FR2491372A1 - Rocker arm for machine-tool feed - has cradle on each end with hooked elastic prongs which engage tool notches - Google Patents

Rocker arm for machine-tool feed - has cradle on each end with hooked elastic prongs which engage tool notches Download PDF

Info

Publication number
FR2491372A1
FR2491372A1 FR8118720A FR8118720A FR2491372A1 FR 2491372 A1 FR2491372 A1 FR 2491372A1 FR 8118720 A FR8118720 A FR 8118720A FR 8118720 A FR8118720 A FR 8118720A FR 2491372 A1 FR2491372 A1 FR 2491372A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
tool
teeth
flexible
mandrel
seats
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR8118720A
Other languages
French (fr)
Other versions
FR2491372B3 (en
Inventor
Bruno Pecchioli
Umberto Pecchioli
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
PEAR MECCANICHE A PECCHIOLI LL
Original Assignee
PEAR MECCANICHE A PECCHIOLI LL
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by PEAR MECCANICHE A PECCHIOLI LL filed Critical PEAR MECCANICHE A PECCHIOLI LL
Publication of FR2491372A1 publication Critical patent/FR2491372A1/en
Application granted granted Critical
Publication of FR2491372B3 publication Critical patent/FR2491372B3/fr
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/15553Tensioning devices or tool holders, e.g. grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/157Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
    • B23Q3/15713Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle
    • B23Q3/1572Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means
    • B23Q3/15726Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means the storage means rotating or circulating in a plane parallel to the axis of the spindle
    • B23Q3/15733Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means the storage means rotating or circulating in a plane parallel to the axis of the spindle the axis of the stored tools being arranged in the rotating or circulating plane of the storage means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Abstract

The feed is used to transfer machine tools from a tool-holder to a mandrel (10) and vice versa, being applicable to a tool with a diametrically notched circumferential rib (18). It uses a mechanical hand of which a cradle (64) receives and partially grips the periphery of the rib (18), with hooked (72) flexible teeth (70) which latch into the notches. Pot holders (32) locate individual tools in the magazine, also using flexible hooked teeth (40) which co-operate with those (70) of the hand. A seat (64,80) with hooks (70,84) may be provided on each extremity of a double cantilever arm (56)which can pivot about the support (50), can rotate, and houses hook-actuating pistons (96,98).

Description

"EQUIPEMENT POUR LA MANIPULATION D'OUTILS TRADITIONNELS
DANS UNE MACHINE-OUTIL A FRAISER OU SIMILAIRE"
Pour la manipulation d'outils munis d'une bague avec des évidements et pour l'engagement et le retrait de ces outils par rapport au mandrin, une main mécanique présente au moins un siège à berceau pour accueillir et enserrer partiellement la périphérie circulaire de cette bague, ainsi que des dents flexibles de maintien a' enclenchement, prévues pour maintenir l'outil en s'engageant dans les évidements , dans les sièges du magasin sont prévues d'autres dents flexibles de maintien coopérant avec celles de la main mécanique.
"EQUIPMENT FOR HANDLING TRADITIONAL TOOLS
IN A MILLING MACHINE OR THE LIKE "
For the manipulation of tools provided with a ring with recesses and for the engagement and the withdrawal of these tools with respect to the mandrel, a mechanical hand has at least one cradle seat to receive and partially enclose the circular periphery of this ring, as well as flexible latching holding teeth, provided for holding the tool by engaging in the recesses, in the magazine seats are provided other flexible holding teeth cooperating with those of the mechanical hand.

L'invention a pour objet un équipement pour la manipulation d'outils munis d'une bague avec des évidements et pour l'engagement et le retrait de ces outils par rapport au mandrin d'une machine-outil et à un des sièges du magasin porte-outils. The invention relates to equipment for handling tools provided with a ring with recesses and for engaging and removing these tools relative to the mandrel of a machine tool and to one of the seats in the store. toolholders.

L'invention permet d'atteindre plusieurs buts : une importante simplicité de construction, une haute fiabilité, une simplification des opérations et une économie substantielle. D'autres buts et avantages de l'invention seront mis en évidence par la lecture du texte ci-après. The invention achieves several goals: significant simplicity of construction, high reliability, simplification of operations and substantial savings. Other objects and advantages of the invention will be highlighted by reading the text below.

Selon l'invention, il a été prévu une main mécanique présentant au moins un siège à berceau pour accueillir et enserrer partiellement la périphérie circulaire de ladite bague, ainsi que des dents flexibles de maintien à enclenchement servant à maintenir l'outil en s'engageant dans les évidements , dans les sièges du magasin sont prévues d'autres dents flexibles de maintien coopérant avec celles de la main mécanique. Dans la pratique, le bras présente deux sièges à berceau sur ses deux extrémités, équidistantes de l'axe de son déplacement angulaire. According to the invention, there has been provided a mechanical hand having at least one cradle seat for receiving and partially enclosing the circular periphery of said ring, as well as flexible latching holding teeth used to hold the tool while engaging. in the recesses, in the magazine seats are provided other flexible holding teeth cooperating with those of the mechanical hand. In practice, the arm has two cradle seats on its two ends, equidistant from the axis of its angular displacement.

Les sièges à berceau peuvent être réalisés comme des canaux à fond cylindrique avec un rayon égal à celui de la bague et avec des épaulements plats légèrement saillants, qui peuvent enserrer les bords de la bague de l'outil, le tout avec des tolérances adéquates et des chanfreins d'engalement. Cradle seats can be made as cylindrical bottom channels with a radius equal to that of the ring and with slightly protruding flat shoulders, which can grip the edges of the tool ring, all with adequate tolerances and also chamfers.

Dans une réalisation pratique, les dents flexibles sont portées par des lames flexibles encastrées sur les pièces, par rapport auxquelles lesdites dents fléchissent. Les dents flexibles et les sièges à berceau de la main mécanique sont portés, de façon avantageuse, par des organes à coulisseau pouvant se déplacer sur les extrémités d'un bras qui est an gulairement mobile autour d'un axe central et peut se déplacer axialement et parallèlement aux axes du mandrin et du siège du magasin se trouvant en position de prise et de réception d'un outil. In a practical embodiment, the flexible teeth are carried by flexible blades embedded on the parts, with respect to which said teeth flex. The flexible teeth and the cradle seats of the mechanical hand are advantageously carried by sliding members which can move on the ends of an arm which is generally movable around a central axis and can move axially and parallel to the axes of the mandrel and of the magazine seat being in the position of taking and receiving a tool.

Dans une exécution avantageuse, les dents flexibles sur la main mécanique présentent des profils frontaux pour coopéra rer avec les dents des sièges du magasin, ainsi que des chanfreins sur les cotés internes et opposés pour coopérer avec les bords des bagues des outils. In an advantageous embodiment, the flexible teeth on the mechanical hand have front profiles to cooperate with the teeth of the magazine seats, as well as chamfers on the internal and opposite sides to cooperate with the edges of the tool rings.

Avec les dents flexibles de la main mécanique peuvent coopérer les extrémités des clavettes du mandrin, lesquelles pénètrent dans les évidements des bagues et dépassent de la surface inférieure de la bague de l'outil, le long de laquelle glissent les dents flexibles au cours des opérations de présentation et de retrait de l'outil du mandrin. With the flexible teeth of the mechanical hand can cooperate the ends of the keys of the mandrel, which penetrate into the recesses of the rings and protrude from the lower surface of the ring of the tool, along which the flexible teeth slide during the operations. for presenting and removing the tool from the chuck.

Les sièges du magasin, pour accueillir les queues tronconiques des outils, sont avantageusement réalisés avec des manchons en caoutchouc ou similaires, qui permettent d'imposer à l'outil une sollicitation axiale vers les dents de maintien. The magazine seats, to accommodate the tapered shanks of the tools, are advantageously made with rubber sleeves or the like, which make it possible to impose an axial stress on the tool towards the holding teeth.

L'invention sera mieux comprise grâce à la description et au dessin ci-joint, qui montre un exemple pratique, non limitatif de l'invention. Dans ce dessin
Les figures 1 et 2 sont des vues latérales sommaires avec le magasin dans les deux positions.
The invention will be better understood from the description and the attached drawing, which shows a practical, non-limiting example of the invention. In this drawing
Figures 1 and 2 are summary side views with the magazine in the two positions.

La figure 3 est une vue sommaire en plan.  Figure 3 is a summary plan view.

Les figures 4, 5 et 6 montrent des détails de réalisation de la série de chariots en chaine des sièges du magasin. Figures 4, 5 and 6 show details of construction of the series of chain carriages of store seats.

Les figures 7 et 8 sont deux vues en coupe d'un bras faisant partie de la main mécanique. Figures 7 and 8 are two sectional views of an arm forming part of the mechanical hand.

Les figures 9 et 10 ; 11 ; 12 ; 13 et 14 représentent des phases : de retrait de l'outil du mandrin de retrait de l'outil du magasin ; de cession de l'outil au mandrin et de cession de l'outil au magasin. Figures 9 and 10; 11; 12; 13 and 14 show phases: removal of the tool from the tool removal mandrel from the magazine; of tool transfer to the chuck and of tool transfer to the magazine.

Les figures 15, 16 et 17 montrent chacune, en trois vues, des détails des dents flexibles sur la main mécanique et sur les sièges du magasin. Figures 15, 16 and 17 each show, in three views, details of the flexible teeth on the mechanical hand and on the store seats.

Les figures 18 et 19 montrent l'outil de forme normalisée. Figures 18 and 19 show the standard shape tool.

Les figures 20 à 22 sont des vues d'ensemble de la machine. Figures 20 to 22 are general views of the machine.

La machine à fraiser illustrée comprend une structure de base désignée par le repère (1), un chariot (4) situé au-dessus, des moyens d'appui et de fixation (6) pour la pièce à usiner et des structures à coulisseau pour les mouvements de réglage et pour les mouvements relatifs entre la pièce à usiner et l'outil. En particulier, un coulisseau (8) est mobile par rapport à la structure (4), ce coulisseau (8) se déplaçant sur des glissières verticales et supportant le mandrin (10) pour l'outil remplaçable, à axe vertical. L'ensemble de la machine est substantiellement équivalent à celui des machines de la meme catégorie et sa description ne sera donc pas approfondie. The illustrated milling machine comprises a basic structure designated by the reference (1), a carriage (4) located above, support and fixing means (6) for the workpiece and slide structures for the adjustment movements and for the relative movements between the workpiece and the tool. In particular, a slide (8) is movable relative to the structure (4), this slide (8) moving on vertical slides and supporting the mandrel (10) for the replaceable tool, with vertical axis. The whole machine is substantially equivalent to that of machines in the same category and its description will therefore not be detailed.

La machine-outil en question est conçue pour utiliser une batterie d'outils de type traditionnel et avec attaque standardisée, qu'on utilise pour machines non automatiques. Les figures 18 et 19 montrent un outil (14) ordinaire avec une queue tronconique (16) et une bague discoidale (18) présentant deux évidements (20) de forme rectangulaire et diamétrale ment opposés. La partie active de l'outil est indiquée avec la lettre "U" accompagnée de différents chiffres selon le type d'outil illustré. La queue (16) permet la fixation sur le mandrin (10) et l'engagement dans les sièges multiples d'un magasin d'outils à décrire ci-après. A l'intérieur de l'extrémité de la queue (16) est prévu un orifice fileté (22) servant à la fixation de l'outil sur le mandrin. The machine tool in question is designed to use a battery of tools of the traditional type and with standardized attack, which is used for non-automatic machines. FIGS. 18 and 19 show an ordinary tool (14) with a frustoconical shank (16) and a discoidal ring (18) having two recesses (20) of rectangular and diametrically opposite shape. The active part of the tool is indicated with the letter "U" accompanied by different numbers depending on the type of tool illustrated. The tail (16) allows attachment to the mandrel (10) and engagement in the multiple seats of a tool magazine to be described below. Inside the end of the shank (16) is provided a threaded hole (22) used for fixing the tool to the mandrel.

Les outils U1, U2, U3, etc, sont logés dans un magasin pour outils désigné par (24). Ce magasin est conçu comme une structure sensiblement triangulaire articulée dans une position quasi-centrale en (26) latéralement au chariot (4), l'articulation (26) étant à axe horizontal, ce qui permet au magasin (24) de se déplacer angulairement le long d'un plan vertical et latéral au chariot (4). Le magasin (24) présente sur les sommets des roues de renvoi (28), (30) et un patin (32) pour un ensemble flexible en guise de chaise, dont les maillons sont constitués par des chariots (30) pour corps (32) formant des sièges destinés aux outils en position de repos. En particulier, dans les corps (32) creux sont logés des organes élastiques (34) (par exemple en caoutchouc ou similaire) définissant les sièges tronconiques servant à recevoir les queues (16) des outils avec un certain jeu élastique, aussi bien axial qu'angulaire. Tools U1, U2, U3, etc., are housed in a tool magazine designated by (24). This store is designed as a substantially triangular structure articulated in a quasi-central position at (26) laterally to the carriage (4), the articulation (26) being with horizontal axis, which allows the store (24) to move angularly along a vertical and lateral plane to the carriage (4). The magazine (24) has on the tops of the deflection wheels (28), (30) and a shoe (32) for a flexible assembly as a chair, the links of which consist of carriages (30) for the body (32 ) forming seats for tools in the rest position. In particular, in the hollow bodies (32) are housed elastic members (34) (for example made of rubber or the like) defining the frustoconical seats used to receive the shanks (16) of the tools with a certain elastic play, both axially and 'angular.

Dans des sièges longitudinaux extérieurs à canal (38) des corps (32) s'étendent des organes flexibles à semi-ressort (40) fixés en (42) - par des vis ou similaires - sur l'extrémité du corps (32) correspondant opposée à l'ouverture du siège formé par l'organe (34). Ces deux organes à ressort (40) forment, sur leur extrémité libre, une dent de maintien (44) avec épaulement d'appui (46) pour maintenir l'outil de la manière indiquée ci-après ; au-dessous de la dent (44) se trouve une surface inclinée (48). La fonction de ces organes (40) et de leurs dents flexibles (44) sera expliquée ultérieurement.Les sièges pour les outils dans le magasin (24) et, par conséquent, les outils qui y sont logés, se trouvent disposés de façon à ce que les axes des outils se présentent tous sur un plan vertical et, par là même, parallèle à l'axe du mandrin, et ces axes se maintiennent sur ce plan avec l'oscil- lation du magasin autour du support (26). In external longitudinal channel seats (38) of the bodies (32) extend flexible semi-spring members (40) fixed in (42) - by screws or the like - on the end of the corresponding body (32) opposite the opening of the seat formed by the member (34). These two spring members (40) form, on their free end, a retaining tooth (44) with support shoulder (46) to hold the tool in the manner indicated below; below the tooth (44) is an inclined surface (48). The function of these members (40) and their flexible teeth (44) will be explained later. The seats for the tools in the magazine (24) and, therefore, the tools housed therein, are arranged so that that the axes of the tools are all on a vertical plane and, therefore, parallel to the axis of the mandrel, and these axes are maintained on this plane with the oscillation of the magazine around the support (26).

Le magasin (24) est combiné avec des moyens d'avancement de la chaîne formée par les chariots (30), ces moyens étant asservis à un programmateur qui commande les déplacements pour fournir en temps utile l'outil désiré dans une position de prise et pour permettre la restitution de l'outil qui a déjà travaillé, le tout selon un programme imposé à la machine, laquelle est automatisée. The magazine (24) is combined with means for advancing the chain formed by the carriages (30), these means being slaved to a programmer which controls the movements to provide the desired tool in good time in a gripping position and to allow the return of the tool that has already worked, all according to a program imposed on the machine, which is automated.

Le magasin (24) peut adopter deux positions, désignées par 24X et 24Y : repos et positionnement pour le remplacement de l'outil au travail, respectivement. The magazine (24) can adopt two positions, designated by 24X and 24Y: rest and positioning for replacing the tool at work, respectively.

Dans la position de repos 24X, le moyen à roue de renvoi (28) est soulevé et donc éloigné de la pièce positionnée sur la machine et, par conséquent, de la zone de travail ; dans la position 24Y de remplacement, le moyen à roue de renvoi (28) est abaissé. La chaine formée par les chariots (30) est commandée de façon à placer toujours un chariot (30), et donc un corps (32), dans une position 30S, 32S sur le tronçon inférieur de la trajectoire autour du moyen à roue de renvoi (28).L'ensemble en position 30S, 32S vient se placer avec l'axe vertical et, par là meme, parallèle à celui du mandrin (10), lorsque le magasin (24) est placé dans la position 24Y ; cette position de l'ensemble 30S, 32S se trouve au meme niveau que le mandrin (10) lorsque le coulisseau (8) (sur lequel est monté le mandrin) est déplacé vers le haut pour adopter la position qui permet le remplacement de l'outil.En sub stance, lorsque doit s'effectuer l'échange d'outils entre le mandrin (10) et le siège formé par l'ensem- ble se trouvant dans la position 30S, 32S, on a, d'une part, le déplacement du magasin autour de son axe (26) de la position 24X à la position 24Y, et on a, d'autre part, le soulèvement du coulisseau (8), et donc du mandrin (10), pour avoir l'ensemble 30S, 32S en position parallèle et de niveau par rapport au mandrin.In the 24X rest position, the idler wheel means (28) is lifted and therefore moved away from the workpiece positioned on the machine and, consequently, from the work area; in the replacement position 24Y, the idler wheel means (28) is lowered. The chain formed by the carriages (30) is controlled so as to always place a carriage (30), and therefore a body (32), in a position 30S, 32S on the lower section of the path around the idler wheel means (28) .The assembly in position 30S, 32S is placed with the vertical axis and, thereby, parallel to that of the mandrel (10), when the magazine (24) is placed in the 24Y position; this position of the assembly 30S, 32S is at the same level as the mandrel (10) when the slide (8) (on which the mandrel is mounted) is moved upward to adopt the position which allows the replacement of the tool.In substance, when the exchange of tools between the mandrel (10) and the seat formed by the assembly located in position 30S, 32S is to be carried out, on the one hand, moving the magazine around its axis (26) from position 24X to position 24Y, and on the other hand, there is the lifting of the slide (8), and therefore of the mandrel (10), to have the whole 30S, 32S in parallel position and level with respect to the mandrel.

Après le remplacement, le magasin est soulevé de nouveau jusqu'à la position 24X et le mandrin avec le coulisseau (8) est abaissé et mis au travail.After replacement, the magazine is raised again to the 24X position and the chuck with the slide (8) is lowered and put to work.

Pour obtenir l'échange d'un outil entre le mandrin (10) et l'ensemble 30S, 32S, il a été prévu un dispositif de transifert-en guise de main mécanique, qui est placé sur le coulisseau (8). Ce dispositif comprend un mécanisme (50) pouvant effectuer des déplacements verticaux et, par là même, parallèles à l'axe du mandrin (10), avec des moyens de commande sommairement indiqués en (52). Ce mécanisme (50) supporte un ensemble angulairement mobile suivant un axe parallèle à celui du mandrin, cet ensemble comprenant une partie à moyeu (54) de montage et une partie (56) formant un bras à balancier. Dans la position soulevée du mécanisme (50), le bras (56) se trouve pratiquement dans le coulisseau (8) et donc éloigné de la zone de travail du mandrin (10).Dans la position abaissée du mécanisme (50), le bras (56) est porté sensiblement au niveau du mandrin (10) et du siège formé par l'ensemble 30S, 32S du magasin (24) placé dans la position abaissée 24Y. Dans ces conditions, le bras (56) de la main mécanique peut effectuer le remplacement des outils, une série de mouvements axiaux et angulaires étant imposée à ce bras, comme on l'indique ci-après. To obtain the exchange of a tool between the mandrel (10) and the assembly 30S, 32S, a transfer device has been provided as a mechanical hand, which is placed on the slide (8). This device comprises a mechanism (50) capable of carrying out vertical displacements and, thereby, parallel to the axis of the mandrel (10), with control means briefly indicated in (52). This mechanism (50) supports an angularly movable assembly along an axis parallel to that of the mandrel, this assembly comprising a hub part (54) for mounting and a part (56) forming a pendulum arm. In the raised position of the mechanism (50), the arm (56) is practically in the slide (8) and therefore distant from the working area of the mandrel (10). In the lowered position of the mechanism (50), the arm (56) is carried substantially at the level of the mandrel (10) and of the seat formed by the assembly 30S, 32S of the magazine (24) placed in the lowered position 24Y. Under these conditions, the arm (56) of the mechanical hand can perform the replacement of the tools, a series of axial and angular movements being imposed on this arm, as indicated below.

Le bras (56) forme longitudinalement des guides pour recevoir sur ses propres extrémités deux coulis seaux (60) et (62). The arm (56) forms guides longitudinally to receive on its own ends two grout buckets (60) and (62).

Le coulisseau (60) dépasse du bras (56) et forme un siège à berceau défini par un fond (64) à développement partiellement cylindrique avec deux épaulements (66) légèrement saillants et parallèles entre eux. Au-dessous du siège à berceau (64), (66) est fixée en (68) au coulisseau (60) une lame flexible (70) se développant en fourche et portant sur ses extrémités deux dents flexibles (72) de maintien, profilées. Chacune de ces dents (72) présente une partie (74) formant le flanc de la dent de maintien véritable, une surface inclinée frontale (76) et une surface inclinée latérale (78), tournée vers l'autre dent (72) et orientée vers le bas et vers l'autre dent ; chaque dent (72) est complétée par un appendice (79). The slide (60) protrudes from the arm (56) and forms a cradle seat defined by a bottom (64) partially cylindrical development with two shoulders (66) slightly projecting and parallel to each other. Below the cradle seat (64), (66) is fixed at (68) to the slide (60) a flexible blade (70) developing as a fork and carrying on its ends two flexible, retaining teeth (72), profiled . Each of these teeth (72) has a part (74) forming the side of the real retaining tooth, a front inclined surface (76) and a lateral inclined surface (78), turned towards the other tooth (72) and oriented. down and to the other tooth; each tooth (72) is completed by an appendage (79).

Le coulisseau (62) présente, lui aussi, un siège à berceau (80), (82) analogue au siège (64), (66). Le coulisseau (62) présente aussi une lame flexible (84) fixée, et donc encastrée, en (86) au coulisseau (62) et se développant en fourche ; la lame flexible (84) possède, sur chacune des deux extrémités, une dent de maintien flexible (88). Chaque dent (88) est profilée avec une partie (90) formant le flanc de la dent de maintien véritable, une surface inclinée frontale (92) et une surface inclinée latérale (94) tournée vers l'autre dent (88) et orientée vers la bas et vers l'autre dent. The slide (62) also has a cradle seat (80), (82) similar to the seat (64), (66). The slide (62) also has a flexible blade (84) fixed, and therefore embedded, at (86) to the slide (62) and developing as a fork; the flexible blade (84) has, on each of the two ends, a flexible retaining tooth (88). Each tooth (88) is profiled with a part (90) forming the side of the real retaining tooth, a front inclined surface (92) and a lateral inclined surface (94) facing the other tooth (88) and oriented towards down and toward the other tooth.

Chaque coulisseau (60), (62) est commandé pour effectuer des déplacements longitudinaux, de façon à adopter deux positions : en saillie et en retrait. Each slide (60), (62) is controlled to make longitudinal movements, so as to adopt two positions: projecting and recessed.

Dans ce but, le coulisseau (60) est actionné par un système cylindre-piston (96) et le coulisseau (62) par un système cylindre-piston (98).For this purpose, the slide (60) is actuated by a cylinder-piston system (96) and the slide (62) by a cylinder-piston system (98).

Les sièges à berceau sont réalisés avec un profil concave, dont le rayon de courbure correspond sensiblement au rayon de courbure de la bague (18), les épaulements latéraux (66) et (82) étant séparés par une distance à peu près égale à l'épaisseur de la bague (18), de sorte que les sièges à berceau peuvent enserrer partiellement (à moins de 1800) la bague (18)d'un outil. Les dents flexibles (72) sont prévues pour agir avec la partie (74) sur deux côtés correspondants des évidements (20) des bagues des outils ; de cette manière, les dents (72) sont capables de maintenir un outil avec sa bague (18) dans et contre le siège à berceau (64), (66), (66) en tenant l'outil dans une position où l'axe se présente sensiblement parallèle à celui du moyeu de rotation (54).De meme, les dents flexibles (88) du coulisseau (62) sont prévues pour maintenir la bague d'un outil dans et contre la siège à berceau (80), (82), (82) en agissant avec les profils (20) sur les côtés des deux évidements (20) de la bague elle-même. The cradle seats are made with a concave profile, the radius of curvature of which corresponds substantially to the radius of curvature of the ring (18), the lateral shoulders (66) and (82) being separated by a distance approximately equal to l 'thickness of the ring (18), so that the cradle seats can partially enclose (within 1800) the ring (18) of a tool. The flexible teeth (72) are provided to act with the part (74) on two corresponding sides of the recesses (20) of the tool rings; in this way, the teeth (72) are capable of holding a tool with its ring (18) in and against the cradle seat (64), (66), (66) while holding the tool in a position where the axis is substantially parallel to that of the rotation hub (54). Similarly, the flexible teeth (88) of the slide (62) are provided to hold the ring of a tool in and against the cradle seat (80), (82), (82) by acting with the profiles (20) on the sides of the two recesses (20) of the ring itself.

Le bras (56) n'effectue pas seulement des mouvements de descente et de montée, mais peut être commandé angulairement pour prendre une position angulaire 56X d'exclusion, c'est-à-dire de repos, et une position 56Y de travail ; dans cette position de travail, le centre, c'est-à-dire l'axe, de chacun des sièges à berceau (64), (66), (66) et (80), (82), (82) est mis en face de l'axe du mandrin et également de ensemble en position 30S, 32S lorsque les coulisseaux (60), (62) sont actionnés pour se placer dans la position en saillie. Ainsi, il est possible de présenter les outils au mandrin et au siège se trouvant en position 30S, 32S du magasin et également de retirer les outils du mandrin et dudit siège. The arm (56) not only performs downward and upward movements, but can be controlled angularly to assume an angular position 56X of exclusion, that is to say of rest, and a working position 56Y; in this working position, the center, i.e. the axis, of each of the cradle seats (64), (66), (66) and (80), (82), (82) is placed opposite the axis of the mandrel and also together in position 30S, 32S when the sliders (60), (62) are actuated to place themselves in the projecting position. Thus, it is possible to present the tools to the mandrel and to the seat located in position 30S, 32S of the magazine and also to remove the tools from the mandrel and said seat.

Le mandrin (10) présente deux saillies à clavette (loo) prévues pour pénétrer dans les évidements (20) d'un outil fixé sur le mandrin ; ces clavettes (100) servent à assurer l'entraînement angulaire de l'outil par le mandrin et sont prévues également pour coopérer ensuite avec les dents (72) et (88) de la manière indiquée ci-après ; à remarquer que les clavettes (100) se prolongent de façon à dépasser légèrement, c'est-à-dire à affleurer au-dessous de la bague (18) d'un outil fixé sur le mandrin. The mandrel (10) has two key projections (loo) provided to penetrate into the recesses (20) of a tool fixed on the mandrel; these keys (100) serve to ensure the angular drive of the tool by the mandrel and are also provided to then cooperate with the teeth (72) and (88) in the manner indicated below; note that the keys (100) extend so as to protrude slightly, that is to say to be flush below the ring (18) of a tool fixed on the mandrel.

Dans les figures 9 à 14, plusieurs phases du remplacement d'un outil sont illustrées de façon plus détaillée. In Figures 9 to 14, several phases of tool replacement are illustrated in more detail.

Quand un outil doit être retiré du mandrin et remplacé par un autre outil à retirer du siège en position 30S, 32S du magasin, le coulisseau (8) est soulevé jusqu a la position de remplacement et le magasin est placé dans la position où l'ensemble 30S, 32S se trouve abaissé et parallèle au mandrin (10). Le bras (56), avec les coulisseaux (60) (62) rentrés, descend au niveau des bagues (18) des outils à échanger et, par conséquent, basculé de la position 56X à la position 56Y pour s'aligner avec les outils portés par le mandrin (10) et par l'ensemble en position 30S, 32S. When a tool has to be removed from the chuck and replaced by another tool to be removed from the seat in position 30S, 32S from the magazine, the slide (8) is raised to the replacement position and the magazine is placed in the position where the assembly 30S, 32S is lowered and parallel to the mandrel (10). The arm (56), with the slides (60) (62) retracted, descends at the level of the rings (18) of the tools to be exchanged and, consequently, tilted from the position 56X to the position 56Y to align with the tools carried by the mandrel (10) and by the assembly in position 30S, 32S.

Après ces déplacements, les deux coulisseaux (60) et (62) sont actionnés pour rejoindre la position la plus saillante. Avec le mouvement du coulisseau (62) vers le siège de l'ensemble 30S, 32S, les dents (88) avec les flancs (94) entrent en contact avec le bord inférieur de la bague (18) de l'outil porté par l'ensemble en position 30S, 32S, et la lame flexible (84) fléchit vers le bas pour faire coulisser les dents (88) jusqu'à ce qu'elles rejoignent les dents (44) qui tiennent l'outil à retirer du magasin ; l'avancement ultérieur du coulisseau (62) provoque alors la flexion des lames (40) selon la flèche (f40) et le dégagement des profils (44), (46) des évidements (20) ; l'avancement du coulisseau (62) se poursuivant, les dents (88) jouent à l'intérieur des côtés des évidements (20) agissant ainsi sur la bague (18) pour la maintenir dans et contre le siège à berceau (80), (82), (82) qui s'est placé contre cette bague. L'abaissement du bras (56) permet d'opérer la prise et le retrait axial de ltou- til du siège dans l'ensemble 30S, 32S.Simultanément avec cette opération de maintien de l'outil pour le retrait du magasin, l'avancement du coulisseau (60) détermine le contact des flancs (78) des dents (72) avec le bord inférieur de la bague (18) de l'outil fixé sur le mandrin (10), de sorte que la lame (70) fléchit et les dents (72) coulissent sous la bague (18) et sous l'extrémité de la clavette (100) jusqu'à se placer avec le profil (74) contre le côté correspondant des évidements (20) de ladite bague, cette dernière entrant en contact avec le fond (64) du berceau (64), (66) A ce moment-là, l'abaissement du bras (56) et le desserrage et le déblocage de l'outil du mandrin déterminent la sortie de l'outil du mandrin, cet outil étant maintenu contre et dans le siège (64), (66) dans un premier temps par les côtés de la clavette (100) agissant sur les côtés des évidements (20), et ensuite et progressivement par les profils (74) des dents flexibles (72) qui pénètrent dans les évidements (20), au fur et à mesure que de ces derniers se retirent les clavettes (100) avec l'abaissement du bras (56) et de l'outil ; on parvient à obtenir ainsi un maintien stable de l'outil retiré du mandrin, cet outil étant maintenu par les dents (72) dans et contre le siège (64), (66), (66) (de manière analogue à ce qui se passe dans le siège (80), (82), (82) avec les dents flexibles (88). L'abaissement du bras (56) se poursuit jusqu'à faire sortir les queues (16) des deux outils (engagés dans les sièges à berceau du bras) respectivement du mandrin et du siège élastique de l'ensemble en position 30S, 32S.A ce moment-là est imposée au bras (56) une rotation de 1800 pour porter ainsi l'outil retiré du mandrin jusque sous le siège de l'ensemble 30S, 32S et sur son axe, et pour porter l'outil retiré de l'ensemble 30S, 32S jusque sous le siège du mandrin et sur son axe. A ce moment-là, le bras (56) se soulève de nouveau pour transférer respectivement les outils au magasin et au mandrin.Pour le transfert de l'outil au mandrin, avec le soulèvement du bras et avec, simultanément, la prise, le rappel et le serrage de la queue de l'outil par le mandrin, il s'opère une pénétration progressive des clavettes (100) dans les évidements (20) de la bague (18) de l'outil à engager dans le mandrin, les dents flexibles (88) étant progressivement poussées hors des évidements (20) avec la flexion de la lame (84) rappelant vers l'intérieur le coulisseau (62), les dents (88) coulissent sous la bague et le siège à berceau s'éloigne de cette bague.Avec le soulèvement du bras (56), les profils inclinés (48) des dents (44) entrent en contact avec les bords supérieurs des côtés des évidements (20) et avec les profils inclinés (76) des dents flexibles (72) ; de cette manière, les profils (44), (46) sont progressivement éloignés de la position de repos pour pénétrer dans les évidements (20) et, par conséquent, pour abaisser les dents flexibles (72) agissant sur les appendices (79) jusqu'à détacher les profils (74) des côtés des évidements (20) , en fin de soulèvement du bras (56), les dents (44) se trouvent juste au-dessous de la surface inférieure de la bague (18), et il en est de même pour les dents (72).Le coulisseau (60) reculant, les dents (72) glissent sous la bague en maintenant l'outil avec la queue dans le siège de l'organe (34) de l'ensemble en position 30S, 32S et, progressivement, les dents (44) vont s'engager sous la bague (18), c'est-à-dire sous le bord inférieur des évidements (20), jusqu'à ce qu'elles s'appuient avec les profils (46) contre les côtés des évidements (20), de façon à maintenir l'outil dans le siège du magasin où il a été reçu.After these movements, the two slides (60) and (62) are actuated to reach the most salient position. With the movement of the slide (62) towards the seat of the assembly 30S, 32S, the teeth (88) with the flanks (94) come into contact with the lower edge of the ring (18) of the tool carried by the 'together in position 30S, 32S, and the flexible blade (84) flexes down to slide the teeth (88) until they join the teeth (44) which hold the tool to be removed from the magazine; the subsequent advancement of the slide (62) then causes the blades (40) to flex along the arrow (f40) and the profiles (44), (46) of the recesses (20) are released; the advancement of the slide (62) continuing, the teeth (88) play inside the sides of the recesses (20) thus acting on the ring (18) to hold it in and against the cradle seat (80), (82), (82) which is placed against this ring. The lowering of the arm (56) makes it possible to operate the taking and axial removal of the tool from the seat in the assembly 30S, 32S. Simultaneously with this operation of holding the tool for removing the magazine, the advancement of the slide (60) determines the contact of the sides (78) of the teeth (72) with the lower edge of the ring (18) of the tool fixed on the mandrel (10), so that the blade (70) flexes and the teeth (72) slide under the ring (18) and under the end of the key (100) until they are placed with the profile (74) against the corresponding side of the recesses (20) of said ring, the latter coming into contact with the bottom (64) of the cradle (64), (66) At this time, the lowering of the arm (56) and the loosening and unblocking of the tool from the chuck determine the exit from the tool of the mandrel, this tool being held against and in the seat (64), (66) firstly by the sides of the key (100) acting on the sides of the recesses (20), and then and gradually by the profiles (74) of the flexible teeth (72) which penetrate into the recesses (20), as the latter withdraw the keys (100) with the lowering of the arm (56) and the tool; this achieves a stable hold of the tool withdrawn from the mandrel, this tool being held by the teeth (72) in and against the seat (64), (66), (66) (in a similar manner to that which occurs passes into the seat (80), (82), (82) with the flexible teeth (88). The lowering of the arm (56) continues until the tails (16) come out of the two tools (engaged in the cradle seats of the arm) respectively of the mandrel and of the elastic seat of the assembly in position 30S, 32S. At this time is imposed on the arm (56) a rotation of 1800 to thus carry the tool withdrawn from the mandrel until under the seat of the assembly 30S, 32S and on its axis, and for carrying the tool removed from the assembly 30S, 32S as far as under the seat of the mandrel and on its axis. At this time, the arm (56) rises again to transfer the tools to the magazine and to the chuck respectively. For the transfer of the tool to the chuck, with the lifting of the arm and with, simultaneously, the grip, the return and the tightening of the tail of the tool through the mandrel, there is a gradual penetration of the keys (100) into the recesses (20) of the ring (18) of the tool to be engaged in the mandrel, the flexible teeth (88) being progressively pushed out of the recesses (20) with the bending of the blade (84) reminding inward the slide (62), the teeth (88) slide under the ring and the cradle seat moves away from this ring. lifting the arm (56), the inclined profiles (48) of the teeth (44) come into contact with the upper edges of the sides of the recesses (20) and with the inclined profiles (76) of the flexible teeth (72); in this way, the profiles (44), (46) are gradually moved away from the rest position to penetrate into the recesses (20) and, consequently, to lower the flexible teeth (72) acting on the appendages (79) up to '' to detach the profiles (74) from the sides of the recesses (20), at the end of lifting of the arm (56), the teeth (44) are located just below the lower surface of the ring (18), and it the same is true for the teeth (72). The slide (60) retreating, the teeth (72) slide under the ring while holding the tool with the shank in the seat of the member (34) of the assembly in position 30S, 32S and, gradually, the teeth (44) will engage under the ring (18), that is to say under the lower edge of the recesses (20), until they press with the profiles (46) against the sides of the recesses (20), so as to hold the tool in the seat of the store where it was received.

On obtient ainsi, par la simple manoeuvre automatique de la main mécanique constituée par le bras (56), le remplacement d'un outil sur le mandrin avec prise du nouvel outil dans le magasin et réinsertion, dans le siège du magasin, de l'outil retiré du mandrin. There is thus obtained, by the simple automatic maneuver of the mechanical hand constituted by the arm (56), the replacement of a tool on the mandrel with taking of the new tool in the magazine and reinsertion, in the seat of the magazine, of the tool removed from chuck.

Les opérations sont exécutées facilement avec l'aide des dents flexibles profilées.The operations are carried out easily with the help of the flexible profiled teeth.

Le dessin ne montre qu'un exemple de l'invention, laquelle peut varier dans ses formes et ses dispositions.  The drawing shows only one example of the invention, which can vary in its forms and arrangements.

Claims (8)

REVENDICATIONS 1.- Equipement pour la manipulation d'outils munis d'une bague avec des évidements et pour l'engagement et le retrait de ces outils par rapport au mandrin d'une machine-outil et à un des sièges d'un magasin porte-outils, caractérisé par le fait : qu'une main mécanique présente au moins un siège à berceau pour accueillir et enserrer partiellement la périphérie circulaire de ladite bague, ainsi que des dents flexibles de maintien à enclenchement servant à maintenir l'outil en s'engageant dans les évidements , et que dans les sièges du magasin sont prévus d'autres dents flexibles de maintien coopérant avec celles de la main mécanique.1.- Equipment for handling tools provided with a ring with recesses and for engaging and removing these tools relative to the mandrel of a machine tool and to one of the seats of a magazine holder tools, characterized by the fact: that a mechanical hand has at least one cradle seat for receiving and partially enclosing the circular periphery of said ring, as well as flexible snap-on holding teeth used to hold the tool while engaging in the recesses, and that in the magazine seats are provided other flexible holding teeth cooperating with those of the mechanical hand. 2.- Equipement conforme à la revendication précédente, caractérisé par le fait que le bras présente deux sièges à berceau sur ses deux extrémités, sensiblement équidistantes de l'axe de son déplacement angulaire.2.- Equipment according to the preceding claim, characterized in that the arm has two cradle seats on its two ends, substantially equidistant from the axis of its angular displacement. 3.- Equipement conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les sièges à berceau sont réalisés comme des canaux à fond cylindrique avec un rayon égal à celui de la bague et avec des épaulements plats légèrement saillants intérieurement, qui peuvent enserrer les bords de la bague de l'outil, le tout avec des tolérances adéquates et des chanfreins d'engagement.3.- Equipment according to any one of the preceding claims, characterized in that the cradle seats are made as cylindrical bottom channels with a radius equal to that of the ring and with flat shoulders slightly projecting internally, which can grip the edges of the tool ring, all with adequate tolerances and engagement chamfers. 4.- Equipement conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les dents flexibles sont portées par des lames flexibles encastrées sur les pièces, par rapport auxquelles lesdites dents fléchissent.4.- Equipment according to any one of the preceding claims, characterized in that the flexible teeth are carried by flexible blades embedded on the parts, with respect to which said teeth flex. 5. Equipement conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les dents flexibles et les sièges à berceau de la main mécanique sont portés par des organes à coulisseau pouvant se déplacer sur les extrémités d'un bras qui est angulairement mobile autour d'un axe central et qui peut se déplacer axialement et parallèlement aux axes du mandrin et du siège du magasin se trouvant en position de prise et de réception d'un outil.  5. Equipment according to any one of the preceding claims, characterized in that the flexible teeth and the cradle seats of the mechanical hand are carried by slide members which can move on the ends of an arm which is angularly movable around a central axis and which can move axially and parallel to the axes of the mandrel and of the store seat being in the position of taking and receiving a tool. 6.- Equipement conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les dents flexibles sur la main mécanique présentent des profils frontaux pour coopérer avec les dents des sièges du magasin et des chanfreins sur les côtés internes et opposés pour coopérer avec les bords des bagues des outils.6.- Equipment according to any one of the preceding claims, characterized in that the flexible teeth on the mechanical hand have front profiles to cooperate with the teeth of the store seats and chamfers on the internal and opposite sides to cooperate with the edges of the tool rings. 7.- Equipement conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les extrémités des clavettes du mandrin coopèrent avec les dents flexibles de la main mécanique ; ces clavettes pénètrent dans les évidements des bagues et dépassent de la surface inférieure de la bague de l'outil, surface le long de laquelle glissent les dents flexibles au cours des opérations de présentation et de retrait de l'outil du mandrin. 7.- Equipment according to any one of the preceding claims, characterized in that the ends of the keys of the mandrel cooperate with the flexible teeth of the mechanical hand; these keys penetrate into the recesses of the rings and protrude from the lower surface of the tool ring, the surface along which the flexible teeth slide during the operations of presenting and removing the tool from the mandrel. 8.- Equipement conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les sièges du magasin, pour accueillir les queues tronconiques des outils, sont réalisés avec des manchons en caoutchouc ou similaires, qui permettent d'imposer à l'outil une sollicitation axiale vers les dents de maintien. 8.- Equipment according to any one of the preceding claims, characterized in that the store seats, to accommodate the tapered shanks of the tools, are made with rubber sleeves or the like, which make it possible to impose on the tool an axial stress towards the holding teeth.
FR8118720A 1980-10-03 1981-10-05 Rocker arm for machine-tool feed - has cradle on each end with hooked elastic prongs which engage tool notches Granted FR2491372A1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT09554/80A IT1136067B (en) 1980-10-03 1980-10-03 EQUIPMENT FOR THE HANDLING OF TRADITIONAL TOOLS IN A MILLING OR SIMILAR MACHINE TOOL

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2491372A1 true FR2491372A1 (en) 1982-04-09
FR2491372B3 FR2491372B3 (en) 1983-08-19

Family

ID=11132112

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR8118720A Granted FR2491372A1 (en) 1980-10-03 1981-10-05 Rocker arm for machine-tool feed - has cradle on each end with hooked elastic prongs which engage tool notches

Country Status (3)

Country Link
DE (1) DE3139152A1 (en)
FR (1) FR2491372A1 (en)
IT (1) IT1136067B (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4827599A (en) * 1988-08-10 1989-05-09 Chiron-Werke Gmbh & Co. Kg Machine tool

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3234675A1 (en) * 1982-09-18 1984-03-22 Ex-Cell-O Gmbh, 7332 Eislingen LOCKING DEVICE FOR TOOLS IN TOOL MAGAZINES
US4620363A (en) * 1983-10-28 1986-11-04 Yamazoki Machinery Works, Ltd. Composite machining lathe
DE102012102571A1 (en) * 2012-03-26 2013-09-26 Chiron-Werke Gmbh & Co Kg Tool carrier for a tool holder

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4827599A (en) * 1988-08-10 1989-05-09 Chiron-Werke Gmbh & Co. Kg Machine tool

Also Published As

Publication number Publication date
IT8009554A0 (en) 1980-10-03
DE3139152A1 (en) 1982-05-13
FR2491372B3 (en) 1983-08-19
IT1136067B (en) 1986-08-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0185286B1 (en) Method for automatically loading work stations, and device for carrying out said method
FR2491372A1 (en) Rocker arm for machine-tool feed - has cradle on each end with hooked elastic prongs which engage tool notches
EP1115517B1 (en) Grasping device for changing bending tools on a tube bending machine
WO2003047379A1 (en) Last with grip device for shoemaking
FR2508016A1 (en) DEVICE FOR TAKING WORKPIECES FROM A STACK
FR2491367A1 (en) MILLING MACHINE, WITH REPLACEABLE TOOLS, WITH OSCILLATING STORE
BE1025016B1 (en) MACHINE AND METHOD FOR ELECTROEROSION MACHINING OF GEROTOR PUMP
CH665379A5 (en) SHAVE NECESSARY.
CH658609A5 (en) Machine for punching sheet metal
CA2484466A1 (en) Potter's wheel comprising a guide device for shaping
FR2624058A1 (en) SUPPORT FOR AN INK RIBBON OF WRITING MACHINES AND THE LIKE
FR2555927A1 (en) Tool store for an automatic machine tool with a rotary tool-carrying spindle mounted in a machining head
EP1357816A1 (en) Combined tools for countersinking and inserting pins
EP1595614B1 (en) Punching machine
WO2017137943A1 (en) Universal holder for workpiece to be machined
BE1005869A5 (en) EQUIPMENT FOR ASSEMBLING A NUCLEAR FUEL SET.
EP0128811B1 (en) Tool changing apparatus for machine tools
FR2590824A1 (en) ASSEMBLY FORMING BEARING HAT PARTICULARLY FOR A UNIVERSAL JOINT; METHOD AND DEVICE FOR MANUFACTURING THE SAME
BE443796A (en)
FR3066718B1 (en) DEVICE FOR ADJUSTING A WORKPIECE FOR THE AUTOMATIC REMOVAL OF CERTAIN ELEMENTS FROM THE WORKPIECE
CH705577B1 (en) A routing device for tool parts.
FR2682562A1 (en) Manual apparatus for making superficial slits in series on pastry
WO1990005616A1 (en) Magazine for holding tools and positioning of same with respect to a machine
FR2506186A1 (en) MATRIX APPARATUS, PARTICULARLY TUBE FLARING APPARATUS
CH343753A (en) Machine for the preparation of parts intended to be machined on a lathe, between centers