FR2486025A1

FR2486025A1 - Distributor for small items of food - has rotating disc and vacuum pad mounted on rotary arm to deposit item on travelling conveyor

Info

Publication number: FR2486025A1
Application number: FR8014917A
Authority: FR
Inventors: Jean Coudert
Original assignee: Coudert SA Eng Jean
Current assignee: Coudert SA Eng Jean
Priority date: 1980-07-04
Filing date: 1980-07-04
Publication date: 1982-01-08
Also published as: FR2486025B1; IT1147367B; IT8112550A0

Abstract

The food distributor consists of a support frame (1) which supports an angled wheel (2) and a support plate (3). The wheel is mounted at the base of the sieve (4). Each item is held individually at the end of the suction pad (16) of the gropping arms (151). The arms rotate on the shaft (164) and the items are deposited on the roller conveyer (5). The items which are not collected are recycled through the elevator (153) and back into the sieve (4). The rotating disc is driven by the shaft (11) through the chain (208) and the shaft (164) on which the arms are mounted is driven through a gear train (212,213).

Description

L'invention concerne un appareil de distribution de produits alimentaires en petits morceaux, tels qu'escargots écoquillés, saucisses de cocktails, légumes, etc., en vue de leur calibrage, comptage, emboîtage, du type connu - - - - - - - - - - - comportant : un dis- que circulaire rotatif incliné présentant, dans la partie marginale de sa surface, une rangée de trous de réception de morceaux de produits alimentaires, une plaque fixe de fermeture qui est située en dessous de ladite rangée de trous du disque rotatif, au voisinage immédiat de la face inférieure dudit disque de ma nière à constituer le fond d'alvéoles formés par les trous précités et qui présente une interruption en dessous de la partie la plus haute du disque, et une trémie fixe en forme de portion de surface cylindrique de diamètre correspondant au diamètre extérieur du disque rotatif, disposé coaxialement à proximité immédiate de la face supérieure du disque. The invention relates to an apparatus for distributing food products in small pieces, such as shelled snails, cocktail sausages, vegetables, etc., for their calibration, counting, casing, of the known type - - - - - - - - - - - Comprising: an inclined rotary circular disc having, in the marginal part of its surface, a row of holes for receiving pieces of food products, a fixed closing plate which is situated below said row of holes of the rotating disc, in the immediate vicinity of the underside of said disc so as to constitute the bottom of cells formed by the aforementioned holes and which has an interruption below the highest part of the disc, and a fixed hopper in the form of cylindrical surface portion of diameter corresponding to the outside diameter of the rotary disc, arranged coaxially in the immediate vicinity of the upper face of the disc.

Le but de l'invention est de réaliser un appareil qui soit capable de distribuer les produits en morceaux, un seul à la fois, d'une façon sûre. The object of the invention is to provide an apparatus which is capable of dispensing the products in pieces, only one at a time, in a safe manner.

A cet effet, suivant l'invention, l'appareil comporte un dispositif de préhension à plusieurs éléments régulièrement répartis sur une circonférence tangente à la face inferieure du disque circulaire rotatif incliné, au droit des trous de la partie haute du disque, le pas desdits éléments de préhension étant égal au pas circonférentiel des trous du disque, des moyens d'activation des éléments de préhension durant leur mouvement de rotation depuis la zone de leur point le plus haut jusqu'au voisinage de leur point le plus bas, des moyens de désactivation des éléments de préhension à l'instant ou ils atteignent leur point le plus bas, et des moyens de réception des produits en petits morceaux qui sont déposés par les éléments de préhension au point le plus bas de leur mouvement de rotation. To this end, according to the invention, the apparatus comprises a gripping device with several elements regularly distributed over a circumference tangential to the lower face of the inclined rotary circular disc, in line with the holes in the upper part of the disc, the pitch of said gripping elements being equal to the circumferential pitch of the holes in the disc, means for activating the gripping elements during their rotational movement from the region of their highest point to the vicinity of their lowest point, means of deactivation of the gripping elements at the instant when they reach their lowest point, and means for receiving products in small pieces which are deposited by the gripping elements at the lowest point of their rotational movement.

Grâce à cette structure particulière, les produits en morceaux sont saisis et déposes, un à un, sur les moyens de réception, même si plusieurs morceaux de petites dimensions ont réussi à se loger dans le meme alvéole du disque rotatif. Thanks to this particular structure, the products in pieces are seized and deposited, one by one, on the receiving means, even if several pieces of small dimensions have managed to lodge in the same cell of the rotating disc.

Dans un mode de réalisation avantageux, les éléments de préhension sont constitués par des ventouses et il est prévu, en dessous de la partie haute du dispositif de préhension, une goulotte de récupération des morceaux éventuellement non saisis par les ventouses et un élévateur de recyclage desdits morceaux non saisis qui ramène ces derniers dans la trémie fixe. In an advantageous embodiment, the gripping elements are constituted by suction cups and there is provided, below the upper part of the gripping device, a chute for recovering pieces which may not be gripped by the suction cups and an elevator for recycling said gripping devices. pieces not seized which brings these back into the fixed hopper.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre et à l'examen des dessins annexés qui montrent, à titre d'exemple, un mode de réalisation de l'invention. The invention will be better understood on reading the description which follows and on examining the appended drawings which show, by way of example, an embodiment of the invention.

Sur ces dessins
Fig. 1 est une vue de profil de l'àppareil, observé par le côté droit,
Fig. 2 est une vue de profil de l'appareil observé par le côté gauche, avec des parties représentées en coupe,
Fig. 3 est, à plus grande échelle, une vue en élévation du mandrin d'alimentation des ventouses de préhension, et
Fig. 4 et 5 sont des coupes faites, respectivement, suivant les lignes IV - IV et V - V de la Fig. 3.On these drawings
Fig. 1 is a side view of the device, observed from the right side,
Fig. 2 is a side view of the device observed from the left side, with parts shown in section,
Fig. 3 is, on a larger scale, an elevation view of the feed chuck for the gripping suction cups, and
Fig. 4 and 5 are sections made, respectively, along the lines IV - IV and V - V in FIG. 3.

L'appareil à distribuer des produits alimentaires en morceaux, en l'occurence des escargots écoquillés, comporte essentiellement un bdti 1 (Fig. 1 et 2) qui porte un disque circulaire rotatif 2, une plaque de fermeture 3, une trémie 4, un dispositif 151 de préhension des morceaux un par un, des moyens, en l'occurrence un tapis roulant 5 de réception desdits morceaux, une goulotte 152 de récupération des morceaux éventuellement non saisis par le dispositif de préhension, et un dispositif élévateur constitué, dans cet exemple, par un tapis roulant 153 qui recycle, dans la trémie 4, ces morceaux non saisis. The apparatus for distributing pieces of food, in this case shelled snails, essentially comprises a bdti 1 (Fig. 1 and 2) which carries a rotary circular disc 2, a closing plate 3, a hopper 4, a device 151 for gripping the pieces one by one, means, in this case a conveyor belt 5 for receiving said pieces, a chute 152 for recovering pieces that may not be gripped by the gripping device, and a lifting device constituted, in this example, by a conveyor belt 153 which recycles, in the hopper 4, these uncleaned pieces.

Le disque circulaire rotatif 2 est solidaire d'un arbre 11 qui est incliné d'un angle d'environ 600 par rapport à l'horizontale dans l'exemple et qui tourillonne dans deux paliers 12, 13 portés par le bâti 1. La partie marginale de ce disque présente une rangée d'alvéoles formés par des trous 16, au nombre de quarante huit dans l'exemple, de dimensions suffisantes pour pouvoir recevoir les escargots les plus gros qui se présentent. Le rôle de la plaque de fermeture 3 est de former un fond à ces trous mais elle est interrompue au-dessous de la partie supérieure du disque 2 de manière telle que les fonds des alvéoles disparaissent au moment où ceux-ci atteignent leur zone la plus haute ; l'interruption de cette plaque s'étend sur environ un dixième de la longueur de la périphérie du disque circulaire rotatif 2.La plaque de fermeture 3 est fixée au bâti 1 au moyen de pieds à vis réglables 19, au voisinage immédiat de la face inférieure du disque circulaire rotatif 2 et, plus précisément, au droit des trous 16 dudit disque. The rotary circular disc 2 is integral with a shaft 11 which is inclined at an angle of about 600 relative to the horizontal in the example and which rotates in two bearings 12, 13 carried by the frame 1. The part marginal of this disc has a row of cells formed by holes 16, forty eight in the example, of sufficient dimensions to be able to receive the largest snails that occur. The role of the closure plate 3 is to form a bottom at these holes but it is interrupted below the upper part of the disc 2 so that the bottoms of the cells disappear when these reach their most high; the interruption of this plate extends over approximately one tenth of the length of the periphery of the rotary circular disc 2. The closure plate 3 is fixed to the frame 1 by means of adjustable screw feet 19, in the immediate vicinity of the face lower of the rotary circular disc 2 and, more precisely, in line with the holes 16 of said disc.

La trémie 4 est constituée par une tôle en forme de portion de surface cylindrique de diamètre correspondant au diamètre extérieur du disque 2, disposée coaxialement à proximité immédiate de la face supérieure dudit disque ; sa hauteur est décroissante de sa partie inférieure vers sa partie supérieure ; elle est fixée au bâti 1 au moyen de pattes 21. The hopper 4 is constituted by a sheet in the form of a portion of cylindrical surface of diameter corresponding to the outside diameter of the disc 2, arranged coaxially in the immediate vicinity of the upper face of said disc; its height decreases from its lower part to its upper part; it is fixed to the frame 1 by means of lugs 21.

Le dispositif 151 de préhension des escargots, un par un, est constitué par des ventouses 161 formées par les extrémités distales de pièces tubulaires 162 fixées radialement, par leurs extrémités proximales, dans la paroi d'un moyeu cylindrique tubulaire 163 dont une extrémité est fixée, par des vis 167, sur un arbre 164 d'entraînement en rotation dudit moyeu et dont le corps tourne, d'une manière étanche grâce à des joints toriques 165, sur un mandrin d'alimentation fixe 166 coaxial audit moyeu. L'arbre 164 tourillonne dans deux paliers 168, 169 fixés au bâti 1. On reviendra plus loin sur la manière dont tous les organes mobiles de l'appareil sont entraînés en synchronisme. Le mandrin 166 est soudé sur un tube 171 qui est fixé, au moyen d'une vis de pression 172, dans l'alésage 173 d'un support 174 solidaire du bâti 1 de l'appareil.Le plan géométrique contenant les axes des pièces tubulaires 162 qui portent les ventouses de préhension des escargots est perpendiculaire au plan du disque circulaire rotatif 2 et les extrémités des ventouses décrivent, en tournant ensemble, une circonférence tangente à celle que décrivent les centres des extrémités inférieures des trous 16 du disque rotatif. Le pas des ventouses du dispositif de préhension est égal au pas des trous du disque de manière telle qu'une ventouse vienne toujours se placer en regard d'un trou du disque pendant le fonctionnement de l?ap- pareil. On a obtenu de bons résultats avec un pas de l'ordre de 150
Les ventouses sont activées, chacune à leur tour, pendant la période où elles passent de la zone de leur point le plus haut jusqu'au voisinage de leur point le plus bas, grâce à leur liaison à une source de dépression. A ceteffet, les extrémités proximales des alésages des pièces tubulaires 162 débouchent dans une fraisure 177 (voir aussi Fig. 3 et 5) du mandrin fixe 166, qui s'étend, audelà de la verticale, sur un angle d'environ 350 vers le haut et, en dessous de l'horizontale, sur un angle d'environ 600, c'est-à dire que les ventouses sont soumises à la dépression pendant environ un demi-tour, un peu avant leur point le plus haut, pendant leur descente, et jusqu'à ce qu'elles approchent de leur point le plus bas. La fraisure 177 du mandrin fixe débouche dans un alésage central borgne 178 dudit mandrin (voir aussi Fig. 4), lui-même en communication avec le tube 171 de support de ce mandrin.Au voisinage de sa génératrice la plus basse, le mandrin fixe 166 est percé d'un conduit axial 181 en communication avec un trou radial 182 qui débouche sur la surface cylindrique extérieure du mandrin, au droit du trajet des extrémités proximales des alésages des pièces tubulaires 162 ; ce conduit 181 est relié, par un tuyau 183, à une source d'air comprimé (non représentée).The snail gripping device 151, one by one, is constituted by suction cups 161 formed by the distal ends of tubular pieces 162 fixed radially, by their proximal ends, in the wall of a tubular cylindrical hub 163, one end of which is fixed , by screws 167, on a shaft 164 for driving in rotation of said hub and the body of which rotates in a sealed manner by means of O-rings 165, on a fixed feed mandrel 166 coaxial with said hub. The shaft 164 pivots in two bearings 168, 169 fixed to the frame 1. We will return later to the way in which all the moving parts of the device are driven in synchronism. The mandrel 166 is welded to a tube 171 which is fixed, by means of a pressure screw 172, in the bore 173 of a support 174 secured to the frame 1 of the device. The geometric plane containing the axes of the parts tubular 162 which carry the suction cups for gripping snails is perpendicular to the plane of the rotary circular disc 2 and the ends of the suction cups describe, by turning together, a circumference tangential to that described by the centers of the lower ends of the holes 16 of the rotary disc. The pitch of the suction cups of the gripping device is equal to the pitch of the holes in the disc so that a suction cup always comes to face a hole in the disc during operation of the device. Good results have been obtained with a step of the order of 150
The suction cups are activated, each in turn, during the period when they pass from the area from their highest point to the vicinity of their lowest point, thanks to their connection to a source of vacuum. For this purpose, the proximal ends of the bores of the tubular parts 162 open into a countersink 177 (see also FIGS. 3 and 5) of the fixed mandrel 166, which extends, beyond the vertical, at an angle of about 350 towards the high and, below the horizontal, at an angle of about 600, that is to say that the suction cups are subjected to vacuum for about half a turn, a little before their highest point, during their descent, and until they approach their lowest point. The countersink 177 of the fixed mandrel opens into a blind central bore 178 of the said mandrel (see also Fig. 4), itself in communication with the tube 171 for supporting this mandrel. In the vicinity of its lowest generatrix, the fixed mandrel 166 is pierced with an axial duct 181 in communication with a radial hole 182 which opens onto the external cylindrical surface of the mandrel, in line with the path of the proximal ends of the bores of the tubular parts 162; this duct 181 is connected, by a pipe 183, to a source of compressed air (not shown).

Pour le nettoyage du dispositif de préhension, à chaque tour de celui-ci, il est prévu une autre arrivée d'air comprimé 186 à un conduit axial 187 du mandrin fixe, qui débouche dans un évidement 188 au droit du passage des extrémités proximales des alésages des pièces tubulaires 162 egalement, en dehors des emplacements de la fraisure 177 et du trou radial 181. For cleaning the gripping device, at each turn thereof, there is provided another supply of compressed air 186 to an axial duct 187 of the fixed mandrel, which opens into a recess 188 in line with the passage of the proximal ends of the bores of the tubular parts 162 also, outside the locations of the countersink 177 and the radial hole 181.

Le tube 171 de support du mandrin fixe 166 est relié à un groupe d'aspiration 191 par une tuyauterie 192 sur laquelle sont interposés un pot 193 de séparation des impuretés de l'air aspiré et une vanne à trois voies 196 qui permet de relier le tube 171 d'accès aux ventouses, soit à la tuyauterie 192 d'amenée de dépression, soit à une conduite 197 d'alimentation en eau sous pression pour le lavage du dispositif de préhension. The tube 171 for supporting the fixed mandrel 166 is connected to a suction group 191 by a pipe 192 on which are interposed a pot 193 for separating the impurities from the sucked air and a three-way valve 196 which makes it possible to connect the tube 171 for access to the suction cups, either to the vacuum supply pipe 192, or to a pipe 197 for supplying pressurized water for washing the gripping device.

Le tapis roulant 5 de réception des morceaux de produits alimentaires se trouve en dessous de la partie basse du dispositif de préhension, tandis que la goulotte de récupération 152 se trouve en dessous de sa partie haute pour-recevoir les morceaux qui n'auraient pas été saisis par les ventouses, par exemple si plusieurs escargots se trouvaient à la fois dans le meme alvéole 16 du disque circulaire rotatif. Cette goulotte de récupération 152 débouche au-dessus de la partie inférieure du tapis roulant 153 de recyclage des morceaux non saisis, dans la trémie principale 4 au-dessus de laquelle aboutit la partie supérieure du tapis roulant 153. The conveyor belt 5 for receiving the pieces of food products is located below the lower part of the gripping device, while the recovery chute 152 is located below its upper part to receive the pieces which have not been gripped by the suction cups, for example if several snails were at the same time in the same cell 16 of the rotary circular disc. This recovery chute 152 opens above the lower part of the conveyor belt 153 for recycling uncleaned pieces, into the main hopper 4 above which the upper part of the conveyor belt 153 ends.

Tous les organes mobiles de l'appareil sont entralnés en synchronisme à partir d'un moteur électrique commun 201 avec variateur de vitesse 202 à volant de réglage 203, par l'intermEdiai- re de transmissions qui comportent : pour le disque circulaire rotatif 2, un pignon denté 206 porté par l'arbre 207 de sortie du variateur de vitesse 202, et une chaîne 208 qui passe sur ce pigno et aussi sur un autre pignon denté 209 fixé sur l'arbre 11 portedisque ; pour le dispositif de préhension, un pignon denté conique 112 fixé sur l'arbre 11 porte-disque, en prise avec un autre pignon denté conique 212 fixé sur l'arbre 164 du dispositif de préhension ; pour le tapis roulant de recyclage 153, une chaîne 216 qui passe, d'une part, sur une roue dentée 217 solidaire de l'arbre 218 du tambour inférieur de ce tapis roulant et, d'autre part, sur une roue dentée 221 portée par un arbre 222 qui porte un pignon denté conique (non représenté) en prise avec le pignon denté conique 212 porté par l'arbre 11 du disque circulaire ; et enfin, pour le tapis roulant de réception 5, la même chaîne 216 qui passe aussi, à cet effet, sur une roue dentee 225 d'un boîtier 226 à pignons d'angle de renvoi monté en bout de l'arbre de l'un des tambours d'extrémités dudit tapis roulant ; la vitesse linéaire du tapis roulant de réception 5 est égale à la vitesse tangentielle de la roue fictive formée par les ventouses 161. All the moving parts of the device are synchronized with each other from a common electric motor 201 with speed variator 202 with adjustment flywheel 203, by means of transmissions which comprise: for the rotary circular disc 2, a toothed pinion 206 carried by the output shaft 207 of the variable speed drive 202, and a chain 208 which passes over this pinion and also over another toothed pinion 209 fixed on the shaft 11 disk holder; for the gripping device, a conical toothed pinion 112 fixed on the disc holder shaft 11, in engagement with another conical toothed pinion 212 fixed on the shaft 164 of the gripping device; for the recycling conveyor belt 153, a chain 216 which passes, on the one hand, on a toothed wheel 217 secured to the shaft 218 of the lower drum of this conveyor belt and, on the other hand, on a toothed wheel 221 carried by a shaft 222 which carries a conical toothed pinion (not shown) engaged with the conical toothed pinion 212 carried by the shaft 11 of the circular disc; and finally, for the receiving conveyor belt 5, the same chain 216 which also passes, for this purpose, over a toothed wheel 225 of a housing 226 with idler gears mounted at the end of the shaft of the one of the end drums of said conveyor belt; the linear speed of the receiving conveyor belt 5 is equal to the tangential speed of the dummy wheel formed by the suction cups 161.

Le fonctionnement de l'appareil est le suivant
On met le moteur électrique 201 en marche ainsi que le groupe d'aspiration 191. On déverse des escargots écoquillés dans la trémie 4. Pendant que le disque circulaire rotatif 2 tourne, les escargots 100 se logent dans des trous 16 de ce disque. Lorsqu'un trou rempli atteint la partie haute du disque, la ventouse 161 qui se trouve au droit de ce trou est en communication avec le groupe d'aspiration par la fraisure 177 (Fig. 3 et 5), l'alésage 178, le tube 171 (Fig. 2) la vanne à trois voies 196 convenablement positionnée, et la tuyauterie 192 avec son pot de séparation des impuretés 193 ; la ventouse considérée saisit donc l'escargot qui se trouve à sa portée et l'entraîne avec elle pendant sensiblement un demi-tour du moyeu 166 qui la porte ; lorsqu'elle est sur le point d'atteindre son point le plus bas, elle se trouve en communication avec la source d'air comprimé par le trou 182 (Fig. .3 et 5) et le conduit 181 du mandrin fixe, de sorte que l'escargot 100 qu'elle porte est projeté vers le bas sur le tapis roulant de réception 5. La ventouse suivante dépose un autre escargot sur le tapis, et ainsi de suite, de sorte que les escargots sont déposés à des intervalles bien réguliers sur le tapis roulant. De plus, ils n'y sont déposés, avec sûreté, qu'un seul à la fois.En effet, lorsqu'il ne se trouve qu'un seul escargot dans un alvéole du disqué rotatif, la ventouse correspondante ne peut saisir que ce seul escargot ; si, au contraire, il s'en trouve deux, ou davantage, s'ils sont de plus petites dimensions, la ventouse n'en saisit encore qu'un seul, car elle est d'un diamètre approprié, par exemple de 16 mm (dimension qui a donné de bons résultats), les autres escargots, qui se trouvaient dans le même alvéole, mais qui n'ont pas été saisis par la ventouse, tombent donc sous le simple effet de la pesanteur, dans la goulotte de récupération 152, puis sur l'élévateur 153 qui les recycle dans la trémie 4.The operation of the device is as follows
The electric motor 201 is started as well as the suction group 191. Snails shelled are poured into the hopper 4. While the rotary circular disc 2 rotates, the snails 100 are housed in holes 16 of this disc. When a filled hole reaches the upper part of the disc, the suction cup 161 which is located to the right of this hole is in communication with the suction group by the countersink 177 (Fig. 3 and 5), the bore 178, the tube 171 (Fig. 2) the three-way valve 196 suitably positioned, and the piping 192 with its dirt separation pot 193; the suction cup considered therefore grasps the snail which is within its reach and carries it with it during substantially a half-turn of the hub 166 which carries it; when it is about to reach its lowest point, it is in communication with the source of compressed air through the hole 182 (Figs. 3 and 5) and the conduit 181 of the fixed mandrel, so that the snail 100 which it carries is projected downwards onto the receiving conveyor belt 5. The next suction cup deposits another snail on the conveyor belt, and so on, so that the snails are deposited at very regular intervals on the treadmill. In addition, they are safely placed there only one at a time, because when there is only one snail in a cell of the rotating disc, the corresponding suction cup can only grasp this single snail; if, on the contrary, there are two or more, if they are of smaller dimensions, the suction cup still grasps only one, because it is of an appropriate diameter, for example of 16 mm (dimension which gave good results), the other snails, which were in the same cell, but which were not grabbed by the suction cup, therefore fall under the simple effect of gravity, in the recovery chute 152 , then on the elevator 153 which recycles them in the hopper 4.

Lorsque chaque ventouse vient de lâcher un escargot à la partie inférieure de sa course circulaire, elle amorce son mouvement de remontée et, sur son parcours, elle se trouve temporairement en communication avec l'évidement 188 (Fig. 3 et 5) alimenté en air comprimé, ce qui assure un nettoyage permanent des circuits d'aspiration du dispositif de préhension. De plus, après chaque utilisation de l'appareil, on a la faculté de le nettoyer à l'eau sous pression, puisqu'il suffit, pour cela, de placer la vanne à trois voies 196 dans la position correspondante et de faire tourner l'appareil. Si on le désire, on peut interrompre l'arrivée de l'air comprimé pendant cette opération. Le circuit du groupe d'aspiration se trouve évidemment isolé par la vanne à trois voies, pendant cette opération de lavage. When each suction cup has just released a snail at the bottom of its circular course, it begins its upward movement and, on its course, it is temporarily in communication with the recess 188 (Fig. 3 and 5) supplied with air compressed, which ensures permanent cleaning of the suction circuits of the gripping device. In addition, after each use of the device, it is possible to clean it with pressurized water, since it suffices, for this, to place the three-way valve 196 in the corresponding position and to rotate the 'apparatus. If desired, the supply of compressed air can be interrupted during this operation. The suction group circuit is obviously isolated by the three-way valve during this washing operation.

Claims

R E V E N D i C A T I O N S

1. Apparatus for distributing food products in small pieces, such as shelled snails, cocktail sausages, vegetables, etc. for their calibration, counting, fitting, of the known type - - - - - - - - - - - - - - - - - - - comprising: an inclined rotary circular disc having, in the marginal part of its surface, a row of holes for receiving the pieces of food products, a fixed closing plate which is located below said row of holes of the rotary disc, in the immediate vicinity of the underside of said disc so as to constitute the bottom of cells formed by the aforementioned holes and which has an interruption below the highest part of the disc, and a fixed hopper in the form of a portion of cylindrical surface of diameter corresponding to the outside diameter of the rotating disc, arranged coaxially in the immediate vicinity of the upper face of the disc, apparatus characterized in that it comprises a gripping device (151) with several elements (161) regularly distributed over a circumference tangential to the underside of the rotary circular disc inc linear (2), in line with the holes (16) in the upper part of the disc, the pitch of said gripping elements (161) being equal to the circumferential pitch of the holes in the disc, each gripping element being able to grip only one piece at a time of the means (177) for activating the gripping elements (161) during their rotational movement from the region of their highest point to the vicinity of their lowest point, means (181 ) deactivation of the gripping elements at the instant when they reach their lowest point, and means (5) for receiving products in small pieces which are deposited by the gripping elements (161) at the lowest point of their size rotational movement.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the gripping elements are suction cups (161), the activation means are means (177) for placing said suction cups in communication with a source of vacuum, and the means for deactivation are means (181) for bringing said suction cups to a pressure at least equal to atmospheric pressure.

3. Apparatus according to any one of claims 1 and 2, characterized in that the means for receiving products in small pieces consist of a receiving conveyor belt (5).

4. Apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized in that, below the upper part of the gripping device, there is a chute (152) for recovering pieces possibly not gripped by the elements (161) of said gripping device (151) at the time of their passage in the region of their highest point.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the chute (152) for recovering pieces which may not be grasped by the elements of the gripping device opens out above the lower part of an elevator (153), preferably a conveyor belt for recycling said non-seized products, the upper spill part of which is located above the fixed hopper (4).

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the inclined rotary disc (2), the gripping device (151), the means for receiving products in small pieces (5), and the elevator for recycling non-products captured (153), are driven by a common motor (201) via appropriate transmissions (208, 216).

7. Apparatus according to claim 2, characterized in that the deactivation means of the gripping suction cups consist of elements (181) connecting said suction cups to a source of compressed air.

8. Apparatus according to claim 2, characterized in that a dirt separation pot (193) is interposed on the means (192) for connecting the gripping suction cups to the source of vacuum.

9. Apparatus according to claim 2, characterized in that it comprises means (196, 197) for communicating the gripping suction cups (161) with a source of water under pressure for washing said suction cups.

10. Apparatus according to claims 7 and 9 considered together, characterized in that the connection of the gripping suction cups (161) to the vacuum source and to the source of water under washing pressure is effected by means of a three-way valve (196).

11. Apparatus according to claims 2 and 7 considered together, characterized in that the gripping suction cups (161) are constituted by the distal ends of tubular parts (162) fixed radially, by their proximal ends, in the wall of a hub cylindrical tubular (163), one end of which is fixed to a rotary drive shaft of said hub and the body of which rotates in a sealed manner on a fixed feed mandrel (166) coaxial with said hub, said mandrel having a first conduit (178) connected, on the one hand, to a recess (177) which extends over approximately 1800 at the level of the proximal ends of the aforementioned tubular parts and, on the other hand, to the source of vacuum, a second conduit (181 ) connected, on the one hand, to a hole (182) located at the lower part of said mandrel also in line with the proximal ends of the tubular parts and, on the other hand, to the source of compressed air, and finally a third conduit (187) connected, on the one hand, to an event idement (188) which is on the remaining part of the mandrel to the right of the proximal ends of the tubular parts and, on the other hand, to the source of compressed air.