RU2257972C1 - Complex for straightening round rolled products - Google Patents
Complex for straightening round rolled products Download PDFInfo
- Publication number
- RU2257972C1 RU2257972C1 RU2004100716/02A RU2004100716A RU2257972C1 RU 2257972 C1 RU2257972 C1 RU 2257972C1 RU 2004100716/02 A RU2004100716/02 A RU 2004100716/02A RU 2004100716 A RU2004100716 A RU 2004100716A RU 2257972 C1 RU2257972 C1 RU 2257972C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rollers
- rotation
- rental
- axis
- rolled
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Wire Processing (AREA)
- Shaping Of Tube Ends By Bending Or Straightening (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к устройствам правки круглого проката.The invention relates to the processing of metals by pressure, in particular to a straightening device for round rolling.
Известна правильная машина (см. заявку UA №2002118959, Мкл.6 B 21 D 3/00-3/04, 2002 г.). Правильная машина содержит распределительный корпус вращения по осевой линии подачи проката с приводом вращения. В корпусе вращения установлены правильные кассеты, наклоненные к осевой линии распределительного корпуса вращения и смещенные относительно осевой линии. Смещение кассет в процессе правки осуществляется за счет механизма, представляющего собой замкнутый гидравлический корпус, образованный силовыми гидроцилиндрами, связанными с кассетами, и гидромеханическим преобразователем усилий, имеющим возможность вращения, как одно целое с распределительным корпусом вращения, и внешнего привода гидромеханического преобразователя усилий.The correct machine is known (see application UA No. 2002118959, Mcl. 6 B 21 D 3 / 00-3 / 04, 2002). The leveling machine comprises a rotational distribution housing along an axial supply line of a rolling with a rotation drive. Correct cassettes are installed in the rotation casing, inclined to the axial line of the distribution distribution housing and displaced relative to the axial line. The displacement of the cassettes during the editing process is carried out due to the mechanism, which is a closed hydraulic housing formed by power hydraulic cylinders associated with the cassettes, and a hydromechanical force transducer having the ability to rotate as one unit with the rotational distribution housing, and an external drive of the hydromechanical force transducer.
Правильная машина снабжена механизмами удерживания проката от вращения и принудительного его перемещения вдоль линии подачи проката. По меньшей мере, один из механизмов выполнен "плавающим" с двумя степенями свободы относительно осевой линии распределительного корпуса вращения. Под линией подачи и выдачи проката подразумевается входной и выходной рольганги.The straightening machine is equipped with mechanisms for holding the car from rotation and forcing it to move along the supply line of the car. At least one of the mechanisms is made floating with two degrees of freedom relative to the center line of the distribution housing. Under the line of supply and delivery of rental means the input and output roller tables.
Недостатком правильной машины, выбранной авторами за прототип, является невозможность правки короткого по длине круглого проката и больших диаметров (40-200 мм).The disadvantage of the correct machine, chosen by the authors for the prototype, is the inability to edit short round rolled products and large diameters (40-200 mm).
Это объясняется тем, что при правке проката сравнительно малого диаметра (до 30 мм) и длиной до 3-4 метров в распределительном корпусе вращения есть возможность расположить по его длине необходимое количество кассет (5-7) и обеспечить такую схему правки, при которой принудительные отклонения проката в процессе знакопеременного изгиба будут гаситься непосредственно в распределительном корпусе вращения (установка первых двух и последних двух кассет с нулевыми эксцентриситетами) и ролики механизмов удерживания проката от вращения не будут испытывать достаточно высокую нагрузку. Однако при правке проката большого диаметра (30-200 мм) и короткого по длине (3-4 метра) не представляется возможным расположить в сравнительно коротком распределительном корпусе вращения, по сравнению с диаметрами проката и расстояния между механизмами удерживания проката от вращения, достаточное количество кассет, обеспечивающих схему, при которой будут гаситься колебания непосредственно в распределительном корпусе вращения, при этом ролики механизмов удерживания проката от вращения будут испытывать высокую нагрузку, влияющую на долговечность механизмов.This is explained by the fact that when editing rolled products of a relatively small diameter (up to 30 mm) and up to 3-4 meters in length in the rotation distribution housing, it is possible to arrange the required number of cartridges (5-7) along its length and provide such an editing scheme that forced deviations of the hire during the alternating bending will be extinguished directly in the distribution housing of rotation (installation of the first two and last two cartridges with zero eccentricities) and the rollers of the mechanisms for holding the hire from rotation will not be used Try a fairly high load. However, when editing rolled products of large diameter (30-200 mm) and short in length (3-4 meters) it is not possible to arrange a sufficient number of cartridges in comparison with the diameters of the rolled products and the distance between the mechanisms for holding the rolled bodies from rotation providing a circuit in which fluctuations will be damped directly in the rotational distribution housing, while the rollers of the rolling holding mechanisms of rotation will experience a high load, affecting for a long time echnost mechanisms.
Известный механизм удерживания проката от вращения выполнен "плавающим" и в процессе правки центр симметрии роликов "плавает" относительно оси линии подачи и оси распределительного корпуса вращения. При таком исполнении механизма не представляется возможным правильно установить эксцентриситет кассет, т.к. меняется фактически ось правки, и осуществить качественную правку проката не представляется возможным. Для правки круглого проката больших диаметров необходимо приемно-разборочное устройство и механизм, обеспечивающий фиксацию конца проката в зоне между роликами механизма удерживания проката от вращения, когда ролики находятся на максимально удаленном расстоянии от линии подачи проката.The known mechanism for holding rolled metal from rotation is made "floating" and in the process of editing the center of symmetry of the rollers "floats" relative to the axis of the feed line and the axis of the distribution housing of rotation. With this design of the mechanism, it is not possible to correctly establish the eccentricity of the cassettes, because the axis of editing actually changes, and it is not possible to carry out high-quality editing of the rental. To edit round rolled products of large diameters, a receiving and disassembling device and a mechanism are needed to ensure that the end of the rental is fixed in the area between the rollers of the mechanism for holding the rental from rotation when the rollers are at the most remote distance from the supply line of the rental.
В основу изобретения поставлена задача обеспечить качественную правку не только длинномерного проката малых диаметров, но и короткого с большими диаметрами за счет использования сменных распределительных корпусов вращения кассет и механизмов удерживания проката от вращения, способствующих сохранению оси правки, независимо от схемы правки распределительного корпуса вращения и усилий, возникающих на роликах механизма.The basis of the invention is the task to ensure high-quality editing of not only long rolled products of small diameters, but also short with large diameters due to the use of interchangeable distribution housings for rotation of the cartridges and mechanisms for holding the rolled metal from rotation, which help to maintain the straightening axis, regardless of the editing scheme of the rotational distribution housing and forces arising on casters mechanism.
Поставленная задача достигается тем, что правильный комплекс правки круглого проката, содержащий входной и выходной рольганги, механизм удерживания проката от вращения и принудительного его перемещения вдоль линии подачи в правильное устройство (механизм подачи проката), представляющее собой распределительный корпус вращения (РКВ) с размещенными в нем правильными кассетами, смещенными относительно его оси вращения и наклоненными к ней под углом с заданной схемой наклона, обеспечивающей принудительное перемещение проката от вращения и принудительное его перемещение вдоль линии выдачи проката (механизм выдачи проката), согласно изобретению правильный комплекс снабжен приемно-разборочным устройством, а в механизме подачи проката прижимной, приводной профилированный ролик и противоположно лежащая относительно оси РКВ по вертикали пара прижимных неприводных профилированных роликов кинематически связаны между собой и приводом их вертикального перемещения узлом с возможностью синхронного, симметричного относительно оси РКВ перемещения роликов по высоте и пара роликов закреплена между собой коромыслом шарнирно, с возможностью их взаимного покачивания в вертикальной плоскости, и ролики пары, размещенные на осях, имеют возможность противоположного симметричного смещения их в горизонтальной плоскости относительно вертикальной плоскости симметрии приводного ролика, механизм подачи проката снабжен узлом фиксации переднего конца проката в зеве между роликами механизма подачи проката, выходной рольганг снабжен ограничителями кругового биения проката в процессе правки.The problem is achieved by the fact that the correct editing complex of round rolled products, containing the input and output live rolls, a mechanism for holding rolled products from rotation and forcing it to move along the supply line to the correct device (rolling supply mechanism), which is a distribution distribution housing (RCC) with correct cartridges displaced relative to its axis of rotation and tilted to it at an angle with a predetermined tilt scheme, providing forcible movement of the rental from rotation and its forced movement along the rental line (rental issuing mechanism), according to the invention, the correct complex is equipped with a receiving and disassembling device, and in the rolling mechanism for supplying the presser, the drive profiled roller and a pair of pressure non-driven profiled rollers opposite to the axis of the RVC are kinematically connected between themselves and the drive of their vertical movement by the node with the possibility of synchronous, symmetrical relative to the axis of the RVC movement of the rollers in height and a couple of roles the yoke is fixed to each other by a rocker arm pivotally, with the possibility of their mutual swaying in the vertical plane, and the pair rollers placed on the axes have the possibility of opposite symmetric displacement of them in the horizontal plane relative to the vertical plane of symmetry of the drive roller, the feed supply mechanism is equipped with a unit for fixing the front end of the rental in the throat between the rollers of the rental supply mechanism, the output roller table is equipped with limiters of the circular runout of the rental during editing.
Кроме того, согласно изобретению в правильном комплексе механизм подачи проката представляет собой сварную станину с установленными на подушках парой роликов и приводного ролика с V-образными кольцевыми проточками и подушки соединены с зубчатыми рейками, входящими в зацепление с зубчатым колесом, ось которого жестко закреплена к станине, рейки с колесом образуют механизм совмещения центра сечения правящего проката с осью вращения РКВ в вертикальном направлении, связанной с гидроприводом, с возможностью обеспечения ухода осей вращения роликов от оси РКВ в противоположные направления на равные удаления.In addition, according to the invention, in the correct complex, the rental supply mechanism is a welded bed with a pair of rollers and a drive roller with V-shaped annular grooves mounted on the pillows, and the pillows are connected to gear racks engaged with a gear wheel, the axis of which is rigidly fixed to the bed , the rails with the wheel form a mechanism for combining the center of the section of the ruling hire with the axis of rotation of the RVC in the vertical direction associated with the hydraulic actuator, with the possibility of providing care for the axes of rotation rollers from the axis of the RKV in opposite directions at equal distances.
Согласно изобретению в стенках стоек распределительного корпуса вращения выполнены открытые сверху окна, на внутренних вертикальных стенках одного из которых имеются продольные выступы, контактирующие с пазами, выполненными в торцевых стенках соответственно одной из подушек РКВ, с возможностью быстрой замены РКВ в зависимости от диапазона намеченного к правке проката, и на стойках размещены клинья, связанные с гидроприжимами подушек к стойкам РКВ.According to the invention, in the walls of the uprights of the distribution housing, there are made windows open from above, on the vertical inner walls of one of which there are longitudinal protrusions in contact with grooves made in the end walls of one of the RVC pillows, respectively, with the possibility of quick RVC replacement depending on the range intended for editing rolled, and on the racks there are wedges associated with hydraulic clamps of pillows to the RKV racks.
Приемно-разборочное устройство необходимо при правке короткого круглого проката. При этом приемно-разборочное устройство снабжено ограничителем, обеспечивающим вместе с узлом фиксации переднего конца проката попадание переднего конца проката в зону между роликами механизма подачи проката, и только после прижатия конца проката роликами возможна задача его в распределительный корпус вращения для дальнейшей правки.Reception and disassembling device is necessary when editing short round hire. At the same time, the receiving and disassembling device is equipped with a limiter, which ensures, together with the fixation unit of the front end of the rental, the front end of the rental falling into the area between the rollers of the rental supply mechanism, and only after pressing the end of the rental with rollers is it possible to put it into the distribution housing for further editing.
Наличие в механизме подачи проката пары роликов и приводного ролика обеспечивает возможность без их замены осуществлять удерживание проката от вращения в процессе правки независимо от типоразмеров проката.The presence of a pair of rollers and a drive roller in the rental supply mechanism makes it possible, without replacement, to hold the hire from rotation during the dressing process, regardless of the size of the rental.
Кинематическая связь пары роликов и приводного ролика с приводом их вертикального перемещения узлом, обеспечивающим возможность синхронного, симметричного относительно оси РКВ перемещения роликов по высоте, обеспечивает постоянство оси симметрии между роликами, совпадающей с осью РКВ, и обеспечивает качество правки.The kinematic connection of a pair of rollers and a drive roller with a drive of their vertical movement by a node, which provides the possibility of synchronous movement of the rollers in height synchronously symmetrical with respect to the RVC axis, ensures a constant axis of symmetry between the rollers, coinciding with the RVC axis, and ensures the quality of editing.
Размещение пары роликов на коромысле, шарнирно закрепленном к подушке, обеспечивает покачивание роликов в вертикальной плоскости при наличии разной кривизны проката на участках его длины и кривизны между парой роликов и первой кассетой РКВ независимо от этих факторов.Placing a pair of rollers on the beam, pivotally attached to the pillow, ensures the swaying of the rollers in a vertical plane in the presence of different curvatures of the rolled products in sections of its length and curvature between the pair of rollers and the first RVC cartridge, regardless of these factors.
Установка роликов пары на осях свободно обеспечивает возможность противоположного симметричного смещения их в горизонтальной плоскости относительно вертикальной плоскости симметрии приводного ролика в момент нахождения эксцентриситета первой кассеты РКВ в горизонтальной плоскости.The installation of the pair’s rollers on the axes freely provides the possibility of their opposite symmetric displacement in the horizontal plane relative to the vertical plane of symmetry of the drive roller at the moment the eccentricity of the first RVC cartridge is in the horizontal plane.
Выполнение в стенках стоек РКВ открытых сверху окон, на внутренних вертикальных стенках одного из которых имеются продольные выступы, а на торцевых стенках, соответственно, одна из подушек пазов, обеспечивает замену РКВ при переходе на правку другого типоразмера проката.The execution in the walls of the RVC racks of open windows on top, on the inner vertical walls of one of which there are longitudinal protrusions, and on the end walls, respectively, one of the groove pillows, provides for the replacement of the RVC when changing to editing of another type of rental.
Устройство поясняется фигурами 1-4.The device is illustrated by figures 1-4.
На фиг.1 показан план сверху правильного комплекса, фиг.2 - механизм подачи проката, в разрезе, фиг.3 - механизм подачи проката, вид сбоку, фиг.4 - правильное устройство в сборе.Figure 1 shows a plan from above of the correct complex, figure 2 is a rental supply mechanism, in a section, figure 3 is a rental supply mechanism, a side view, figure 4 is a complete assembly assembly.
Устройство состоит из приемно-разборочного устройства 1 (фиг.1), входного рольганга 2, механизма удерживания проката от вращения и принудительного его перемещения вдоль линии подачи в правильное устройство (механизм подачи проката). Механизм подачи проката 3 установлен перед распределительным корпусом вращения 4 (РКВ). За РКВ установлен механизм выдачи проката 5 и выходной рольганг 6 с ограничителями 7 кругового биения проката. Выходной рольганг снабжен карманами 8. В правильном устройстве РКВ размещен в стойках 9. РКВ связан с приводом 10 цепной передачей. В приемно-разборочном устройстве 1 имеется ограничитель 11 для направления конца проката в механизм подачи проката 3.The device consists of a receiving and disassembling device 1 (Fig. 1), an input roller table 2, a mechanism for holding the rolled metal from rotation and forcing it to move along the supply line to the correct device (rolling supply mechanism). The feed mechanism of the rental 3 is installed in front of the distribution housing rotation 4 (RKV). For the RVC, a mechanism for issuing rental 5 and an output rolling table 6 with limiters 7 of the circular runout of the rental was installed. The output roller table is equipped with pockets 8. In the correct device, the RVC is located in the racks 9. The RVC is connected to the
Механизм подачи проката 3 (фиг.2, 3) представляет собой сварную станину 12 с установленными на подушках 13, 14 соответственно парой роликов 15 и приводного ролика 16 с V-образными кольцевыми проточками 17. Каждая подушка 13,14 соединена с зубчатой рейкой 18 (вторая рейка на фиг. не показана), входящей в зацепление с зубчатым колесом 19. Ось 20 зубчатого колеса 19 жестко закреплена к станине 12. Рейки 18 с колесом 19 образуют механизм совмещения центра сечения правящего проката с осью вращения РКВ в вертикальном направлении, и механизм связан с гидроприводом 21 с возможностью синхронного, симметричного относительно оси РКВ перемещения роликов 15, 16 или, другими словами, ухода осей вращения роликов 15, 16 от оси РКВ в противоположные направления на равные удаления. К станине 12 закреплен рычаг 22 ориентации конца проката, связанный с гидроцилиндром 23, с возможностью изменения угла рычага 22 для направления конца проката в пространство между раздвинутыми относительно оси РКВ роликами 15, 16.The rolling feed mechanism 3 (FIGS. 2, 3) is a
Пара роликов 15 закреплена на коромысле 24, которое шарнирно на оси закреплено к подушке 13 и имеет возможность покачивания в вертикальной плоскости. Ролики 15 размещены на осях 25 свободно и обеспечивают возможность противоположного симметричного смещения их в горизонтальной плоскости относительно вертикальной плоскости симметрии ролика 16, связанного с приводом 26. Плоскость симметрии проходит по вершине V-образной кольцевой расточки 1.A pair of
В механизме подачи проката 3 имеются накладки 27 (фиг.2), по которым катятся катки 28 подушек 13, 14.In the feed mechanism of the rental 3 there are pads 27 (figure 2), on which the
В стенках стоек 9 РКВ выполнены открытые сверху окна 29, на внутренних вертикальных стенках одного из которых имеются продольные выступы 30, контактирующие с пазами, выполненными в торцевых стенках соответственно одной из подушек 31 РКВ, с возможностью смены РКВ в зависимости от типоразмеров намеченного к правке проката. На стойках 9 размещены клинья 32, связанные с гидроприжимами 33 подушек 31.Windows 29 are open in the walls of the uprights of the RVCs 9;
В РКВ имеются рукоятки 34 для настройки эксцентриситета правильных колец 35.In the RKV there are
Правильный комплекс работает следующим образомThe correct complex works as follows
Прокат поступает на приемно-разборочное устройство 1. В процессе перемещения проката, например, шагающими балками он с помощью ограничителя 11 попадает на рольганг 22 так, что передний конец проката находится в зоне рычага 22, с помощью которого прижимается к корпусу механизма подачи проката 3, и конец проката устанавливается в пространстве между роликами 15,16. В этот момент ролики раздвинуты на максимальном удалении от оси РКВ. С включением гидроцилиндров 21 прижима роликов 15, 16 зубчатые рейки 18 перемещаются по высоте в обратном направлении, так как связаны с зубчатым колесом 19, ось 20 которого жестко закреплена к стойкам 12 станины механизма подачи проката 3. Образованный вышеперечисленными элементами механизм совмещения центра сечения правящего проката с осью вращения РКВ обеспечивает прижатие роликами 15, 16 проката с необходимым усилием, достаточным для удерживания проката от вращения и сохранения при этом соосности проката с РКВ, независимо от типоразмера правящего проката.The rental goes to the dismantling device 1. In the process of moving the rental, for example, walking beams with the help of the limiter 11 it falls on the roller table 22 so that the front end of the rental is located in the area of the
Включают привод 26 ролика 16 и перемещают прокат вдоль осевой линии подачи в РКВ. Двигатель 19 вращения РКВ в этот момент включен. После того как прокат попадет в кассеты 35, обеспечивающие при заданной схеме наклона кассет тянущее усилие, привод 26 может быть отключен. Происходит процесс правки.Turn on the
Благодаря возможности качания пары роликов 15 в вертикальной плоскости и смещения роликов 15 симметрично в потивоположные стороны по горизонтали обеспечивается сохранение центра кругового колебания проката в месте прижима проката центральным приводным роликом 16 между парой неприводных роликов 15.Due to the possibility of swinging a pair of
Это обеспечивает в некоторой степени гашение усилий на прижимные ролики с сохранением оси правки.This provides some degree of damping of the forces on the pressure rollers while maintaining the straightening axis.
Передний конец проката попадает в механизм выдачи проката 5. После прижатия роликами проката включается тянущий приводной ролик механизма выдачи проката 5 (на фиг. не показано), разводятся ролики 15, 16 механизма подачи проката и процесс задачи проката в РКВ повторяется. После правки в РКВ прокат попадает на выходной рольганг 6 и сбрасывается в карман 8.The front end of the rental falls into the rental issuing mechanism 5. After pressing the rolling rollers, the driving drive roller of the rental issuing mechanism 5 is turned on (not shown in Fig.), The
При замене РКВ на другой типоразмер проката отключают двигатель 10, снимают приводную цепь, включают гидроцилиндры 33, перемещают клинья 32, освобождая подушки 31 от прижима. Краном поднимают РКВ. Установку производят в обратном порядке.When replacing the RVC with a different type of rental, the
Использование предложенного правильного комплекса правки круглого проката позволит осуществить качественную правку не только круглого длинномерного проката, но и короткого (до 3 мм) круглого проката.Using the proposed correct set of straightenings for round steel will allow for high-quality straightening not only for round long steel, but also for short (up to 3 mm) round steel.
Claims (3)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UA2004010269A UA77420C2 (en) | 2004-01-13 | 2004-01-13 | Straightening complex for straightening round rolled products |
| UA2004010269 | 2004-01-13 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2257972C1 true RU2257972C1 (en) | 2005-08-10 |
| RU2004100716A RU2004100716A (en) | 2005-08-10 |
Family
ID=35844271
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2004100716/02A RU2257972C1 (en) | 2004-01-13 | 2004-01-15 | Complex for straightening round rolled products |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2257972C1 (en) |
| UA (1) | UA77420C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106807802A (en) * | 2017-03-29 | 2017-06-09 | 嘉善永金金属制品有限公司 | A kind of shape apparatus for shaping with drying function |
-
2004
- 2004-01-13 UA UA2004010269A patent/UA77420C2/en unknown
- 2004-01-15 RU RU2004100716/02A patent/RU2257972C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106807802A (en) * | 2017-03-29 | 2017-06-09 | 嘉善永金金属制品有限公司 | A kind of shape apparatus for shaping with drying function |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2004100716A (en) | 2005-08-10 |
| UA77420C2 (en) | 2006-12-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5115658A (en) | Shaping machine for cylindrically bending a plate | |
| JP5523579B2 (en) | Molding method and molding equipment | |
| CN108057735B (en) | General-purpose steel tube straightening mechanism | |
| CN107971367B (en) | Seamless steel tube straightening machine | |
| JP5268834B2 (en) | Molding apparatus and molding method | |
| CN101596561A (en) | A kind of three rolls plate bending machine of lower roll adjustable center distance | |
| CN103264074A (en) | Four-roller plate bending machine and method for rolling circular tubes | |
| CN104084453A (en) | Multi-roller stretching-bending straightener | |
| CN203197055U (en) | Four-roll plate rolling machine | |
| RU2257972C1 (en) | Complex for straightening round rolled products | |
| US8783084B2 (en) | Supply station | |
| CN103128644B (en) | For the equipment to curved workpieces Surface Finishing | |
| CN216126459U (en) | Feeding mechanism of plate bending machine | |
| RU2429924C2 (en) | Guiding device for bearing pads of forming rolls | |
| CN104416027A (en) | Four-roller plate rolling machine and method for conducting rolling to form circular tube | |
| CN109158457A (en) | Bending roll machine | |
| CN112708737B (en) | Method for preventing tube wall of metal material from being scratched in tube annealing furnace | |
| CN209598477U (en) | A kind of pipe bend drive rotating device and pipe bend welding system | |
| CN213134833U (en) | Steel bar bender | |
| CN1775400A (en) | Plate-to-pipe shaping apparatus | |
| CN204052437U (en) | A kind of multi roll stretching-bending straightener | |
| CN108421843B (en) | Helix tube prewelding molding machine | |
| RU2200070C1 (en) | Three-roll sheet bending machine | |
| JPS62203633A (en) | Method and device for forming ring flange | |
| RU2286220C1 (en) | Working stand for tube cold rolling mill |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20090116 |