FR2492608A1 - Circuit d'alimentation en courant d'un moteur electrique a vitesse de rotation reglable - Google Patents
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Abstract
CE CIRCUIT, DESTINE NOTAMMENT A ALIMENTER LE MOTEUR D'ENTRAINEMENT DU TAMBOUR D'ESSORAGE D'UNE MACHINE A LAVER LE LINGE, COMPORTE UN CIRCUIT 2 DE REGLAGE DU COURANT DU MOTEUR EN FONCTION D'UNE VALEUR NOMINALE PREDETERMINEE, ET UN CAPTEUR CONSTITUE PAR UNE RESISTANCE EN SERIE 5 QUI DETECTE LE COURANT DANS LE MOTEUR, ET PAR CONSEQUENT, L'EXCENTRICITE DU CENTRE DE GRAVITE DE LA MASSE ENTRAINEE. UN CIRCUIT ELECTRONIQUE DE COMMANDE, 4 DETERMINE LA VALEUR NOMINALE PREDETERMINEE EN FONCTION DE L'EXCENTRICITE MESUREE.
Description
Circuit d'alimentation en courant d'un moteur électrique
à vitesse de rotation réglable.
La présente invention concerne un circuit d'ali-
mentation en courant d'un moteur électrique à vitesse de
rotation réglable, ce moteur mettant en rotation une-
masse disposée sur un arbre et dont l'excentricité du centre de gravité est variable.
Il convient qu'un circuit de ce genre soit uti-
lisé pour alimenter en courant un moteur d'entraînement
du tambour d'essorage d'une machine à laver le linge.
Dans une machine à laver le linge, la vitesse de rota-
tion la plus élevée à laquelle la machine peut essorer sans danger dépend du balourd du tambour chargé. D'une manière connue, ce fait a conduit à ce que, de par les caractéristiques de réalisation de la machine, la vitesse de rotation maximale qui peut 4tre atteinte à l'essorage soit limitée pour que la machine ne subisse aucun dommage lorsqu'elle est chargée avec la quantité de -linge admise mais aussi avec une mauvaise répartition du linge et par
conséquent, la plus grande excentricité possible du cen-
tre de gravité. Cela veut dire que la répartition la plus défavorable des masses enrotation est prise comme critère pour la vitesse maximale permise à l'essorage, bien que
dans de nombreux cas d'utilisation, cette répartition dé-
favorable des masses du linge essoré ne se rencontre pas.
Mais il est également connu par ailleurs qu'une vitesse de rotation la plus élevée possible à l'essorage est une
condition d'élimination maximale possible de l'eau de la-
vage hors du linge essoré.
Particulièrement avec les machines à laver le
linge dans lesquelles le tambour de lavage est aussi uti-
lisé ensuite pour l'essorage du linge, il est connu d'in-
terrompre l'essorage après une courte phase d'essorage et
de laisser ensuite au linge, après qu'il s'est un peu des-
serré, la possibilité de se répartir plus uniformément à l'intérieur du tambour d'essorage. Cela réduit quelque peu le risque d'une excentricité extrêmement défavorable
du centre de gravité.
Un objet de l'invention est donc de proposer un circuit grâce auquel il est possible d'établir la vitesse maximale de rotation du moteur, de manière à exclure tou- te destruction de l'appareil sous l'effet du balourd du
tambour d'essorage, bien qu'un degré le plus optimal pos-
sible d'essorage soit atteint.
Un circuit d'alimentation en courant d'un moteur
électrique à vitesse de rotation réglable selon l'inven-
tion, qui répond entièrement à ces conditions, se carac-
térise par le fait qu'il comporte un circuit de régulation du courant du moteur disposé dans le circuit électrique du moteur pour commander le courant qui lui est fourni en fonction d'une valeur nominale prédéterminée, et un capteur qui détecte l'excentricité du centre de gravité de la masse entratnée par l'arbre et que, en fonction du
résultat détecté, la valeur nominale de la vitesse de ro-
tation du moteur électrique peut gtre modifiée dans le
circuit derégulationde moteur au moyen d'un circuit de com-
mande. Le dispositif selon l'invention comporte donc un capteur qui détermine l'excentricité du centre de gravité à un instant donné et qui en transmet la valeur sous la forme d'un signal à un circuit de commande qui, de son c8té, fournit la valeur nominale en circuit de
régulation de courant du moteur. I1 en résulte que la vi-
tesse maximale de rotation du tambour d'essorage est
choisie de façon optimale, correspondant en fait au rap-
port instantané d'excentricité.
Il convient perticulièrement que le circuit de
commande consiste en un micro-processeur programmé con-
formément à la relation entre la force due A!'excentri-
cité et la vitesse maximale de rotation. Grâce à cette disposition, des réglages très exacts et très précis
sont atteints entre la force existante due à l'excen-
tricité et la vitesse de rotation maximale permise du
tambour d'essorage. Si la force existante due à l'excen-
tricité dépasse une valeur tolérable prédéterminée, il est possible dans ce cas de produire une interruption de
l'essorage, de sorte que pendant la pau.se et au recommen-
cement du nouvel essorage, le linge peut se répartir à
nouveau et plus favorablement à l'intérieur du tambour.
Selon une caractéristique avantageuse de l'in-
vention le circuit d'alimentation comporte, pour la mesure de la force due à l'excentricité du centre de gravité,
un capteur qui détecte le courant dans le moteur. Le cou-
rant qui circuledans le moteur peut ainsi être utilisé comme un critère direct de commande en fonction du balourd
que présente à tout moment la masse entra née.
Conjointement avec cette caractéristique du cir-
cuit selon l'invention, il est commode de disposer dans l'un des conc oteurs du moteur électrique, une résistance
de mesure sur laquelle une prise pour le circuit de com-
mande remplit la fonction de capteur. Un circuit de mesure de ce genre est particulièrement simple et économique
de réalisation et de fonctionnement.
Selon une autre caractéristique avantageuse, le circuit selon l'invention se caractérise par le fait que le circuit de régulation i moteur est connecté à un autre capteur qui délivre un signal analogique produit
par la masse mise en rotation. Ce capteur produit un sig-
nal qui représente la vitesse réellement atteinte par le moteur et qui, conjointement avec le signal de commande produit à partir de l'excentricité déterminée, assure le
réglage du courant dans le moteur.
D'autres caractéristiques de l'invention
apparattront au cours de la description qui va suivre
d'un exemple de réalisation et en se référant au dessin annexé sur lequel:
La Figure 1 est un schéma simplifié d'un dis-
positif de réglage de moteur, et
la Figure-2 est un diagramme de vitesse de ro-
tation en fonction du temps.
Le moteur électrique 1 apparaissant sur la Fig.1 a pour fonction d'entraîner le tambour de lavage/essorage d'une machine à laver qui ne sera pas décrite plus en détail. Ce moteur électrique 1 entraine le tambour de lavage/essorage en plusieurs phases, comme celles qui
sont représentées sur le diagramme de vitesse en fonc-
tion du temps de la Fig. 2. Pendant la phase W de lavage et de rinçage, le tambour est entralné à environ 50 tours
par minute dans des sens alternés. Ensuite commence l'es-
sorage. Celui-ci commencé par une phase dite de démarrage essorage Sa dans laquelle le tambour est entralné à une vitesse d'essorage d'environ 85 tours par minute. A ce
moment, le balourd dans le tambour d'essorage est mesuré.
Si ce balourd dépasse une valeur permise prédéterminée l'opération de démarrage d'essorage est interrompue, puis reprise à nouveau, de sorte que le linge peut se répartir autrement et de façon plus optimale. Si la valeur tolérée est respectée, la vitesse d'essorage est augmentée, le tambour tournant à environ 400 tours par minute, pendant
une phase dite de pré-essorage Sb. Egalement pendant cet-
te phase d'essorage Sb, une verification du balourd ac-
tuel du tambour d'essorage est effectuée, à partir de la-
quelle la vitesse définitive de rotation est établie
pour la phase d'essorage Sc. Cette valeur se situe géné-
ralement entre 600 et 1400 tours par minute, en fonction du balourd effectif. Si pendant l'essorage, dans la phase
Sc, la réduction de masse devait conduire à une modifi-
cation du balourd de l'ensemble du système -devant nor-
malement conduire à une amélioration des conditions pré-
3O sentes - un autre post-réglage de la vitesse d'essorage
peut être effectué.
La commande de la vitesse de rotation du moteur électrique i est assurée par un circuit 2 de régulation du
courant du moteur. Ce circuit reçoit un signal de vites-
se réelle de rotation, produit par un tachymètre 3 accouplé avec le moteur électrique 1. Le circuit 2 de
régulation de courant du moteur reçoit un signal de vîtes-
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Claims (4)
1 - Circuit d'alimentation en courant d'un moteur électrique à vitesse de rotation réglable, mettant
en rotation une masse disposée sur un arbre et dont l'ex-
centricité du centre de gravité est variable, circuit caractérisé en ce qu'il comporte un circuit (2) de régula-
tion du courant du moteur disposé dans le circuit électri-
que du moteur et qui commande le courant fourni au moteur en fonction d'une valeur nominale prédéterminée, et un capteur disposé pour détecter l'excentricité du centre de gravité de la masse entraînée par l'arbre, et que en fonction du résultat détecté, la valeur nominale de la vitesse de rotation du moteur électrique (1) peut être modifiée dans le circuit (2) de régulation du courant du moteur,au
moyen d'un circuit de commande (4).
2 - Circuit selon la revendication 1, caracté-
risé en ce que le circuit de commande (4) consiste en un
circuit de processeur programmé conformément à la rela-
tion entre la force due à l'excentricité et la vitesse
maximale de rotation.
3 - Circuit selon la revendication 1 ou 2, ca-
ractérisé en ce qu'il comporte un capteur qui détecte le courant dans le moteur pour la mesure de la force due Aà
l'excentricité du centre de gravité.
4 - Circuit selon la revendication 3, caracté-
risé en ce qu'il comporte dans l'un des conducteurs du moteur électrique (1) une résistance de mesure (5) sur laquelle une prise pour le circuit de commande (4) sert
de capteur.
- Circuit selon l'une quelconque des reven- dications l à 4, caractérisé en ce que le circuit (2) de régulation de courant du moteur est connecté à un autre capteur qui délivre un signal analogique produit par la masse mise en rotation, sous la forme d'un émetteur de
valeur réelle de vitesse de rotation.
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