DE1287345B

DE1287345B - Hydraulic drive device for the turning device of reversible plows

Info

Publication number: DE1287345B
Application number: DER47582A
Authority: DE
Inventors: Zach Ferdinand
Original assignee: RABEWERK INH HEINRICH CLAUSING
Current assignee: RABEWERK INH HEINRICH CLAUSING
Priority date: 1967-12-15
Filing date: 1967-12-15
Publication date: 1969-01-16

Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Antriebs- gegenstandes sind im folgenden an Hand der Zeichvorrichtung für die Drehvorrichtungen von Dreh- nung beschrieben, in dieser zeigt pflügen, und zwar eine aus Kolben und Zylinder Abb. 1 eine Drehvorrichtung mit einem doppeltbestehende hydraulische Antriebsvorrichtung, bei der wirkenden zydraulischen Zylinder, durch einen einzigen Kolbenhub des doppeltwirkend 5 A b b. 2 einen bekannten doppeltwirkenden Zylinausgebildeten Zylinders die gesamte Drehung des der im Schnitt,The invention relates to a hydraulic drive object are in the following on the basis of the drawing device described for the turning devices of turning, in this shows plowing, namely a piston and cylinder Fig. 1 a turning device with a double existing one hydraulic drive device, with the acting cydraulic cylinder, by a single piston stroke of the double-acting 5 A b b. 2 a known double-acting cylinder Cylinder the total rotation of the in section,

Pfluges beim Pflugkörperwechsel bewirkt wird, d. h. A b b. 3 einen doppeltwirkenden Zylinder,Plowing is effected when the plow body is changed, d. H. A b b. 3 a double-acting cylinder,

der Pflug bei Volldrehpflügen um etwa 180° gedreht Abb. 4, 5 und 6 einen doppeltwirkenden Zylinderthe plow with reversible plows rotated by about 180 ° Fig. 4, 5 and 6 a double-acting cylinder

wird. Da bei einem Drehpflug in der Regel der mit zusätzlichen, gesteuerten Umgehungsleitungen. Schwerpunkt des drehbaren Teiles des Pfluges ex- io In A b b. 1 ist schematisch eine bekannte Drehvorzentrisch zur Drehachse liegt, muß während einer richtung ,eines Drehpfluges dargestellt, bei dem die Drehhälfte der Schwerpunkt angehoben werden, ' Pflugkörper beim' Wechsel um etwa 180° geschwenkt während er in der anderen Drehhälfte abfällt. Das werden. In A b b. i ist die Drehwelle mit 1 bezeich-Anhe/ben.des Schwerpunktes kann dabei entweder je net. Sie ist wie üblich im Pflugvordergestell 2 drehnach^der gewählten..Drehrichtung bzw. nach, der Sei- 15 bar gelagert. Der Pflugrahmen ist schematisch durch tenlage des exzentrisch liegenden Schwerpunktes in einen mit der Drehwelle 1 verschweißten Hebelarm 3 der ersten oder in dein zweiten Drehhälfte geschehen. dargestellt und das Gewicht des drehbaren Pflugteiles Beim Anheben des Schwerpunktes wird bei gegebe- durch einen mit L bezeichneten Kreis, nem Zylinder die Geschwindigkeit der Hubbewegung Zum Antrieb der Drehvorrichtung dient ein dop-will. As with a reversible plow, usually the one with additional, controlled bypass lines. Center of gravity of the rotatable part of the plow ex- io In A b b. 1 is schematically a known Drehvorzentrisch to the axis of rotation, must be shown during one direction, a reversible plow, in which the rotary half of the center of gravity are raised, 'plow body during' change pivoted by about 180 ° while it falls in the other half of the rotation. That will. In A b b. i denotes the rotating shaft with 1-lifting / ben.des center of gravity can either be net. As usual, it is mounted in the plow front frame 2 rotating according to the selected direction of rotation or according to the side bar. The plow frame is done schematically by tenlage of the eccentric center of gravity in a lever arm 3 welded to the rotary shaft 1 of the first or in your second rotary half. shown and the weight of the rotatable portion plow When raising the center of gravity is at gegebe- by a designated L circuit, nem cylinder the speed of the stroke motion is used to drive the rotary device is a double-

durch die von der Pumpe in der Zeiteinheit gelieferte 20 peltwirkender hydraulischer Zylinder 4, der über ölmenge bestimmt. Beim Abfallen des Schwerpunk- zwei Leitungen 5 und 6 mit der Ölpumpe des Schleptes kann sich aber der Kolben schneller bewegen als pers bzw. mit deren Ölbehälter verbunden werden die Pumpe Öl nachliefern kann, d. h. es kann zum kann, wobei ^;dureh ein Umschaltventil entweder die Abreißen der ölsäule kommen und damit zu Schlä- Leitung 5 mit der Pumpe und die Leitung 6 mit dem gen in der Drehvorrichtung und im hydraulischen 25 Ansaugbehälter oder umgekehrt die Leitung 6 mit Antrieb. Diese Mängel werden durch die Erfindung der Pumpe und die Leitung 5 mit dem genannten verhindert. Behälter verbunden werden kann oder beide Lei-by the 20 pelt-acting hydraulic cylinder 4 supplied by the pump in the time unit, which determines the amount of oil. When the focal point falls away, the two lines 5 and 6 with the oil pump of the drag can move the piston faster than pers or the pump can be connected to the oil tank, ie it can be used to, with ^; by means of a switching valve either the tearing off of the oil column and thus to Schlä- Line 5 with the pump and the line 6 with the gene in the rotating device and in the hydraulic 25 suction tank or vice versa, the line 6 with drive. These shortcomings are prevented by the invention of the pump and the line 5 with the aforesaid. Container can be connected or both lines

Es sind bereits hydraulische Antriebsvorrichtun- tungen abgesperrt werden können. Der Zylinder ist gen für Drehvorrichtungen mit doppeltwirkendem schwenkbar im Turm 7 des Pflugvordergestelles auf Zylinder bekannt, bei denen in den beiden Zuleitun- 30 einen Zapfen 8 mit einer Kugel 9 aufgehängt. Die gen zum Zylinder je ein Drosselventil angeordnet ist. Kolbenstange 10 des zugehörigen, in A b b. 2 gezeig-Der Zweck dieser Drosselstellen ist, die Kolben- ten Kolbens 11, greift an einem-sichelförmigen Hebel geschwindigkeit in der .Drehhälfte, in der der ex- ,12 an, der um einen Zapfen 13 des Pflugvordergestelzentriseh liegende Schwerpunkt abfällt und die öl- Ies2 schwenkbar ist. In einem Langloch 14 des Hesäule abzureißen droht, zu drosseln. Der Nachfeil 35 beiarmes 3 sitzt verschiebbar ein Stein mit einem dieser Antriebsvorrichtung ist, daß man außer der Zapfen 15. An diesen Zapfen greift das freie Ende notwendigen Drosselung auf der Ölrücklaufseite eine des Hebels 12 an.Hydraulic drive devices can already be shut off. The cylinder is gene for turning devices with double-acting pivotable in the tower 7 of the plow front frame Cylinders are known in which a pin 8 with a ball 9 is suspended in the two supply lines 30. the A throttle valve is arranged for each cylinder. Piston rod 10 of the associated, in A b b. 2 shown-The The purpose of these throttling points is that the piston piston 11 engages a crescent-shaped lever speed in the .Drehhale, in which the ex-, 12 on, the around a pin 13 of the Pflugvordergestelzentriseh The center of gravity falls and the oil Ies2 can be swiveled. In an elongated hole 14 of the Hesäule tearing down threatens to throttle. The Nachfeil 35 beiarmes 3 sits a stone with a slidable of this drive device is that apart from the pin 15. The free end engages on this pin necessary throttling on the oil return side one of the lever 12.

Drosselung auf der Ölzulaufseite erhält, die eine un- Die beschriebene und an sich bekannte Drehvor-Throttling on the oil inlet side is given, which results in an un- The described and known rotary valve

nötige Erwärmung des Öles zur Folge hat. Diesen richtung ermöglicht ein Schwenken des Hebelarmes 3 Nachteil vermeidet die Erfindung. 40 innerhalb einesß-'Kolbenhubes um 180°. Bei diesernecessary heating of the oil. This direction enables the lever arm 3 to pivot The invention avoids the disadvantage. 40 within a ß-'piston stroke by 180 °. At this

Die Erfindung geht von einer hydraulischen, aus Schwenkbewegung fällt, ausgehend von der voll auseinem doppeltwirkertddnCZylinder und Kolben be- '. gezogenen Lage des Schwerpunktes L, das.'Pflugstehenden Antriebsvorrichtung aus, wobei in den bei- gewicht zunächst ab bis in die mit L' bezeichnete den Zuleitungen des Zylinders Drosselstellen an- Lage. Aus dieser Lage heraus muß es durch die geordnet sind, die für das Wenden der Pflugkörper 45 hydraulische Antriebsvorochtung 4,11 in die mit L" notwendige Drehbewegung durch einen einzigen KoI- bezeichnete Lage angehoben werden. Der Pflug dreht benhub bewirkt und der Schwerpunkt des Pfluges hierbei im Uhrzeigersinn und beim nächsten Drehwährend einer Hälfte der Drehbewegung angehoben Vorgang entgegen dem Uhrzeigersinn. In beiden Fälwird, während er in der anderen Hälfte abfällt. Er^ ...len fällt aber das Pfluggewicht im ersten ,Xeil der findungsgemäß ist der Antrieb dieser Drehvorrich- 50' Drehung ab und muß" anschließend wieder angehoben tung so ausgebildet, daß jeder Drosselstelle zusatz- werden.The invention is based on a hydraulic pivoting movement, starting from the full loading of a double-acting cylinder and piston. Drawn position of the center of gravity L, das.'Pflugestanding drive device, with throttle points in the weight initially from to the supply lines of the cylinder designated with L '. From this position it must be arranged by the hydraulic drive pre-punching 4, 11 for turning the plow body 45 into the rotational movement necessary with L " by a single position designated. The plow rotates benhub causes and the center of gravity of the plow in this case clockwise and at the next turn during half of the turning movement it is raised counterclockwise. In both cases, while it falls in the other half. Er ^ ... len, however, the plow weight falls in the first, Xeil which according to the invention is the drive of this turning device - 50 'turn and must then be raised again so that each throttle point is added.

lieh ein Nebenweg durch Öffnen eines Überdruck- Um ein Abreißen der Ölsäule mit den zuvor be-borrowed a byway by opening an overpressure To tear off the oil column with the previously

ventils zugeordnet ist, so daß jeweils nur die vom schriebenen Nachteilen zu verhindern, könnte man, Kolben verdrängte Ölmenge gedrosselt wird. wie A b b. 2 zeigt, in den Leitungen 5 und 6 Drossel-valve is assigned, so that in each case only to prevent the disadvantages described, one could, Piston displaced oil volume is throttled. like A b b. 2 shows, in lines 5 and 6 throttle

Die Erfindung sieh'tPweiter' vor, zu den' Neben- 55. stellen 16,17 anordnen, aber dies hätte den Nachteil, wegen mit den Überdruckventilen weitere gesteuerte daß auch das jeweils von der Pumpe herkommende Umgehungsleitungen vorzusehen und diese Um- Drucköl gedrosselt und auf diese Weise Arbeit vergehungsleitungen durch Ventile in Abhängigkeit vom nichtet wird. Diesen Mangel behebt die Ausbildung Druck im Zylinder oder in Abhängigkeit vom Weg der hydraulischen Antriebsvorrichtung nach A b b. 3. des Kolbens zu steuern. Mit einer solchen Anord- 60 Hier ist in den Leitungen 5 und 6 jeweils eine Drosnung wird erreicht, daß die Drosselstelle für das vom selstelle 16 bzw. 17 und ein Überdruckventil anKolben verdrängte Öl während des Anhebens des geordnet, und zwar in der Leitung 6 die mit 17 beSchwerpunktes kurzgeschlossen, d. h. ausgeschaltet zeichnete Drosselstelle und das mit 18 bezeichnete wird, so daß während des Anhebens des Schwer- Überdruckventil. Die Leitung 5 könnte an sich genau punktes von der Pumpe nur die Arbeit geleistet wer- 65 dieselbe Anordnung enthalten, nach A b b. 3 ist hierden muß, die für das Anheben des Schwerpunktes für eine andere Möglichkeit gezeigt, nämlich ein des drehbaren Teiles des Pfluges erforderlich ist. kegelförmiges Überdruckventil 19 mit einem nichtThe invention provides for 'P further' to arrange the 'subsidiary 55' positions 16, 17, but this would have the disadvantage because of the pressure relief valves further controlled that also the one coming from the pump Provide bypass lines and throttled these pressure oil and in this way work bypass lines by valves depending on not being used. Training remedies this deficiency Pressure in the cylinder or depending on the path of the hydraulic drive device according to A b b. 3. of the piston to control. With such an arrangement, there is a gap in each of the lines 5 and 6 it is achieved that the throttle point for the from selstelle 16 or 17 and a pressure relief valve on the piston displaced oil during the lifting of the ordered, namely in line 6 with 17 beSchwerpunktes short-circuited, d. H. The throttle point marked off and the one marked 18 is so that while lifting the heavy-duty pressure relief valve. The line 5 could in itself exactly point only the work done by the pump 65 contain the same arrangement, according to A b b. 3 is here Must have shown that for raising the center of gravity for another option, namely a of the rotatable part of the plow is required. conical pressure relief valve 19 with a not

Mehrere Ausführungsbeispiele des Erfindungs- regelbaren Drosselkanal 20.Several exemplary embodiments of the throttle channel 20 which can be regulated according to the invention.

In Abb. 3 ist angenommen, daß das Drucköl durch die Leitung 5 dem Zylinder 4, d. h. dem Zylinderraum 4 α zuströmt, d. h., der Kolben 11 wird in der Zeichnung nach links verschoben. Das aus dem Zylinderraum 4 b verdrängte Öl kann nur über die Drosselstelle 17 entweichen, da der Hauptkanal 21 durch das Überdruckventil 18 abgesperrt ist, d. h., die Bewegung des Kolbens 11 wird stark gedämpft, während das Drucköl durch die Leitung 5 frei nachströmen kann, da das Überdruckventil 19 von seinem Sitz abgehoben ist. Ändert sich die Bewegungsrichtung, so wird das Drucköl durch die Leitung 6 dem Zylinderraum 4 b zugeführt und strömt aus dem Zylinderraum 4ß durch den Drosselkanal 20 ab, d. h., auch jetzt wird wieder die Drehbewegung des Pfluges in ihrer ersten Hälfte stark abgebremst, ein Abreißen der ölsäule ist so vermieden.In Fig. 3 it is assumed that the pressure oil flows through the line 5 to the cylinder 4, that is to say the cylinder space 4 α , that is, the piston 11 is displaced to the left in the drawing. The oil displaced from the cylinder chamber 4 b can only escape via the throttle point 17, since the main channel 21 is shut off by the pressure relief valve 18, that is, the movement of the piston 11 is strongly damped, while the pressure oil can flow freely through the line 5 because the pressure relief valve 19 is lifted from its seat. The direction of movement changes, the pressure oil is supplied through line 6 to the cylinder space 4 supplied b and flows from the cylinder space 4SS through the throttle passage 20 from, that is, even now, the rotational movement of the plow is sharply braked in its first half again, tearing of the oil column is thus avoided.

Bei der Ausführungsform nach Abb.4 sind in beiden Leitungen 5 und 6 gleiche Überdruckventile 19 mit Drosselkanälen 20 vorgesehen. Beiden Überdruckventilen ist je eine Umgehungsleitung 5 α bzw. 6 α parallel geschaltet, die durch einen Steuerschieber 22 verschlossen sind, solange in den Zylinderräumen 4 α und 4 b der gleiche Druck besteht. Der Steuerschieber trägt in seiner Mitte einen Kolben 23, der in einem Zylinder 24 verschiebbar ist. Zwei Federn 25 halten ihn in seiner Mittelstellung, in der seine Enden die Umgehungsleitungen 5 α und 6 α verschließen. Im Steuerschieber sind Bohrungen 22 α und 22 b angebracht, die bei entsprechender Verschiebung des Steuerschiebers 22 entweder die Umgehungsleitung Sa oder die Umgehungsleitung 6 a freigeben. Der Zylinder 24 ist an jedem Ende durch eine Leitung 26 α bzw. 26 b mit der Umgehungsleitung 5 α bzw. 6 a verbunden.In the embodiment according to Figure 4, the same pressure relief valves 19 with throttle channels 20 are provided in both lines 5 and 6. A bypass line 5 α and 6 α is connected in parallel to both pressure relief valves, which are closed by a control slide 22 as long as the same pressure exists in the cylinder chambers 4 α and 4 b. The control slide has a piston 23 in its center, which is displaceable in a cylinder 24. Two springs 25 hold it in its central position, in which its ends close the bypass lines 5 α and 6 α. In the control slide bores 22 α and 22 b are attached, which release either the bypass line Sa or the bypass line 6 a when the control slide 22 is shifted accordingly. The cylinder 24 is connected at each end by a line 26 α or 26 b with the bypass line 5 α or 6 a .

Wie aus Abb. 4 hervorgeht, bleiben die Umgehungsleitungen 5 α und 6 α geschlossen, solange in beiden Zylinderräumen 4 α und 4 b der gleiche Druck herrscht. Ist dies aber beim Abfallen des Pfluggewichtes nicht der Fall, d. h., wird der Druck im Zylinderraum 4 b größer als im Zylinderraum 4 a, so wird der Steuerschieber 22 nach rechts verschoben. Dabei bleibt die Umgehungsleitung 6 a weiter gesperrt, die Umgehungsleitung 5 α wird freigegeben, das Drucköl kann nur durch das Überdruckventil 19 aus dem Zylinderraum 4 b abströmen. Diese Ausführung hat den Vorteil, daß beim Wiederanheben des Pfluggewichtes in der zweiten Drehhälfte, d. h. dann, wenn der Druck im Zylinderraum 4 α größer ist als im Zylinderraum 4 b, der Steuerschieber 22 in der Zeichnung so weit nach links verschoben wird, daß die Umgehungsleitung 6 a freigegeben wird, d. h., beim Wiederanheben des Pfluges wird die Drosselwirkung der Überdruckventile 9 ausgeschaltet. Die gleichen Vorgänge spielen sich ab, wenn der Leitung 6 das Drucköl zugeführt und die Leitung 5 zur Abführung des Öles aus dem Zylinderraum 4 α dient.As can be seen from Fig. 4, the bypass lines 5 α and 6 α remain closed as long as the same pressure prevails in both cylinder chambers 4 α and 4 b. However, if this is not the case when the plow weight falls, that is, if the pressure in the cylinder chamber 4 b is greater than in the cylinder chamber 4 a, the control slide 22 is shifted to the right. The bypass line 6 a remains blocked, the bypass line 5 α is released, the pressurized oil can only flow out of the cylinder chamber 4 b through the pressure relief valve 19. This embodiment has the advantage that when the plow weight is raised again in the second half of the rotation, ie when the pressure in the cylinder chamber 4 α is greater than that in the cylinder chamber 4 b, the control slide 22 is moved so far to the left in the drawing that the bypass line 6 a is released, that is, when the plow is raised again, the throttling effect of the pressure relief valve 9 is switched off. The same processes take place when the line 6 is supplied with the pressurized oil and the line 5 is used to discharge the oil from the cylinder space 4 α .

Die Ausführungsform der Abb.5 entspricht im Prinzip der nach Abb.4, nur ist an Stelle eines gemeinsamen Steuerschiebers jeder Leitung 5 bzw. 6 ein Drehschieber 27,28 zugeordnet, der die Umgehungsleitungen 5 α bzw. 6 α freigibt oder verschließt. Die zugehörigen Betätigungsvorrichtungen sind mit 29 und 30 bezeichnet. Jede Betätigungsvorrichtung steht durch eine Leitung 31 bzw. 32 mit der Leitung 5 bzw. 6 in Verbindung. Die Überdruckventile 18 bestehen wieder aus Kugeln, wie in der linken Hälfte der Abb. 3. Weiter sind regelbare Drosselstellen 16, 17 in beiden Leitungen 5 und 6 angeordnet.The embodiment of Figure 5 corresponds in principle to that of Figure 4, except that instead of a common control slide, each line 5 or 6 is assigned a rotary valve 27, 28, which releases or closes the bypass lines 5 α or 6 α. The associated actuation devices are designated 29 and 30. Each actuating device is connected to the line 5 and 6 by a line 31 and 32, respectively. The pressure relief valves 18 again consist of balls, as in the left half of Fig. 3. There are also adjustable throttle points 16, 17 in both lines 5 and 6.

In Abb. 5 ist angenommen, daß das Drucköl durch die Leitung 5 zugeführt wird und der Druck während des ersten Teiles der Bewegung des Kolbens 11 im Zylinderraum 4 b größer ist als im Zylinderraum 4 a. Der höhere Druck im Zylinderraum 4 b bewirkt, daß der Drehschieber 27 geöffnet ist, d. h., daß Drucköl aus der Leitung 5 frei in den Zylinderraum 4 α strömen kann, während das Drucköl aus dem Zylinderraum 4 b nur über die Drosselstelle 17 zur Leitung 6 zurückfließen kann. Sobald der Druck im Zylinderraum 4 α größer wird als im Zylinderraum 4 b, d. h. beim nachfolgenden Anheben des Pfluges, wechselt die Stellung der DrehschieberIn Fig. 5 it is assumed that the pressure oil is supplied through the line 5 and the pressure during the first part of the movement of the piston 11 in the cylinder chamber 4 b is greater than in the cylinder chamber 4 a. The higher pressure in the cylinder chamber 4 b causes the rotary valve 27 to be open, which means that pressurized oil can flow freely into the cylinder chamber 4 α from the line 5, while the pressurized oil from the cylinder chamber 4 b only flows back to the line 6 via the throttle point 17 can. As soon as the pressure in the cylinder chamber 4 α is greater than in the cylinder chamber 4 b, ie when the plow is subsequently raised, the position of the rotary valve changes

27 und 28, d. h., das Drucköl kann aus dem Zylinderraum 4 b ungehindert abfließen, während es in dem Zylinderraum 4 α ebenso ungehindert trotz verschlossener Drehschieber 27 zufließen kann. Beim Wech-27 and 28, that is, the pressurized oil can flow unhindered from the cylinder space 4 b , while it can also flow into the cylinder space 4 α unhindered in spite of the closed rotary slide valve 27. When changing

ao sei der Drehrichtung ändert sich die Wirkungsweise der beschriebenen Drehschieber entsprechend.ao be the direction of rotation, the mode of operation changes the rotary valve described accordingly.

Die Ausführungsform nach A b b. 6 unterscheidet sich von der nach A b b. 5 im wesentlichen nur dadurch, daß die Umschaltung der Drehschieber 27 und 28 mechanisch von der Kolbenstange 10 bewirkt wird. Die Betätigungshebel der Drehschieber 27 undThe embodiment according to A b b. 6 differs from that according to A b b. 5 essentially only by that the switching of the rotary valve 27 and 28 is effected mechanically by the piston rod 10 will. The operating lever of the rotary valve 27 and

28 sind mit einer Stange 33 gekoppelt, die an einem Ende eine Öse 34 bildet. In diese öse greift eine Rolle 35, die an einem Ende eines doppelarmigen Hebels 36 sitzt, der bei 37 an einem Arm 38 gelagert ist. Dieser rechtwinklige Arm ist am Zylinder 4 befestigt. Er trägt an seinem Ende eine Feder 39, die den doppelarmigen Hebel 36 im Uhrzeigersinn zu drehen sucht. Diese Drehung wird durch eine Rolle 40 verhindert, die am anderen Ende des Hebels 36 sitzt und sich auf einer Führung 41 abstützt. Diese an der Kolbenstange 10 befestigte Führung hat einen Ausschnitt 42, in den nach entsprechender Verschiebung des Kolbens 11 und damit der Kolbenstange 10 die Rolle 40 einfallen kann. Geschieht dies, so verschwenkt die Feder 39 den Hebel 36 und bewirkt damit, sowie durch den Zahnstangeneffekt, eine Verschiebung der Stange 33 und ein Umstellen der Drehschieber 27 und 28. Das Umschalten der Drehschieber geschieht also hier nicht druck-, sondern wegabhängig.28 are coupled to a rod 33 which forms an eyelet 34 at one end. A grips into this eyelet Roller 35 which sits at one end of a double-armed lever 36 which is mounted on an arm 38 at 37 is. This right-angled arm is attached to the cylinder 4. It has a feather at its end 39, which seeks to turn the double-armed lever 36 clockwise. This rotation is going through a roller 40, which sits at the other end of the lever 36 and is supported on a guide 41, prevents it. This attached to the piston rod 10 guide has a cutout 42, in the appropriate Displacement of the piston 11 and thus the piston rod 10, the roller 40 can fall. Happens this, the spring 39 pivots the lever 36 and thus, as well as through the rack and pinion effect, a displacement of the rod 33 and a changeover of the rotary valve 27 and 28. The changeover the rotary valve is therefore not pressure-dependent, but travel-dependent.

Claims

Patent claims:

1. Hydraulic drive device consisting of a double-acting cylinder and piston for the rotating device of reversible plows, whereby in the two feed lines of the cylinder Throttle points are arranged, the rotary movement necessary for turning the plow body caused by a single piston stroke and the center of gravity of the plow is raised during half of the turning movement, while it falls in the other half, characterized in that each choke point (16,17) additionally assigned a bypass path by opening a pressure relief valve (18,19) is.

2. Drive device according to claim 1, characterized in that pressure-dependent or travel-dependent controlled bypass lines (5 a,

6 α) are provided in addition to the throttle points in the supply lines of the cylinder, which only short-circuit the throttle point with the cylinder half while the plow's center of gravity is being raised, from which the oil is displaced.

1 sheet of drawings