FR2494860A1

FR2494860A1 - Systeme optique pour codeurs optiques

Info

Publication number: FR2494860A1
Application number: FR8121961A
Authority: FR
Inventors: Paul A Johnson
Original assignee: BEI Electronics Inc
Current assignee: BEI Electronics Inc
Priority date: 1980-11-25
Filing date: 1981-11-24
Publication date: 1982-05-28
Also published as: CA1166751A; DE3145098C2; GB2088163B; DE3145098A1; JPS6058403B2; GB2088163A; FR2494860B1; JPS57116215A; US4385234A

Abstract

UN SYSTEME OPTIQUE POUR CODEURS OPTIQUES DU TYPE DE CEUX QUI COMPORTENT UN DISQUE DE CODAGE A PISTES MULTIPLES 22 ET UN PHOTODETECTEUR A CANAUX MULTIPLES 26, QUI RECOIT LA LUMIERE MODULEE VENANT DU DISQUE ET LA CONVERTIT EN SIGNAUX ELECTRIQUES, COMPREND UNE SOURCE LUMINEUSE 28 QUI PRODUIT UNE RAIE LUMINEUSE, UN COLLIMATEUR 34 QUI EST FACULTATIF ET TRANSFORME LE FAISCEAU LUMINEUX DIVERGENT PRODUIT PAR LA SOURCE EN FAISCEAU A RAYONS PARALLELES DIRIGE VERS LE DISQUE, UN OBJECTIF 44 PLACE ENTRE LE COLLIMATEUR ET LE DISQUE, QUI CONCENTRE LA LUMIERE EN UNE RAIE LUMINEUSE NETTE SUR LE DISQUE, UN BOITIER 36, QUI SUPPORTE LE COLLIMATEUR ET PRESENTE UN SIEGE 38 POUR OBJECTIF, UNE PLAQUE 46 MUNIE D'UNE FENTE SITUEE DANS L'ALIGNEMENT DE L'OBJECTIF ET DES MOYENS POUR MAINTENIR LA PLAQUE SUR LE BOITIER, L'OBJECTIF ETANT MAINTENU ENTRE LA PLAQUE ET LE SIEGE.

Description

La présente invention concerne un codeur optique du

type de ceux qui comportent un disque rotatif ou autre élé-

ment mobile de codage muni d'une pluralité de pistes de co-

dage optique pour moduler la lumière suivant la position ou le mouvement de l'élément mobile. Un codeur optique de ce type comprend aussi un système optique pour éclairer les pistes de cet élément et pour diriger la lumière modulée des pistes de codage jusqu'à un photodétecteur muni d'une pluralité de canaux pour convertir la lumière modulée en

signaux électriques correspondants.

L'invention a pour objet de fournir un système opti-

que nouveau et perfectionné pour un codeur optique du type

précité. Elle a aussi pour objet de fournir un système opti-

que nouveau et perúectionne qui est co-nstrait et agencé de

façon que tee di.f': éléments puisSent être assemblés faci-

lement et soient i'en automatiquement dans des posi-

ticna relatives corretes sans wQu'il soit nécesaire d'ef-

fectuer un rcglage délicat oun difficile du système.

A cf/t effet, la préènte invention fournit de préfé-

rence un système optique pour un codeur optique, comprenant

un élément de codage optique A pistes multiples, un photo-

détecteur A canaux multiples pour recevoir la lumière modu-

lée venant de l'élément, une source lumineuse pour fournir

la lumière pour éclairer l'élément, un objectif pour con-

centrer une ligne lumineuse sur l'élément de codage, un bottier muni d'un 3sige pour recevoir l'objectif, une plaque munie d'une ouverture située dans l'alignement de 1' objectif et des moyens pour immobiliser la plaque sur le bottier, l'objectif étant immobilisé entre la plaque et le

siège.

L'objectif peut avoir une forme cylindrique, semi-

cylindrique, ou toute autre forme connue ou appropriée,

comme celle d'un objectif double ou d'un triplet.

Les moyens d'immobilisation peuvent comporter des moyens A bride qui maintiennent la plaque A ouverture, 1' objectif étant maintenu entre cette plaque et le siège. La

plaque à ouverture peut être flexible et élastique et el-

le peut être maintenue par les moyens à bride dans une po-

sition fléchie, dans laquelle elle est en contact avec 1'

objectif et, par son élasticité, maintient celui-ci appli-

qué contre le siège.

) Le siège peut avoir la forme d'une rainure située dans le bottier pour rezevoir et noritionner l'objectif,

en particulier si celui ci est cylindrique.

Les moyens d'immobiî aetj de l& plaque peunent c-n}pccrtc',ne rairmle a çqu- r-? cnde dan- le boitier,

iO pot+; r. -^ ?Jecevais pa?, sae:. e. t saintsîi, _:a dite plaque.

L,>,< "t *rn úptîque o -r lliTaeUr

-3-:,:-ú cp-iqe pl': a,........ -'::-:0 1i -<:Lma-

c?:::).:.a_-:a; t u:. ' -''.......'.... -......:t - - -,:';: :::,I1tO Z ^> Lea1 atye:: --'l::9p d!.:'Li:. -a:: -' -:-v is. ?lai_: ''-... * Da-ea@ef -r L' -l la e s_- et boit: e:' a C- 0CC- 1-aàii ZrF 'n '5 od r-tteur, cont1Sz-uit de prrf. -r" _-:e pc:z'l,,::um.re s ivant un mie!e.ineaira.e3 Dans,ne 'úoeïà dce::c.tin earticuli-re, la plaque à ouverture peut 6tre. :oalîee anas t-_objectifú Le systmne optique peut corpoiter un boîtier muni intérieurement d'une rainure de fenitage en queue d:arorde

qui s'étend transversalemelt et un dispositif de modifica.

tion optique monté dans la rainure en queue d'aronde pour

modifier la lumière envoyée à l'élément de codage. Le dis-

positif de modification optique peut comporter une grille optique ou un objectif et une plaque à ouverture montés ensemble dans la rainure en queue d'aronde, De toute façon, l'invention sera bien comprise A 1'

aide de la description qui suit, en référence au dessin

schématique annexé, representant, à titre d'exemples non

limitatifs, plusieurs formes d'exécution de ce codeur op-

tique:

2494 S6C

Fig. 1 est une vue en coupe longitudinale partielle

d'une forme d'ex&cution du codeur optique selon l'inven-

tion, suivant 1-1 de fig. 2; Fig. 2 est une vue en coupe transversale suivant 2-2 de fig. 1; Fig. 3 est une vue en élévation suivant 3-3 de fig. 1, montrant la plaque à ouverture et le bottier d'objectif; Fig. 4 est une vue en coupe suivant 4-4 de fig. 3;

Fig. 5 est une vue en plan et partiellement en cou-

pe suivant 5-5 de fig. 3; Fig. 6 est une vue en élévation partielle suivant 6-6 de fig. 1, montrant la source lumineuse; Fig. 7 est une vue on coupe suivant 7-7 de fig. 6;

Fig. 8 est une vue similaire à fig. 5, mais repr&-

sentant une variante de réalisation; Fig. 9 est une vue en coupe partielle fortement schématisée d'un système optique modifié muni d'un objectif triple; Fig. 10 est une vue en coupe partielle fortement

schématisée montrant une autre variante de réalisation a-

vec un objectif double; Fig. 11 est une vue en coupe partielle 'fortement schématisée montrant une troisième variante de réalisation avec un objectif de forme générale semi-cylindrique; Fig. 12, 13 et 14 sont des vues en coupe partielles montrant des formes d'exécution différentes de collimateur,

notamment un triplet, un doublet achromatique et un colli-

mateur à lentille unique asphérique, respectivement; Fig. 15 est une vue en coupe partielle fortement

schématisée montrant une autre forme d'exécution, dans la-

quelle une grille remplace l'objectif et la plaque A ou-

verture de fig. 1 à 8;

Fig. 16 est une vue en perspective montrant la gril-

le de fig. 15.

Comme il vient d'être spécifié, les figures 1 et 2 = montrent un codeur optique 10 muni d'un système optique 12, qui sera décrit plus loin comme une forme d'exécution de la présente invention. Ce codeur optique 10 est muni d'un arbre 14, qui tourillonne dans des paliers 16 et 18, à i'

intérieur d'un carter principal ou bâti 20. Le rôle du co-

deur 10 est de fournir des signaux électriques pour indi-

quer avec une grande précision la position ou le mouvement de l'arbre 14. Le codeur optique 10 peut donc être utilisé dans un système de télémesure pour réguler électriquement

la position ou le mouvement d'un élément rotatif ou dépla-

çable en translation, auquel l'arbre 14 est relié.

Le codeur optique 10 est muni d'un élément de coda-

ge mobile, représenté sous la forme d'un disque de codage

optique 22, qui est monté sur l'arbre d'entrée du mouve-

ment 14 et est solidaire en rotation de cet arbre. Le dis-

que 22 peut être de n'importe quelle construction connue

ou convenable et il est de préférence du type à pistes mul-

tiples, c'est-à-dire qu'il présente une pluralité de pis-

tes de codage optique 24 pour moduler la lumière en fonc-

tion de la position ou du mouvement du disque. Les disques

de codage optique de ce type sont bien connus du spécia-

liste de cette branche de la technique. Par exemple, un dismque de codage type peut être du type numérique, fait d'

un matériau transparent, comme le verre, et muni de plu-

sieurs pistes circulaires concentriques, dont chacune com-

prend des segments successifs, qui sont alternativement clairs et foncés, de sorte que la lumière incidente est modulée par les pistes lorsque le disque tourne. Le nombre

de segments dans les pistes successives peut différer sui-

vant un code binaire. Ainsi, le nombre de segments dans

les pistes successives peut être de 2, 4, 8, 16, 32, etc..

Le disque de codage peut être agencé de façon à soit trans-

mettre, soit réfléchir la lumière.

A titre d'exemple, des disques de codage optique de ce genre sont représentés et décrits dans le brevet US NI 3 618 074 aux noms de Brean et Stiedle, ainsi que dans le brevet US N' 3 710 375 au, nom de Brean, le premier du 2

novembre 1971, le second du 9 janvier 1973, tous deux cé-

dés à la cessionnaire de la présente invention.

2494O5O

Comme le montrent les figures 1 et 2, le système optique 12 du codeur 10 comprend un photodétecteur 26 à canaux multiples pour convertir la lumière modulée venant

des pistes 24 en une pluralité de signaux électriques cor-

respondants, On peut voir à la figure 1 le photodétecteur 26 placé tout contre la face gauche du disque 22 afin de

recevoir la lumiere mnodulée des pistes 24. Le photodétec-

teUr 26 peut être de n'importe quelle construction connue et convenable I1 peut, par exemple, utiliser une pluralité :lwmenta photo>.;etl$.-les qui emporóelt des jnctions

eau l1c2.ii phé o deratrbi.u r raues ioyens pouw cunver-

tir le '-e.uft fin Si<,i&'t elcstrqt.1et

Lte syet1;e t%:tic, c-'iC rtc aussei une seurce lu-

x' po' t-X!,lit- eoï%- eeakstinée A e claairer "4S R=,5iStéE 2ki donde i coJae -- aie prefér-ence, la ai.reo 1lUii.!eusr- cC'- C&li-e et aiaE4ce de façcon a produire -. .* - S Rpe - içJ.e. i;..3azle.- La source x lumineuse 28 -préeé f Si;t'. pars wn d e éet tout muni d'un :'ama. t " im, ea 1 '. aa ' 'à ?,> qiv t r'oi io, lu maare. Les 'raant' ft'epitatn Sent amenà- a i'6l1me.t linéaire 3 par' une ur,1x-, tt *de euoducteurs S', qui aboutissent A une série de points répart o le long de l 'élément 30, comme le

m"ntrent les figr.cee 6 et 7.

Le système optique 12 comporte aussi un collimateur ou lentille convergente 4, platé entre la source lumineuse 28 et le disque de codage 22. Généralement, la lentille 4 a un effet de collimation, en ce sens qu'elle reçoit les rayons lumineux divergents qui proviennent de la source et dirige la lumière en rayons parallèles vers le disque 22. Comme on peut le voir A la figure 1, la lentille 3 est du type biconvexe, avec deux faces opposées convexes, en forme de calotte sphérique. Toutefois, le collimateur peut être de n'importe quel type connu ou convenable ayant une ou plusieurs lentilles. Ainsi, les figures 12, 13 et 14 montrent des variantes de réalisation différentes du collimateur.La figure 12 montre un collimateur triple, à

trois lentilles accoléess désigné par la référence 34a.

2494u90

La figure 13 montre un collimateur double 4b, qui est a-

chromatique. Il est formé de deux lentilles accolées. En-

fin,1 la figure 14 montre un collimateur 4e qui est asphé-

rique et fait d'une lentille unique. Ces formes d'exéeu-

ticn de collimateur sont dOmn(4es i titre d'exemples seule-

meut; el7es nr 't_ auoun ca.c-am c &e limitatif. I1 est égale-

i'en- po3si.ble e.e passA- dde ce,!!ima<-:ur, boien qu'on ob-

e vo&? cr e! - ie 5lre costle o}-

r 3 Pdaoe. c4- irR:*s __ w. _ *R iie ole- iT.-' tGop, e tique 'i2 cciupreucd o. c,r: b.jeco'.if %% pour cone2te' -ne li-.e de luL iare sur le pio_-os 4 du disque de -olage 2_.2 L'objectiú 44 est &Saiewenc mo: dans le bo_î.ier 36 et i! est position- ave p c-.-ior- entre le collimateur et le disque 22 L'objectil 44 est plat& tOUt cotrett

le disqUe 2.2 et il est mo. t sr! 'axe optique du collima-

teur. omme le mntre la figre 'obectif 4 est une lentille de forme g6n6rale c.ylindrique, qui a notamment la forme d'un barreau cylindrique transparent.. l'axe de ce -'2cylindre 6t1ant parall!e -!' men t linaire 30 Jde la source lumineue 28. L'objectif pu ourteois prendre z.ivCtve M 2st Mc _ m 1r î danle boî> mtie36 et il est pos:Ltionlrtc" avec FYrct- ioiorg ent.re l e collimateu diverses autres form es, don certain est placésont reprsent6es

l-e disoue 22 et il est mol.,nte ail 1 'axe opti|que du collimia-

teur 2

3 titr omme mples aux imonteures 9, 0 e 11. La fire ctif est9 mon-

lentille un objectif a forrme génrale cyltrois lenti qlles a ncotaes. D'la forme d'un barreau cylindrique tranlsparent. 1l'axe de ce cylinldre étant parallèle à 1leélément linéaire 30 de la source lumineuse 28. L'objectif 44 peut toutefois prendre diverses autre2s formnes, dont certaines sonst représentées à

titre d'exemples aux figure"s 9, 1Ct et 11. La figure 9 monl-

tre un objectif 44a formé de trois lentillesF accolées. 17' 24948jC une manière générale, les lentilles ont une ou deux faces

optiques dont la courbure générale est cylindrique.

La figure 10 montre une variante de réalisation, dans laquelle l'objectif 44b est formé de deux lentilles accolées dont les faces optiques ont une courbure générale cylindrique. La figure 11 montre une autre variante d'objectif 44c formé d'une lentille unique dont la forme générale est semi-cylindrique. D'autres détails des figures 9 à Il sont maintenant décrits: On peut voir aux figures 1 et 3 à 5 quele système optique 12 comprend aussi une plaque à ouverture 46 placée

entre l'objectif 44 et le code 22. Cette plaque 46 se trou-

ve donc très près du disque 22. La plaque représentée pré-

sente comme ouverture une fente 48, qui se trouve dans 1' alignement de l'objectif 44 et s'étend parallèlement à 1' axe du cylindre de celui-ci. La fente 48 aide à définir la ligne de lumière qui est concentrée sur le disque de codage 22. L'objectif 44 et la plaque à ouverture 46 sont de

préférence montés dans le bottier 16 de façon que leurs po-

sitions respectives relativement aux autres éléments cons-

titutifs du système optique soient établies avec précision.

Comme le montrent les figures 3 à 5, le bottier 36 présen-

te une partie avant en forme de bague 50, qui présente un siège 52 apte à recevoir et à positionner l'objectif 44. L' objectif représenté a la forme d'un barreau cylindrique. Le siège 52 a celle d'une rainure rectiligne dans la partie

avant dû du bottier 36. Sa section a de préférence un pro-

fil en V, de façon que l'objectif puisse être positionné a-

vec une grande précision. La rainure 52 est perpendiculaire à l'axe optique du collimateur 34 et elle est parallèle à l'élément 30 qui émet la lumière dans la source lumineuse 28. Comme le montrent les figures 4 et 5, le siège 52 est formé sur la face avant ou face externe d'une paroi 5,

qui s'étend transversalement à la partie avant 50 du boi-

2494u O tier 36, en face du collimateur 34. L'arrière ou fond de la rainure 52 communique avec une fente 56, qui s'étend à travers la paroi 54, pour transmettre la lumière entre la lentille convergente 34 et l'objectif 44. Cette fente 56

est parallèle à la fente 48 de-la plaque à ouverture 46.

L'objectif 44 est maintenu entre la plaque à ouver-

ture 46 et le siège 52. Comme le montrent les figures 3 à , cette plaque 46 est mince, flexible et élastique et el-

le de préférence la forme d'une mince tôle métallique. Tou-

tefois, dans certains cas, la plaque à ouverture n'est pas

nécessairement flexible et élastique.

Dans la construction spécifique représentée aux fi-

gures 3 à 5, la plaque à ouverture 46 est utilisée comme

élément élastique formant ressort pour maintenir l'objec-

-tif 44 appliqué contre son siège 52. La plaque 46 est donc

montée dans la partie avant 50 du boîtier 36, en contact a-

vec l'objectif 44, lequel est en l'occurrence cylindrique.

Elle subit une flexion qui lui donne un profil curviligne,

comme on peut le voir à la figure 5, de sorte qu'elle ap-

plique fortement l'objectif cylindrique 44 contre son siè-

e 52. La plaque à ouverture 46 est maintenue dans cette position courbée par des moyens à bride sur la partie avant du boîtier 36, moyens qui sont représentés sous la forme

d'une paire de flasques 58, qui chevauchent les parties la-

térales de la plaque 46et s'étendent parallèlement au sie-

ge J2 de l'objectif cylindrique 44. Les flasques 58 sont en l'occurrence les flancs d'une rainure en queue d'aronde , qui s'étend parallèlement à la rainure 52 ou siège de

l'objectif 44.

On peut voir aux figures 3 à 5 qu'il est facile de monter la plaque à ouverture 46 dans la partie avant 20

du boîtier 36. Pour ce faire, il suffit de placer l'objec-

tif cylindrique 44 dans la rainure 52 qui constitue son siège, puis de courber la plaque à ouverture 46 et d'en faire glisser les bords latéraux sous les flancs 58 de la rainure en queue d'aronde 60, jusqu'à ce qu'elle soit en

contact avec la face avant de l'objectif cylindrique 44.

2494uj0 Les bords latéraux de la plaque 46 sont retenus derrière

les flancs 58 de la rainure en queue d'aronde 60.

De cette façon, la fente 48 qui sert d'ouverture se

trouve automatiquement dans l'alignement de l'objectif cy-

lindrique 44, lequel est à son tour maintenu appliqué con- tre son siège, en l'occurrence la rainure 52, de façon à

se trouver automatiquement dans la position correcte rela-

tivement aut collimateur ' et à la source lumineuse 28. L' objectif cylindrieue 4 et la fente 48 saont positionnés de

façon A;tre paralleles A! 'élé'ent 5 de la source lumi-

netse 28$ Le systme oCti-ue complet 12 peut être assemblé tr-As f'aeile%r. lbien qu'avec un degfé de précision élevé,

de sorte que es positiors relat'-e d+ ae e lements cons-

tó tt:ifs sontu -;errin.es eZ mainterus d'ô faqçen extrême-

evrlt p;réci.- C e-s>tème optique ne cessit- doni pas de

rgage d&!ic.;+ c;u iifú: iu- > les.

La fig3ir - r e unf autret forme d itxécution Huil Systr.i-qr v;. l jpa% ra 7 r$zrOerice génirale 62,

hdans iaqYe]le 1;ce!f c.y!indrique FI4 et la rleque a ou-

verture 46f du Syst-Ae cui vienri d&être décrit en référence

aux figures i a 7 oilt remplacés par un objectif cylindri-

que modifié 64 et par une plaqtue A ouverture différente 66.

Dans ce système, la plaque 66 est incorporée au moulage

dans l'objectif 64. On peut voir que la dite plaque 66 pré-

sente une ouverture en forme de fente 68, qui est noyée dans la lentil]e cylindrique de l'objectif. De ce fait, 1' alignement entre la fente 68 et l'objectif cylindrique 64

est réalisé avec précision.

Dans le système optique 62 représenté A la figure 8,

le collimateur 2. est le même que dans la forme d'exécu-

tion précédente, mais il est monté dans un boîtier 70 modi-

fié, qui est dans une certaine mesure similaire au bottier

36, mais présente une partie avant 72 différente pour sup-

porter l'objectif 64 et la plaque A ouverture 66. On peut voir que l'objectif 64 a la-forme d'un élément convergent cylindrique, maintenant une plaque de montage plane 74, 24948u5O qui s'étend en travers de la partie avant 72 du boitier et

qui est fixée sur cette partie au moyen de vis 76. La pla-

que à ouverture est appliquée contre la face externe de la

plaque de montage ou plaque support 76 et elle est égale-

ment fiee sur la partie avant 72 au moyen de.s vis 7;,.

3 c.cn.-tri-h'}.on.o drcz:ite en réference a la fiSgurt-

d 1& S= r Z' t-n.to e tz _ c >_ -Lî t t D î% 1 1 O f S a;di s dvt= *.e. " z -C.n enrt -:i axe pr. = prea-' i, -, - 'o :t-i-... -=, -e' ''.c.-- _::. 7;:c.:::- 5 fa':s iae: t_: ;=i ._ :.- 'a,: 'L:.=.3 ' ',l - [.-:xC., -. _''_*-:*...@. _. l..a *;_; _ &e r E tSt

-; ;. __ -: f; -: c;::_. =o; f'g.*:-.

_'.:.L..:=--S:; eb:0:ú}[? ? m s ?:z,:t, ccce c..svz

î2 z--

C 3reO. -- diflrete olat_ oo1. r

te iu*ele malilLierit -i'i-er l'oLeci. i triple lea-

tille 44a applique contr s'a-- - i aVe ---

Cet objectif triple 44a concentre la lumière venant de la source 28 en une ligne de lumière sur le disque de

codage 22. La fente dons la plaque 88 contribue à la forma-

tion d'une fine raie lumineuse.

Comme il a été déjà précis6, la figure 10 montre u-

24948s0

ne variante encore différente de système optique, dési-

gnée par la référence générale 94, dans laquelle on utili-

se un objectif à double lentille 44b, monté dans un boî-

tier modifié 96, muni d'un siège ou rainure 98 dans sa partie avant 100, pour le montage et le positionnement de

l'objectif double 44b. Ce système optique 94 comprend aus-

si une plaque à ouverture 102, qui maintient l'objectif ap-

pliqué contre le siège 98. La plaque à ouverture 102 est en l'occurrence plane et immobilisée de façon convenable sur le bottier, par exemple à l'aide d'un ciment ou autre moyen adhésif, appliqué sur la face en bout de la partie

avant 100 du bottier 96.

Comme dans le cas précédent, l'objectif double 44b

concentre la lumière sour la forme d'une ligne sur le dis-

que de codage-22, lumière qui est fournie par la source lumineuse 28. Comme précédemment aussi, la plaque 102 peut avoir comme ouverture une fente qui contribue à définir

sur le disque 22 une fine raie lumineuse.

La figure 11 représente encore une autre version de système optique désignée par la référence générale 110,

dans laquelle on utilise un objectif à lentille simple se-

micylindrique 44c, qui est monté dans un bottier modifié 112 muni d'un siège en forme de rainure 114 dans sa partie

avant 116, pour le montage et le positionnement de l'objec-

tif 44c. La rainure 114 a une section dont la forme généra-

le est celle d'un V. Une plaque à ouverture 118 est montée sur le bottier 112 en face de l'objectif 44c et maintient

ce dernier plaqué contre son siège 114.

Dans le système optique représenté à la figure 11, la plaque à ouverture est plane et convenablement fixée sur le bottier 116, par exemple à l'aide d'un ciment ou d, un autre moyen adhésif convenablement appliqué sur la dite

plaque et sur la face en bout correspondante 120 de la par-

tie avant 116 du boîtier.

L'objectif à lentille simple semicylindrique 44c concentre la lumière émise par la source lumineuse 28 en une ligne sur le disque de codage 22. Comme précédemment, 2494eu5O

la plaque à ouverture 118 peut être munie en guise d'ouver-

ture d'une fente qui aide à définir la fine raie lumineuse

sur le disque de codage 22.

Les figures 15 et 16 montrent une autre forme d' - exécution de système optique 124, dans lequel on peut uti- liser le même boitier 50 que dans la forme d'exécution décrite en référence à la figure 5. Toutefois, dans- le système optique représenté à la-figure 15, l'objectif et la plaque à ouverture sont remplacés par une grille 126 10. marquée d'une trame de codage appropriée 128. Ces grilles sont bien connues du spécialiste. Celle représentée a la forme d'une plaquette transparente, faite de verre ou d' une autre matière transparente, et conformée de façon à s'ajuster dans la rainure en queue d'aronde 60, la grille

étant alors immobilisée par les flancs 58 de cette rainu-

re. A cet effet, la plaquette présente sur ses bords laté-

raux des chanfreins 130, qui coulissent sous les flancs 58. La grille 126 peut être immobilisée de façon appropriée dans la rainure 60, par exemple par un ciment 12 ou un

autre moyen adhésif convenable.

Le boitier 50 représenté aux figures 5 et 15 pré-

sente l'avantage de permettre une construction universelle,

apte à recevoir soit la grille 126 du système optique re-

présenté à la figure 15, soit l'objectif 44 et la plaque à ouverture 46 du système optique représenté à la figure 5,

c'est-à-dire dans l'un ou l'autre cas un système de modi-

fication optique.

Comme il va de soi et comme il ressort de ce qui

précède, l'invention ne se limite pas aux formes d'exécu-

tion qui viennent d'être décrites à titre d'exemples seu-

lement; elle en embrasse, au contraire, toutes les varian-

tes de réalisation.

2494u0O

Claims

- REVENDICATIONS -

1.- Système optique pour un codeur optique, carac-

térisé en ce qu'il comprend un élément de codage optique

pistes multiples (22), un photodétecteur à canaux multi-

pies (26) pour recevoir la iumière modulée venant de l'élé- ment de codage, une source lumineuse (28) pour fournir la lumière destingSe à éclairer cet el1ment, un boîtier (36;

0,; 82; 96; lî2) diapose ent-re la source lumineuse et 1l'6-

eément de cot{ae et muni de moye d o'i tontemen% pour

un dispositif 'e mct di=eation sidiu q9 mdfie la lumiè-

re sur sopl:cows e. e; oce Lm ux:: e:t l'lélment de cdg 2.- $y:e.:it' S 'v'es4ica.ie) I caractéri.sé

en' Ze -tll't >ût2'p.S f*- '.'';-J'-=< - n'92i's consti-

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col.ee. 6.- Système selo: 'la revendicationi '2e caract6risé

en ce aue 1t'objectif (ta) est fPr:é' de trois lentilles ac-

colées.

7.- Système selon la revendication 1, caractérisé

en ce que les moyens de positionnement comportent des moy-

ens à bride.

8.- Système selon la revendication 7, dans lequel

le système de modification optique est formé par un objec-

tif et une plaque a ouverture, caractérisé en ce que les

moyens à bride la plaque et l'objectif placé entre la pla-

2494O50

que et le siège.

9.- Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que la plaque a ouverture est flexible et élastique et en ce que les moyens à bride la maintiennent dans une posi,.tion cI eille a un profil.turvl_,e et Vieflt en contact avec 1'o,m+ panF I 'a.nlLccs: vec ar - force élastique

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c-qes ahériq&s -..- Syst&_ue sel!-s la ia caract:-ris;&; spner: -que 17.Syst&ne selon la remn_:d.cation i, caracté&risé 2494Si

en ce que les moyens de positionnement comportent des moy-

ens adhésifs pour immobiliser le dispositif de modifica-

tion optique.

18.- Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que la source lumineuse comprend un diode-émetteur. 19.- Système selon la revendication 18, caractérisé en ce que le diode-émetteur est adapté de façon a produire

une raie de lumière.

20.- Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que la plaque à ouverture (66) est venue de moulage

avec l'objectif (64) de façon à former une partie de celui-

ci. 21.- Système selon la revendication 20, caractérisé

en ce que l'objectif (64) a une forme générale cylindrique.

22.- Système selon la revendication 20, caractérisé en ce que l'objectif comprend une partie de montage et une partie de focalisation, en ce que la partie de montage est fixée sur le bottier, la plaque à ouverture étant moulée

dans la partie de focalisation.

23.- Système optique selon la revendication 1, ca-

ractérisé en ce que le dispositif de modification optique comprend une grille optique 126 et en ce que les moyens de positionnement comportent une rainure en queue d'aronde (60).