FR2468519A1 - ARRANGEMENT FOR STORING FLAT OBJECTS, PARTICULARLY SEALING JOINTS, METHOD FOR COLLECTING OBJECTS OF SUCH ARRANGEMENT, AND DEVICE FOR IMPLEMENTING SAID METHOD - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un agencement destiné au stockage d'objet plats, de forme circulaire, annulaire ou en bouton, plus particulièrement des joints d'étanchéité tels que des joints toriques 2 destinés à des installations et appareils pneumatiques ou hydrauliques. Cet agencement consiste en la réunion d'un certain nombre d'objets en une unité d'un maniement aisé, les objets étant juxtaposés en ligne pour former une bande ou une chaîne apte à être enroulée en un corps compact 18, ou superposes en colonne dans une variante. Chaque objet est relié aux objets voisins par au moins un pont de matière 8 et 9 pouvant être facilement rompu, ce qui permet de prélever les objets un à un, pour les amener automatiquement à un poste de montage.The invention relates to an arrangement intended for the storage of flat objects, circular, annular or button-shaped, more particularly seals such as O-rings 2 intended for pneumatic or hydraulic installations and devices. This arrangement consists of the joining of a certain number of objects in a unit of easy handling, the objects being juxtaposed in line to form a strip or a chain capable of being wound up in a compact body 18, or superimposed in a column. in a variant. Each object is connected to neighboring objects by at least one material bridge 8 and 9 which can be easily broken, which makes it possible to take the objects one by one, to bring them automatically to an assembly station.
Description
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La présente invention concerne un agencement pour le stockage d'objets plats réalisés de préférence en matière synthétique, par exemple par injection ou à la presse, de forme circulaire, annulaire ou en bouton, tels que des bouchons de fermeture, des boutons décoratifs pour meubles et garnitures de meubles, mais plus particulièrement des joints d'étanchéité toriques, plats ou autres, destinés à The present invention relates to an arrangement for storing flat objects preferably made of synthetic material, for example by injection or press, of circular, annular or button shape, such as closure caps, decorative buttons for furniture and furniture fittings, but more particularly flat, o-ring, or other
des appareils et installations pneumatiques ou hydrauliques. pneumatic or hydraulic apparatus and installations.
L'invention se rapporte en outre à un procédé pour le prélèvement un à un des objets stockés sous la forme de l'agencement précité, et pour la mise en place de ces objets, immédiatement après leur prélèvement. Enfin l'invention a aussi pour objet un dispositif pour la mise The invention further relates to a method for the one-off collection of the objects stored in the form of the aforementioned arrangement, and for the establishment of these objects, immediately after their removal. Finally, the invention also relates to a device for setting
en oeuvre de ce procédé.of this process.
Dans le cas le plus fréquent, les objets ou articles du genre ici considéré, par exemple les joints toriques destinés à des appareils et installations pneumatiques ou hydrauliques, sont emballés et livrés "en vrac" dans des sachets, un sachet contenant un grand nombre d'objets sans liaison les uns avec les autres. Ces objets doivent extraits un à un du sachet, et mis en place manuellement à l'emplacement destiné à les recevoir. L'inconvénient d'une telle présentation "en vrac" des objets est qu'ils ne sont pas pré-orientés, au moment de leur extraction du sachet, de sorte qu'on ne peut utiliser des dispositifs automatiques de prélèvement et de montage. Ces conditions actuelles d'emballage et d'utilisation sé révèlent particulièrement défavorables dans le cas de joints d'étanchéité, et notamment de joints toriques ou plats entrant dans la réalisation d'appareils et d'installations pneumatiques ou hydrauliques, étant donné que dans ce genre d'applications les dispositions à prendre pour le montage ont des répercussions très défavorables sur le coût de fabrication. Le but de la présente invention est de remédier à ces inconvénients, en fournissant un agencement pour le stockage des objets du genre ici considéré qui permette In the most frequent case, the objects or articles of the type considered here, for example the O-rings intended for pneumatic or hydraulic apparatuses and installations, are packaged and delivered "in bulk" in sachets, a sachet containing a large number of objects without connection to each other. These objects must be extracted one by one from the bag, and put in place manually at the location intended to receive them. The disadvantage of such a presentation "loose" objects is that they are not pre-oriented at the time of their extraction of the bag, so that we can use automatic sampling and mounting devices. These present conditions of packaging and use are particularly unfavorable in the case of seals, including O-rings or flat used in the realization of devices and pneumatic or hydraulic systems, since in this case kind of applications the arrangements to be made for the assembly have a very unfavorable repercussions on the cost of manufacture. The object of the present invention is to overcome these disadvantages, by providing an arrangement for the storage of objects of the kind considered here which allows
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une automatisation du maniement des joints toriques ou similaires, ce qui revêt une grande importance économique en particulier dans le domaine de la manutention des produits non métalliques. L'invention se propose aussi de fournir un procédé et un dispositif qui contribuent également à faciliter le montage des objets du genre automation of the handling of o-rings or the like, which is of great economic importance especially in the field of handling non-metallic products. The invention also proposes to provide a method and a device which also contribute to facilitating the assembly of objects of the kind
indiqué plus haut.indicated above.
A cet effet, l'invention propose essentiellement un agencement qui réunit un certain nombre d'objets à stocker en une unité d'un maniement aisé, dans laquelle les objets sont juxtaposés en ligne ou superposés en colonne, chacun d'eux étant réuni à l'objet ou aux objets voisins par au moins un pont de matière ou une zone de liaison pouvant être facilement rompu, par exemple grâce à une partie de moindre résistance. Cet agencement permet de faire avancer les objets stockés vers leur lieu de mise en place, et de séparer à chaque fois le premier objet du suivant, en coupant le pont ou la zone de liaison, dans sa partie de moindre résistance, pour effectuer le montage; la mise en place de l'objet ainsi séparé, à l'endroit désiré, peut donc se faire dans une position convenablement For this purpose, the invention essentially proposes an arrangement which combines a certain number of objects to be stored in a unit of easy handling, in which the objects are juxtaposed in line or superimposed in a column, each of them being connected to the object or neighboring objects by at least one bridge of material or a connection zone which can be easily broken, for example by a part of least resistance. This arrangement makes it possible to advance the stored objects to their place of installation, and to separate each time the first object of the next, by cutting the bridge or the connection zone, in its weakest part, to carry out the assembly. ; the placement of the object thus separated, at the desired location, can therefore be done in a position suitably
orientée de cet objet.oriented of this object.
Dans une forme de réalisation préférée de l'agencement de stockage selon l'invention, plus particulièrement applicable à des joints d'étanchéité torique, lesdits joints sont disposés les uns à la suite des autres, pour réaliser une configuration en bande ou en chaîne de grande longueur, apte à être enroulée en un corps compact, chaque joint excepté le premier et le dernier étant réuni par un pont ou une zone de liaison, dans le sens longitudinal de la configuration en bande ou en chaîne, avec les deux joints voisins. Le maniement de joints In a preferred embodiment of the storage arrangement according to the invention, more particularly applicable to O-ring seals, said seals are arranged one after the other, to realize a configuration in strip or chain of large length, capable of being wound into a compact body, each joint except the first and the last being joined by a bridge or a connecting zone, in the longitudinal direction of the strip or chain configuration, with the two adjacent joints. The handling of joints
ainsi regroupés et stockés est particulièrement simple. thus grouped and stored is particularly simple.
S'il s'agit de joints assurant des étanchéités dites "statiques", les ponts ou zones de liaison entre deux joints d'étanchéité consécutifs peuvent être situés, sans inconvénients, sur une ligne qui coïncide avec l'axe In the case of seals providing so-called "static" seals, the bridges or connecting zones between two consecutive seals can be located, without disadvantages, on a line which coincides with the axis
médian de la configuration en bande ou en chaîne. median band or string configuration.
Par contre, dans le cas de joints assurant des étanchéités dites "dynamiques", les ponts ou zones de liaison entré deux joints d'étanchéité consécutifs seront avantageusement situés sur une ligne ne coïncidant pas avec l'axe médian de la configuration en bande ou en chaîne, On the other hand, in the case of seals providing so-called "dynamic" seals, the bridges or connecting zones between two consecutive seals will advantageously be located on a line that does not coincide with the median axis of the strip configuration or chain,
cette ligne étant de préférence parallèle à l'axe médian. this line preferably being parallel to the median axis.
Dans ce mode de réalisation, les zones de rupture restent éloignées des parties, situées à la périphérie du joint, qui servent au guidage et à l'étanchéité au cours des In this embodiment, the rupture zones remain remote from the parts, located at the periphery of the seal, which serve for guiding and sealing during
déplacements de la pièce portant le joint. movements of the part bearing the seal.
Suivant une autre forme de réalisation de l'agencement de stockage selon l'invention, convenant également pour des joints d'étanchéité et plus particulièrement des joints toriques, les joints sont appliqués les uns contre les autres, ou sont tournés les uns en direction des autres, par leurs faces planes, pour être réunis en un empilement par exemple vertical ou horizontal, chaque joint de l'empilement comportant, sur sa ou ses faces planes tournées vers un joint voisin, au moins un pont ou une According to another embodiment of the storage arrangement according to the invention, which is also suitable for seals and more particularly O-rings, the seals are applied against one another or are turned towards each other. others, by their flat faces, to be joined in a stack for example vertical or horizontal, each seal of the stack comprising, on its or its flat faces facing towards a neighboring joint, at least one bridge or a
zone de liaison avec le ou les joints voisins. connecting zone with the adjacent joint (s).
Le pont ou la zone de liaison peut, dans ce dernier The bridge or connecting area may, in the latter
cas, être unique et avoir une forme circulaire, correspon- case, be unique and have a circular shape, correspond to
dant à celle des joints. Chaque face plane d'un joint peut aussi comporter un ou plusieurs ponts ou zones de liaison, pratiquement ponctuels. En variante, chaque face plane d'un joint peut encore comporter deux ponts ou zones de liaison, diamétralement opposés, en forme d'arcs de cercle. Le procédé selon l'invention, pour le prélèvement un à un des objets stockés sous la forme de l'agencement défini ci-dessus, et pour la mise en place de ces objets, est caractérisé en ce que la ligne ou la colonne d'objets est déplacée "pas à pas" suivant son axe médian, le pas d'avancement étant choisi égal à la distance, mesurée suivant la direction d'avancement, entre les plans médians de deux objets consécutifs, tandis que l'intervalle de temps entre deux mouvements d'avance est adapté à la cadence des machines ou dispositifs placés en aval, la ligne ou la colonne d'objets étant ainsi amenée jusqu'à un poste de séparation, o s'effectue la rupture du pont ou de la zone de liaison, éventuellement des ponts ou zones de liaison, entre le premier objet qui se présente et celui qui arrive immédiatement après, et en ce que l'objet séparé est ensuite poussé ou transféré, en position orientée, vers un poste de montage, o il est mis en place sur un support, par exemple sur une pièce mécanique. La mise en oeuvre de ce procédé peut être telle que notamment dans le cas de joints d'étanchéité, par exemple des joints toriques, l'objet parcourt,-entre le poste de séparation et le poste de montage, un poste supplémentaire de lubrification ou de graissage, o il est lubrifié ou graissé, par exemple par un brouillard d'huile pulvérisé au moyen d'une buse ou similaire. Le procédé selon l'invention permet de manière simple, et avec des moyens simples, une amenée pratiquement entièrement automatique de joints toriques ou d'éléments d'étanchéité similaires, jusqu'4 la pièce destinée à les supporter. Ce procédé peut être mis en oeuvre, d'une manière particulièrement avantageuse, au moyen d'un dispositif faisant aussi partie intégrante de la présente invention et conformé à la manière d'un pistolet avec mécanisme expulseur, auquel sont amenés "pas à pas", à la cadence des machines ou dispositifs placés en aval, les joints d'étanchéité tels que joints toriques, réunis en ligne ou en colonne, le dispositif en question séparant le premier joint du restant de la ligne ou colonne de joints, et le transférant, en position orientée, vers le poste de montage. Le mécanisme expulseur comprend, par exemple, un doigt profilé qui "embroche" le premier joint, après sa séparation, et qui le maintient au cours de son transfert jusqu'au poste de montage, o le joint est to that of the joints. Each flat face of a joint may also comprise one or more bridges or connection zones, practically punctual. As a variant, each flat face of a joint may also comprise two bridges or connection zones, diametrically opposite, in the form of arcs of a circle. The method according to the invention, for one-to-one sampling of the objects stored in the form of the arrangement defined above, and for the placement of these objects, is characterized in that the line or the column of objects is moved "step by step" along its median axis, the advancement step being chosen equal to the distance, measured along the direction of advancement, between the median planes of two consecutive objects, while the time interval between two movements of advance is adapted to the rate of the machines or devices placed downstream, the line or the column of objects thus being brought to a separation station, where the breaking of the bridge or the zone of connection, possibly bridges or connecting areas, between the first object that presents itself and the one that arrives immediately after, and in that the separate object is then pushed or transferred, in the oriented position, to a mounting station, where is set up on a support , for example on a mechanical part. The implementation of this process may be such that, particularly in the case of seals, for example O-rings, the object travels, between the separation station and the assembly station, an additional lubrication station or lubricating oil, where it is lubricated or lubricated, for example by a mist of oil sprayed by means of a nozzle or the like. The method according to the invention allows in a simple way, and with simple means, a substantially fully automatic supply of O-rings or similar sealing elements, up to the part intended to support them. This method can be implemented, in a particularly advantageous manner, by means of a device which is also an integral part of the present invention and shaped in the manner of a pistol with expelling mechanism, to which are brought "step by step" , at the rate of machinery or devices placed downstream, the seals such as O-rings, joined in line or in column, the device in question separating the first seal from the remainder of the line or column of seals, and the transferant in the oriented position towards the mounting station. The expeller mechanism comprises, for example, a profiled finger which "engages" the first seal, after its separation, and which holds it during its transfer to the assembly station, where the seal is
ensuite mis en place sur la pièce destinée à le recevoir. then set up on the piece intended to receive it.
La réalisation d'un tel dispositif est simple, et son The realization of such a device is simple, and its
fonctionnement est sûr et fiable.operation is safe and reliable.
De toute façon, l'invention sera mieux comprise à In any case, the invention will be better understood
l'aide de la description qui suit, en référence au dessin using the following description, with reference to the drawing
schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, quelques formies de réalisation de cet agencement de stockage, et illustrant aussi la mise en oeuvre du procédé de prélèvement selon l'invention: Figure 1 est une vue de côté très schématique, avec coupe partielle, d'une première forme de réalisation de l'agencement de stockage conforme àa l'invention; Figure 2 est une vue en plan par dessus de l'agencement de stockage selon la figure 1; Figure 3 est une vue similaire a figure 1, montrant une variante du préc6dent agencement; Figure 4 représente, vue en plan par dessus et très schématiquement, une autre variante de l'agencement schematic annexed representing, by way of non-limiting example, a few embodiments of this storage arrangement, and also illustrating the implementation of the sampling method according to the invention: Figure 1 is a very schematic side view, with section partially, of a first embodiment of the storage arrangement according to the invention; Figure 2 is a plan view from above of the storage arrangement according to Figure 1; Figure 3 is a view similar to Figure 1, showing a variant of the previous arrangement; 4 is a plan view from above and very schematically, another variant of the arrangement
selorn les figures 1 et g.FIGS. 1 and g.
Figure 5 illust2re, sous la forme d'une vue de cat:, en coupe et a chelle a.andie, u.e application de la variante selon la úigure, Figure 6 illustre,,ga'ecawen sous la forme dune vu de côté, en coupe et à.chelle agrandie, une ap plication de l&ernene-e-n.t selon la figure 2; -'lgude 7:e'!<senteO vue de cote et en coupe passant Figure 5 illustrates, in the form of a cat view, in section and at scale a.andie, application of the variant according to úigure, Figure 6 illustrates, ga'ecawen in the form of a side view, in section and enlarged scale, an application of the invention according to FIG. 2; -Legude 7: e '! <senteO side view and passing section
par l 9a.e: nrcore une autre variente de agncemn- by l9a.e: nrcore another variente agncemn-
de ae obet ' -,.. i gigure g eb un...e r- =,u. _l 2 par dessus de l 'agerncement sion Ja ú ?7; O Figure 9 mont-e, vu d- C. et en coupe, un détail du disposîitf destina a 1 i.3r en oeuvre du procede de prélèvement selon l'invention; Figures 10 et 11 montrent, aussi en vue de coté, et de manière très schématique, deux dernières formes de of ae obet '-, .. i gigure g eb a ... e r- =, u. above the ageneration 7; FIG. 9 shows, in section and in section, a detail of the device intended for implementing the sampling method according to the invention; Figures 10 and 11 show, also in side view, and very schematically, two last forms of
réalisation de l'invention.embodiment of the invention.
Le dessin représente, aux-, figures 1 et 2, un agencement 1 constitué par une s6rie de joints toriques 2, The drawing shows, in FIGS. 1 and 2, an arrangement 1 constituted by a series of O-rings 2,
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réalisés en matière synthétique, par exemple par injection ou à la presse. Au lieu d'un agencement destiné au stockage de joints toriques 2, on peut aussi envisager, comme le montre la figure 3, un agencement similaire 3 appliqué à des joints d'étanchéité plats 4. A la place de tels joints toriques ou plats, on pourrait aussi appliquer l'invention à d'autres types connus de joints. D'une façon générale, tous les joints auxquels s'applique l'invention servent, principalement, dans les installations pneumatiques ou hydrauliques. Toutefois l'agencement considéré peut aussi être appliqué à d'autres objets en forme d'anneaux ou de boutons, par exemple des bouchons de fermeture 5 pour trous taraudés, ce qui est le cas de l'agencement représenté sur la figure 10, ou encore des boutons décoratifs 7 pour meubles et garnitures de meubles, made of synthetic material, for example by injection or press. Instead of an arrangement for the storage of O-rings 2, it is also possible to envisage, as shown in FIG. 3, a similar arrangement 3 applied to flat seals 4. Instead of such O-rings or flat seals, the invention could also be applied to other known types of joints. In general, all the joints to which the invention applies are mainly used in pneumatic or hydraulic installations. However, the arrangement can also be applied to other objects in the form of rings or buttons, for example closure caps 5 for tapped holes, which is the case of the arrangement shown in FIG. 10, or still decorative buttons 7 for furniture and furniture fittings,
comme illustré par la figure 11.as shown in Figure 11.
Dans tous les cas d'application, l'agencement de stockage objet de l'invention réunit un certain nombre d'objets en une unité d'un maniement aisé, ces objets étant disposés en ligne (voir figures 1, 2 et 3) ou éventuellement en colonne (selon les figures 7 et 8), donc les uns à côté des autres ou au-dessus des autres; ces objets sont réunis les uns aux autres par des ponts de matière ou des zones de liaison 8, 9 (figures 1 et 2), 10, 11 (figure 3), 12, 13 (figure 4), 15, 16 (figures et 8) ou 17 (figure 10), qui de préférence peuvent être facilement rompus, et qui dans ce but comportent une partie de moindre résistance, ou bien sont euxmêmes In all cases of application, the storage arrangement object of the invention combines a number of objects in a unit of easy handling, these objects being arranged in line (see Figures 1, 2 and 3) or optionally in column (according to Figures 7 and 8), so next to each other or above the others; these objects are joined to each other by material bridges or connecting zones 8, 9 (FIGS. 1 and 2), 10, 11 (FIG. 3), 12, 13 (FIG. 4), 15, 16 (FIGS. 8) or 17 (FIG. 10), which preferably can be easily broken, and which for this purpose comprise a part of least resistance, or are themselves
conformés en éléments faciles à couper. shaped into easily cutable elements.
Dans les agencements selon les figures 1 à 4, les joints sont disposés les uns à la suite des autres, pour réaliser une configuration en bande ou en chaîne de grande longueur qui, comme le montre la figure 1, peut être enroulée pour former un corps compact 18. Il est prévu, de part et d'autre de chaque joint, dans le sens longitudinal de la configuration en bande ou en chaîne, des ponts ou des zones de liaison 8, ou 10, 11 ou 12, 13 In the arrangements according to FIGS. 1 to 4, the joints are arranged one after the other, in order to realize a configuration in strip or chain of great length which, as shown in FIG. 1, can be rolled up to form a body compact 18. It is provided, on either side of each joint, in the longitudinal direction of the strip or chain configuration, bridges or connecting zones 8, or 10, 11 or 12, 13
avec les deux joints voisins. Bien entendu, le premier - with the two adjacent joints. Of course, the first -
joint et le dernier joint de la série font exception à ce qui précède, car ils ne possèdent qu'un seul pont ou une seal and the last seal of the series are an exception to the above because they have only one bridge or
seule zone de liaison.only link zone.
L'agencement selon les figures 1 et 2 comporte, entre les joints toriques 2 consécutifs, des ponts ou zones de liaison 8, 9 situés sur une ligne qui coïncide avec l'axe médian 19 de la configuration en bande ou en chaîne. Dans ce cas, après rupture des ponts ou zones de liaison ainsi situés sur l'axe médian de la bande ou de la chaîne, l'on obtient des aspérités qui se trouvent précisément à la périphérie des joints toriques 2, et qui nuisent aux fonctions de guidage et d'étanchéité assurées The arrangement according to FIGS. 1 and 2 comprises, between the consecutive O-rings 2, bridges or connecting zones 8, 9 situated on a line which coincides with the median axis 19 of the strip or chain configuration. In this case, after rupture of the bridges or connection zones thus located on the median axis of the strip or chain, we obtain asperities which are precisely at the periphery of the O-rings 2, and which harm the functions guaranteed guiding and sealing
par ces joints, dans le cas de joints dits "dynamiques". by these joints, in the case of joints called "dynamic".
Pour cette raison, l'agencement de stockage selon les figures 1 et 2 doit être surtout appliqué à des joints dits "statiques", tels que le joint torique 20 de la For this reason, the storage arrangement according to FIGS. 1 and 2 must be especially applied to so-called "static" seals, such as the O-ring 20 of the
figure 6, disposé entre deux pièces 21 et 22. Figure 6, arranged between two parts 21 and 22.
Si l'on souhaite appliquer l'invention au stockage de joints "dynamiques", on prévoira avantageusement, comme le montre la figure 4, que les ponts ou zones de liaison 12, 13, entre deux joints consécutifs, sont situés sur une ligne 23 ne coïncidant pas avec l'axe médian 24 de la configuration en bande ou en chaîne, cette ligne 23 étant de préférence parallèle à l'axe médian 24. Dans ce cas, les aspérités 2 résultant de la rupture (voir figure 5) se trouvent, sur le joint monté, en un endroit qui ne sert pas au guidage et à l'étanchéité sur la pièce fixe 26, au cours des déplacements de la pièce mobile 27 qui porte le If it is desired to apply the invention to the storage of "dynamic" seals, advantageously, as shown in FIG. 4, the bridges or connecting zones 12, 13, between two consecutive seals, are located on a line 23. not coinciding with the median axis 24 of the strip or chain configuration, this line 23 being preferably parallel to the median axis 24. In this case, the asperities 2 resulting from the rupture (see FIG. on the mounted seal, in a place that is not used for guiding and sealing on the fixed part 26, during the movements of the moving part 27 which carries the
joint.seal.
Comme le montrent les figures 7 et 8, dans le cas d'application à des joints d'étanchéité, et plus particulièrement à des joints toriques, l'agencement de stockage objet de l'invention peut aussi réunir les joints 25, 26, 27, de telle manière que ceux-ci sont appliqués les uns contre les autres, ou sont du moins fortement rapprochés, par leurs faces planes 28, 29, pour former un As shown in FIGS. 7 and 8, in the case of application to seals, and more particularly to O-rings, the storage arrangement which is the subject of the invention can also join the seals 25, 26, 27 , such that they are applied against each other, or are at least closely approximated, by their flat faces 28, 29, to form a
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empilement vertical, ou éventuellement un empilement horizontal. Comme le montrent encore les figures 7 et 8, chaque joint de l'empilement comporte, sur sa ou ses faces planes tournées vers un joint voisin, au moins un pont ou une zone de liaison 15, 16 avec le ou les joints voisins. Chaque pont ou zone de liaison 15, 16 peut avoir une forme en arc de cercle, correspondant au diamètre des joints, et l'on prévoit par exemple deux tels ponts ou zones de liaison diamétralement opposés, suivant la figure 8. Les ponts ou zones de liaison peuvent aussi être de forme entièrement circulaire, ou encore rester pratiquement ponctuels, cette dernière disposition se révélant vertical stacking, or possibly a horizontal stack. As further shown in Figures 7 and 8, each seal of the stack comprises, on its plane face or faces facing towards a neighboring seal, at least one bridge or a connecting zone 15, 16 with the adjacent seal or seals. Each bridge or connecting zone 15, 16 may have an arcuate shape, corresponding to the diameter of the joints, and there are for example two such diametrically opposite bridges or connecting zones, according to FIG. 8. Bridges or zones link can also be entirely circular in shape, or remain practically punctual, the latter provision being revealed
particulièrement avantageuse dans certains cas d'applica- particularly advantageous in certain cases of application
tion. Pour prélever un à un les objets, tels que joints toriques, de l'agencement de stockage représenté sur les figures précédemment décrites, et pour ensuite mettre en place ces joints,l'on met en oeuvre un procédé faisant aussi partie de la présente invention: la ligne ou la colonne de joints est avancée "pas à pas" suivant son axe médian, comme indiqué par la flèche 30 (figure 1), les pas d'avancement étant choisis de telle manière qu'ils correspondent à la distance, mesurée suivant la direction d'avancement, qui sépare les plans médians parallèles de deux joints consécutifs, c'est-à-dire la distance indiquée a sur la figure 1 (cas de joints en ligne) ou la distance indiquée b sur la figure 7 (cas de joints en colonne), tandis que l'intervalle de temps entre deux mouvements d'avance est adapté à la cadence des machines ou dispositifs placés en aval. La bande ou chaîne de joints, ou encore l'empilement de joints, sont ainsi amenés jusqu'à-un poste de séparation, o s'effectue la rupture du pont ou de la zone de liaison entre le premier objet qui se présente et l'objet qui arrive immédiatement après (éventuellement: la rupture des ponts ou zones de tion. In order to take the objects, such as O-rings, one by one from the storage arrangement shown in the figures previously described, and then to set up these seals, a method also forming part of the present invention is used. the line or the column of joints is advanced "step by step" along its median axis, as indicated by the arrow 30 (FIG. 1), the advancement steps being chosen so that they correspond to the distance, measured along the direction of travel, which separates the parallel median planes from two consecutive joints, i.e., the distance indicated in Figure 1 (in-line joints) or the indicated distance b in Figure 7 ( case of joints in column), while the time interval between two advance movements is adapted to the rate of the machines or devices placed downstream. The band or chain of joints, or the stack of joints, are thus brought to a separation station, where breaks the bridge or the connection zone between the first object that presents itself and the object that arrives immediately after (possibly: breakage of bridges or zones of
liaison entre ces deux objets).link between these two objects).
A ce poste de séparation, on utilise un dispositif tel que pistolet ou autre appareil à percussion, alimenLté par les joints d'étanchéit6 ou autres objets et possédant un mécanisae 6jecteur. Les joints ou autres, réunis en ligne ou en colonne, sont amenés "pas à pas" a ce mécanisme, à la cadence de fonctionnement des machines ou dispositifs placés en aval; le mécanisme en question sépare le premier objet de la ligne ou coloiine, et il le At this separation station, a device such as a pistol or other percussion apparatus, powered by the seals or other objects and having an ejector mechanism is used. The seals or others, joined in line or in column, are brought "step by step" to this mechanism, at the operating rate of the machines or devices placed downstream; the mechanism in question separates the first object from the line or coloiine, and it
traîsfere, en position orient6e, vers le poste de montage. trays, in the oriented position, to the assembly station.
La séparation du premier objet peut être effectuée au moyen d'un poinçon déplacé de manière brutale, en utilisant un produit explosif. Dans le cas o les objets sont réunis par des parties de très faible résistance, notamment avec une ligne pr6d6coupée, la séparation peut aussi être obtenue par un simple jet d'air comprimé. Dans tous les cas, l'objet séparé du restant de la ligne ou colonne est poussé ou transféré, en position convenablement orientée, jusqu'au poste de montage, o il est mis en place sur le support, par exemple une pièce mécanique, destiné à le recevoir. Pour pousser ou transférer l'objet jusqu'au poste de montage, on peut utiliser simplement l'air comprims6. Il est toutefois possible d'utiliser aussi un doigt profilé, tel que celui indiqué en 2 sur la figure 9, qui tlembrochel" à chaque cycle le premier joint. de la ligne ou de la colonne, après la séparation de celui-ci, et qui laiieient le joint au cours de son mouvement d'tavance suivant la flèche 38, gr'ce à sa partie Z de diamètre réduit, po esuiste mettre en place le joint dans ou sur la pièce destinne à le recevoir au poste de montage. Dans les cas o il est utile de lubrifier ou de graisser le joint, on pr6voit, suivant un mode de mise en oeuvre du procédé selon l'invention, de faire passer le joint, entre le poste de séparation et le poste de montage, à un poste supplémentaire de lubrification ou de graissage. A cet endroit, le joint est lubrifié ou graissé par exemple au moyen d'une buse ou similaire, The separation of the first object can be effected by means of a punch moved abruptly, using an explosive product. In the case where the objects are joined by parts of very low resistance, especially with a pre-cut line, the separation can also be obtained by a simple jet of compressed air. In all cases, the object separated from the remainder of the line or column is pushed or transferred, in a properly oriented position, to the mounting station, where it is placed on the support, for example a mechanical part, intended to receive it. To push or transfer the object to the assembly station, it is possible to simply use compressed air6. However, it is also possible to use a profiled finger, such as that indicated at 2 in FIG. 9, which tilches "at each cycle the first joint of the line or column, after the separation thereof, and which laiieient the joint during its advance movement following the arrow 38, thanks to its part Z of reduced diameter, po éuistete put in place the seal in or on the room intended to receive it to the assembly station. In cases where it is useful to lubricate or grease the joint, provision is made, according to an embodiment of the method according to the invention, to move the seal between the separation station and the assembly station to a additional lubrication or lubrication station Here, the seal is lubricated or lubricated for example by means of a nozzle or the like,
qui permet de pulvériser un brouillard d'huile. which makes it possible to spray a mist of oil.
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