FR2478429A2

FR2478429A2 - Power-driven lawn-mower - has rod from handlebars coupled to front and rear cranks to adjust wheel height

Info

Publication number: FR2478429A2
Application number: FR8006086A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1976-07-29
Filing date: 1980-03-18
Publication date: 1981-09-25
Also published as: FR2478429B2

Abstract

The power-driven garden lawnmower, comprises a chassis (1) with handlebars (2) extending rearwards, and a housing (3) open to the bottom and containing an implement with cutter blades, driven by an engine (4) mounted on the top. Two transverse cranked components (8,9) at front and rear accommodate pairs of wheels (10,12) on their cranked ends (8b,9b), supporting the machine. A coupling rod (24) runs along the handlebars and hinges at the top end on a control, acting on the cranked components to adjust machine height. The rod hinges on a cranked end (9b) of the rear cranked component to form an adjustable triangle with this end and the chassis, while an intermediate rod (36) hinges at an intermediate point on the coupling rod and on a lever (38) fixed to the front cranked component (8), and forms an adjustable quadrilateral.

Description

ENGIN DE MOTOCULTURE PERFECTIONNE EN PARTICULIER
TONDEUSE A GAZON
L'invent--cn concerne un engin de motoculture perfectionne, en particulier une tondeuse à gazon ou analogue ; elle vise un engin du type de celui décrit dans la demande de brevet principale n 76.23645 et dans la demande de premier certificat d'addition n 77.02347.PERFECTED MOTORCULTURE MACHINE IN PARTICULAR
LAWN MOWER
The invention - cn relates to an improved cultivating machine, in particular a lawn mower or the like; it relates to a machine of the type described in main patent application No. 76.23645 and in the application for first certificate of addition No. 77.02347.

La présente invention se propose de fournir un engin de motoculture bénéficiant des qualités mentionnées dans la demande de brevet principale et dans la demande de premier certificat d'addition (en particulier faculté de réglage simultané de la hauteur des quatre roues par une seule manoeuvre réalisée à partir du guidon sans avoir à lâcher celui-ci et à arrêter l'engin) et présentant une structure très simplifiée, permettant d'en abaisser notablement le prix de revient. The present invention proposes to provide a mechanical garden machinery benefiting from the qualities mentioned in the main patent application and in the application for the first addition certificate (in particular the faculty of simultaneously adjusting the height of the four wheels by a single operation carried out at from the handlebars without having to let go of it and stop the machine) and having a very simplified structure, making it possible to significantly lower the cost price.

L'engin de motoculture visé par la présente invention est du type comprenant une membrure-châssis prolongée à l'arrière par un guidon, un carter fixé sur cette membrure-châssis et ouvert à sa face inférieure, un outil de travail du type pale coupante ou analogue, disposé dans ledit /un moteur d'entraînement assujetti au-dessus dudit carter/ carter/pour entraîner l'outil de travail, deux manivelles transversales, avant et arrière, articulées chacune sur la mem brure-châssis par une portion centrale et portant des roues sur des extrémités coudées, l'une deux roues avant, l'autre deux roues arrière, agencées de sorte que l'engin repose sur ces quatre roues, et une bielle de renvoi s' étendant le long d'une portion au moins du guidon et articulée en partie haute sur un organe de manoeuvre, cet organe étant porté par ledit guidon et agencé pour pouvoir être manoeuvré par un conducteur en vue de régler la position angulaire des manivelles en agissant sur la bielle de renvoi ; selon la présente invention
la bielle de renvoi est articulée directement ou indirectement sur une extrémité coudée de la manivelle arrière, de façon à former un système triangulé déformable (bielle de renvoi, châssis, extrémité coudée) permettant d'engendrer par manoeuvre de la bielle de renvoi le pivotement de la manivelle arrière en vue d'en commander la position angulaire,
une bielle auxiliaire est articulée entre un point intermédiaire de la bielle de renvoi et un levier solidaire de la manivelle avant de façon à former un système quadrilatéral déformable (bielle de renvoi, bielle auxiliaire, levier, châssis) permettant d'engendrer par manoeuvre de la bielle de renvoi le pivotement de la manivelle avant en sens opposé par rapport au pivotement de la manivelle arrière, en vue de commander la position angulaire de ladite manivelle avant en liaison avec celle de la manivelle arrière.The machine cultivated targeted by the present invention is of the type comprising a frame-frame extended at the rear by a handlebar, a casing fixed on this frame-frame and open on its underside, a working tool of the cutting blade type or the like, arranged in said / a drive motor secured above said casing / casing / to drive the working tool, two transverse cranks, front and rear, each articulated on the mem brure-chassis by a central portion and carrying wheels on bent ends, one two front wheels, the other two rear wheels, arranged so that the machine rests on these four wheels, and a return rod extending along a portion at less of the handlebar and articulated in the upper part on an operating member, this member being carried by said handlebar and arranged to be able to be operated by a driver in order to adjust the angular position of the cranks by acting on the return rod; according to the present invention
the return rod is articulated directly or indirectly on a bent end of the rear crank, so as to form a deformable triangulated system (return rod, chassis, bent end) allowing the pivoting of the return rod to be maneuvered. the rear crank for controlling the angular position,
an auxiliary connecting rod is articulated between an intermediate point of the return rod and a lever integral with the front crank so as to form a deformable quadrilateral system (return rod, auxiliary rod, lever, chassis) making it possible to generate by maneuvering the return rod pivoting of the front crank in the opposite direction relative to the pivoting of the rear crank, in order to control the angular position of said front crank in conjunction with that of the rear crank.

/un tel systeme/
Grâce à sa cinématique origina e/dont on comprendra mieux le fonctionnement plus loin, permet de réduire notablement le nombre d'organes nécessaires pour effectuer le réglage des roues en hauteur, puisque ceux-ci se réduisent à un organe de manoeuvre en partie haute du guidon, à une bielle de renvoi, à une bielle auxiliaire et à un levier solidaire de la manivelle avant./ such a system /
Thanks to its kinematics origina e / whose operation will be better understood later, makes it possible to significantly reduce the number of organs necessary for adjusting the height of the wheels, since these are reduced to a maneuvering organ in the upper part of the handlebars, a return rod, an auxiliary rod and a lever secured to the front crank.

Notons que les termes "avant" et "arrière" utilisés se réfèrent à un engin qui est poussé par un conducteur : l'arrière de l'engin est supposé situé du côté du guidon (et du conducteur), et l'avant du côté opposé. Note that the terms "front" and "rear" used refer to a machine that is pushed by a driver: the rear of the machine is assumed to be located on the side of the handlebars (and the driver), and the front on the side opposite.

L'organe de manoeuvre situé en partie haute du guidon peut être du type de celui décrit dans la demande de premier certificat d'addition ; il peut en particulier être constitué par un levier pivotant articulé à l'extrémité supérieure de la bielle de renvoi et adapté pour coopérer avec des moyens de blocage permettant de le bloquer dans plusieurs positions angulaires déterminées. The actuator located in the upper part of the handlebars can be of the type described in the request for the first addition certificate; it can in particular be constituted by a pivoting lever articulated at the upper end of the return rod and adapted to cooperate with locking means making it possible to block it in several determined angular positions.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des dessins annexés qui en présentent un mode de réalisation ; sur ces dessins qui font partie intégrante de la présente description
la figure 1 est une vue de côté d'une tondeuse conforme à la présente invention,
la figure 2 est une vue schématique en perspective, où les éléments longiformes ont été représentés par un seul trait épais pour faciliter la compréhension,
les figures 3 et 4 sont des schémas illustrant le fonctionnement de la tondeuse,
la figure 5 est un schéma symbolique destiné à permettre de mieux comprendre la cinématique de ladite tondeuse.The invention will be better understood on reading the description which follows and on examining the appended drawings which show an embodiment thereof; on these drawings which form an integral part of the present description
FIG. 1 is a side view of a mower according to the present invention,
FIG. 2 is a schematic perspective view, where the elongated elements have been represented by a single thick line to facilitate understanding,
FIGS. 3 and 4 are diagrams illustrating the operation of the mower,
FIG. 5 is a symbolic diagram intended to allow a better understanding of the kinematics of said mower.

On ne décrira pas en détail les organes de la tondeuse qui sont identiques à ceux déjà décrits dans la demande de brevet principale ; ces organes sont simplement cités ci-après en reprenant des références identiques à celles de cette demande : membrure-châssis 1 comprenant à l'arrière un guidon 2, carter 3 avec une bouche d'éjection orientable vers un côté ou vers l'arrière, moteur d'entraînement 4 avec ses accessoires, pale coupante logée dans le carter, chapes d'articulation 7 (7v ou 7r) des deux manivelles transversales avant 8 et arrière 9, composées chacune d'une portion centrale rectiligne 8a ou 9a, et de deux extrémités coudées telles que 8b ou 9b, roues avant telles que 10 articulées sur chaque extrémité coudée de la manivelle avant et roues arrière telles que 12 articulées sur chaque extrémité coudée de la manivelle arrière. The members of the mower which are identical to those already described in the main patent application will not be described in detail; these members are simply cited below, using references identical to those of this application: frame-frame 1 comprising at the rear a handlebar 2, casing 3 with an ejection mouth orientable to one side or to the rear, drive motor 4 with its accessories, cutting blade housed in the housing, articulation yokes 7 (7v or 7r) of the two front transverse cranks 8 and rear 9, each composed of a rectilinear central portion 8a or 9a, and of two bent ends such as 8b or 9b, front wheels such as 10 articulated on each bent end of the front crank and rear wheels such as 12 articulated on each bent end of the rear crank.

En outre une bielle de renvoi 24 est artilée directement sur une extrémité coudée 9b de la manivelle arrière 9, en l'exemple au niveau d'une des roues arrière 12. In addition, a return rod 24 is articulated directly on a bent end 9b of the rear crank 9, in the example at one of the rear wheels 12.

Cette bielle de renvoi 24 s'étend le long d'une portion du guidon et peut être manoeuvrée au moyen d'un levier 30 dit levier de manoeuvre.This return rod 24 extends along a portion of the handlebars and can be maneuvered by means of a lever 30 called the operating lever.

Ce levier de manoeuvre 30 est articulé en un point fixe 31 sur une plaquette 32 assujettie sur le guidon et dotée de plusieurs trous. Un pion de blocage solidaire du levier 30 est prévu pour pouvoir pénétrer dans un de ces trous et bloquer le levier dans la position correspondante. On se reportera à la demande de premier certificat d'addition pour plus de détails sur ces moyens de manoeuvre. This operating lever 30 is articulated at a fixed point 31 on a plate 32 fixed on the handlebars and provided with several holes. A blocking pin integral with the lever 30 is provided in order to be able to penetrate one of these holes and block the lever in the corresponding position. Refer to the request for the first addition certificate for more details on these maneuvers.

Par ailleurs, une bielle auxiliaire 36 est articulée entre un point auxiliaire 37 de la bielle de renvoi 24 et un levier 38 solidaire de la manivelle avant 8. Furthermore, an auxiliary connecting rod 36 is articulated between an auxiliary point 37 of the return rod 24 and a lever 38 secured to the front crank 8.

Comme on le comprendra plus loin, cet ensemble très simple possède une cinématique permettant de régler la hauteur des roues par rapport au carter. As will be understood later, this very simple assembly has kinematics making it possible to adjust the height of the wheels relative to the casing.

La figure 3 présente la tondeuse en position basse : le levier de manoeuvre 30 se trouve dans la position dessinée à cette figure et tire la bielle de renvoi 24 367 vers le haut et la bielle auxiliaire/vers l'arrière. Figure 3 shows the mower in the low position: the operating lever 30 is in the position shown in this figure and pulls the return rod 24 367 upwards and the auxiliary rod / backwards.

Pour soulever le carter et augmenter la hauteur de coupe de la tondeuse, il suffit au conducteur de saisir ce levier 30, d'écarterlégèrement celui-ci dans le sens transversal pour dégager son pion de blocage, de faire pivoter ledit levier 30 pour amener son pion au niveau d'un autre trou (Fig. 4) et d'amener le pion de blocage à pénétrer dans ce trou. To raise the casing and increase the cutting height of the mower, the driver just has to grasp this lever 30, slightly spread it in the transverse direction to release its blocking pin, to pivot said lever 30 to bring its pin at another hole (Fig. 4) and bring the blocking pin to enter this hole.

Lors de cette manoeuvre, les bielles avant 8 et arrière 9 tournent en sens inverse (flêches R1 et R2) et le carter s'élève par rapport au niveau d'appui des roues sur le sol. During this maneuver, the front 8 and rear 9 connecting rods rotate in opposite directions (arrows R1 and R2) and the casing rises relative to the level of support of the wheels on the ground.

On conçoit la simplicité des moyens mis en oeuvre, permettant d'abaisser notablement le prix de revient de l'engin. We can see the simplicity of the means used, making it possible to significantly lower the cost price of the machine.

On va ci-après expliciter (en référence avec la figure 5) la cinématique de l'ensemble, qui permettra d'énoncer une condition préférentielle à laquelle satisferont avantageusement les divers éléments de l'ensemble pour donner un déplacement vertical du carter 3 à peu près parallèlement à lui-même (à noter que ce déplacement n'est pas rigoureusement une translation verticale). We will hereinafter explain (with reference to FIG. 5) the kinematics of the assembly, which will make it possible to state a preferential condition to which the various elements of the assembly will advantageously satisfy to give a vertical displacement of the casing 3 little by little. close parallel to itself (note that this displacement is not strictly a vertical translation).

On retrouve schématisé à la figure 5 la bielle de renvoi 24, la bielle auxiliaire 36, le levier 38, l'extrémité coudée 9b de la manivelle arrière 9 et l'extrémité coudée 8b de la manivelle avant 8. We find schematically in FIG. 5 the return rod 24, the auxiliary rod 36, the lever 38, the bent end 9b of the rear crank 9 and the bent end 8b of the front crank 8.

En outre, pour faciliter la compréhension on a schématisé par un trait C1 la liaison rigide établie par le châssis entre les chapes d'articulation 7v et 7r des manivelles avant et arrière, et par un trait C2 la liaison rigide établie par le châssis et son guidon entre la chape arrière 7r et le point d'articulation du levier de manoeuvre 30 ; il est évident que la chape avant 7v se trouve liée de façon indéformable avec le point d'articulation du levier de manoeuvre 30 cette liaison (qui n'est pas matérialisée dans l'engin) a été illustrée par un trait C3. In addition, to make it easier to understand, a rigid line C1 represents the rigid connection established by the chassis between the articulation yokes 7v and 7r of the front and rear cranks, and by a line C2 the rigid connection established by the chassis and its handlebars between the rear yoke 7r and the point of articulation of the operating lever 30; it is obvious that the front yoke 7v is indeformably linked with the point of articulation of the operating lever 30 this connection (which is not materialized in the machine) has been illustrated by a line C3.

On comprend alors la cinématique du système en premier lieu, la bielle de renvoi 24, l'extrémité coudée 9b de la manivelle arrière 9 et le châssis (C2) forment un système triangule ; ce système (représenté avec des croix à la figure 5) est déformable puisque l'un des côtés est déplaçable (bielle 24). Ce système définit la position angulaire de la manivelle 9 et de sa partie coudée 9b et permet donc, par manoeuvre de la bielle de renvoi, de faire pivoter cette manivelle 9 et de modifier la hauteur de la roue 12 par rapport au châssis. We then understand the kinematics of the system in the first place, the connecting rod 24, the bent end 9b of the rear crank 9 and the chassis (C2) form a triangular system; this system (shown with crosses in Figure 5) is deformable since one of the sides is movable (connecting rod 24). This system defines the angular position of the crank 9 and its bent part 9b and therefore allows, by maneuvering the return rod, to rotate this crank 9 and to modify the height of the wheel 12 relative to the chassis.

De plus, la bielle de renvoi 24, la bielle auxiliaire 36, le levier 38 et le châssis (C3) forment un système quadrilatéral croisé (ou concave) ; ce système (représenté avec des points à la figure 5) est déformable pour les mes raisons que ci-dessus et permet d'engendrer par manoeuvre de la bielle de renvoi 24 le pivotement de la manivelle avant 8 n sens opposé par rapport au pivotement de la manivelle arrière la position angulaire de cette manivelle 8 est ainsi commandée en liaison avec la position angulaire de la manivelle arrière. In addition, the return rod 24, the auxiliary rod 36, the lever 38 and the frame (C3) form a crossed quadrilateral system (or concave); this system (shown with dots in Figure 5) is deformable for the reasons above and allows to generate by maneuvering the return rod 24 the pivoting of the front crank 8 n opposite direction relative to the pivoting of the rear crank the angular position of this crank 8 is thus controlled in conjunction with the angular position of the rear crank.

Il est à noter que, au lieu d'articuler directement la bielle de renvoi 24 sur la manivelle arrière 9b; l'on pourrait également articuler cette bielle 24 sur un levier prolongeant l'extrémité coudée 9b ; la bielle auxiliaire 36 serait alors articulée directement sur l'extrémité coudée 8b en vue de former un quadrilatère déformable convexe. On obtient également dans ce cas un pivotement opposé des manivellesl'une par rapport à l'autre > qui est la condition pour avoir un déplacement correct des roues par rapport au -châssis. Il est bien entendu que l'invention et le jeu de revendications doivent être interprétés comme s'étendant à ce cas. It should be noted that, instead of directly articulating the return rod 24 on the rear crank 9b; one could also articulate this rod 24 on a lever extending the bent end 9b; the auxiliary connecting rod 36 would then be articulated directly on the bent end 8b in order to form a convex deformable quadrilateral. In this case, an opposite pivoting of the cranks is also obtained, one with respect to the other> which is the condition for having the wheels move correctly relative to the chassis. It is understood that the invention and the set of claims must be interpreted as extending to this case.

Soit Oc l'angle moyen de la bielle 24 et de la bielle 36, A l'angle moyen de la bielle 36 et du levier 38,
> l'angle moyen de la bielle de renvoi 24 et de l'extrémité coudée 9b, m la distance entre, d'une part, l'articulation de la bielle 24 sur la manivelle 9b et, d'autre part, l'articulation de ladite manivelle arrière 9b sur le châssis (chape 7r) etîlalongueur du levier 38 (supposé rectiligne).Let Oc be the mean angle of the connecting rod 24 and the connecting rod 36, At the mean angle of the connecting rod 36 and the lever 38,
> the mean angle of the return rod 24 and the bent end 9b, m the distance between, on the one hand, the articulation of the rod 24 on the crank 9b and, on the other hand, the articulation of said rear crank 9b on the chassis (yoke 7r) and the length of the lever 38 (assumed to be straight).

Un calcul montre que le pivotement de la manivelle arrière 9b est à peu près proportionnel à

où ( est le déplacement de la bielle 24 engendré par le levier 30, cependant que le pivotement en sens contraire de la manivelle avant 8b est à peu près proportionnel à

A calculation shows that the pivoting of the rear crank 9b is roughly proportional to

where (is the displacement of the connecting rod 24 generated by the lever 30, while the pivoting in the opposite direction of the front crank 8b is roughly proportional to

Les lçngueurs des parties coudées 9b et 8b étant sensiblement identiques, il est avantageux que les pivotements des manivelles soient approximativement égaux pour éviter d'incliner trop fortement le châssis, lors des réglages.Since the lengths of the bent portions 9b and 8b are substantially identical, it is advantageous for the cranks to pivot approximately equal to avoid tilting the chassis too much during adjustments.

Cette condition conduit à la condition

This condition leads to the condition

L'agencement de la bielle de renvoi 24, de la bielle auxiliaire 36 et du levier 38 est avantageusement prévu pour répondre à cette condition. Notons que les angles
c , sont des angles moyens, correspondant par exemple à la position du châssis se trouvant par rapport aux roues à mi-course entre la position basse et la position haute.The arrangement of the return rod 24, the auxiliary rod 36 and the lever 38 is advantageously provided to meet this condition. Note that the angles
c, are mean angles, corresponding for example to the position of the chassis lying relative to the wheels halfway between the low position and the high position.

L'angle 0( doit être différent de 90C et les angles P et g différents de 00.
The angle 0 (must be different from 90C and the angles P and g different from 00.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux termes de la description précédente mais en comprend toutes les variantes. Of course, the invention is not limited to the terms of the preceding description but includes all of its variants.

Claims

1 / - Field-cultivating machine of the lawn mower type or the like comprising a frame-frame (1) extended at the rear by a handlebar (2), a casing (3) fixed on this frame-frame and open at its lower face , a working tool of the cutting blade type or the like placed in said car ter1a drive motor (4) secured above said casing to drive the working tool, two transverse cranks, front (8) and rear (9 ), each articulated on the frame-frame by a central portion (8a and 9a) and carrying wheels (10, 12) on bent ends (8b, 9b), one two front wheels (10), the other two wheels rear (12), arranged so that the machine rests on these four wheels and a return rod (24) extending ie along at least a portion of the handlebars and articulated in the upper part on an operating member (30) , this member being carried by said handlebars and arranged to be able to be operated by a driver in order to adjust the angular position of the cranks by acting on the deflection rod, said mechanical garden machine being characterized in that

the return rod (24) is articulated directly or indirectly on a bent end (9b) of the rear crank, so as to form a deformable triangulated system (return rod, frame, bent end) making it possible to generate by maneuvering the return rod pivoting of the rear crank in order to control its angular position,

an auxiliary connecting rod (36) is articulated between an intermediate point of the return rod (24) and a lever (38) integral with the front crank (8) so as to form a deformable quadrilateral system (return rod, auxiliary rod, lever, chassis) enabling the pivoting of the front crank (8) in opposite directions to the pivoting of the rear crank (9) by maneuvering the deflection rod (24), in order to control the angular position of said front crank (8) in connection with that of the rear crank (9)

2 / - Machine for cultivation according to claim 1, characterized in that

the return rod (24) is directly articulated on the bent end (9b) of the rear crank (9),

the auxiliary connecting rod (36) and the lever (38) integral with the front crank (8) are arranged to form with the return rod and the chassis a full-bodied quadrilateral system.

3 / - Machine for cultivation according to claim 2, characterized in that the auxiliary connecting rod (36) and the aforementioned lever (38) are arranged so as to approximately satisfy the following relationship

or 1 is the length of the lever, m the distance between, on the one hand, the articulation point of the return rod on the rear crank and, on the other hand, the articulation of said rear crank on the chassis, the average angle between the return link and the intermediate link, g the average angle between the auxiliary link and the lever and t the average angle between the return link and the bent end of the rear crank.

4 / - Machine for cultivation according to one of claims 1, 2 or 3, characterized in that the return rod (24) is articulated on the bent end (9b) of the rear crank (9) at one of the rear wheels (12).

5 / - Machine for cultivation according to one of claims 1, 2, 3 or 4 wherein the operating member (30) associated with the handlebars (2) in the upper part thereof is a pivoting lever, articulated to the 'upper end of the return rod (24) and adapted to cooperate with locking means for locking it in several determined angular positions.