FR2483211A1 - Radiographic film cassette transport system - has one fixed and one movable grip jaw both lying parallel to direction over which conveyor belts run - Google Patents
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Abstract
Description
DISPOSITIF DE TRANSPORT DUNE CASSETTE CONTENANT UN FILM
RADIOGRAPHIQUE ET TABLE D'EXAMEN RADIOGRAPHIQUE EQUIPEE
D'UN TEL DISPOSITIF
L'invention coiicerne un dispositif de transport d'une cassette contenant un film radiographique utilis en radiodiagnostic médical.DEVICE FOR TRANSPORTING A CASSETTE CONTAINING A FILM
RADIOGRAPHIC AND EQUIPPED RADIOGRAPHIC EXAMINATION TABLE
OF SUCH A DEVICE
The invention relates to a device for transporting a cassette containing an X-ray film used in medical radiodiagnosis.
On appelle cassette un accessoire pour radiographies constitue' d'un boîtier rectangulaire plat, tan- che à la lumière, dot les parois sont en aluminium par exemple, renfermant une plaque de film radiographique enserre entre deux crans renforçateurs qui transforment le rayonnement X en rayonnement lumineux susceptible d'im pressioluner le film. Pour un examen radiographique, la cassette est introduite dans un porte-cassette situé der riere le patient par rapport à la source de rayons X. An accessory for x-rays is made of a cassette, consisting of a flat rectangular box, light-tanned, the walls are made of aluminum for example, enclosing a plate of radiographic film sandwiched between two reinforcing notches which transform the X-ray radiation into radiation. luminous which may impede the film. For an X-ray examination, the cassette is placed in a cassette holder located behind the patient in relation to the X-ray source.
L'invention concerne un dispositif de transport de la cassette destiné à la centrer sur la zone à radiographier ou à la déplacer vers ladite zone a partir d'une zone de repos nor exposée aux rayons X, dans le cas où la radiogra pluie est précédée d'une radioscopie télévisée par exemple.The invention relates to a device for transporting the cassette intended to center it on the area to be radiographed or to move it to said area from a nor rest area exposed to X-rays, in the case where the rain radio is preceded. a televised fluoroscopy for example.
Dans un service de radiographie, la succession des prises de vues radiographiques impose une simplification et une accél$ratioîi des opérations, en particulier de chargement et déchargement du film. Le dispositif de transport de cassette doit entre apte à recevoir une cassette mal présentée, par exemple tenue d'une seule main par l'ope- rateur qui procède à l'rechange entre une cassette déjà exposée aux rayons X et une cassette vierge. Le dispositif doit pouvoir transporter rapidement la cassette, en ajoutant le moins d'inertie possible à celle de la cassette elle-même, ce transport étant susceptible d'être effectué dans un plan horizontal, incliné ou vertical, selon la position de la table de radiographie.Enfin, le dispositif doit pouvoir recevoir les différents formats de cassettes disponibles.In an x-ray service, the succession of x-ray shots requires a simplification and an acceleration of operations, in particular of loading and unloading of the film. The cassette transport device must, in particular, be able to receive a cassette which is poorly presented, for example held with one hand by the operator who proceeds to replace between a cassette already exposed to X-rays and a blank cassette. The device must be able to transport the cassette quickly, adding as little inertia as possible to that of the cassette itself, this transport being capable of being carried out in a horizontal, inclined or vertical plane, depending on the position of the table. Finally, the device must be able to receive the different cassette formats available.
Le brevet français nO 1 172 854 divulgue un dispositif de transport de cassette de film radiographique adapté à un seul format et nécessitant de l'opérateur une mise en place précise de la cassette sur son support. French Patent No. 1,172,854 discloses a radiographic film cassette transport device adapted to a single format and requiring the operator to place the cassette precisely on its support.
Le dispositif de transport de cassette selon l'invention permet d'atteindre les performances énoncées ci-dessus. Il comporte:
- un mécanisme de serrage de la cassette constitué de deux rives parallèles â la direction de transport dont l'écartement est susceptible de varier entre une position ouverte et une position serrée sur la cassette,
- un mécanisme de transport longitudinal de la cassette constitué, sur chaque rive du mécanisme de serrage, d'une courroie susceptible de circuler sur la face regardant l'autre rive.The cassette transport device according to the invention makes it possible to achieve the performances set out above. It comprises:
a cassette clamping mechanism consisting of two banks parallel to the direction of transport, the spacing of which may vary between an open position and a clamped position on the cassette,
- a longitudinal transport mechanism of the cassette consisting, on each bank of the tightening mechanism, of a belt capable of circulating on the face looking at the other bank.
Par "rive", on entend dans la description et la définition de la présente invention un élément rectiligne allongé, contre lequel est serré un côté de la cassette rectangulaire. By "strand" is meant in the description and definition of the present invention an elongated rectilinear element, against which is clamped one side of the rectangular cassette.
Par exemple, chaque rive est articulée par rapport à une partie fixe de la table de radiographie sur deux bras égaux constituant avec elle un parallélogramme déformable pour le réglage de la position transversale de ladite rive. Les deux rives ainsi articulées constituent à la fois un dispositif de serrage, de transi port longitudinal et transversal de la cassette. Par exemple, le transport longitudinal correspond au déplacement de la casSette depuis la zone de repos vers la zone située dans le champ des rayons X, et le transport transversal correspond au centrage de la cassette dans ledit champ, en tenant compte éventuellement de la subdivision du film radiographique en plusieurs clichés juxtaposés. For example, each bank is articulated with respect to a fixed part of the radiography table on two equal arms constituting with it a deformable parallelogram for the adjustment of the transverse position of said bank. The two banks thus articulated constitute both a clamping device, a longitudinal and transverse transport of the cassette. For example, the longitudinal transport corresponds to the displacement of the caseSette from the rest zone towards the zone located in the field of X-rays, and the transverse transport corresponds to the centering of the cassette in said field, taking into account possibly the subdivision of the x-ray film in several juxtaposed shots.
Dans un mode de réalisation préférentiel de l'invention, le mécanisme de serrage comporte une rive immobile et une rive mobile montée sur un tiroir susceptible de se déplacer perpendiculairement à la rive immobile. La rive immobile est, dans ce cas, solidaire d'une structure qui est fixe dans la table de radiographie, ou elle-meme déplaçable pour le transport transversal de la cassette que ne peut ici effectuer l'ensemble des deux rives. Le déplacement relatif des deux rives peut etre réalise par tous moyens: vérins, crémaillère .... En particulier, un moyen proche de la crémaillère est caractérisé par le fait que le tiroir porte un moteur de serrage dont l'arbre est doté d'une poulie dentée susceptible de rouler sur une courroie dentée tendue sensiblement fixe par rapport à la rive immobile. In a preferred embodiment of the invention, the clamping mechanism comprises a stationary edge and a movable edge mounted on a drawer capable of moving perpendicular to the stationary edge. The stationary edge is, in this case, integral with a structure which is fixed in the X-ray table, or itself movable for the transverse transport of the cassette that cannot be effected here by the assembly of the two banks. The relative displacement of the two banks can be achieved by any means: jacks, rack ... In particular, a means close to the rack is characterized in that the drawer carries a clamping motor whose shaft is provided with a toothed pulley capable of rolling on a tensioned toothed belt substantially fixed relative to the stationary bank.
Dans un mode préférentiel, le tiroir est assujetti sur une courroie de serrage animée par un moteur de serrage fixe par rapport à la rive immobile. L'utilisation d'une courroie permet un serrage légèrement élastique et une manoeuvre silencieuse. Par ailleurs, le fait de ne pas disposer le moteur de serrage sur le tiroir mobile cuite d'augmenter l'inertie de ce dernier. In a preferred embodiment, the drawer is fixed on a tightening belt driven by a tightening motor fixed relative to the stationary edge. The use of a strap allows a slightly elastic tightening and a silent maneuver. Furthermore, the fact of not having the clamping motor on the baked movable drawer increases the inertia of the latter.
Selon un mode particulier de réalisation, le moteur de serrage est un moteur électrique a courant continu dont la polarité d'alimentation est susceptible d'être inverse pour le serrage ou le desserrage de la cassette, l'arret dudit moteur en position de serrage étant commandé à partir de la détection de la surinten- sité de son courant d'alimentation. According to a particular embodiment, the clamping motor is a direct current electric motor whose supply polarity may be reversed for the tightening or loosening of the cassette, the stopping of said motor in the clamping position being controlled from the detection of the overcurrent of its supply current.
Le mécanisme de serrage du dispositif selon l'invention peut être constitué d'un élément rigide, tel qu'une réglette, sur lequel circule la courroie du mécanisme de transport. Il est préférable, pour simplifier la construction et diminuer les frottements que doit vaincre la courroie de transport, d confondre les deux organes. Ainsi, les rives de serrage sont chacune constituées d'une courroie transporteuse tendue entre une poulie folle et une poulie motrice liée à un moteur de transport. Afin de rendre la face de serrage de chaque rive la plus rectiligne possible, chaque rive de serrage comporte sous sa courroie transporteuse et entre ses deux poulies une multiplicité de galets d'appui de ladite courroie. The tightening mechanism of the device according to the invention may consist of a rigid element, such as a strip, on which the belt of the transport mechanism circulates. It is preferable, to simplify the construction and reduce the friction which must be overcome by the conveyor belt, to confuse the two bodies. Thus, the clamping edges each consist of a conveyor belt stretched between a loose pulley and a drive pulley linked to a transport motor. In order to make the tightening face of each strand as straight as possible, each tightening strand has under its conveyor belt and between its two pulleys a multiplicity of support rollers of said belt.
L'adhérence de la courroie de transport sur la cassette et la précision du transport seront avantageusement obtenues si la courroie de transport est dentée sur ses deux faces, la poulie motrice de chaque courroie etant dentée de façon correspondante. Dans ces conditions, les frictions et les irrégularités de défilement de la courroie de transport sur ses galets d'appui sont atténuées du fait que chaque rive de serrage comporte entre sa courroie transporteuse et les galets d'appui une courroie d'appui parallèle a la courroie transporteuse et circulant librement sur lesdits galets. The adhesion of the transport belt to the cassette and the transport precision will advantageously be obtained if the transport belt is toothed on both sides, the driving pulley of each belt being correspondingly toothed. Under these conditions, the frictions and the irregularities of travel of the transport belt on its support rollers are attenuated by the fact that each tightening edge comprises between its transport belt and the support rollers a support belt parallel to the conveyor belt and circulating freely on said rollers.
L'invention concerne également une table d'examen radiographique équipée d'un dispositif de transport de cassette tel que décrit ci-dessus. The invention also relates to an X-ray examination table equipped with a cassette transport device as described above.
La description qui suit et les dessins illustrent des exemples de réalisation d'un dispositif de transport de cassette corlforste à 1 'invention. The following description and the drawings illustrate exemplary embodiments of a cassette transport device suitable for the invention.
La figure î est une vue en plao si'i.'ltfic-e d 'un dispositif de transport de cassette radiogr.piiirie selon invention. Figure î is a plan view si'i.'ltfic-e of a radio cassette cassette transport device according to the invention.
La figure 2 est un coupe du dispositif précédent selon le plan II II (fig. 1). Figure 2 is a section of the previous device along the plane II II (Fig. 1).
La figure 3 représente une coupe partielle selon le plan III III (fig. 2) montrant l'entrainement transversal du mécanisme de serrage. Figure 3 shows a partial section along plane III III (Fig. 2) showing the transverse drive of the clamping mechanism.
La figure 4 représente schématiquement en plan ull autre mode de réalisation d'un dispositif de transport selon l'invention. FIG. 4 schematically shows in plan another embodiment of a transport device according to the invention.
La figure 5 est une vue de détail du mécanisme de transport longitudinal d'un dispositif selon l'invention. Figure 5 is a detail view of the longitudinal transport mechanism of a device according to the invention.
Les figures 1 et 2 illustrent de façon très simplifiée un dispositif de transport d'une cassette I (représentée en traits mixtes) contenant un film radiographique. Ce dispositif, appelé "sériographe", est destiné à équiper une table d'examen radiographique mé- dical. I1 doit s'insérer derrière le patient par rapport a la source de rayons X, plus précisément entre le patient et la face avant du tube amplificateur de luminance dont sont aujourd'hui équipées les tables de radiodiagnostic. Ce dispositif de transport doit donc etre peu profond, contrairement à ce que montre la figure 2 sur laquelle les hauteurs ont été exagérément amplifiées pour la clarté de l'illustration. Figures 1 and 2 illustrate in a very simplified manner a device for transporting a cassette I (shown in phantom) containing an X-ray film. This device, called a "serograph", is intended to equip a medical radiographic examination table. It must be inserted behind the patient with respect to the X-ray source, more precisely between the patient and the front face of the luminance amplifier tube with which the radiodiagnostic tables are now fitted. This transport device must therefore be shallow, contrary to what is shown in FIG. 2 in which the heights have been exaggeratedly amplified for the clarity of the illustration.
Le dispositif de transport représenté sur les figures i et 2 est en fait lui-m8me déplaçable, comme un chariot, sur une barre cylindrique circulaire 2 et sur un rail 3 qui peut avoir wle forme de U couché dans lequel le chariot glisse par des patins 4 lubrifiés Otl autolubrifiajits. Pour la suite de la présente description, le dispositif sera considéré comme immobilisé sur sa barre et son rail de guidage, c'est-à-dire posi tisonné à demeure sous la table de radiographie. The transport device shown in FIGS. I and 2 is in fact itself movable, like a carriage, on a circular cylindrical bar 2 and on a rail 3 which may have the shape of a lying U in which the carriage slides by pads 4 lubricated Otl autolubrifiajits. For the remainder of this description, the device will be considered immobilized on its bar and its guide rail, that is to say positioned permanently under the x-ray table.
Le dispositif de transport des figures 1 et 2 comporte U17 chassis 5 considéré ici comme immobile et ot certaines parties sont évidées, notamment sur le trajet des rayons X. Ce châssis 5 sensiblement plan porte une plaque 6 qui lui est parallèle et est réalisée en un matériau perméable aux rayons X tel qu'un polyéthylène. La plaque 6 recoit une face de la cassette 1. The transport device of FIGS. 1 and 2 comprises U17 chassis 5 considered here immobile and ot certain parts are hollowed out, in particular on the X-ray path. This substantially flat chassis 5 carries a plate 6 which is parallel to it and is produced in a X-ray permeable material such as polyethylene. The plate 6 receives one face of the cassette 1.
Notamment, lors de l'introduction de la cassette 1 dans le dispositif, ladite plaque 6 permet son positionnement dans son plan définitif.In particular, during the introduction of the cassette 1 into the device, said plate 6 allows its positioning in its final plane.
Le châssis 5 porte l'un des éléments du mécanisme de serrage de la cassette. I1 s'agit d'un élément longitudinal 7 représenté schématiquement sur la figure i et plus en détail sur la figure 5. Cet élément de serrage 7, appelé "rive" ci-dessous, est immobile par rapport au châssis 5. Il est destiné à recevoir un côté de la cassette i lorsque celle-ci est serrée. The chassis 5 carries one of the elements of the cassette tightening mechanism. I1 is a longitudinal element 7 shown schematically in Figure i and in more detail in Figure 5. This clamping element 7, called "shore" below, is stationary relative to the frame 5. It is intended to receive one side of the cassette i when it is tight.
Par rapport au châssis 5, un tiroir 8 est susceptible de se déplacer transversalement, dans l'exemple représenté, en glissant sur la barre 2 et le rail 3 de guidage sur lesquels a été immobilisé le châs- sis. Ces moyens de guidage sont perpendiculaires à la direction longitudinale de la rive 7. Le glissement du tiroir est obtenu d'une part sur la barre 2 par deux guides5â billes ou autolubrifiants, et d'autre part dans le rail 3 par un patin 10. Le tiroir 8 porte le second élément du mécanisme de serrage de la cassette, ou "rive" mobile il, qui est parallèle à la rive immobile 7 et conserve cette direction lors des déplacements du tiroir 8 par rapport au châssis 5. With respect to the chassis 5, a drawer 8 is capable of moving transversely, in the example shown, by sliding on the bar 2 and the guide rail 3 on which the chassis has been immobilized. These guide means are perpendicular to the longitudinal direction of the bank 7. The sliding of the drawer is obtained on the one hand on the bar 2 by two ball or self-lubricating guides, and on the other hand in the rail 3 by a shoe 10. The drawer 8 carries the second element of the clamping mechanism of the cassette, or movable "bank" it, which is parallel to the stationary bank 7 and retains this direction when the drawer 8 moves relative to the chassis 5.
Le déplacement du tiroir 8 et de sa rive mobile il constitue le mouvement de serrage ou de desserrage de la cassette. Un mode de réalisation de ce déplacement est illustré sur les figures 2 et 3. Le châssis 5 porte une courroie 12 dite courroie de serrage tendue entre des poulies et entraînée par un moteur électrique à courant continu 18. Dans sa partie utile, la courroie de serrage 12 est parallèle au mouvement de serrage, c'est-à-dire perpendiculaire aux rives 7 et 11. Le tiroir 8 est lié à la courroie de serrage 12 par un plot 13. En fait, si le plot 13 est fixé sur la courroie, il est rendu solidaire du tiroir 8 par l'intermédiaire de deux ressorts 14. Le plot 13 et les ressorts 14 sont montés sur la barre de guidage 2 et comprimés entre les guides 9 appartenant au tiroir. Ce montage permet un entrainement élastique du tiroir 8 par la courroie 12. The displacement of the drawer 8 and of its movable edge it constitutes the tightening or loosening movement of the cassette. An embodiment of this movement is illustrated in FIGS. 2 and 3. The chassis 5 carries a belt 12, known as a tightening belt stretched between pulleys and driven by a direct current electric motor 18. In its useful part, the belt tightening 12 is parallel to the tightening movement, that is to say perpendicular to the edges 7 and 11. The drawer 8 is linked to the tightening belt 12 by a stud 13. In fact, if the stud 13 is fixed on the belt, it is made integral with the drawer 8 by means of two springs 14. The stud 13 and the springs 14 are mounted on the guide bar 2 and compressed between the guides 9 belonging to the drawer. This mounting allows elastic drive of the drawer 8 by the belt 12.
Le mécanisme de serrage de la cassette fonctionne de la façon suivante. En l'absence de caissette, le tiroir 8 et sa rive mobile Il sont placés à l'extrême gauche (fig. 1 et 2), de façon à permettre l'introduction aisée dans le dispositif dtune cassette du plus grand format disponible. La cassette i est introduite par l'opérateur à travers une fente transversale 15 à bords profilés située d'un côté ou de l'autre du dispositif. Cette fente 15 ainsi que la plaque 6 imposent à la cassette son plan d'introduction. Le moteur 18 est alors alimenté et, par l'intermédiaire de la courroie de serrage 12, du plot 13 et des ressorts 14, déplace le tiroir 8 et sa rive mobile al vers la rive immobile 7 fixée au châssis 5.La cassette 1 est alors éventuellement redressée si elle a été introduite de biais par rapport à la direction des rives 7 et il (fig. 1), puis, serrée entre les deux rives. Lors du serrage, l'un des ressorts 14 est comprimé, lorsque le moteur 18 rencontre une résistance trop élevée, une détection de surinten sité sur son alimentation électrique permet son immobilisation. The cassette clamping mechanism works as follows. In the absence of a box, the drawer 8 and its movable edge It are placed on the far left (fig. 1 and 2), so as to allow easy insertion into the device of a cassette of the largest available format. The cassette i is introduced by the operator through a transverse slot 15 with profiled edges situated on one side or the other of the device. This slot 15 as well as the plate 6 impose on the cassette its introduction plane. The motor 18 is then supplied and, by means of the tightening belt 12, the stud 13 and the springs 14, moves the drawer 8 and its movable edge al towards the stationary edge 7 fixed to the chassis 5. The cassette 1 is then possibly straightened if it was introduced at an angle to the direction of the edges 7 and it (fig. 1), then, clamped between the two edges. During tightening, one of the springs 14 is compressed, when the motor 18 encounters too high resistance, an overcurrent detection on its electrical supply allows it to be immobilized.
La figure 4 illustre schématiquement un autre montage des rives de serrage 107 et iii. Chaque rive est montée par rapport au châssis 105 du dispositif au moyen de deux bras articulés 100 constituant avec les rives dellx parallélogrammes déformables. Deux moteurs de serrage (nOll représentés) règlent l'inclinaison des bras articulés pour le serrage de la cassette introduite alors vuea la lietarlce entre rives 107 et 111 est maxi- male. En outre, dans le dispositif schématise sur la figure 4, le réglage de l'inclinaison des bras 100 permet de déplacer la cassette transversalement par rapport au châssis 105, c'est-à-dire perpendiculairement aux rives 107 et 111.La figure 4 indique, en traits interrompus, la position des rives serrées. FIG. 4 schematically illustrates another mounting of the clamping edges 107 and iii. Each bank is mounted relative to the chassis 105 of the device by means of two articulated arms 100 constituting with the banks dellx deformable parallelograms. Two clamping motors (nOll shown) adjust the inclination of the articulated arms for clamping the cassette introduced then seen on the link between banks 107 and 111 is maximum. In addition, in the device shown diagrammatically in FIG. 4, the adjustment of the inclination of the arms 100 makes it possible to move the cassette transversely relative to the frame 105, that is to say perpendicular to the edges 107 and 111. FIG. 4 indicates, in broken lines, the position of the tight banks.
La figure 5 donne un exemple de réalisation d'une rive de serrage 7, 11, 107 ou 111. La combinaison de deux rives 7, 11 ou 107, 111 du type de celle illustrée sur cette figure 5 constitue le mécanisme de transport longitudinal de la cassette du dispositif selon l'invention. FIG. 5 gives an exemplary embodiment of a tightening edge 7, 11, 107 or 111. The combination of two strands 7, 11 or 107, 111 of the type of that illustrated in this FIG. 5 constitutes the longitudinal transport mechanism of the cassette of the device according to the invention.
Pour ce transport longitudinal, la face 20 de chaque rive regardant l'autre rive (fig. 1 et 4) présente une courroie transporteuse 21, de préférence dentée à l'extérieur, tendue entre une poulie folle 22 et une poulie motrice 23 montée sur l'arbre de sortie d'un ensemble moteur-réducteur 24. La denture extérieure de la courroie transporteuse 21 permet une meilleure adhérence sur le côté de la cassette à transporter. Il est préférable que la courroie transporteuse soit également dentée intérieurement pour coopérer sans glissement avec la poulie motrice 23 également dentée. Dans l'exem- ple de la figure 5, la courroie transporteuse 21 est soutenue, sous la face 20 de la rive, par une seconde courroie, dite courroie d'appui 25,qui est lisse et circule sur des galets d'appui 26 alignés entre les poulies 22 et 23.Les galets 26 sont montés fous sur des axes parallèles aux axes des poulies 22 et 23. Enfui 7 entre deux galets, la courroie d'appui 25, et doc également la courroie transporteuse 21, sont soutes par des plots 27 sur lesquels glisse la courroie d'appui 5. For this longitudinal transport, the face 20 of each bank looking at the other bank (FIGS. 1 and 4) has a conveyor belt 21, preferably toothed on the outside, stretched between a loose pulley 22 and a drive pulley 23 mounted on the output shaft of a motor-reducer assembly 24. The external toothing of the conveyor belt 21 allows better adhesion to the side of the cassette to be transported. It is preferable that the conveyor belt is also internally toothed to cooperate without sliding with the drive pulley 23 also toothed. In the example of FIG. 5, the conveyor belt 21 is supported, under the face 20 of the edge, by a second belt, called the support belt 25, which is smooth and runs on support rollers 26 aligned between the pulleys 22 and 23. The rollers 26 are mounted idly on axes parallel to the axes of the pulleys 22 and 23. Flown 7 between two rollers, the support belt 25, and also the conveyor belt 21, are supported by studs 27 on which the support belt 5 slides.
Cette disposition permet de prendre la face 20 tie a riv la plus rectiligne possible et d'cviter elle, lois f serrage d 'une cassette présentée 001 diagonale, es a elles de la cassette ue viellent su insérer dans le creux situe entre deu galets et n'empêchent ainsi le redressemollt de la cassette. Il est possible de rempla cer la courroie d'appui 25, les galets 26 et les plots 27 par un ski rectiligne sur lequel glisserait la face intente de la courroie transporteuse 21. Cependant, cette face étant dentée, son adhérence sur un tel ski peut provoquer un freinage indésirable de la courroie transporteuse.This arrangement makes it possible to take the face 20 tied to riv as straight as possible and to avoid it, laws f clamping of a cassette presented 001 diagonally, is to them of the cassette ue vi knew to insert in the hollow located between two rollers and thus do not prevent the cassette from being straightened. It is possible to replace the support belt 25, the rollers 26 and the studs 27 with a rectilinear ski on which the inner face of the conveyor belt 21 would slide. However, this face being toothed, its adhesion on such a ski can cause unwanted braking of the conveyor belt.
Pour que la cassette serrée entre les rives ne puisse pas basculer hors de son plan, notamment lorsque la table de radiographie est verticale, les flancs 28 sur lesquels sont montées les poulies 22, 23, les galets 26 et les plots 27 font saillie à l'opposé de la plaque 6 (fig. 2), afin de constituer un rebord 29 recouvrant légèrement la cassette lorsqu'elle est serrée. So that the cassette clamped between the edges cannot tilt out of its plane, in particular when the X-ray table is vertical, the sides 28 on which the pulleys 22, 23 are mounted, the rollers 26 and the studs 27 protrude at the 'opposite of the plate 6 (Fig. 2), to form a flange 29 slightly covering the cassette when it is tightened.
Le mécanisme de transport longitudinal de la cassette ainsi illustré fonctionne comme suit. Lors du serrage de la cassette entre les deux rives 7 et 11 (ou 107 et 111), ou lorsque ce serrage est réalisé, les moteurs 24 des deux rives soiit alimentés pour obtenir un défilement dans le même sens des courroies transporteuses 21 sur les faces 20 des deux rives. Les moteurs 24 sont des moteurs électriques alimentés en courant continu, la polarité de leur alimentation fixe le sens du transport. La présence de la cassette est déterminée par exemple par des détecteurs lumineux composés d'un couple photodiode-phototransistor. Cette détermination permet de commander le serrage, le transport et, après la prise de cliché radiographique, la libération de la cassette. The longitudinal transport mechanism of the cassette thus illustrated operates as follows. When the cassette is tightened between the two edges 7 and 11 (or 107 and 111), or when this tightening is carried out, the motors 24 of the two edges are supplied to obtain the conveyor belts 21 running in the same direction on the faces 20 from both banks. The motors 24 are electric motors supplied with direct current, the polarity of their supply fixes the direction of transport. The presence of the cassette is determined for example by light detectors composed of a photodiode-phototransistor pair. This determination makes it possible to control the tightening, the transport and, after taking the radiographic image, the release of the cassette.
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2483211B1 (en) | 1984-08-24 |
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