FR2491367A1

FR2491367A1 - MILLING MACHINE, WITH REPLACEABLE TOOLS, WITH OSCILLATING STORE

Info

Publication number: FR2491367A1
Application number: FR8118719A
Authority: FR
Inventors: Bruno Pecchioli; Umberto Pecchioli
Original assignee: PEAR MECCANICHE A PECCHIOLI LL
Current assignee: PEAR MECCANICHE A PECCHIOLI LL
Priority date: 1980-10-03
Filing date: 1981-10-05
Publication date: 1982-04-09
Also published as: FR2491367B3; DE3139151A1; IT8009553A0; IT1136066B

Abstract

Machine tool, in particular a milling machine, with a tool spindle (10), a tool magazine (24) having seats for the tools, which seats are adjacent to one another and can be moved and locked according to an operating cycle, and also a device for transferring the tools (U1, U2...) between tool spindle (10) and magazine (24). The magazine (24) is designed in such a way that all tools (U1, U2...) are held in such a way that their axes lie in a common geometric plane which is parallel to the axis of the tool (U1) clamped in the tool spindle (10). The magazine (24) has a shape differing from the circular shape and is pivotable about an axis running perpendicularly to the said plane. For each tool change, it is pivoted out of a rest position (24X) in such a way that it moves a tool (U2) to be removed into a position in which its axis is parallel to that of the tool (U1) clamped in the tool spindle (10) so that the tool change takes place between tools (U1, U2) whose axes are parallel to one another.

Description

"MACHINE A FRAISER, A OUTILS REMPLACABLES, AVEC
MAGASIN OSCILLANTt'. "MILLING MACHINE, WITH REPLACEABLE TOOLS, WITH
OSCILLANTt 'STORE.

La machine comprend un mandrin porte-outils, un magasin d'outils avec sièges contigus et à avancement et arrets programalés, ainsi que des. moyens pour le transfert des outils entre mandrin et magasin ; le magasin est conçu pour supporter tous les outils avec l'axe sur un plan géométrique commun, parallèle à l'axe de l'outil porte par le mandrin , le magasin lui me me, réalisé avec développement non circulaire, est basculant suivant un axe perpendiculaire audit plan géométrique et, pour chaque remplacement d'un outil, ce magasin est déplacé angulairement d'une position de repos à une position où l'outil qu'il porte, et qui doit être retiré, a son axe parallèle à celui de l'outil se trouvant sur le mandrin, l'échange se faisant ainsi entre outils à axes parallèles. The machine includes a tool chuck, a tool magazine with contiguous and advance seats and programmed stops, as well as. means for the transfer of tools between mandrel and magazine; the magazine is designed to support all the tools with the axis on a common geometric plane, parallel to the axis of the tool carried by the mandrel, the magazine itself, made with non-circular development, is tiltable along an axis perpendicular to said geometric plane and, for each replacement of a tool, this magazine is angularly moved from a rest position to a position where the tool which it carries, and which must be withdrawn, has its axis parallel to that of the tool being on the mandrel, the exchange taking place between tools with parallel axes.

L'invention concerne les machines-outils de type fraiseuses et similaires, avec un mandrin porte-outils, un magasin porte-outils et des moyens de transfert des outils entre mandrin et sièges mobiles du magasin. The invention relates to machine tools of the milling type and the like, with a tool chuck, a tool magazine and means for transferring the tools between the chuck and the mobile seats of the magazine.

L'invention a pour objet de réaliser une machine qui, par rapport aux machines existantes, offre les avantages suivants - économie de coûts - simplicité de structure - usinage de précision limité à une partie réduite des
organes - grande compacité dynamique - large espace disponible dans la zone de travail, avec
éloignement du magasin.The object of the invention is to produce a machine which, compared to existing machines, offers the following advantages - cost savings - simplicity of structure - precision machining limited to a reduced part of the
organs - high dynamic compactness - large space available in the work area, with
distance from the store.

Ce but et d'autres buts et avantages seront mis en évidence pour les experts par la lecture du texte ci-après. This goal and other goals and advantages will be highlighted for the experts by reading the text below.

L'invention concerne une machine à fraiser, à outils remplaçables, comprenant un mandrin porte-outils, un magasin d'outils avec sièges contigus et à avancement et arrets programmés, ainsi que des moyens pour le transfert des outils entre le mandrin et le magasin avec le retrait de l'outil du mandrin et la cession de cet outil au magasin et vice versa.Selon l'invention, le magasin est réalisé de façon à supporter tous les outils avec l'axe sur un plan géométrique commun, parallèle à l'axe de l'outil porté par le-man- drin ; en outre; ce magasin est réalisé avec dévelop remet non circulaire et il est basculant suivant un axe perpendiculaire audit plan géométrique , enfin, pour chaque remplacement d'un outil, le magasin se déplace angulairement d'une position de repos à une position où l'outil qu'il porte, et qui doit etre retiré, a son axe parallèle à celui de l'outil se trouvant sur le mandrin, l'échange se faisant ainsi entre outils à axes parallèles. The invention relates to a milling machine, with replaceable tools, comprising a tool chuck, a tool magazine with adjoining seats and programmed advance and stops, as well as means for transferring the tools between the chuck and the magazine. with the withdrawal of the tool from the mandrel and the transfer of this tool to the magazine and vice versa. According to the invention, the magazine is produced so as to support all the tools with the axis on a common geometric plane, parallel to the 'axis of the tool carried by the chuck; in addition; this magazine is produced with non-circular development and is tilting along an axis perpendicular to said geometric plane, finally, for each replacement of a tool, the magazine angularly moves from a rest position to a position where the tool qu 'it carries, and which must be removed, to its axis parallel to that of the tool located on the mandrel, the exchange being thus made between tools with parallel axes.

Dans la pratique, le magasin consiste en une série de chariots en chaine constituant les sièges pour les outils et ce magasin présente, pour la série de chariots en chaine, une piste avec développement formant un sommet partiellement arrondi autour duquel les axes des outils sont divergents ; le siège de l'outil à retirer et à insérer est un de ceux flanqués de sièges à axes divergents de ce siège, afin de ménager de la place pour la manoeuvre des outils. Le magasin peut présenter une piste à développement sensiblement triangulaire et être oscillant autour d'un axe quasi-central sur la figure géométrique triangulaire. In practice, the magazine consists of a series of chain carriages constituting the seats for the tools and this magazine presents, for the series of chain carriages, a track with development forming a partially rounded apex around which the axes of the tools are divergent. ; the seat of the tool to be removed and inserted is one of those flanked by seats with divergent axes of this seat, in order to make room for the operation of the tools. The store can have a track with a substantially triangular development and be oscillating around a quasi-central axis in the triangular geometric figure.

L'invention sera mieux comprise grâce à la description et au dessin ci-joint, qui montre un exemple pratique, non limitatif, de l'invention. Dans ce dessin:
Les figures 1 et 2 sont des vues latérales sommaires avec le magasin dans les deux positions.The invention will be better understood from the description and the attached drawing, which shows a practical, non-limiting example of the invention. In this drawing:
Figures 1 and 2 are summary side views with the magazine in the two positions.

La figure 3 est une vue sommaire en plan. Figure 3 is a summary plan view.

Les figures 4, 5 et 6 montrent des détails de réalisation de la série de chariots en chaine des sièges du magasin. Figures 4, 5 and 6 show details of construction of the series of chain carriages of store seats.

Les figures 7 et 8 sont deux vues en coupe d'un bras faisant partie de la main mécanique. Figures 7 and 8 are two sectional views of an arm forming part of the mechanical hand.

Les figures 9 et 10 ; 11 ; 12 ; 13 et 14 représentent des phases : de retrait de l'outil du mandrin de retrait de l'outil du magasin ; de cession de ltou- til au mandrin et de cession de l'outil au magasin. Figures 9 and 10; 11; 12; 13 and 14 show phases: removal of the tool from the tool removal mandrel from the magazine; of transfer of the tool to the chuck and of transfer of the tool to the magazine.

Les figures 15, 16 et 17 montrent chacune, en trois vues, des détails des dents flexibles sur la main mécanique et sur les sièges du magasin. Figures 15, 16 and 17 each show, in three views, details of the flexible teeth on the mechanical hand and on the store seats.

Les figures 18 et 19 montrent l'outil de forme normalisée. Figures 18 and 19 show the standard shape tool.

Les figures 20 à 22 sont des vues d'ensemble de la machine. Figures 20 to 22 are general views of the machine.

La machine à fraiser illustrée comprend une structure de base désignée par le repère (1), un chariot (4) situé au-dessus, des moyens d'appui et de fixation (6) pour la pièce à usiner et des structures à coulisseau pour les mouvements de réglage et pour les mouvements relatifs entre la pièce à usiner et l'outil. En particulier, un coulisseau (8) est mobile par rapport à la structure (4), ce coulisseau (8) se déplaçant sur des glissières verticales et supportant le mandrin (10) pour l'outil remplaçable, à axe vertical. L'ensemble de la machine est substantiellement équivalent à celui des machines de la même catégorie et sa description ne sera donc pas approfondie. The illustrated milling machine comprises a basic structure designated by the reference (1), a carriage (4) located above, support and fixing means (6) for the workpiece and slide structures for the adjustment movements and for the relative movements between the workpiece and the tool. In particular, a slide (8) is movable relative to the structure (4), this slide (8) moving on vertical slides and supporting the mandrel (10) for the replaceable tool, with vertical axis. The whole machine is substantially equivalent to that of machines in the same category and its description will therefore not be detailed.

La machine-outil en question est conçue pour utiliser une batterie d'outils de type traditionnel et avec attaque standardisée, qu'on utilise pour machines non automatiques. Les figures 18 et 19 montrent un outil (14) ordinaire avec une queue tronconique (16) et une bague discoidale (18) présentant deux évidements (20) de forme rectangulaire et diamétrale ment opposés. La partie active de l'outil est indiquée avec la lettre "U" accompagnée de différents chiffres selon le type d'outil illustré. La queue (16) permet la fixation sur le mandrin (10) et l'engagement dans les sièges multiples d'un magasin d'outils à décrire ci-après. A l'intérieur de l'extrémité de la queue (16) est prévu un orifice fileté (22) servant à la fixation de l'outil sur le mandrin. The machine tool in question is designed to use a battery of tools of the traditional type and with standardized attack, which is used for non-automatic machines. FIGS. 18 and 19 show an ordinary tool (14) with a frustoconical shank (16) and a discoidal ring (18) having two recesses (20) of rectangular and diametrically opposite shape. The active part of the tool is indicated with the letter "U" accompanied by different numbers depending on the type of tool illustrated. The tail (16) allows attachment to the mandrel (10) and engagement in the multiple seats of a tool magazine to be described below. Inside the end of the shank (16) is provided a threaded hole (22) used for fixing the tool to the mandrel.

Les outils U1, U2, U3, etc, sont logés dans un magasin pour outils désigné par (24) Ce magasin est conçu comme une structure sensiblement triangulaire articulée dans une position quasi-centrale en (26) latéralement au chariot (4), l'articulation (26) étant à axe horizontal, ce qui permet au magasin (24) de se déplacer angulairement le long d'un plan vertical et latéral au chariot (4). Le magasin (24) présente sur les sommets des roues de renvoi (28), (30) et un patin (32) pour un ensemble flexible en guise de chaine, dont les maillons sont constitués par des chariots (30) pour corps (32) formant des sièges destinés aux outils en position de repos. En particulier, dans les corps (32) creux sont logés des organes élastiques (34) (par exemple en caoutchouc ou similaire) définissant les sièges tronconiques servant à recevoir les queues (16) des outils avec un certain jeu élastique, aussi bien axial qu'angulaire. The tools U1, U2, U3, etc., are housed in a tool magazine designated by (24) This magazine is designed as a substantially triangular structure articulated in a quasi-central position at (26) laterally to the carriage (4), l 'articulation (26) being horizontal, which allows the store (24) to move angularly along a vertical plane and lateral to the carriage (4). The magazine (24) has on the tops of the deflection wheels (28), (30) and a shoe (32) for a flexible assembly as a chain, the links of which are formed by carriages (30) for bodies (32 ) forming seats for tools in the rest position. In particular, in the hollow bodies (32) are housed elastic members (34) (for example made of rubber or the like) defining the frustoconical seats used to receive the shanks (16) of the tools with a certain elastic play, both axially and 'angular.

Dans des sièges longitudinaux extérieurs à canal (38) des corps (32) s'étendent des organes flexibles à semi-ressort (40) fixés en (42) - par des vis ou similaires - sur l'extrémité du corps (32) correspondant opposée à l'ouverture du siège formé par l'organe (34). Ces deux organes à ressort (40) forment, sur leur extrémité libre, une dent de maintien !44) avec épaulement d'appui (46) pour maintenir l'outil de la manière indiquée ci-après ; au-dessous de la dent (44) se trouve une surface inclinée (48). La fonction de ces organes (40) et de leurs dents flexibles (44) sera expliquée ultérieurement.Les sièges pour les outils dans le magasin (24) et, par conséquent, les outils qui y sont logés, se trouvent disposés de façon à ce que les axes des outils se présentent tous sur un plan vertical et, par là même, parallèle à l'axe du mandrin, et ces axes se maintiennent sur ce plan avec l'oscil- lation du magasin autour du support (26). In external longitudinal channel seats (38) of the bodies (32) extend flexible semi-spring members (40) fixed in (42) - by screws or the like - on the end of the corresponding body (32) opposite the opening of the seat formed by the member (34). These two spring members (40) form, on their free end, a retaining tooth! 44) with support shoulder (46) to hold the tool in the manner indicated below; below the tooth (44) is an inclined surface (48). The function of these members (40) and their flexible teeth (44) will be explained later. The seats for the tools in the magazine (24) and, therefore, the tools housed therein, are arranged so that that the axes of the tools are all on a vertical plane and, therefore, parallel to the axis of the mandrel, and these axes are maintained on this plane with the oscillation of the magazine around the support (26).

Le magasin (24) est combiné avec des moyens d'avancement de la chaine formée par les chariots (30), ces moyens étant asservis à un programmateur qui commande les déplacements pour fournir en temps utile l'outil désiré dans une position de prise et pour permettre la restitution de l'outil qui a déjà travaillé, le tout selon un programme imposé à la machine, laquelle est automatisée. The magazine (24) is combined with means for advancing the chain formed by the carriages (30), these means being controlled by a programmer which controls the movements to provide the desired tool in a timely manner in a gripping position and to allow the return of the tool that has already worked, all according to a program imposed on the machine, which is automated.

Le magasin (24) peut adopter deux positions, désignées par 24X et 24Y : repos et positionnement pour le remplacement de l'outil au travail, respectivement. The magazine (24) can adopt two positions, designated by 24X and 24Y: rest and positioning for replacing the tool at work, respectively.

Dans la position de repos 24X, le moyen à roue de renvoi (28) est soulevé et donc éloigné de la pièce positionnée sur la machine et, par conséquent, de la zone de travail : dans la position 24Y de remplacement, le moyen à roue de renvoi (28) est abaissé. La chaine formée par les chariots (30) est commandée de façon à placer toujours un chariot (30), et donc un corps (32), dans une position 30S, 32S sur le tronçon inférieur de la trajectoire autour du moyen à roue de renvoi (28).L'ensemble en position 30S, 32S vient se placer avec l'axe vertical et, par là même, parallèle à celui du mandrin (10), lorsque le magasin (24) est placé dans la position 24Y ; cette position de l'ensemble 30S, 32S se trouve au même niveau que le mandrin (10) lorsque le coulisseau (8) (sur lequel est monté le mandrin) est déplacé vers le haut pour adopter la position qui permet le remplacement de l'outil. En sub stance, lorsque doit s'effectuer l'échange d'outils entre le mandrin (10) et le siège formé par l'ensemble se trouvant dans la position 30S, 32S, on a, d'une part, le déplacement du magasin autour de son axe (26) de la position 24X à la position 24Y, et on a, d'autre part, le soulèvement du coulisseau (8), et donc du mandrin (10), pour avoir l'ensemble 30S, 32S en position parallèle et de niveau par rapport au mandrin.In the 24X rest position, the idler wheel means (28) is lifted and therefore removed from the workpiece positioned on the machine and, therefore, from the work area: in the replacement 24Y position, the wheel means deflection (28) is lowered. The chain formed by the carriages (30) is controlled so as to always place a carriage (30), and therefore a body (32), in a position 30S, 32S on the lower section of the path around the idler wheel means (28) .The assembly in position 30S, 32S is placed with the vertical axis and, thereby, parallel to that of the mandrel (10), when the magazine (24) is placed in the 24Y position; this position of the assembly 30S, 32S is at the same level as the mandrel (10) when the slide (8) (on which the mandrel is mounted) is moved upwards to adopt the position which allows the replacement of the tool. In substance, when the tools have to be exchanged between the mandrel (10) and the seat formed by the assembly located in the position 30S, 32S, there is, on the one hand, the movement of the magazine around its axis (26) from position 24X to position 24Y, and there is, on the other hand, the lifting of the slide (8), and therefore of the mandrel (10), to have the assembly 30S, 32S in parallel and level position relative to the mandrel.

Après le remplacement, le magasin est soulevé de nou- veau jusqu'à la position 24X et le mandrin avec le coulisseau (8) est abaisse et mis au travail.After replacement, the magazine is raised again to position 24X and the mandrel with the slide (8) is lowered and put to work.

Pour obtenir l'échange d'un outil entre le mandrin (10) et l'ensemble 305, 32S, il a été prévu un dispositif de transfert en guise de main mécanique, qui est placé sur le coulisseau (8). Ce dispositif comprend un mécanisme (50) pouvant effectuer des'dé- placements verticaux et, par là même, parallèles à l'axe du mandrin (lo), avec des moyens de commande sommairement indiqués en (52) e Ce mécanisme (50) supporte un ensemble angulairement mobile suivant un axe parallèle à celui du mandrin, cet ensemble comprenant une partie à moyeu (54) de montage et une partie (56) formant un bras à balancier. Dans la position soulevée du mécanisme (50), le bras (56) se trouve pratiquement dans le coulisseau (8) et donc éloigné de la zone de travail du mandrin (10).Dans la position abaissée du mécanisme (50), le bras (56) est porté sensiblement au niveau du mandrin (10) et du siège formé par l'ensemble 305, 32S du magasin (24) placé dans la position abaissée 24Y. Dans ces conditions, le bras (56) de la main mécanique peut effectuer le remplacement des outils, une série de mouvements axiaux et angulaires étant imposée à ce bras, comme on l'indique ci-après. To obtain the exchange of a tool between the mandrel (10) and the assembly 305, 32S, a transfer device has been provided as a mechanical hand, which is placed on the slide (8). This device comprises a mechanism (50) capable of carrying out vertical displacements and, thereby, parallel to the axis of the mandrel (lo), with control means briefly indicated in (52) e This mechanism (50) supports an angularly movable assembly along an axis parallel to that of the mandrel, this assembly comprising a hub part (54) for mounting and a part (56) forming a pendulum arm. In the raised position of the mechanism (50), the arm (56) is practically in the slide (8) and therefore distant from the working area of the mandrel (10). In the lowered position of the mechanism (50), the arm (56) is carried substantially at the level of the mandrel (10) and of the seat formed by the assembly 305, 32S of the magazine (24) placed in the lowered position 24Y. Under these conditions, the arm (56) of the mechanical hand can perform the replacement of the tools, a series of axial and angular movements being imposed on this arm, as indicated below.

Le bras 156) forme longitudinalement des guides nour recevoir sur ses propres extrémités deux coulis seaux (60) et (62). The arm 156) forms longitudinally nour guides receiving on its own ends two grout buckets (60) and (62).

Le coulisseau (60) dépasse du bras (56) et forme un siège à berceau défini par un fond (64) à développement partiellement cylindrique avec deux épaulements (66) légèrement saillants et parallèles entre eux. Au-dessous#du siège à berceau (64), (66) est fixée en (68) au coulisseau (60) une lame flexible (70) se développant en fourche et portant sur ses extrémités deux dents flexibles (72) de maintien, profilées. Chacune de ces dents (72) présente une partie (74) formant le flanc de la dent de maintien véritable, une surface inclinée frontale (76) et une surface inclinée latérale (78), tournée vers l'autre dent (72) et orientée vers le bas et vers l'autre dent ; chaque dent (72) est complétée par un appendice (79). The slide (60) protrudes from the arm (56) and forms a cradle seat defined by a bottom (64) with partially cylindrical development with two shoulders (66) slightly projecting and parallel to each other. Below # of the cradle seat (64), (66) is fixed at (68) to the slide (60) a flexible blade (70) developing as a fork and carrying on its ends two flexible holding teeth (72), profiled. Each of these teeth (72) has a part (74) forming the side of the real retaining tooth, a front inclined surface (76) and a lateral inclined surface (78), turned towards the other tooth (72) and oriented. down and to the other tooth; each tooth (72) is completed by an appendage (79).

Le coulisseau (62) présente, lui aussi, un siège à berceau (80), (82) analogue au siège (64), (66). Le coulisseau (62) présente aussi une lame flexible (84) fixée, et donc encastrée, en (86) au coulisseau (62) et se développant en fourche ; la lame flexible (84) possède, sur chacune des deux extrémités, une dent de maintien flexible (88). Chaque dent (88) est profilée avec une partie (90) formant le flanc de la dent de maintien véritable, une surface inclinée frontale (92) et une surface inclinée latérale (94) tournée vers l'autre dent (88) et orientée vers la bas et vers l'autre dent. The slide (62) also has a cradle seat (80), (82) similar to the seat (64), (66). The slide (62) also has a flexible blade (84) fixed, and therefore embedded, at (86) to the slide (62) and developing as a fork; the flexible blade (84) has, on each of the two ends, a flexible retaining tooth (88). Each tooth (88) is profiled with a part (90) forming the side of the real retaining tooth, a front inclined surface (92) and a lateral inclined surface (94) facing the other tooth (88) and oriented towards down and toward the other tooth.

Chaque coulisseau (60), (62) est commandé pour effectuer des déplacements longitudinaux, de façon à adopter deux positions : en saillie et en retrait. Each slide (60), (62) is controlled to perform longitudinal movements, so as to adopt two positions: projecting and recessed.

Dans ce but, le coulisseau (60) est actionné par un système cylindre-piston (96) et le coulisseau (62) par un système cylindre-piston (98).For this purpose, the slide (60) is actuated by a cylinder-piston system (96) and the slide (62) by a cylinder-piston system (98).

Les sièges à berceau sont réalisés avec un profil concave, dont le rayon de courbure correspond sensiblement au rayon de courbure de la bague (18), les épaulements latéraux (66) et (82) étant séparés par une distance à peu près égale à l'épaisseur de la bague (18), de sorte que les sièges à berceau peuvent enserrer partiellement (à moins de 1800) la bague (18) d'un outil.Les dents flexibles (72) sont prévues pour agir avec la partie (74) sur deux côtés correspondants des évidements (20) des bagues des outils ; de cette manière, les dents (72) sont capables de maintenir un outil avec sa bague (18) dans et contre le siège à berceau (64), (66), (66) en tenant l'outil dans une position où l'axe se présente sensiblement parallèle à celui du moyeu de rotation (54). De meme, les dents flexibles (88) du coulisseau (62) sont prévues pour maintenir la bague d'un outil dans et contre la siège à berceau (80), (82), (82) en agissant avec les profils (20) sur les côtés des deux évidements (20) de la bague elle-meme. The cradle seats are made with a concave profile, the radius of curvature of which corresponds substantially to the radius of curvature of the ring (18), the lateral shoulders (66) and (82) being separated by a distance approximately equal to l thickness of the ring (18), so that the cradle seats can partially grip (less than 1800) the ring (18) of a tool. The flexible teeth (72) are provided to act with the part (74 ) on two corresponding sides of the recesses (20) of the tool rings; in this way, the teeth (72) are capable of holding a tool with its ring (18) in and against the cradle seat (64), (66), (66) while holding the tool in a position where the axis is substantially parallel to that of the rotation hub (54). Likewise, the flexible teeth (88) of the slide (62) are provided to hold the ring of a tool in and against the cradle seat (80), (82), (82) by acting with the profiles (20). on the sides of the two recesses (20) of the ring itself.

Le bras (56) n'effectue pas seulement des mouvements de descente et de montée, mais peut être commandé angulairement pour prendre une position angulaire 56X d'exclusion, c'est-à-dire de repos, et une position 56Y de travail ; dans cette position de travail, le centre, c'est-à-dire l'axe, de chacun des sièges à berceau (64), (66), (66) et (80), (82), (82) est mis en face de l'axe du mandrin et également de l'ensemble en position 30S, 32S lorsque les coulisseaux (60), (62) sont actionnés pour se placer dans la position en saillie. Ainsi, il est possible de présenter les outils au mandrin et au siège se trouvant en position 30S, 32S du magasin et également de retirer les outils du mandrin et dudit siège. The arm (56) not only performs downward and upward movements, but can be controlled angularly to assume an angular position 56X of exclusion, that is to say of rest, and a working position 56Y; in this working position, the center, i.e. the axis, of each of the cradle seats (64), (66), (66) and (80), (82), (82) is placed opposite the axis of the mandrel and also of the assembly in position 30S, 32S when the sliders (60), (62) are actuated to place themselves in the projecting position. Thus, it is possible to present the tools to the mandrel and to the seat located in position 30S, 32S of the magazine and also to remove the tools from the mandrel and said seat.

Le mandrin (10) présente deux saillies à clavette (100) prévues pour pénétrer dans les évidements (20) d'un outil fixé sur le mandrin ; ces clavettes (100) servent à assurer l'entrainement angulaire de l'outil par le mandrin et sont prévues également pour coopérer ensuite avec les dents (72) et (88) de la manière indiquée ci-après; à remarquer que les clavettes (100) se prolongent de façon à dépasser légèrement, c'est-à-dire à affleurer au-dessous de la bague (18) d'un outil fixé sur le mandrin. The mandrel (10) has two key projections (100) intended to penetrate into the recesses (20) of a tool fixed on the mandrel; these keys (100) serve to ensure the angular drive of the tool by the mandrel and are also provided to then cooperate with the teeth (72) and (88) in the manner indicated below; note that the keys (100) extend so as to protrude slightly, that is to say to be flush below the ring (18) of a tool fixed on the mandrel.

Dans les figures 9 à 14, plusieurs phases du remplacement d'un outil sont illustrées de façon plus détaillée. In Figures 9 to 14, several phases of tool replacement are illustrated in more detail.

Quand un outil doit être retiré du mandrin et remplacé par un autre outil à retirer du siège en position 30S, 32S du magasin, le coulisseau (8) est soulevé jusqu a la position de remplacement et le magasin est placé dans la position où l'ensemble 30S, 32S se trouve abaissé et parallèle au mandrin (10). Le bras (56), avec les coulisseaux (60) (62) rentrés, descend au niveau des bagues (18) des outils à échanger et, par conséquent, basculé de la position 56X à la position 56Y pour s'aligner avec les outils portés par le mandrin (lo) et par l'ensemble en position 305, 325. When a tool has to be removed from the chuck and replaced by another tool to be removed from the seat in position 30S, 32S from the magazine, the slide (8) is raised to the replacement position and the magazine is placed in the position where the assembly 30S, 32S is lowered and parallel to the mandrel (10). The arm (56), with the slides (60) (62) retracted, descends at the level of the rings (18) of the tools to be exchanged and, consequently, tilted from position 56X to position 56Y to align with the tools carried by the mandrel (lo) and by the assembly in position 305, 325.

Après ces déplacements, les deux coulisseaux (60) et (62) sont actionnés pour rejoindre la position la plus saillante. Avec le mouvement du coulisseau (62) vers le siège de l'ensemble 305, 32S, les dents (88) avec les flancs (94) entrent en contact avec le bord inférieur de la bague (18) de l'outil porté par l'ensemble en position 305, 32S, et la lame flexible (84) fléchit vers le bas pour faire coulisser les dents (88) jusqu'à ce qu'elles rejoignent les dents (44) qui tiennent l'outil à retirer du magasin ; l'avancement ultérieur du coulisseau (62) provoque alors la flexion des lames (40) selon la flèche (f40) et le dégagement des profils (44), (46) des évidements (20) ; l'avancement du coulisseau (62) se poursuivant, les dents (88) jouent à l'intérieur des côtés des évidements (20) agissant ainsi sur la bague (18) pour la maintenir dans et contre le siège à berceau (80), (82), (82) qui s'est placé contre cette bague. L'abaissement du bras (56) permet d'opérer la prise et le retrait axial de l'ou- til du siège dans l'ensemble 30S, 32S.Simultanément avec cette opération de maintien de l'outil pour le retrait du magasin, l'avancement du coulisseau (60) détermine le contact des flancs (78) des dents (72) avec le bord inférieur de la bague (18) de l'outil fixé sur le mandrin (10), de sorte que la lame (70) fléchit et les dents (72) coulissent sous la bague (18) et sous l'extrémité de la clavette (lot) jusqu'à se placer avec le profil (74) contre le côté correspondant des évidements (20) de ladite bague, cette dernière entrant en contact avec le fond (64) du berceau (64), (66).A ce moment-là, l'abaissement du bras (56) et le desserrage et le déblocage de l'outil du mandrin déterminent la sortie de l'outil du mandrin, cet outil étant maintenu contre et dans le siège (64), (66) dans un premier temps par les côtés de la clavette (100) agissant sur les côtés des évidements (20), et ensuite et progressivement par les profils (74) des dents flexibles (72) qui pénètrent dans les évidements (20), au fur et à mesure que de ces derniers se retirent les clavettes (100) avec l'abaissement du bras (56) et de l'outil ; on parvient à obtenir ainsi un maintien stable de l'outil retiré du mandrin, cet outil étant maintenu par les dents (72) dans et contre le siège (64), (66), (66) (de manière analogue à ce qui se passe dans le siège (80), (82), (82) avec les dents flexibles (88).L'abaissement du bras (56) se poursuit jusqu'à faire sortir les queues (16) des deux outils (engagés dans les sièges à berceau du bras) respectivement du mandrin et du siège élastique de l'ensemble en position 30S, 32S. A ce moment-là est imposée au bras (56) une rotation de 1800 pour porter ainsi l'outil retiré du mandrin jusque sous le siège de l'ensemble 3as, 32S et-sur son axe, et pour porter l'outil retiré de l'ensemble 30S, 32S jusque sous le siège du mandrin et sur son axe. A ce moment-là, le bras (56) se soulève de nouveau pour transférer respectivement les outils au magasin et au mandrin.Pour le transfert de outil au mandrin, avec le soulèvement du bras et avec, simultanément, la prise, le rappel et le serrage de la queue de l'outil par le mandrin, il s'opère une pénétration progressive des clavettes (100) dans les évidements (20) de la bague (18) de l'outil à engager dans le mandrin, les dents flexibles (88) étant progressivement poussées hors des évidements (20) avec la flexion de la lame (84) rappelant vers l'intérieur le coulisseau (62), les dents (88) coulissent sous la bague et le siège à berceau s'éloigne de cette bague.Avec le soulèvement du bras (56), les profils inclinés (48) des dents (44) entrent en contact avec les bords supérieurs des côtés des évidements (20) et avec les profils inclinés (76) des dents flexibles (72) ; de cette manière, Les profils (44), (46) sont progressivement éloignés de la position de repos pour pénétrer dans les évidements (20) et, par conséquent, pour abaisser les dents flexibles (72) agissant sur les appendices (79) jusqu'à détacher les profils (74) des côtés des évidements (20) ; en fin de soulèvement du bras (56), les dents (44) se trouvent juste au-dessous de la surface inférieure de la bague (18), et il en est de même pour les dents (72).Le coulisseau (60) reculant, les dents (72) glissent sous la bague en maintenant l'outil avec la queue dans le siège de l'organe (34) de l'ensemble en position 30S, 32S et, progressivement, les dents (44) vont s'engager sous la bague (18), c'est-à-dire sous le bord inférieur des évidements (20), jusqu'à ce qu'elles s'appuient avec les profils (46) contre les côtés des évidements (20), de façon à maintenir l'outil dans le siège du magasin où il a été reçu.After these movements, the two slides (60) and (62) are actuated to reach the most salient position. With the movement of the slide (62) towards the seat of the assembly 305, 32S, the teeth (88) with the flanks (94) come into contact with the lower edge of the ring (18) of the tool carried by the 'together in position 305, 32S, and the flexible blade (84) flexes downward to slide the teeth (88) until they join the teeth (44) which hold the tool to be removed from the magazine; the subsequent advancement of the slide (62) then causes the blades (40) to flex along the arrow (f40) and the profiles (44), (46) of the recesses (20) are released; the advancement of the slide (62) continuing, the teeth (88) play inside the sides of the recesses (20) thus acting on the ring (18) to hold it in and against the cradle seat (80), (82), (82) which is placed against this ring. The lowering of the arm (56) makes it possible to operate the taking and axial removal of the seat tool in the assembly 30S, 32S. Simultaneously with this operation of holding the tool for removing the magazine, the advance of the slide (60) determines the contact of the sides (78) of the teeth (72) with the lower edge of the ring (18) of the tool fixed on the mandrel (10), so that the blade (70 ) flexes and the teeth (72) slide under the ring (18) and under the end of the key (lot) until it is placed with the profile (74) against the corresponding side of the recesses (20) of said ring, the latter coming into contact with the bottom (64) of the cradle (64), (66). At this time, the lowering of the arm (56) and the loosening and unlocking of the tool of the mandrel determine the output of the chuck tool, this tool being held against and in the seat (64), (66) firstly by the sides of the key (100) acting on the sides of the recesses (20), and then gradually by the profiles (74) of the flexible teeth (72) which penetrate into the recesses (20), as the latter withdraw the keys (100) with the lowering of the arm (56) and the tool; this achieves a stable hold of the tool withdrawn from the mandrel, this tool being held by the teeth (72) in and against the seat (64), (66), (66) (in a similar manner to that which occurs passes into the seat (80), (82), (82) with the flexible teeth (88). The lowering of the arm (56) continues until the tails (16) come out of the two tools (engaged in the cradle seats of the arm) respectively of the mandrel and of the elastic seat of the assembly in position 30S, 32S. At this time is imposed on the arm (56) a rotation of 1800 to thus carry the tool withdrawn from the mandrel as far as the seat of the assembly 3as, 32S and on its axis, and to carry the tool withdrawn from the assembly 30S, 32S as far as under the seat of the mandrel and on its axis. At this time, the arm (56 ) is raised again to transfer the tools to the magazine and to the chuck respectively. For the transfer of tool to the chuck, with the lifting of the arm and simultaneously with the grip, the return and the tightening of the qu of the tool by the mandrel, there is a gradual penetration of the keys (100) into the recesses (20) of the ring (18) of the tool to be engaged in the mandrel, the flexible teeth (88) being progressively pushed out of the recesses (20) with the bending of the blade (84) reminding inward the slide (62), the teeth (88) slide under the ring and the cradle seat moves away from this ring. lifting the arm (56), the inclined profiles (48) of the teeth (44) come into contact with the upper edges of the sides of the recesses (20) and with the inclined profiles (76) of the flexible teeth (72); in this way, the profiles (44), (46) are gradually moved away from the rest position to penetrate into the recesses (20) and, consequently, to lower the flexible teeth (72) acting on the appendages (79) up to 'detaching the profiles (74) from the sides of the recesses (20); at the end of lifting of the arm (56), the teeth (44) are located just below the lower surface of the ring (18), and it is the same for the teeth (72). receding, the teeth (72) slide under the ring while holding the tool with the tail in the seat of the member (34) of the assembly in position 30S, 32S and, gradually, the teeth (44) will engage under the ring (18), that is to say under the lower edge of the recesses (20), until they bear with the profiles (46) against the sides of the recesses (20), so as to keep the tool in the store seat where it was received.

On obtient ainsi, par la simple manoeuvre automatique de la main mécanique constituée par le bras (56), le remplacement d'un outil sur le mandrin avec prise du nouvel outil dans le magasin et réinsertion, dans le siège du magasin, de l'outil retiré du mandrin. There is thus obtained, by the simple automatic operation of the mechanical hand constituted by the arm (56), the replacement of a tool on the mandrel with taking of the new tool in the magazine and reinsertion, in the seat of the magazine, of the tool removed from chuck.

Les opérations sont exécutées facilement avec l'aide des dents flexibles profilées.The operations are carried out easily with the help of the flexible profiled teeth.

Le dessin ne montre qu'un exemple de l'invention, laquelle peut varier dans ses formes et ses dispositions. The drawing shows only one example of the invention, which can vary in its forms and arrangements.

Claims

1. Milling machine, with replaceable tools, comprising a tool chuck, a tool magazine with contiguous seats and programmed advance and stops, as well as means for the transfer of the tools between the chuck and the magazine, for their withdrawal of the mandrel and their transfer to the magazine and vice versa, characterized in that the magazine is designed and produced to support all the tools with the axis on a common geometric plane, which is parallel to the axis of the tool carried by the mandrel; that the store, made with a non-circular development, is tilting along a perpendicular axis said geometric plane; and that, for each replacement of a tool, this magazine is angularly moved from a rest position to a position where the tool which it carries, and which must be withdrawn, has its axis parallel to that of the tool being on the mandrel, the exchange being thus made between tools with parallel axes.

2. Milling machine according to claim 1, the magazine of which consists of a series of chain carriages forming the seats for the tools, characterized in that this magazine has, for the series of chain carriages, a track with development forming a partially rounded summit, around which the axes of the tools are divergent; and that the seat of the tool to be removed and inserted is one of the seats flanked by seats with divergent axes of this seat.

3. Milling machine according to claim 2, characterized in that the magazine has a track with substantially triangular development and that it is oscillating around a quasi-central axis in the triangular geometric figure.