FR2537893A1

FR2537893A1 - DRILLING MACHINE FOR TUBES OR BARS, THE TRAINING TOOLS OF WHICH CONSIST IN AT LEAST ONE HOLLOW CYLINDER WITH A CONVEX INTERNAL SURFACE

Info

Publication number: FR2537893A1
Application number: FR8320036A
Authority: FR
Inventors: Paolo Bresciani
Original assignee: Dalmine SpA
Current assignee: Dalmine SpA
Priority date: 1982-12-16
Filing date: 1983-12-14
Publication date: 1984-06-22
Also published as: IT8224797A0; GB8331841D0; DE3345029A1; GB2133328A

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UNE MACHINE A DRESSER DES TUBES OU DES BARRES, DONT LES OUTILS DE DRESSAGE CONSISTENT EN AU MOINS UN CYLINDRE CREUX A SURFACE INTERNE CONVEXE. DANS LADITE MACHINE, LES OUTILS DE DRESSAGE CONSISTENT EN AU MOINS UN, DE PREFERENCE TROIS CYLINDRES CREUX 2, 3, 4 DE SURFACE INTERNE CONVEXE. CES CYLINDRES SONT SENSIBLEMENT COAXIAUX A UNE BARRE 1, DE FACON QUE LEURS AXES SOIENT INCLINES, PAR RAPPORT A L'AXE DE LADITE BARRE, D'UN ANGLE A QUI EST LE MEME POUR TOUS LES CYLINDRES ET QUI, AU MOINS POUR LES DEUX CYLINDRES EXTERNES 2, 4 ENTRAINES PAR UN MOTEUR A LA MEME VITESSE ANGULAIRE, EST ORIENTE DANS LA MEME DIRECTION ET IMPRIME UN MOUVEMENT HELICOIDAL A LADITE BARRE 1. APPLICATION AU DRESSAGE D'OBJETS ALLONGES.THE INVENTION RELATES TO A MACHINE FOR DRESSING TUBES OR BARS, THE DRESSING TOOLS OF WHICH CONSIST OF AT LEAST ONE HOLLOW CYLINDER WITH A CONVEX INTERNAL SURFACE. IN THE SAID MACHINE, THE TRAINING TOOLS CONSIST OF AT LEAST ONE, PREFERREDLY THREE HOLLOW CYLINDERS 2, 3, 4 WITH A CONVEX INTERNAL SURFACE. THESE CYLINDERS ARE SENSITIVELY COAXIAL WITH A BAR 1, SO THAT THEIR AXES ARE INCLINED, WITH RESPECT TO THE AXIS OF THE SAID BAR, BY AN ANGLE AT WHICH IS THE SAME FOR ALL THE CYLINDERS AND WHICH, AT LEAST FOR THE TWO CYLINDERS EXTERNAL 2, 4 DRIVEN BY A MOTOR AT THE SAME ANGULAR SPEED, IS ORIENTED IN THE SAME DIRECTION AND PRINTS A HELICOIDAL MOVEMENT AT THE SAID BAR 1. APPLICATION TO THE TRAINING OF ELONGATED OBJECTS.

Description

2537893-2537893-

Machine à dresser des tubes ou des barres, dont les outils de dressage consistent en au moins un cylindre Straightening machine for tubes or bars, the dressing tools of which consist of at least one cylinder

creux à surface interne convexe.hollow with convex inner surface.

La présente invention se rapporte à des machines pour dresser ou dégauchir à froid des tubes ou des barres présentant une section circulaire et, en particulier, à des machines dont les outils de dressage consistent en au moins un anneau ou cylindre creux à surface inter- ne convexe et, de préférence, en trois cylindres creux The present invention relates to machines for cold forming or planing tubes or rods having a circular section and, in particular, to machines in which the dressing tools consist of at least one ring or hollow cylinder with an internal surface. convex and, preferably, in three hollow cylinders

de ce type.of that type.

Pour dresser des tubes ou des barres, on a tra- To draw tubes or bars, we worked

ditionnellement utilisé depuis longtemps le procédé dit " par tampon " selon lequel un tampon est abaissé, sur le tube devant être dressé (et disposé avec sa face convexe tournée vers le haut sur deux paliers espacés d'une distance appropriée), jusqu'à ce que la limite de déformation élastique du tube ait été dépassée à ce point Cependant, ce procédé sensiblement statique est imprécis et plutôt lent, il nécessite l'intervention de personnel qualifié pour les contrôles visuels et, actuellement, il est appliqué seulement dans des cas Recently, the so-called "pad" method, in which a buffer is lowered, on the tube to be erected (and disposed with its convex side facing upwards on two bearings spaced by an appropriate distance), has been used for a long time. the elastically deformed limit of the tube has been exceeded at this point However, this essentially static process is imprecise and rather slow, it requires the intervention of qualified personnel for the visual controls and, at present, it is applied only in cases

très particuliers.very particular.

On connaît également des procédés de dressage Training methods are also known

par traction, dans lesquels le tube est serré très for- by pulling, in which the tube is tightly tightened

tement à chaque extrémité par deux paires de mors qui sont ensuite déplacées à l'écart l'une de l'autre dans at each end by two pairs of jaws which are then moved away from each other in

le sens axial, provoquant un effet de déformation élas- the axial direction, causing an elastic deformation effect

tique qui résulte d'un étirage plutôt que d'une flexion. tick that results from stretching rather than bending.

Ce procédé est affecté de plusieurs inconvénients, par exemple sa discontinuité et par conséquent sa lenteur, This process is affected by several disadvantages, for example its discontinuity and consequently its slowness,

il produit de grandes quantités de barbes aux extrémi- it produces large amounts of beards at the ends

tés (lesquelles doivent être éliminées après avoir été écrasées par les mors) et il requiert une quantité (which must be removed after being crushed by the jaws) and it requires a

considérable de puissance.considerable power.

On connaît aussi des procédés de dressage par vibrations, dans lesquels le tronçon de tube ou de barre Vibration training methods are also known, in which the section of tube or bar

est poussé à travers des batteries de rouleaux de confi- is pushed through batteries of rolls of confi-

gurations particulières, agencées les unes à côté des gurations, arranged next to the

autres et se trouvant dans deux plans qui sont mutuelle- others and in two plans which are mutual

ment perpendiculaires et passent l'un et l'autre par l'axe idéal dudit tronçon, si bien que les vibrations engendrées dans ces deux plans au moyen d'un jeu de cames perpendicularly and pass each other by the ideal axis of said section, so that the vibrations generated in these two planes by means of a set of cams

peuvent faire en sorte que la limite de déformation élas- can ensure that the limit of elastic deformation

tique soit atteinte dans toutes les fibres de la section droite Bien que ces procédés aient l'avantage d'être continus (c'est-à-dire de comporter une seule passe de travail), ils sont toutefois utilisés presque seulement dans les cas o les sections considérées ne sont pas In spite of the fact that these processes have the advantage of being continuous (that is to say of having only one working pass), they are nevertheless used almost only in cases where the sections under consideration are not

circulaires En effet, ces systèmes ne seraient pas éco- Indeed, these systems would not be eco-friendly

nomiques pour des sections circulaires, étant donné qu'ils n'occasionnent pas le mouvement hélicoïdal du tronçon dont il pourrrait plus facilement être tiré parti. Restent enfin les procédés de dressage connus et largement répandus actuellement dans la plupart des cas se rapportant à des tubes et à des barres, procédés dans lesquels le tube est guidé à force par un jeu de nomic for circular sections, since they do not cause the helical movement of the section which it could more easily be used. Finally, there remain the known and widely used training methods currently in most cases relating to tubes and bars, processes in which the tube is forcibly guided by a set of

rouleaux de configurations particulières, qui sont orien- rolls of particular configurations, which are

tés de manière que leurs axes soient inclinés par rapport à l'axe du tube lui-même, ce dernier étant ainsi soumis in such a way that their axes are inclined with respect to the axis of the tube itself, the latter being thus subjected to

à un mouvement hélicoïdal qui contribue de manière déci- to a helical movement which contributes in a deci-

sive à son dressage vis-à-vis de tous les différents plans passant par son axe idéal En plus du fait qu'ils possèdent des configurations et des diamètres différents en fonction des nombreuses applications, ces rouleaux peuvent tous être entraînés ou bien certains d'entre eux peuvent être montés à mouvement fou et ils peuvent être agencés individuellement, par paires ou par trois, de façon qu'un nombre de rouleaux supérieur à un puisse être simultanément en contact avec la circonférence d'un même In addition to the fact that they have different configurations and diameters depending on the numerous applications, these rollers can all be driven or some of them can be driven. between them can be mounted with crazy motion and they can be arranged individually, in pairs or in three, so that a number of rollers greater than one can be simultaneously in contact with the circumference of the same

tronçon du tube.section of the tube.

D'autre part, il est établi que la rotation rigi- On the other hand, it is established that the rigid rotation

de d'un tronçon autour d'une ligne qui en est déviée à l'oblique provoque une surface de révolution connue sous l'expression "hyperboloide à une nappe", c'est-à-dire un ensemble superficiel quadratique de lignes droites; of a section around a line which is deviated from the oblique causes a surface of revolution known as the "hyperboloide to a web", that is to say a quadratic superficial set of straight lines;

malgré la liberté de configuration mentionnée ci-dessus,- despite the freedom of configuration mentioned above, -

cette surface courbe est généralement choisie de façon qu'une génératrice du tube puisse coïncider en permanen- this curved surface is generally chosen so that a generatrix of the tube can coincide permanently with

ce avec l'une des génératrices de l'hyperboloide. this with one of the generators of the hyperboloid.

Cela vise à obtenir entre le rouleau et le tube This is to get between the roll and the tube

un contact non seulement linéaire, mais également recti- not only linear but also accurate contact

ligne, réduisant ainsi l'usure, la consommation de puis- line, thus reducing wear and tear, the consumption of

sance et, en particulier, des détériorations résultant and, in particular, deterioration resulting from

d'empreintes ou de marques qui affectent la surface ex- imprints or markings that affect the surface of the

terne du tube et résultent d'un glissement ou patinage relatif de ce dernier L'utilisation de rouleaux agencés dull of the tube and result from a sliding or relative slip of the latter The use of rollers arranged

par paires ou par trois empêche également toute ovalisa- in pairs or in three also prevents any ovality

tion du tube qui ne pourrait pas être évitée avec un tube that could not be avoided with a

simple contact périphérique.simple peripheral contact.

Néanmoins, même la silhouette en forme d'hyper- Nevertheless, even the silhouette in the shape of hyper-

boloide, dont la fabrication est souvent difficile en ce qu'elle nécessite des gabarits particuliers et doit tenir compte de la qualité de l'acier utilisé, n'élimine pas complètement le patinage, étant donné que les courroies tournent à des vitesses différentes aux points de chaque boloide, whose manufacture is often difficult in that it requires particular jigs and must take into account the quality of the steel used, does not completely eliminate slippage, since the belts rotate at different speeds at the points of each

rouleau situés à des distances différentes de son axe. roller at different distances from its axis.

D'autre part, un contact rectiligne entre les généra- On the other hand, a straight contact between the generals

trices peut seulement se produire lorsque l'angle d'in- can only occur when the angle of in-

clinaison de l'axe du rouleau par rapport à celui du tube correspond à l'angle caractéristique de l'hyperbole, c'est-à-dire l'angle que forment les asymptotes avec son axe transversal C'est pourquoi l'on rencontre dans la of the axis of the roller relative to that of the tube corresponds to the characteristic angle of the hyperbola, that is to say the angle formed by the asymptotes with its transverse axis. This is why we meet in the

pratique des contours superficiels différant de l'hyper- practice superficial contours differing from the hyper-

boloide théorique, soit plus sophistiqués, soit davantage empiriques pouvant aller jusqu'à un contour circulaire, ces contours étant souvent obtenus-par les utilisateurs theoretical boloids, either more sophisticated or more empirical, up to a circular contour, these contours often being obtained by the users

qui soumettent eux-mêmes les rouleaux à un nouvel usinage. which themselves subject the rollers to a new machining.

Dans tous les cas, s'il est seulement prévu deux In any case, if only two

rouleaux à configuration en hyperboloide, l'angle carac- hyperboloid configuration rollers, the characteristic angle

téristique précité doit être sensiblement Petit afin de limiter le patinage; cela signifie par conséquent que les rouleaux doivent présenter une longueur axiale assez grande afin de provoquer une adhérence suffisante pour The aforementioned feature must be substantially Small in order to limit skidding; it therefore means that the rollers must have a sufficiently large axial length in order to cause sufficient adhesion to

déplacer le tube vers l'avant, la vitesse de ce mouve- move the tube forward, the speed of this movement

ment étant proportionnelle au sinus dudit angle D'autre part, si plusieurs rouleaux sont agencés les uns derrière les autres dans le sens axial, le volume occupé sur l'axe It is also proportional to the sine of said angle. On the other hand, if several rollers are arranged one behind the other in the axial direction, the volume occupied on the axis

peut souvent avoir des conséquences négatives nécessi- can often have negative consequences that

tant la présence de prolongements et de supports de pi- the presence of extensions and supports

gnons, d'o résulte l'inconvénient supplémentaire d'une production considérable de copeaux aux extrémités, la hence the additional disadvantage of a considerable production of chips at the ends, the

flexion de ces dernières ne pouvant pas être empêchée. bending of the latter can not be prevented.

La présente invention a par conséquent pour objet de proposer une machine pour dresser des corps allongés de section circulaire (des tubes ou des barres), The present invention therefore aims to provide a machine for erecting elongate bodies of circular section (tubes or bars),

comportant au moins un cylindre creux rotatif de n'impor- having at least one rotary hollow cylinder of

te quelle surface externe, de surface interne convexe et, en particulier, de section diamétrale consistant en which external surface, convex inner surface and, in particular, of diametrical section consisting of

une hyperbole.a hyperbole.

Selon une forme de réalisation préférentielle de l'invention, ladite machine comprend trois cylindres creux de ce type qui se succèdent le long de l'axe du According to a preferred embodiment of the invention, said machine comprises three hollow cylinders of this type which follow one another along the axis of the

tube, l'axe propre de chaque cylindre creux étant incli- tube, the axis of each hollow cylinder being inclined

né d'un même angle par rapport à l'axe dudit tube Une born at the same angle to the axis of the tube

rotation à la même vitesse est imprimée aux deux cylin- rotation at the same speed is printed on both cylinders.

dres creux extrêmes qui sont entraînés, tandis que le cylindre creux central est monté à mouvement libre et est obligé de tourner par suite de sa friction sur le tube proprement dit Pour les deux cylindres extrêmes, extreme hollow troughs that are driven, while the central hollow cylinder is mounted to free movement and is forced to rotate as a result of its friction on the tube itself For the two extreme cylinders,

l'angle d'inclinaison est orienté dans la même direc- the angle of inclination is oriented in the same direction

tion (c'est-à-dire la direction dans laquelle le tube, se meut vers l'avant), cependant que le cylindre central tion (ie the direction in which the tube is moving forward), while the central cylinder

peut être incliné dans la direction opposée. can be tilted in the opposite direction.

L'invention va à présent être décrite plus en détail à titre d'exemples nullement limitatifs en regard des dessins annexés sur lesquels: The invention will now be described in more detail by way of non-limiting examples with reference to the accompanying drawings in which:

la figure 1 est une élévation latérale schéma- FIG. 1 is a schematic side elevation

tique se limitant aux trois cylindres creux de dressage d'une machine conformément à l'invention; la figure 2 est une vue par-dessus des trois cylindres creux représentés sur la figure 1; tick limited to the three hollow cylinders of training of a machine according to the invention; Figure 2 is a view over the three hollow cylinders shown in Figure 1;

la figure 3 est une élévation latérale inté- FIG. 3 is an integral side elevation

grale d'une forme de réalisation de la machine conçue selon l'invention et équipée de trois cylindres creux tels que représentés sur la figure 1; grale of an embodiment of the machine designed according to the invention and equipped with three hollow cylinders as shown in Figure 1;

la figure 4 est une vue schématique correspon- FIG. 4 is a schematic view corresponding to

dant à la figure 1 et montrant une variante de réalisa- shown in Figure 1 and showing a variant of

tion selon l'invention; et la figure 5 est une vue schématique d'une autre according to the invention; and FIG. 5 is a schematic view of another

variante de réalisation.variant embodiment.

En observant les dessins,les figures 1 et 2 illustrent schématiquement l'agencement, autour d'un tube ou barre 1 devant être dressé, de trois anneaux By observing the drawings, FIGS. 1 and 2 schematically illustrate the arrangement, around a tube or bar 1 to be erected, of three rings.

ou cylindres creux faisant partie d'une machine confor- or hollow cylinders forming part of a machine conforming

mément à la présente invention.in accordance with the present invention.

Les deux cylindres creux extrêmes 2 et 4 sont mutuellement parallèles et sont menés par n'importe quel moteur connu (non représenté), en étant entraînés en rotation à la même vitesse dans la direction d'une flèche F, ce qui fait que la barre 1 non seulement tourne dans The two extreme hollow cylinders 2 and 4 are mutually parallel and are driven by any known motor (not shown), being rotated at the same speed in the direction of an arrow F, so that the bar 1 not only turns in

la direction de cette flèche F, mais est également sou- the direction of this arrow F, but is also

mise à une composante de déplacement en translation dans la direction d'une flèche G,et qu'elle se déplace ainsi vers l'avant avec un mouvement hélicoïdal L'un des cylindres creux, c'est-à-dire le cylindre 2 dont le diamètre minimal est plus grand que le diamètre externe de la barre, est représenté comme s'il était transparent afin de montrer sa configuration interne qui est en fait identique à celles des deux autres cylindres creux, c'est-à-dire qu'il présente optimalement une section diamétrale consistant en une hyperbole et que, en d'autres termes, il décrit intérieurement une hyperboloide creuse à une seule nappe Un anqle d'inclinaison a par rapport setting a displacement component in translation in the direction of an arrow G, and that it thus moves forward with a helical movement One of the hollow cylinders, that is to say the cylinder 2 of which the minimum diameter is greater than the outer diameter of the bar, is represented as if it were transparent in order to show its internal configuration which is in fact identical to those of the other two hollow cylinders, that is to say that it presents optimally a diametral section consisting of a hyperbola and that, in other words, it describes internally a hollow hyperboloid with a single ply An angle of inclination relative to

à l'axe de la barre 1 est identique pour les trois cylin- to the axis of bar 1 is identical for the three cylinders

dres creux, mais le cylindre central 3 pourrait aussi hollow, but the central cylinder 3 could also

être orienté dans la direction opposée, comme cela ressor- be oriented in the opposite direction, as

tira ci-après à l'appui de la figure 3 En outre, ledit cylindre central 3 accuse un déplacement vers le bas par rapport aux deux cylindres extrêmes, entrant ainsi en FIG. 3 further illustrates that said central cylinder 3 has a downward displacement with respect to the two end cylinders, thus entering into

contact avec la barre 1 le long de la génératrice supé- contact with the bar 1 along the upper generator

rieure plutôt que le long de la génératrice inférieure comme c'est le cas des deux autres cylindres, si bien que la barre se comporte comme un fléau en appui sur deux paliers unilatéraux avec une charge appliquée en son centre. rather than along the lower generatrix as is the case of the other two cylinders, so that the bar behaves like a flail in support on two unilateral bearings with a load applied at its center.

On fera observer que même un petit angle d'incli- It will be observed that even a small angle of inclination

naison îL peut donner naissance à un angle de torsion ou de grippage qui est de trois à quatre fois supérieur à It can give rise to a twisting or seizing angle that is three to four times greater than

celui pouvant être obtenu en utilisant les rouleaux ex- the one that can be obtained using the ex-

trômes selon l'art antérieur Cette caractéristique, qui provoque une vitesse inférieure de mouvement vers l'avant et grâce à laquelle les bandes superficielles This feature, which causes a lower speed of forward motion and through which the superficial bands

sur la barre atteignant la limite de déformation élasti- on the bar reaching the limit of elastic deformation

que sont plus rapprochées, se traduit par conséquent par le fait que pratiquement toute la surface de la barre that are closer together, therefore results in the fact that virtually the entire surface of the bar

(et non pas seulement une bande hélicoldale) est immédia- (and not just a helicoidal band) is immediately

tement couverte en une seule et unique passe, évitant covered in a single pass, avoiding

ainsi la nécessité de passes ultérieures. thus the need for subsequent passes.

Par comparaison avec des rouleaux de l'art Compared with art rolls

antérieur, le plus grand angle de torsion diminue égale- the largest angle of torsion also decreases

ment la possibilité de chocs et de coincements lors de l'attaque des rouleaux, ainsi que d'un dérapage latéral des extrémités antérieure et postérieure, limitant ainsi the possibility of impact and jamming when the rollers are attacked, as well as lateral skidding of the anterior and posterior extremities, thus limiting

également les accidents.also accidents.

On observera à présent la figure 3 qui repré- We will now observe Figure 3 which represents

sente intégralement une forme de réalisation préféren- integral aspect of a preferred embodiment

tielle de la machine, dans laquelle chacun des trois cylindres creux est emprisonné dans un montant respectif de support 12, 13 ou 14, ce montant pouvant tourner autour of the machine, in which each of the three hollow cylinders is trapped in a respective support post 12, 13 or 14, this amount being rotatable around

de son propre axe diamétral vertical jusqu'à ce que l'an- from its own vertical diametrical axis until the year

N'I gle d'inclinaison souhaité soit atteint Naturellement, des liaisons mécaniques, hydrauliques ou oléodynamiques sont prévues entre des arbresverticaux 6 et 8 des deux supports extrêmes 12 et 14, de manière à assurer que ces derniers aient le même angle d'obliquité Sur la figure 3, ces liaisons sont illustrées schématiquement par une biellette 9 aux extrémités de laquelle peuvent respectivement pivoter lès arbres 6 et 8 des montants 12 et 14, et qui présente également un pivot central 10 sur The desired angle of inclination is achieved Naturally, mechanical, hydraulic or oleodynamic connections are provided between vertical shafts 6 and 8 of the two end supports 12 and 14, so as to ensure that the latter have the same obliquity angle. 3, these links are schematically illustrated by a rod 9 at the ends of which can respectively pivot the shafts 6 and 8 of the uprights 12 and 14, and which also has a central pivot 10 on

lequel est monté un bras vertical 7 utilisé pour suppor- which is mounted a vertical arm 7 used to support

ter le montant central 13 et pour en ajuster la hauteur. ter the central amount 13 and to adjust the height.

Les cylindres creux sont mutuellementparallèles, ils comportent le même angle d'inclinaison îX orienté dans la même direction axiale et ils peuvent tourner autour de leurs axes respectifs à l'intérieur de leurs montants propres de support; à cet effet, on a prévu des paliers non représentés ainsi que, pour les cylindres creux The hollow cylinders are mutually parallel, have the same inclination angle X oriented in the same axial direction and are rotatable about their respective axes within their own support posts; to this end, there are provided bearings not shown and, for hollow cylinders

extrêmes,des courroies dentées et des moteurs (de préfé- tooth belts and engines (preferably

rence hydrauliques) pour actionner-ces cylindres propre- hydraulics) to operate these cylinders

ment dits Chaque montant est installé sur une semelle so-called Each amount is installed on a sole

il qui est subdivisée en des régions distinctes corres- it is subdivided into separate regions corresponding to

pondant aux différents montants, une région centrale il' étant mobile en hauteur par rapport aux autres régions et étant actionnée par le bras d'ajustement précité 7 (muni par exemple d'un vérin à vis), de façon à assurer le réglage dans le sens vertical par rapport au diamètre de la barre devant être dressée et en fonction de la laying at the different amounts, a central region il 'being movable in height relative to the other regions and being actuated by the aforementioned adjustment arm 7 (provided for example with a screw jack), so as to ensure the adjustment in the vertical direction relative to the diameter of the bar to be erected and according to the

déviation de courbure résiduelle.residual curvature deviation.

Etant donné que, sur chaque surface en forme d'hyperboloide, on peut distinguer deux groupes de lignes Since on each surface in the form of a hyperboloid, two groups of lines can be distinguished

droites parallèles ayant chacun le même angle caractéris- parallel lines each having the same characteristic angle

tique, mais une inclinaison d'un signe opposé par rapport à l'axe de la barre, une rotation peut, dans certains tick, but an inclination of a sign opposite to the axis of the bar, a rotation may, in some

cas, être imprimée au montant central 13 (et par consé- case, be printed on the central amount 13 (and consequently

quent au cylindre creux 3) dans la direction opposée à celles des deux montants externes des cylindres menés, comme le montre la figure 3 Dans ce cas, le cylindre 3 = est mu à une faible vitesse angulaire et il exerce un léger effet de freinage qui est plus ou moins opportun tandis que, d'autre part, le volume axial est accru et 3) in the opposite direction to those of the two external uprights of the cylinders conducted, as shown in FIG. 3 In this case, the cylinder 3 = is moved at a low angular velocity and exerts a slight braking effect which is more or less opportune while, on the other hand, the axial volume is increased and

la déviation de courbure résiduelle est de ce fait sensi- the residual curvature deviation is therefore sensi-

blement plus grande Cependant, ce volume peut être suf- However, this volume may be suf-

fisamment limité si l'on opte pour la forme de réalisa- limited if one opts for the form of

tion selon la figure 1 dans laquelle tous les cylindres creux sont mutuellement parallèles, ce qui se traduit par une réduction de l'encombrement global de la machine dans le sens axial et de la flèche formée par la barre 1 à 1 according to FIG. 1 in which all the hollow cylinders are mutually parallel, which results in a reduction of the overall size of the machine in the axial direction and the deflection formed by the bar 1 to

l'intérieur de cette machine, avec l'avantage considéra- inside this machine, with the considerable advantage

ble d'une réduction plus grande encore de la déviation de courbure résiduelle qui, pour un diamètre donné, est proportionnelle au carré de la longueur, c'est-à-dire la distance entre les deux cylindres extrêmes 3 et 4 Un autre avantage à-ne pas négliger consiste en la réduction radicale, pour la même raison, de la flexion résiduelle a further reduction of the residual curvature deflection which, for a given diameter, is proportional to the square of the length, i.e. the distance between the two extreme cylinders 3 and 4; -not neglecting is the radical reduction, for the same reason, of the residual bending

aux extrémités et des copeaux qui en résultent, phéno- ends and resulting chips, pheno-

mènes inévitables dans des machines de dressage connues inevitable mistakes in known dressage machines

à plusieurs rouleaux.with several rollers.

Le type de réalisation selon la figure 3, compor- The type of embodiment according to FIG.

tant des montants de support qui emprisonnent complètement et hermétiquement leurs cylindres associés, se prête aussi both support amounts that completely and hermetically trap their associated cylinders, also lend themselves

particulièrement bien pour actionner les cylindres extrê- particularly well for actuating the extremely

mes entraînés au moyen de moteurs hydrauliques (turbines) à la place de moteurs électriques, en équipant lesdits cylindres proprement dits d'un aubage périphérique radial et en admettant du fluide de travail à l'intérieur trained by means of hydraulic motors (turbines) instead of electric motors, equipping said cylinders themselves with a radial peripheral blade and admitting working fluid inside

des montants de support par l'intermédiaire d'électro- support amounts via electro-

vannes 22, 22 ', 24 et 24 ', comme représenté schématiquement sur la figure 3 De la sorte, les inconvénients dus aux entraînements peuvent être évités et une synchronisation entre les deux cylindres entraînés peut être aisément 22, 22 ', 24 and 24', as shown diagrammatically in FIG. 3 In this way, the disadvantages due to the drives can be avoided and a synchronization between the two driven cylinders can be easily

obtenue au moyen d'un circuit hydraulique tel que repré- obtained by means of a hydraulic circuit as

senté schématiquement sur la figure. schematically in the figure.

Il résulte cependant, de la description qui However, it follows from the description

précède, que l'avantage principal de la présente inven- precedes that the main advantage of the present invention

tion est son extrême simplicité structurelle qui non seulement facilite considérablement un ajustement des organes de dressage, mais qui permet également des coûts d'installation et de fonctionnement très faibles Bien entendu, il est également possible de prévoir des formes de réalisation plus compliquées, équipées de groupes comprenant plus de trois cylindres qui coopèrent This is its extreme structural simplicity which not only considerably facilitates adjustment of the dressing members, but also allows very low installation and operating costs. Of course, it is also possible to provide more complicated embodiments, equipped with groups of more than three cylinders cooperating

tous de la façon décrite ci-dessus, ou bien de combinai- all as described above, or as a combination of

sons de cylindres et de rouleaux, comme dans la forme de réalisation représentée schématiquement sur la figure 4, dans laquelle le cylindre central fou est remplacé par un rouleau de pression également monté à mouvement libre En rolls and cylinders, as in the embodiment shown schematically in FIG. 4, in which the central crazy cylinder is replaced by a pressure roller also mounted with free movement.

particulier lorsque des paliers bilatéraux sont nécessai- particularly when bilateral levels are required

res, il est possible de loger dans un cylindre creux it is possible to stay in a hollow cylinder

selon l'invention un rouleau de configuration en hyper- according to the invention a configuration roller in hyper-

boloide, ledit cylindre comportant une surface complémen- boloide, said cylinder having a complementary surface

taire identique à celle dudit rouleau, afin d'obtenir un identical to that of the roll, in order to obtain a

effet de calibrage et d'empêcher une quelconque ovalisa- calibration effect and to prevent any ovality

tion de la barre Cette solution est également illustrée This solution is also illustrated

schématiquement sur la figure 5.schematically in Figure 5.

D'autre part, les paliers unilatéraux empêchent un aplatissement de la barre ou du tube (en particulier dans le cas de petites épaisseurs) et ils permettent d'économiser une quantité de puissance considérable Enfin, lorsqu'on utilise la machine décrite dans le présent mémoire, il est possible de dresser des tubes ou des barres dont les extrémités sont apprêtées par usinage (filetées, refoulées, à tulipes et à embouts mâles, etc), par un simple déplacement vertical en temps utile du montant central de support associé au cylindre fou, d'o il résulte que les longueurs extrêmes du tube ou de la barre peuvent s'étendre de part en part avec jeu,alors que On the other hand, the unilateral bearings prevent flattening of the bar or the tube (especially in the case of small thicknesses) and they allow to save a considerable amount of power Finally, when using the machine described herein memory, it is possible to erect tubes or bars whose ends are primed by machining (threaded, discharged, tulip and male tips, etc.), simply by a vertical displacement in time of the central support amount associated with the cylinder crazy, from which it follows that the extreme lengths of the tube or the bar can extend from one side to the other with play, whereas

ces longueurs extrêmes seraient sinon susceptibles d'entra- these extreme lengths would otherwise be liable to

ver le mouvement vers l'avant et qu'elles doivent être mani- the movement forward and that they must be handled

pulées avec précaution.carefully punctured.

Des ajouts, changements et modifications peu- Additions, changes and modifications may

vent être apportés par l'homme de l'art aux formes de réalisation décrites et illustrées de la machine selon l'invention, sans sortir du cadre de cette dernière, may be provided by those skilled in the art to the embodiments described and illustrated of the machine according to the invention, without departing from the scope of the latter,

dans la description de laquelle toutes les considéra- in the description of which all the

tions déjà connues et les mesures déjà adoptées pour des machines de dressage de tubes à rouleaux multiples already known and the measures already adopted for multi-roll tube

n'ont pas été mentionnées.have not been mentioned.

Claims

1 cold dressing machine for tubes or

bars having a circular section, a machine

because it includes three tools for

at least one of which consists of a rotating hollow ring or cylinder of any outer surface and convexly curved inner surface having a minimum internal diameter greater than the outer diameter of the tube or bar to be erected, and which is mounted around this bar with its axis of rotation inclined relative to the axis of the latter, to eliminate the existing gap between the

two elements.

Machine according to claim 1, characterized

characterized in that it comprises at least two of the aforementioned hollow cylinders (2, 3, 4) which are rotatably mounted around the bar (1) to be erected, at least one of said cylinders being driven in such a manner to turn around its own axis and print to the

bar itself a simultaneous movement of rotation

tion and translation in the direction of the

axial health of forward motion, the angle of

bending (a) between the hollow cylinder and the bar being

the same for all driven cylinders that rotate.

at the same peripheral speed at the contact points

with said bar.

Machine according to claim 2, characterized

in that the hollow cylinders (2, 3, 4) are three in number, are mounted one behind the other and are closely spaced from each other occupying a minimum volume along the bar (1); in that the two outer cylinders (2 and 4) are driven by motors advancing the bar itself and are mutually parallel of the same inclination angle (CL) with respect to the axis of this bar; and in that the central cylinder (3) is mounted for free movement but is also loaded in the axial direction, its axis of rotation being at a predetermined and adjustable height, so as to make

turn the bar (1) by friction while applying

a force that acts from top to bottom and

the limit of elastic deformation of the material.

Machine according to claim 3, characterized

in that the hollow cylinders (2, 3, 4) are trapped in respective support posts (12, 13, 14) installed on flanges (11, 11 ') which are connected in turn, on support bearings, to shafts (6, 8) for adjusting the angle of inclination (O ")

external amounts (12, 14) and the angle of

the inclination (oc) and the vertical arm (7) of the central support post (13), said vertical axes (6, 7, 8) being

mutually connected by a transmission member (9).

Machine according to claim 4, characterized

the fact that the external support posts (12,

14) hermetically surround the hollow cylinders corres-

(2 and 4), the latter having an outer surface provided with a blade to function as a turbine under the action of a working fluid introduced

under pressure in said amounts by a hydraulic motor

by means of solenoid valves (22, 22 ', 24,

24 ') operated in synchronism.

Machine according to claim 1, characterized

in that the inner surface of each of the hollow cylinders (2, 3, 4) is configured as a hyperbola, the free space inside each of said cylinders being in the form of a hyperboloid to a coaxial web

considered cylinder audit.

Machine according to any one of the claims

3 to 5, characterized by the fact that the three hollow cylinders (2, 3, 4) are mutually parallel and have the same angle of inclination (and) oriented

in the same axial direction.

Machine according to any one of the claims

3 to 5, characterized by the fact that the central cylinder (3) has the same angle of inclination (cc) with respect to the axis of the bar (1), but is oriented in the opposite direction vis-à- screws of the two external cylinders (2 and 4), thus exerting a braking effect

on said bar to be erected.

Machine according to claim 2, characterized

characterized in that it comprises two external hollow cylinders driven by motors, and a central roller having a concave outer surface, which is mounted to free movement and whose axis is at a predetermined height, so as to apply a pressure

from top to bottom on the bar (1) and to be rotated

by this bar as a result of friction -

Machine according to claim 3, characterized

characterized in that a roll of known type, having a concave outer surface complementary to and identical to the inner surface of the hollow cylinder, is interposed between the bar to be erected and each of the two outer cylinders (2 and 4) driven by motors, thus transmitting the rotary motion by friction

reversed of the corresponding cylinder.