FR2493288A1 - Installation d'ascenseur - Google Patents

Abstract

A.INSTALLATION D'ASCENSEUR; B.CARACTERISEE PAR UN MOYEN DE TRANSFERT 100, 150, 668, 552, 548, 550 REPONDANT AU SCHEMA DE VITESSE DE DEPLACEMENT ET AU SIGNAL DE DECELERATION, ET TRANSFERANT LA COMMANDE DE VITESSE DE LA CABINE D'ASCENSEUR POUR LA FAIRE PASSER DU SCHEMA DE VITESSE DE DEPLACEMENT AU SCHEMA DE VITESSE DE RALENTISSEMENT, ET ARRETANT CETTE COMMANDE PAR LE SCHEMA DE VITESSE DE DEPLACEMENT LORSQUE LA VALEUR DE CHANGEMENT DU SCHEMA DE VITESSE DE DEPLACEMENT A UNE RELATION PREDETERMINEE DD AVEC LA VALEUR DE CHANGEMENT DONNEE PAR LE SIGNAL DE DECELERATION; C.L'INVENTION S'APPLIQUE AUX INSTALLATIONS D'ASCENSEUR.

Description

La présente invention concerne une installation d'ascenseur et, notamment,

une installation dans laquelle la vitesse de la cabine de l'ascenseur est réglée par un générateur

de modèle de vitesse.

Le brevet britannique 1 436 742 décrit une ins- tallation d'ascenseur dans laquelle un générateur de schéma de vitesse commande ou règle la vitesse de la cabine de l'ascenseur en donnant un schéma de vitesse en fonction du

temps, pour accélérer la cabine jusqu'à une vitesse de dépla-

cement prédéterminée, puis maintient cette vitesse. Lorsque la cabine atteint une position prédéterminée par rapport au niveau de destination, le générateur de schéma de vitesse

remplace le schéma en fonction du temps par un schéma en fonc-

tion de la distance pour régler la vitesse de la cabine de

l'ascenseur pendant la phase de décélération du mouvement.

Pour avoir un déplacement parfait sans sauts perceptibles, dans la cabine pendant le mouvement, le passage du schéma de vitesse en fonction du temps ou schéma de vitesse de déplacement sur le schéma de vitesse de ralentissement en fonction de la distance, doit se faire sans à-coups c'est-à-dire que les schémas doivent coïncider à l'instant du passage. De plus, pour avoir un mouvement confortable, il faut que le

ralentissement se fasse suivant une décélération constante.

Dans le brevet britannique mentionné ci-dessus, le passage du schéma de vitesse de défilement TRAN au schéma de vitesse de ralentissement DSAN est commencé après que le

schéma de vitesse de défilement soit passé en phase de ralen-

tissement, le transfert se produisant lorsque le schéma de vitesse de mouvement atteint une valeur maximum prédéterminée de la décélération. On obtient d'excellentes performances lorsque les amplitudes des schémas se correspondent à l'instant du transfert et que la valeur de la décélération du schéma de vitesse de décélération est la même que la valeur de décélération maximale prédéterminée qui a été utilisée pour

initialiser le transfert de schéma.

Dans le brevet US 4 261 439, il est décrit un système d'ascenseur perfectionnant celui du brevet britannique 1 436 742; selon ce brevet US, le schéma de vitesse de ralentissement TSAN est forcé pour coïncider avec le schéma de vitesse de déplacement TRAN avant le passage ou le transfert entre les schémas de vitesse. Avant le transfert des schémas, la technique décrite au brevet US rappelé ci-dessus, détermine également de façon automatique et continue, la valeur de la

décélération à utiliser dans le schéma de vitesse de ralen-

tissement après le transfert, par exemple en bloquant la valeur de la décélération sur la valeur prédéterminée à

l'instant précis du transfert, si bien que la cabine de l'ascen-

seur sera décélérée à une valeur constante et le schéma de vitesse de ralentissement à une valeur prédéterminée lorsque

la cabine de l'ascenseur se trouve dans une position prédé-

terminée par rapport au niveau de destination, permettant un transfert sans décalage dans cette position prédéterminée, entre le schéma de vitesse de ralentissement DSAN et le schéma de vitesse d'arrivée HTAN, qui est initialisé à la valeur

prédéterminée.

La présente invention a essentiellement pour but d'améliorer la qualité du mouvement et de supprimer les sauts ou les à-coups du mouvement de la cabine pendant le transfert entre le schéma de vitesse de déplacement et le schéma de vitesse de ralentissement, quelle que soit la valeur de la

décélération utilisée par le schéma de vitesse de ralentis-

sement après le transfert des schémas.

A cet effet, l'invention concerne une installa-

tion d'ascenseur destinée à une construction à plusieurs niveaux, comportant une cabine d'ascenseur destinée à desservir les niveaux, un moyen d'entraînement pour déplacer la cabine et l'arrêter à un niveau de destination ainsi qu'un moyen de commande pour le moyen d'entraînement, avec un moyen donnant un schéma de vitesse indicateur de la vitesse choisie pour la cabine d'ascenseur pendant au moins une partie du mouvement (course), installation caractérisée en ce que le moyen donnant le schéma de vitesse se compose-d'un moyen donnant un schéma de vitesse de défilement qui augmente la valeur du changement lorsque la cabine de l'ascenseur doit décélérer et s'arrêter à un niveau de destination, un moyen donnant un schéma de vitesse de ralentissement ainsi qu'un signal de décélération indiquant la valeur de changement que le schéma de vitesse de ralentissement doit suivre pendant que la vitesse de la cabine d'ascenseur est réglée, et un moyen de transfert répondant au schéma de vitesse de défilement et au signal de décélération, transférant la vitesse de commande de la cabine de l'ascenseur pour passer du schéma de vitesse de déplacement au schéma de vitesse de ralentissement, et cette commande est terminée par

le schéma de vitesse de défilement lorsque la valeur du change-

ment du schéma de vitesse de défilement présente une relation prédéterminée par rapport à la valeur de changement donnée par

le signal de décélération.

La présente invention sera décrite plus en détail à l'aide des dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue partiellement schématique partiellement en bloc d'une installation d'ascenseur selon l'invention; la figure 2 représente un générateur de schéma

de vitesse selon l'invention destiné à l'installation d'ascen-

seur de la figure 1; - la figure 3 est un diagramme de la partie du générateur de schéma de vitesse dépendant du temps, représenté à la figure 2 et modifié selon l'invention - la figure 4 est un graphique donnant certaines courbes de vitesse et d'accélération utilisées pour décrire les caractéristiques de l'installation d'ascenseur selon l'invention.

De façon résumée, la présente description concerne

une installation d'ascenseur commandée par un schéma de vitesse qui assure un transfert doux, sans à-coups, entre le schéma

de vitesse de déplacement et le schéma de vitesse de ralen-

tissement, non seulement en forçant les schémas de façon que leurs amplitudes coïncident mais également en réglant la valeur du changement du schéma de la vitesse de défilement et en commençant le transfert de schéma lorsque la valeur du changement, c'est-à-dire la décélération, présente une relation prédéterminée par rapport à la valeur du changement ou de la

décélération utilisée dans le schéma de vitesse de ralentis-

sement après le transfert.

Selon un mode de réalisation préférentiel, cette relation prédéterminée est une relation d'égalité. Le transfert de schéma se fait ainsi non seulement lorsque les-amplitudes des schémas sont égales mais aussi lorsque les pentes des deux signaux de schéma de vitesse sont égales, le transfert d'un schéma à l'autre se faisant lorsque le schéma de la vitesse de ralentissement est tengent à la partie de ralentissement, modifiée de la courbe définissant le schéma de vitesse de déplacement. L'invention concerne une installation d'ascenseur perfectionnée, et sa compréhension plus complète repose sur les principes décrits au brevet britannique 1 436 742 et au

brevet US 4 261 439. La présente description montre comment

l'installation d'ascenseur décrite au brevet britannique

ci-dessus doit être modifiée pour fonctionner selon les ensei-

gnements de la présente invention et seules les modifications apportées à cette technique antérieure seront décrites en détail ci-après. La figure 1 est la même que celle du brevet britannique; elle est intégrée dans le présent brevet pour

montrer de façon générale une installation d'ascenseur utili-

sant l'invention. La figure 2 est analogue à la figure 2 du brevet US rappelé ci-dessus, à l'exception de l'addition de la fonction de comparaison de décélération 100 qui sera décrite ultérieurement. La figure 3 est une variante de la figure 14 du brevet britannique rappelé ci-dessus pour montrer comment le signal de sortie de la fonction de décélération 100

peut s'utiliser pour débuter un transfert de schéma.

Les références numériques utilisées aux figures 1, 2 et 3 sont les mêmes que celles des figures 1, 14 et 2 qui se trouvent, d'une part, dans le brevet britannique et,

d'autre part, dans le brevet US.

En résumé, la figure 1 montre une installation d'ascenseur 10 avec une cabine 12 placée dans une cage 13 pour se déplacer par rapport à la construction 14 à plusieurs niveaux, par exemple 30; seuls, le premier, le second et le

trentième niveaux sont représentés pour simplifier le dessin.

La cabine 12 est accrochée à des câbles 16 passant sur une poulie de traction 18 solidaire de l'arbre d'un moteur d'entraînement 20, par exemple un moteur à courant continu selon un montage Ward-Leonard ou encore commandé par un circuit d'entraînement technique état solide. Un contre-poids 22 est relié à l'autre extrémité des câbles 16. Un câble de commande 24 qui est relié à la cabine 12 passe sur une poulie de commande 26 placée au-dessus du point le plus haut de la trajectoire de la cabine dans la cage 13 et sur une poulie 28 placée au fond de la cage, Un capteur 30 est monté de façon à capter le mouvement de la cabine 12 par l'intermédiaire d'orifices espacés 26A, réalisés à la périphérie de la poulie de commande 26. Les orifices de la poulie de commande sont espacés pour donner une impulsion correspondant à chaque incrément normalisé ou déplacement élémentaire normalisé de la cabine, par exemple

une impulsion pour chaque déplacement de 12mm de la cabine.

Le capteur 30 qui peut être de n'importe quel type approprié

par exemple un capteur optique ou magnétique, donne des impul-

sions en fonction du mouvement des orifices 26A de la poulie de commande. Le capteur 30 est relié à un détecteur d'impulsions 32 qui fournit des impulsions de distance NLC pour le sélecteur de niveau 34. Les impulsions de distance NLC peuvent être générées de n'importe quelle autre manière appropriée, par exemple par un capteur monté sur la cabine et coopérant avec

des index espacés régulièrement dans la cage d'ascenseur.

Les appels de cabine enregistrés par l'intermédiaire du tableau de boutons poussoirs 36 placé dans la cabine 12 sont enregistrés et mis en série dans la commande d'appels de cabine 38; l'information d'appelsde cabine, en série, est appliquée au sélecteur de niveaux 34. Les appels des paliers, enregistrés par l'intermédiaire des boutons poussoirs au niveau des paliers, par exemple le bouton poussoir 40 du premier niveau, le bouton poussoir de descente 42 du trentième niveau et les boutons poussoirs de montée et de descente 44 du second et des autres paliers intermédiaires, sont enregistrés et mis en série dans

le circuit de commande des appels de palier 46. Les informa-

tions d'appels de paliers, mis en série, sont dirigées sur

le sélecteur de niveau 34.

Le sélecteur de niveau 34 traite les impulsions de

distance du détecteur d'impulsions 32 pour développer des infor-

mations relatives à la position de la cabine 12 dans l'ascenseur 13; les impulsions de distance ainsi traitées sont également dirigées sur un générateur de schéma de vitesse 48 qui génère un signal de référence de vitesse pour le circuit de commande 50

qui fournit la tension de commande au moteur 20.

Le sélecteur de niveau 34 conserve une trace de la cabine 12, les appels de service de cabine et fournit la demande de signal d'accélération pour le générateur de schéma de vitesse 48 ainsi que le signal de décélération pour le générateur de schéma de vitesse 48. Le signal de décélération est fourni à l'instant précis nécessaire pour que la cabine commence la phase de ralentissement au cours de son mouvement, pour décélérer selon un schéma de décélération prédéterminé et s'arrêter à un niveau de destination prédéterminé pour lequel un appel de service a été enregistré. Le sélecteur de niveau 34

donne également des signaux de commande de dispositifs auxi-

liaires tels que l'opérateur de niveau 52 et les voyants lumi-

neux 54 des paliers; ce sélecteur commande la remise à l'état initial des commandes d'appels de cabine et d'appels de palier

lorsqu'un appel de cabine ou de palier a été traité.

L'arrivée au niveau et la mise à niveau de la cabine au niveau de destination se font à l'aide d'un système transducteur de cabdneS.,, utilisant des plaques d'inductance 56 placées à chaque niveau et un transformateur 58 monté sur la cabine 12. Le circuit de commande de moteur 50 comporte un régulateur de vitesse répondant au schéma de référence donné par le générateur de schéma de vitesse 48. La commande de vitesse peut se dériver de la comparaison de la vitesse réelle du moteur et de la vitesse de consigne fournie par le schéma

de référence.

Un état de survitesse à proximité, soit de la fin

de course supérieure ou inférieure, se détecte par la combi-

naison d'un capteur 60 et de lames de ralentissement telles que

la lame de ralentissement 62.

La figure 2 est un diagramme d'un générateur de schéma de vitesse applicable au générateur de schéma de vitesse 48 de la figure 1. Le générateur 48 donne un signal au circuit

de commande de moteur 50 qui règle la vitesse du moteur d'en-

traînement 20 et ainsi le mouvement de la cabine 12. Dans les installations d'ascenseurs, la vitesse et la position de la cabine doivent être réglées de façon précise pour des raisons de sécurité et de confort des passagers, tout en répondant

aux appels de service à un instant quelconque.

Le générateur de schéma de vitesse 48 reçoit les signaux ACCX et UPTR du sélecteur de niveau 34, pour répondre à une demande d'accélération et une demande de direction de mouvement, ces signaux étant traités dans un circuit logique 540 pour donner les signaux DGU et DGD appliqués au relais de direction de cabine, le signal d'accélération ACC, les signaux de vitesse SPS1 ou SPS2 pour un générateur de schéma de vitesse 249328a de mouvement en fonction du temps 542 et un signal de départ START pour le circuit d'entraînement 552. Le générateur de schéma de vitesse de déplacement 542 donne un signal dépendant du temps TRAN utilisé pour l'accélération, la vitesse maximale et la transition entre la vitesse maximale et les phases de décélération maximale du mouvement; le générateur de schéma de vitesse 48 commute automatiquement sur les schémas de vitesse de ralentissement en fonction de la distance DSAN et HTAN pour les phases de décélération maximale et d'arrivée de

mouvement.

Un compteur réversible 544 reçoit les impulsions de distance NLC. Le compteur 544 répond au signal MXVM du générateur de schéma de vitesse de déplacement 542 qui passe à l'état logique ZERO lorsque la vitesse maximale de la cabine est atteinte et un signal ACC qui passe au niveau logique ZERO lorsqu'une décélération est demandée. Ces signaux programment le compteur 544 pour (a) un comptage en réponse à des impulsions de distance NLC pendant l'accélération de la cabine, sur un arrêt de comptage (b) lorsque la cabine atteint la vitesse maximale (MXVM passe à ZERO) qui enregistre ainsi la distance qui reste à parcourir jusqu'au niveau de destination et sur (c) qui correspond à un décomptage lorsque la décélération est

commencée (ACC passe à ZERO).

Le signal de sortie du compteur 544 est appliqué à un circuit de ralentissement en fonction de la distance 546 qui donne un signal de référence de vitesse DSAN. Le commutation du signal de schéma de déplacement en fonction du temps TRAN sur le signal de schéma de ralentissement en fonction de la distance DSAN se fait par les commutateurs 548, 550 et un circuit d'entraînement 552 donnant des signaux de commutation TRSW et DSSW à l'instant approprié pour mettre en oeuvre les commutateurs analogiques 548 et 550 respectifs. Le signal DSSW

est également appliqué au générateur de schéma de ralentisse-

ment 542 qui bloque un signal de décélération lié à la caractéristique de réglage automatique à sa valeur au moment du transfert ou de la commutation du mouvement sur le schéma de vitesse de ralenti. Le schéma de mouvement TRAN est également appliqué au générateur de schéma de ralenti 546 pour autoriser

une comparaison.

Lorsque la cabine est à une distance prdétecrminée

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du niveau de destination prévu pour l'arrêt, par exemple à 25 cm, un transducteur de cabine fournit un signal HT1 qui

est appliqué à un circuit de commutation 554 répondant éga-

lement aux signaux de direction de mouvement de cabine UP imontée) et DOWN (descente). Le signal UP est un signal vrai si la cabine monte; le signal DOWN est un signal vrai si la cabine descend, Le circuit de commutation 554 donne un signal de référence de vitesse HTAN pour le commutateur analogique 556

qui reçoit un signal de commutation HIS du circuit d'entrai-

nement 552 à l'instant approprié pour commuter le signal de référence de ralentissement DSAN sur le signal de référence

de vitesse de transducteur HTAN.

Le détecteur d'impulsions 64 (figure 1) génère des impulsions en réponse au capteur 60 de la cabine d'ascenseur

et des lames de ralentissement 62 montées dans la cage d'ascen-

seur au voisinage des extrémités. Ces impulsions appelées impulsions PLSDP ainsi qu'un signal d'un tachymètre du moteur d'entraînement 20 sont fournies à un circuit de ralentissement de fin de course 558. Le circuit de ralentissement 558 détecte la survitesse de la cabine au voisinage de la fin de course; en présence d'une survitesse le circuit donne un signal de référence de vitesse TSAN pour arrêter la cabine à la fin de course dont la cabine se rapproche. Le signal TSAN est commuté

par un commutateur analogique 560 recevant un signal de commu-

tation TSD du circuit d'entraînement 552. Si le circuit de ralentissement de fin de course 558 détecte un état de survitesse dépassant une amplitude prédéterminée, il genère un signal TOVSP qui est appliqué à une commande d'arrêt

d'urgence (non représentée) qui peut être classique.

Les signaux des commutateurs analogiques commandés

par le circuit d'entraînement 552 sont appliqués à un ampli-

ficateur additionneur 562 qui donne un signal de référence de vitesse SRAT pour le circuit de commande de moteur 50

(figure 1) qui peut être classique.

Comme décrit en détail au brevet US 4 261 439, le générateur de schéma de vitesse de ralenti 546 force automatiquement le signal de vitesse de ralenti DSAN à coïncider avec la valeur du schéma de vitesse de déplacement TRAN au moment du transfert, pour atténuer la transition et en supprimer le caractère critique de façon que les vitesses

soient exactement les mêmes au moment de la commutation.

De même le circuit choisit automatiquement la valeur correcte de la décélération constante, d, utilisée pour développer le schéma de vitesse de ralenti DSAN après le transfert des schémas de vitesse, pour arriver à la valeur initiale du schéma de transducteur de cage d'ascenseur HTAN au moment précis de l'instant du transfert, pour assurer une arrivée

douce, sans à-coups.

L'état de comptage binaire du compteur 544 représente la distance qui sépare la cabine d'ascenseur du niveau de destination; cet état de comptage est transformé en un signal analogique de tension VD. Lorsque la cabine d'ascenseur doit s'arrêter à un niveau de destination choisi, le signal ACC diminue de façon précise lorsque la cabine d'ascenseur atteint la distance qui la sépare du niveau de destination correspondant à l'état de comptage binaire qui se trouve déjà dans le compteur. Puis le compteur commande le décomptage en fonction des impulsions de distance NLC lorsque le signal ACC diminue. De façon générale, le générateur de schéma de vitesse de ralenti 546 prend la racine carrée du signal de distance qui reste à parcourir VD pour développer le schéma de vitesse DSAN. Le transfert du schéma de vitesse de déplacement TRAN sur le schéma de vitesse de ralenti DSAN ne se fait toutefois pas à ce moment. Si le signal ACC diminue, le schéma de vitesse de déplacement TRAN commence une phase transitoire, le transfert sur le schéma de vitesse de ralenti se faisant normalement à la fin de cette phase transitoire c'est-à-dire lorsque la valeur maximale prédéterminée de la

décélération est atteinte.

Selon le brevet US 4 261 439 on compare le schéma de-vitesse de déplacement TRAN au schéma de vitesse de ralenti TSAN lorsque le signal ACC diminue et le schéma DSAN est commencé avec la comparaison persistante jusqu'au point de transfert de signal. Le circuit de comparaison donne un signal de décélération d pour le circuit qui traite le signal de distance VD réglant le signal de décélération d comme nécessaire pour que l'amplitude du schéma de vitesse de ralenti DSAN commence à l'amplitude du schéma de vitesse de déplacement au moment du transfert de schéma et assure la décélération à valeur constante de la cabine avec un schéma de vitesse de

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ralenti DSAN coïncidant avec le schéma d'arrivée HTAN

au point de transfert situé à 25 cm.

Bien que le montage décrit au brevet US 4 261 439 assure un transfert doux entre le schéma de vitesse de ralenti et le schéma de transducteur de cage d'ascenseur, il peut se produire un léger à-coup pendant le transfert du schéma de vitesse de déplacement au schéma de vitesse de ralenti. On a constaté que ce léger à-coup était dû au fait que le schéma de transfert répondait au schéma de vitesse de déplacement atteignant une valeur de décélération maximale pré-établie et prédéterminée. La courbe 104 de la figure 4 donne le schéma

de vitesse, composé, le schéma de vitesse de déplacement com-

mençant au point 104 lorsque le signal ACC passe au niveau supérieur et se continue jusqu'au point 106 pour lequel le signal MINA passe au niveau bas, ce qui signifie que l'on a

atteint la vitesse de décélération maximale prédéterminée.

Le schéma de vitesse augmente à la vitesse de changement passant

du point 104 au point 108 puis maintient une valeur d'accélé-

ration constante prédéterminée jusqu'au point 110. La valeur constante de changement est réduite à zéro et ainsi on a une vitesse constante entre le point 110 et le point 112; cette vitesse constante reste maintenue jusqu'à ce que la cabine d'ascenseur atteigne un point et une distance prédéterminés du niveau de destination, indiqués par le signal ACC qui passe au niveau bas au point 114. L'amplitude du schéma de vitesse commence alors à diminuer et la valeur de changement ou la valeur de décélération augmente du point 114 au point 106

qui correspond à la valeur maximale prédéterminée de la décé-

lération; le signal MINA passe au niveau bas pour indiquer cela.

Le schéma de vitesse de ralenti décélère alors la cabine d'ascen-

seur suivant une valeur de décélération constante du point 106 au point 116 et à ce moment le transfert se fait sur le schéma de transducteur de cage d'ascenseur HTAN. La valeur maximale de la décélération à laquelle se fait le transfert des schémas

au point 106 peut ne pas être la même que la valeur de décélé-

ration constante du schéma de vitesse de ralenti. Dans certaines installations, on peut intentionnellement choisir cette valeur inférieure à l'amplitude absolue de la valeur de l'accélération

pour améliorer par exemple les caractéristiques d'arrivée.

Dans l'installation du brevet US rappelé ci-dessus, on choisit une valeur de décélération pendant chaque course de la cabine d'ascenseur en forçant le schéma de ralenti pour avoir la même amplitude que le schéma de déplacement à l'instant du transfert de schéma. Cette valeur de décélération qui est maintenue constante après le transfert des schémas, fait coïncider le schéma de ralenti sur l'amplitude du schéma du transducteur de cage d'ascenseur au point de transfert d'arrivée. Ainsi, comme indiqué à la courbe 118 (figure 4) qui est une courbe donnant la valeur du changement ou de l'accélération du schéma de vitesse 102, la valeur de la décélération augmente en partant de zéro au point 120 pour atteindre une valeur maximale prédéterminée au point 122. Si la valeur de la décélération du schéma de ralenti est inférieure à celle du point 122, elle chutera jusqu'au point 124 provoquant un léger à-coup ressenti dans la cabine comme variation de la décélération de la cabine même si les amplitudes des schémas sont égales au moment du

transfert des schémas.

Selon l'invention, en plus de l'égalisation de l'amplitude du schéma de vitesse de ralenti et du schéma de vitesse de déplacement, au moment du transfert des schémas, ce point de transfert ne doit pas être fixe mais doit être réglé pour que le transfert s'effectue de façon précise à un

point pour lequel l'augmentation de la valeur de la décélé-

ration du schéma de vitesse de déplacement est égale à la valeur de décélération, que le schéma de vitesse de ralenti va suivre après le transfert des schémas. Le schéma de vitesse de ralenti sera ainsi tangent à la courbe du schéma de vitesse de déplacement pendant sa transition vers une valeur maximale prédéterminée de la décélération. Le transfert des schémas à ce point précis donne un transfert de schéma absolument doux

sans gradin dans le schéma de décélération.

Une réalisation à titre d'exemple de l'invention est donnée à la figure 2, la partie du circuit entourée d'un pointillé 100 qui correspond au circuit de comparaison de décélération, est une modification apportée au circuit du brevet US 4 261 439. La valeur de décélération du schéma de

vitesse de déplacement en fonction du temps TRAN, appelée ci-

après signal D, est fournie par un générateur de rampe en fonction du temps 542 (figure 3). Ce signal de valeur de décélération D est disponible comme signal analogique au point 594 (figure 3). La valeur de la décélération, réglée en continu, et qui sera bloquée ci-après au moment du transfert de schéma et qui est utilisée par le générateur de schéma de vitesse de ralenti, appelé ci-après signal d), est fournie par le générateur de schéma de ralenti de distance 546. Ce signal de valeur de décélération d est disponible comme signal analogique à la sortie de la diode 128 de la figure 3 du brevet US 4 261 439. Ces deux valeurs de décélération D et d sont comparées dans le comparateur 130 qui est par exemple un

amplificateur opérationnel (on choisira par exemple le compo-

sant LM311); dans cet amplificateur, le signal D est appliqué à l'entrée non inversée et le signal d est appliqué à l'entrée inversée. Lorsque la valeur de décélération D du générateur de schéma de vitesse de déplacement augmente jusqu'au moment o cette valeur est égale à la valeur actuelle d, le signal de

sortie du comparateur 130 pas-se dans les valeurs positives.

Pour s'assurer que l'installation d'ascenseur se trouve en mode de ralentissement avant que ne soit utilisée la sortie positive du comparateur 130 pour commencer le transfert des schémas, le signal de sortie du comparateur 130 est appliqué à une entrée d'une porte NAND (NON-ET) à deux entrées 132. Un signal ACC

est appliqué à l'autre entrée par une porte d'inverseur 134.

Ainsi, lorsque l'installation d'ascenseur est en phase de ralentissement, le signal ACC sera au niveau bas et la porte

d'inversion 134 applique un signal d'état logique UN, d'auto-

Lisation à la porte NAND 132. Lorsque la sortie du comparateur passe au niveau haut, la sortie de la porte NAND 132, autorisée passe au niveau bas; ce changement de niveau du signal

peut être utilisé pour commencer le transfert du schémas.

Le signal de sortie de la porte NAND 132 donne un signal DERAC.

Pour utiliser le circuit déjà décrit au brevet britannique 1 436 742, pour débuter le transfert des schémas, on modifie comme suit: normalement le signal MINA passe au niveau bas pour débuter le transfert de schéma lorsqu'on atteint la valeur de décélération voulue. Un comparateur 668 (figure 3) compare la valeur de changement de la décélération D du schéma de vitesse de déplacement TRAN à la référence R. La référence R correspond au choix de la valeur maximale souhaitée de la décélération. La modification apportée à la figure 14 du brevet britannique indiqué cidessus, dans le bloc 150 de la figure 3, utilise les changements du niveau logique du signal DERAC pour réduire l'amplitude de la référence R à une valeur inférieure pour laquelle l'amplitude du signal D de la valeur que le signal de valeur de décélération D devrait avoir à ce moment, de façon à faire diminuer le signal MINA lorsque le signal DERAC diminue. Ce montage. utilisant le signal DERAC présente des avantages puisqu'il assure que le signal TRAN atteint au moins les grandeurs réduites, choisies de la décélération avant le début du transfert des schémas, dans le cas d'un incident de fonctionnement qui met prématurément le signal DERAC au niveau bas. Il assure que le transfert se produit à la valeur normale maximale de décélération, si le signal DERAC ne passait au niveau bas avant que la valeur

normale maximale de décélération ne soit atteinte.

Le changement du niveau de référence R peut se

réaliser comme indiqué à la figure 3 en remplaçant la résis-

tance normale branchée entre l'entrée inversée du comparateur 668 et la masse sur la première et la seconde résistances 152, 154 en série. Les résistances 152, 154 sont reliées à la jonction 156. Les valeurs des résistances sont choisies pour obtenir la chute voulue d'amplitude de référence R lorsque la résistance 154 est supprimée du diviseur de tension comprenant

une résistance dans le circuit de sélection de demande d'accé-

lération 656. Un circuit de commutation technique état solide 158 est branché pour court-circuiter la résistance 154 lorsque le signal DERAC passe au niveau bas. Le circuit de commutation

technique état solide 158 par exemple, se compose d'un tran-

sistor NPN 160 des résistances 162, 164, 166 et d'une porte d'inversion 168. Les résistances 162, 164, 166 sont branchées en série entre la source 170 donnant un potentiel unidirectionnel et la masse, la base du transistor 160 étant reliée à la jonction des résistances 164, 166. Son collecteur est relié -à la jonction 156 et son émetteur est relié à la masse. Le signal DERAC est appliqué à l'entrée de la porte d'inversion 168, sa sortie étant reliée à la jonction des résistances 162, 164. Ainsi, lorsque le signal DERAC est au niveau haut, la sortie de la porte d'inversion 168 est au niveau bas, le transistor 160 est bloqué et la résistance 154 est reliée au diviseur de tension qui détermine l'amplitude de la tension de référence R appliquée-au comparateur 668. Lorsque le signal DERAC passe au niveau bas, les valeurs de décélération D et d étant égales, la sortie de la porte d'inversion 168 passe au

niveau haut pour brancher le transistor 160 et couper effec-

tivement la résistance 154 du diviseur de tension, en réduisant à la masse la tension appliquée au comparateur 668. Si la valeur réelle de décélération D est déjà supérieure à cette valeur réduite R, comme cela est normalement le cas, le signal de sortie du comparateur 668 commute au niveau bas et donne

un signal vrai MINA qui débute le transfert des schémas.

La courbe 102' à la figure 4 donne un schéma de vitesse composé selon l'invention. Le transfert des schémas

se produit en avance par rapport à la courbe 102 au point 140.

On remarque que la courbe du schéma de vitesse de ralentissement entre le point 140 et le point 116 est tangente à la courbe de changement du schéma de vitesse de déplacement, le transfert des schémas se produisant de façon précise à-ce point de contact ( point de tangence). Ainsi, comme représenté pour la courbe d'accélération 118', il n'y a pas de changement brutal du taux de décélération, le taux de décélération augmentant du point 120

jusqu'à la valeur de décélération du schéma de vitesse de ralen-

tissement au point 142.

En résumé, l'installation d'ascenseur décrite ci-dessus présente des caractéristiques améliorées au niveau du transfert des schémas entre le schéma de vitesse basé sur le temps et le schéma de vitesse basé sur-la distance, ce transfert pouvant se faire délicatement sans modification perceptible de la vitesse ou de la décélération pour la différence dans les valeurs de décélération des deux schémas de vitesse. De plus, on peut utiliser le montage à taux de décélération réglable automatique et ainsi adaptable, tel que décrit au brevet US 4 261 439 pour arriver à un transfert sans heurt des schémas-pour-passer du schéma de vitesse de déplacement au schéma de vitesse de ralentissement et du schéma de vitesse de ralentissement au schéma de vitesse

d'arivée.

Claims (8)

REVENDICATIONS

1) Installation d'ascenseur destinée à une construction à plusieurs niveaux et comportant une cabine d'ascenseur (12) mobile dans cette construction pour desservir les niveaux, un moyen d'entraînement (16, 18, 20, 22) pour déplacer la cabine d'ascenseur et l'arrêter au niveau de destination ainsi qu'un moyen de commande (50) du moyen d'entraînement, comportant des moyens fournissant des schémas de vitesse (48) donnant un schéma de vitesse indicateur de la vitesse souhaitée de la cabine pendant au moins une partie de son mouvement, ce moyen donnant le schéma de vitesse comprenant un moyen (542) donnant un schéma de vitesse de déplacement (TRAN) qui augmente suivant une valeur de changement (D), (114 - 106) lorsque la cabine d'ascenseur doit décélérer et s'arrêter à un niveau de destination, un moyen (546) donnant un schéma de vitesse de ralentissement (DSAN) ainsi qu'un signal de décélération indicateur de la valeur de changement

(d) qui doit être suivi par le schéma de vitesse de ralentisse-

ment pendant le réglage de la vitesse de la cabine, installation caractérisée par un moyen de transfert (100, 150, 668, 552, 548, 550), répondant au schéma de vitesse de déplacement et au signal de décélération, et transférant la commande de vitesse de la cabine d'ascenseur pour la faire passer du schéma de vitesse de déplacement au schéma de vitesse de ralentissement,

et arrêtant cette commande par le schéma de vitesse de dépla-

cement lorsque la valeur de changement du schéma de vitesse de déplacement a une relation prédéterminée (D = d) avec la

valeur de changement donnée par le signal de décélération.

2) Installation d'ascenseur selon la revendication 1, caractérisée en ce que le moyen de transfert comporte un

comparateur (100) répondant aux signaux de valeur de décélé-

ration du moyen donnant le schéma de vitesse de déplacement et le schéma de vitesse de ralentissement, le comparateur donnant un signal d'égalité (DERAC) lorsque la valeur de décélération du schéma de vitesse de déplacement est égale

à la décélération du schéma de ralentissement.

3) Installation d'ascenseur selon l'une quelconque

des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le schéma de

vitesse de ralentissement est fourni avant le transfert des schémas, le moyen donnant le schéma de vitesse de ralentissement

comportant un moyen forçant le schéma de vitesse de ralen-

tissement à suivre le schéma de vitesse de déplacement avant

le transfert des schémas.

4) Installation selon l'une quelconque des

revendications 1, 2, 3, caractérisée en ce qu'elle comporte

un sélecteur de niveau (34) qui donne un signal de ralentis-

sement (ACC) lorsque le niveau de destination a été choisi, le signal de ralentissement débutant la phase de ralentissement du schéma de vitesse de déplacement et débutant le schéma de vitesse de ralentissement et enfin autorisant le transfert

des schémas.

) Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que le schéma de vitesse de déplacement est déterminé en fonction du temps et le schéma de vitesse de-ralentissement est déterminé en fonction de la distance, le schéma de vitesse de ralentissement étant débuté à une distance prédéterminée à

partir du niveau de destination.

6) Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que le schéma de vitesse de déplacement comporte une phase d'accélération (104... 108) ayant une valeur de changement prédéterminée et la valeur de changement (120 - 140) du signal de décélération associé au schéma de vitesse de ralentissement est inférieur à la valeur de changement prédéterminée de la

phase d'accélération du schéma de vitesse de déplacement.

7) Installation selon l'une quelconque des

revendications 5 et 6, caractérisée en ce que le schéma de

vitesse de déplacement augmente sa vitesse de changement (120 -

142) lorsque la cabine d'ascenseur doit décélérer jusqu'à ce que la valeur de changement atteigne une valeur maximum prédéterminée (R), le moyen de transfert assurant le transfert sur le schéma de vitesse de ralentissement lorsque la valeur maximale prédéterminée de changement est atteinte, si le transfert ne s'est pas déjà produit du fait de la relation prédéterminée entre le taux de changement du schéma de vitesse de déplacement et le taux de changement défini par le signal

de décélération associé au schéma de vitesse de ralentissement.

8) Installation selon l'une quelconque des reven-

dications 5, 6 et 7, caractérisée en ce que le moyen de transfert (668) comporte un comparateur qui compare un signal (D) répondant au taux de variation du schéma de vitesse de déplacement et un signal de référence (R) correspondant à une valeur maximale prédéterminée, l'existence de la relation prédéterminée provoquant une réduction de l'amplitude du signal de référence et un changement dans le signal de sortie du comparateur commence le transfert des schémas.