FR2473934A1 - Embrayage pour outil a moteur et outil muni d'un tel embrayage - Google Patents

Embrayage pour outil a moteur et outil muni d'un tel embrayage Download PDF

Info

Publication number
FR2473934A1
FR2473934A1 FR8026145A FR8026145A FR2473934A1 FR 2473934 A1 FR2473934 A1 FR 2473934A1 FR 8026145 A FR8026145 A FR 8026145A FR 8026145 A FR8026145 A FR 8026145A FR 2473934 A1 FR2473934 A1 FR 2473934A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
clutch
balls
cam surfaces
geometric axis
series
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
FR8026145A
Other languages
English (en)
Inventor
Michael George Allen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Air Compressors and Tools Ltd
Original Assignee
Desoutter Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Desoutter Ltd filed Critical Desoutter Ltd
Publication of FR2473934A1 publication Critical patent/FR2473934A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D43/00Automatic clutches
    • F16D43/02Automatic clutches actuated entirely mechanically
    • F16D43/20Automatic clutches actuated entirely mechanically controlled by torque, e.g. overload-release clutches, slip-clutches with means by which torque varies the clutching pressure
    • F16D43/202Automatic clutches actuated entirely mechanically controlled by torque, e.g. overload-release clutches, slip-clutches with means by which torque varies the clutching pressure of the ratchet type
    • F16D43/204Automatic clutches actuated entirely mechanically controlled by torque, e.g. overload-release clutches, slip-clutches with means by which torque varies the clutching pressure of the ratchet type with intermediate balls or rollers
    • F16D43/208Automatic clutches actuated entirely mechanically controlled by torque, e.g. overload-release clutches, slip-clutches with means by which torque varies the clutching pressure of the ratchet type with intermediate balls or rollers moving radially between engagement and disengagement
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/14Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
    • B25B23/141Mechanical overload release couplings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)

Abstract

EMBRAYAGE POUR OUTIL A MOTEUR, CET EMBRAYAGE COMPORTANT UN ORGANE D'ENTRAINEMENT ET UN ORGANE MENE COAXIAUX, L'UN DESDITS ORGANES COMPRENANT UNE SERIE DE SURFACES DE CAME RELIEES LES UNES AUX AUTRES TANDIS QUE L'AUTRE ORGANE COMPREND UNE SERIE DE BILLES DISPOSEES DANS DES PASSAGES RADIAUX. CET EMBRAYAGE EST CARACTERISE PAR LE FAIT QUE L'ORGANE MENE 14 COMPREND LADITE SERIE DE SURFACES DE CAMES RELIEES LES UNES AUX AUTRES ET QUE L'ORGANE D'ENTRAINEMENT 13 COMPREND LADITE SERIE DE BILLES 18 DISPOSEES DANS DES PASSAGES RADIAUX ENTOURANT L'AXE GEOMETRIQUE DE L'EMBRAYAGE ET PAR LE FAIT QU'IL EST PREVU DES MOYENS 23, 29, 30, 31 DESTINES A COUPER L'ALIMENTATION EN ENERGIE DE L'ORGANE D'ENTRAINEMENT LORSQUE LES BILLES S'ECARTENT AINSI DE L'AXE GEOMETRIQUE DE L'EMBRAYAGE. APPLICATION AUX TOURNEVIS.

Description

- 1-- 2473934
Embrayage pour outil à moteur et outil muni
d'un tel embrayage.
La présente invention se rapporte à un embrayage pour
outil à moteur, cet embrayage étant d'un type qui permet de trans-
mettre une rotation dans les deux sens.
On utilise des embrayages de ce type pour serrer de petits dispositifs d'attache en exerçant des couples peu élevés, ces dispositifs d'attache pouvant être par exemple des vis que l'on
enfonce à l'aide d'un tournevis. Les couples exercés sont en géné-
ral inférieurs à 0,2 cm/kg. L'outil peut servir aussi bien à des
joints durs qu'à des joints mous.
Dans les embrayages connus, l'organe mené, c'est-à-dire la partie de l'embrayage à laquelle on fixe l'outil (par exemple l'extrémité d'un tournevis) a une masse importante et, par suite, po
ssède une invertie relativement élevée, de sorte qu'elle peut con-
tinuer de serrer le dispositif d'attache (par exemple une vis) même
après débrayage.
L'invention a pour objet un embrayage pour outil à mo-
teur, cet embrayage comportant un organe d'entraînement et un organe mené coaxiaux, cet organe mené présentant une série de surfaces de
came reliées entre elles, tandis que l'organe d'entraînement com-
prend une série de billes disposées dans des passages radiaux autour de l'axe géométrique de l'embrayage, chacune de ces billes étant sollicitée de manière à venir s'appliquer contre une surface de came
correspondante, par un élément qui peut céder lorsqu'un couple supé-
rieur à une valeur donnée est transmis par l'embrayage de façon que les billes puissent s'éloigner de l'axe géométrique de l'embrayage afin que l'organe d'entraînement puisse tourner par rapport aux
surfaces de came de l'organe mené, des moyens étant prévus pour cou-
per l'alimentation de l'organe d'entraînement chaque fois que les
billes s'éloignent ainsi de l'axe géométrique de l'embrayage.
On peut ainsi réaliser un embrayage dont l'organe mené
a une plus faible inertie que l'organe d'entraînement.
De façon avantageuse, les axes géométriques des passages radiaux coupent l'axe géométrique de l'organe mené, et les surfaces de came ont une forme telle qu'il faut exercer, pour que les billes
parviennent aux extrémités des surfaces de came, dans un sens de ro-
tation, une force plus grande que dans le sens de rotation opposée.
De la sorte, on peut exercer, dans ce premier sens, un - 2 - couple plus grand que dans le sens opposé et, par conséquent, une vis ou tout autre dispositif d'attache serré avec application d'un
couple donné par rotation dans ce sens opposé peut être retiré grâ-
ce au couple important disponible pour la rotation dans le premier sens.
De préférence, lesdits moyens servant à couper l'alimenta-
tion de l'organe d'entraînement sont conçus pour interrompre cette alimentation tout de suite avant que les billes n'atteingent les
extrémités des surfaces de came.
Ces surfaces de came raccordées les unes aux autres sont avantageusement représentées par les faces d'une protubérance en forme de polygone régulier de lorgane mené et chacune de ces faces comporte, sur un bord ou au voisinage de ce bord, un évidement de
détente ou une patte en saillie.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention res-
sortiront de la description qui va suivre, faite en regard des
dessins annexés et donnant, à titre explicatif mais nullement limi-
tatif, une forme de réalisation.
Sur ces. dessins, La Figure 1 est une coupe longitudinale faite dans une partie d'un outil à moteur comportant un embrayage selon l'invention représenté en une position de référence; La Figure 2 est une coupe longitudinale représentant, dans
sa moitié de droite, l'embrayage de la Figure 1 en position débran-
chée et, en sa moitié de gauche, ce même embrayage à la position qu'il occupe avant d'être remis en marche; et La Figure 3 est une coupe de la Figure 1 suivant III-III de cette figure L'outil à moteur 10, tel que représenté au dessin, est un tournevis commandé par un moteur à air (non représenté). Cet outil comporte une enveloppe tubulaire 11 qui contient le moteur (non représenté) relié à un arbre 12 par l'intermédiaire d'une boîte d'engrenages (non représenté). Un embrayage comprend un organe d'entraînement 13 raccordé à cet arbre 12 de manière à pouvoir tourner avec celui-ci, et un organe mené 14, dont la partie avant est montée dans un manchon de maintien 15 fixé à une extrémité de
l'enveloppe 11, et est destinée à contenir, de façon amovible, l'ex-
trémité d'un tournevis 16. Un élément de l'embrayage est constitué par une protubérance 17 située à l'extrémité arrière de l'organe mené 14 et l'autre élément de cet embrayage est constitué par des
- 3- 2473934
billes 18, logées dans des passages radiaux pratiqués dans l'ex-
trémité avant de l'organe d'entraînement 13. Ces billes sont sol-
licitées par un manchon 19 soumis à l'action d'un ressort, ce man-
chon étant monté sur l'organe d'entraînement 13 et présentant une surface d'extrémité 20 de forme tronconique qui vient au contact de ces billes. Un ressort de compression 21 pousse le manchon 19 par dessus les billes et la surface d'extrémité 20 de ce manchon
pousse ces billes en direction de l'axe géométrique de l'embrayage.
Celle des extrémités du ressort de compression 21 qui est 1 plus éloignée du manchon 19 vient buter contre un bloc 22 de forme annulaire, claveté sur l'organe d'entraînement 13 de manière telle que l'on puisse régler sa position le long de l'axe géométrique de cet organe d'entraînement 13 en vue de faire varier la compression du ressort 21. L'autre extrémité de ce ressort est en butée contre
une bride dirigée vers l'extérieur d'un collier 36 monté sur l'or-
gane d'entraînement de façon à pouvoir glisser longitudinalement sur celui-ci. De plus, un manchon de verrouillage 23 est monté lui aussi sur l'organe d'entraînement 13 de manière à pouvoir glisser
longitudinalement sur celui-ci et ce manchon est sollicité en di-
rection de l'extrémité arrière du collier 36 par un ressort de
compression 37. Un palier de butée 24 est intercalé entre ce col-
lier 36 et le manchon 19, de manière que ce dernier puisse tourner librement par rapport au ressort 21 qui est à l'état comprimé et qui est au contact du bloc 22 claveté, comme signalé plus haut,
sur l'organe d'entraînement 13. Le manchon 19 peut également tour-
ner librement autour de cet organe d'entraînement 13, de telle sor-
te que les billes 18, tout en étant chassées vers l'extérieur, com-
me on l'expliquera plus loin de façon détaillée, tournent autour d'axes parallèles à l'axe géométrique de l'outil, si bien qu'il ne se produit aucun glissement entre la surface des billes et l'une
quelconque des surfaces avec lesquelles ces billes sont en contact.
L'organe d'entraînement 13 présente, à son extrémité arriè-
re, une protubérance tubulaire 25, de section transversale non cir-
culaire, qui pénètre dans un évidement 26 de forme correspondante pratiqué dans l'extrémité avant de l'arbre 12. Cet arbre 12 est empêché de se déplacer longitudinalement par rapport à l'enveloppe 11 et un ressort de compression 27, monté dans cet évidement 26,
entraîne l'organe d'entraînement 13 et l'organe mené 14 vers l'a-
vant, jusqu'à ce qu'un épaulement 28 de l'organe mené 14 arrive au contact du manchon de maintien 15 (Fig. 1). Une tige poussoir
- 4 - 2473934
29, qui commande une soupape à air du moteur, traverse l'arbre 12 et pénètre dans l'organe d'entraînement 13 dans lequel elle vient au contact d'un pêne 30. L'organe d'entraînement 13 présente des passages radiaux destinés à recevoir des billes 31. Ces dernières font normalement saillie dans un évidement annulaire du pêne 30, dans lequel elles sont retenues par le manchon de verrouillage 23, mais ce manchon 23 et le collier 36 délimitént une rainure 32 de
forme annulaire qui, lorsqu'elle est en regard des passages conte-
nant les billes 31 (Figure 2) comme décrit plus haut, permet à ces billes de s'écarter radialement de l'axe géométrique de l'organe
d'entraînement 13.
La Figure 3 représente la forme particulière de la section transversale de la protubérance 17. Comme on peut le voir, cette protubérance a une section transversale qui est, en gros, de forme
carrée, mais chaque face comporte un évidement de détente au voisi-
nage de son bord arrière, l'arrière étant considéré par rapport au sens de rotation de la protubérance 17 indiqué par la flèche 34 sur la Figure 3. On expliquera plus loin le rôle de ces évidements
de détente 33.
Le fonctionnement est le suivant On introduit l'extrémité du tournevis 16 dans la tête de
la vis à serrer et on applique une poussée suffisante pour compri-
mer le ressort 27. La tige poussoir 29 recule et déclenche ainsi une soupape de démarrage (non représentée) servant à alimenter le moteur. Par l'intermédiaire de l'organe d'entraînement 13 et des
billes 18, le couple se transmet à l'organe mené 14 et à l'extré-
mité du tournevis 16. Tant que la rotation s'effectue avec un couple
inférieur à une valeur donnée, les billes 18 saisissent la protubé-
rance 17; l'organe d'entraînement 13 et l'organe mené 14 tournent d'un seul bloc, les billes demeurant à la position représentée sur
la Figure 3.
Lorsque le couple a presque atteint sa valeur maximale, la charge retarde l'organe mené 14 et la protubérance 17 tourne un peu plus lentement que l'organe d'entraînement 13. Par suite, les billes 18 se mettent à rouler le long de la surface de came correspondante
de la protubérance et elles sont chassées vers l'extérieur à l'en-
contre de la force exercée par le manchon 19. En même temps, le man-
chon se déplace longitudinalement à l'encontre de l'action du res-
sort 21 et du ressort 37. Lorsque le couple maximal est atteint., toutes les billes 18 se trouvent juste avant celui de leur bord de
- 2473936;
leur surface de came qui est le plus éloigné de l'évidement de dé-
tente 33 correspondant, et la rainure 32 délimitée par le manchon de verrouillage 23 et par le collier 36 se trouve en regard des passages radiaux contenant les billes 31 (voir moitié de droite de la Figure 2). Les billes 31 peuvent donc s'éloigner radialement de l'axe géométrique de l'organe d'entraînement et un tel déplacement
a pour effet de libérer le pêne 30 qui peut ainsi se déplacer lon-
gitudinalement vers l'avant et, par suite, permet à la soupape de démarrage de couper l'alimentation en air du moteur. En raison de
l'influence de l'énergie emmagasinée dans le moteur et dans la boi-
te d'engrenages, l'organe d'entraînement 13 continue de tourner et
les billes 18 franchissent le bord des surfaces de came de la pro-
tubérance 17.
On cesse alors d'exercer une poussée sur l'extrémité du tournevis 16, ce qui permet à l'organe mené 14 de s'appliquer sur l'épaulement 28 sous l'influence du ressort 27, et le manchon de verrouillage 23 avance sous l'influence du ressort 37, tandis que le pêne 30 est maintenu au contact de la tige poussoir 29 sous
l'action d'un ressort 35.
Lors de la rotation en sens inverse, les conditions sont
les mêmes, avec cette seule différence que les billes 18 se dépla-
cent le long des surfaces de came correspondantes et pénètrent dans
un évidement de détente 33 de la protubérance lorsque le couple ar-
rive au voisinage de la valeur donnée. Ces évidements bloquent les billes 18 et, par suite, il faut appliquer à ces billes, avant qu'elles ne dépassent les bords des surfaces de came (près de ces
évidements 33), une plus grande force que dans le cas de la rota-
tion dans le sens avant. En pratique, on utilise cette rotation en sens inverse pour retirer une vis et le manchon 19 ne se déplace pas suffisamment pour dégager la soupape à air et les billes ne dépassent pas les bords des surfaces de came, étant donné qu'il faut disposer d'un couple assez grand pour commencer à déplacer la
vis avant d'atteindre ce stade.
Comme signalé plus haut, on peut régler la position du bloc 22 le long de l'axe géométrique de l'organe d'entraînement 13 en vue de modifier la compression du ressort. De cette manière, on peut faire varier le couple sous lequel le manchon 13 se déplace
pour déclencher la soupape à air.
Suivant une variante de réalisation (non représentée) on - 6 - peut remplacer chacun des évidements de détente par une patte qui
présente aux billes une surface de came plus inclinée que le res-
tant de la surface de came. Par conséquent, dans ce cas encore, il
faut appliquer aux billes 18, en vue de surmonter cette inclinai-
son plus forte, une force plus grande lorsque l'outil fonctionne
en sens inverse.
Il va de soi que la présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté, mais en couvre, au
contraire, toutes les variantes.

Claims (9)

REVENDICATIONS
1. - Embrayage pour outil à moteur, cet embrayage comportant un organe d'entraînement et un organe mené coaxiaux, l'un desdits organes comprenant une série de surfaces de cames reliées les unes aux autres tandis que l'autre organe comporte une série de billes disposées dans des passages radiaux entourant l'axe géométrique de l'embrayage, chacune de ces billes étant sollicitée de manière à venir s'appliquer contre une surface de came correspondante, par un élément qui peut céder lorsqu'un couple dépassant une valeur donnée est transmis par l'embrayage de manière à permettre aux billes de s'écarter de l'axe géométrique de l'embrayage afin que l'organe d'entraînement puisse tourner par rapport à l'organe mené, caractérisé par le fait que l'organe mené (14) comprend ladite
série de surfaces de cames reliées les unes aux autres et que l'or-
gane d'entrainement (13) comprend ladite série de billes (18) dis-
posées dans des passages radiaux entourant l'axe géométrique de l'embrayage, et par le fait qu'il est prévu des moyens (23, 29,30,
31) destinés à couper l'alimentation en énergie de l'organe d'en-
trainement lorsque les billes s'écartent ainsi de l'axe géométrique
de l'embrayage.
2. - Embrayage selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les axes géométriques des passages radiaux coupent l'axe géométrique de lTrgane mené (14) et par le fait que les surfaces de came ont une forme telle qu'il faut exercer, pour que les billes 18 atteignent les extrémités des surfaces de came, une plus grande
force dans un sens de rotation que dans le sens de rotation opposé.
3. - Embrayage selon l'une quelconque des revendications 1
et 2, caractérisé par le fait que lesdits moyens (23, 29, 30, 31)
servant à couper l'alimentation en énergie de l'organe d'entraine-
ment (13) agissent tout de suite avant que les billes (18) n'attei-
gnent les extrémités des surfaces de came.
4. - Embrayage selon l'une quelconque des revendications 1 à
3, caactérisé par le fait que les surfaces de came reliées les unes aux autres sont constituées par les faces d'une protubérance (17)
en forme de polygone régulier de l'organe mené.
5. - Embrayage selon les revendications 2 et 4, caractérisé
par le fait que chacune desdites faces comporte, sur l'un de ses
bords ou au voisinage de ce bord, un évidement de détente (33).
6. - Embrayage selon les revendications 2 à 4, caractérisé
:2473934
par le fait que chacune desdites faces présente, au voisinage de
l'un de ses bords ou près de ce bord, une patte en saillie.
7. -.Outil à moteur caractérisé par le fait qu'il comporte
un embrayage du type décrit dans l'une quelconque des revendications
1 à 6.
8. - Outil à moteur selon la revendication 7, caractérisé par
le fait qu'il est constitué par un tournevis.
9. - Outil à moteur selon l'une quelconque des revendications
8 et 9, caractérisé par le fait qu'il comporte un moteur à air ser-
vant à actionner l'organe d'entraînement de l'embrayage.
FR8026145A 1980-01-23 1980-12-05 Embrayage pour outil a moteur et outil muni d'un tel embrayage Withdrawn FR2473934A1 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB8002310A GB2068061A (en) 1980-01-23 1980-01-23 A torque limiting clutch for a power tool

Publications (1)

Publication Number Publication Date
FR2473934A1 true FR2473934A1 (fr) 1981-07-24

Family

ID=10510844

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR8026145A Withdrawn FR2473934A1 (fr) 1980-01-23 1980-12-05 Embrayage pour outil a moteur et outil muni d'un tel embrayage

Country Status (4)

Country Link
DE (1) DE3101080A1 (fr)
FR (1) FR2473934A1 (fr)
GB (1) GB2068061A (fr)
IT (1) IT1127940B (fr)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19843452A1 (de) * 1998-09-22 2000-03-23 Bihler Otto Handels Beteiligungs Gmbh Werkzeugmaschine mit Drehmomentkupplung
GB2397355B (en) * 2003-01-14 2006-04-05 Samar Systems Ltd Rotary coupling
EP1447580A1 (fr) 2003-02-12 2004-08-18 Samar Systems Limited Embrayage par liaison de forme
DE102004007066A1 (de) * 2004-02-13 2005-08-25 Wiha Werkzeuge Gmbh Schraubwerkzeug
TWI381911B (zh) * 2010-09-16 2013-01-11 Ho Tien Chen 螺絲鎖合工具之離合結構
CN103511493B (zh) * 2012-06-20 2016-12-21 Asco电力技术公司 离合装置和包括该离合装置的减速机构

Also Published As

Publication number Publication date
IT8050327A0 (it) 1980-12-05
GB2068061A (en) 1981-08-05
DE3101080A1 (de) 1982-01-07
IT1127940B (it) 1986-05-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0265316B1 (fr) Système de verrouillage d'un dispositif linéaire de réglage rapide et de blocage d'une pièce mobile par rapport à une pièce fixe
FR2607050A1 (fr) Outil a moteur a deux vitesses dont le passage d'une vitesse a l'autre est effectue automatiquement par un dispositif a came, tel que perceuses ou analogues
EP0618029A1 (fr) Mandrin porte-outil pour l'équipement d'une machine tournante, telle qu'une perceuse
CA3036274A1 (fr) Outillage de pose d'une fixation aveugle et procede de pose d'une fixation
JPH11129162A (ja) ボルト・ナット締付機
FR2820998A1 (fr) Mandrin de percage
FR2473934A1 (fr) Embrayage pour outil a moteur et outil muni d'un tel embrayage
FR2658889A1 (fr) Transmission de puissance a deux vitesses, pour un outil a moteur, notamment sous l'action d'air comprime.
EP1813770A1 (fr) Système de fixation d'arbre moteur avec écrou tendeur
CH615824A5 (fr)
JPH11156741A (ja) ボルト・ナット締付機
BE498191A (fr) Dispositif de controle de couple-poussee destine a des outils rotatifs
FR2655581A1 (fr) Mandrin porte-outil pour l'equipement d'une machine tournante telle qu'une perceuse.
FR3010254A1 (fr) Actionneur lineaire a architecture en ligne
FR2964299A3 (fr) Taille-haie
EP0870949B1 (fr) Dispositif de commande d'embrayage pour engin motorisé destiné au travail de la terre ou de la coupe de l'herbe du type pour conducteur marchant, notamment un motoculteur
FR2768355A1 (fr) Perceuse/visseuse/devisseuse d'angle sans fil a source d'eclairage integree et a double possibilite d'alimentation electrique
EP2110573B1 (fr) Dispositif à démontage rapide de blocage complet sur un arbre d'une poulie
JPH08168971A (ja) インパクトレンチ
FR3056075B1 (fr) Motobineuse
FR2487436A1 (fr) Procede et dispositif pour le demarrage d'un moteur thermique
FR2602167A1 (fr) Machine pneumatique pour le vissage d'ecrous de fixation de raccords de circuits de fluides
FR2812056A1 (fr) Actionneur electrique comportant un agencement a vis-ecrou
FR2770741A1 (fr) Machine agricole comportant une boite de vitesses pour entrainer un organe fonctionnel
FR2766117A1 (fr) Outil pour vissages multiples

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse