FR2474467A1 - Metal strip winding machine - involves pyramidal housings with drum section segments, each capable of winding strips - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention se rapporte aux dispositifs pour l'enroulement des matériaux flexibles de grande longueur et, plus spécialement, aux dispositifs pour l'enroulement sous tension de plusieurs bandes0 L'invention peut être utilisée pour l'enroulement d'un produit plat après la coupe en bandes ainsi que pour l'enroulement de fils, tissus, cabales, etc... The present invention relates to devices for winding flexible materials of great length and, more specifically, to devices for winding under tension of several strips. The invention can be used for winding a flat product after the cut into strips as well as for the winding of threads, fabrics, cabals, etc ...
La présente invention est destinée plus particulièrement à l'enroulement sous tension de plusieurs bandes en rouleaux dans les laminoirs à froid.The present invention is intended more particularly for the winding under tension of several strips in rolls in cold rolling mills.
La production des tôles laminées pose depuis longtemps le problème de l'obtention de rouleaux ayant une densité d' enroulement régulière et sans gauchissements. Il est connu que les flexions propres aux cylindres de travail provoquent une irrégularité dans lsépaisseur des sections transversales des bandes qui se fait sentir lors de l'enroulement des bandes, à savoir ; le matériau s'enroule avec une tension qui varie dans le sens de la largeur de la bande, ce qui provoque des gauchissements de la bande par rapport au diamètre des douil les d'enroulement. The production of rolled sheets has long posed the problem of obtaining rolls having a regular winding density and without warping. It is known that the bends inherent in the working rolls cause an irregularity in the thickness of the cross sections of the bands which is felt during the winding of the bands, namely; the material is wound with a tension which varies in the direction of the width of the strip, which causes warping of the strip relative to the diameter of the winding bushes.
Lors de la découpe d'un feuillard, enroulé sur une douille, en plusieurs bandes séparées, les contraintes auxquelles ce feuillard est sujet disparaissent et, en outre, les bandes coupées dans la partie médiane ont une épaisseur un peu plus grande que celles qui sont coupées dans les parties périphériques0 C'est pourquoi, lors de l'enroulement des ban' des séparées sur un tambour commun de I'enrouleuse -dcin d'obtenir des bobines separées,la tension des bandes formant les bobines centrales est plus grande que celle des bandes formant les bobines périphériques. When cutting a strip, wound on a sleeve, into several separate strips, the stresses to which this strip is subject disappear and, moreover, the strips cut in the middle part have a thickness slightly greater than those which are cut in the peripheral parts0 This is why, during the winding of the separate strips on a common drum of the reel -decin to obtain separate reels, the tension of the bands forming the central reels is greater than that bands forming the peripheral coils.
Par suite il est nécessaire de maintenir dans chaque bande, lors de son enroulement en bobine, une tension suffisante pour que toutes les bobines obtenues aient une densité d'enroulement identique et pour qu'elles ne se déroulent pas après I'enlévement du tambour. Consequently, it is necessary to maintain in each strip, when it is wound in a reel, a sufficient tension so that all the reels obtained have an identical winding density and so that they do not take place after the removal of the drum.
Les brevets d'invention des Etats-Unis NO 3 010 671, 3 322 361, 3 406 924 contiennent des propositions visant à résoudre ce problème. U.S. Patents No. 3,010,671, 3,322,361, 3,406,924 contain proposals to solve this problem.
Le brevet d'invention des Etats-Unis NO 3 010 671 décrit un dispositif pour l'enroulement sous tension de plusieurs bandes, comprenant un arbre de commande ainsi que des disques entraSneurs et des douilles à friction entratnées, montés sur l'arbre et composant des couples de friction. Les douilles à friction ont des creux de desserrage auxquels sont connectés des circuits dtair comprimé servant à fixer les douilles d'enroulement. Pour serrer les couples de friction il est prévu un dispositif pneumatique. Ce dispositif a une construction complexe et, par conséquent, une fiabilité insuffisante à cause des nombreux circuits d'amenée d'air comprimé et joints.En outre, le réglage du tambour pour des quantités et largeurs différentes de bandes enroulées ainsi que ltenlèvement des bobines et la préparation du dispositif au travail, sont assez compliqués. Il est nécessaire de souligner que le dispositif connu n'est destiné à n'effectuer l'enroulement que sur les douilles et ne peut effectuer que ce type d'enroulement. United States Patent No. 3,010,671 describes a device for the winding under tension of several bands, comprising a drive shaft as well as driven disks and driven friction sleeves, mounted on the shaft and component friction couples. Friction sleeves have loosening recesses to which compressed air circuits are used to secure the winding sleeves. To tighten the friction couples, a pneumatic device is provided. This device has a complex construction and, consequently, insufficient reliability due to the numerous compressed air supply circuits and seals. In addition, the adjustment of the drum for different quantities and widths of wound bands as well as the removal of the coils and the preparation of the device for work, are quite complicated. It is necessary to emphasize that the known device is intended to carry out the winding only on the sockets and can only carry out this type of winding.
Une autre tentative connue pour résoudre ce problème est le dispositif décrit dans le brevet d'invention des Etats
Unis NO 3 322 361, qui comporte un arbre de commande, des disques entraSneurs à friction montés sur cet arbre et des sections d'enroulement entrainées, formant un tambour d'enroulement et comportant des frettes extérieures qui s'appuient, par l'intermédiaire de roulements, sur des frettes intérieures montées librement sur l'arbre Pour permettre l'enlèvement des douilles d'enroulement avec les bobines, les frettes extérieures et intérieures sont composées, en longueur,de plusieurs pièces, c'est-à-dire que chaque frette comprend deux parties et est montée sur un enroulement.Une partie de la frette intérieure est montée librement sur l'arbre tandis que l'autre est accouplée au disque entraineur à friction et sert à transmettre la charge axiale de serrage des couples de friction0 Cette construction se distingue par la complexité de la préparation du travail et de l'enlèvement des douilles d'enroulement portant avec les bobines car, pour accomplir ces opérations, il est nécessaire de démonter complètement le tambour d'enroulement. Ce travail s'effectue manuellement.Another known attempt to solve this problem is the device described in the United States patent.
Unis NO 3 322 361, which comprises a drive shaft, friction friction disks mounted on this shaft and driven winding sections, forming a winding drum and comprising external frets which are supported by means of of bearings, on inner hoops freely mounted on the shaft To allow the removal of the winding sleeves with the coils, the outer and inner hoops are composed, in length, of several parts, that is to say that each hoop has two parts and is mounted on a winding. One part of the inner hoop is freely mounted on the shaft while the other is coupled to the friction drive disc and serves to transmit the axial load for tightening the friction torques0 This construction is distinguished by the complexity of the preparation of the work and the removal of the winding sleeves bearing with the coils because, to accomplish these operations, it is necessary to disassemble er the winding drum completely. This work is done manually.
L'installation séparée des parties de frettes sur un même enroulement peut provoquer des gauchissements des douilles d' enroulement, ce qui réduit la précision de l'enroulement.The separate installation of the fret parts on the same winding can cause warping of the winding sleeves, which reduces the accuracy of the winding.
Le dispositif décrit dans le brevet d'invention des
Etats-Unis NO 3 406 924 comprend également un arbre de commande muni de disques entraineurs et des douilles d'enroulement susceptibles de tourner indépendamment sur l'arbre et destinées à l'accouplement à friction, par leurs surfaces d'about, avec les disques entratneurs qui sont disposés chacun entre deux douilles contigues. Ce dispositif nécessite, lui aussi, un montage et un démontage lors de chaque cycle de formation des bobines.En outre, la construction de ce dispositif n'est adaptée qu'a' l'enroulement des bandes ssr des douilles dont la fabrication est compliquée et qui sont soumises à des exigences sévères sur le plan du matériau, de la précision et du degré de finition des surfaces intérieure et extrtmeO Outre cela, un grand nombre de douilles doivent être en circulation puisque les bobines sont livrées aux clients, montées sur ces dernières.The device described in the invention patent of
United States NO 3,406,924 also includes a drive shaft provided with drive discs and winding sleeves capable of independently rotating on the shaft and intended for friction coupling, by their end surfaces, with the discs coaches which are each arranged between two adjoining sockets. This device also requires assembly and disassembly during each coil formation cycle. In addition, the construction of this device is only suitable for the winding of ssr bands from sockets, the manufacture of which is complicated. and which are subject to strict requirements in terms of material, precision and degree of finish of the interior and exterior surfaces. Besides this, a large number of sockets must be in circulation since the coils are delivered to customers, mounted on these past.
Un dispositif pour l'enroulement sous tension de plusieurs bandes est également décrit dans le certificat d'auteur de l'URSS NO 353771. Il comporte un arbre de commande qui a des sections pyramidales sur lesquelles sont montés des segments susceptibles de se déplacer axialement ainsi qu'un organe de commande d'un tel déplacement. A device for the winding under tension of several bands is also described in the USSR author's certificate NO 353771. It comprises a control shaft which has pyramidal sections on which are mounted segments capable of moving axially as well. that a control member of such a movement.
Dans ce dispositif, l'arbre et les sections pyramidales sont solidaires, c'est pourquoi les segments formant le tambour d'enroulement tournent sur l'arbre à des vitesses égales et créent des tensions égales dans les bandes, ce qui n'est pas admissible pour les raisons sus-mentionnées. In this device, the shaft and the pyramidal sections are integral, this is why the segments forming the winding drum rotate on the shaft at equal speeds and create equal tensions in the bands, which is not admissible for the above-mentioned reasons.
Ce dispositif permet l'enroulement des bandes directe ment sur le tambour, c'est-à-dire sans douilles d'enroulement parce que l'organe de déplacement axial des segments le long des sections pyramidales de l'arbre fait passer le tambour d'enroulement de la position dans laquelle il est élargi ou desserré (position d'enroulement) à la position dans laquelle il est resserré ou rétracté (position de repos), ce qui exclut naturellement les opérations d'installation des douilles d'enroulement. This device allows the strips to be wound directly on the drum, that is to say without winding sleeves because the member for axial displacement of the segments along the pyramidal sections of the shaft makes the drum pass through. winding from the position in which it is widened or loosened (winding position) to the position in which it is tightened or retracted (rest position), which naturally excludes the operations of installing the winding sleeves.
Cependant, la construction du dispositif d'enroulement connue ne peut pas être utilisée pour ltenroulement de plusieurs bandes après la coupe d'un feuillard large, puisque cette construction n'assure pas une tension constante de chaque bande et, par conséquent, une bonne qualité des bobines. However, the construction of the known winding device cannot be used for the winding of several strips after the cutting of a wide strip, since this construction does not ensure a constant tension of each strip and, therefore, good quality. coils.
La présente invention a pour but la création d'un dispositif pour l'enroulement sous tension de plusieurs bandes, dans lequel soit augmentée la précision du maintien de la tension des bandes et diminué le temps d'entretien, gracie à un accouplement particulier des segments avec l'arbre et des segments entre eux. The object of the present invention is to create a device for the winding under tension of several strips, in which the precision of maintaining the tension of the strips is increased and the maintenance time is reduced, thanks to a particular coupling of the segments. with the tree and segments between them.
Le problème posé est résolu par le fait que dans un dispositif pour l'enroulement sous tension de plusieurs bandes, comprenant un arbre de commande qui a des sections pyramidales sur lesquelles sont montés des segments susceptibles de se déplacer axialement ainsi qu'un organe de déplacement de ces segments, selon ltinvention les sections pyramidales de l'arbre ont la forme de manchons montés librement et successivement sur la surface cylindrique de l'arbre et accouplés à cet arbre par leurs surfaces extrêmes, au moyen de disques à friction servant â transmettre le moment de rotation sur chaque manchon est fixé, du même caté, par une de ses brides, une bague démontable de section en " " dont une autre bride est introduite d'une manière mobile dans une rainure annulaire exécutée sur les segments montés sur le manchon contigu. The problem is solved by the fact that in a device for the winding under tension of several strips, comprising a control shaft which has pyramidal sections on which are mounted segments capable of moving axially as well as a displacement member of these segments, according to the invention, the pyramidal sections of the shaft have the form of sleeves mounted freely and successively on the cylindrical surface of the shaft and coupled to this shaft by their end surfaces, by means of friction discs serving to transmit the moment of rotation on each sleeve is fixed, by the same caté, by one of its flanges, a removable ring of section in "" of which another flange is introduced in a movable manner in an annular groove executed on the segments mounted on the sleeve contiguous.
Une telle construction permet d'effectuer ltenroule- ment de chaque bande directement sur le tambour d'enroulement, ctest-à-dire sans utiliser de douilles d'enroulement. Such a construction makes it possible to wind each strip directly on the winding drum, that is to say without using winding sleeves.
Avec cette disposition la qualité nécessaire de l'enroule- ment est assurée gråce S la tension constante de chaque bande qui résulte de l'accouplement à friction entre le tambour d'enroulement et l'arbre de commande. Dans ce cas la précision du maintien de la tension des bandes augmente grâce à la constance des couples de friction. Le dispositif selon l'invention permet d'effectuer l'enroulement des bandes en les disposant sur plusieurs segment s dans le sens de la longueur du tambour d'enroulement, ce qui exclut la nécessité d'un réajustage de ce tambour et diminue le temps d'entretien.With this arrangement the necessary quality of the winding is ensured thanks to the constant tension of each strip which results from the friction coupling between the winding drum and the drive shaft. In this case, the accuracy of maintaining the tension of the bands increases thanks to the constancy of the friction couples. The device according to the invention makes it possible to carry out the winding of the strips by arranging them over several segments s in the direction of the length of the winding drum, which excludes the need for readjustment of this drum and reduces the time maintenance.
En outre, une telle construction supprime les opérations, manuelles dans la plupart de cas, d'installation des douilles d'enroulement et des disques entratneurs après chaque cycle d'enroulementO
La présente invention permet d'accrortre la fiabilité du dispositif d'enroulement sous tension de plusieurs bandes, ctest-à-dire de l'utiliser sans le démonter ni le réparer jus qu'a' l'usure complète des garnitures de friction, grâce au montage des segments d'un manchon et des segments ainsi que la bague démontable du manchon voisin de telle manière que, entre la surface d'extrémité des segments du manchon susmentionné et les surfaces d'extrémité des segments et de la bague démontable du manchon voisin, qui sont tournées vers la surface d'extrémité du premier manchon, soit ménagé un jeu.In addition, such a construction eliminates the operations, manual in most cases, of installing the winding sleeves and drive discs after each winding cycle.
The present invention makes it possible to increase the reliability of the device for winding under tension several strips, that is to say to use it without dismantling or repairing it until the wear of the friction linings is complete, thanks to when mounting the segments of a sleeve and of the segments as well as the removable ring of the neighboring sleeve so that, between the end surface of the segments of the aforementioned sleeve and the end surfaces of the segments and of the removable ring of the sleeve neighbor, which are turned towards the end surface of the first sleeve, is provided a clearance.
Entre le disque entraîneur et le manchon disposé du coté de l'accouplement de ses segments avec la bague démontable, il est préférable de monter librement sur l'arbre un disque ayant en regard du disque entraîneur, une surface de travail et, de l'autre côté, des saillies radiales pénétrant dans des rainures correspondantes des segments et permettant un déplacement radial de ces segments0 Ce disque intermédiaire forme une surface de travail sensiblement continue qui augmente l'efficacité du fonctionnement du couple de friction r
Pour accroStre la précision de réglage de la tension des bandes, il est rationnel de monter chaque manchon sur lt arbre par l'intermédiaire d'un palier de roulement, sur des roulements.Cela diminue le coefficient de frottement entre l'arbre et le manchon, ce frottement étant dû au poids des pièces et à celui de la bobine. Grâce à une telle diminution du coefficient de frottement, l'influence du frottement sur la tension des bandes diminue considérablement, ce qui assure une bonne qualité de l'enroulement des bandes.Between the driving disc and the sleeve arranged on the side of the coupling of its segments with the removable ring, it is preferable to freely mount on the shaft a disc having opposite the driving disc, a working surface and, other side, radial projections penetrating into corresponding grooves of the segments and allowing a radial displacement of these segments0 This intermediate disc forms a substantially continuous working surface which increases the efficiency of the operation of the friction torque r
To increase the precision of the belt tension adjustment, it is rational to mount each sleeve on the shaft by means of a rolling bearing, on bearings. This reduces the coefficient of friction between the shaft and the sleeve. , this friction being due to the weight of the parts and to that of the coil. Thanks to such a reduction in the coefficient of friction, the influence of friction on the tension of the strips decreases considerably, which ensures good quality of the winding of the strips.
Pour obtenir l'effet maximum, il est rationnel dtexé cuter le palier de roulement a partir de deux roulements ajustés par leurs surfaces extérieures dans le manchon et par leurs surfaces intérieures sur une frette montée sur l'arbre, accouplée à celui-ci par un assemblage à clavettes,et adaptée à se déplacer axialement. To obtain the maximum effect, it is rational to cut the bearing from two bearings adjusted by their outer surfaces in the sleeve and by their inner surfaces on a hoop mounted on the shaft, coupled to the latter by a keyed assembly, and adapted to move axially.
Les caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre, d'exemples de réalisation représentés aux dessins annexés sur lesquels les pièces analogues sont désignées de la même manière et dans lesquels
- la Fig0 1 est une vue générale d'un dispositif suivant Irinvent'ion, assembié avec un réducteur respectif
- la Fig. 2 est une vue en coupe axiale du tambour d'enroulement quand ce dernier est desserré ou élargi
- la Fig. 3 est une vue en coupe du tambour d'enroulement, suivant la ligne III-III de la Fig. 2
- la Fig. 4 est une vue en coupe axiale du tambour d'enroulement quand il est resserré
- la Fig. 5 est une vue en coupe du tambour d'enroulées ment suivant la ligne V-V de la Fig. 4
- la Fig. 6 est une vue en coupe du tambour d'enroulement, suivant la ligne VI-VI de la Fig. 4
- la Fig. 7 est une vue en coupe d'une partie du dispositif suivant l'invention, suivant la ligne VII-VII de la
Fig. 2
- la Fig. 8 est une vue en coupe axiale du tambour d'enroulement lors de l'enroulement des bandes sur les douilles d'enroulement
- la Fig. 9 est une vue en coupe axiale du tambour d'enroulement lors de l'enroulement de chaque bande simultanément sur deux sections du tambour d'enroulement
- la Fig. 10 est une vue en coupe axiale du tambour d'enroulement illustrant le cas où la distance entre les bandes varie ;;
- la Fig. li est une vue en coupe axiale du tambour d'enroulement selon un autre exemple d'utilisation de l'invention, la partie du tambour représentée au-dessus de la ligne axiale étant montrée en position élargie tandis que la partie représentée au-dessous de la ligne axiale est en position res serrée
- la Fig. 12 montre, à plus grande échelle, une partie du tambour d'enroulement représenté sur la Fig. 11
- la Fig. 13 est une vue en coupe du tambour d'enroulement, suivant la ligne XIII-XIII sur la Fig. 11.The characteristics and advantages of the invention will be better understood on reading the description which follows, of embodiments shown in the appended drawings in which the similar parts are designated in the same way and in which
- Fig0 1 is a general view of a device according to Irinvent'ion, assembled with a respective reducer
- Fig. 2 is an axial section view of the winding drum when the latter is loosened or widened
- Fig. 3 is a sectional view of the winding drum, along the line III-III of FIG. 2
- Fig. 4 is an axial sectional view of the winding drum when it is tightened
- Fig. 5 is a sectional view of the drum wound along the line VV of FIG. 4
- Fig. 6 is a sectional view of the winding drum, along the line VI-VI of FIG. 4
- Fig. 7 is a sectional view of part of the device according to the invention, along line VII-VII of the
Fig. 2
- Fig. 8 is an axial section view of the winding drum during the winding of the strips on the winding sleeves
- Fig. 9 is an axial sectional view of the winding drum during the winding of each strip simultaneously on two sections of the winding drum
- Fig. 10 is an axial sectional view of the winding drum illustrating the case where the distance between the strips varies;
- Fig. li is an axial sectional view of the winding drum according to another example of use of the invention, the part of the drum shown above the axial line being shown in the enlarged position while the part shown below the axial line is in the tight position
- Fig. 12 shows, on a larger scale, part of the winding drum shown in FIG. 11
- Fig. 13 is a sectional view of the winding drum, along the line XIII-XIII in FIG. 11.
Comme il est montré sur la Fig. 1, le dispositif d'enroulement sous tension de plusieurs bandes comprend un tambour d'enroulement l monté sur un arbre 2 actionné par un mécanisme de commande qui comporte un réducteur 30 Le réducteur 3 est monté sur un bti mobile 4 susceptible d'être déplacé sur une base 5 au moyen d'un vérin hydraulique 6. Arbre de commande 2 est monté dans un arbre creux 7 du réducteur 3 de fa çon à effectuer un mouvement de rotation qui résulte de la transmission du mouvement d'une roue dentée 8 montée sur l'ar- bre creux 7. Le tambour d'enroulement 1 est formé de plusieurs sections 9 dont le nombre est fonction du nombre de bandes à enrouler. As shown in FIG. 1, the device for winding several strips under tension comprises a winding drum 1 mounted on a shaft 2 actuated by a control mechanism which includes a reduction gear 30 The reduction gear 3 is mounted on a movable frame 4 capable of being moved on a base 5 by means of a hydraulic cylinder 6. Control shaft 2 is mounted in a hollow shaft 7 of the reduction gear 3 so as to effect a rotational movement which results from the transmission of the movement of a mounted toothed wheel 8 on the hollow shaft 7. The winding drum 1 is formed of several sections 9, the number of which depends on the number of bands to be wound.
Maintenant, en considérant la figure 2, on peut voir que le dispositif pour l'enroulement sous tension de plusieurs bandes comporte arbre de commande 2 et un certain nombre de manchons 10, se rétrécissant en direction de l'axe ou ayant une forme pyramidale, qui sont montés librement sur l'arbre 2. Chaque manchon pyramidal 10 a la forme d'un tronc de pyramide comportant une grande base et une petite base qui est formée par la coupe de son sommet, ou par des faces extrêmes radiales opposées respectives. Comme il est montré sur la figure 2, les manchons pyramidaux 10 sont montés successivement sur l'arbre de commande de sorte que leurs faces extra mes non identiques sont tournées l'une vers l'autre ou se succèdent.Un disque entraîneur ll est monté sur l'arbre de commande 2 entre chaque paire voisine de manchons pyramidaux 10. Now, considering FIG. 2, it can be seen that the device for the winding under tension of several strips comprises control shaft 2 and a number of sleeves 10, narrowing in the direction of the axis or having a pyramidal shape, which are freely mounted on the shaft 2. Each pyramidal sleeve 10 has the shape of a pyramid trunk having a large base and a small base which is formed by cutting its top, or by respective opposite radial end faces. As shown in FIG. 2, the pyramidal sleeves 10 are successively mounted on the control shaft so that their non-identical extra faces are turned towards one another or succeed one another. A driving disc ll is mounted on the control shaft 2 between each neighboring pair of pyramidal sleeves 10.
Ce disque possède des surfaces de travail destinées à l'accouplement à friction des faces extrêmes respectives des manchons pyramidaux 10. Sur la figure 2 le dispositif suivant l'invention est dans la position où le tambour d'enroulement 1 est desserré, ctest-à-dire en position de travail dans laquelle les disques entraineurs Il sont accouplés avec les faces extrêmes des manchons pyramidaux 10.Pour prévenir sa rotation autour de l'arbre de commande 2, ctest-à-dire pour assurer la fonction du disque entraSneur et pour permettre un déplacement axial sur cet arbre, le disque entraîneur ll est muni d'une saillie 12 introduite dans une rainure longitudinale 13 de 11 arbre 2, et représentée dtune manière détaillée sur la figure 6.This disc has working surfaces intended for the friction coupling of the respective end faces of the pyramidal sleeves 10. In FIG. 2 the device according to the invention is in the position where the winding drum 1 is loose, that is to say -display in the working position in which the drive discs It are coupled with the end faces of the pyramidal sleeves 10.To prevent its rotation around the control shaft 2, that is to say to ensure the function of the drive disc and for allow axial movement on this shaft, the driving disc ll is provided with a projection 12 inserted in a longitudinal groove 13 of the shaft 2, and shown in detail in FIG. 6.
Sur chaque manchon pyramidal 10 sont montés des segments 14 susceptible s de se déplacer longitudinalement sur leur manchon 10 et formant une section cylindrique du tambour, qui est adaptée à la réception d'une bande correspondante de formation d'une bobine. Comme il est montré sur la figure 3, chaque manchon pyramidal possède des saillies longitudinales en "T" 15 constituant, pour les objectifs de la présente invention, les faces de la pyramide ou des guides pour les segments 14 qui ont des surfaces intérieures ou des rainures en "T" 16 et qui, grâce à ces rainures, sont montés coulissant sur ce manchon pyramidal 10, ce qui permet le déplacement longitudinal de chaque segment 14 sur un c8té de la pyramide et assure sa retenue sur le manchon.Une telle construction permet de mettre le tambour d'enroulement l en position de travail et en position de repos quand le tambour 1 est élargi et resserré respectivement. Cela est assuré par le fait que chaque segment 14, en se déplaçant le long de la saillie en "T" 15 stéloigne simultanément de l'axe de l'arbre de commande 2 sur lequel est monté le manchon pyramidal 10. On each pyramidal sleeve 10 are mounted segments 14 capable of moving longitudinally on their sleeve 10 and forming a cylindrical section of the drum, which is suitable for receiving a corresponding strip for forming a coil. As shown in FIG. 3, each pyramidal sleeve has longitudinal "T" projections 15 constituting, for the purposes of the present invention, the faces of the pyramid or guides for the segments 14 which have internal surfaces or "T" grooves 16 and which, thanks to these grooves, are slidably mounted on this pyramidal sleeve 10, which allows the longitudinal displacement of each segment 14 on one side of the pyramid and ensures its retention on the sleeve. allows to put the winding drum l in the working position and in the rest position when the drum 1 is widened and tightened respectively. This is ensured by the fact that each segment 14, by moving along the "T" projection 15 simultaneously departs from the axis of the control shaft 2 on which the pyramidal sleeve 10 is mounted.
Lors du déplacement des segment s 14 dans le sens opposé ces derniers s'approchent de l'axe de l'arbre de commande 2.When the segments s 14 are moved in the opposite direction, they approach the axis of the control shaft 2.
Il paraîtra évident aux spécialistes que, pour déterminer la valeur de rétractation du tambour d'enroulement, il est indispensable de laisser entre les segment s 14 les jeux d'une grandeur nécessaire S représentés sur la Fig. 3, tandis que l'angle d'inclinaison M (Fig.2) de chaque face du manchon pyramidal 10 et de la surface intérieure des segment s 14 doit être inférieur à 11 angle de frottement pour éviter une flection des segments 14 pendant l'enroulement d'une bande. It will appear obvious to specialists that, in order to determine the retraction value of the winding drum, it is essential to leave between the segments s 14 the clearances of a necessary magnitude S shown in FIG. 3, while the angle of inclination M (FIG. 2) of each face of the pyramidal sleeve 10 and of the inner surface of the segments s 14 must be less than 11 friction angle to avoid flection of the segments 14 during the winding of a strip.
Comme il est montré sur les dessins annexés, la courbure de la surface extérieure de chaque segment 14, est telle que, lorsqu'ils sont assemblés sur un manchon pyramidal 10, les segments 14 (4 segments dans l'exemple présent) forment une surface cylindrique ou une section de tambour 9. Chaque segment 14 est muni d'une rainure transversale dans sa surface extérieure. Lors de l'assemblage des segments 14 sur un manchon pyramidal 10 ces rainures forment, en coincidant,une rainure annulaire dans chaque section du tambour 9. As shown in the accompanying drawings, the curvature of the outer surface of each segment 14, is such that, when assembled on a pyramidal sleeve 10, the segments 14 (4 segments in the present example) form a surface cylindrical or a drum section 9. Each segment 14 is provided with a transverse groove in its outer surface. When the segments 14 are assembled on a pyramidal sleeve 10, these grooves form, coincidentally, an annular groove in each section of the drum 9.
Pour la mise du tambour d'enroulement 1 en position de travail ou en position de repos, le dispositif, suivant l'invention, est muni d'un mécanisme de déplacement axial des segments 14. To put the winding drum 1 in the working position or in the rest position, the device according to the invention is provided with a mechanism for axially moving the segments 14.
Les Fig. de 1 à 3 montrent que l'arbre de commande 2 possède un canal axial 18 dans lequel passe une tige 19. La tige 19 est accouplée par un bout à une commande hydraulique 20 montée sur 1 'arbre creux 7 du réducteur 3 tandis que son autre bout est accouplé aux segments 14 de la section de tambour 9 située à l'extrémité de l'arbre 2. Cet accouplement est effectué par l'intermédiaire d'un organe d'appui en "Y" 21 et d'une frette démontable 22 maintenue par une bague 23 et introduite dans la rainure annulaire de la section de tambour extrême 9. Figs. 1 to 3 show that the control shaft 2 has an axial channel 18 through which a rod 19 passes. The rod 19 is coupled by one end to a hydraulic control 20 mounted on the hollow shaft 7 of the reduction gear 3 while its the other end is coupled to the segments 14 of the drum section 9 located at the end of the shaft 2. This coupling is carried out by means of a "Y" support member 21 and a removable hoop 22 held by a ring 23 and introduced into the annular groove of the end drum section 9.
La mise du tambour d'enroulement 1 en position de travail ou en position de repos résulte du déplacement alterna- tif de la tige 19 le long du canal axial 18 de l'arbre de commande 2 sous l'action de la commande hydraulique 20. Lors d'un tel déplacement de la tige 19 les manchons pyramidaux 10 et les segments 14 se déplacent le long de l'axe de l'arbre 2. The placing of the winding drum 1 in the working position or in the rest position results from the alternating displacement of the rod 19 along the axial channel 18 of the control shaft 2 under the action of the hydraulic control 20. During such a displacement of the rod 19, the pyramidal sleeves 10 and the segments 14 move along the axis of the shaft 2.
Le déplacement axial des manchons pyramidaux 10 et des segments 14 est possible grâce à des bagues démontables 24 ayant une section en " fl tte Chaque bague 24 est disposée entre les parties voisines de chaque paire de sections de tambour 9 et comporte une bride entrainée 25 introduite d'une manière mobile dans la rainure annulaire d'une section de tambour 9 de la paire ainsi qu'unie bride entraîneuse 26 accouplée d'une manière fixe, dans le sens axial, à un manchon pyramidal 10 portant l'autre section de tambour 9 de la paire.La bride entraînée 25 peut se déplacer suivant la circonférence de la section de tambour 9 ainsi que dans le sens axial glace au fait que la largeur de la rainure annulaire formée par les rainures transversales 17 est supérieureà l'é- paisseur de cette bride 25 d'une valeur qui assure un jeu donné entre la surface latérale de cette bride et la paroi de la rainure, La bride entraSneuse 26 peut être assemblée au manchon pyramidal 10 de toute façon convenable, à savoir elle peut être assemblée au manchon 10 d'une manière rigide, par exemple elle peut être serrée sous presse dans la rainure annulaire de ce manchon 10 ; ou elle peut être introduite dans la rainure annulaire du manchon 10 avec un ajustement glissant précis. L'accouplement des brides entraînée et en tratneuse peut entre inverse de celui décrit ci-dessus. Pour faciliter le montage et le démontage chaque bague 24 est fixée au moyen d'un anneau 27. The axial displacement of the pyramidal sleeves 10 and of the segments 14 is possible thanks to removable rings 24 having a "fl tte" section. Each ring 24 is disposed between the neighboring parts of each pair of drum sections 9 and comprises a driven flange 25 introduced. movably in the annular groove of a drum section 9 of the pair as well as a united driving flange 26 fixedly coupled, in the axial direction, to a pyramidal sleeve 10 carrying the other drum section 9 of the pair. The driven flange 25 can move along the circumference of the drum section 9 as well as in the axial direction ice as the width of the annular groove formed by the transverse grooves 17 is greater than the thickness. of this flange 25 of a value which ensures a given clearance between the lateral surface of this flange and the wall of the groove, the driving flange 26 can be assembled to the pyramidal sleeve 10 in any suitable manner, knowing that it can be assembled to the sleeve 10 in a rigid manner, for example it can be pressed in a press in the annular groove of this sleeve 10; or it can be introduced into the annular groove of the sleeve 10 with a precise sliding adjustment. The coupling of the flanges driven and in the tratneuse can between reverse of that described above. To facilitate assembly and disassembly each ring 24 is fixed by means of a ring 27.
Comme il est montré sur les Fig. 2 et 4, le manchon pyramidal 10, le plus proche du réducteur 3, est accouplé à l'arbre 2 par l'intermédiaire d'un disque entraîneur 11 pouvant être accouplé à un épaulement 28 par friction ainsi qu' au moyen de la bague 24. As shown in Figs. 2 and 4, the pyramidal sleeve 10, closest to the reduction gear 3, is coupled to the shaft 2 by means of a driving disc 11 which can be coupled to a shoulder 28 by friction as well as by means of the ring 24.
Ainsi, est formée une channe de sections de tambour 9 accouplées de manière telle qu'un déplacement axial de la section extrême, sous lteffet de la commande hydraulique 20, provoque un déplacement successif de toutes les sections du tambour 9 et, par conséquent, le passage du dispositif, suivant l'invention, de la position serrée a' la position desserrée ou vice versa. Thus, a chain of drum sections 9 is formed, coupled in such a way that an axial displacement of the end section, under the effect of the hydraulic control 20, causes a successive displacement of all the sections of the drum 9 and, consequently, the passage of the device, according to the invention, from the clamped position to the loosened position or vice versa.
Lors du fonctionnement, c'est-a' -dire en position desserrée ou élargie du tambour il peut s'établir entre les bagues démontables 24 et les segments 14 un contact à friction dans lequel la force de frottement augmente à mesure de l'usu- re des disques entratneurs llo Comme en pratique la vitesse de rotation des sections de tambour 9 n'est pas constante au cours d'un cycle d'enroulement, le frottement entre les bagues démontables 24 et les segments 14 est nuisible S la constance de la tension des bandes. Pour éliminer ce défaut on est obligé de démonter fréquemment le tambour d'enroulement 1 et d'effectuer le remplacemsnt des garnitures de friction des surfaces de travail La fiabilité du dispositif suivant l'in- vention est assurée grâce au fait que, entre la base d'une section de tambour 9 formée par des segments 14 montés sur un manchon pyramidal 10 et les surfaces extrêmes en regard de la section de tambour 9 et de la bague démontable 24 montées sur un manchon voisin 10, est prévu un jeu S comme il est montré sur la Fig. 2. Il est nécessaire de fixer les jeux S, tout en tenant compte de l'usure des couples de friction, à une valeur qui, de préférence, ne devrait pas être inférieure à celle de l'usure maximum des surfaces travaillantes du disque entra & eur 11.En outre, entre la surface intérieure de la bride entratnée 25 de la bague démontable 24 et la paroi opposée de la rainure annulaire 17 est prévu un jeu t permettant d'éliminer le frottement entre ces surfaces, ce qui est important pour le maintien d'une tension constante dans chaque bande indépendamment de la vitesse de rotation de chaque section de tambour 9. During operation, that is to say in the loosened or enlarged position of the drum, there can be established between the removable rings 24 and the segments 14 a friction contact in which the friction force increases as the wear increases. - re drive discs llo As in practice the speed of rotation of the drum sections 9 is not constant during a winding cycle, the friction between the removable rings 24 and the segments 14 is detrimental to the constancy of the tension of the bands. To eliminate this defect, it is necessary to frequently disassemble the winding drum 1 and to replace the friction linings of the working surfaces. The reliability of the device according to the invention is ensured by the fact that, between the base of a drum section 9 formed by segments 14 mounted on a pyramidal sleeve 10 and the end faces facing the drum section 9 and the removable ring 24 mounted on a neighboring sleeve 10, there is a clearance S as it is shown in Fig. 2. It is necessary to fix the clearances S, while taking into account the wear of the friction couples, to a value which, preferably, should not be less than that of the maximum wear of the working surfaces of the disc entered. In addition, between the inner surface of the driven flange 25 of the removable ring 24 and the opposite wall of the annular groove 17, there is a clearance t making it possible to eliminate the friction between these surfaces, which is important for maintaining a constant tension in each strip independently of the speed of rotation of each drum section 9.
Commue cela apparat plus clairement sur la Fig. 7; chaque segment 14 possède une rainure radiale 29 exécutée dans son extrémité voisine de la bride entraînée 25 de la bague démontable 24. Entre le disque entraSneur Il et les extrémités des segments 14 qui sont voisins de la bride entrai- née 25, est monté librement sur l'arbre 2 un disque 30. Le disque 30 possède, sur son côté tourné vers le disque entrai- neur 11, une surface de travail et, sur l'autre côté, des saillies radiales 31 introduites dans les rainures radiales correspondantes 29 des segments 14.Les saillies radiales 31 sont engagées dans les rainures radiales 29 mais peuvent glisser dans ces dernières, ce qui assure une transmission du moment de rotation des disques entraineurs 11 aux segments 14 et permet un déplacement radial libre des segments 14 lors de l'extension ou de la rétractation de chaque section de tambour 9. How this appears more clearly in FIG. 7; each segment 14 has a radial groove 29 executed in its end close to the driven flange 25 of the removable ring 24. Between the drive disc II and the ends of the segments 14 which are close to the driven flange 25, is freely mounted on the shaft 2 a disc 30. The disc 30 has, on its side facing the driving disc 11, a working surface and, on the other side, radial projections 31 introduced into the corresponding radial grooves 29 of the segments 14.The radial projections 31 are engaged in the radial grooves 29 but can slide in the latter, which ensures a transmission of the moment of rotation of the driving discs 11 to the segments 14 and allows free radial movement of the segments 14 during extension. or the retraction of each drum section 9.
La Fig0 11 et la Fig 12, cette dernière propose plus de détails, représentent une autre variante de l'invention dans laquelle chaque section de tambour 9 est montée sur 1' arbre de commande 2 au moyen d'un palier à roulements 32 servant de support pour le manchon pyramidal 10 correspondant. Fig0 11 and Fig 12, the latter provides more details, show another variant of the invention in which each drum section 9 is mounted on one control shaft 2 by means of a rolling bearing 32 serving support for the corresponding pyramidal sleeve 10.
Selon cette variante de réalisation le dispositif comprend un arbre de commande 2 sur lequel sont enfilés les dis ques entraSneurs ll munis de saillies pénétrant dans une rainure longitudinale 13 de arbre de commande 2 ainsi que les sections de tambour entraînées 9, qui sont montées sur un palier à roulements 32 comportant des frettes extérieures,ou manchons pyramidaux 10 en forme de pyramides tronquées dont les faces portent des segments 14, et des disques entraînés 30 accouplés aux segments 14 par des clavettes 33 introduites dans des rainures 29. Les manchons pyramidaux 10 s'appuient, par l'intermédiaire des roulements 34, sur des frettes intérieures 35 accouplées à l'arbre de commande 2 au moyen de clavettes 36.Les cavités internes de chaque palier à roulements 32 sont fermées par des couvercles 37 et 38 dont l'un 37 est accouplé au disque entraîneur 11. Cette variante de réalisation permet d'augmenter la précision et d'améliorer la qualité de l'enroulement, ce qui est dû à l'installation des sections de tambour sur des frettes continues entre lesquelles les roulements sont disposés avec un empattement suffisant, ainsi qu'a' une stabilisation des pertes par frottement assurant un réglage plus efficace de la tension de toutes les bandes. According to this alternative embodiment, the device comprises a control shaft 2 on which are threaded the disks coaches ll provided with projections penetrating into a longitudinal groove 13 of the control shaft 2 as well as the driven drum sections 9, which are mounted on a rolling bearing 32 comprising external hoops, or pyramidal sleeves 10 in the form of truncated pyramids, the faces of which carry segments 14, and driven disks 30 coupled to the segments 14 by keys 33 introduced into grooves 29. The pyramidal sleeves 10 s 'support, by means of the bearings 34, on internal hoops 35 coupled to the control shaft 2 by means of keys 36. The internal cavities of each rolling bearing 32 are closed by covers 37 and 38, the a 37 is coupled to the driving disc 11. This alternative embodiment makes it possible to increase the precision and improve the quality of the winding, which is due to the ins mounting of the drum sections on continuous hoops between which the bearings are arranged with a sufficient wheelbase, as well as a stabilization of the friction losses ensuring a more effective adjustment of the tension of all the bands.
Le dispositif selon l'invention permet d'effectuer 1' enroulement des bandes immédiatement sur les sections de tambour aussi bien que sur des douilles réceptrices. The device according to the invention makes it possible to carry out the winding of the bands immediately on the drum sections as well as on receiving sleeves.
Ci-dessous sera donnée la description du fonctionnement d'un dispositif selon l'invention placé au sein d'un ensemble destiné au déroulement d'un feuillard large, formant un rouleau, et à sa coupe longitudinale en plusieurs bandes d'une largeur donnée qui sont, ensuite, enroulées en bobines séparées. Cet ensemble ne fera toutefois pas l'objet d'une description détaillée et n'est pas représenté aux dessins annexés car il ne fait pas partie de l'invention. Below will be given the description of the operation of a device according to the invention placed within an assembly intended for the unwinding of a wide strip, forming a roll, and for its longitudinal cutting into several strips of a given width. which are then wound into separate coils. This assembly will not however be the subject of a detailed description and is not shown in the accompanying drawings because it is not part of the invention.
Avant de procéder à l'enroulement des bandes on met en marche le dispositif de commande hydraulique 20 de sorte que la tige 19 se rentre et que toutes les pièces du tambour enrouleur se mettent dans la position représentée sur la Fig.2. Before proceeding with the winding of the bands, the hydraulic control device 20 is started up so that the rod 19 retracts and all the parts of the take-up drum move into the position shown in FIG. 2.
Les extrémités des bandes découpées étant fixées aux surfaces extérieures des sections de tambour respectives 9, de préférence à l'aide d'un ruban adhésif, et un enroulement préalable d'un tour et demie des bandes sur les sections 9, étant effectué, on procède à l'opération d'enroulement en mettant en marche un moteur électrique (non représenté) qui entraîne 11 arbre 2 ce qui provoque la formation de bobines 39. The ends of the cut strips being fixed to the exterior surfaces of the respective drum sections 9, preferably using an adhesive tape, and a prior winding of one and a half turns of the strips on the sections 9, being carried out, proceeds to the winding operation by starting an electric motor (not shown) which drives 11 shaft 2 which causes the formation of coils 39.
Pendant l'enroulement, le dispositif de commande hydraulique 20 maintient la tension sur la tige 19 de manière à serrer les surfaces extrêmes des manchons pyramidaux 10 contre les surfaces de travail des disques entraîneurs 11. De cette manière chaque section de tambour 9 est contrainte, par friction, a tourner avec l'arbre de commande 2. Au cours de la formation des bobines 39, sur les sections de tambour 9, le diamètre extérieur des bobines qui se trouvent au milieu augmente, normalement, plus vite que celui des bobines qui se trouvent aux extrémités; en raison de l'épaisseur irrégulière du feuillard sur sa largeur0 Il est rationnel de faire tourner l'arbre 2 à une vitesse qui dépasse faiblement la vitesse nécessaire pour l'enroulement des bandes périphériques de manière que toutes les sections de tambour 9 dérapent légèrement par rapport à l'arbre 2.During winding, the hydraulic control device 20 maintains the tension on the rod 19 so as to clamp the end surfaces of the pyramidal sleeves 10 against the working surfaces of the driving discs 11. In this way each drum section 9 is stressed, by friction, to rotate with the control shaft 2. During the formation of the coils 39, on the drum sections 9, the outside diameter of the coils which are in the middle increases, normally, faster than that of the coils which are at the ends; due to the irregular thickness of the strip across its width 0 It is rational to rotate the shaft 2 at a speed which slightly exceeds the speed necessary for the winding of the peripheral bands so that all the drum sections 9 slightly skid by compared to tree 2.
Cela permet de maintenir une tension constante de toutes les bandes, le dérapage des sections de tambour 9 centrales, par rapport a' la surface de l'arbre 2, étant plus important que celui des sections périphériques. This allows to maintain a constant tension of all the bands, the sideslip of the drum sections 9, relative to the surface of the shaft 2, being greater than that of the peripheral sections.
A fur à mesure de l'augmentation du diamètre des bobines, il est rationnel de rendre plus importantes les forces de frottement entre chaque disque entraîneur 11, chaque disque entraîné 30 et les faces correspondantes des manchons pyramidaux 10. Cet accroissement est rendu proportionnel à 1' augmentation du diamètre des bobines à l'aide du dispositif de commande hydraulique 20, en faisant varier la pression dans son vérin par tout moyen connu approprié. As the diameter of the coils increases, it is rational to increase the friction forces between each driving disc 11, each driven disc 30 and the corresponding faces of the pyramidal sleeves 10. This increase is made proportional to 1 'increase in the diameter of the coils using the hydraulic control device 20, by varying the pressure in its cylinder by any suitable known means.
Afin de réaliser un tel contrôle de la pression on peut recourir, par exemple, au dispositif décrit dans le brevet des Etats Unis d'Amérique NO 3 406 924. In order to carry out such pressure control, use may be made, for example, of the device described in United States patent No. 3,406,924.
L'enroulement des bobines étant terminé, les sections de tambour 9 sont successivement resserrées ou rétractées au moyen de la commande hydraulique 20 qui déplace la tige 19, la pièce d'appui 21 en forme de Y ainsi que les bagues démontables 24 et la frette 22. Les segments 14 d'une section de tambour 9 se déplacent dans le sens axial jusqu'à ce que le jeu g qui les sépare soit rattrapé. Après cela la section de tambour 9 se déplace dans le sens axial comme une seule pièce, pour assurer la rétractation des autres sections de tambour 9. Les bobines obtenues sont enlevées ensuite du tambour d'enroulement 1. The winding of the coils being finished, the drum sections 9 are successively tightened or retracted by means of the hydraulic control 20 which moves the rod 19, the Y-shaped support part 21 as well as the removable rings 24 and the hoop 22. The segments 14 of a drum section 9 move in the axial direction until the clearance g which separates them is caught up. After that the drum section 9 moves in the axial direction as a single piece, to ensure the retraction of the other drum sections 9. The coils obtained are then removed from the winding drum 1.
Pour régler le dispositif selon l'invention, en fonction de la largeur des bandes à enrouler, on déplace le tambour d'enroulement 1, au complet, à l'aide du vérin 6, ou on fait varier la distance séparant les sections de tambour 9 à l'aide de jeux de bagues démontables 24 et de disques entraineurs ll (Fig. 10), ou bien on effectue l'enroulement en posant une nieme bande sur plusieurs sections de tambour (Fig. To adjust the device according to the invention, as a function of the width of the bands to be wound, the winding drum 1 is moved in its entirety using the jack 6, or the distance between the drum sections is varied. 9 using sets of removable rings 24 and drive discs ll (Fig. 10), or else the winding is carried out by placing a nth strip on several drum sections (Fig.
9 ) O
Pour l'enroulement des bandes sur des douilles 40 (Fig.8), le dispositif selon l'invention fonctionne de la mé- me façon, mais dans ce cas un jeu se forme entre le disque entraîneur ll et le manchon pyramidal 10 de la section de tambour 9 suivante (cas d'utilisation d'un disque entraîné 30 entre le disque entraineur 11 et le manchon pyramidal 10), ce qui est dû au fait que le diamètre intérieur de la douille 40 est plus faible que le diamètre maximum des sections de tambour 9 desserrées ou élargies. Les douilles ne sont pas soumises à des exigences élevées en ce qui concerne la précision du diamètre intérieur, le degré de finition des surfaces d'extrémités, le parallélisme de celles-ci ainsi que les matériaux utilisés à ces fins.9) O
For the winding of the bands on sockets 40 (FIG. 8), the device according to the invention works in the same way, but in this case a clearance is formed between the driving disc 11 and the pyramidal sleeve 10 of the next drum section 9 (if a driven disc 30 is used between the driving disc 11 and the pyramid sleeve 10), which is due to the fact that the inside diameter of the sleeve 40 is smaller than the maximum diameter of the drum sections 9 loose or enlarged. Sockets are not subject to high requirements with regard to the precision of the inside diameter, the degree of finish of the end surfaces, the parallelism of these and the materials used for these purposes.
Appliqué dans les machines destinées à la coupe longi tudinale des feuillards, le dispositif selon l'invention permet d'améliorer leur rendement par une réduction du temps nécessaire pour des travaux préparatoires ainsi que par une diminution des dépenses de la fabrication des douilles d'enroulement dans les cas où il est impossible de s'en passer, Applied in machines intended for the long tudinal cutting of strips, the device according to the invention makes it possible to improve their yield by reducing the time necessary for preparatory work as well as by reducing the costs of manufacturing winding sleeves. in cases where it is impossible to do without it,
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FR8001831A FR2474467A1 (en) | 1980-01-29 | 1980-01-29 | Metal strip winding machine - involves pyramidal housings with drum section segments, each capable of winding strips |
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FR2474467A1 true FR2474467A1 (en) | 1981-07-31 |
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Citations (2)
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---|---|---|---|---|
US2726051A (en) * | 1953-02-09 | 1955-12-06 | Lifetime Products Corp | Coiler |
FR2183770A1 (en) * | 1972-05-08 | 1973-12-21 | Thaelmann Schwermaschbau Veb |
-
1980
- 1980-01-29 FR FR8001831A patent/FR2474467A1/en active Granted
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2726051A (en) * | 1953-02-09 | 1955-12-06 | Lifetime Products Corp | Coiler |
FR2183770A1 (en) * | 1972-05-08 | 1973-12-21 | Thaelmann Schwermaschbau Veb |
Also Published As
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FR2474467B1 (en) | 1981-12-11 |
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