FR2469871A1 - Animal automatic feeding equipment - has metering unit with two identical bodies joined via shims varying volume - Google Patents

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Abstract

The equipment automatically supplies fodder to animals, discharging a set volume contained in a vessel fixed at the top at predetermined times. It comprises a metering unit formed by two identical bodies (3,4) joined together via shims so as to form chambers of different sizes. It can be shut off by slotted cylinders (5,6) pivoting through an angle so as to shut off the fodder flow. Each is actuated by a lever (11,12), that of the upper one extending downwards and that of the lower one upwards. The lower discharge can be arranged to open after the top filler aperture has shut, the two cylinders turning simultaneously without the slots ever being in line.

Description

Appareil pour l'alimentation automatique et contrtlée du bé tail.  Device for automatic and controlled feeding of cattle.

La présente intention concerne les appareils distributeurs de nourriture permettant d'alimenter les animaux d'une manière automa- tique et réglée volumétriquement et dans le temps. The present intention relates to feed dispensing devices making it possible to feed the animals in an automatic manner and regulated volumetrically and over time.

Dans les dispositifs connus de cegenre, il existe un brevet n0 2278253 : un réservoir fixé sur un doseur formé de deux pièces coulissantes le rendant réglable en volume comporte deux trappes fonctionnant simultanément par leviers, l'une s'ouvrant l'autre se fermant et vise-versa. L'inconvénient de cet appareil est que le système de fermeture du volet de rempliSsage du doseur se trouve à l'intérieur même de ce doseur ce qui entratne, lors de la fermeture de ce volet de remplissage du doseur et de l'ouverture simultanée du volet de distribution, un bourrage bloquant ainsi le fonctionnement de l'appareil (le doseur étant déjà rempli par l'aliment et n'étant pas élastique ne peut donc plus contenir le volume engendré par le déplacement du volet de fermeture de remplissage du doseur) à moins de faire ouvrir le volet de distribution avant le volet de remplissage; dans ce cas le principe du doseur ne peut plus entre utilisé d'une manière précise car, entre le moment de l'ouverture du volet de distribution et la fermeture du volet de remplissage, la quantité de produit ne pourra être déterminée et ne sera pas la m8- me entre chaque manipulation, celle-ci dépendant de la densité et de la grosseur de ce produit. Conclusion : les deux volets ne peuvent fonctionner simultanément.Du- fait qu'ils ne peuvent fonctionner simultanément, il est impossible d'obtenir un volume constant et régulier à chaque fonctionnement de l'appareil. En supposant que les deux volets se déplacent simultanément, l'un s'ouvrant l'autre se fermant et que la machine fonctionne, il s'écoulerait quand mtse une certaine quantité de produit non contrtlable à l'instant où les deux volets seraient semifermé, semi-ouvert. In known devices of this type, there is a patent no. 2278253: a reservoir fixed on a metering device formed by two sliding parts making it adjustable in volume comprises two hatches operating simultaneously by levers, one opening the other closing and vice versa. The drawback of this device is that the closing system of the filling flap of the dispenser is located inside this dosing device, which results in the closing of this filling flap of the dosing device and the simultaneous opening of the dispenser. dispensing flap, a jam thus blocking the operation of the device (the dispenser being already filled with the food and not being elastic can no longer contain the volume generated by the displacement of the filling closing flap of the dispenser) unless the dispensing flap is opened before the filling flap; in this case the principle of the metering device can no longer be used in a precise manner because, between the moment of the opening of the dispensing flap and the closing of the filling flap, the quantity of product cannot be determined and will not be the same between each handling, this depending on the density and size of this product. Conclusion: the two shutters cannot operate simultaneously. Because they cannot operate simultaneously, it is impossible to obtain a constant and regular volume each time the appliance is operated. Assuming that the two flaps move simultaneously, one opening the other closing and that the machine works, there would flow when mtse a certain amount of non-controllable product at the moment when the two flaps are semi-closed , semi-open.

La présente invention présente les avantages suivants : le volume est déterminé à la construction de l'appareil mais peut entre modifié par interposition entre les pièces 3 et 4 de cales d'épaisseur. Les deux systèmes de fermeture sont des cylindres fendus pivotant axialement donc n' intervenant à aucun moment sur le volume du dosage et de ce fait sur le bloquage de la machine0 Un couteau est prévu sur le cylindre du haut pour trancher un éventuel grain ou granulé qui gitinerait la fermeture et donc le fonctionnement de l'ap pareil. The present invention has the following advantages: the volume is determined when the device is built, but can be modified by interposing between parts 3 and 4 of shims. The two closure systems are axially pivoted split cylinders, therefore at no time affecting the metering volume and therefore blocking the machine. A knife is provided on the upper cylinder to slice any grain or granules which gitinerait closing and therefore the operation of the device.

Le dispositif objet de l'invention comporte un réservoir coni- que ou pyramidal 1 fermé par un couvercle 2, ledit réservoir est maintenu calé par coincement dans un berceau 13 lui-m8me étant scellé dans une paroi fixe (mur, cloison, poutre). Le corps de l'appareil est formé d'un ensemble de deux parties identiques chacune comprenant cinq pièces qui sont : un corps formant trémie de manière re à centraliser le produit vers la fente pratiquée dans le cylindre pivotant servant de fermeture, ce cylindre est arrtté en translation par deux chapeaux dont l'un est percé pour le passage de l'arbre sur lequel est fixé un levier.Un életro-aimant est fixé sur l'appareil et entrain ces cylindres par l'intermédiaire de trois leviers, l'appareil complet comportant cinq leviers. Ces cinq leviers d'inégale longueur entraient sous l'action de l'électro-ai- mant ou du moteur la rotation simultanée des cylindres, la fente du cylindre supérieur se trouvant en position fermée avant que la fente du cylindre du bas ne soit en position ouverte et vice-versa après distribution de chaque ration. En situation intermédiaire, les deux cylindres ont leur fente en position fermée. The device which is the subject of the invention comprises a conical or pyramidal reservoir 1 closed by a cover 2, said reservoir is kept wedged by wedging in a cradle 13 itself being sealed in a fixed wall (wall, partition, beam). The body of the device is formed by a set of two identical parts each comprising five parts which are: a body forming a hopper so as to centralize the product towards the slot made in the pivoting cylinder serving as closure, this cylinder is stopped in translation by two caps, one of which is drilled for the passage of the shaft on which is fixed a lever. An electromagnet is fixed on the device and drives these cylinders by means of three levers, the device complete with five levers. These five levers of unequal length entered under the action of the electromagnet or the motor the simultaneous rotation of the cylinders, the slot of the upper cylinder being in the closed position before the slot of the bottom cylinder was in open position and vice versa after distribution of each ration. In an intermediate situation, the two cylinders have their slits in the closed position.

Le dispositif objet de l'invention peut être utilisé dans tous les cas où l'on veut obtenir un dosage précis et automatique d'un produit. I1 peut titre utilisé dans tous les domaines agricoles et industriels. Des applications particulièrement intéressantes peuvent être l'ensachage ou le remplissage avec dosages précis. The device object of the invention can be used in all cases where one wants to obtain a precise and automatic dosage of a product. It can be used in all agricultural and industrial fields. Particularly interesting applications can be bagging or filling with precise dosages.

A titre d'exemple non limitatif, un prototype a été exécuté : le réservoir est de forme pyramidale de base rectangulaire, un couvercle vient protéger les aliments contenus dans cette réserve calculee pour plusieurs jours d'autonomie; il est assemblé à l'aide de charnières et un joint d'étanchéité est placé entre ce couvercle et le réservoir pour parer aux problèmes de lthumidité. L'appareil est formé de deux pièces identiques s'assemblant par boulons de manière à former un doseur dont le volume est déterminé à la fabrication mais qui peut être modifié par interposition de cales entre les deux partil#s; chacune deees pièces est constituée de la façon suivante : un corps en meccano-soudure ou en moulage fonderie est usiné de manière à présenter à sa partie supérieure une trémie centralisant le produit vers une fente. Un bord est disposé aux deux extrémités supérieure et inférieure pour permettre l'aasemblage. Un alésage est usiné sur toute la longueur de la pièce dans lequel vient se loger un arbre en nylon, dans cet arbre est usinée une fente qui correspond avec celle de la trémie formant ainsi un robinet. By way of nonlimiting example, a prototype has been executed: the tank is of pyramidal shape with a rectangular base, a cover protects the food contained in this reserve calculated for several days of autonomy; it is assembled using hinges and a seal is placed between this cover and the tank to deal with humidity problems. The device is made up of two identical parts assembled by bolts so as to form a dispenser whose volume is determined during manufacture but which can be modified by interposing shims between the two parts; each of the parts is made up in the following way: a body in meccano-welding or in foundry molding is machined so as to present at its upper part a hopper centralizing the product towards a slot. An edge is arranged at the two upper and lower ends to allow assembly. A bore is machined over the entire length of the part in which is housed a nylon shaft, in this shaft is machined a slot which corresponds with that of the hopper thus forming a valve.

Un chapeau fixé par trois ou quatre vis vient positionner le cylindre en translation; un des chapeaux est percé d'un trou pour mais ser déboucher l'arbre sur lequel est fixé un levier selon une position déterminée, fixation par goupille. Après assemblage des deux pièces on obtient le corps de l'appareil et l'on constate que le levier du haut est dirigé vers le bas et que le levier du bas est dirigé vers le haut quelle que soit la position des fentes; ces deux leviers sont de longueur différente.Sur ces leviers viennent se fixer deux biellettes de longueur différente, elles-mêmes fixées à leur autre extrémité à un levier dentraSnement à deux points dif- férents espacés de quelques millimètres; ce levier est entraSné par un moteur-réducteur en 12 Volts pour des raisons de sécurité. Ce moteur est du type moteur d'essuie-glace automobile, pour des raisons de dépannage. Entre ce moteur et le levier d'entrainement, une biellette spéciale est utilisée; elle est faite de telle sorte qu' en cas de panne du moteur et pendant la période d'échange de celuici, la machine puisse fonctionner tout de même, manuellement sans rient avoir à démonter.Une extrémité de la biellette est fixée à la sortie du moteur-réducteur, de l'autre caté l'axe du levier d' entratnement vient se loger dans une fente réalisée dans la beillette; un puissant ressort maintient cet axe en position initiale dans le cas du fonctionnement automatique et ce ressort sert de rappel au levier d'entratnement en cas de fonctionnement manuel.A la partie inférieure de l'appareil est montée une pièce en forme d'entonnoir pour centraliser le produit distribué; un tuyau du diamètre correspondant est fixé sur cet entonnoir de manière étanche, ce tuyau conduit la nourriture dans la mangeoire, au bout de celui-ci est fixé un système de fermeture, obturant ce tuyau en cas de nonfonctionnement prolongé de la machine qui est donc étanche à l'humidité, celle-ci étant chargée, pour éviter de la vider à cause des granulés avides d'eau. L'ensemble distribute > réservoir est fixé par coincement de la partie conique du réservoir dans un berceau le contenant avec précision et lui-même scellé à une partie fixe du local (mur plafond, poutre, etc...) le maintenant ainsi à une certaine distance du mur et du sol; l'ensemble de l'appareil est étanche à l'aide de joints, à l'humidité ambiante.A cap fixed by three or four screws positions the cylinder in translation; one of the caps is pierced with a hole to but open the shaft on which a lever is fixed in a determined position, fixing by pin. After assembling the two parts, the body of the device is obtained and it can be seen that the top lever is directed downwards and that the bottom lever is directed upwards regardless of the position of the slots; these two levers are of different length. Two rods of different length are attached to these levers, themselves fixed at their other end to a gear lever at two different points spaced a few millimeters apart; this lever is driven by a 12 volt motor-reducer for safety reasons. This motor is of the automotive wiper motor type, for troubleshooting reasons. Between this motor and the drive lever, a special link is used; it is made so that in case of engine failure and during the exchange period of this, the machine can still work, manually without laughing having to dismantle. One end of the link is fixed to the outlet of the motor-reducer, on the other hand, the axis of the drive lever is housed in a slot made in the beillette; a powerful spring maintains this axis in the initial position in the case of automatic operation and this spring serves as a reminder to the drive lever in the case of manual operation. At the bottom of the device is mounted a funnel-shaped part for centralize the product distributed; a pipe of the corresponding diameter is fixed on this funnel in a leaktight manner, this pipe leads the food into the manger, at the end of this is fixed a closure system, sealing this pipe in the event of prolonged non-operation of the machine which is therefore impervious to moisture, this being charged, to avoid emptying it because of water-hungry granules. The whole distribute> tank is fixed by wedging the conical part of the tank in a cradle containing it precisely and itself sealed to a fixed part of the room (wall ceiling, beam, etc.) keeping it thus at a some distance from the wall and the ground; the entire device is sealed with ambient humidity using seals.

Fonctionnement de l'appareil:
Le réservoir est remploi de nourriture pour plusieurs jours; le couvercle étant posé sur ce réservoir pour des questions d'hygiène et de sécurité. En position repos, la fente du cylindre du haut est verticale donc en position ouverte alors que celle du cylindre du bas est horizontale donc en position fermée; pendant ce temps le produit remplit le volume du doseur. A la demande qui peut entre automatique (système avec horloge) ou manuelle (dans le cas d'une panne de courant, de secteur ou de batterie ou panne du moteur ou de ltélectro-aimant, la machine peut toujours fonctionner manuellement à l'aide d'une corde ou d'un câble situé sur le levier d'en tratnement et positionné à côté de la mangeoire dans chaque box).Device operation:
The tank is filled with food for several days; the lid being placed on this tank for health and safety reasons. In the rest position, the slot of the top cylinder is vertical, therefore in the open position, while that of the bottom cylinder is horizontal, therefore in the closed position; during this time the product fills the volume of the dispenser. On demand, which can be entered automatically (system with clock) or manual (in the event of a power, mains or battery failure, or motor or electromagnet failure, the machine can still operate manually using a rope or cable located on the traction lever and positioned next to the feeder in each box).

Le moteur entrasse le levier d'entraînement qui lui-mtme actionne les deux cylindres par l'intermédiaire des biellettes et des leviers; les deux cylindres sont en rotation simultanée de sens inverse, la fente du cylindre du haut se trouve en position fermée et, uniquement après que celle-ci soit dans cette position fermée, la fente du cylindre du bas se trouve en position ouverte. A aucun moment les deux fentes ne se trouvent dans le même axe. A ce stade le moteur s'arrête actionné par le système d'arrdt automatique qu'il comporte.The engine hugs the drive lever which itself actuates the two cylinders by means of the rods and levers; the two cylinders are simultaneously rotating in opposite directions, the slot of the top cylinder is in the closed position and, only after it is in this closed position, the slot of the bottom cylinder is in the open position. At no time are the two slots in the same axis. At this stage, the engine stops, activated by the automatic shutdown system it includes.

Après un certain temps le moteur redémarre et s'arrête en position de départ, donc l'opposé, à l'aide d'un micro-contacteur ce qui fait que les cylindres reprennent leur position initiale. I1 est à noter que l'ensemble électrique de l'installation est en 12
Volts alimenté par une batterie tenue en charge à l'aide d'un char geur, cette batterie alimente également une horloge-contacteur en 12 Volts qui déclenche automatiquement le moteur des appareils et de ce fait fournit la nourriture aux animaux. After a certain time the engine restarts and stops in the starting position, therefore the opposite, using a micro-switch which causes the cylinders to return to their initial position. I1 it should be noted that the electrical assembly of the installation is in 12
Volts powered by a battery held in charge using a charger, this battery also powers a clock-contactor in 12 Volts which automatically starts the engine of the devices and therefore provides food for the animals.

Claims (10)

REVENDICATIONS 1. Dispositif permettant l'alimentation automatique du bétail par distribution d'un volume déterminé de produit contenu dans un réservoir fixé à sa partie supérieure, à des intervalles de temps déterminés selon un cycle précis. Caractérisé en ce qu'il comporte une partie dosage formée de deux corps identiques assemblés avec possibilité d'adjonction entre ces deux corps de cales dtépaisseur pouvant déterminer ainsi de nouveaux volumes. 1. Device allowing the automatic feeding of the cattle by distribution of a determined volume of product contained in a tank fixed at its upper part, at time intervals determined according to a precise cycle. Characterized in that it comprises a metering part formed by two identical bodies assembled with the possibility of addition between these two bodies of shims of thickness which can thus determine new volumes. 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que les fermetures du doseur sont des cylindres fendus qui pivotent axialement de quelques degrés obturant ainsi le passage du produit et entraînés chacun par un levier, le levier du haut dirigé vers le bas et le levier du bas dirigé vers le haut. 2. Device according to claim 1 characterized in that the closings of the metering device are split cylinders which pivot axially by a few degrees thus obstructing the passage of the product and each driven by a lever, the top lever directed downwards and the lever from the bottom directed upwards. 3. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que l'ouverture basse de vidage du doseur se produit après la fermeture haute de remplissage du doseur, les deux axes tournant simultanément sans que jamais les deux fentes ne soient dans le meme axe. 3. Device according to claim 1 characterized in that the low emptying opening of the metering device occurs after the high filling closing of the metering device, the two axes rotating simultaneously without the two slots ever being in the same axis. 4. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que le réservoir est fixé à la partie supérieure du doseur maintenu calé par coincement dans un berceau ce dernier étant scellé dans une partie fixe du local (mur, cloison, poutre). Ce réservoir est fermé à sa partie supérieure par un couvercle étant ainsi l'intrusion d'animaux nuisibles ou tout autre objet pouvant bloquer 1' appareil. 4. Device according to claim 1 characterized in that the tank is fixed to the upper part of the metering device kept wedged by wedging in a cradle the latter being sealed in a fixed part of the room (wall, partition, beam). This tank is closed at its upper part by a cover thus being the intrusion of pests or any other object that can block one device. 5. Dispositif selon la revendication 2 caractérisé par le fait que chaque levier est relié par une biellette à un bras actionné par un électro-aimant ou un moteur-réducteur type essuie-glace automobile attirant cet ensemble dans un sens et pouvant reprendre leur position initiale après un certain temps de fonctionnement. 5. Device according to claim 2 characterized in that each lever is connected by a link to an arm actuated by an electromagnet or a motor-type wiper motor automobile attracting this assembly in one direction and can return to their initial position after a certain operating time. Chaque levier et chaque biellette est de longueur différente, les deux biellettes étant fixées à deux points différents sur le bras d' entrainement. Each lever and each link is of different length, the two links being fixed at two different points on the drive arm. 6. Dispositif selon la revendication 2 caractérisé par le fait que le long de la fente exécutée dans le cylindre du haut, une lame est fixée sur l'un des bords servant ainsi de couteau pour trancher un éventuel morceau du produit se trouvant sur le passage du volet de fermeture et évitant de bloquer l'appareil. 6. Device according to claim 2 characterized in that along the slot made in the upper cylinder, a blade is fixed on one of the edges thus serving as a knife to slice a possible piece of the product in the passage closing shutter and avoiding blocking the device. 7. Dispositif selon la revendication 5 caractérisé par le fait que dans le cas d'une panne de secteur, de batterie ou du moteur, un système formé d'une corde ou d'un petit tâble fixé au levier d' entraSnement et positionné à côté de la mangeoire dans chaque box, permet quand même l'utilisation de l'appareil avec les mêmes avantages par simple traction manuelle de cette corde ou de ce chable.  7. Device according to claim 5 characterized in that in the event of a power failure, battery or motor, a system formed of a rope or a small table fixed to the drive lever and positioned at side of the feeder in each box, still allows the use of the device with the same advantages by simple manual pulling of this rope or this chable. 8o Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que toutes les parties sont assemblées avec des joints permettant ainsi une parfaite étanchéité de l'appareil. 8o Device according to claim 1 characterized in that all the parts are assembled with seals thus allowing a perfect seal of the device. 9. Dispositif selon la revendication 8 caractérisé par le fait qu'est fixé à la base du doseur un dispositif formant entonnoir et se terminant par un cylindre venant s'embofter dans un tuyau de diamètre correspondant de façon étanche et, fixé à l'autre extrémité de ce tuyau un système peut fermer celui-ci en cas de non-utilisation prolongée, la machine étant chargée. 9. Device according to claim 8 characterized in that is fixed to the base of the dispenser a device forming a funnel and ending in a cylinder coming to be encased in a pipe of corresponding diameter in a sealed manner and, fixed to the other at the end of this hose a system can close it in case of prolonged non-use, the machine being loaded. 10. Dispositif selon la revendication 4 caractérisé par le fait que le couvercle est assemblé sur le réservoir à l'aide de charnières et est rendu étanche gracie à un joint placé sur le rebord du réservoir. 10. Device according to claim 4 characterized in that the cover is assembled on the tank using hinges and is sealed thanks to a seal placed on the rim of the tank. 11. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que l'ensemble de la machine de haut en bas, c'est-à-dire du réservoir jusque dans la mangeoire est entièrement étanche, le tuyau déversant la nourriture dans les mangeoires pouvant être fermé en cas de non-utilisation, pour éviter que les granulés avides d'eau ne -se gonflent et se collent entre eux annulant l'utilisation de lamachine.  11. Device according to claim 1 characterized in that the whole of the machine from top to bottom, that is to say from the tank to the feeder is completely sealed, the pipe pouring the food into the feeders can be closed when not in use, to prevent the water-hungry granules from swelling and sticking together canceling the use of the machine.
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