FR2836705A1

FR2836705A1 - Double acting actuator for firing aircraft missile comprises body with two chambers and piston, only one chamber able to receive fluid directly from outside

Info

Publication number: FR2836705A1
Application number: FR0202694A
Authority: FR
Inventors: Guy Valambois; Jean Marc Puech
Original assignee: Etienne LaCroix Tous Artifices SA
Current assignee: Etienne LaCroix Tous Artifices SA
Priority date: 2002-03-04
Filing date: 2002-03-04
Publication date: 2003-09-05
Anticipated expiration: 2022-03-04
Also published as: FR2836705B1

Abstract

The actuator comprises a body (102) comprising chambers (132,134) and a piston (120). Only one (134) of the chambers can receive fluid directly from outside the body.

Description

L'invention concerne les vérins à double-effet. The invention relates to double-acting cylinders.

Elle concerne particulièrement mais non exclusivement les vérins embarqués à bord d'un porteur tel qu'un avion de combat pour le largage d'une charge, par exemple un missile. It relates particularly but not exclusively to the jacks on board a carrier such as a combat aircraft for dropping a load, for example a missile.

On connaît déjà des actionneurs permettant d'effectuer un tel largage. Toutefois, ceux-ci ne donnent pas satisfaction, principalement en raison du grand nombre de pièces qui les constituent et de leur poids important. Actuators are already known for performing such a release. However, these are not satisfactory, mainly because of the large number of parts which constitute them and their significant weight.

Un but de l'invention est de fournir un vérin moins lourd et comprenant un nombre de pièces réduit. Subsidiairement, un but de l'invention est de fournir un vérin à double-effet pouvant être actionné à partir d'un seul point d'émission de fluide, par exemple au moyen d'une charge de gaz. An object of the invention is to provide a lighter cylinder and comprising a reduced number of parts. Alternatively, an object of the invention is to provide a double-acting cylinder which can be actuated from a single point of emission of fluid, for example by means of a gas charge.

A cet effet, on prévoit selon l'invention un vérin comportant un corps comprenant des chambres et un piston déplaçable dans le corps, une seule des chambres étant apte à recevoir du fluide directement depuis l'extérieur du corps, le vérin étant agencé pour inverser un sens de déplacement du piston au cours du fonctionnement du vérin. To this end, there is provided according to the invention a jack comprising a body comprising chambers and a piston displaceable in the body, only one of the chambers being capable of receiving fluid directly from outside the body, the jack being arranged to reverse a direction of movement of the piston during operation of the cylinder.

Ainsi, on réalise un vérin assimilable à un vérin à double-effet bien qu'une seule chambre puisse recevoir du fluide directement depuis l'extérieur. Thus, a cylinder similar to a double-acting cylinder is produced although a single chamber can receive fluid directly from the outside.

Le vérin selon l'invention pourra en outre présenter au moins l'une quelconque des caractéristiques suivantes : - il est agencé pour modifier une sollicitation du fluide sur le piston pour inverser le sens de déplacement ; The jack according to the invention may also have at least any of the following characteristics: - it is arranged to modify a stress on the fluid on the piston to reverse the direction of movement;

- il est agencé pour modifier une pression du fluide s'exerçant sur le piston pour inverser le sens de déplacement ; - il est agencé pour modifier au cours du fonctionnement du vérin une superficie d'une surface du piston soumise à une pression du fluide ; - il est agencé de sorte que l'inversion se produit à une position de butée de fin de course du piston ; - il est agencé de sorte que l'inversion se produit à distance des positions de butée de fin de course du piston ; - le piston présente des surfaces avant et arrière par référence à un sens de déplacement du piston avant l'inversion, la surface arrière ayant une superficie supérieure à une superficie de la surface avant, au moins après l'inversion ; - le corps présente un conduit d'évacuation de fluide vers l'extérieur du corps ;

- le corps ne présente pas un conduit d'évacuation de fluide vers l'extérieur du corps ; - le piston délimite deux chambres dans le corps, les deux chambres étant en communication de fluide à l'intérieur du vérin ; les deux chambres sont en communication de fluide à travers au moins un passage ménagé dans le piston ; - le passage a des dimensions telles qu'une augmentation de pression de fluide dans l'une quelconque des chambres par rapport à l'autre chambre, apte à provoquer un déplacement du piston, provoque ce - It is arranged to modify a pressure of the fluid exerted on the piston to reverse the direction of movement; - It is arranged to modify during operation of the actuator an area of a surface of the piston subjected to fluid pressure; - It is arranged so that the inversion occurs at a position of end stop of the piston; - It is arranged so that the inversion occurs at a distance from the end of stroke stop positions of the piston; - The piston has front and rear surfaces with reference to a direction of movement of the piston before the inversion, the rear surface having an area greater than an area of the front surface, at least after the inversion; - The body has a fluid discharge conduit to the outside of the body;

- The body does not have a fluid discharge conduit to the outside of the body; - The piston delimits two chambers in the body, the two chambers being in fluid communication inside the jack; the two chambers are in fluid communication through at least one passage formed in the piston; - the passage has dimensions such as an increase in fluid pressure in any one of the chambers relative to the other chamber, capable of causing a displacement of the piston, causes this

déplacement avant une égalisation des pressions de fluide dans les deux chambres à travers le passage ; - il comporte un équipage apte à être solidaire du piston en définissant une troisième chambre ne communiquant pas avec les deux autres chambres, le vérin étant apte à désolidariser l'équipage à l'égard du piston ; - il comprend une tige reliée au piston, l'équipage comprenant au moins un verrou mobile entre une position verrouillée dans laquelle il solidarise l'équipage à la tige à coulissement et une position déverrouillée dans laquelle il désolidarise l'équipage à l'égard de la tige ; - le corps est agencé pour coopérer par complémentarité de forme avec le ou chaque verrou pour le faire passer de la position verrouillée à la position déverrouillée ; - le ou chaque verrou est mobile par rapport à la tige suivant une direction perpendiculaire à une direction de coulissement de la tige ; il s'agit d'un vérin à gaz : - il comprend une charge pyrotechnique apte à générer le fluide ; et - il est destiné à larguer une charge embarquée à bord d'un véhicule. displacement before an equalization of the fluid pressures in the two chambers through the passage; - It includes a crew capable of being secured to the piston by defining a third chamber not communicating with the other two chambers, the jack being able to separate the crew from the piston; - It comprises a rod connected to the piston, the crew comprising at least one movable lock between a locked position in which it secures the crew to the sliding rod and an unlocked position in which it separates the crew from the stem; - The body is arranged to cooperate by complementarity of form with the or each lock to move it from the locked position to the unlocked position; - The or each lock is movable relative to the rod in a direction perpendicular to a sliding direction of the rod; it is a gas cylinder: - it comprises a pyrotechnic charge capable of generating the fluid; and - it is intended to drop a load on board a vehicle.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description suivante de deux modes préférés de réalisation donnés à titre d'exemples non limitatifs. En référence aux dessins annexés : Other characteristics and advantages of the invention will appear in the following description of two preferred embodiments given by way of nonlimiting examples. With reference to the accompanying drawings:

- la figure 1 est une vue en coupe axiale d'un vérin selon un premier mode de réalisation de l'invention ; et - les figures 2 à 5 sont des vues analogues à la figure 1 illustrant un deuxième mode de réalisation du vérin selon l'invention au cours de quatre étapes successives de fonctionnement. - Figure 1 is an axial sectional view of a cylinder according to a first embodiment of the invention; and - Figures 2 to 5 are views similar to Figure 1 illustrating a second embodiment of the actuator according to the invention during four successive stages of operation.

Premier mode de réalisation
Nous allons décrire en référence à la figure 1 un premier mode de réalisation du vérin selon l'invention. Il s'agit en l'espèce d'un vérin embarqué à bord d'un véhicule porteur tel qu'un avion de combat pour le déverrouillage et le largage d'une charge telle qu'un missile. First embodiment
We will describe with reference to Figure 1 a first embodiment of the cylinder according to the invention. In this case, it is a jack on board a carrier vehicle such as a combat aircraft for unlocking and dropping a load such as a missile.

Le vérin 100 comprend un corps 102 définissant en son sein une enceinte 104 de forme cylindrique d'axe longitudinal 106. Le cylindre a une section de forme circulaire dans un plan perpendiculaire à l'axe 106. The jack 100 comprises a body 102 defining within it an enclosure 104 of cylindrical shape with a longitudinal axis 106. The cylinder has a section of circular shape in a plane perpendicular to the axis 106.

L'avant et l'arrière des différentes parties du vérin 100 sont repérées par référence au sens de déplacement du piston dans le corps lors du début du fonctionnement du vérin et suivant la direction indiquée par la flèche 124 sur la figure 1. The front and rear of the different parts of the cylinder 100 are identified by reference to the direction of movement of the piston in the body during the start of the operation of the cylinder and in the direction indicated by the arrow 124 in FIG. 1.

Le vérin 100 comprend une tige 108, comprenant une partie avant 110 et une partie arrière 112. Les parties avant et arrière sont coaxiales d'axe 106. Elles ont chacune une forme cylindrique à section circulaire dans un plan perpendiculaire à l'axe 106. La partie avant 110 présente un diamètre externe d inférieur au diamètre externe D de la partie arrière 112. La partie avant 110 est fixée à la partie arrière 112, en l'espèce en étant The jack 100 comprises a rod 108, comprising a front part 110 and a rear part 112. The front and rear parts are coaxial with axis 106. They each have a cylindrical shape with circular section in a plane perpendicular to the axis 106. The front part 110 has an external diameter d less than the external diameter D of the rear part 112. The front part 110 is fixed to the rear part 112, in this case being

emmanchée par son extrémité arrière dans un orifice avant de cette dernière. La tige 108 est montée à coulissement suivant l'axe 106 dans le corps 102, la partie avant 110 coulissant à travers une paroi d'extrémité avant 114 du corps et la partie arrière 112 coulissant à travers une paroi d'extrémité arrière 116 du corps. Chacun de ces deux coulissements s'effectue avec interposition d'un joint d'étanchéité 118 adapté. La charge destinée à être larguée par le vérin, non illustrée sur la figure 1, est reliée à une extrémité avant de la partie avant 110. fitted by its rear end into a front opening of the latter. The rod 108 is slidably mounted along the axis 106 in the body 102, the front part 110 sliding through a front end wall 114 of the body and the rear part 112 sliding through a rear end wall 116 of the body . Each of these two slides is performed with the interposition of a suitable seal 118. The load intended to be released by the jack, not illustrated in FIG. 1, is connected to a front end of the front part 110.

Le vérin 100 comporte un piston 120 monté sur la tige 108 et rigidement fixé à celle-ci en étant en butée vers l'arrière contre l'extrémité avant de la partie arrière 112. Le piston présente une forme à symétrie de révolution autour de l'axe 106. Il présente une face avant 122 de forme plane perpendiculaire à l'axe 106 et de forme annulaire puisque cette face est traversée en son centre par la partie avant 110 de la tige. Le piston 120 présente une partie arrière comprenant d'une part une portion centrale plane annulaire 124 s'étendant dans un plan perpendiculaire à l'axe 106, et d'autre part une portion périphérique tronconique 126 s'étendant vers l'avant depuis un bord périphérique de la portion centrale 124. La portion 126 a pour axe l'axe 106. Le piston 120 est en contact par son bord périphérique avec la face interne 128 de l'enceinte 104 avec interposition d'un élément d'étanchéité adapté 130. The jack 100 comprises a piston 120 mounted on the rod 108 and rigidly fixed to the latter while being in abutment towards the rear against the front end of the rear part 112. The piston has a shape with symmetry of revolution around the axis 106. It has a front face 122 of planar shape perpendicular to axis 106 and of annular shape since this face is crossed in its center by the front part 110 of the rod. The piston 120 has a rear part comprising on the one hand an annular flat central portion 124 extending in a plane perpendicular to the axis 106, and on the other hand a frustoconical peripheral portion 126 extending forward from a peripheral edge of the central portion 124. The portion 126 has its axis 106 as its axis. The piston 120 is in contact by its peripheral edge with the internal face 128 of the enclosure 104 with the interposition of a suitable sealing element 130 .

Le piston délimite ainsi à l'intérieur de l'enceinte 104 une chambre avant 132 contiguë à la face avant 122 du piston et une chambre arrière 134 contiguë à la face arrière 124 du piston. Le piston présente un The piston thus delimits inside the enclosure 104 a front chamber 132 contiguous to the front face 122 of the piston and a rear chamber 134 contiguous to the rear face 124 of the piston. The piston has a

orifice cylindrique s'étendant de sa face avant (dans la portion annulaire 124) à sa face arrière et mettant en communication les chambres avant et arrière. L'orifice présente un axe parallèle à l'axe 106 et distant de celui-ci. cylindrical orifice extending from its front face (in the annular portion 124) to its rear face and connecting the front and rear chambers. The orifice has an axis parallel to the axis 106 and distant from the latter.

Le corps présente un orifice 138 d'admission de fluide mettant la chambre arrière 134 en communication de fluide avec l'extérieur du corps. En l'espèce, cet orifice s'étend sur la paroi latérale en étant contigu ou voisin de la paroi d'extrémité arrière 116. Le vérin comprend un générateur pyrotechnique 140 relié au conduit 138. Ce générateur comprend une charge combustible dont la combustion est apte à générer une grande quantité de gaz provoquant ainsi une augmentation de pression. Le générateur pyrotechnique 140 comprend un allumeur électrique apte à générer l'allumage de la charge. De tels générateurs pyrotechniques sont connus en eux-mêmes et ne seront pas décrits plus en détails ici. The body has a fluid intake port 138 placing the rear chamber 134 in fluid communication with the exterior of the body. In this case, this orifice extends on the side wall while being contiguous or close to the rear end wall 116. The jack comprises a pyrotechnic generator 140 connected to the conduit 138. This generator comprises a combustible charge whose combustion is able to generate a large quantity of gas thus causing an increase in pressure. The pyrotechnic generator 140 comprises an electric igniter capable of generating the ignition of the charge. Such pyrotechnic generators are known in themselves and will not be described in more detail here.

Dans le présente exemple, le diamètre d de la partie avant 110 de la tige est de 20 mm tandis que le diamètre D de la partie arrière 112 est de 30 mm. La distance séparant les extrémités 114 et 116 du corps suivant l'axe 106 est égale à 200 mm. La section du conduit 136 perpendiculairement à son axe est ici de 10 mm2. On pourra remplacer ce conduit unique par plusieurs conduits. De façon générale, la section totale du ou des conduits sera de préférence comprise entre quelques mm2 et 1 cm2. In the present example, the diameter d of the front part 110 of the rod is 20 mm while the diameter D of the rear part 112 is 30 mm. The distance between the ends 114 and 116 of the body along the axis 106 is equal to 200 mm. The section of the conduit 136 perpendicular to its axis is here 10 mm2. This single duct can be replaced by several ducts. In general, the total section of the duct (s) will preferably be between a few mm2 and 1 cm2.

Nous allons maintenant présenter le fonctionnement du vérin 100. We will now present the operation of cylinder 100.

Nous supposons que le piston 120 avec la tige 108 occupe sa position la plus reculée dans le corps, c'est- à-dire la plus proche de l'extrémité arrière 116, la chambre arrière 134 ayant son volume le plus faible. We assume that the piston 120 with the rod 108 occupies its most remote position in the body, that is to say closest to the rear end 116, the rear chamber 134 having its smallest volume.

Lors du déclenchement du dispositif pyrotechnique 140, une forte quantité de gaz chaud sous pression pénètre à travers le conduit 138 dans la chambre arrière 134. When the pyrotechnic device 140 is triggered, a large quantity of hot gas under pressure penetrates through the conduit 138 into the rear chamber 134.

Sachant que la taille du conduit 136 du piston est très petite devant la superficie totale de section transversale du piston exposée à l'intérieur de la chambre arrière 134, le gaz ne s'échappe pas pour l'essentiel immédiatement à travers le conduit 136 et génère une augmentation de pression dans la chambre arrière 134. Cette pression étant très supérieure à celle qui règne dans la chambre avant 132, la différence de pression entraîne le déplacement du piston et de la tige vers l'avant dans le sens de la flèche 124. Knowing that the size of the piston duct 136 is very small compared to the total cross-sectional area of the piston exposed inside the rear chamber 134, the gas does not essentially escape immediately through the duct 136 and generates an increase in pressure in the rear chamber 134. This pressure being much greater than that which prevails in the front chamber 132, the pressure difference causes the piston and the rod to move forward in the direction of the arrow 124 .

Au cours de ce déplacement, la chambre avant 132 se remplie progressivement tandis que son volume parallèlement se réduit. La pression dans la chambre avant augmente donc et finit par devenir très grande lorsque le volume de cette chambre devient très faible. During this movement, the front chamber 132 is gradually filled while its volume is reduced in parallel. The pressure in the front chamber therefore increases and eventually becomes very large when the volume of this chamber becomes very small.

Cette augmentation de pression permet de ralentir le déplacement du piston et de la tige de sorte que leur fin de course se produit avec amortissement et sans butée franche du piston sur l'extrémité avant 114 du corps. This increase in pressure makes it possible to slow down the displacement of the piston and of the rod so that their end of travel occurs with damping and without frank stop of the piston on the front end 114 of the body.

Ensuite, cette augmentation de pression continue à solliciter le piston pour le renvoyer vers l'extrémité arrière 116 de sorte que le sens de déplacement du piston s'inverse. Au cours de ce mouvement du piston Then, this increase in pressure continues to urge the piston to return it towards the rear end 116 so that the direction of movement of the piston is reversed. During this movement of the piston

vers l'arrière, la pression dans la chambre avant 132 diminue tandis que celle dans la chambre arrière 134 augmente compte tenu des variations des volumes de ces chambres. Le recul du piston se produit tandis que s'effectue l'équilibrage des pressions entre les deux chambres généré d'une part par le recul du piston et d'autre part par la communication de gaz à travers le conduit 136 du piston. towards the rear, the pressure in the front chamber 132 decreases while that in the rear chamber 134 increases taking into account variations in the volumes of these chambers. The recoil of the piston occurs while the pressure balancing takes place between the two chambers generated on the one hand by the recoil of the piston and on the other hand by the gas communication through the conduit 136 of the piston.

Une fois qu'est atteint l'équilibre des pressions, les faces avant et arrière du piston sont soumises à la même pression de fluide. Mais la différence de diamètre entre les parties avant et arrière de la tige entraîne que la sollicitation du gaz sur la surface arrière du piston est plus intense au total que celle s'exerçant sur la face avant du piston, et crée une résultante d'efforts qui continue à faire reculer le piston jusqu'à l'extrémité arrière du corps. Once the pressure balance is reached, the front and rear faces of the piston are subjected to the same fluid pressure. But the difference in diameter between the front and rear parts of the rod means that the stress on the gas on the rear surface of the piston is more intense overall than that exerted on the front face of the piston, and creates a result of forces which continues to move the piston back to the rear end of the body.

Juste avant la fin du mouvement de recul, la pression dans la chambre arrière 134 augmente à nouveau, ce qui permet d'amortir le recul du piston jusqu'à sa position initiale. Just before the end of the recoil movement, the pressure in the rear chamber 134 increases again, which makes it possible to cushion the recoil of the piston to its initial position.

Le système demeure alors dans cette position par l'égalité des pressions régnant dans les deux chambres. The system then remains in this position by the equality of pressures prevailing in the two chambers.

On pourra constater l'apparition d'un phénomène de rebond ou de brève oscillation du piston aussi bien à l'issue de son mouvement vers l'avant qu'à l'issue de son mouvement vers l'arrière. Toutefois, un tel phénomène pourra être neutralisé en choisissant convenablement la pression et le débit du gaz généré par le générateur pyrotechnique ainsi que la section de l'orifice du piston. We can see the appearance of a rebound phenomenon or brief oscillation of the piston both after its forward movement and after its rearward movement. However, such a phenomenon can be neutralized by appropriately choosing the pressure and the flow rate of the gas generated by the pyrotechnic generator as well as the section of the orifice of the piston.

De préférence, on fera en sorte que le début du freinage lors de l'avancée se produit avant la séparation de la tige d'avec la masse à larguer. Preferably, it will be ensured that the start of braking during the advance occurs before the separation of the rod from the mass to be released.

Un avantage de ce mode de réalisation est qu'il comporte une unique pièce mobile dans le cadre d'un vérin à double-effet assurant en outre un amortissement à chacune des fins de course. An advantage of this embodiment is that it comprises a single movable part within the framework of a double-acting cylinder further ensuring damping at each end of travel.

Deuxième mode de réalisation
Nous allons maintenant décrire en référence aux figures 2 à 5 un deuxième mode de réalisation du vérin selon l'invention. Dans la suite, les éléments du vérin analogues à ceux du premier mode portent des références numériques augmentées de 100. Second embodiment
We will now describe with reference to Figures 2 to 5 a second embodiment of the cylinder according to the invention. In the following, the elements of the jack similar to those of the first mode bear numerical references increased by 100.

Le vérin 200 comprend un corps 202 et une tige 208 sensiblement identiques à ceux du premier mode. A nouveau, la tige présente deux parties de diamètres différents d et D. The actuator 200 comprises a body 202 and a rod 208 substantially identical to those of the first mode. Again, the rod has two parts of different diameters d and D.

Le vérin comprend un piston 220 à nouveau monté sur la tige en appui contre la partie arrière 212. Le piston présente une face avant comprenant une portion plane 222 s'étendant dans un plan perpendiculaire à l'axe 206. The jack comprises a piston 220 again mounted on the rod bearing against the rear part 212. The piston has a front face comprising a planar portion 222 extending in a plane perpendicular to the axis 206.

Cette portion est entamée à mi-distance entre le bord périphérique du piston et son bord contigu à la tige par une gorge 223 à profil trapézoïdal allant en s'évasant vers l'avant. La gorge 223 présente un fond plat. Le piston présente une face arrière symétrique de la face avant par rapport à un plan médian du piston perpendiculaire à l'axe 206. La face arrière présente par conséquent à nouveau une portion plane 226 entamée par une gorge 224. Le piston présente plusieurs conduits This portion is started midway between the peripheral edge of the piston and its edge contiguous to the rod by a groove 223 with a trapezoidal profile flaring forward. The groove 223 has a flat bottom. The piston has a symmetrical rear face of the front face with respect to a median plane of the piston perpendicular to the axis 206. The rear face therefore again has a flat portion 226 started by a groove 224. The piston has several conduits

236 le traversant parallèlement à l'axe 206 pour relier l'un à l'autre les fonds des deux gorges. 236 crossing it parallel to the axis 206 to connect the bottoms of the two grooves to one another.

En l'espèce, le piston n'est pas fixé rigidement à la tige. Un joint d'étanchéité 219 est interposé radialement entre le piston et la tige. In this case, the piston is not rigidly fixed to the rod. A seal 219 is interposed radially between the piston and the rod.

En l'espèce, le conduit d'admission 138 débouche depuis l'extérieur du corps dans un chambrage 239 ménagé dans l'extrémité arrière 216 du corps en arrière de l'enceinte 204 et communiquant avec celle-ci. In this case, the intake duct 138 opens from outside the body into a recess 239 formed in the rear end 216 of the body behind the enclosure 204 and communicating with the latter.

La paroi d'extrémité avant 214 comprend une soupape d'échappement 250 apte à mettre en communication l'enceinte 204 avec l'extérieur du corps lorsque la pression dans l'enceinte dépasse un seuil prédéterminé. The front end wall 214 includes an exhaust valve 250 able to put the enclosure 204 in communication with the outside of the body when the pressure in the enclosure exceeds a predetermined threshold.

Cette soupape ne permet pas l'admission de fluide dans l'enceinte depuis l'extérieur du corps et est réservée à l'évacuation du fluide. This valve does not allow the admission of fluid into the enclosure from outside the body and is reserved for the evacuation of the fluid.

Le vérin comprend en l'espèce des pièces supplémentaires formées par une entretoise 260 et un ensemble de verrous 270. In this case, the actuator comprises additional parts formed by a spacer 260 and a set of latches 270.

L'entretoise 260 a essentiellement une forme de bague annulaire d'axe 206. Elle présente des parois avant et arrière planes et est en appui radialement contre la face interne du corps 202 et la face d'externe de la partie avant 210 de la tige avec interposition de joints d'étanchéité adaptés. The spacer 260 essentially has the form of an annular ring with an axis 206. It has front and rear walls that are flat and bears radially against the internal face of the body 202 and the external face of the front part 210 of the rod. with interposition of suitable seals.

L'entretoise 260 présente un relief annulaire 262 au niveau de son bord contigu à la tige, s'étendant vers l'arrière et par lequel elle peut être en appui sur la face avant du piston 220 suivant la direction axiale. The spacer 260 has an annular relief 262 at its edge contiguous to the rod, extending rearward and by which it can be supported on the front face of the piston 220 in the axial direction.

L'entretoise 260 est montée mobile à coulissement sur la partie avant 210 de la tige. The spacer 260 is slidably movable mounted on the front part 210 of the rod.

L'ensemble de verrous 270 est formé par une clavette de forme essentiellement plane annulaire d'axe 206. La clavette est divisée en plusieurs quartiers 272 séparés les uns des autres autour de l'axe 206 et formant autant de verrous. Le nombre de quartiers pourra par exemple être égal à trois ou quatre. The set of locks 270 is formed by a key of essentially flat annular shape with an axis 206. The key is divided into several quarters 272 separated from each other around the axis 206 and forming as many locks. The number of districts could for example be equal to three or four.

Ainsi que cela est représenté à la figure 2, en position initiale de fonctionnement du vérin, les différents quartiers 272 pénètrent par leur base dans une gorge en U 276 ménagée dans la partie avant 210 de la tige. Dans cette position, les quartiers sont en appui axial par leur face arrière contre la face avant de l'entretoise 260. Les quartiers présentent un bord périphérique 274 incliné vers l'avant par référence au sens de déplacement indiqué par la flèche 124, ce bord présentant une facette plane par laquelle il réalise un contact surfacique avec la face interne 228 du corps. As shown in FIG. 2, in the initial operating position of the jack, the various quarters 272 penetrate through their base into a U-shaped groove 276 formed in the front part 210 of the rod. In this position, the quarters are in axial support by their rear face against the front face of the spacer 260. The quarters have a peripheral edge 274 inclined towards the front by reference to the direction of movement indicated by the arrow 124, this edge having a planar facet by which it makes surface contact with the internal face 228 of the body.

Le corps présente dans sa paroi d'extrémité avant 214 une gorge annulaire 278 s'étendant à la fois vers l'avant et radialement vers l'extérieur en référence à l'axe 206. Cette gorge présente un profil correspondant à celui du bord périphérique 274 des quartiers de façon à pouvoir recevoir celui-ci. The body has in its front end wall 214 an annular groove 278 extending both forwards and radially outwards with reference to the axis 206. This groove has a profile corresponding to that of the peripheral edge 274 neighborhoods so that you can receive it.

Nous allons maintenant décrire le fonctionnement du vérin selon ce mode de réalisation. We will now describe the operation of the jack according to this embodiment.

Le piston est initialement dans sa position la plus reculée illustrée à la figure 2. Dans celle-ci, le piston 220 s'étend en butée contre l'extrémité axiale arrière de l'enceinte 228, l'entretoise 260 étant en butée contre le piston à l'avant de celui-ci. Les quartiers 272 sont en appui axial contre l'entretoise 260 et simultanément sont logés dans la gorge de la tige The piston is initially in its most remote position illustrated in FIG. 2. In this, the piston 220 extends in abutment against the rear axial end of the enclosure 228, the spacer 260 being in abutment against the piston at the front of it. The quarters 272 are in axial abutment against the spacer 260 and simultaneously are housed in the groove of the rod

pour être en position vérouillée. Dans cette positon, le piston 220 et la clavette 270 sont donc solidaires à coulissement de la tige 208. De plus, dans cette position, la chambre avant 232, définie entre le piston et l'entretoise, a une dimension axiale très réduite. Il en est de même pour la chambre arrière 234 définie à l'arrière du piston et formée essentiellement par le chambrage. L'essentiel de l'enceinte 228 forme une troisième chambre 280 s'étendant axialement entre le verrou 270 et la paroi avant 214. to be in the locked position. In this position, the piston 220 and the key 270 are therefore integral with sliding of the rod 208. In addition, in this position, the front chamber 232, defined between the piston and the spacer, has a very reduced axial dimension. It is the same for the rear chamber 234 defined at the rear of the piston and formed essentially by the recess. Most of the enclosure 228 forms a third chamber 280 extending axially between the latch 270 and the front wall 214.

Lorsque la charge pyrotechnique est amorcée, une forte quantité de gaz chaud sous pression pénètre à travers le conduits d'admission 238 dans la chambre arrière 234. Du fait de la différence de pressions régnant entre cette dernière et la troisième chambre 280, le piston, la tige, ainsi que l'équipage formé par l'entretoise et les verrous sont déplacés à coulissement vers l'avant dans le sens indiqué par la flèche 124 jusqu'à atteindre la paroi d'extrémité avant 214 comme illustré à la figure 3. Au cours de ce mouvement, la pression augmente dans la troisième chambre 280 et le gaz excédentaire est évacué par la soupape 250. When the pyrotechnic charge is initiated, a large quantity of hot pressurized gas penetrates through the intake ducts 238 into the rear chamber 234. Due to the difference in pressures prevailing between the latter and the third chamber 280, the piston, the rod, as well as the assembly formed by the spacer and the latches are moved sliding forward in the direction indicated by the arrow 124 until reaching the front end wall 214 as illustrated in FIG. 3. During this movement, the pressure increases in the third chamber 280 and the excess gas is evacuated by the valve 250.

Juste avant l'arrivée de l'ensemble en fin de course, le bord périphérique 274 des quartiers 272 rencontre la gorge 278 du corps. Au cours de la suite du déplacement, les quartiers coopèrent par complémentarité de forme avec cette gorge pour venir se loger dans celle-ci et être écartés radialement de la tige 208, quittant ainsi la gorge 276 ménagée dans celle-ci. Les verrous passent donc en position déverrouillée comme illustré sur la figure 3. Dans ces conditions, la tige n'est plus solidaire ni de l'entretoise, ni de la Just before the arrival of the assembly at the end of the race, the peripheral edge 274 of the quarters 272 meets the groove 278 of the body. During the rest of the movement, the quarters cooperate by complementarity in shape with this groove to come to be housed therein and to be spaced radially from the rod 208, thus leaving the groove 276 formed therein. The locks therefore pass into the unlocked position as illustrated in FIG. 3. Under these conditions, the rod is no longer secured either to the spacer or to the

clavette. Elle n'est plus non plus solidaire du piston bien que celui-ci continuera à se déplacer avec la tige comme on va le voir. Dans cette configuration, l'essentiel du volume de l'enceinte est occupé par la chambre arrière 234. La troisième chambre 280 a un volume essentiellement nul tandis que la chambre avant 232 a conservé son volume inchangé. key. It is also no longer secured to the piston although it will continue to move with the rod as we will see. In this configuration, most of the volume of the enclosure is occupied by the rear chamber 234. The third chamber 280 has an essentially zero volume while the front chamber 232 has kept its volume unchanged.

La pression régnant dans la chambre arrière 234 est toujours relativement élevée. Compte tenu de la communication de fluide à travers les orifices 236 du piston, la pression devient la même dans les chambres avant et arrière. Comme précédemment, cette pression s'exerce sur la face arrière du piston ainsi que sur sa face avant. The pressure in the rear chamber 234 is still relatively high. Given the communication of fluid through the orifices 236 of the piston, the pressure becomes the same in the front and rear chambers. As before, this pressure is exerted on the rear face of the piston as well as on its front face.

Dans la position verrouillée, l'entretoise 260 rendait inefficace toute sollicitation du gaz sur la face avant du piston, ce qui avait entraîné le déplacement de l'ensemble sous l'effet de la sollicitation exercée par le gaz sur la seule face arrière. In the locked position, the spacer 260 made ineffective any stress on the gas on the front face of the piston, which had caused the displacement of the assembly under the effect of the stress exerted by the gas on the only rear face.

'Maintenant que l'entretoise n'est plus solidaire à coulissement de la tige, la pression s'exerçant sur la face avant du piston est susceptible de provoquer le recul de celui-ci. Ce déplacement se produit effectivement en raison du fait que la superficie de la section avant du piston soumise à la pression est plus grande que la superficie de la section arrière soumise à la même pression. En l'espèce, ce phénomène résulte du fait que le diamètre du relief 262 de l'entretoise est inférieur au diamètre D de la partie arrière 212 de la tige 208. Dans ces conditions, la sollicitation exercée par le gaz sur la face avant du piston est plus élevée 'Now that the spacer is no longer integral with the sliding of the rod, the pressure exerted on the front face of the piston is likely to cause the recoil of the latter. This displacement actually occurs due to the fact that the area of the front section of the piston subjected to the pressure is larger than the area of the rear section subjected to the same pressure. In this case, this phenomenon results from the fact that the diameter of the relief 262 of the spacer is less than the diameter D of the rear part 212 of the rod 208. Under these conditions, the stress exerted by the gas on the front face of the piston is higher

en intensité que celle s'exerçant sur sa face arrière. in intensity than that exerted on its rear face.

Le piston se déplace par conséquent vers l'arrière dans le corps jusqu'à la paroi d'extrémité arrière de celuici comme illustré à la figure 5. The piston therefore moves rearward in the body to the rear end wall thereof as illustrated in Figure 5.

De surcroît, dans le deuxième mode de réalisation, lorsque le piston commence à reculer en se séparant de l'entretoise, la superficie de la face avant du piston soumise à la pression du fluide augmente, ce qui accroît d'autant plus la sollicitation associée. Cette augmentation est due au fait qu'une partie de cette surface est subitement laissée libre par l'éloignement du relief 262 de l'entretoise. In addition, in the second embodiment, when the piston begins to move backwards while separating from the spacer, the surface area of the front face of the piston subjected to the pressure of the fluid increases, which increases all the more the associated stress . This increase is due to the fact that part of this surface is suddenly left free by the distance of the relief 262 from the spacer.

Durant ce déplacement, l'entretoise 260 et les verrous demeurent immobiles à l'avant du corps. During this movement, the spacer 260 and the latches remain stationary at the front of the body.

Au cours de ce déplacement, le volume de la chambre arrière 234 diminue tandis que celui de la chambre avant 232 augmente, le gaz s'écoulant de la première à la deuxième à travers les orifices du piston. Sachant que ceux-ci sont petits, l'écoulement est limité de sorte qu'il se produit un effet d'amortissement à mesure que le piston approche de l'extrémité arrière. Le piston vient donc finalement en appui contre celle-ci sans butée franche. During this movement, the volume of the rear chamber 234 decreases while that of the front chamber 232 increases, the gas flowing from the first to the second through the orifices of the piston. Knowing that these are small, the flow is limited so that a damping effect occurs as the piston approaches the rear end. The piston therefore finally comes to bear against it without a clear stop.

La course avant du piston s'effectue par exemple à la vitesse de six mètres par seconde et dure au total environ 100 ms. La course vers l'arrière s'effectue à vitesse plus lente, par exemple en une seconde. The forward stroke of the piston takes place, for example, at a speed of six meters per second and lasts in total around 100 ms. The backward travel is carried out at a slower speed, for example in one second.

Il va de soi que, lorsque l'on considère les différences de superficies des faces avant et arrière du piston, il s'agit des superficies efficaces avant et arrière du piston, c'est-à-dire résultant d'une projection de ces faces parallèlement à l'axe 206. It goes without saying that, when we consider the differences in areas of the front and rear faces of the piston, these are the effective areas front and rear of the piston, that is to say resulting from a projection of these faces parallel to axis 206.

On remarquera que, dans ce deuxième mode de réalisation, compte tenu du blocage du piston par les verrous au début du fonctionnement, le piston est au départ inapte à reculer sous l'effet de la sollicitation du fluide. Après déverrouillage, le piston peut librement reculer sous l'effet de cette sollicitation. A l'inverse, dans le premier mode de réalisation, le piston est dès le départ apte à reculer sous l'effet de la sollicitation du fluide. Toutefois, il ne recule effectivement qu'à partir du moment où une sollicitation suffisante existe à cette fin. It will be noted that, in this second embodiment, given the blocking of the piston by the latches at the start of operation, the piston is initially incapable of moving back under the effect of the stress on the fluid. After unlocking, the piston can move back freely under the effect of this stress. Conversely, in the first embodiment, the piston is from the start capable of moving back under the effect of the stress on the fluid. However, it does not actually go back until a sufficient demand exists for this purpose.

Bien entendu, on pourra apporter à l'invention de nombreuses modifications sans sortir du cadre de celleci. Of course, many modifications can be made to the invention without going beyond the scope of this.

Le fluide pourra être un liquide. The fluid may be a liquid.

La chambre en communication de fluide directe avec l'extérieur du corps pourra l'être via plusieurs conduits d'admission. The chamber in direct fluid communication with the outside of the body can be via several intake ducts.

Claims

claims

1. Cylinder comprising a body (102; 202) comprising chambers (132, 134; 232,234, 280) and a piston (120; 220) movable in the body, only one (134; 234) of the chambers being capable of receiving fluid directly from outside the body, characterized in that it is arranged to reverse a direction of movement of the piston during the operation of the jack.

2. Cylinder according to claim 1, characterized in that it is arranged to modify a stress on the fluid on the piston (120) to reverse the direction of movement.

3. Cylinder according to any one of the preceding claims, characterized in that it is arranged to modify a pressure of the fluid acting on the piston (120) to reverse the direction of movement.

4. Cylinder according to any one of the preceding claims, characterized in that it is arranged to modify during the operation of the cylinder an area of a surface of the piston (220) subjected to fluid pressure.

5. Cylinder according to any one of the preceding claims, characterized in that it is arranged so that the inversion occurs at a position of end of stroke stop of the piston (220).

6. Cylinder according to any one of claims 1 to 4, characterized in that it is arranged so that the inversion occurs at a distance from the end of stroke stop positions of the piston (120).

7. Cylinder according to any one of the preceding claims, characterized in that the piston (120; 220)

has front and rear surfaces with reference to a direction (124) of movement of the piston before the inversion, the rear surface having an area greater than an area of the front surface, at least after the inversion.

8. Cylinder according to any one of the preceding claims, characterized in that the body (202) has a conduit (250) for discharging fluid to the outside of the body.

9. Cylinder according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the body (102) does not have a fluid discharge conduit to the outside of the body.

10. Cylinder according to any one of the preceding claims, characterized in that the piston (120; 220) delimits two chambers (132,134; 232,234) in the body, the two chambers being in fluid communication inside the cylinder.

11. Cylinder according to the preceding claim, characterized in that the two chambers (132,134; 232, 234) are in fluid communication through at least one passage (136; 236) formed in the piston.

12. Cylinder according to the preceding claim, characterized in that the passage (136; 236) has dimensions such as an increase in fluid pressure in any one of the chambers relative to the other chamber, capable of causing a displacement of the piston, causes this displacement before an equalization of the fluid pressures in the two chambers through the passage.

13. Cylinder according to any one of claims 10 to 12, characterized in that it comprises

a crew (260,270) able to be secured to the piston (220) by defining a third chamber (280) not communicating with the two other chambers (234, 234), the jack being able to separate the crew from the piston.

14. Cylinder according to the preceding claim, characterized in that it comprises a rod (208) connected to the piston (220), the crew comprising at least one lock (270) movable between a locked position in which it secures the crew to the sliding rod and an unlocked position in which it separates the crew from the rod.

15. Cylinder according to the preceding claim, characterized in that the body (202) is arranged to cooperate by complementary shape with the or each latch (270) to move it from the locked position to the unlocked position.

16. Cylinder according to any one of claims 14 or 15, characterized in that the or each latch (270) is movable relative to the rod 6208) in a direction perpendicular to a direction (206) of sliding of the rod.

17. Cylinder according to any one of the preceding claims, characterized in that it is a gas cylinder.

18. Cylinder according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a pyrotechnic charge (140) capable of generating

1 the fluid.

19. Cylinder according to any one of the preceding claims, characterized in that it is

intended to drop a load on board a vehicle.