 est articulée sur un côté 28 par une rotule 29 sur l'extrémité supérieure de la fourche 2. Le côté 31 opposé au côté 28 est formé par une bielle munie à ses deux extrémités d'une première rotule 32 d'articulation sur la fourche 2, et d'une seconde rotule 33 d'articulation sur ledit axe transversal ZZ de la chape 22. Les deux rotules 29,32 articulées sur la fourche 2 définissent le second axe transversal AT. Une entretoise tubulaire 10 relie le côté 28 au côté transversal 20 articulé sur la chape 22, afin d'améliorer la rigidité de la pièce 27. In the embodiment of the device illustrated in Figure 4, the upper connecting piece 27 is articulated on one side 28 by a ball joint 29 on the upper end of the fork 2. The side 31 opposite the side 28 is formed by a connecting rod provided at its two ends with a first ball joint 32 for articulation on the fork 2, and with a second ball joint 33 for articulation on said transverse axis ZZ of the yoke 22. The two ball joints 29, 32 articulated on the fork 2 define the second transverse axis AT. A tubular spacer 10 connects the side 28 to the transverse side 20 articulated on the yoke 22, in order to improve the rigidity of the part 27.

La bielle 31 permet aux axes transversaux AT et ZZ de ne pas rester parallèles lors des rotations de l'ensemble de direction 23 autour d'un axe sensiblement vertical et fixe par rapport au châssis. The connecting rod 31 allows the transverse axes AT and ZZ not to remain parallel during the rotations of the steering assembly 23 about an axis substantially vertical and fixed relative to the chassis.

La commande de direction 23 est articulée directement sur le châssis et entraîne dans sa rotation la chape 22 comportant l'articulation transversale de l'axe ZZ, permettant d'articuler la pièce supérieure 27 suivant un mouvement d'oscillation vertical. La rotule 33 est alignée sur l'axe ZZ, tandis que la seconde rotule 32 de la bielle 31 est fixée sur la fourche 2, sur l'axe AT. La bielle 31 permet aux axes ZZ et AT de ne pas rester parallèles lors de la rotation de l'ensemble de direction 23, ce qui revient à remplacer par cet agencement l'axe longitudinal AL de la Figure 3. The steering control 23 is articulated directly on the chassis and drives in its rotation the yoke 22 comprising the transverse articulation of the axis ZZ, making it possible to articulate the upper part 27 according to a vertical oscillation movement. The ball joint 33 is aligned on the axis ZZ, while the second ball joint 32 of the connecting rod 31 is fixed on the fork 2, on the axis AT. The connecting rod 31 allows the axes ZZ and AT not to remain parallel during the rotation of the steering assembly 23, which amounts to replacing with this arrangement the longitudinal axis AL of FIG. 3.

C'est ce degré de liberté supplémentaire qui rend cette solution équivalente à celle de la Figure 1, en laissant à l'axe AT les mêmes possibilités de déplacement que s'il était relié au châssis 24 par le triangle 9 et la rotule 12. It is this additional degree of freedom which makes this solution equivalent to that of FIG. 1, leaving to the axis AT the same possibilities of displacement as if it were connected to the chassis 24 by the triangle 9 and the ball joint 12.

La forme de réalisation du dispositif de guidage illustrée à la Figure 5 diffère des précédentes par le fait que la pièce supérieure de liaison 34 est constituée en forme de V ou de triangle. Un sommet 35 de ce triangle est lié à la commande de direction 23 : il s'appuie sur un pivot 13 et est traversé par la colonne de direction 19 du guidon 14. Les deux autres sommets 36,37 sont articulés sur les extrémités supérieures de la fourche 2, autour de deux points définissant l'axe transversal AT. The embodiment of the guide device illustrated in Figure 5 differs from the previous ones in that the upper connecting piece 34 is formed in the form of a V or a triangle. A vertex 35 of this triangle is linked to the steering control 23: it rests on a pivot 13 and is crossed by the steering column 19 of the handlebar 14. The other two vertices 36, 37 are articulated on the upper ends of the fork 2, around two points defining the transverse axis AT.

Le pivot 13 est solidaire du châssis 6 et supporte l'ensemble de direction 23, lui-même articulé autour de l'axe sensiblement vertical AV. The pivot 13 is integral with the chassis 6 and supports the steering assembly 23, itself articulated around the substantially vertical axis AV.

La commande de direction, articulée directement sur le châssis 6 du véhicule, entraîne dans sa rotation la pièce supérieure 34, dont le matériau, par exemple un acier à ressort, est choisi suffisamment souple pour suivre les déplacements verticaux de l'axe transversal AT. Cette flexion de la pièce 34 peut aussi contribuer à la suspension du véhicule. The steering control, articulated directly on the chassis 6 of the vehicle, drives in its rotation the upper part 34, the material of which, for example a spring steel, is chosen to be flexible enough to follow the vertical displacements of the transverse axis AT. This bending of the part 34 can also contribute to the suspension of the vehicle.

Dans les différents modes de réalisation décrits ci-dessus, le dispositif selon l'invention se différencie du système antérieur du WO 00/61427 par la possibilité de l'axe transversal AT de se débattre suivant trois degrés de liberté par rapport au châssis, au lieu de deux : - un axe AV de commande de direction dans tous les cas - un mouvement vertical assuré par l'axe ZZ dans les modes de réalisation des Figures 3 et 4, par la rotule dans les réalisations des
Figures 1 et 2, et par la flexion de l'élément 34 à la Figure 5. In the various embodiments described above, the device according to the invention differs from the prior system of WO 00/61427 by the possibility of the transverse axis AT to be struggled according to three degrees of freedom relative to the chassis, at instead of two: - a direction control AV axis in all cases - a vertical movement provided by the ZZ axis in the embodiments of Figures 3 and 4, by the ball joint in the embodiments of
Figures 1 and 2, and by bending the element 34 in Figure 5.

- Un mouvement d'oscillation longitudinal assuré par la rotule aux
Figures 1 et 2, par l'axe longitudinal AL à la Figure 3, par la biellette
31 qui permet à l'axe AT de ne pas rester parallèle à l'axe ZZ dans la réalisation de la Figure 4, et par la souplesse de l'élément 34 à la
Figure 5. - A longitudinal oscillation movement provided by the ball joint
Figures 1 and 2, by the longitudinal axis AL in Figure 3, by the link
31 which allows the axis AT not to remain parallel to the axis ZZ in the embodiment of Figure 4, and by the flexibility of the element 34 to the
Figure 5.

Les trois axes AV, AL et ZZ peuvent être remplacés par une rotule, ou par un axe (AV) et une pièce de liaison flexible 34 (Fig. 5). The three axes AV, AL and ZZ can be replaced by a ball joint, or by an axis (AV) and a flexible connecting piece 34 (Fig. 5).

L'invention peut comporter diverses variantes d'exécution. Par exemple le tube 25 constituant l'axe longitudinal AL peut être équipé à ses extrémités de blocs élastiques travaillant en flexion. The invention may include various variant embodiments. For example, the tube 25 constituting the longitudinal axis AL can be equipped at its ends with elastic blocks working in bending.

Claims

1) Device for guiding a vehicle wheel (1) such as a two-wheeler or a three-wheeler with a single front wheel, comprising: a rigid fork (2) articulated at its lower end on an axis (3 ) of rotation of said wheel, a lower connecting piece (4) articulated on the fork by a ball joint (5) and on a chassis (6) of the vehicle around a transverse axis (7), a suspension-shock absorber combination ( 8) interposed between said connecting piece and the chassis to which it is articulated, upper connection means (9,21, 27 ..) connecting an upper transverse axis (AT) of the fork to the chassis, characterized in that said means upper link are arranged so that said transverse axis (AT) constitutes a transverse articulation between the fork and said upper connecting means, and in that these upper connecting means allow the transverse axis (AT) possibilities of movement compared to the châs located either around three axes (AV, AL, ZZ) substantially perpendicular, or by any other means giving it the same possibilities of movement, said device further including a steering assembly (14, 19; 23 ..) rotatable about the vertical axis (AV) but not linked in rotation around the transverse axis (AT), the latter being linked to the rotation around the vertical axis (AV).

2) A guide device according to claim 1, characterized in that the upper connecting means comprise an upper connecting piece (9) articulated on the frame (6) by a ball joint (12).

3) Device according to claim 1 or 2, characterized in that the upper connecting means comprise an upper connecting piece (9) rigidly connecting the axis (AT) to a ball joint (12) of articulation on the chassis, and the latter carries a steering pivot (13) supporting the handlebars (14) and capable of transmitting the direction to said connecting triangle and to the

fork (2) by an intermediate link (15) provided with a ball joint (16,17) at each of its ends.

4) Device according to claim 1, characterized in that the upper connecting means comprise an upper connecting piece (21) rigidly connecting the transverse axis (AT) to a transverse axis (ZZ) on a yoke ( 22) of the steering assembly supporting the handlebars (14), in that this yoke is itself articulated on the chassis (24) on a tube (25) defining said longitudinal axis (AL) in order to allow oscillations of the steering assembly relative to the chassis, and in that the yoke and the handlebars are articulated about a substantially vertical axis (AV) on a pivot linked to the tube (25), driving the upper connecting piece (21 ) and the fork (2), so that the steering assembly (23) has articulations around a longitudinal axis (AL), a transverse axis (AT) and a substantially vertical axis (AV ).

5) Device according to claim 1, characterized in that the upper part (21,27) is articulated around a first transverse axis (ZZ) on a yoke (22) integral with the handlebars (14) rotating around a substantially vertical axis (AV) and fixed relative to the chassis.

6) Device according to claim 5, characterized in that the upper connection means comprise a part (27) articulated on one side (28) by a ball joint (29) on the upper end of the fork (2), while the opposite side (31) is formed by a connecting rod provided at its ends with a first ball joint (32) of articulation on the fork, and a second ball joint (33) of articulation on said transverse axis (ZZ) of the yoke (22), the two ball joints articulated on the fork defining a second transverse axis (AT), said connecting rod (31) allowing the two transverse axes (AT and ZZ) not to remain parallel during the rotations of the assembly of direction (23), which can thus oscillate around a fictitious longitudinal axis (AL).

7) Device according to claim 1, characterized in that the upper connecting means comprise a part (34) shaped like a V or a triangle, an apex (35) of which is connected to the column (19) of the steering assembly (23), and the other two vertices (36,37) are articulated at the upper ends of the fork (2), said connecting piece (34) being made of a material sufficiently flexible to allow its deformation by transmitting the direction to the fork.

8) Device according to one of claims 2 to 7, characterized in that the upper connecting piece (9,21, 27,34) is articulated on the fork (2) by ball joints.

9) Device according to claim 4, characterized in that the longitudinal axis (AL) is formed by a connection of the pivot on the chassis (6) by elastic blocks working in bending, so that the steering assembly can oscillate slightly around said longitudinal axis.

10) Application of the device according to one of claims 1 to 9 to a two-wheeled vehicle such as a bicycle, an ATV mountain bike, a moped, a motorcycle, and to a three-wheeled vehicle including a single front wheel such as a scooter, sidecar, sand yachting ...