FR2491043A1 - Winch for coiling and uncoiling cable or flexible pipe - comprising two cylindrical drums on common axis and a driven arm to guide the cable - Google Patents
Winch for coiling and uncoiling cable or flexible pipe - comprising two cylindrical drums on common axis and a driven arm to guide the cable Download PDFInfo
- Publication number
- FR2491043A1 FR2491043A1 FR8020709A FR8020709A FR2491043A1 FR 2491043 A1 FR2491043 A1 FR 2491043A1 FR 8020709 A FR8020709 A FR 8020709A FR 8020709 A FR8020709 A FR 8020709A FR 2491043 A1 FR2491043 A1 FR 2491043A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- drum
- arm
- drums
- axis
- cable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
- H02G11/00—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts
- H02G11/02—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts using take-up reel or drum
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
- B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
- B65H75/34—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
- B65H75/38—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material
- B65H75/44—Constructional details
- B65H75/4449—Arrangements or adaptations to avoid movable contacts or rotary couplings, e.g. by the use of an expansion chamber for a lenght of the cord or hose
- B65H75/4452—Simultaneous winding and unwinding of the material, e.g. winding or unwinding on a stationary drum while respectively unwinding or winding on a rotating drum using a planetary guiding roller
Landscapes
- Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Abstract
Description
L'invention concerne un dispositif d'enroulement et de déroulement diun corps simple allongé tel qu'un câble ou un tube, ayant une ex extrémité fixe et une extrémité reliée à un élément mobile assurant une certaine tension du corps allongé. The invention relates to a device for winding and unwinding an elongated single body such as a cable or a tube, having a fixed ex end and one end connected to a movable element ensuring a certain tension of the elongated body.
De tels dispositifs, généralement constitués par des treuils, sont utiles pour réaliser le stockage ou le déroulement de cSbles electriques ou de conduits de fluide utilisés pour l'alimentation d'une installation mobile. Such devices, generally consisting of winches, are useful for storing or unwinding electrical cables or fluid conduits used to supply a mobile installation.
Dans le cas de l'exploitation des réacteurs nucléaires, on utilise par exemple des cameras de télévision mobiles pénétrant dans des endroits dtaccès difficile ou impossibles pour le personnel dont les parcours en cours d'utilisation peuvent être de grandes longueurs, ce qui nécessite de pouvoir stocker ou dérouler un cable électrique de grande longueur relié à la camera de télévision pour son alimentation en courant electrique. In the case of the operation of nuclear reactors, mobile television cameras are used, for example, penetrating into places of difficult or impossible access for personnel whose routes in use can be long, which requires power. store or unwind a very long electric cable connected to the television camera for its supply of electric current.
Dans le domaine de ltexploitation des réacteurs nucléaires, on utilise également des engins de contrôle ou d'inspection ou des outillages d'intervention équipés de caméras de telévision de sondes de mesures et d'outils de depannage divers qui doivent être reliés à une source d'alimentation en courant électrique ou en fluide et qui sont amenes à se deplacer sur de longues distances. In the field of operating nuclear reactors, control or inspection machines or intervention tools are also used, equipped with televisions cameras, measurement probes and various troubleshooting tools which must be connected to a source of '' supply of electric current or fluid and which are caused to move over long distances.
De même, dans le domaine de la recherche pétrolière ou dans le domaine de l'entretien et de l'inspection des canalisations de transport de pétrole ainsi que dans le domaine de l'exploitation des réacteurs chimiques de grandes dimensions, on peut être amené à utiliser de tels dispositifs d'enroulement et de déroulement de cabales ou tubes de grandes longueurs. Similarly, in the field of petroleum research or in the field of maintenance and inspection of oil transport pipelines as well as in the field of the operation of large chemical reactors, it may be necessary to use such devices for winding and unwinding cabals or tubes of great length.
Ces câbles ou tubes sont reliés à l'une de leurs extrémités à l'installation fournissant le courant électrique ou le fluide sous pression, cependant que l'autre extrémite est reliée au dispositif mobile. Le corps allongé enroulé sur le tambour du treuil comporte donc une extrémité fixe et une extremité mobile
Lorsqu'on déroule le câble ou tube en faisant tourner le treuil, ce câble ou tube subit une torsion très nuisible à sa durée de vie puisque l'une de ses extrémités est fixe.These cables or tubes are connected at one end to the installation supplying the electric current or the pressurized fluid, while the other end is connected to the mobile device. The elongated body wound on the winch drum therefore has a fixed end and a movable end
When the cable or tube is unwound by rotating the winch, this cable or tube undergoes a torsion very detrimental to its service life since one of its ends is fixed.
Dès que la longueur enroulée sur le tambour depasse un tour cette torsion devient inacceptable. Il est nécessaire pour l'éviter de prévoir une liaison du corps allongé avec l'installation fixe fournissant le courant ou le fluide sous pression, par l'intermédiaire dtune alimentation tournante. As soon as the length wound on the drum exceeds one turn, this twist becomes unacceptable. To avoid this, it is necessary to provide a connection of the elongated body with the fixed installation supplying the current or the fluid under pressure, by means of a rotating supply.
Ces alimentations tournantes sont compliquées, encombrantes, coûteuses et ne fonctionnent pas de façon extrêmement sûre. These rotating power supplies are complicated, bulky, expensive and do not operate in an extremely safe manner.
On a donc cherché à concevoir des treuils permettant d'éviter l'utilisation d'alimentations tournantes. We therefore sought to design winches to avoid the use of rotating power supplies.
De tels dispositifs ont e été décrits par exemple dans les brevets français 1.253.784, 1.284.097 et 2.076.865 (70-03422). Such devices have been described for example in French patents 1,253,784, 1,284,097 and 2,076,865 (70-03422).
Cependant les dispositifs décrits dans ces brevets sont complu qués et encombrants, si bien que leur usage nta pas éte genéralisé. However, the devices described in these patents are complicated and bulky, so that their use has not been generalized.
Le but de l'invention est donc de proposer un dispositif d'enroulement et de déroulement d'un corps souple allonge, tel qu'un câble ou un tube, ayant une extrémité fixe et une extrêmite reliée à un élement mobile assurant une certaine tension du corps allongé, qui permette dtéviter toute torsion du corps allonge en cours de déroulement, d'éviter l'utilisation d'alimentations tournantes, à I'extrmite fixe du corps allongé et qui soit d'une conception simple et peu coûteuse et d'un encombrement réduit. The object of the invention is therefore to propose a device for winding and unwinding an elongated flexible body, such as a cable or a tube, having a fixed end and an end connected to a mobile element ensuring a certain tension. of the elongated body, which makes it possible to avoid any twisting of the elongated body in the course of unwinding, of avoiding the use of rotating power supplies, at the fixed end of the elongated body and which is of a simple and inexpensive design and reduced dimensions.
Dans ce but, le dispositif suivant l'invention comporte deux tambours cylindriques de même diamètre disposés avec leurs axes alignés, l'un des tambours étant fixe et l'autre monté fou sur un arbre dirigé suivant l'axe commun aux deux tambours, un bras non parallèle à l'axe des tambours monté rotatif autour de cet axe et relie à un mqen d'entratnement en rotation, portant un dispositif de guidage du corps allongé monté fou par rapport au bras dont le plan médian d'enroulement est parallèle à l'axe du tambour et placé à une distance de cet axe égale au rayon des tambours, le corps allongé passant successivement, entre son extrémité fixe et son extrémité mobile, sur le tambour fixe, le dispositif de guidage et le tambour mobile. For this purpose, the device according to the invention comprises two cylindrical drums of the same diameter arranged with their axes aligned, one of the drums being fixed and the other mounted idly on a shaft directed along the axis common to the two drums, a arm not parallel to the axis of the drums rotatably mounted around this axis and connects to a rotary drive, carrying a device for guiding the elongated body mounted madly relative to the arm whose median winding plane is parallel to the axis of the drum and placed at a distance from this axis equal to the radius of the drums, the elongated body passing successively, between its fixed end and its mobile end, over the fixed drum, the guide device and the mobile drum.
Afin de bien faire comprendre ltinvention, on va maintenant dé- crire à titre d'exemple non limitatif, en se reférant aux figures jointes en annexe, plusieurs modes de réalisation du dispositif d'enroulement et de déroulement suivant l'invention. In order to make the invention clear, we will now describe, by way of nonlimiting example, with reference to the appended figures, several embodiments of the winding and unwinding device according to the invention.
La figure 1 représente, dans une vue en perspective, de façon schématique, un dispositif suivant l'invention. Figure 1 shows, in a perspective view, schematically, a device according to the invention.
La figure 2 représente dans une vue en coupe par un plan vertical, un premier mode de réalisation d'un dispositif suivant l'invention. Figure 2 shows in a sectional view through a vertical plane, a first embodiment of a device according to the invention.
La figure 3 est une vue en coupe suivant A de la figure 2. FIG. 3 is a sectional view along A of FIG. 2.
La figure 4 représente dans une vue analogue à celle de la figure 3, un second mode de réalisation ddispositif suivant l'invention. Figure 4 shows in a view similar to that of Figure 3, a second embodiment of device according to the invention.
La figure 5 est une vue suivant B de la figure 4. FIG. 5 is a view along B of FIG. 4.
La figure 6 représente, dans une vue en coupe par un plan vertical, un troisième mode de réalisation du dispositif suivant l'invention. Figure 6 shows, in a sectional view through a vertical plane, a third embodiment of the device according to the invention.
La figure 7 est une vue suivant C-C de la figure 6. FIG. 7 is a view along C-C of FIG. 6.
La figure 8 represente, dans une vue en coupe par un plan verti cal, un quatrieme/3e réalisation du dispositif suivant l'invention. Figure 8 shows, in a sectional view through a vertical plane, a fourth / third embodiment of the device according to the invention.
La figure 9 représente dans une vue en coupe par un plan vertical un cinquième mode de réalisation du dispositif suivant l'invention. Figure 9 shows in a sectional view through a vertical plane a fifth embodiment of the device according to the invention.
Sur la figure 1, on voit un élément mobile 1 suspendu à l'une des extrémités d'un câble 2 dont l'autre extrémité 3 est reliée à une par- tie fixe. In FIG. 1, a mobile element 1 is seen hanging from one end of a cable 2, the other end 3 of which is connected to a fixed part.
Le dispositif d'enroulement et de déroulement du câble 2 est constitué par un tambour fixe 4, un tambour mobile 5 et un bras 6 portant une poulie 7. The cable winding and unwinding device 2 consists of a fixed drum 4, a movable drum 5 and an arm 6 carrying a pulley 7.
Les tambours 4 et 5 ont leurs axes confondus suivant la direction 9. The drums 4 and 5 have their axes merged in the direction 9.
Le tambour 4 est fixe en rotation alors que le tambour 5 est monté fou sur un arbre 10 dirigé suivant l'axe 9. The drum 4 is fixed in rotation while the drum 5 is mounted idly on a shaft 10 directed along the axis 9.
A son extrémité située à l'extérieur du dispositif l'arbre 10 est relié à un dispositif moteur non représenté alors quwà son extrémité disposée à l'intérieur du dispositif, c'est-à-dire entre les tambours 4 et 5, l'arbre 10 est relié au bras 6 portant à son extrémité non reliée à l'arbre 10 la poulie 7 par l'intermédiaire d'un axe 8. At its end located outside the device, the shaft 10 is connected to a motor device, not shown, whereas at its end disposed inside the device, that is to say between the drums 4 and 5, the shaft 10 is connected to the arm 6 carrying at its end not connected to the shaft 10 the pulley 7 by means of an axis 8.
La poulie 7 est montée folle à l'extrémité du bras 6 et le cible 2 passe successivement, entre son extrémité fixe 3 et ltélément mobile 1, sur le tambour fixe 4, la poulie 7 et le tambour fou 5. The pulley 7 is mounted idly at the end of the arm 6 and the target 2 passes successively, between its fixed end 3 and the movable element 1, on the fixed drum 4, the pulley 7 and the idler drum 5.
Le plan médian d'enroulement de la poulie 7 c'est-à-dire le plan de symétrie de la gorge de la poulie 7 est parallèle à l'axe 9 et situé à une distance de cet axe égale au rayon r des tambours 4 et 5 qui ont le meme rayon. The median plane of winding of the pulley 7, that is to say the plane of symmetry of the groove of the pulley 7 is parallel to the axis 9 and located at a distance from this axis equal to the radius r of the drums 4 and 5 which have the same radius.
De cette manière, le plan médian d'enroulement de la poulie 7 reste tangent constamment aux deux tambours 4 et 5 lors de la rotation de l'axe 10 entrainant le bras 6 et la poulie 7, sous 11 effet du moyen moteur relié à l'arbre 10. In this way, the median plane of winding of the pulley 7 remains tangent constantly to the two drums 4 and 5 during the rotation of the axis 10 driving the arm 6 and the pulley 7, under the effect of the motor means connected to the tree 10.
Lors de la rotation de l'arbre 10 dans le sens de l'enroulement du câble 2 sur les tambours 4 et 5, ltéIément 1 se déplace vers le haut, le cable exerçant une traction dans ce sens. When the shaft 10 is rotated in the direction of winding the cable 2 on the drums 4 and 5, the element 1 moves upwards, the cable exerting a traction in this direction.
Pendant ce mouvement, le câble sous tension entraine le tambour fou 5 et la poulie 7 en rotation, cependant que simultanément le câble s'enroule sur les tambours 4 et 5. During this movement, the tensioned cable drives the idler drum 5 and the pulley 7 in rotation, while simultaneously the cable is wound on the drums 4 and 5.
Le tambour 5 tourne à une vitesse correspondant à la vitesse de déplacement de l'élément 1 alors que le bras 6 tourne à une vitesse moitié de la vitesse du tambour 5. Le mouvement vers le haut du câble 2 et de l'élément 1 est dû à l'enroulement simultané et identique du cible sur les tambours 4 et 5. The drum 5 rotates at a speed corresponding to the speed of movement of the element 1 while the arm 6 rotates at a speed half the speed of the drum 5. The upward movement of the cable 2 and of the element 1 is due to the simultaneous and identical winding of the target on drums 4 and 5.
A chaque tour du bras 6, le câble tend donc à s'enrouler de deux tours sur le tambour fou 5, côté élément 1 mais se déroule d'un tour du côté poulie 8, tour qui vient se stocker sur le tambour fixe 4. En résultante, les deux tambours 4 et 5 stockent chacun la même quantité de câble. At each turn of the arm 6, the cable therefore tends to wind up two turns on the idler drum 5, element side 1, but takes place one turn on the pulley side 8, which turn is stored on the fixed drum 4. As a result, the two drums 4 and 5 each store the same amount of cable.
Lorsque le mouvement vers le haut de l'élément 1 est terminé, on arrête le mouvement de rotation de l'arbre 10 et du bras 6.When the upward movement of the element 1 is finished, the rotational movement of the shaft 10 and of the arm 6 is stopped.
Pour provoquer le mouvement vers le bas de l'élément 1 on met en rotation l'ensemble de l'arbre 10, du bras 6 et de la poulie 7, dans le sens du déroulement du câble sur les tambours 4 et 5. To cause the downward movement of the element 1, the shaft 10, the arm 6 and the pulley 7 are rotated in the direction of the unwinding of the cable on the drums 4 and 5.
Au cours de cette opération-de déroulement, le câble ne subit aucune torsion grâce au mouvement de rotation du bras 6 portant la poulie 7 et sans qu'il soit besoin de prévoir une alimentation tournante à l'ex- tremité fixe du câble. During this unwinding operation, the cable does not undergo any twist thanks to the rotational movement of the arm 6 carrying the pulley 7 and without the need to provide a rotating supply at the fixed end of the cable.
Sur la figure 2 on voit un premier mode de réalisation du dispositif suivant l'invention où le tambour fixe 14 est rendu solidaire du bâti 20 du dispositif par l'intermédiaire du moteur 21 d'entraînement en rotation du bras 16 disposé à l'intérieur du tambour 14. In Figure 2 we see a first embodiment of the device according to the invention where the fixed drum 14 is made integral with the frame 20 of the device by means of the motor 21 for rotating the arm 16 arranged inside of the drum 14.
L'extrémité fixe du câble 12 est engagée dans un élément de serrage 13 solidaire du bâti 20. The fixed end of the cable 12 is engaged in a clamping element 13 secured to the frame 20.
Le tambour mobile 15 est monté fou grâce à des paliers à billes 23 et 24 sur le prolongement de l'arbre 19 lui-même monté rotatif à l'intérieur du bâti 20 par l'intermédiaire d'un palier à billes 25. L'arbre 19 est relié à son autre extrémité à l'arbre de sortie du moteur 21 dont il est solidaire, l'arbre du moteur et l'arbre 19 étant dirigés suivant l'axe commun des tambours 14 et 15. The movable drum 15 is mounted idle by means of ball bearings 23 and 24 on the extension of the shaft 19 itself rotatably mounted inside the frame 20 by means of a ball bearing 25. The shaft 19 is connected at its other end to the output shaft of the motor 21 to which it is integral, the motor shaft and the shaft 19 being directed along the common axis of the drums 14 and 15.
Le bras 16 est solidaire de l'arbre 19 dans sa partie se trouvant entre les deux tambours. The arm 16 is integral with the shaft 19 in its part located between the two drums.
L'arbre 16 comporte à son extrémité non reliée à l'arbre 19 une lumière 26 à l'intérieur de laquelle passe l'arbre 18 de la poulie 17 sur laquelle passe le câble 12. The shaft 16 has at its end not connected to the shaft 19 a light 26 inside which the shaft 18 of the pulley 17 passes over which the cable 12 passes.
La poulie 17 est donc libre de se déplacer latéralement pour ré aliser le lovage du câble sur les tambours. The pulley 17 is therefore free to move laterally to achieve the coiling of the cable on the drums.
La poulie 17 est déplacée dans le sens transversal lors de lten- roulement du câble, par la force transversale exercée par le câble dont les spires se forment les unes à la suite des autres sur les tambours 4 et 5. The pulley 17 is moved in the transverse direction when the cable is rolled, by the transverse force exerted by the cable, the turns of which are formed one after the other on the drums 4 and 5.
On réalise un montage permettant le guidage à très faible frottement de l'axe 18 à l'intérieur de la lumière 26, si bien que le déplacement de la poulie 17 peut être réalisé sous l'effet de forces de très faible amplitude. An assembly is made for guiding the axis 18 with very low friction inside the slot 26, so that the displacement of the pulley 17 can be achieved under the effect of forces of very small amplitude.
De cette manière les spires formées par le câble sur chacun des tambours s'enroulent les unes à la suite des autres, la poulie 17 se décalant transversalement en cours d'enroulement. In this way the turns formed by the cable on each of the drums are wound one after the other, the pulley 17 shifting transversely during winding.
Sur les figures 4 et 5 on voit un second mode de réalisation du dispositif selon l'invention où le moyen de guidage du câble à ltextrémi- té du bras 27 est constitué non plus par une poulie mais par une demi-poulie 28 formée de deux flasques entre lesquels sont disposés des galets rotatifs 29. In Figures 4 and 5 we see a second embodiment of the device according to the invention where the cable guide means at the end of the arm 27 is no longer constituted by a pulley but by a half-pulley 28 formed of two flanges between which are arranged rotating rollers 29.
La demi-poulie 28 portant les galets 29 est montée à l'extrémité du bras 27 et reliée à celui-ci par l'intermédiaire d'un axe 30 passant dans une ouverture allongée 31 permettant le déplacement de la demi-poulie transversalement par rapport au bras et aux deux tambours. Au cours d'enroulement le déplacement transversal de la demi-poulie permet un enroulement successif des spires sur chacun des deux tambours. The half-pulley 28 carrying the rollers 29 is mounted at the end of the arm 27 and connected to the latter by means of an axis 30 passing through an elongated opening 31 allowing the movement of the half-pulley transversely with respect to on the arm and the two drums. During winding the transverse displacement of the half-pulley allows a successive winding of the turns on each of the two drums.
Sur les figures 6 et 7 on voit un troisième mode de réalisation du dispositif selon l'invention permettant le stockage d'une grande longueur de câble sur le tambour mobile. In Figures 6 and 7 we see a third embodiment of the device according to the invention allowing the storage of a long length of cable on the movable drum.
Le dispositif comporte un bati 40 portant d'une part le dispositif 43 de serrage de l'extrémité fixe du câble et le tambour fixe 44 et d'autre part le moteur 41 d'entrainement du bras 46 par l'intermédiaire de l'arbre 49 dirigé suivant l'axe commun au tambour fixe 44 et au tambour mobile 45 monté fou par l'intermédiaire de paliers à roulement 52 et 57 sur le moteur 41 et l'arbre 49. The device comprises a frame 40 carrying on the one hand the device 43 for clamping the fixed end of the cable and the fixed drum 44 and on the other hand the motor 41 for driving the arm 46 via the shaft 49 directed along the axis common to the fixed drum 44 and to the movable drum 45 mounted idly by means of rolling bearings 52 and 57 on the motor 41 and the shaft 49.
A son extrémité non reliée à l'arbre 49, le bras 46 porte une poulie 47 de façon que celle-ci soit mobile transversalement pour ltenroule- ment du câble. At its end not connected to the shaft 49, the arm 46 carries a pulley 47 so that the latter is movable transversely for the winding of the cable.
Le tambour mobile 45 comporte une partie 50 dont le diamètre est égal au diamètre du tambour fixe 44 et une partie 51 dont le diamètre est plus important servant au stockage du câble 42 effectivement déroulé pour le mouvement de ltélément mobile 55, une ouverture de passage du cable 53 étant prévue pour faire passer celui-ci depuis la partie 50 jusqu'à la partie 51 du tambour mobile 45. The mobile drum 45 comprises a part 50 whose diameter is equal to the diameter of the fixed drum 44 and a part 51 whose diameter is larger used for the storage of the cable 42 actually unwound for the movement of the mobile element 55, an opening for passage of the cable 53 being provided for passing it from part 50 to part 51 of the movable drum 45.
L'élément mobile 55 est suspendu à l'extrémité libre du câble 42 en sortie du tambour 45. The mobile element 55 is suspended from the free end of the cable 42 at the outlet from the drum 45.
En fonctionnement, le câble passe du tambour fixe 44 au tambour
que mobile à petit diamètre 50 et inversement, cependant/le tambour de grand diamètre 51 déroule ou enroule la partie utile du câble à laquelle est suspendu l'élément mobile 55. On entend par partie utile, celle qui correspond à la course effectuée par l'élément mobile 55.In operation, the cable passes from the fixed drum 44 to the drum
that mobile with small diameter 50 and vice versa, however / the drum with large diameter 51 unwinds or coils the useful part of the cable to which the mobile element 55 is suspended. By useful part is meant that which corresponds to the stroke made by mobile element 55.
La partie non active du câble passant du tambour fixe 44 à la partie 50 du tambour mobile et inversement représente moins ou au plus la moitié de la longueur totale du câble puisque la partie 51 du tambour mobile où est stockée la partie utile du câble a un diamètre supérieur ou au moins égal au diamètre du tambour fixe et de la partie 50 du tambour mobile et que le tambour mobile dans son ensemble tourne à une vitesse double de la vitesse de rotation du bras 46 portant la poulie 47. The non-active part of the cable passing from the fixed drum 44 to the part 50 of the mobile drum and vice versa represents less or at most half of the total length of the cable since the part 51 of the mobile drum where the useful part of the cable is stored has a diameter greater than or at least equal to the diameter of the fixed drum and of the part 50 of the mobile drum and that the mobile drum as a whole rotates at a speed twice the speed of rotation of the arm 46 carrying the pulley 47.
De cette manière, la disposition représentée aux figures 6 et 7 permet une utilisation du dispositif dans le cas de câblesde très grande longueur en prévoyant une partie 51 du tambour mobile 45 à très grand diamètre. In this way, the arrangement shown in Figures 6 and 7 allows use of the device in the case of cables of very long length by providing a part 51 of the movable drum 45 with very large diameter.
Sur la figure 8 est représenté un quatrième mode de réalisation du dispositif suivant l'invention. FIG. 8 shows a fourth embodiment of the device according to the invention.
Le principe de fonctionnement de ce dispositif est identique au principe de fonctionnement du dispositif selon le troisième mode de réalisation représenté aux figures 6 et 7, le tambour fixe 44 et la partie 50 à faible diamètre du tambour mobile 45 ayant été remplacés par des poulies à gorges creuses 60 et 61. Cette disposition permet de diminuer ltencombrement transversal du dispositif. The operating principle of this device is identical to the operating principle of the device according to the third embodiment shown in FIGS. 6 and 7, the fixed drum 44 and the part 50 of small diameter of the movable drum 45 having been replaced by pulleys with hollow grooves 60 and 61. This arrangement makes it possible to reduce the transverse dimensions of the device.
Sur la figure 9, on voit un cinquième mode de réalisation du dispositif suivant l'invention où le tambour fixe 64 est taraudé à sa partie centrale pour réaliser un écrou 70 cependant que l'arbre 69 d'entraînement du bras 66 sur lequel est disposée la poulie folle 67 est fileté sur une partie de sa longueur et s'engage dans l'écrou 70. In Figure 9, we see a fifth embodiment of the device according to the invention where the fixed drum 64 is tapped at its central part to produce a nut 70 however that the shaft 69 for driving the arm 66 on which is disposed the idler pulley 67 is threaded over part of its length and engages in the nut 70.
Un mécanisme moteur d'entrainement 71 permet l'entraînement en rotation de l'arbre 69 et du bras 66, l'arbre 69 étant monté solidaire en rotation du mécanisme d'entrainement 71 par l'intermédiaire d'une clavette 72 coulissant à l'intérieur d'une rainure prévue dans le corps du mécanis
me dtentrainement 71.A drive motor mechanism 71 allows the shaft 69 and the arm 66 to be driven in rotation, the shaft 69 being mounted in rotation with the drive mechanism 71 by means of a key 72 sliding at inside a groove provided in the body of the mechanis
training 71.
De cette façon l'arbre 69 solidaire en rotation du mécanisme 71
est libre de se déplacer en translation suivant la direction axiale.In this way the shaft 69 integral in rotation with the mechanism 71
is free to move in translation in the axial direction.
Lors de la mise en rotation de l'arbre 69 et du bras 66 portant
la poulie 67 par le dispositif 71, l'arbre 69 dont la partie filetée est
engagée dans l'écrou constitué par la partie centrale du tambour fixe 64
subit à la fois une rotation et une translation suivant la direction axiale.When the shaft 69 and the arm 66 bearing are rotated
the pulley 67 by the device 71, the shaft 69 whose threaded part is
engaged in the nut constituted by the central part of the fixed drum 64
undergoes both a rotation and a translation in the axial direction.
On choisit le pas du système vis-écrou ainsi réalisé de façon
qutil soit égal au diamètre du câble ou encore à la largeur des gorges usi
nées sur les tambours 64 et 65 où vient se loger le câble.The pitch of the screw-nut system thus produced is chosen.
that it is equal to the cable diameter or the width of the grooves used
born on drums 64 and 65 where the cable is housed.
De cette manière malgré une fixation de cette poulie 67 à l'ex-
trémité du bras 66 sans possibilité de déplacement latéral, l'enroulement
du câble sur les tambours est réalisé avec spires jointives sans recouvre
ment ou suivant le pas de gorges usinées sur les tambours si celles-ci exis
tent.In this way, despite fixing this pulley 67 to the ex-
end of arm 66 without possibility of lateral displacement, winding
cable on the drums is made with contiguous turns without overlapping
or according to the pitch of grooves machined on the drums if these exist
tent.
Dans le cas où les deux tambours sont remplacés par des poulies
à gorges creuses telles que représentées sur la figure 8, il est évidemment
inutile que la poulie folle ait un déplacement latéral puisque les spires
se superposent les unes aux autres à l'intérieur des gorges des poulies.In case the two drums are replaced by pulleys
with hollow grooves as shown in Figure 8, it is obviously
no need for the idler pulley to move sideways since the turns
overlap each other inside the grooves of the pulleys.
Mais ltinvention ne se limite pas aux modes de réalisation qui ont
été décrits ; elle en comporte au contraire toutes les variantes et l'on
peut imaginer d'autres modes de réalisation que ceux qui ont été décrits ci
dessus.But the invention is not limited to the embodiments which have
been described; on the contrary, it includes all the variants and we
can imagine other embodiments than those which have been described above
above.
Dans le cas où le tambour mobile est solidaire d'un tambour de
stockage de la partie utile du corps allongé comme représenté aux figures
6, 7 et 8, au lieu d'un cable ou tube continu passant dans une ouverture du
tambour mobile, pour assurer la continuité entre la partie du câble ou tube
s'enroulant sur les tambours à faible diamètre et la partie utile de ce
ble ou tube, on peut utiliser deux portions de câble ou tube différentes
reliées par un raccord. Dans ce cas, on peut tailleurs utiliser deux câbles
ou tubes différents pour réaliser les deux parties du corps allongé, étant
bien entendu, cependant, que ces deux portions doivent présenter une ré-
sistance suffisante pour supporter la tension exercée sur le corps allongé.In the case where the movable drum is integral with a drum
storage of the useful part of the elongated body as shown in the figures
6, 7 and 8, instead of a continuous cable or tube passing through an opening in the
movable drum, to ensure continuity between the part of the cable or tube
winding on small diameter drums and the useful part of it
ble or tube, two different cable or tube portions can be used
connected by a fitting. In this case, two tailors can be used
or different tubes to make the two parts of the elongated body, being
of course, however, that these two portions must present a re-
sufficient strength to withstand the stress exerted on the elongated body.
De meme, on peut imaginer d'utiliser le dispositif non seulement
pour l'enroulement de câbles, par exemple de cables d'alimentation dtinstal-
lation de télévision permetltant l'inspection de réacteurs nucléaires, mais encore pourltenroulement et/déroulement de tubes de grandes longueurs desti
nés à alimenter une installation mobile en fluide sous pression. Likewise, one can imagine using the device not only
for winding cables, for example dtinstal- power cables
television set allowing the inspection of nuclear reactors, but also for the winding and / or unwinding of long tubes intended for
born to supply a mobile installation with pressurized fluid.
Dans les modes de réalisation qui ont été décrits, n, a bile se déplaçait verticalement sous l'effet de son propre poids Mis il est également possible d'appliquer le dispositif d'enroulement et de dé roulement à la manutention d'un câble ou tuyau relié à a dans une direction quelconque par exemple horizontale. In the embodiments which have been described, n, a bile moved vertically under the effect of its own weight Mis it is also possible to apply the winding and unrolling device to the handling of a cable or pipe connected to a in any direction, for example horizontal.
Le dispositif suivant l'invention s'applique non seulement dans le cadre de l'exploitation des réacteurs nucléaires mais encore dans le cadre de l'industrie pétrolière, de l'industrie chimique ou mécanique, lorsque des outillages ou des matériels d'inspection doivent se sur de longues distances et doivent être reliés à un cable ou tube dont une extrémité est fixe. The device according to the invention applies not only in the context of the operation of nuclear reactors but also in the context of the petroleum industry, the chemical or mechanical industry, when tools or inspection equipment have to over long distances and must be connected to a cable or tube with one end fixed.
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8020709A FR2491043A1 (en) | 1980-09-26 | 1980-09-26 | Winch for coiling and uncoiling cable or flexible pipe - comprising two cylindrical drums on common axis and a driven arm to guide the cable |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8020709A FR2491043A1 (en) | 1980-09-26 | 1980-09-26 | Winch for coiling and uncoiling cable or flexible pipe - comprising two cylindrical drums on common axis and a driven arm to guide the cable |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2491043A1 true FR2491043A1 (en) | 1982-04-02 |
| FR2491043B1 FR2491043B1 (en) | 1985-04-26 |
Family
ID=9246325
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8020709A Granted FR2491043A1 (en) | 1980-09-26 | 1980-09-26 | Winch for coiling and uncoiling cable or flexible pipe - comprising two cylindrical drums on common axis and a driven arm to guide the cable |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2491043A1 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3800020A1 (en) * | 1988-01-02 | 1989-07-20 | Wolfgang Muth | Stationary winding/unwinding apparatus with a storage bobbin and automatic return device for mounting in existing installations without an electrical or mechanical splitting-up of the winding material |
| WO1998037006A1 (en) * | 1997-02-24 | 1998-08-27 | Piller-Gmbh | Winding device |
| US6113023A (en) * | 1997-02-24 | 2000-09-05 | Piller-Gmbh | Take-up device |
| FR2975387A1 (en) * | 2011-05-16 | 2012-11-23 | R & D Project Managing | Storage device for storing flexible hose by winding, has intermediate storage unit including helical groove in which flexible hose is stored, where groove is movable in rotation around and in translation along axis of symmetry of device |
| CN108016571A (en) * | 2017-11-15 | 2018-05-11 | 南京中船绿洲机器有限公司 | Anti-torsion armoured cable wiring system |
| US10995563B2 (en) | 2017-01-18 | 2021-05-04 | Minex Crc Ltd | Rotary drill head for coiled tubing drilling apparatus |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR576849A (en) * | 1924-02-06 | 1924-08-27 | Winding device | |
| GB555522A (en) * | 1942-03-25 | 1943-08-26 | Peter Sadler | Improvements in means for taking up slack in trailed flexible leads or cables |
| US2949251A (en) * | 1958-04-09 | 1960-08-16 | Whirlpool Co | Cord reel |
| FR1253794A (en) * | 1959-04-20 | 1961-02-10 | Atomic Energy Authority Uk | Cable feeder |
| GB866756A (en) * | 1958-10-27 | 1961-04-26 | Marconi Wireless Telegraph Co | Improvements in or relating to winding mechanisms for electrical cables, hoses and other flexible elongated members |
| US3539123A (en) * | 1968-07-11 | 1970-11-10 | Western Electric Co | Winding drum for continuous linear conductor |
| CA856639A (en) * | 1968-03-15 | 1970-11-24 | Her Majesty The Queen In Right Of Canada As Represented By The Minister Of National Defence Of Her Majesty's Canadian Government | Electrical continuity apparatus for use with reeling device |
| FR2146118A1 (en) * | 1971-07-19 | 1973-03-02 | Onera (Off Nat Aerospatiale) | |
| DE2803509A1 (en) * | 1978-01-27 | 1979-08-02 | Lapp Kg U I | Electric cable storing winder - has cylindrical housing with fixed and rotating winder and guide roller |
-
1980
- 1980-09-26 FR FR8020709A patent/FR2491043A1/en active Granted
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR576849A (en) * | 1924-02-06 | 1924-08-27 | Winding device | |
| GB555522A (en) * | 1942-03-25 | 1943-08-26 | Peter Sadler | Improvements in means for taking up slack in trailed flexible leads or cables |
| US2949251A (en) * | 1958-04-09 | 1960-08-16 | Whirlpool Co | Cord reel |
| GB866756A (en) * | 1958-10-27 | 1961-04-26 | Marconi Wireless Telegraph Co | Improvements in or relating to winding mechanisms for electrical cables, hoses and other flexible elongated members |
| FR1253794A (en) * | 1959-04-20 | 1961-02-10 | Atomic Energy Authority Uk | Cable feeder |
| CA856639A (en) * | 1968-03-15 | 1970-11-24 | Her Majesty The Queen In Right Of Canada As Represented By The Minister Of National Defence Of Her Majesty's Canadian Government | Electrical continuity apparatus for use with reeling device |
| US3539123A (en) * | 1968-07-11 | 1970-11-10 | Western Electric Co | Winding drum for continuous linear conductor |
| FR2146118A1 (en) * | 1971-07-19 | 1973-03-02 | Onera (Off Nat Aerospatiale) | |
| DE2803509A1 (en) * | 1978-01-27 | 1979-08-02 | Lapp Kg U I | Electric cable storing winder - has cylindrical housing with fixed and rotating winder and guide roller |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3800020A1 (en) * | 1988-01-02 | 1989-07-20 | Wolfgang Muth | Stationary winding/unwinding apparatus with a storage bobbin and automatic return device for mounting in existing installations without an electrical or mechanical splitting-up of the winding material |
| WO1998037006A1 (en) * | 1997-02-24 | 1998-08-27 | Piller-Gmbh | Winding device |
| US6113023A (en) * | 1997-02-24 | 2000-09-05 | Piller-Gmbh | Take-up device |
| FR2975387A1 (en) * | 2011-05-16 | 2012-11-23 | R & D Project Managing | Storage device for storing flexible hose by winding, has intermediate storage unit including helical groove in which flexible hose is stored, where groove is movable in rotation around and in translation along axis of symmetry of device |
| US10995563B2 (en) | 2017-01-18 | 2021-05-04 | Minex Crc Ltd | Rotary drill head for coiled tubing drilling apparatus |
| US11136837B2 (en) | 2017-01-18 | 2021-10-05 | Minex Crc Ltd | Mobile coiled tubing drilling apparatus |
| CN108016571A (en) * | 2017-11-15 | 2018-05-11 | 南京中船绿洲机器有限公司 | Anti-torsion armoured cable wiring system |
| CN108016571B (en) * | 2017-11-15 | 2024-04-30 | 南京中船绿洲机器有限公司 | Torsion-resistant armoured cable winding system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2491043B1 (en) | 1985-04-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2161930C (en) | Composite rod storing and handling apparatus | |
| US3539123A (en) | Winding drum for continuous linear conductor | |
| FR2945510A1 (en) | METHOD OF TRANSFERRING FLUIDS BETWEEN A FIRST VESSEL AND A SECOND VESSEL AND TRANSFER SYSTEM FOR CARRYING OUT SAID METHOD | |
| FR2508883A1 (en) | CABLE WINDING DEVICE FOR ELECTRICALLY POWERED MINING VEHICLES | |
| WO2018087183A1 (en) | Pipe winding/unwinding device | |
| US3545693A (en) | Reeling apparatus | |
| FR2491043A1 (en) | Winch for coiling and uncoiling cable or flexible pipe - comprising two cylindrical drums on common axis and a driven arm to guide the cable | |
| WO1985000633A1 (en) | Tensioning device intended to the rolling and unrolling of a protection element | |
| FR2463994A1 (en) | DEVICE FOR TRANSMITTING ENERGY THROUGH AN ELECTRIC WIRE OR OPTICAL CABLE COILS ON A DRUM | |
| FR2560179A1 (en) | WINCH OF LOW DIMENSIONS | |
| FR2743359A1 (en) | Winder electric cable or hose carrying current or fluid | |
| US6712336B1 (en) | Apparatus and method for use in handling a load | |
| FR2578901A1 (en) | Device for tensioning a canvas sheet for protection from the sun, in particular for verandah or pergola | |
| CH119296A (en) | Device for controlling a flexible member. | |
| FR2967749A1 (en) | DEVICE FOR TURNING ON AND TIGHTENING A TUBULAR SHAPED ELEMENT | |
| EP0118076B1 (en) | Apparatus for coiling a cable | |
| FR2561864A1 (en) | ROLLER IRRIGATION MACHINE HAVING A TRACTION DEVICE | |
| FR2578930A1 (en) | TRANSLATION DEVICE FOR BRAKING THE FLOW OF AN INCREASED ELEMENT SUCH AS A PIPE OR CABLE | |
| FR2567864A1 (en) | Linear traction device for the displacement of loads such as rods, rigid or flexible pipes, cables or, more generally, objects whose axial dimensions are large with respect to their transverse dimensions | |
| FR2506277A1 (en) | Winch for rotary flexible tube drilling applications - having double-axis drum rotation and coincident-axis guide rotation | |
| FR2561863A1 (en) | DRUM IRRIGATION MACHINE WITH FLEXIBLE TUBING DRUM | |
| FR2858309A1 (en) | LINEAR ANTENNA EXTRACTOR TRAILERED OR SIMILAR OBJECT | |
| FR2530597A1 (en) | DEVICE FOR TENDING A BAND OR PART OF BAND ARRANGING AND ROLLING IN RELATION TO TWO ROLLS | |
| EP1929181A1 (en) | Twisted belt transmission | |
| FI90961C (en) | Device for unwinding cable or the like |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TP | Transmission of property | ||
| ST | Notification of lapse |