FR2477044A1 - Dispositif d'avancement notamment cadence d'une barre ou bande dans une presse, cisaille ou similaire - Google Patents

Abstract

DISPOSITIF D'AVANCEMENT, EN PARTICULIER POUR L'AVANCEMENT CADENCE D'UN MATERIAU EN BARRE OU BANDE, DANS LEQUEL UNE ROUE TRANSPORTEUSE 8, 8 EST ENTRAINABLE EN MOUVEMENT PAR UN MOTEUR HYDRAULIQUE 15, LE TRAJET D'AVANCEMENT ETANT PRE-ETABLI PAR UN TRANSMETTEUR DE VALEURS DE CONSIGNE 9, UN TRANSMETTEUR DE VALEURS REELLES AGISSANT SUR UNE SOUPAPE DE REGLAGE HYDRAULIQUE. ELLE EST CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE LE TRANSMETTEUR DE VALEURS REELLES EST UNE ROUE MESUREUSE 7 CIRCULANT DIRECTEMENT OU INDIRECTEMENT SUR LE MATERIAU 2, CETTE ROUE MESUREUSE 7 ETANT RELIEE MECANIQUEMENT A LA TRANSMISSION DE VALEURS REELLES. L'INVENTION S'APPLIQUE EN METALLURGIE.

Description

tf 2477044

DISPOSITIF D'AVANCEMENT, EN PARTICULIER POUR L'AVANCEMENT

CADENCE D'UN MATERIAU PAR BARRE OU BANDE DANS UNE OPERATION

D'EMBOUTISSAGE, DE CISAILLAGE OU ANALOGUES.

La présente invention concerne un dispositif d'avan-

cement, en particulier pour l'avancement cadencé d'un

matériau en barre ou en bande dans une opération d'emboutis-

sage, de cisaillage ou analogues, dans lequel au moins un cylindre transporteur ou une roue transporteuse est entraîné en mouvement par l'intermédiaire d'un moteur hydraulique

commandé et, en outre, le trajet d'avancement est prédéter-

miné par un transmetteur de valeur de consigne et peut être commandé par l'intermédiaire d'un transmetteur de valeur

réelle agissant sur une soupape de réglage hydraulique.

Il est connu dans un tel dispositif d'avancement, de commander le moteur hydraulique par l'intermédiaire d'une soupape d'asservissement commandée par un amplificateur, de façon que l'on mesure la vitesse d'entraînement du moteur

hydraulique par l'intermédiaire d'un générateur tachymétri-

que, et le mouvement de déplacement effectif par l'intermé-

diaire d'un système de mesure de parcours différentiel, et que l'amplificateur règle la soupape d'asservissement par une commande électrique s'effectuant par l'intermédiaire d'une comparaison de valeurs de consigne. L'amenée de la valeur de consigne peut, à cet effet, être prédéterminée par

un moteur à courant continu ou aussi par un moteur pas àpas.

L'amplification du circuit de réglage, réalisé par l'inter-

médiaire du transmetteur différentiel et de la logique de commande électrique, que l'on peut obtenir avec un tel montage, est relativement faible, c'est-à-dire que, bien que l'on puisse obtenir avec ce montage une marche assez précise, il n'est en revanche possible d'atteindre, d'une manière correspondante, que des bas nombres de course par

suite de la faible amplification du circuit de réglage.

Dans le cas d'entraînements rapides hautement dynami-

ques, les cylindres transporteurs doivent être mis en marche intense, de façon correspondante, afin que le glissement

entre le matériau et les cylindres transporteurs soit main-

tenu à une valeur faible. Ceci est toutefois entaché de l'inconvénient que, dans le cas de duretés de matériaux différentes ou dans le cas de matériaux revêtus, par exemple, par enduction de matière plastique, il se produit un effet de laminage au cours d'un transport. Cet effet de laminage provoque, en dehors du glissement, les erreurs longitudinales. Pour pouvoir également tenir compte de telles erreurs, il est connu de déterminer la situation de la valeur réelle non pas d'après la position d'un cylindre

transporteur, mais par une roue mesureuse entraînée conjoin-

tement en mouvement sur le matériau en barre ou en bande,

à la suite du ou des cylindres transporteurs.

On connaît maintenant également des entraînements à amplification de rotation électro-hydraulique, avec lesquels il est possible d'obtenir une marche plus rapide hautement dynamique. Avec des moteurs pas à pas hautement dynamiques dans l'amenée de la valeur de consigne, on peut atteindre cette amplification élevée du circuit de réglage et il s'agit présentement de l'entraînement le plus rapide pour les applications spécifiées ci-dessus (Brevet des

Etats-Unis d'Amérique, N0 3.797.364).

L'avantage de l'amplification élevée du circuit de réglage se trouve perdu dans le cas de l'utilisation d'une

roue mesureuse en liaison avec un système de mesure diffé-

rentiel, par la conversion des grandeurs de mesure mécani-

ques en grandeurs de mesure électriques et la conversion inverse lors du réglage, en une grandeur mécanique pour la commande de la soupape d'asservissement. On peut alors obtenir que des amplifications du circuit de réglage qui sont abaissées d'au moins le facteur 10, permettant toutefois de tenir compte des effets de laminage ou du

glissement dans le dispositif d'avancement.

Le but de l'invention est de réaliser un dispositif d'avancement du type précité initialement, qui autorise un avancement hautement dynamique et rapide, en particulier cadencé, en tenant compte du glissement et des effets de laminage, de façon que l'on puisse mettre en oeuvre avec

une grande précision, en particulier un estampage, embou-

tissage, cisaillage ou analogues, avec des nombres de cour-

ses élevés et les vitesses de transport de matériau élevées

nécessaires à cet effet.

Pour satisfaire cet objectif, l'invention prévoit qu'à titre de transmetteur de valeurs de mesure, on utilise une roue mesureuse roulant directement ou indirectement sur

le matériau en barre ou en bande, et que cette roue mesu-

reuse est accouplée mécaniquement avec le transmetteur de valeur réelle agissant sur la soupape de réglage. La vitesse de travail élevée pour des parcours de transport maintenus d'une façon exacte, est rendue possible par l'accouplement mécanique entre la détermination de la valeur réelle et la transmission de ladite valeur réelle à la soupape de réglage sans aucune transposition intermédiaire

électrique ou électronique.

D'une manière particulièrement avantageuse, la

liaison mécanique entre la roue mesureuse et la transmis-

sion de la valeur réelle à la soupape de réglage peut être

interrompue par un embrayage, pour permettre ainsi un fonc-

tionnement sans rétroaction de la valeur réelle. En outre, il peut être avantageux que le transmetteur de valeur réelle agissant sur la soupape de réglage soit reliée de façon amovible, par l'intermédiaire d'un embrayage, à

l'arbre de sortie du moteur hydraulique, de façon à empê-

cheryainsi, par commutation de l'embrayage, un entraInement continuel en cas d'absence de matériau, une accumulation de matériau ou similaire. Avantageusement, l'embrayage peut être interrompu par un interrupteur fin de course commandé

par le matériau en barre ou en bande, de façon qu'en cas -

d'absence de matériau, la transmission de la valeur réelle à la soupape de réglage soit accouplée à la sortie du moteur hydraulique. On peut ainsi empêcher d'une manière

sure que des avancements se poursuivent d'une façon indési-

rable, en particulier dans le cas d'un matériau en forme de bande, à la suite d'une inflexion dudit matériau ne lui

permettant pas d'atteindre la roue mesureuse.

Une vitesse de travail cadencé particulièrement

élevée peut être atteinte par le fait que, pour l'entraîne-

ment du cylindre ou des cylindres de transport, on se sert d'un amplificateur de rotation et que celui-ci présente, pour la transmission de la valeur de consigne, un moteur pas à pas, la soupape de réglage doit être commandée par

l'intermédiaire d'une tige de mesure déplaçable en direc-

tion axiale et/ou une partie formant écrou modifiable par

rapport à la tige de mesure, par l'intermédiaire d'un file-

tage, et des canaux de commande pour l'alimentation en pression du moteur hydraulique étant modifiables en section transversale sous l'effet du déplacement axial de la tige

de mesure et/ou de la partie formant écrou.

Pour la diminution du frottement et, par suite, pour

la possibilité d'une augmentation sensible de l'amplifica-

tion du circuit de réglage, on peut se servir comme fileta-

ge, d'un guidage par roulement à billes comportant des billes circulant dans des gorges en hélice, lesdites billes pouvant circuler d'une manière particulièrement avantageuse

séparément les unes des autres, dans une cage respective.

Pour rattrapage de jeu supplémentaire, la tige de mesure et la partie en écrou peuvent être tendues l'un par rapport à l'autre en direction axiale par l'intermédiaire d'un ressort. En même temps, on peut ainsi imprimer, de ce fait, par le ressort, un moment de rotation agissant sur la roue mesureuse, une force de traction pouvant être de plus exercée par ce moment de rotation sur la roue de mesure pour être ensuite appliquée sur le matériau en barre ou en

bande. Ceci couvre ainsi la possibilité de pouvoir travail-

ler dans des opérations de découpe, de pressage, cisaillage ou analogues, des matériaux de texture flexible, tels que - le papier, les étoffes ou les feuilles produites en continu sans organce d'avancement supplémentaire, et en empêchant une formation de plis ou un engorgement avec simultanément la possibilité d'une vitesse de travail sensiblement plus élevée. D'une manière convenable, à cet effet, la roue mesureuse du cylindre transporteur est consécutivement montée en amont ou encore mieux en aval de la découpeuse ou de la presse, lorsque cela est possible, par suite de la

présence de parties résiduelles de bande en cas de découpa-

ge incomplet du-matériau en bande. Les possibilités de travail et d'application de ces variantes du dispositif

d'avancement de l'invention, en particulier pour l'avance-

ment cadencé, se trouvent, par suite, nettement élargies et, en particulier, la vitesse d'avancement cadencé et, par suite, la nature économique du dispositif dans son ensemble, peuvent être nettement accrues, au moins du facteur 10 par

rapport au dispositif de cette catégorie connu jusqu'alors.

Les tolérances d'avancement pour des vitesses éle-

vées d'avancement et de cadence d'avancement, peuvent être maintenues à des valeurs particulièrement faibles, lorsque, par l'intermédiaire de la tige de mesure et de la partie formant écrou, des soupapes présentant un siège et un cône

sont actionnables en tant que soupapes de commande, respec-

tivement par une cheville d'actionnement guidée de façon particulière. Les défauts d'alignement n'ont ainsi qu'une influence minimale en cours de travail et les effets de

frottement sont particulièrement faibles.

Dans une forme de réalisation-préférée, la partie formant écrou est montée à coulissement axial et rotation par l'intermédiaire d'un roulement à billes et peut être entraînée en rotation par rapport à la tige de mesure, par le moteur pas à pas commandé par le transmetteur de valeurs

de consigne.

D'une manière particulièrement avantageuse, la tige

de mesure ou la partie formant écrou se trouve alors accou-

plée mécaniquement avec la roue mesureuse et mise en rota-

tion par celle-ci. La partie formant écrou et la tige de mesure peuvent, par ailleurs, être mises en rotation par l'intermédiaire du moteur pas à pas. Par suite du mouvement

différentiel, la commande de la soupape de réglage se pro-

duit alors directement avec la friction la plus faible.

Même avec une inclinaison de pas de 2 mm du filetage à billes entre la tige de mesure et la partie formant écrou, il se produit, avec une friction extrêmement faible, un transfert suffisant du moment de rotation du moteur pas à

pas à la roue mesureuse, si bien que par ce moment de rota-

tion, une force de traction suffisante de la roue mesureuse sur le matériau en barre ou en bande se trouve assurée pour le maintien de la tension et le passage sûr, par exemple, par l'outil d'une presse. De façon avantageuse, on peut

prévoir la superposition d'un champ tournant sur le cylin-

dre mesureur ou un cylindre de traction coopérant avec ledit cylindre mesureur, afin d'éviter, dans le cas de vitesses de travail très élevées, une formation de plis au

départ du mouvement d'avancement.

Pour avoir des faibles pertes de transmission, la

roue mesureuse peut être accouplée, au moins par l'inter-

médiaire d'un arbre, à une courroie dentée et le couplage ainsi réalisé peut être, à son tour, accouplé à la tige de mesure, les transmissions pouvant être choisies de façon que la vitesse périphérique du cylindre transporteur et du cylindre mesureur corresponde à peu près mutuellement, le cas échéant, en tenant compte d'un effet de laminage ou d'allongement et d'un glissement éventuel. Ceci n'est

toutefois pas nécessaire. Une usure du cylindre transpor-

teur peut être compensée par la technique de régulation, de sorte qu'une telle usure du cylindre transporteur demeure

sans influence sur la précision du réglage et que le cylin-

dre transporteur n'a pas lieu d'être remplacé en entraînant

des dépenses coûteuses, après l'écoulement d'un temps pré-

déterminé. La longueur périphérique exacte du cylindre mesureur est seule déterminante pour la précision du réglage, et en cas d'usure, il convient de renouveler éventuellement cette roue mesureuse ou de tenir compte de

l'usure en appliquant la technique de régulation.

Pour raison de sécurité, le-dispositif peut être avantageusement commandé par un déplacement axial de la tige de mesure et/ou dans sa vitesse en fonction dudit placement

axial et/ou être immobilisé au moment d'atteindre une posi-

tion extrême prédéterminée.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention

ressortiront de la description détaillée qui va suivre,

d'exemples de réalisation dudit dispositif, donnés à titre indicatif, mais nullement limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la Figure 1 représente une vue schématique d'une presse à estamper comportant un dispositif d'avancement pour

un matériau en bande, présentant un agencement à roue mesu-

reuse en amont de la presse et, dans une représentation en traits interrompus, un agencement de la roue mesureuse en

aval de ladite presse avec un circuit-de réglage schéma-

tisé; la Figure 2 représente une vue schématique d'un amplificateur de rotation pour l'entraînement du cylindre transporteur avec la roue mesureuse; la Figure 3 représente une coupe partielle,à échelle agrandie, de l'entraînement en rotation représenté dans la Figure 2; et

la Figure 4 représente un autre exemple de réalisa-

tion d'un amplificateur de rotation.

En se référant à la Figure 1, on peut voir qu'à...

partir d'un dévidoir 1, un matériau en forme de bande 2 peut être prélevé par l'intermédiaire d'une machine à dresser 3, par un dispositif d'avancement 4 pour être amené à une presse 5, dans laquelle se trouve prévu, par exemple, un poinçon 6 pour le traitement du matériau 2 en forme de bande. Le restant non poinçonné du matériau 2 se trouve continuellement éliminé par le poinçon 6. Comme représenté en traits pleins, dans la Figure 1, entre le poinçon 6 et le dispositif d'avancement 4, peut être disposée une roue mesureuse 7, avec laquelle peut être déterminée la position réelle X. La roue mesureuse 7 peut êtreégalement disposée, comme représenté en traits interrompus, & la sortie de la

presse, sous la forme d'une roue mesureuse 7'.

Le matériau 2 en bande doit progresser en cadence,

d'un pas désiré, pendant le temps de la rotation de remon-

tée de la presse 5. La marche des dispositifs d'avancement 4 doit, par suite également, s'effectuer de façon cadencée, pas à pas seulement. Pour une vitesse de rotation élevée de la presse 5, les vitesses d'avancement élevées sont nécessaires et, par suite, les deux cylindres transporteurs 8, 8' du dispositif d'avancement 4 doivent être appuyés l'un contre l'autre avec une force correspondante. Il peut en résulter un effet de laminage, de telle sorte crue le trajet de déplacement périphérique du cylindre transporteur 8 ne correspond pas au trajet d'avancement nécessaire du matériau 2. Le véritable trajet d'avancement est déterminé

par l'intermédiaire de la roue mesureuse 7 ou 7' et l'avan-

cement des cylindres est commandé de façon correspondante, le réglage ayant lieu d'après le schéma représenté dans la Figure 1. Par l'intermédiaire d'un moteur pas à pas 9, se trouve prédéterminée, à travers une transmission 10, la

valeur de consigne Xc, tandis qu'en une fois, par l'inter-

diaire de la roue mesureuse 7 ou 7', un mécanisme de mesure Il et un embrayage 12, la valeur %téelle est amenée à un régulateur 13. A ce régulateur, peut être également amenée

à la place de la valeur i réelle, la position des cylin-

dres i réelle par l'intermédiaire d'un embrayage 14 commutable. Par l'intermédiaire -du régulateur et d'un amplificateur de force, se forme d'un moteur hydraulique

15, la valeur Xc et la valeur Xl$ réelle se trouve appro-

chée d'une façon aussi satisfaisante que possible.

Pour éviter un glissement sur la roue mesureuse 7 ou 7', de façon opposée à celle-ci, se trouve disposé un rouleau de réglage 16 et respectivement 16', qui peut être entraîné pour obtenir une force de traction sur le matériau

2, par un champ tournant ou un entraînement de traction.

Dans la Figure 2, on représente à échelle agrandie d'autres détails de l'agencement, dans toutes les figures, les parties correspondantes étant désignées par les mêmes repères numériques. On peut ainsi voir que le rouleau de réglage 16 se trouve rappelé par un-ressort 17 contre la roue mesureuse 7 en exerçant une charge sur le matériau 2, le rouleau de réglage 16-étant logé de façon correspondante

dans un cadre 18. -Au-dessus de ce cadre, peut être action-

né un interrupteur fin de course 19, qui réagit lorsqu'aucun matériau 2 n'est présent entre la roue mesureuse. 7 et le rouleau de réglage 16. Ces organes sont maintenus de façon ajustable dans un chàssis 20 monté sur la presse 5. La roue mesureuse 7 sert de transmetteur 21 de valeur réelle

et se trouve, par suite, en liaison mécanique, par l'inter-

médiaire d'un arbre 22, d'une roue 23 à courroie dentée et une courroie dentée 24, avec le régulateur 13. Pour la compensation des défauts d'alignement éventuels, l'arbre 22

est pourvu de deux articulations 25, 25'.

Dans l'exemple de réalisation représenté, le cylindre transporteur inférieur 8 est accouplé par l'intermédiaire

d'un entraînement à courroie dentée 26, au moteur hydrau-

lique 15. Le moteur hydraulique 15 lui-même se trouve commandé par l'intermédiaire d'une soupape de réglage 27 contenue dans le régulateur 13 et représentée avec plus de détails dans les Figures 3 et 4, à un arbre de sortie intérieur 28 du moteur hydraulique 15 pouvant être, par l'intermédiaire d'un embrayage 29 commutable, accouplé à une tige de mesure 30 ou séparé de cette dernière. En même temps, la tige de mesure 30 peut être accouplée par

l'intermédiaire d'un autre embrayage 31 commutable, égale-

ment en liaison avec l'embrayage commutable 29, avec une roue 32 à courroie dentée, ladite roue 32 à courroie dentée pouvant être entraînée, par l'intermédiaire de la courroie dentée 24, par la roue mesureuse 7. En service normal, la roue mesureuse 7 se trouve accouplée par l'embrayage 31, avec la tige de mesure 30, tandis que la tige de mesure 30 et l'arbre de sortie 28 intérieur du moteur hydraulique 15

se trouvent séparés l'un de l'autre. Dès que l'interrup-

teur fin de course 19 réagit, ce oui est le cas lorsque aucun matériau 2 en barre ou en bande ne vient s'appliquer sur la roue mesureuse 7, et ainsi, par l'intermédiaire d'une soupape de commutation 33, la liaison mécanique entre la roue mesureuse 7 et la tiqe de mesure 30 se trouve interrompue, tandis qu'il s'établit une liaison mécanique entre la tiqe de mesure 30 et l'arbre de sortie 28 du moteur hydraulique 15. Par ce moyen, se trouve empêché une poursuite ou un arrêt incontrôlé de la rotation de la

roue mesureuse 7, par suite desquels se trouveraient prédé-

terminées des valeurs réelles fausses. La régulation est alors poursuivie avec les "valeurs réelles" approximatives du moteur hydraulique 15, pour maintenir ainsi le dispositif d'avancement 4 prêt à fonctionner pour une nouvelle amenée d'un rouleau neuf de matériau 2. Par l'intermédiaire de interrupteur fin de course 19, on peut introduire les

mesures nécessaires à cet effet.

Dans le cas de l'exemple de réalisation d'un régula-

teur 13, représenté dans la Figure 3, la tige de mesure 30 est montée à rotation, mais aussi à coulissement dans une certaine mesure dans la direction axiale, à l'intérieur du carter 34 du régulateur, D'un côté, la tige de mesure 30 porte les gorges 35 d'un filetage en hélice destinées à recevoir des billes 36 d'un filetage 37 à roulement à billes qui est disposé entre la tige de mesure 30 et une partie 38 formant écrou. Ledit élément d'écrou 38 est de même

monté en rotation et à coulissement axial par l'intermé-

diaire d'un guide 39 à roulement à billes, dans le carter 34 du régulateur et peut être entraîné par l'inter- médiaire d'un entraînement 40 à courroie dentée, par le moteur pas à pas 9. La tige de mesure 30 et l'élément d'écrou 38 sont tendus l'un contre l'autre en direction axiale par l'intermédiaire d'un ressort de pression 41, si bien qu'il se produit entre le moteur pas à pas 9 et la roue mesureuse 7, par l'intermédiaire du filetage 37 à roulement à billes, un moment de rotation par lequel une force de traction se trouve transférée sur le matériau 2

en forme de bande, dans la direction du transport.

Sur l'élément d'écrou 38, se trouve monté par l'intermédiaire d'un tourillon 42, un organe de commande 50 par lequel peuvent être actionnées, par l'intermédiaire des chevilles d'actionnement 43, montées pour pouvoir être

déplacées defaçon particulière, des soupapes 44 à 47 mutuel-

lement opposées par paires. Il s'agit, dans ce cas, de

soupapes à siège égalisées en pression.

A cet effet, dans le cas des soupapes 46 et 47, les faces frontales situées à l'extérieur, des cônes de soupape et des corps égaliseurs de pression sont reliées avec une admission 48 d'huile sous pression, et de façon

correspondante, les surfaces frontales situées à l'exté-

rieur des cônes de soupape et des corps égaliseurs de pression des soupapes 44 et 45 sont reliées à une conduite

49 de retour à un réservoir, tandis que les espaces inté-

rieurs des soupapes 44 et 46 sont reliés à l'enceinte représentée sans autre détail, du moteur hydraulique 15 et que les espaces intérieurs des autres soupapes 45 et 47

sont reliés à l'autre enceinte du moteur hydraulique 15.

Par un déplacement axial de l'organe de commande 50, par exemple vers la gauche, le moteur hydraulique 15 se trouve alimenté en huile sous pression par l'intermédiaire de la

soupape 46 et de la conduite 51, tandis que, par l'inter-

médiaire de la conduite 51' et de la soupape 45, de l'huile sous pression peut être évacuée à partir du moteur il hydraulique 15. Sous l'effet du mouvement de rotation du moteur hydraulique, la tige de mesure 30 subit une rotation telle que l'élément d'écrou se trouve déplacé vers la droite et que, par suite, les soupapes 45 et 46 se trouvent de nouveau refermées par l'intermédiaire de l'organe de commande 50, tandis que par un dépassement de la rotation, les soupapes 44 et 47 se trouvent ouvertes en provoquant

ainsi un mouvement en retour. Sous l'effet de cette com-

mande, le moteur hydraulique 15 suit le mouvement de rota-

tion prédéterminé par le moteur pas à pas 9. Pour pouvoir empêcher un endommagement en cas de manque de pression ou d'une surcharge, il peut être prévu, par exemple sur l'élément d'écrou 38, des interrupteurs d'approche ou de fin de course 52, 52' par lesquels on peut exercer une influence sur le moteur pas à pas 9 ou l'approvisionnement en huile sous pression ou les mettre à l'arrêt lorsqu'on

atteint des valeurs extrêmes.

Dans l'exemple de réalisation de la Figure 4, au lieu des quatre soupapes 44 à 47, il est prévu une commande à tiroir, dans quel cas les canaux annulaires 53 et 54, disposés extérieurement dans le carter 34 du régulateur, sont placés en liaison avec la conduite 49 de retour d'huile au réservoir, le canal annulaire médian 55 se trouve en liaison avec l'admission 48 d'huile sous pression et les canaux annulaires 56 et 59 se trouvent en liaison, par l'intermédiaire des conduites 51' et respectivement 51,

avec les chambres de pression du moteur hydraulique 15.

Dans l'élément d'écrou 38, se trouvent disposées deux rainures 57 et 58, par lesquelles, suivant la position de l'élément d'écrou 48, les canaux 53 et 56 et 55, et 55 et

59 ou les canaux 56 et 55, et 59 et 54, se trouvent respec-

tivement reliés entre eux, dans quel cas de la même façon que dans l'exemple de réalisation de la Figure 3, lors

d'une rotation de l'élément d'écrou 38 sous l'effet du mo-

teur pas à pas 9, il se produit par l'intermédiaire de l'admission d'huile sous pression, commandée de façon

correspondante, dans le moteur hydraulique 15, une pour-

suite du mouvement de rotation dudit moteur hydraulique jusqu'à ce que, par l'intermédiaire de la roue mesureuse, après un nouveau transport du matériau 2 accompli par les cylindres transporteurs 8, 8', il existe une position réelle de la tige de mesure 30 correspondant à la position de consigne de l'élément d'écrou 38 prédéterminée par le

moteur pas à pas 9.

Claims (20)

REVENDICATIONS

1. Dispositif d'avancement, en particulier pour l'avancement cadencé d'un matériau en barre ou en bande

dans une opération d'emboutissage, de cisaillage ou ana-

logues, dans lequel au moins un cylindre transporteur ou une roue transporteuse (8,8') est entraînable en mouvement par l'intermédiaire d'un moteur hydraulique (15) commandé le trajet d'avancement étant pré- établi par un transmetteur de valeurs de consignes, tel qu'un moteur pas à pas

9, et peut être commandé par l'intermédiaire d'un trans-

metteur de valeurs réelles (21) agissant sur une soupape de réglage hydraulique (27), caractérisé par le fait que le transmetteur de valeurs réelles (21) est

une roue mesureuse (7) circulant directement ou indi-

rectement sur le matériau (2) en forme de barre ou de

bande, cette roue mesureuse (7) étant reliée mécaniquement à la -

transmission de valeurs réelles, notamment une tige de.mesure

, agissant sui la soupape de réglage (27).

2. Dispositif d'avancement selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la liaison mécanique entre la roue mesureuse (7) et la transmission de valeurs réelles à la soupape de réglage (27) peut être interrompue par un

embrayage (31).

3 Dispositif d'avancement selon l'une quelconque des re-

vendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que la transmission de valeurs réelles agissant sur la soupape de réglage (27) est liée de façon séparable par l'intermédiaire d'un embrayage (29) avec l'arbre de sortie (28) du moteur

hydraulique (15).

4 Dispositif d'avancement selon l'une des revendications

2 ou 3, caractérisé par le fait que l'embrayage (29, 31) est commutable par l'intermédiaire d'un interrupteur fin de course (19) commandé par le matériau en barre ou en bande,

de façon qu'en cas d'absence du matériau (2), la transmis-

sion de valeurs réelles à la soupape de réglage (27) soit accouplée à l'arbre de sortie (28) du moteur hydraulique (15).

5. Dispositif d'avancement selon l'une quelconque

des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que

l'entraînement des cylindres transporteurs (8) est réali-

sé par un amplificateur de rotation, comportant pour la transmission de la valeur de consigne, un moteur pas à pas (9), la soupape de réglage (27) pouvant être commandée par une tige de mesure (30) déplaçable en direction axiale, un écrou (38) coulissant par rapport à la tige de mesure (30) et un filetage (37), ainsi que des canaux de commande pour

l'alimentation en pression du moteur hydraulique (15) va-

riables en section transversale et dans leurs relations de communication sous l'effet du déplacement axial de la tige

de mesure (30) et/ou de la partie formant écrou (38).

6. Dispositif d'avancement selon la revendication , caractérisé par le fait que le filetage est un filetage à roulement à billes (37) muni de billes (36) circulant

dans des gorges (35) en forme d'hélice.

7. Dispositif d'avancement selon la revendication 6, caractérisé par le fait que les billes (36) du filetage à roulement à billes (37) circulent individuellement et

écartées les unes des autres, dans une cage (42).

8. Dispositif d'avancement selon la revendication , caractérisé par le fait que la tige de mesure (30) et la partie formant écrou (38) sont tendues mutuellement l'une contre l'autre en direction axiale par un ressort (41).

9. Dispositif d'avancement selon la revendication 8, caractérisé par le fait que le ressort (41) exerce un moment de rotation agissant sur la roue mesureuse (7), sous l'effet duquel une force de traction étant appliquée

par l'intermédiaire de la roue mesureuse (7) sur le ma-

tériau en barre ou en bande dans la direction d'avancement.

10. Dispositif d'avancement selon la revendica-

tion 5, caractérisé par le fait que, par l'intermédiaire de la tige de mesure (30) ou de la partie formant écrou (38), des soupapes (44 à 47) pourvues de sièges et de cônes

et appartenant à la soupape de réglage (27), sont action-

nables respectivement par l'intermédiaire d'une cheville

d'actionnement (43) guidée de façon spéciale.

11. Dispositif d'avancement selon la revendication 1 ou 5, caractérisé par le fait que la partie formant écrou (38) est guidée à déplacement axial et à rotation par l'intermédiaire d'un guidage à billes (39>, pouvant être mise en rotation par rapport à la tige de mesure (30) par le moteur pas à pas (9) commandé par le transmetteur

de valeurs de consigne.

12. Dispositif d'avancement selon la revendication 5, caractérisé par le fait que la tige de mesure (30) et la partie formant écrou (38) sont accouplées mécaniquement avec la roue mesureuse (7) et peuvent entrer en rotation sous l'effet de celle-ci, la partie formant écrou (38) et respectivement la tige de mesure (30> étant entrainables en rotation par l'intermédiaire du moteur

pas à pas (9).

13. Dispositif d'avancement selon l'une des revendi-

cations 1 ou 9, caractérisé par le fait qu'une force de traction est applicable, par l'intermédiaire de la roue mesureuse

(7) sur le matériau (2) en barre ou en bande.

14. Dispositif d'avancement selon la revendication , caractérisé par le fait qu ' il comporte quatre soupapes (44 à 47), conçues pour agir

par détente et alignées par paires, les chevilles d'action-

nement (43) associées étant réciproquement disposées dans un même alignement, en regard respectif de chacune d'elles,

lesdites chevilles d'actionnement (43) pouvant être action-

nées par l'intermédiaire d'un organe de commande (50) relié à la tige de mesure (30) ou à la partie formant écrou

(38).

15. Dispositif d'avancement selon la revendication 14, caractérisé par le fait que le jeu entre l'organe de commande (50) et le siège de soupape de chaque soupape

(44à 47) est réglable.

16. Dispositif d'avancement selon l'une des revendications

2 ou 4 caractérisé par le fait que le matériau (2) est engagé entre la roue mesureuse (7) et un rouleau de réglage (16, 16'), l'interrupteur fin de course (l9) étant

commandé par l'intermédiaire du rouleau deréglage (16 ou16').

17. Dispositif d'avancement selon la revendication 16, caractérisé par le fait que l'interrupteur fin de

course (19) est une soupape de coupure (33), qui con-

mande l'embrayage (29, 31) hydrauliquefnt.

18. Dispositif d'avancement selon l'une quelconque

des revendications 1 à 17, caractérisé par le fait que la

roue mesureuse (7) est accouplée au moins par l'intermé-

diaire d'un arbre (22), une courroie dentée (24) et

l'embrayage (31), à la tige de mesure (30).

19. Dispositif d'avancement selon l'une quelconque

des revendications 1 à 17, caractérisé par le fait que par

un déplacement axial de la tige de mesure (30) et/ou de

la partie formant écrou (38),l'entrainement ou la prédéter-

mination de la valeur de consigne peuvent être réglés en

vitesse en fonction de ce déplacement axial et/ou elles peu-

vent être arrêtées lorsqu'elles ont atteint une position extrême prédéterminée.

20. Dispositif d'avancement selon l'une quelconque

des revendications 1 à 19, caractérisé par le fait que la

transmission entre la roue mesureuse (7, 7') et la tige

de mesure (30) est réglable au moins dans unecertaine me-

sure pour coapenser l'usure.