DE2419119A1

DE2419119A1 - HYDRAULIC TURNING DEVICE FOR TURNING PLOW

Info

Publication number: DE2419119A1
Application number: DE19742419119
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Berger F & C
Current assignee: Berger F & C
Priority date: 1973-04-24
Filing date: 1974-04-20
Publication date: 1974-11-14
Also published as: AT325878B; FR2226913A1; ATA360273A; FR2226913B3; IT1005587B

Description

zum Patentgesuchto the patent application

der Firma F. & C. Berger, Attnang-Puchheim, Österreichfrom F. & C. Berger, Attnang-Puchheim, Austria

betreffend:
"Hydraulische Wendeeinrichtung für Wendepflüge"concerning:
"Hydraulic turning device for reversible plows"

Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische Wendeeinrichtung für Wendepflüge, bei welcher die Wendewelle über ein hydraulisch verstellbares Betätigungsorgan abwechselnd in der einen und in der anderen Richtung verdrehbar ist.The invention relates to a hydraulic turning device for reversible plows, in which the reversing shaft Via a hydraulically adjustable actuator, alternately in one direction and the other is rotatable.

Bei bekannten Ausführungen dieser Art sind verschiedenste Mittel zum Verdrehen der Wendewelle vorgesehen. So werden bei Pflügen, die für den Anschluß an eine einfach wirkende Schlepperhydraulik eingerichtet sind, z.B. hydraulische Kurbeltriebe verwendet, die über Klinken- oder Kulissensteuerungen die Wendewelle verdrehen. Bei Pflügen, die für den Anschluß an eine doppelt wirkende Schlepperhydraulik eingerichtet sind, sind zwei an die Schlepperhydraulik über getrennte Leitungen angeschlossene Kolben-Zylinder-Einheiten vorgesehen. Die bekannten Ausbildungen setzen nun entweder eine als solche aufwendige doppelt wir-In known designs of this type, a wide variety of means are provided for rotating the turning shaft. For example, plows that are set up for connection to single-acting tractor hydraulics, e.g. hydraulic Crank drives are used that turn the turning shaft via ratchet or link controls. When plowing, that are set up for connection to a double-acting tractor hydraulics are two to the tractor hydraulics Piston-cylinder units connected via separate lines intended. The known trainings now either use a double

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kende Schlepperhydraulik voraus oder sind für die Anwendung beieinfach wirkender Schlepperhydraulik verhältnismäßig kompliziert, da über die von der Schlepperhydraulik kommende Beaufschlagungs- und Entleerungsleitung jeweils nur beaufschlagt oder nur entleert werden kann.kend tractor hydraulics or are proportionate for use with single-acting tractor hydraulics Complicated, as only applied via the application and discharge line coming from the tractor hydraulics or can only be emptied.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine hydraulische Wendeeinrichtung zu schaffen, die für Pflüge zum Anschluß an eine einfach wirkende Schlepperhydraulik bestimmt und überdies einfach in ihrem Aufbau und nicht störanfällig ist. Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß das Betätigungsorgan mit einem die bei der Verdrehung der Wendewelle in der einen Drehrichtung aufgewendete Verstellenergie speichernden Druckspeicher für die Verstellung des Betätigungsorgans im Sinne einer Verdrehung der Wendewelle in der anderen Drehrichtung in druckübertragender Verbindung steht. Durch eine solche Ausbildung wird ermöglicht, das Wenden des Pfluges durch wenig bewegte Teile durchzuführen, wodurch die insbesondere für landwirtschaftliche Geräte geforderte Widerstandsfähigkeit erreicht wird. Außerdem wird eine gleichmäßige, ruhige Wendebewegung erzielt.The invention is based on the object of creating a hydraulic turning device for plows intended for connection to a single-acting tractor hydraulics and, moreover, simple in its structure and not is prone to failure. According to the invention this is achieved in that the actuating member with one of the rotation the turning shaft in the one direction of rotation expended adjustment energy storing pressure accumulator for the adjustment of the actuator in the sense of a rotation of the turning shaft in the other direction of rotation in the pressure-transmitting manner Connection. Such a training makes it possible to turn the plow with little moving parts to be carried out, whereby the resistance required in particular for agricultural equipment is achieved. In addition, a smooth, smooth turning movement is achieved.

Eine sehr einfache Ausführung ergibt sich dann, wenn das Betätigungsorgan mit einem seiner Enden den Kolben einer durch eine Kraftquelle, z.B. die Schlepperhydraulik, beaufschlagten hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheit bildet und mit seinem anderen Ende mit dem Druckspeicher in druckübertragender Verbindung steht. Dadurch erübrigen sich Kraftübertragungsmittel zwischen der hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheit und dem Betätigungsorgan. Zur Erzielung einer besonders einfachen Ausbildung der Verbindung zwischen dem Betätigungsorgan und dem Druckspeicher können beide Enden des Betätigungsorgans als Kolben von hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheiten ausgebildet sein, wobei die eine Kolben-Zylinder-Einheit von der Kraftquelle beaufschlagbar ist und dieA very simple design is obtained when the actuating member touches the piston with one of its ends a hydraulic piston-cylinder unit acted upon by a power source, e.g. the tractor hydraulics and at its other end is in pressure-transmitting connection with the pressure accumulator. This means that power transmission means are unnecessary between the hydraulic piston-cylinder unit and the actuator. To achieve a special simple design of the connection between the actuator and the accumulator can both ends of the Actuating member be designed as a piston of hydraulic piston-cylinder units, the one piston-cylinder unit can be acted upon by the power source and the

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andere Kolben-Zylinder-Einheit über eine hydraulische Druckleitung mit dem Druckspeicher in Verbindung steht. Der Druckspeicher kann dabei durch eine oder mehrere Federn gebildet sein. Bei hydraulischer Kraftübertragung zwischen dem Betätigungsorgan und dem Druckspeicher kann letzterer vorteilhafterweise als hydropneumatischer Akkumulator ausgebildet sein. Durch entsprechende Wahl der Vorspannung des im Akkumulator vorhandenen Gases wird eine gute Steuerung der Rückbewegung der Wendewelle möglich. Der hydropneumatische Akkumulator kann dabei aus einer mit vorgespanntem Gas gefüllten Blase bestehen, die in einem mit der Hydraulikflüssigkeit gefüllten, geschlossenen Gehäuse angeordnet ist, in das die hydraulische Druckleitung einmündet. Dies hat den Vorteil, daß das Gas und die Hydraulikflüssigkeit vollkommen getrennt sind, wodurch ein längeres Verweilen des Pfluges in jener Drehstellung, in der der Druckspeicher unter Arbeitsdruck steht, keine Gasverluste, beispielsweise durch übertritt von Gas in die Hydraulikflüssigkeit, auftreten können.another piston-cylinder unit via a hydraulic pressure line is in communication with the accumulator. The pressure accumulator can use one or more springs be educated. In the case of hydraulic power transmission between the actuator and the pressure accumulator, the latter can advantageously designed as a hydropneumatic accumulator be. Good control is achieved by appropriate selection of the preload of the gas present in the accumulator the return movement of the turning shaft possible. The hydropneumatic The accumulator can consist of a bladder filled with pretensioned gas, which is in one with the hydraulic fluid filled, closed housing is arranged, into which the hydraulic pressure line opens. this has the advantage that the gas and the hydraulic fluid are completely separated, which means that they stay longer of the plow in that rotary position in which the pressure accumulator is under working pressure, no gas losses, for example due to the transfer of gas into the hydraulic fluid can.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt.An exemplary embodiment of the subject matter of the invention is shown in the drawing.

Fig. 1 zeigt eine Vorderansicht des mit derFig. 1 shows a front view of the with

erfindungsgemäßen Wendeeinrichtung versehenen Pfluges, und zwar bei der Arbeitsstellung der einen Pflugkörper entsprechender Drehstellung der Wendewelle, wobei die hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheiten und der Druckspeicher im Schnitt wiedergegeben sind.inventive turning device provided plow, namely in the working position the one plow body corresponding to the rotational position of the turning shaft, the hydraulic piston-cylinder units and the pressure accumulator are shown in section.

Fig. 2 ist eine der Fig. 1 analoge Darstellung, jedoch bei der Arbeitsstellung der an-FIG. 2 is a representation analogous to FIG. 1, but in the working position of the other

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deren Pflugkörper entsprechender Drehstellung der Wendewelle.the plow body corresponding to the turning position of the turning shaft.

Fig. 3 veranschaulicht den in der Stellung gemäß Fig. 1 befindlichen Pflug in Draufsicht.Fig. 3 illustrates the plow in the position according to FIG. 1 in plan view.

Mit 1 ist die Wendewelle bezeichnet, die in dem feststehenden Anbauteil 2 des Pfluges gelagert ist. Auf die Wendewelle 1 ist ein Zahnrad 3 aufgekeilt, mit dem das vorliegend als Zahnstange ausgebildete Betätigungsorgan 4 kämmt. Letzteres bildet an seinen beiden Enden je einen Kolben 5 bzw. 6, welche Kolben unter Bildung von zwei hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheiten 5,7 und 6,8 in je einem Zylinder 7 bzw. 8 gleitend geführt sind. In den Zylinder 7 mündet die von der Schlepperhydraulik kommende Beaufschlagungs- und Entleerungsleitung 9, in den Zylinder 8 die diesen mit dem Druckspeicher verbindende hydraulische Druckleitung 11. Der Druckspeicher Io ist als hydropneumatiseher Akkumulator ausgebildet und besteht ais einer in ein Gehäuse 12 eingesetzten, mit vorgespanntem Gas, vorzugsweise Stickstoff, gefüllten Blase 13. In dem Zwischenraum zwischen der Gehäuseinnenwandung und der Blasenaußenwandung befindet sich Hydraulikflüssigkeit. An der Einmündung der Druckleitung 1 in das Gehäuse 12 ist ein Rückschlagventil 14 vorgesehen, das bei plötzlichem Druckabfall in der Druckleitung 11 ein Austreten der Blase 13 aus dem Gehäuse verhindert. Damit der Fluß der Hydraulikflüssigkeit durch das Rückschlagventil 14 nicht behindert ist, wird dieses mittels einer Feder 15 offengehalten. Die Blase 13 ist über ein Füllventil 16 mit dem Gas befüllbar, das über dieses Ventil auch nachgefüllt werden kann. Der1 with the turning shaft is referred to, which is mounted in the fixed attachment part 2 of the plow. A toothed wheel 3 is keyed onto the turning shaft 1, with which the actuating element, which is in the form of a toothed rack in the present case, is keyed 4 combs. The latter forms a piston 5 or 6 at each of its two ends, which piston under formation guided by two hydraulic piston-cylinder units 5, 7 and 6, 8 each in a cylinder 7 and 8, respectively are. The loading and emptying line coming from the tractor hydraulics opens into the cylinder 7 9, in the cylinder 8 the hydraulic pressure line connecting this with the pressure accumulator 11. The pressure accumulator Io is designed as a hydropneumatic accumulator and consists of an inserted into a housing 12, with pressurized gas, preferably nitrogen, filled bladder 13. Located in the space between the inner wall of the housing and the outer wall of the bladder hydraulic fluid. At the confluence of the pressure line 1 in the housing 12 there is a check valve 14 provided that in the event of a sudden pressure drop in the pressure line 11, the bladder 13 will escape from the housing prevented. So that the flow of hydraulic fluid through the check valve 14 is not obstructed, this held open by means of a spring 15. The bladder 13 can be filled with the gas via a filling valve 16 can also be refilled via this valve. Of the

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Druckspeicher Io ist mittels eines Bandes 17 an dem Teil 18 für die Dreipunktaufhängung am Schlepper befestigt. Mit 19 und 2o sind die beiden weiteren Anlenkbolzen für die Dreipunktaufhängung bezeichnet. An der Wendewelle 1 ist ein Anschlag 22 vorgesehen. Liegt dieser an dem Gegenanschlag 2 3 an, dann befinden sich die Pflugkörper 21 in Arbeitsstellung; liegt er jedoch an dem Gegenanschlag 25 an, dann ist dadurch die Arbeitsstellung der Pflugkörper 24 bestimmt. Die Gegenanschläge 23 und 25 sind dabei durch in der Zeichnung mit ihren Achsen angedeuteten Stellschrauben gebildet. Die feste Anlage des Anschlags 22 an dem jeweiligen Gegenanschlag wird entweder durch die vom Schlepper her beaufschlagte Kolbenzylinder-Einheit 5,7 oder duKh die vom Druckspeicher her beaufschlagte Kolben-Zylinder-Einheit 6,8 bewirkt. Der die Pflugkörper 21,24 tragende Pflugrahmen ist mit 26 (Fig. 3) bezeichnet.Pressure accumulator Io is on the part by means of a band 17 18 for the three-point hitch attached to the tractor. With 19 and 2o the other two pivot pins are for called the three-point hitch. A stop 22 is provided on the turning shaft 1. Is this due to the Counter-stop 2 3 on, then the plow bodies 21 are in the working position; however, it is due to the counter-stop 25, the working position of the plow body 24 is thereby determined. Counter attacks 23 and 25 are formed by adjusting screws indicated in the drawing with their axes. The fixed system of the stop 22 on the respective counter-stop is either through the piston-cylinder unit acted upon by the tractor 5.7 or duKh those from the accumulator applied piston-cylinder unit 6,8 causes. The plow frame carrying the plow bodies 21, 24 is denoted by 26 (FIG. 3).

Soll der Pflug aus der in Fig. 1 dargestellten Lage in die in Fig. 2 wiedergegebene Stellung gewendet werden, dann wird die hydraulische Kolben-Zylinder-Einheit 5,7 über die Beaufschlagungs- und Entleerungsleitung 9 durch die Schlepperhydraulik beaufschlagt. Der Kolben 5 und damit das als Zahnstange ausgebildete Betätigungsorgan 4 wird, in Fig. 1 gesehen, nach rechts verschoben, wodurch die Wendewelle 1 in Richtung des Pfeiles P (Fig. 1) verdreht wird und so die Pflugkörper 21 aus ihrer Arbeitsstellung und die Pflugkörper 24 in ihre Arbeitsstellung verbraht werden. Gleichzeitig wird die im Zylinder 8 befindliche Hydraulikflüssigkeit durch den Kolben 6 über die Druckleitung 11 in den Druckspeicher Io gepreßt, wodurch das in der Blase befindliche Gas komprimiert wird. Die Vorspannung des Gases beträgt dabei etwa 6ο atü, wogegen der GasdruckIf the plow is to be turned from the position shown in FIG. 1 into the position shown in FIG then the hydraulic piston-cylinder unit 5, 7 is acted upon by the tractor hydraulics via the application and discharge line 9. The piston 5 and thus the actuating member 4, which is designed as a toothed rack, is seen in FIG. 1 after shifted to the right, whereby the turning shaft 1 is rotated in the direction of arrow P (Fig. 1) and so the Plow body 21 from its working position and the plow body 24 are wired into their working position. Simultaneously the hydraulic fluid in the cylinder 8 is fed through the piston 6 via the pressure line 11 in the pressure accumulator Io is pressed, whereby the gas in the bladder is compressed. The bias of the Gas is about 6 o atü, whereas the gas pressure

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bei gespanntem Druckspeicher etwa 8o-9o atü ist. Die Wendebewegung wird durch den an den Gegenanschlag 25 anlaufenden Anschlag 22 beendet. Der Pflug befindet sich nun in der in Fig. 2 dargestellten Lage.when the pressure accumulator is tensioned, it is about 8o-9o atm. The turning movement is controlled by the counter-stop 25 approaching stop 22 ended. The plow is now in the position shown in FIG.

Soll der Pflug rückgewendet werden, also wieder die Pflugkörper 21 in ihre Arbeitsstellung verbracht werden, dann wird der Druck aus der hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheit 5,7 über die Beaufschlagungs- und Entleerungsleitung 9 abgelassen, wodurch der Gegendruck für den Druckspeicher Io wegfällt. Das in der Blase 13 befindliche komprimierte Gas entspannt sich und preßt die Hydraulikflüssigkeit über die Druckleitung 11 in die andere Kolben-Zylinder-Einheit 6,8 zurück, wobei die Feder 15 ein Schließen des Rückschlagventils 14 verhindert, und zwar solange, bis die Blase 13 so weit aufgebläht ist, daß sie an dem Rückschlagventil 14 anliegt und dieses schließt. Durch das Hineinpressen der Hydraulikflüssigkeit in die Kolben-Zylinder-Einheit 6,8 wird das Betätigungsorgan 4, in Fig. 2 gesehen, nach links verschoben und damit die Wendewelle 1 in Richtung des Pfeiles R (Fig. 2) verdreht, und zwar bis der Anschlag 22 an dem Gegenanschlag 24 angelaufen ist. Damit sind dann wieder die Pflugkörper 21 in ihrer Arbeitsstellung, wie dies in Fig. 1 dargestellt, ist.If the plow is to be turned back, i.e. the plow bodies 21 are to be brought back into their working position, then the pressure from the hydraulic piston-cylinder unit is 5.7 via the application and discharge line 9 drained, whereby the back pressure for the pressure accumulator Io is eliminated. The one located in the bladder 13 The compressed gas expands and presses the hydraulic fluid through the pressure line 11 into the other piston-cylinder unit 6.8 back, the spring 15 preventing the check valve 14 from closing, namely until the bladder 13 is inflated so far that it rests against the check valve 14 and closes it. By pressing the hydraulic fluid into the piston-cylinder unit 6, 8 the actuating element 4, seen in Fig. 2, shifted to the left and thus rotated the turning shaft 1 in the direction of arrow R (Fig. 2), namely until the stop 22 has started up against the counter-stop 24. Then there are the plow bodies again 21 in its working position, as shown in Fig. 1, is.

Der Druckspeicher kann auch durch eine oder mehrere Federn gebildet sein, die bei Verstellung das Betätigungsorgans im Sinne einer der beiden Wendebewegungen gespannt werden, um so die für das Rückwenden des Pfluges notwendige Energie zu speichern.The pressure accumulator can also be formed by one or more springs which, when adjusted, tension the actuating member in the sense of one of the two turning movements in order to store the energy necessary for turning the plow backwards.

(Patentansprüche)(Patent claims)

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Claims

1. Hydraulic turning device for reversible plows, in which the turning shaft alternately in one and the other via a hydraulically adjustable actuator is rotatable in the other direction, characterized in that the actuating member (4) with one of the the rotation of the turning shaft (1) in the one direction of rotation (P) used to store adjustment energy pressure accumulator (lo) for adjusting the actuator (4) in the sense of a rotation of the turning shaft (1) in the other direction of rotation (R) in a pressure-transmitting connection stands.

2. Hydraulic turning device according to claim 1, characterized in that the actuating member (4) with at one of its ends the piston (5) of a hydraulic which can be acted upon by a power source, e.g. the tractor hydraulics Piston-cylinder unit (5,7) forms and with its other end to the pressure accumulator (lo) in a pressure-transmitting manner Connection.

3. Hydraulic turning device according to claim 1, characterized in that both ends of the actuating member (4) as pistons (5 or 6) of hydraulic piston-cylinder units (5.7 or 6.8) are formed, the one piston-cylinder unit (5.7) from the power source can be acted upon and the other piston-cylinder unit (6, 8) is in communication with the pressure accumulator (lo) via a hydraulic pressure line (11).

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4. Hydraulic turning device according to one of the Claims 1 to 3, characterized in that the pressure accumulator is formed by one or more springs.

5. Hydraulic turning device according to one of the Claims 1 to 3, characterized in that the pressure accumulator (lo) is designed as a hydropneumatic accumulator.

6. Hydraulic turning device according to claim 5, characterized in that the hydropneumatxsehe accumulator (lo) consists of a bladder (13) filled with pretensioned gas, which is in one with the hydraulic fluid filled, closed housing (12) is arranged, into which the hydraulic pressure line (11) opens.

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