RU2188092C1 - Method for straightening round rolled pieces - Google Patents

Method for straightening round rolled pieces Download PDF

Info

Publication number
RU2188092C1
RU2188092C1 RU2001113012A RU2001113012A RU2188092C1 RU 2188092 C1 RU2188092 C1 RU 2188092C1 RU 2001113012 A RU2001113012 A RU 2001113012A RU 2001113012 A RU2001113012 A RU 2001113012A RU 2188092 C1 RU2188092 C1 RU 2188092C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rings
rental
straightening
editing
eccentricity
Prior art date
Application number
RU2001113012A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Богдан Георгиевич Алексеенко
Владимир Гарольдович Федосов
Георгий Леонидович Остапенко
Игорь Павлович Хацкелян
Георгий Яковлевич Алексеенко
Original Assignee
Дочернее предприятие "НЕКСУС - Производственно-коммерческая компания"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Дочернее предприятие "НЕКСУС - Производственно-коммерческая компания" filed Critical Дочернее предприятие "НЕКСУС - Производственно-коммерческая компания"
Application granted granted Critical
Publication of RU2188092C1 publication Critical patent/RU2188092C1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D3/00Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts
    • B21D3/02Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts by rollers
    • B21D3/08Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts by rollers which move in an orbit without rotating round the work

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Nitrogen And Oxygen Or Sulfur-Condensed Heterocyclic Ring Systems (AREA)
  • Pharmaceuticals Containing Other Organic And Inorganic Compounds (AREA)
  • Shaping Of Tube Ends By Bending Or Straightening (AREA)

Abstract

FIELD: plastic metal working, namely processes for straightening round rolled products such as tubes. SUBSTANCE: method comprises steps of changing eccentricity values of rings according to predetermined schedule of straightening, namely at straightening front and back ends of rolled piece using minimum number of standard rings; placing them by groups at maximally possible approaching of one to another and realizing inclination system of rings necessary for motion at eccentricity value in group equal to 0.8-0.9 of its tuned value; at straightening mean portion of rolled piece using at least four correct rings distributed along length of straightening zone and setting eccentricity according to nominal value while taking into account changed spacing between rings. EFFECT: enhanced quality of straightened rolled products due to use of different straightening systems with changed eccentricity of straightening rings. 19 dwg, 1 ex

Description

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к технологии правки круглого проката, например труб. The invention relates to the processing of metals by pressure, in particular to the technology of straightening round rolled products, for example pipes.

Известен способ правки тонкостенных труб (см. SU, а.с. 1278055, М кл.3 В 21 D 3/02, БИ 47, 1986 г.), включающий знакопеременное сплющивание одновременно в нескольких равномерно расположенных по периметру радиальных сечениях и изгиб трубы в продольном направлении. Сущность изобретения заключается в том, что сплющивание трубы производят по предложенной зависимости до величины, при которой в материале возникают пластические деформации в пределах 0,45-0,52 толщины стенки трубы, что, по мнению авторов изобретения, не вызывает опасений потери устойчивости поперечного ее сечения от этого вида деформации. Изгиб трубы осуществляют в упругой зоне, например, по трапециевидной схеме, который задается из расчета создания максимальной упругой деформации в сечении трубы при продольном ее изгибе.A method is known straightening of thin-walled pipes (see. SU, AS 1278055, M Cl. 3 21 D 3/02, BI 47, 1986), which includes alternating flattening simultaneously at several evenly spaced around the perimeter of the radial cross sections and the bend pipe in the longitudinal direction. The essence of the invention lies in the fact that the flattening of the pipe is carried out according to the proposed dependence to the value at which plastic deformations occur in the material within 0.45-0.52 of the pipe wall thickness, which, in the opinion of the inventors, does not cause fears of losing its transverse stability sections from this type of deformation. The bending of the pipe is carried out in the elastic zone, for example, according to the trapezoidal pattern, which is set based on the calculation of creating the maximum elastic deformation in the pipe section with its longitudinal bending.

Недостатком описанного способа правки тонкостенных труб является: наличие достаточно длинных не выправленных концов проката при использовании гиперболоидных форм правильных валков, невысокое качество правки при непостоянной кривизне проката по ее длине, при которой необходимо изменять эксцентриситет в процессе правки, возможность появления микротрещин в прокате, так как в области контакта валков с трубой возникают участки концентрации напряжений, которые могут превысить предел прочности материала проката при многократных знакопеременных его изгибах. The disadvantage of the described method of straightening thin-walled pipes is: the presence of sufficiently long non-straightened ends of the roll when using hyperboloid forms of straightening rolls, the low quality of the straightening with an unstable curvature of the rolling along its length, at which it is necessary to change the eccentricity during the straightening, the possibility of microcracks in the rolled, as in the area of contact of the rolls with the pipe, stress concentration sections arise that can exceed the tensile strength of the rolled material with multiple sign-cutting its bends.

Ближайшим по назначению и технической сущности к заявляемому техническому решению и выбранным авторами в качестве прототипа является способ правки круглого проката, изложенный в изобретении "Правильная машина" (см. SU, а.с. 927367, М кл.3 В 21 D 3/02, БИ, 18, 1982 г.).The closest to the purpose and technical nature of the claimed technical solution and the authors have chosen as a prototype is the method of editing round steel, set forth in the invention, "The right machine" (see SU, AS 927367, M CL 3 B 21 D 3/02 , BI, 18, 1982).

Сущность способа заключается в том, что правку производят знакопеременным, упругопластическим изгибом проката, проходящего сквозь принудительно вращаемые, эксцентрично размещенные относительно оси правки правильные кольца, создающие зону правки. Перед началом правки определяют настроечную величину эксцентриситетов в зависимости от диаметра проката и механических характеристик. Перемещение проката осуществляют, используя заданную схему наклона колец к оси правки, перед вращением барабана с правильными кольцами. The essence of the method lies in the fact that dressing is carried out by alternating, elastoplastic bending of the rolled metal passing through the right rings, which are eccentrically placed relative to the dressing axis, creating a dressing zone. Before starting editing, the adjustment value of the eccentricities is determined depending on the diameter of the rental and mechanical characteristics. Moving the rental is carried out using a predetermined scheme of the inclination of the rings to the axis of editing, before rotating the drum with the correct rings.

Недостатком прототипа является сложность получения качественной правки, особенно переднего конца проката, так как вращение правильных колец из-за отсутствия возможности изменения их эксцентриситетов производят при нахождении переднего конца проката во всех кольцах, тем самым передний конец проката фактически не подвержен правке. Использование одной схемы правки не позволяет производить качественно правку сортамента проката с большой разностью диаметров. При правке в барабане с тремя правильными кольцами возможна только треугольная схема правки и при сравнительно больших диаметрах проката правильные кольца испытывают очень высокую нагрузку и при такой схеме возможно появление микротрещин на поверхности проката. При правке проката с различной кривизной по его длине невозможно осуществить качественную правку, так как постоянно установленный эксцентриситет соответствует качественной правке проката только с конкретной, постоянной кривизной по длине проката. The disadvantage of the prototype is the difficulty of obtaining high-quality edits, especially of the front end of the rental, since the rotation of the correct rings due to the inability to change their eccentricities is performed when the front end of the rental is found in all rings, thereby the front end of the rental is practically not subject to editing. The use of one editing scheme does not allow qualitatively editing the product mix with a large difference in diameters. When dressing in a drum with three regular rings, only a triangular dressing scheme is possible, and with relatively large diameters of rolled products, the correct rings experience a very high load and microcracks may appear on the surface of the rental with such a scheme. When editing a rental with different curvatures along its length, it is impossible to carry out high-quality editing, since a constantly established eccentricity corresponds to high-quality editing of a rental only with a specific, constant curvature along the length of the rental.

В основу изобретения поставлена задача: повысить качество правки проката независимо от изменения исходной кривизны, снизить до минимума невыправленные участки концов проката и получить поверхность проката без царапин и микротрещин за счет использования в процессе правки различных и необходимых схем правки, с изменением эксцентриситетов правильных колец, обеспечить возможность использования предложенной технологии в действующих и вновь строящихся цехах прокатных станов. The basis of the invention is the task: to improve the quality of straightening of the rolling regardless of the change in the initial curvature, to minimize unrepaired sections of the ends of the rolling and to get the surface of the rolling without scratches and microcracks due to the use of various and necessary straightening schemes in the process of editing, with a change in the eccentricities of the correct rings, to ensure the possibility of using the proposed technology in existing and newly built rolling mill workshops.

Поставленная задача достигается тем, что в способе правки круглого проката, включающем знакопеременный, упругопластический изгиб проката, принудительно вращаемыми, эксцентрично размещенными относительно оси правки правильными кольцами, создающими зону правки, предварительно определив номинальную величину эксцентриситета и перемещение проката, используя заданную схему наклона колец к оси правки, согласно изобретению при определении настроечной величины эксцентриситетов учитывают среднестатистическую кривизну проката и расстояние между центрами правильных колец, в процессе правки проката производят изменение эксцентриситетов по заданной программе: для переднего и заднего концов проката используют минимально необходимое количество правильных колец, группируют их с максимально возможным приближением друг к другу, обеспечивают при этом заданную схему наклона колец для перемещения проката, устанавливают в группе эксцентриситет, равный 0,2-0,9 настроечной величины, а для средней части проката задействуют не менее четырех правильных колец, обеспечивают заданную схему их наклона и рассредотачивают их по длине зоны правки. The problem is achieved by the fact that in the method of straightening round rolled products, including alternating, elastoplastic bending of rolled products, forcibly rotated, right rings eccentrically placed relative to the straightening axis, creating a straightening zone, having previously determined the nominal value of the eccentricity and moving the rolled steel, using the given scheme of tilting the rings to the axis corrections according to the invention when determining the tuning value of eccentricities take into account the average rolling curvature and distance e between the centers of the correct rings, in the process of straightening the rental, the eccentricities are changed according to the specified program: for the front and rear ends of the rental, use the minimum necessary number of correct rings, group them with the closest possible approximation to each other, while providing the specified ring tilt scheme for moving the rental , set the eccentricity in the group equal to 0.2-0.9 of the tuning value, and for the middle part of the rental, at least four regular rings are used, provide the specified circuit mu their tilt and disperse them along the length of the dressing zone.

Приведенная совокупность признаков заявляемого способа правки круглого проката является достаточной во всех случаях, на которые распространяется объем правовой защиты. The above set of features of the proposed method for editing round-rent is sufficient in all cases to which the scope of legal protection applies.

Изменение эксцентриситетов по заданной программе правки обеспечивает возможность, изменяя схемы правки проката, регулировать распределение моментов изгиба при деформации проката. Использование минимально необходимого количества колец обеспечивает возможность выбрать рациональную схему правки переднего и заднего концов проката и в совокупности с группированием колец с максимально возможным приближением друг к другу позволяет осуществить правку проката с минимальными невыправленными концами проката, а в некоторых случаях исключить невыправленные концевые участки проката. Changing the eccentricities for a given dressing program provides the opportunity, by changing the editing schemes of the rental, to regulate the distribution of bending moments during deformation of the rental. Using the minimum required number of rings makes it possible to choose a rational scheme for editing the front and rear ends of the rental, and in combination with grouping the rings with the closest possible approximation to each other, it is possible to carry out the editing of the rental with the minimum unregulated ends of the rental, and in some cases to exclude unregulated end sections of the rental.

Установка эксцентриситета колец при правке переднего и заднего концов проката на величину 0,2-0,9 настроечного (ен) эксцентриситета, установленного в зависимости от среднестатистической кривизны по длине проката и жесткости материала проката, необходима для правки концов проката по разным схемам правки с учетом сближения и отдаления правильных колец друг от друга, участвующих в правке концов проката.Setting the eccentricity of the rings when editing the front and rear ends of the rental to a value of 0.2-0.9 tuning (e n ) eccentricity, set depending on the average curvature along the length of the rental and the rigidity of the rental material, is necessary for editing the ends of the rental according to different editing schemes with taking into account the convergence and distance of the correct rings from each other involved in editing the ends of the rental.

При уменьшении величины эксцентриситета менее 0,2 настроечного эксцентриситета (ен) процесс правки невозможен, так как может отсутствовать упругопластическая деформация в трубе, а увеличение величины эксцентриситета более 0,9ен может превысить предел прочности материала при деформации коротких участков концов проката.By reducing the magnitude of the eccentricity adjusting the eccentricity of at least 0.2 (e n), the process changes is not possible, since there may be no elastoplastic deformation in the pipe and increase the magnitude of the eccentricity more 0,9e N may exceed the tensile strength of the material at the deformation end of short sections of steel.

Способ поясняется фиг.1-19. The method is illustrated in figures 1-19.

На фиг. 1-3 показаны схемы одновременных деформаций с использованием правильной машины с четырьмя правильными кольцами:
на фиг. 1 - этап правки переднего конца проката, сосредоточенных в зоне L1;
на фиг. 2 - этап правки средней части проката с поворотом кольца К3, осуществляя заданную схему наклона колец;
на фиг.3 - этап правки заднего конца проката с поворотом кольца К2.
In FIG. 1-3 shows diagrams of simultaneous deformations using a straightening machine with four regular rings:
in FIG. 1 - stage editing the front end of the rental, concentrated in the zone L 1 ;
in FIG. 2 - the stage of editing the middle part of the rental with the rotation of the ring K 3 , implementing a given scheme of the inclination of the rings;
figure 3 is a stage of editing the rear end of the rental with the rotation of the ring K 2 .

На фиг.4-6 - показаны схемы распределения моментов изгиба при деформации проката в продольном направлении по этапам правки. Figure 4-6 shows a diagram of the distribution of bending moments during deformation of the rolling in the longitudinal direction along the stages of editing.

На фиг.7-9 - показаны схемы деформаций с перемещением правильных колец, группируя их в процессе правки;
на фиг.7 - схема правки переднего конца проката, кольца К2, К3, К4 сдвинуты к кольцу К1, образуя зону правки LI;
на фиг.8 - схема правки средней части проката, кольца раздвинуты на всю зону правки Lзп;
на фиг. 9 - схема правки заднего конца проката, кольца К1, К2, К3 сдвинуты к кольцу К4, образуя новую зону правки LII.
7-9 - shows a diagram of deformations with the movement of the regular rings, grouping them in the process of editing;
7 is a diagram of the editing of the front end of the rental, the rings K 2 , K 3 , K4 are shifted to the ring K 1 , forming a zone of editing L I ;
on Fig - editing scheme of the middle part of the rental, the rings are spaced throughout the editing area L ZP ;
in FIG. 9 - dressing diagram of the rear end of the rental, the rings K 1 , K 2 , K 3 are shifted to the ring K 4 , forming a new dressing zone L II .

На фиг.10-12 - показаны схемы моментов изгиба по схемам правки (фиг.7-9). Figure 10-12 shows a diagram of the moments of bending according to the editing schemes (Fig.7-9).

На фиг. 13-15 - показаны схемы деформаций с использованием правильной машины с шестью правильными кольцами:
на фиг.13 - схема правки переднего конца проката;
на фиг. 14 - схема правки средней части проката (К2 и К5) - не задействованы;
на фиг.15 - схема правки заднего конца проката.
In FIG. 13-15 - strain diagrams are shown using a straightening machine with six regular rings:
Fig.13 is a diagram of the edits of the front end of the rental;
in FIG. 14 - editing scheme of the middle part of the rental (K 2 and K 5 ) - not involved;
on Fig - edit the rear end of the rental.

На фиг. 16-18 показаны схемы моментов изгиба по схемам правки (фиг.13-15). In FIG. 16-18 show diagrams of bending moments according to editing schemes (Figs. 13-15).

На фиг.19 - кинематическая схема кассеты правильной машины с правильным кольцом. On Fig - kinematic diagram of the cassette of the correct machine with the correct ring.

Для реализации способа правки круглого проката в качестве примера предлагается правильная машина, состоящая из блока кассет (на фиг.19 - показана одна кассета), размещенных вдоль оси правки. To implement the method of editing round rolled metal, as an example, a correct machine is proposed, consisting of a block of cartridges (in Fig. 19, one cartridge is shown) placed along the axis of the edit.

Кассета состоит из корпуса 1, в котором через подшипниковый узел 2 установлена втулка 3 с внутренним эксцентриковым отверстием, в котором размещена обойма 4 с внутренней поверхностью, выполненной в продольном сечении по радиусу. В поверхности выполнен паз 5. Внутренняя поверхность обоймы 4 контактирует с шаровой обоймой правильного кольца 6. В кольце 6 через подшипниковый узел 7 размещена рабочая втулка 8, внутренняя поверхность отверстия которой выполнена выпуклой по радиусу. Шестерня втулки 3 входит в зацепление с шестерней 9 привода 10. Обойма 4 связана бесшумной цепью 11 с приводом 12 через звездочку 13. The cassette consists of a housing 1, in which a sleeve 3 with an internal eccentric hole is installed through the bearing assembly 2, in which a cage 4 is placed with an inner surface made in longitudinal section along the radius. A groove is made in the surface 5. The inner surface of the casing 4 is in contact with the ball cage of the regular ring 6. In the ring 6, a working sleeve 8 is placed through the bearing assembly 7, the inner surface of the hole of which is made convex in radius. The gear wheel of the sleeve 3 is engaged with the gear 9 of the drive 10. The yoke 4 is connected by a silent circuit 11 to the drive 12 through an asterisk 13.

Правильное кольцо 6 имеет торец с одной стороны в виде втулки 14, которая через сухарь 15 контактирует с эксцентриковой расточкой в ведомой звездочке 16 и которая через бесшумную цепь 17 и звездочку 18 связана с приводом 19 наклона колец 6. The regular ring 6 has an end face on one side in the form of a sleeve 14, which, through the cracker 15, contacts the eccentric bore in the driven sprocket 16 and which is connected through the noiseless chain 17 and sprocket 18 to the tilt drive of the rings 6.

Корпус 1 установлен на направляющих 20 с возможностью перемещения корпуса 1 вдоль оси прокатки через винт 21, размещенный на опорах 22, муфту 23 и привод 24. Вращение правильного кольца 6 достигается от привода 10, установка эксцентриситета поворотом обоймы 4, притормаживая обойму 4 приводом 12. The housing 1 is mounted on guides 20 with the possibility of moving the housing 1 along the rolling axis through a screw 21 located on the supports 22, the coupling 23 and the drive 24. The rotation of the correct ring 6 is achieved from the drive 10, setting the eccentricity by turning the cage 4, braking the cage 4 by the drive 12.

Наклон колец 6 относительно оси правки, угол α осуществляется поворотом ведомой звездочки 16 с внутренним эксцентриковым отверстием, изменяя положение сухаря 15, воздействующего на торцевую втулку 14 правильного кольца 6. The inclination of the rings 6 relative to the axis of editing, the angle α is carried out by rotating the driven sprocket 16 with an internal eccentric hole, changing the position of the cracker 15, acting on the end sleeve 14 of the correct ring 6.

Способ правки круглого проката осуществляется следующим образом. Создают знакопеременный упругопластический изгиб проката принудительно вращаемыми эксцентрично размещенными относительно оси правки правильными кольцами 6 (фиг. 19), создающими зону правки Lзп (фиг.1-3, 7-9, 13-15), предварительно определив с учетом жесткости трубы и ее исходной кривизны настроечный эксцентриситет "е". Перемещение проката осуществляют, используя заданную необходимую схему наклона колец к оси правки.The way to edit the round hire is as follows. Create alternating elastoplastic bending of the steel by forcibly rotating regular rings 6 (Fig. 19), eccentrically placed relative to the axis of the dressing, creating the dressing zone L sn (Figs. 1-3, 7-9, 13-15), having previously determined taking into account the pipe stiffness and its initial curvature adjusting eccentricity "e". Moving the rental is carried out using the specified necessary scheme for the inclination of the rings to the axis of editing.

Процесс правки производят с изменением эксцентриситетов по заданной программе. Изменение эксцентриситетов "е" осуществляют поворотом обоймы 4 (фиг.19), притормаживая или увеличивая скорость ее вращения приводом 12. The editing process is carried out with a change in eccentricities according to a given program. Changing the eccentricities "e" is carried out by turning the cage 4 (Fig.19), braking or increasing the speed of rotation of the drive 12.

При правке переднего конца 2 (фиг.1) проката прокат задают роликами 3 (фиг. 1, 7) и задействуют минимальное количество правильных колец 6 (фиг.19) с максимально возможным приближением друг к другу, с учетом конструктивных возможностей и механических характеристик изделия правки. Устанавливают наклон колец 6 в этой группе по заданной схеме, необходимой для принудительного перемещения проката вдоль оси правки. When editing the front end 2 (Fig. 1), the hire is defined by rollers 3 (Fig. 1, 7) and the minimum number of regular rings 6 (Fig. 19) is used with the closest possible approach to each other, taking into account the structural capabilities and mechanical characteristics of the product edits. Set the inclination of the rings 6 in this group according to a given pattern, necessary for the forced movement of the rental along the axis of editing.

Наклон колец 6 относительно к оси правки на заданные углы ±α осуществляется, например, поворотом ведомой звездочки 16 (фиг.19) с внутренним эксцентриковым отверстием, изменяя положением сухаря 15, воздействующего на поверхность торцевой втулки 14 правильного кольца 6. The inclination of the rings 6 relative to the axis of editing by the given angles ± α is carried out, for example, by turning the driven sprocket 16 (Fig. 19) with an internal eccentric hole, changing the position of the cracker 15 acting on the surface of the end sleeve 14 of the regular ring 6.

Устанавливают в группе колец 6 эксцентриситет, равный 0,2-0,9 настроечной его величины. Set in the group of rings 6 the eccentricity equal to 0.2-0.9 of its tuning value.

При правке средней части проката 2 (фиг.2) задействуют не менее четырех правильных колец 6, рассредоточивая их (фиг.2, 8, 14) по длине зоны правки Lзп. Эксцентриситет устанавливают на настроечную величину.When editing the middle part of the rental 2 (figure 2) use at least four regular rings 6, dispersing them ( figure 2, 8, 14) along the length of the editing zone L ZP. The eccentricity is set to the tuning value.

Рассредоточение колец 6 по длине зоны правки Lзп может осуществляться перемещением корпуса 1 кассеты (фиг.19) с размещенным в нем правильным кольцом 6. Перемещение осуществляют приводом 24 с помощью винта 21 и установки корпуса 1 на направляющих 20. Рассредоточение правильных колец 6 может осуществляться выборочно, используя определенные кольца в зоне правки (фиг. 14).The dispersion of the rings 6 along the length of the dressing zone L sn can be carried out by moving the casing 1 of the cassette (Fig. 19) with the correct ring 6. The movement is carried out by the actuator 24 using the screw 21 and installing the housing 1 on the guides 20. The dispersion of the correct rings 6 can be carried out selectively using certain rings in the dressing zone (FIG. 14).

При правке заднего конца проката, как и переднего, задействуют минимальное количество правильных колец (фиг.3,9,15) с максимальным приближением друг к другу, образуя зону правки LII. Аналогично, как и при правке переднего конца проката, эксцентриситет уменьшают до величины, равной 0,2-0,9 настроечной.When editing the rear end of the rental, as well as the front, use the minimum number of regular rings (Fig.3,9,15) with the maximum approximation to each other, forming the editing zone L II . Similarly, as when editing the front end of the rental, the eccentricity is reduced to a value equal to 0.2-0.9 tuning.

Варианты осуществления способа
Вариант I. Примем, что общее количество правильных колец в правильной машине - четыре.
Method embodiments
Option I. Assume that the total number of regular rings in the correct machine is four.

Задается передний конец проката 2 (фиг.1) и в работе участвуют правильные кольца К1, К2, К3 (фиг.1). Эксцентриситеты колец соответственно е1, е2, е3, относительный эксцентриситет образован между средним кольцом К2 и крайними кольцами К1 и К3. Эксцентриситеты е1, е2, е3 составляют 0,2-0,9 настроечных эксцентриситетов процесса правки проката. Настроечный эксцентриситет - это величина при среднестатистическом значении кривизны проката с учетом его жесткости и расстояния между центрами правильных колец 6 (фиг. 19). Правка переднего конца 2 проката осуществляется по схеме распределения моментов изгиба (фиг.4), т.е. по треугольной схеме правки, в зоне LI.The front end of the rental 2 (figure 1) is set and the correct rings K 1 , K 2 , K 3 (figure 1) participate in the work. The eccentricities of the rings are respectively e 1 , e 2 , e 3 , the relative eccentricity is formed between the middle ring K 2 and the extreme rings K 1 and K 3 . The eccentricities e 1 , e 2 , e 3 are 0.2-0.9 adjusting eccentricities of the rental editing process. Tuning eccentricity is the value at the average value of the curvature of the rental, taking into account its rigidity and the distance between the centers of the regular rings 6 (Fig. 19). Editing the front end 2 of the rental is carried out according to the distribution of bending moments (figure 4), i.e. according to the triangular editing scheme, in the zone L I.

Перемещение проката производят вращением колец К1К2K3, при этом кольцо К3 поворачивают и устанавливают на угол (-α), обеспечивая необходимую для перемещения схему наклона колец 6.Moving the rental is carried out by rotating the rings K 1 K 2 K 3 , while the ring K 3 is rotated and set to an angle (-α), providing the necessary scheme for tilting the rings 6.

После того как передний конец проката 2 (фиг. 2) попадает в четвертое правильное кольцо К4, кольцо К3 наклоняют на угол (+α) так, что средние кольца К2 и К3 устанавливаются параллельно друг другу. Устанавливают эксцентриситеты е1, е2, е3, е4 колец K1, К2, К3, К4 на величину, равную ен - настроечной с учетом расстояний между кольцами (в данном варианте расстояние не менялось, и е1, е2, е3, е4н. Правку среднего конца проката ведут по трапециевидной схеме (фиг.5).After the front end of the rental 2 (Fig. 2) falls into the fourth regular ring K 4 , the ring K 3 is tilted at an angle (+ α) so that the middle rings K 2 and K 3 are installed parallel to each other. The eccentricities e 1 , e 2 , e 3 , e 4 of the rings K 1 , K 2 , K 3 , K 4 are set by an amount equal to e n - adjustment taking into account the distances between the rings (in this embodiment, the distance did not change, and e 1 , e 2 , e 3 , e 4 = e n . Editing the middle end of the rental are trapezoidal (figure 5).

После выхода заднего конца проката 2 (фиг.3) из первого по ходу правки правильного кольца K1 кольцо К2 наклоняют на угол (+(+α),), обеспечивая заданную для группы колец К2, К3, К4 схему наклона, эксцентриситет е2, е3, е4 изменяют, уменьшая его до 0,2-0,9 ен. Зона правки для данной группы колец - LII. После выхода заднего конца проката из кольца К2 включают ролики 4 принудительного перемещения проката.After the rear end of the rental 2 (Fig. 3) exits from the first straightening of the regular ring K 1, the K 2 ring is tilted by an angle (+ (+ α),), providing the tilt scheme specified for the group of rings K 2 , K 3 , K 4 , the eccentricity of e 2 , e 3 , e 4 change, reducing it to 0.2-0.9 e n . The editing zone for this group of rings is L II . After the exit of the rear end of the rental from the ring K 2 include rollers 4 for forced movement of the rental.

Если в процессе правки кривизна по длине проката изменяется выше среднестатистической, то при правке средней части проката эксцентриситеты колец K1, К2, К3, K4 изменяют с учетом изменения кривизны проката.If during the editing process, the curvature along the length of the rental changes above the average, then when editing the middle part of the rental, the eccentricities of the rings K 1 , K 2 , K 3 , K 4 are changed taking into account the change in the curvature of the rental.

Величина изменения эксцентриситета может быть определена из выражения:

Figure 00000002

где Δρ - изменение радиуса кривизны,
ρ - радиус кривизны,
Lзп - длина зоны правки (расстояние между крайними правильными кольцами).The magnitude of the change in eccentricity can be determined from the expression:
Figure 00000002

where Δρ is the change in the radius of curvature,
ρ is the radius of curvature,
L sn - the length of the dressing zone (the distance between the extreme right rings).

Вариант II
Пусть правильная машина имеет достаточно длинную зону правки Lзп (фиг. 7-9). Тогда, при задаче переднего конца проката кольца K1, К2, К3, К4 сгруппированы в зоне LI (фиг.7) перемещением правильных колец по направляющим вдоль оси правки. Правку переднего конца ведут в четырех кольцах с эксцентриситетами е1, e2, е3, e4, равными 0,2-0,9 ен, по трапециевидной схеме правки (фиг.10).
Option II
Let the correct machine has a sufficiently long dressing zone L sn (Fig. 7-9). Then, when setting the front end of the rental, the rings K 1 , K 2 , K 3 , K 4 are grouped in the zone L I (Fig. 7) by moving the regular rings along the guides along the editing axis. Editing the front end is carried out in four rings with eccentricities e 1 , e 2 , e 3 , e 4 equal to 0.2-0.9 e n , according to the trapezoidal editing scheme (figure 10).

После прохода переднего конца проката через четвертое кольцо К4, кольца К2, К3 и K4 перемещают по направляющим со скоростью, равной скорости перемещения проката, до равномерного рассредоточения их по всей зоне Lзп правки, изменяя - увеличивая равномерно в это время эксцентриситеты колец K1, К2, К3, К4 до настроечной, с учетом увеличения расстояния между кольцами. Правку ведут по трапециевидной схеме и Lзп (фиг.10).After the front end of the rolled product passes through the fourth ring K 4 , the rings K 2 , K 3 and K 4 are moved along the guides at a speed equal to the speed of the rolled car , until they are uniformly dispersed throughout the entire zone L cp of dressing, changing - increasing the eccentricity evenly at this time rings K 1 , K 2 , K 3 , K 4 to the tuning, taking into account the increase in the distance between the rings. Editing is carried out according to the trapezoidal pattern and L sn ( figure 10).

Величина эксцентриситета в зависимости от изменения расстояния между кольцами (L) может быть определена выражением:

Figure 00000003

где ΔL - изменение расстояния между правильными кольцами;
ен - настроечная величина эксцентриситета.The magnitude of the eccentricity depending on the change in the distance between the rings (L) can be determined by the expression:
Figure 00000003

where ΔL is the change in the distance between the regular rings;
e n - tuning value of eccentricity.

После выхода заднего конца 2 проката (фиг.9) из транспортирующего ролика 3 кольца K1, К2, К3 перемещают к кольцу К4 со скоростью перемещения проката и группируют в зоне LII с максимально возможным приближением друг к другу. Правку ведут по схеме (фиг.12). После выхода заднего конца проката из кольца К1 подключают к работе тянущие ролики 4.After the exit of the rear end 2 of the rental (Fig. 9) from the transporting roller 3, the rings K 1 , K 2 , K 3 are moved to the ring K 4 with the speed of movement of the rental and are grouped in zone L II with the closest possible proximity to each other. Editing is carried out according to the scheme (Fig. 12). After the rear end of the rental exits the ring K 1 , the pulling rollers 4 are connected to work.

Вариант III. Правильная машина имеет шесть правильных колец (фиг.13, 14, 15). При правке переднего конца 2 (фиг.13) используют кольца К2, К3, К4, К5. Кольца K1 и К6 имеют эксцентриситет, равный нулю. Эксцентриситет колец К2, К3, К4, K5 равен 0,2-0,9 ен - настроечному. Правку переднего конца ведут по трапециевидной схеме в зоне LI (фиг.16). (Изменять угол наклона по схеме, необходимой для перемещения проката, нет необходимости).Option III. The straightening machine has six regular rings (FIGS. 13, 14, 15). When editing the front end 2 (Fig.13) use rings K 2 , K 3 , K 4 , K 5 . The rings K 1 and K 6 have an eccentricity of zero. The eccentricity of the rings K 2 , K 3 , K 4 , K 5 is equal to 0.2-0.9 e n - tuning. Editing the front end is trapezoidal in the zone L I (Fig. 16). (There is no need to change the angle of inclination according to the scheme necessary for moving the rental).

После выхода переднего конца 2 проката (фиг.14) из К6 изменяют эксцентриситеты в K1, К3, К4, К6 до настроечных, при этом эксцентриситеты колец К2 К5 устанавливают на ноль, т.е. их не задействуют. Таким образом, увеличивают расстояния между крайними кольцами K1 и К6 по отношению к средним кольцам К3 К4. Правку ведут по трапециевидной схеме 17. Увеличивая расстояния между кольцами K1 и К3 и К4 и К6, увеличивают эксцентриситет выше настроечного.After exiting the front end of two products (14) from the K 6 eccentricities change in K 1, K 3, K 4, K 6 and tuning, the eccentricities of the rings K 2 K 5 are set to zero, i.e. they are not involved. Thus, the distance between the extreme rings K 1 and K 6 is increased with respect to the middle rings K 3 K 4 . Editing is carried out according to the trapezoidal scheme 17. Increasing the distance between the rings K 1 and K 3 and K 4 and K 6 , increase the eccentricity above the adjustment.

После выхода заднего конца проката из кольца К1 изменяют эксцентриситеты в кольцах К2 К3 К4 К5 до величины, равной 0,2-0,9 ен, а в кольце К6 эксцентриситет равен нулю (фиг.15).After the tail end of the rolled ring K 1 change eccentricities in the rings K 2 K 3 K 4 K 5 to a value of 0.2-0.9 e n, and in the ring 6, the eccentricity is zero (15).

Процесс правки заднего конца проката ведут по трапециевидной схеме правки (фиг.18) с длиной зоны правки LIII.The process of editing the rear end of the rental is conducted according to the trapezoidal editing scheme (Fig. 18) with the length of the editing zone L III .

После выхода заднего конца проката из кольца К2 используют тянущие ролики 4.After the rear end of the rental exits the K 2 ring, pulling rollers 4 are used.

Конкретный пример осуществления способа
В правильную машину, состоящую из 4 правильных колец, задают трубу с наружным диаметром 114,3 мм и толщиной стенки 6,883 мм. Материал трубы имеет следующие механические характеристики:
- модуль упругости Е=2,1•1011 Па;
- предел текучести σT=760 МПа;
- предел прочности σB=862 МПа;
- относительное удлинение, соответствующее пределу прочности, δB=0,15.
A specific example of the method
A pipe with an outer diameter of 114.3 mm and a wall thickness of 6.883 mm is assigned to the correct machine, which consists of 4 regular rings. The pipe material has the following mechanical characteristics:
- modulus of elasticity E = 2.1 • 10 11 Pa;
- yield strength σ T = 760 MPa;
- tensile strength σ B = 862 MPa;
- elongation corresponding to tensile strength, δ B = 0.15.

Внутренний диаметр (диаметр рабочей поверхности) правильных колец (внутренний диаметр рабочей втулки 8 - фиг.19) равен 150 мм. Среднестатистическая кривизна переднего конца трубы составляет 10 мм/м (радиус кривизны ρ = 12,505 м). The inner diameter (diameter of the working surface) of the correct rings (inner diameter of the working sleeve 8 - Fig.19) is equal to 150 mm The average curvature of the front end of the pipe is 10 mm / m (radius of curvature ρ = 12,505 m).

Кольца К1К2К3К4 (фиг.1) устанавливают максимально приближенными друг к другу. Расстояние между центрами колец - 300 мм. Наклоны колец: K1 (+ 5o); К2 (- 5o), К3 (+ 5o); К4 (+ 5o).Rings K 1 K 2 K 3 K 4 (figure 1) set as close as possible to each other. The distance between the centers of the rings is 300 mm. Slope of the rings: K 1 (+ 5 o ); K 2 (- 5 o ), K 3 (+ 5 o ); K 4 (+ 5 o ).

Эксцентриситеты колец е1 (K1)=-8,5 мм; е22)=+8,5 мм; е3, (К3)=-8,5 мм, т.е. относительный эксцентриситет е2 по отношению к е13=17 мм. Правка происходит, когда передний конец трубы находится одновременно в 3 кольцах, К1К2К3. При достижении передним концом трубы правильного кольца К4 с помощью системы управления правильной машиной одновременно производятся следующие операции.Eccentricity of rings e 1 (K 1 ) = - 8.5 mm; e 2 (K 2 ) = + 8.5 mm; e 3 , (K 3 ) = - 8.5 mm, i.e. relative eccentricity of e 2 with respect to e 1 , e 3 = 17 mm Editing occurs when the front end of the pipe is simultaneously in 3 rings, K 1 K 2 K 3 . When the front end of the pipe reaches the correct ring K 4 using the control system of the correct machine, the following operations are simultaneously performed.

Угол наклона кольца К3 устанавливается в значение (-5o). Эксцентриситеты колец К1К2К3К4 устанавливают в следующие значения:
е1=-12 мм; е2=+12 мм; е3=+12 мм; е4=-12 мм.
The angle of inclination of the ring K 3 is set to a value (-5 o ). The eccentricities of the rings K 1 K 2 K 3 K 4 set in the following values:
e 1 = -12 mm; e 2 = + 12 mm; e 3 = + 12 mm; e 4 = -12 mm.

Относительные эксцентриситеты е21=24 мм и е24=24 мм. Этот эксцентриситет соответствует настроечному значению при указанных выше механических характеристиках и кривизне проката.Relative eccentricities e 2- e 1 = 24 mm and e 2- e 4 = 24 mm. This eccentricity corresponds to the tuning value with the above mechanical characteristics and the curvature of the rental.

При выходе из правильного кольца К1 заднего конца проката (фиг.3) производят следующие действия:
- угол наклона кольца К2 устанавливают в значение (+5o);
- эксцентриситеты колец е2=-8,5 мм; е3=+8,5 мм; е4=-8,5 мм.
When you exit the correct ring K 1 the rear end of the rental (figure 3) perform the following actions:
- the angle of inclination of the ring K 2 set to a value (+5 o );
- eccentricity of the rings e 2 = -8.5 mm; e 3 = + 8.5 mm; e 4 = -8.5 mm.

Процесс правки заднего конца ведут по трапециевидной схеме правки (фиг. 6). The process of dressing the rear end are trapezoidal dressing scheme (Fig. 6).

Предложенное изобретение может быть использовано в действующих и строящихся цехах прокатных станов для правки труб различных диаметров, а также другого круглого проката. The proposed invention can be used in existing and under construction workshops of rolling mills for straightening pipes of various diameters, as well as other round rolled products.

По предложенной технологии, когда правильными элементами являются кольца с регулируемым эксцентриситетом в процессе правки, обеспечилась возможность уменьшить габариты правильной машины, снизить энергозатраты и добиться высокого качества правки проката. According to the proposed technology, when the correct elements are rings with adjustable eccentricity during the dressing process, it was possible to reduce the dimensions of the correct machine, reduce energy consumption and achieve high quality dressing rental.

Claims (1)

Способ правки круглого проката знакопеременным, упругопластическим изгибом проката принудительно вращаемыми, эксцентрично размещенными относительно оси правки правильными кольцами, создающими зону правки, предварительно определяют настроечную величину эксцентриситетов колец в зависимости от диаметра и жесткости проката и устанавливают заданную схему наклона колец к оси правки для перемещения проката, отличающийся тем, что при определении настроечной величины эксцентриситетов учитывают среднестатистическую кривизну проката и расстояние между центрами правильных колец, а в процессе правки проката производят изменение эксцентриситетов колец по заданной программе: для переднего и заднего концов проката используют минимально необходимое количество правильных колец, группируют их с максимально возможным приближением друг к другу с обеспечением заданной схемы наклона колец для перемещения проката, устанавливают в группе эксцентриситет, равный 0,2-0,9 его настроечной величины, а для средней части проката используют не менее четырех правильных колец, рассредоточивают их по длине зоны правки и обеспечивают заданную схему их наклона. The method of straightening round rolling by alternately alternating, elastoplastic bending of the rolling forcibly rotated regular rings creating an editing zone eccentrically relative to the straightening axis, preliminarily determines the tuning value of the eccentricity of the rings depending on the diameter and stiffness of the rolling and sets a predetermined pattern of inclining the rings to the straightening axis to move the rolling, characterized in that when determining the tuning value of the eccentricities take into account the average curvature of the rental and the distance between the centers of the correct rings, and in the process of editing the rental, the eccentricities of the rings are changed according to a given program: for the front and rear ends of the rental, use the minimum necessary number of correct rings, group them with the closest possible approximation to each other with a given ring tilt pattern to move the rental , set the eccentricity in the group equal to 0.2-0.9 of its tuning value, and for the middle part of the rental use at least four regular rings, dispersing m along the length of the zone changes, and provide a predetermined circuit of inclination.
RU2001113012A 2001-04-09 2001-05-16 Method for straightening round rolled pieces RU2188092C1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
UA2001042297 2001-04-09
UA2001042297 2001-04-09

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2188092C1 true RU2188092C1 (en) 2002-08-27

Family

ID=34391116

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2001113012A RU2188092C1 (en) 2001-04-09 2001-05-16 Method for straightening round rolled pieces

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2188092C1 (en)
WO (1) WO2002081114A1 (en)

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU927367A1 (en) * 1966-08-12 1982-05-15 За витель И. И. Токарев Straightening machine
IT1146189B (en) * 1979-09-18 1986-11-12 Schumag Gmbh PROCEDURE AND DEVICE FOR STRAIGHTENING LONG DRAWN IRONED MATERIAL
IT8224797A0 (en) * 1982-12-16 1982-12-16 Dalmine Spa MACHINE FOR STRAIGHTENING TUBES OR BARS WITH CIRCULAR SECTION, IN WHICH THE STRAIGHTENING TOOLS INCLUDE AT LEAST ONE RING WITH A CONVEX INTERNAL SURFACE.

Also Published As

Publication number Publication date
WO2002081114A1 (en) 2002-10-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4864836A (en) Rolling method making use of work roll shift rolling mill
US4651549A (en) Method for correcting rolled material
EP0853988A1 (en) Method of rolling deformed bar and roll for deformed bar
JPH01309702A (en) Finishing rolling method of shape and roll stand and rolling machine for executing said method
RU2188092C1 (en) Method for straightening round rolled pieces
US2207245A (en) Drawing tube
US5649440A (en) Method for calibration of assel rollers
JP2001510093A (en) Apparatus and method for forming a groove structure in a tubular workpiece
KR100393896B1 (en) Straitening fixture of a wire and a pipe
CA1192425A (en) Method of rolling steel rods and wires with grooveless rolls and grooveless rolling entry guide
WO2004037455A1 (en) Method and apparatus for rolling a tube
US20020121119A1 (en) Rotary drive of reciprocating roll passes of a cold pilger rolling mill
JP3332216B2 (en) Pipe forming apparatus and forming method using bending roll
RU2426618C1 (en) Method of producing thin-wall shells with periodic large-diameter profile
EP0091156B1 (en) Apparatus for reducing the width of a steel slab by rolling
JPS5886933A (en) Tension leveler
CN217095005U (en) Periodic roll and roll device
SU1053917A1 (en) Apparatus for longitudinal rolling
WO1985000765A1 (en) Thin bands and method and apparatus for production thereof
JP2002292425A (en) Manufacturing method for shape steel pipe and manufacturing device therefor
JPS6087907A (en) Continuous rolling mill for steel pipe
SU1256839A1 (en) Method and apparatus for manufacturing cylindrical blanks
SU899173A1 (en) Pass for longitudinal rolling of tubes
JP4066404B2 (en) Manufacturing method and manufacturing apparatus for deformed pipe
JPS62114704A (en) Production of channel steel

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20120517