FR2477240A1

FR2477240A1 - Combined pressure and flow limiting valve - feeds double acting pneumatic cylinder via needle valve and screw adjuster

Info

Publication number: FR2477240A1
Application number: FR8004555A
Authority: FR
Inventors: Gilbert Fenet
Original assignee: MACH AGRICOLES CIE FSE
Current assignee: MACH AGRICOLES CIE FSE
Priority date: 1980-02-29
Filing date: 1980-02-29
Publication date: 1981-09-04
Also published as: FR2477240B1

Abstract

The pressure and flow limiting valve on a double acting cylinder has an entry port (32) connected to an exit port (31) which connects to one side of the cylinder. A second entry port (21) from the cylinder connects through an internal channel and a one way valve to the first discharge port and through a second non-return valve to an exhaust port (30). A needle valve (27) controls flow of gas through a by-pass channel. The pressure is controlled by a screw adjuster (36) on the first non-return valve.

Description

La présente invention se rapporte à un dispositif combiné limitateur de débit et de pression destiné à être interposé sur le circuit d'alimentation d'un vérin hydraulique à double effet. The present invention relates to a combined device limiting flow and pressure intended to be interposed on the supply circuit of a double-acting hydraulic cylinder.

Dans certaines machines, et notamment pour le retournement de charrues du type "Brabant", on utilise un vérin double effet, dont le corps est relié à un point fixe de la charrue, tandis que la tige du piston est.reliée à un bras solidaire de l'âge de la charrue. Le vérin est relié à un distributeur à partir duquel on peut envoyer de l'huile sous pression dans le vérin du côté de la tige du piston pour commander le retournement, et apyres ce retournement, on envoie de l'huile du côté de la tête du piston pour assurer le maintien de l'age dans la position angulaire sélectionnée. In some machines, and in particular for the reversal of plows of the "Brabant" type, a double-acting cylinder is used, the body of which is connected to a fixed point of the plow, while the piston rod is connected to an integral arm. of the age of the plow. The cylinder is connected to a distributor from which oil can be sent under pressure in the cylinder on the side of the piston rod to control the turning, and after this turning, oil is sent to the side of the head piston to maintain the age in the selected angular position.

Dans les charrues modernes, l'age est remplacé par une perche qui supporte une série d'âges sur chacun desquels sont montés des socs, des versoirs etc... Compte tenu du poids de telles charrues, le vérin doit être puissant pour commander le retournement mais une fois que celui-ci a été amorcé et que le point mort a été dépassé du fait de l'inertie, d'une part, et du balourd, d'autre part, le mouvement de retournement s'accélère et on a dû prévoir des moyens pour freiner celui-ci afin d'éviter un choc brutal contre les butées limitant l'angle de retournement. Pour remédier à cet inconvénient, on a généralement prévu un frein avec un système à ressort, qui est relativement complexe, et qui, à ltusage, perd de son efficacité. In modern plows, the age is replaced by a pole which supports a series of ages on each of which are mounted plowshares, moldboards etc ... Given the weight of such plows, the jack must be powerful to control the reversal but once it has started and the break-even point has been exceeded due to inertia, on the one hand, and imbalance, on the other hand, the reversal movement accelerates and we have had to provide means to brake it in order to avoid a brutal shock against the stops limiting the angle of overturning. To overcome this drawback, a brake is generally provided with a spring system, which is relatively complex, and which, when used, loses its effectiveness.

L'invention concerne un dispositif destiné à être interposé entre les circuits d'alimentation et de retour d'un vérin hydraulique, et qui trouve une application particulièrement intéressante pour les dispositifs de retournement de charrues, mais qui, bien entendu pourrait stappliquer à de nom breux autres dispositifs dans lesquels il est nécessaire de pouvoir, en fin de course., obtenir un mouvement lent de la pièce en mouvement. The invention relates to a device intended to be interposed between the supply and return circuits of a hydraulic cylinder, and which finds a particularly advantageous application for devices for reversing plows, but which, of course could apply to name other devices in which it is necessary to be able, at the end of the travel, to obtain a slow movement of the moving part.

Le dispositif, objet de la présente invention, est destiné à être interposé sur le circuit d'alimentation d'un vérin à double effet comprenant un distributeur de fluide sous pression, et est caractérisé en ce qu'il est constitué d'un corps comportant un premier conduit d'entrée destiné a être raccordé au distributeur pour, sélectivement, etre relié à l'admission ou au retour du fluide sous pression, un second conduit d'entrée destiné à être raccordé au dit distributeur pour, sélectivement, être relié à l'admission ou au retour du fluide sous pression, un premier conduit de sortie en communication avec le premier conduit d'entrée et destiné à être relié au vérin du côté de l'une des faces du piston, un second conduit de sortie, en communication avec le second conduit d'entrée, et destiné à être relié au vérin, du côté de l'autre face du piston, un premier clapet inséré entre le premier conduit d'entrée et le premier conduit de sortie et permettant le passage, dans le sens de l'entrée vers la sortie, un conduit de dérivation de section réglable reliant le premier conduit d'entrée, en amont duclapet, au premier conduit de sortie en aval, dudit clapet et un second conduit de dérivation reliant le second conduit d'entrée au premier conduit d'entrée avec interposition d'un clapet réglable et disposé pour permettre le passage du fluide depuis le deuxième conduit d'entrée, vers le premier conduit d'entrée. The device, object of the present invention, is intended to be interposed on the supply circuit of a double-acting cylinder comprising a distributor of pressurized fluid, and is characterized in that it consists of a body comprising a first inlet conduit intended to be connected to the distributor for, selectively, being connected to the admission or return of the pressurized fluid, a second inlet conduit intended to be connected to said distributor for, selectively, being connected to the admission or return of the pressurized fluid, a first outlet conduit in communication with the first inlet conduit and intended to be connected to the jack on the side of one of the faces of the piston, a second outlet conduit, in communication with the second inlet duct, and intended to be connected to the jack, on the side of the other face of the piston, a first valve inserted between the first inlet duct and the first outlet duct and allowing passage through the direction of entry v ers the outlet, a bypass duct of adjustable section connecting the first inlet duct, upstream of the valve, to the first outlet duct downstream of said valve and a second bypass duct connecting the second inlet duct to the first duct 'inlet with interposition of an adjustable valve and arranged to allow the passage of fluid from the second inlet duct, to the first inlet duct.

Grâce à cette disposition, on réalise un dispositif qui permet, par une simple inversion du distributeur. Thanks to this arrangement, a device is produced which allows, by a simple inversion of the dispenser.

de freiner la course du piston du vérin en fin de mouvement pour ainsi obtenir un freinage progressif et régulier, et une très faible pression dans les circuits, en fin de course , ce qui est un avantage considérable pour la bonne tenue mécanique des ensembles réalisés et des composants utilisés. braking the stroke of the piston of the jack at the end of the movement, thus obtaining progressive and regular braking, and very low pressure in the circuits, at the end of the stroke, which is a considerable advantage for the good mechanical strength of the assemblies produced and of the components used.

L'invention va maintenant etre décrite avec plus de détails, en se référant à un mode de réalisation particulier, donné à titre d'exemple seulement, et représenté aux dessins annexés, dans lesquels
Fig. 1 est une vue, en élévation, montrant un ensemble vérin et distributeur, avec interposition d'un dispositif selon l'invention,
Fig. 2, fig. 3 et fig. 4-sont des-vues schématiques en coupe montrant le fonctionnement du dispositif selon l'invention,
Fig. S montre schématiquement une application du dispositif à un organe de retournement.The invention will now be described in more detail, with reference to a particular embodiment, given by way of example only, and shown in the accompanying drawings, in which
Fig. 1 is a view, in elevation, showing an actuator and distributor assembly, with the interposition of a device according to the invention,
Fig. 2, fig. 3 and fig. 4-are schematic sectional views showing the operation of the device according to the invention,
Fig. S schematically shows an application of the device to a turning member.

A la figure 1 on a représenté un vérin 1 avec un corps 2 pourvu d'une patte 3 percée d'un trou pour sa fixation à un corps, par exemple à un point fixe 7 d1un dispositif de retournement d'une charrue réversible (voir fig. 5). In Figure 1 there is shown a cylinder 1 with a body 2 provided with a lug 3 pierced with a hole for attachment to a body, for example at a fixed point 7 d1un turning device of a reversible plow (see fig. 5).

Le vérin 1 est pourvu d'un piston 4 solidaire d'une tige 5 destinée à etre reliée à un organe à déplacer, par exemple à un bras 8 solidaire d'un arbre 9 supportant une perche 10, comme cela est représenté très schématiquement à la figure 5. The jack 1 is provided with a piston 4 secured to a rod 5 intended to be connected to a member to be moved, for example to an arm 8 secured to a shaft 9 supporting a pole 10, as shown very schematically in Figure 5.

Dans le corps du vérin, au voisinage d'une extrémité, débouche un premier conduit 11 d'arrivée de fluide sous. In the cylinder body, in the vicinity of one end, there opens a first conduit 11 for the arrival of fluid under.

pression, un second conduit d'arrivée 12 débouchant dans ledit corps 2 au voisinage de l'autre extrémité ; les conduits 11 et 12 servent également de conduit de retour suivant que du fluide est admis dans l'un ou dans l'autre desdits conduits.pressure, a second inlet conduit 12 opening into said body 2 in the vicinity of the other end; the conduits 11 and 12 also serve as return conduits depending on whether fluid is admitted into one or the other of said conduits.

Un distributeur 15 est relié à une pompe avec retour à une bâche et permet sélectivement dtenvoyer du fluide sous pression dans deux tuyaux 16 et 17 interposés entre ledit distributeur 15 et le dispositif selon l'invention, qui porte la référence 20. Le tuyau 16 permet le retour du fluide lorsque le tuyau 17 est relié à l'admission du distributeur et vice versa. A distributor 15 is connected to a pump with return to a tank and allows selectively to send pressurized fluid into two pipes 16 and 17 interposed between said distributor 15 and the device according to the invention, which bears the reference 20. The pipe 16 allows the return of the fluid when the pipe 17 is connected to the distributor inlet and vice versa.

A la figure 2, on a représente, plus en détail, le dispositif 20. Celui-ci est constitué d'un corps pourvu d'un conduit d'entrée 21 relié au tuyau 16 et d'un conduit de sortie 22 relié au conduit 11. Le conduit 22 est taraudé pour re cevoir une vis 30 percée d'un conduit axial maintenant un ressort de compression 25 pour une bille 24 d'un clapet, la bille coopérant avec un siège formé par une partie rétrécie 23 reliant le conduit 21 au conduit 22. In Figure 2, there is shown, in more detail, the device 20. This consists of a body provided with an inlet conduit 21 connected to the pipe 16 and an outlet conduit 22 connected to the conduit 11. The conduit 22 is tapped to receive a screw 30 pierced with an axial conduit maintaining a compression spring 25 for a ball 24 of a valve, the ball cooperating with a seat formed by a narrowed part 23 connecting the conduit 21 at conduit 22.

Il est prévu un canal de dérivation 26 reliant le conduit 22 au conduit 21 dont la section est réglable grâce à une vis pointeau 28 se vissant dans un taraudage 27 du corps. A bypass channel 26 is provided connecting the conduit 22 to the conduit 21, the section of which is adjustable by means of a needle screw 28 screwing into a thread 27 of the body.

Le corps du dispositif est pourvu d'une deuxième conduite d'entrée 31, reliée à une conduite de sortie 32 reliée à la conduite 12 d'alimentation du vérin. The body of the device is provided with a second inlet line 31, connected to an outlet line 32 connected to the line 12 supplying the actuator.

Dans la conduite 31, s'ouvre un canal 33, dans lequel est logé un clapet à bille 34 dont la compression du ressort 35 est réglable, grâce à une vis 36. In the pipe 31, a channel 33 opens, in which is housed a ball valve 34 whose compression of the spring 35 is adjustable, by means of a screw 36.

Le canal 33 est relié à la conduite d'entrée 21 par une conduite de dérivation 38. The channel 33 is connected to the inlet pipe 21 by a bypass pipe 38.

Le fonctionnement est le suivant
Le vérin 1 est dans la position représentée à la figure 5 et on veut le commander pour faire basculer 1'é1é- ment 10 depuis la position représentée en traits pleins vers la position représentée en traits mixtes et vice versa.The operation is as follows
The jack 1 is in the position shown in FIG. 5 and we want to control it to tilt the element 10 from the position shown in solid lines to the position shown in broken lines and vice versa.

En agissant sur la manette du distributeur 15 (voir fig.1et2)Pn commande l'admission de fluide sous pression à travers le tuyau 16, le conduit 21, la partie rétrécie 23, le clapet 24 est décollé de son siège le fluide étant admis par les conduits 25 et 11, tandis que le retour s'ef- fectue vers une bâche depuis le vérin 2 à travers les conduits 12, 32, 31 et le tuyau 17. By acting on the lever of the distributor 15 (see fig. 1 and 2) Pn controls the admission of pressurized fluid through the pipe 16, the conduit 21, the narrowed portion 23, the valve 24 is detached from its seat, the fluid being admitted by the conduits 25 and 11, while the return is made towards a cover from the jack 2 through the conduits 12, 32, 31 and the pipe 17.

Le fluide sous pression admis dans le vérin du côté du piston solidaire de la tige 5 commande le basculement du bras 8 dans lé sen-s de la flèche f (voir fig. 5 ). The pressurized fluid admitted into the cylinder on the side of the piston integral with the rod 5 controls the tilting of the arm 8 in the direction of the arrow f (see fig. 5).

On conçoit que lorsque l'élément 10 a passé le point d'équilibre son basculement vers la position représentée en traits mixtes s'accélère du fait de son poids et qu'il faut freiner le mouvement. De plus, à partir du point d'équilibre pour permettre le-basculement vers la position en traits mixtes (voir fig. 3), la tige 5 du piston doit se déplaeer dans le sens inverse, on doit donc inverser l'alimentation du vérin. On agit sur la manette du distributeur pour commander l'admission du fluide sous pression dans le tuyau 17, tandis que le tuyau 16 est relié au circuit de retour. It is understood that when the element 10 has passed the point of equilibrium its tilting towards the position shown in broken lines is accelerated due to its weight and that the movement must be slowed down. In addition, from the point of equilibrium to allow tilting towards the position in phantom (see fig. 3), the piston rod 5 must move in the opposite direction, we must therefore reverse the power supply to the jack . It acts on the handle of the distributor to control the admission of the pressurized fluid into the pipe 17, while the pipe 16 is connected to the return circuit.

Le fluide sous pression d'admission passe par les conduits 31, 32 et 12 pour arriver dans le vérin du côté de la tête du piston 4, toutefois, une partie de ce fluide d'admission, en fonction du reglage du clapet 34, s'évacue directement par le canal 33, le conduit de dérivation 38, le conduit 21 et le tuyau 16 de sorte que la pression sur la tête du piston est faible. L'huile contenue dans le vérin du côté de la tige du piston retourne à la bâche par les conduits Il et 22, le canal de dérivation 26 et la conduite 21. The fluid under intake pressure passes through the conduits 31, 32 and 12 to arrive in the cylinder on the side of the head of the piston 4, however, part of this intake fluid, depending on the setting of the valve 34, s 'discharged directly through the channel 33, the bypass conduit 38, the conduit 21 and the pipe 16 so that the pressure on the piston head is low. The oil contained in the cylinder on the side of the piston rod returns to the cover by the conduits II and 22, the bypass channel 26 and the conduit 21.

Comme le canal de dérivation 26 a une faible section et que celle-ci est réglable grâce à la vis pointeau 28, on peut régler à une valeur désirée la vitesse à laquelle la chambre du vérin située du côté de la tige du piston se vide, ltexcé- dent d'huile à l'admission s'évacuant par les canaux 33 et 38. As the bypass channel 26 has a small section and this is adjustable by means of the needle screw 28, the speed at which the chamber of the jack situated on the side of the piston rod can be emptied can be adjusted to a desired value, There is excess oil at the intake flowing out through channels 33 and 38.

En fin de cycle (position en traits pleins et en traits mixtes fig. 5), le distributeur 15 est fermé et la pression dans les circuits est limitée au réglage du clapet 34 (voir fig. 4). At the end of the cycle (position in solid lines and in broken lines in fig. 5), the distributor 15 is closed and the pressure in the circuits is limited to the adjustment of the valve 34 (see fig. 4).

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit, et qui a été représenté aux dessins annexés. On pourra y apporter de nombreuses modifications de détails sans sortir, pour cela, du cadre de la présente invention. Of course, the invention is not limited to the embodiment which has just been described, and which has been shown in the accompanying drawings. Many modifications of details can be made without departing from the scope of the present invention.

Claims

R E V E N D I C A T I a N

Combined flow and pressure limiting device intended to be interposed on the supply circuit of a double-acting cylinder comprising a distributor of pressurized fluid, characterized in that it consists of a body comprising a first conduit inlet intended to be connected to the distributor to selectively be connected to the inlet or return of the pressurized fluid, a second inlet duct intended to be connected to said distributors to selectively be connected to the inlet or the return of fluid under pressure, a first outlet duct, in communication with the first inlet duct and intended to be connected to the jack, on the side of one of the faces of the piston, a second outlet duct in communication with the second inlet duct and intended to be connected to the jack, on the side of the other side of the piston, a first valve inserted between the first inlet conduit and the first outlet conduit and allowing passage in the direction of entry towards the fate ie, a bypass of adjustable section connecting the first inlet conduit, upstream of the valves to the first outlet conduit, downstream of said valve, and a second bypass conduit connecting the second inlet conduit to the first conduit inlet with interposition of an adjustable valve and arranged to allow the passage of the fluid from the second inlet duct, to the first inlet duct.