FR2471728A2

FR2471728A2 - Sealed automatic steering mechanism for boat - has casing containing bellows to equalise pressure and prevent water entering by siphon effect

Info

Publication number: FR2471728A2
Application number: FR7930892A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1979-12-17
Filing date: 1979-12-17
Publication date: 1981-06-19

Abstract

The bellows (2) consist of a rectangular collapsible structure that fits inside the casing (1) enclosing part of the screw (4) that controls the boat's rudder, i.e. is pivoted at its end to the tiller. The screw is rotated under the control of of a magnetic compass and accordingly moves in or out of the casing, pivoting the tiller arm as it does so. The bellows have short tube that connects to a short pipe projecting into the casing thereby connecting the inside of the bellows to the outside of the casing.

Description

BOITIER ETANCHE POUR VERIN ELECTRIQUE, PLUS
PARTICULIEREMENT PREVU POUR PILOTE AUTOMATIQU.WATERPROOF CASE FOR ELECTRIC CYLINDER, PLUS
PARTICULARLY PROVIDED FOR AUTOMATIC PILOT.

Dans la demande de brevet principal No 78 35635 il a été décrit un bottier pour vérin présentant des avantagea d'étanchéité le rendant particulièrement utile lors de l'appli- cation à un pilote automatique de bateau. In main patent application No. 78 35635, a jacketing case for a jack has been described, having sealing advantages making it particularly useful when applied to an automatic boat pilot.

La présente addition a pour objet des moyens complémentaires se rapportant à la liaison réglable entre le bateau et le corps du vérin ainsi qu'à la liaison entre la tige et le corps de ee dernier. The present addition relates to complementary means relating to the adjustable connection between the boat and the body of the jack as well as to the connection between the rod and the body of the latter.

Ces moyens complémentaires seront décrits à l'aide du dessin annexé sur lequel sont donnés des exemples de réalisation. These additional means will be described with the aid of the appended drawing in which are given exemplary embodiments.

Ia figure 1, destinée à rappeler le fonctionnement relatif des différonts organes, indique schémstiquement comment est établie la liaison du vérin du pilote reapactivement avec la barre et
avec le bstean. Sur cette figure, la référance 26 déaigne la berre frunche et la référenne 26A l'are de @otation du @afran qu'elle entrafne. Ia tige du vérin 27 dant le boitier est désigné per la
référanse 28 est reliée ou 26B à la berre, tandis que le plvot ertieulé 29 support du vérin est on rotstion deus le support 30 molidaire du batean.FIG. 1, intended to recall the relative operation of the various organs, schematically indicates how the connection of the pilot cylinder is established reactively with the bar and
with the bstean. In this figure, the reference 26 deviates the frank berre and the reference 26A the @otation area of the @afran that it entrains. Ia cylinder rod 27 in the housing is designated by the
referanse 28 is connected or 26B to the berre, while the plvot ertieulé 29 support of the jack is on rotstion deus the support 30 molar of the batean.

Dans ces conditions, lersque la tige 27 sort du boîtier 28 ou romtre à l'intérieur de celui-ci la barre est déplacée de chaque côté par rapport à l'axe médian (position barre à zéro). Under these conditions, when the rod 27 comes out of the casing 28 or breaks inside the bar, the bar is moved on each side relative to the median axis (bar position at zero).

D'autre part, il est bien co@@u qu'on fonction des conditins de navigation (vent de travers, couple de l'hélice...), il est couvent nécessaire de maintenir un angle permanent de barre. On the other hand, it is good to follow the navigation conditions (crosswind, propeller torque ...), it is necessary to maintain a permanent rudder angle.

Cela sera facile à obtenir si l'on déplace le pivot artioulé 29 longitudinalement par rapport au boîtier du vérin 28 dans l sens indiqué par les flèches.This will be easy to obtain if the articulated pivot 29 is moved longitudinally with respect to the cylinder housing 28 in the direction indicated by the arrows.

Les figures 2 et 3 représentent des moyens permettant d'obtenir ce résultst. Figures 2 and 3 show means for obtaining this result.

Sur la figure 2, la référence 31 désigne le boitier du vérin (référencé 28 sur la figure 1), et la référence 32 désigne la vis de commande pénétrant dans la tige tubulaire 33 taraudée du vérin (référencée 27 sur la figure 1). In FIG. 2, the reference 31 designates the cylinder housing (referenced 28 in FIG. 1), and the reference 32 designates the control screw penetrating into the threaded tubular rod 33 of the cylinder (referenced 27 in FIG. 1).

A l'intérieur du bottier 31 est disposé un élément 34 solidaire du tube 33 et pourvu d'oreilles 35 et 36 formant respectivement des coulisseaux logés dans les glissières que constituent respectivement les nervures 37 et 38 d'une part, 39 et 40 d'autre part, disposées longitudinalement sur les parois intérieures du bottier 31.Inside the casing 31 is disposed an element 34 integral with the tube 33 and provided with ears 35 and 36 respectively forming slides housed in the slides which respectively constitute the ribs 37 and 38 on the one hand, 39 and 40 of on the other hand, arranged longitudinally on the interior walls of the shoemaker 31.

Cet élément 34 interdit donc la rotation axiale de la tige tubulaire 33, ce qui provoque le coulissement de cette dernière pour produire les effets requis lorsque la vis 32 est mise en rotation. This element 34 therefore prohibits the axial rotation of the tubular rod 33, which causes the latter to slide to produce the effects required when the screw 32 is rotated.

Suivant une autre caractéristique, le boitiez 31 est pourvu d'une saillie longitudinale 41 à section en T. According to another characteristic, the case 31 is provided with a longitudinal projection 41 with a T-section.

La pièce 42 constituant le pivot articulé support du verin (référencée 29 dans la figure 1) pourvue à la partie supérieure d'une chape 43 est solidaire du bateau. Le8 moyens de liaison entre la pièce 42 et le bottier 31 comprennent t les deux pièces 44 et 45 dans lesquelles sont pratiqués des rainures 46 et 47 prévues pour permettre le coulissement de ces pièces le long de la saillie 41.The part 42 constituting the articulated support pivot of the jack (referenced 29 in FIG. 1) provided at the upper part of a yoke 43 is integral with the boat. Le8 connecting means between the part 42 and the shoemaker 31 comprise t the two parts 44 and 45 in which grooves 46 and 47 are provided, provided to allow these parts to slide along the projection 41.

Les pièces 44 et 45 sont percées pour permettre le passage du boulon fileté 48 sur lequel pivote librement la chape 43, et elles sont immobilisées sur le bottier 31 au moyen de l'écrou moleté 49 et du boulon fileté 48. The parts 44 and 45 are drilled to allow the passage of the threaded bolt 48 on which the yoke 43 freely pivots, and they are immobilized on the case 31 by means of the knurled nut 49 and the threaded bolt 48.

Les pièces 44 et 45 sont pourvues à leur partie inférieure de saillies complémentaires en forme de L, de telle sorte que les dites pièces puissent être immobilisées sur la saillie 41 evec un effet de pinçage, ce qui permet de diminuer considérablement l'effort de serrage au moyen du boulon 48 et de l'écrou 49. Afin d'autoriser un certain pivotement du bottier 31 autour d'un axe horizontal les pièces 44 et 45 sont embrèvées en 50 et 51,embrèvements dans lesquels la pièce 42 peut se déplacer. The parts 44 and 45 are provided at their lower part with additional L-shaped projections, so that the said parts can be immobilized on the projection 41 with a pinching effect, which considerably reduces the clamping force. by means of the bolt 48 and the nut 49. In order to authorize a certain pivoting of the case 31 around a horizontal axis, the parts 44 and 45 are dimpled at 50 and 51, dimples in which the part 42 can move.

Lorsque l'on desserre l'écrou moleté 49 les pièces 44 et 45 sont libérées et peuvent coulisser sur la partie en saillie 41, permettant ainsi de pouvoir choisir sur le bottier la posi- tion appropriée pour prendre 1 lbgle de barre permanent corres- pondant aux meilleures conditions de navigation. When the knurled nut 49 is loosened, the parts 44 and 45 are released and can slide on the projecting part 41, thus making it possible to be able to choose on the case the appropriate position to take 1 lbgle of corresponding permanent bar to the best sailing conditions.

Sur la figure 3 qui représente une variante de disposition, au boulon 48 de la figure 1 est substitué un axe désigné par la référence 52. Cet axe est fileté à une de ses extrémités pour recevoir l'écrou 53, tandis que son autre extrémité est formés par la partie 54 dans laquelle une perforation est pratiquée. In FIG. 3 which represents an alternative arrangement, the bolt 48 of FIG. 1 is replaced by an axis designated by the reference 52. This axis is threaded at one of its ends to receive the nut 53, while its other end is formed by the part 54 in which a perforation is made.

La fixation en place de cet axe est déterminée de la façon suivante : une vis ou une clavette 55 est prévue pour réunir l'extrémité 54 de l'axe 52 à la pièce 56 dans laquelle est ména- gé un évidement pour le logement de la partie 54 de l'axe 52.The fixing in place of this axis is determined as follows: a screw or a key 55 is provided to join the end 54 of the axis 52 to the part 56 in which is formed a recess for the housing of the part 54 of axis 52.

Un trou excentré 58 est pratiqué dans la pièce 56 dont la position de verrouillage est représentée en traits pleins.An eccentric hole 58 is made in the part 56, the locking position of which is shown in solid lines.

Le déplacement de 902 en rotation du levier de la pièce 56 permet d'obtenir le srrrage ou le desserrage immédiat des piéces 44 et 45 sous réserve que l'on ait au préalable réglé la position de l'écrou 53.The displacement of 902 in rotation of the lever of the part 56 makes it possible to obtain immediate clamping or loosening of the parts 44 and 45 provided that the position of the nut 53 has been previously adjusted.

I1 est rappelé que le boîtier du vérin peut être réalisé favorablement dans un profilé tel qu'extrudé , en alliage léger par exemple. I1 is reminded that the cylinder housing can be made favorably in a profile such as extruded, in light alloy for example.

I1 est entendu que sans sortir du cadre de l'invention toutes modifications pourront autre apportées relativement au nombre et à la forme des éléments qui ont été représentés au dessin donné à titre d'exemple. It is understood that without departing from the scope of the invention, any other modifications may be made relative to the number and the shape of the elements which have been shown in the drawing given by way of example.

Claims

R E V E N D I C A T I O N S

1. Watertight box for electric actuator, more particularly provided for automatic boat pilot, characterized in that the tubular rod of the actuator is integral with an element provided with ears forming slides, movable along slides formed by ribs arranged longitudinally on the interior walls of the housing.

2. A boot according to claim 1, characterized in that one of the outer walls of the housing, such as that forming the lower face, is provided with a longitudinal projection in T section on which can slide a grooved guide articulated on the pivot in rotation on the integral support of the boat.

3. Bottler according to claim 2, characterized in that the grooved guide is formed of two parts which can be fixed on the longitudinal projection which is provided on the underside of the case, by a pinching effect caused by the tightening of a screw and a nut, on which the pivot pivots freely on the support integral with the boat.

4. Bottler according to claim 3, characterized in that the clamping effect immobilizing the two parts of the grooved guide is obtained by means of an eccentric secured to a lever.