FR2479356A1 - Undercarriage actuator for aircraft - has piston sliding in cylinder with retaining hooks engaging at ends of stroke - Google Patents

Undercarriage actuator for aircraft - has piston sliding in cylinder with retaining hooks engaging at ends of stroke Download PDF

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Messier Hispano SA
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    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/26Locking mechanisms
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Abstract

The hydraulic actuator locks in the extended or retracted positions. The actuator comprises a piston (1) sliding inside a cylindrical tube (2), forming two pressure chambers (3,4). The upper chamber is filled by an incompressible fluid such as oil under pressure through a channel (6). The lock comprises spring hooks (25) attached to the crown (23) of the outer cylinder (22); the hooks engaging in recesses (35) in a piston (26) which follows the outer tube (2) as it extends.

Description

VERIN
La présente invention concerne les vérins et plus particulièrement ceux qui peuvent se verrouiller dans une position déterminée.
CYLINDER
The present invention relates to jacks and more particularly those which can be locked in a determined position.

Ce type de vérin se trouve plus particulièrement sur des avions ou analogue, pour commander le déplacement et le maintien des atterrisseurs.This type of cylinder is found more particularly on airplanes or the like, for controlling the movement and maintenance of the undercarriages.

Un vérin, d'une façon générale, comporte deux parties principales qui coulissent, l'une dans l'autre. Ces deux parties définissent entre elles deux chambres, une chambre de pression qui permet d'obtenir le vérin dans sa position dite sortie, et une autre chambre qui sera appelée ci-après contre-pression qui donne elle,la position dite rentrée. De plus, certains vérins comportent des systèmes de verrouillage, éventuellement commandables, qui sont généralement places dans l'une des deux chambres.A cylinder, generally, has two main parts which slide, one inside the other. These two parts define between them two chambers, a pressure chamber which makes it possible to obtain the jack in its so-called out position, and another chamber which will be called hereinafter back pressure which gives it the so-called retracted position. In addition, some jacks have locking systems, possibly controllable, which are generally placed in one of the two chambers.

Jusqu'à présent, les v4rins,notamment dans les avions, étaient commandes par du fluide comme de 1'huile transmettant des pressions de l'ordre par exemple de 200 à 300 bars. Cependant, dans ce genre d'engin volant, les pressions utilises sont de plus en plus élevées pour atteindre des pressions de lgordre de 500 à 600 bars ou plus. Une telle pression élevee permet en théorie de réduire l'encombrement des vérins Par contre, il est, d'une part, nécessaire de renforcer certaines parties et, d'autre part, trouver des emplacements pour pouvoir loger les systèmes de verrouillage sans avoir a augmenter considérablement le poids et l'encombrement qui sont gagnés par l'augmen- tation de la pression.Until now, cylinders, in particular in airplanes, have been controlled by fluid such as oil transmitting pressures of the order of, for example, 200 to 300 bars. However, in this kind of flying machine, the pressures used are higher and higher to reach pressures of the order of 500 to 600 bars or more. Such a high pressure in theory makes it possible to reduce the size of the jacks. On the other hand, it is, on the one hand, necessary to reinforce certain parts and, on the other hand, to find locations to be able to accommodate the locking systems without having to considerably increase the weight and bulk which are gained by the increase in pressure.

La présente invention a pour but de realiser un vérin qui puisse fonctionner avec des fluides de commande à relativement haute pression et comporte des moyens de verrouillage en gagnant du poids et de l'encombrement.The object of the present invention is to produce a jack which can operate with relatively high pressure control fluids and comprises locking means while gaining weight and bulk.

Plus particulièrement, la présente invention a pour objet un vérin comportant deux parties coulissantes l'une par rapport à l'autre, formant entre elles deux chambres de pression pour obtenir des positions respectivement dites rentrée et "sor tie", caractérisé par le fait que la partie coulissante à l'intérieur de l'autre supporte une enveloppe définissant un espace annulaire autour de ladite partie coulissante extérieure.More particularly, the subject of the present invention is a jack comprising two sliding parts with respect to each other, forming between them two pressure chambers to obtain respectively said retracted and "outgoing" positions, characterized in that the sliding part inside the other supports an envelope defining an annular space around said external sliding part.

D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description suivante donnez e en regard des dessins annexes à titre illustratif mais nullement limitatif dans lesquels - la figure 1 représente, en coupe longitudinale, un mode de Zéalisation d'un vérin selon l'invention pouvant être verrouil lé en position dite sortie, - la figure 2 représente, en coupe longitudinale, un autre mode de réalisation d'un vérin selon l'invention, pouvant être verrouillé en position "rentrée". Other characteristics and advantages of the present invention will appear during the following description give e with reference to the accompanying drawings by way of illustration but in no way limitative in which - FIG. 1 represents, in longitudinal section, a mode of Zealization of a jack according to the invention which can be locked in the so-called extended position, - Figure 2 shows, in longitudinal section, another embodiment of a jack according to the invention, which can be locked in the "retracted" position.

La figure 1 représente, dans une coupe longitudinale, un vérin à verrouillage en position dite "sortie" qui peut être associés par exemple sur des atterrisseurs.Figure 1 shows, in a longitudinal section, a locking cylinder in the so-called "output" position which can be associated for example on undercarriages.

Ce vérin comprend deux parties principales 1 et 2, la partie 1 coulissant à l'intérieur de la partie 2.This cylinder comprises two main parts 1 and 2, part 1 sliding inside part 2.

Celles-ci définissent deux chambres de pression 3 et 4. La chambre 3 est formée entre l'extrémité 8 de la partie 1 et le fond 7 de la partie 2. Elle est alimentée par un conduit 6 permettant le remplissage de cette chambre 3 d'un fluide incompressible soumis éventuellement à une pression déterminée.These define two pressure chambers 3 and 4. The chamber 3 is formed between the end 8 of the part 1 and the bottom 7 of the part 2. It is supplied by a conduit 6 allowing the filling of this chamber 3 d '' an incompressible fluid possibly subjected to a determined pressure.

Ce fluide peut être par exemple de l'huile.This fluid may for example be oil.

Comme les deux parties coulissent l'une dans l'autre, et que la chambre 3 est formée entre celle-ci, son étanchéité est obtenue par un joint 9 circulaire situé dans une gorge 10 réalisée dans l'extrémité 8 de la partie intérieure 1 ; ce joint 9 portant sur la paroi intérieure 12 de la partie coulissante extérieure 2.As the two parts slide one inside the other, and as the chamber 3 is formed therebetween, its tightness is obtained by a circular joint 9 located in a groove 10 produced in the end 8 of the interior part 1 ; this seal 9 bearing on the inner wall 12 of the outer sliding part 2.

La deuxième chambre 4 dite de contre pression est une chambre annulaire définie entre la paroi latérale extérieure 11 de la partie intérieure 1 et la paroi intérieure latérale 12 de la partie extérieure 2, l'extrémité 8 en saillie 13 de la partie 1 en combinaison avec le joint d'étanchéité 9, et enfin, un épaulement 14, réalisé sur la partie coulissante extérieure 2.The second so-called back pressure chamber 4 is an annular chamber defined between the outer lateral wall 11 of the inner part 1 and the inner lateral wall 12 of the outer part 2, the protruding end 8 of the part 1 in combination with the seal 9, and finally, a shoulder 14, produced on the outer sliding part 2.

L'épaulement 14 coulissant sur la paroi 11, est aussi muni d'un joint d'étanchéité 15.The shoulder 14 sliding on the wall 11, is also provided with a seal 15.

Bien entendu, cette chambre 4 est alimentée par un conduit 16 qui débouche dans cette chambre le plus près possible de l'extrémité en saillie 13. Cette chambre 4, comme la chambre 3 est aussi apte à etre alimentée par un fluide incompressible soumis à une certaine pression déterminée. Ce fluide peut être comme précédemment de l'huile.Of course, this chamber 4 is supplied by a conduit 16 which opens into this chamber as close as possible to the projecting end 13. This chamber 4, like chamber 3 is also able to be supplied with an incompressible fluid subjected to a certain determined pressure. This fluid can be, as before, oil.

Il est à remarquer que les deux conduits d'alimentation 6 et 16 débouchent tous les deux à la même extrémité 17 de la partie intérieure 1.It should be noted that the two supply conduits 6 and 16 both open at the same end 17 of the interior part 1.

Cette extrémité comporte comme dans tous vérins, une attache 18, l'autre attache 19 étant fixée à l'extrémité 7 de la partie extérieure 2.This end comprises, as in all cylinders, a fastener 18, the other fastener 19 being fixed to the end 7 of the outer part 2.

L'extrémité 17 de la partie coulissante intérieure 1 supporte une enveloppe 20 formant autour des deux parties coulissantes 1 et 2 une chambre annulaire 21 dans laquelle est apte à se déplacer l'épaulement d'extrémité 14 de la partie coulissante extérieure 2. Cet espace est mis à l'air libre par un orifice 40.The end 17 of the inner sliding part 1 supports an envelope 20 forming around the two sliding parts 1 and 2 an annular chamber 21 in which is able to move the end shoulder 14 of the outer sliding part 2. This space is vented through an orifice 40.

Cette enveloppe 20 se termine à son extrémité 22 opposée à celle 17 de la partie intérieure 1, par une couronne 23 qui se rabat sur la paroi exterieure latérale de la partie coulissante extérieure 2 pour former par son ouverture circulaire 24, soit un guide quand la partie 2 se déplace, soit un bouchon protecteur.This envelope 20 ends at its end 22 opposite to that 17 of the inner part 1, by a crown 23 which folds over the lateral outer wall of the outer sliding part 2 to form by its circular opening 24, a guide when the part 2 moves, a protective cap.

De plus, espace annulaire 21 renferme les moyens de verrouillage pour obtenir la fonction de contrefiche bien connue dans le domaine de l'aéronautique.In addition, annular space 21 contains the locking means to obtain the strut function well known in the field of aeronautics.

Ces moyens de verrouillage dans le mode de réalisation illustré sur la figure 1 comprennent au moins une grille 25, fixée sur la couronne 23 de l'enveloppe 20. Cette griffe peut avantageusement etre constituée d'une pluralité de lamelles relativement sou ples portant des ergots comme 5 à leur extrémité et disposées sur une couronne entourant la partie coulissante 2, dans l'est pace annulaire 21.These locking means in the embodiment illustrated in FIG. 1 comprise at least one grid 25, fixed on the crown 23 of the casing 20. This claw can advantageously be made up of a plurality of relatively flexible plates bearing lugs as 5 at their end and arranged on a crown surrounding the sliding part 2, in the annular space 21.

Ils comprennent, en plus, un piston 26 constitué d'une bague 27 soumise à l'action d'un ressort 28 prenant appui sur l'embase en ;ffieLllie 29 de la partie coulissante 2.They further include a piston 26 consisting of a ring 27 subjected to the action of a spring 28 bearing on the base in; ffieLllie 29 of the sliding part 2.

De plus, cette bague 27 définit, avec la paroi extérieure 33 de la partie 2, une chambre de pression fluidique 30 délimitée par les joints glissants étanches respectivement 31 et 32, de diamètre très efficaces différents, coopérant avec des rainures réa dans dans la bague 27 et avec la paroi 33 de la partie 2.In addition, this ring 27 defines, with the outer wall 33 of the part 2, a fluidic pressure chamber 30 delimited by the sliding sliding seals respectively 31 and 32, of different very effective diameters, cooperating with grooves réa in the ring. 27 and with the wall 33 of part 2.

Cet chambre fluidique 30 est mise en communication par un oriti < e 34 avec la chambre de contre pression 4 telle que défi nie @@-avant. Enfin, les moyens de verrouillage comprennent une enceinte 35 réalisée par le bord 36 d'une portion en saillie 37 de lai partie coulissante extérieure 2 qui, dans ce mode de réalisation, est réalisée tout autour de la paroi 33 de la pat 2. Cette encoche et le piston 26 sont disposés près de l'embase 29 de la partie 2 et réalisés pour coopérer entre eux de la façon dont il sera explicité ci-après, notamment par le la@@@@ 38 de la bague 27.This fluid chamber 30 is placed in communication by an orifice 34 with the back pressure chamber 4 as defined above. Finally, the locking means comprise an enclosure 35 produced by the edge 36 of a projecting portion 37 of the outer sliding part 2 which, in this embodiment, is produced all around the wall 33 of the plate 2. This notch and the piston 26 are arranged near the base 29 of part 2 and produced to cooperate with one another as will be explained below, in particular by the 38 of the ring 27.

Le fonctionnement du mode de réalisation du vérin selon la fiç, 1 est le suivant.The operation of the embodiment of the jack according to fiç, 1 is as follows.

Le vérin sur la figure 1 est représenté dans sa position rentrée. Il est notamment dans cette position quand, associés à des atterrisseurs principaux, ces derniers sont rentrés. Dans le @@@ ou ceux-ci doivent etre sortis, le fluide de commande une Inet une pression dans la chambre 3 qui augmente de volume. The cylinder in Figure 1 is shown in its retracted position. It is particularly in this position when, associated with main undercarriages, the latter have returned. In the @@@ or these must be taken out, the control fluid an Inet a pressure in the chamber 3 which increases in volume.

De ce fait, la partie 2 coulissante se déplace par rapport à la pari in 7 de façon que l'embase 29 balaye l'espace annulaire 21.As a result, the sliding part 2 moves relative to the bet in 7 so that the base 29 scans the annular space 21.

Arrivée presque à sa course totale, la portion 37 se glisse sous a griffe 25 jusqu'à ce que, d'une part, l'extrémité 39 but@ montre le lamage 38 et, d'autre part, que l'ergot 5 tombe da I'encoche 35. A cet instant, dès que l'ergot est positionné dans son encoche, l'extrémité 39 libère le piston qui avait état, comprimé, et sous l'action du ressort 28 alors le bord du laflit:n 38 vient recouvrir l'extrémité de la griffe 25 qui se tr) de ce fait emprisonnée dans un état stable, cet état ne pouvant etre changé que par une contre-action.Arriving almost at its full stroke, the portion 37 slides under a claw 25 until, on the one hand, the end 39 but @ shows the counterbore 38 and, on the other hand, that the lug 5 falls from the notch 35. At this instant, as soon as the lug is positioned in its notch, the end 39 releases the piston which was in state, compressed, and under the action of the spring 28 then the edge of the laflit: n 38 comes to cover the end of the claw 25 which tr) thereby trapped in a stable state, this state can only be changed by a counter-action.

Ce fonctionnement qui vient d'être décrit est celui qui se pa@@@ Lorsque les atterrisseurs sortent pour un atterrissage.This operation which has just been described is that which takes place when the undercarriages leave for a landing.

De I1II, dans cette position le vérin est verrouillé en fin de course et a donc son action de contrefiche lors de l'atterrissage pour maintenir fermement les atterrisseurs.From I1II, in this position the jack is locked at the end of the stroke and therefore has its strut action during landing to firmly hold the undercarriages.

Par contre, une fois que l'avion a pris son envol, il est nécessaire de rentrer les atterrisseurs, le vérin doit passer de sa position sortie verrouillé à sa position rentrée.On the other hand, once the airplane has taken off, it is necessary to retract the undercarriages, the jack must pass from its locked out position to its retracted position.

Dans ce cas, le fluide transmetteur de pression est alors envoyé dans la chambre dite de contre pression 4, il est de même envoyé dans la chambre fluidique 30 par l'orifice 34 qui entraine, de façon connue, un glissement de la bague 27 par compression du ressort 28. De ce fait, le bord du lamage 38 découvre l'extrémité de la griffe 25. En même temps, le fluide de commande, transmetteur de pression, remplit la chambre 4 et entraîne une augmentation de volume de celle-ci donc un déplacement de la partie 2 sur la partie 1 pour obtenir la position illustrée sur la figure 1. Ceci estlpossible puisque la griffe est découverte et peut donc se dégager, sous l'effort de la pression, de l'encoche 36.Quand le fluide cesse de transmettre la pression, c'est-à-dire que le vérin est arrive à sa position définitive "rentrée" la bague 27 reprend sa position d'origine sous la pression du ressort 28.In this case, the pressure-transmitting fluid is then sent to the so-called back-pressure chamber 4, it is likewise sent to the fluid chamber 30 through the orifice 34 which causes, in a known manner, a sliding of the ring 27 by compression of the spring 28. As a result, the edge of the countersink 38 uncovers the end of the claw 25. At the same time, the control fluid, pressure transmitter, fills the chamber 4 and causes its volume to increase. therefore a displacement of part 2 on part 1 to obtain the position illustrated in FIG. 1. This is possible since the claw is uncovered and can therefore be released, under the force of the pressure, from the notch 36.When the fluid ceases to transmit pressure, that is to say that the jack has arrived at its final "retracted" position the ring 27 returns to its original position under the pressure of the spring 28.

il apparat nettement & la description structurelle et fonctionnelle qui vient d'entre faite ci-dessus les avantages d'un tel vérin.it clearly appears from the structural and functional description which has just been given above the advantages of such a jack.

Les chambres de pression, contenant le fluide de commande, sont d'un volume le plus réduit possible puisqu'elles sont entièrement contenues à l'intérieur de la partie coulissante 2, et que les parois de ces chambres sont suffisamment résistantes puisqu'elles supportent les efforts des atterrissages et/ou décollages.The pressure chambers containing the control fluid are as small as possible since they are entirely contained inside the sliding part 2, and the walls of these chambers are sufficiently resistant since they support the efforts of landings and / or takeoffs.

Le fluide de commande peut donc transmettre des pressions très élevées par exemple de l'ordre de 500 & 600 bars.The control fluid can therefore transmit very high pressures, for example of the order of 500 & 600 bars.

Les moyens de verrouillage sont dans des dimensions des plus réduites en entourant les deux parties 1 et 2 dans un enoombre- ment minimum tout en étant recouverts par une enveloppe en un matériau très léger puisqu'elle ne supporte aucune pression fluidique ou mécanique très importante.The locking means are in the most reduced dimensions by surrounding the two parts 1 and 2 in a minimum size while being covered by an envelope made of a very light material since it does not support any very high fluid or mechanical pressure.

En résumé, avec un tel vérin, on utilise des pressions très élevées de commande dans un minimum de poids et d'espace d'encom brement.In summary, with such a cylinder, very high control pressures are used in a minimum of weight and space.

Le mode de réalisation décrit ci-dessus représente un vérin à verrouillage dans la position dite "sortie" qui est généralement nécessaire pour atterrisseurs principaux.The embodiment described above represents a locking cylinder in the so-called "out" position which is generally necessary for main undercarriages.

Par contre, il peut être nécessaire de réaliser des vérins à verrouillage en position dite "rentrée" aux atterrisseurs ~ avants.By cons, it may be necessary to make locking cylinders in the so-called "retracted" position to the front undercarriages.

La figure 2 représente un mode de réalisation d'un vérin permettant un tel verrouillage. il comprend une partie intérieure 101, pratiquement identique dans sa structure à celle de la figure 1, mais dont l'enveloppe 120, faisant office de carter de protection, se termine, du côté de l'extrémité 117 de la partie 101,en une partie annulaire saillante 150 à l'intérieur de laquelle est pratiquée une conduite 151, coopérant avec la conduite 106 d'alimentation en fluide sous pression de la chambre 103, et débouchant en regard du piston 126 conformé en bague 127 qui est soumise à l'action du ressort 128 prenant appui contre l'extrémité 117 de la partie intérieure 101.FIG. 2 represents an embodiment of a jack allowing such a locking. it includes an inner part 101, practically identical in structure to that of FIG. 1, but whose casing 120, acting as a protective casing, ends, on the side of the end 117 of the part 101, in a projecting annular part 150 inside which a pipe 151 is formed, cooperating with the pipe 106 for supplying pressurized fluid to the chamber 103, and opening opposite the piston 126 shaped into a ring 127 which is subjected to the action of the spring 128 bearing against the end 117 of the inner part 101.

De plus, une gorge intérieure 132 est pratiquée dans la partie annulaire saillante 150, dans laquelle coulisse la paroi exté rieure de la bague 127 l ; étanchéité entre le fluide hydrauli- que situé dans la conduite 151 et la chambre annulaire 121 est assurée par deux joints 131 et 132 disposés respectivement dans deux gorges pratiquées autour de la périphérie extérieure de la bague 127, en regard de la paroi intérieureà l'enveloppe 120 et de la gorge annulaire 152. Cette partie intérieure 101 est enfin munie å son extrémité 117 du système de verrouillage constitué par les griffes 125 équipées de leurs ergots 105, et sont maintenues pressées par la périphérie d'un alésage 149 pratiqué dans la bague 127.In addition, an inner groove 132 is formed in the projecting annular part 150, in which the outer wall of the ring 127 l slides; sealing between the hydraulic fluid located in the pipe 151 and the annular chamber 121 is ensured by two seals 131 and 132 respectively disposed in two grooves formed around the outer periphery of the ring 127, facing the inner wall to the casing 120 and the annular groove 152. This inner part 101 is finally provided at its end 117 with the locking system constituted by the claws 125 equipped with their lugs 105, and are kept pressed by the periphery of a bore 149 formed in the ring 127.

La partie extérieure 102 située entrel'enveloppe 120 et la partie intérieure 101, de façon similaire au premier mode de réalisation, est guidée à l'intérieurde l'enveloppe 120,d'une part, au moyen de l'embase en saillie 129 et, d'autre part, au moyen de l'ouverture annulaire 124 pratiquée dans la couronne 123, dans laquelle coulisse cette partie 102 lors de la sortie ou de la rentrée des atterrisseurs.Son guidage est également assurée vis-à-vis de la partie intérieure 101, d'une part, au moyen de l'extrémité 108 de la partie en saillie 113 équipée d'un joint d'étanchéité 109 et, d'autre part, au moyen d'une portion en saillie 153, se prolongeant de l'embase 129 à l'ex- trémité 117 de la partie 101, et en s'enclenchant dans les griffes 125 fixées à l'extrémité 117 en position vérin rentré; un joint 154 disposé dans une gorge intérieure 155 de la portion en saillie 153 assure l'étanchéité entre la chambre annulaire 121 et la chambre hydraulique 104. De plus, il est prévu entre l'embase 129 et la portion en saillie 153 deux épaulements annulaires 156 et 157 entre lesquels est montée une entretoise 158 maintenant une extrémité d'un ressort 159, la seconde ex trémité de ce ressort étant maintenue contre l'épaulement 157.The external part 102 situated between the envelope 120 and the internal part 101, in a similar manner to the first embodiment, is guided inside the envelope 120, on the one hand, by means of the projecting base 129 and , on the other hand, by means of the annular opening 124 formed in the crown 123, in which this part 102 slides when the undercarriages exit or re-enter. Its guidance is also ensured with respect to the part interior 101, on the one hand, by means of the end 108 of the projecting part 113 fitted with a seal 109 and, on the other hand, by means of a projecting portion 153, extending from the base 129 at the end 117 of the part 101, and by engaging in the claws 125 fixed at the end 117 in the retracted cylinder position; a seal 154 disposed in an inner groove 155 of the protruding portion 153 seals between the annular chamber 121 and the hydraulic chamber 104. In addition, there are provided between the base 129 and the protruding portion 153 two annular shoulders 156 and 157 between which is mounted a spacer 158 holding one end of a spring 159, the second end of this spring being held against the shoulder 157.

Lorsque la partie extérieure 102 se déplace, l'épaulement 156 entraRne l'entretoise 158 ; mais en position vérin rentré, c'est-à-dire partie extérieure 102 verrouille par les griffes 125, l'entretoise 158 prend appui contre un épaulement intérieur 159 adjacent à l'alésage 160 de la bague 127.When the outer part 102 moves, the shoulder 156 drives the spacer 158; but in the retracted cylinder position, that is to say the external part 102 locked by the claws 125, the spacer 158 bears against an internal shoulder 159 adjacent to the bore 160 of the ring 127.

Les chambres de fluide hydraulique 103 et 104 sont alimentées de la même façon que dans le premier mode de réalisation et ne seront donc pas décrites de nouveau.The hydraulic fluid chambers 103 and 104 are supplied in the same way as in the first embodiment and will therefore not be described again.

Le fonctionnement de ce second mode de réalisation du vérin selon la figure 2 est le suivant.The operation of this second embodiment of the jack according to FIG. 2 is as follows.

Ce vérin est représenté dans sa position rentrée verrouillé grâce aux griffes 125 maintenant la portion en saillie 153 donc la partie extérieure coulissante 1020 Lorsque l'atterris- seur doit être sorti, le fluide de commande transmet une pression hydraulique par l'intermédiaire de la conduite 106 dans la chambre 3 ainsi que dans la chambre coopérant avec la conduite 151 ; de ce fait, la bague 127 est poussée vers l'épau- lement 160 de la partie annulaire saillante 150 et libère les griffes 125 qui étaient maintenues pressées par la périphérie de l'alésage 149 de cette bague ; la chambre 103 augmente de volume sous l'action de l'arrivée d'huile sous pression et, de ce fait, la partie coulissante 102 se déplace par rapport à la partie 101 de façon à ce que l'embase 129 balaye l'espace annulaire 121 pour venir, éventuellement, en butée contre le fond 123 de l'enveloppe 120.This jack is shown in its retracted, locked position thanks to the claws 125 holding the protruding portion 153 therefore the sliding outer part 1020 When the undercarriage is to be taken out, the control fluid transmits hydraulic pressure via the pipe. 106 in the chamber 3 as well as in the chamber cooperating with the pipe 151; therefore, the ring 127 is pushed towards the shoulder 160 of the projecting annular part 150 and releases the claws 125 which were kept pressed by the periphery of the bore 149 of this ring; the chamber 103 increases in volume under the action of the arrival of oil under pressure and, as a result, the sliding part 102 moves relative to the part 101 so that the base 129 scans the space annular 121 to eventually come into abutment against the bottom 123 of the envelope 120.

Le vérin est donc maintenu en position sortie gracie & la pression hydraulique envoyée dans la chambre 3.The cylinder is therefore kept in the exiting position thanks to the hydraulic pressure sent to chamber 3.

Lorsque le vérin doit passer de sa position sortie à sa position verrouillée, le fluide transmetteur de pression est alors envoyé dans la chambre dite de contre pression 104 par la conduite 116, les conduites 106 et 151 n'étant plus alimentées, et va donc entraîner une augmentation de volume de cette chambre et, par conséquent, déplacer la partie coulissante 2 sur la partie 1. La portion en saillie 153 arrive en contact des griffes 125 jusqu'à ce qu'elles enclenchent toute la portion en saillie 153 ; de plus, la bague 127 est ramenée dans sa position initiale par l'intermédiaire de l'entretoise 158 sous l'action du ressort 159 jusqu'à ce que l'alésage 149 emprisonne les griffes 125 de manière à exercer une pression mécanique sur ces dernières. Dans cette configuration, le vérin est dit en position verrouillée, partie coulissante rentrée
Les deux modes de réalisation de vérin décrit et illustré pré-- sentent des avantages certains, notamment par rapport à ceux de l'art antérieur.
When the actuator must pass from its extended position to its locked position, the pressure transmitting fluid is then sent to the so-called back pressure chamber 104 by the line 116, the lines 106 and 151 no longer being supplied, and will therefore cause an increase in volume of this chamber and, consequently, moving the sliding part 2 onto the part 1. The protruding portion 153 comes into contact with the prongs 125 until they engage the entire protruding portion 153; in addition, the ring 127 is returned to its initial position via the spacer 158 under the action of the spring 159 until the bore 149 traps the claws 125 so as to exert mechanical pressure on these past. In this configuration, the cylinder is said to be in the locked position, sliding part retracted
The two embodiments of actuator described and illustrated have certain advantages, in particular compared to those of the prior art.

En effet, notamment les deux parties coulissantes peuvent avoir des dimensions très réduites plus particulièrement dans le cas de leur commande par du fluide à haute pression et de plus 1' enveloppe peut être réalisée en des matériaux qui peuvent être dans certains cas très légers et surtout dimensionnés au plus juste. Indeed, in particular the two sliding parts can have very reduced dimensions more particularly in the case of their control by high pressure fluid and moreover the envelope can be made of materials which can in some cases be very light and above all sized just right.

Claims (7)

R E V E N D I C A T I 0 N SR E V E N D I C A T I 0 N S 1/ Vérin comportant deux parties coulissantes l'une par rapport à l'autre formant entre elles deux chambres de pression pour obtenir des positions respectivement dites rentrée et sortie, caractérisé par le fait que la partie coulissante d l'intérieur de l'autre supporte une enveloppe définissant un espace annulaire autour de ladite partie coulissante extérieure. 1 / Cylinder comprising two sliding parts relative to each other forming between them two pressure chambers to obtain respectively said positions inward and outward, characterized in that the sliding portion of the interior of the other supports an envelope defining an annular space around said outer sliding part. 2/ Vérin selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ladite enveloppe comporte une couronne, épousant sensi blement la forme extérieure de la partie coulissante extérieure, pour former un guide de cette dite partie. 2 / actuator according to claim 1, characterized in that said envelope comprises a crown, substantially matching the external shape of the external sliding part, to form a guide for this said part. 3/ Vérin selon l'une des revendications 1 ou 2, carac térisé par le fait qu'il comporte des moyens de verrouillage disposés dans ledit espace annulaire coopérant avec ladite envelop pe et ladite partie coulissante extérieure. 3 / actuator according to one of claims 1 or 2, charac terized in that it comprises locking means arranged in said annular space cooperating with said envelope pe and said outer sliding part. 4/ Vérin selon la revendication 3, caractérisé par le fait que lesdits moyens de verrouillage sont constitués par au moins une griffe solidaire de ladite enveloppe, une encoche réa lisée sur ladite partie coulissante extérieure apte à coopérer par encliq etage avec ladite griffe pour une position déterminée de ladite partie coulissante extérieure,par rapport A ladite partie coulissante intérieure et un piston glissant autour de ladite partie coulissante extérieure apte à venir maintenir ladite griffe quand celle-ci est encliquetée dans ladite encoche. 4 / actuator according to claim 3, characterized in that said locking means are constituted by at least one claw integral with said casing, a notch made on said external sliding part able to cooperate by snap-fastening with said claw for a position determined of said outer sliding part, with respect to said inner sliding part and a piston sliding around said outer sliding part capable of coming to hold said claw when the latter is snapped into said notch. 5/ Vérin selon la revendication 4, caractérisé par le fait que pour obtenir la position dite sortie verrouillée, ledit piston forme avec ladite partie coulissante extérieure une chambre fluidique reliée avec la chambre de pression donnant la position dite rentrée. 5 / cylinder according to claim 4, characterized in that to obtain the so-called locked outlet position, said piston forms with said outer sliding part a fluid chamber connected with the pressure chamber giving the so-called retracted position. 6/ Vérin selon la revendication 4D caractérisé par le fait gué pour obtenir la position dite rentrée verrouillée, ledit piston forme avec ladite enveloppe une chambre fluidique reliée avec la chambre de pression donnant la position dite sortie. 6 / cylinder according to claim 4D characterized by the ford to obtain the so-called locked retracted position, said piston forms with said envelope a fluid chamber connected with the pressure chamber giving the so-called out position. 7/ Vérin selon l'une des revendications 4 A 6, caractérisé par le fait que ledit piston comporte une bague et un ressort précontraint , appuyant, d'une part, sur ladite bague et, d'autre part, sur au moins un point d'appui situé sur ladite partie coulissante extérieure. 7 / cylinder according to one of claims 4 to 6, characterized in that said piston comprises a ring and a prestressed spring, pressing, on the one hand, on said ring and, on the other hand, on at least one point support located on said outer sliding part.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN102080678A (en) * 2009-11-26 2011-06-01 中国航空工业集团公司沈阳发动机设计研究所 Mechanical self-locking actuating cylinder structure
CN104354854A (en) * 2014-10-29 2015-02-18 中航飞机起落架有限责任公司 Multifunctional undercarriage jackstay device

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