DE3535594A1 - Headed screws for automatic assembly operations - are connected head to shank end to form one-piece continuous string held in wound form - Google Patents

Headed screws for automatic assembly operations - are connected head to shank end to form one-piece continuous string held in wound form

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DE3535594A1 DE19853535594 DE3535594A DE3535594A1 DE 3535594 A1 DE3535594 A1 DE 3535594A1 DE 19853535594 DE19853535594 DE 19853535594 DE 3535594 A DE3535594 A DE 3535594A DE 3535594 A1 DE3535594 A1 DE 3535594A1
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Abstract

The fasteners each have a shank (3) and a head (4), particularly screws with threaded shanks (5). The fasteners are connected head to tail to form a one-piece continuous string (6). The longitudinal directions (7) of individual fasteners coincide with or are parallel to the longitudinal direction (8) of the string. Adjoining fasteners are connected via a preferential break (24) point (9) with small cross-sectional area. This point is arranged between the end (14) of each shank and the end face (10) of the head of the adjoining fastener. The string can be arranged to form a large-dia. wound assembly (15) from which it can be unwound . USE/ADVANTAGE - Esp. for automatic assembly operations using grippers. The fasteners are stored as a low-cost assembly and presented in predetermined attitude for easy handling by the gripper.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung von länglichen Ver­ bindungsgliedern mit jeweils einem Schaft und einem einen­ ends daran angeordneten Kopf, insbesondere Schrauben.The invention relates to an arrangement of elongated Ver links with one shaft and one ends arranged on the head, in particular screws.

Verbindungsglieder der hier in Frage stehenden Art werden üblicherweise schüttgutartig in Beuteln verpackt geliefert und müssen deshalb am Einsatzort noch sortiert und lage­ orientiert ausgerichtet werden. Dies vor allem bei automa­ tischen Fertigungsvorgängen, bei denen die Verbindungsglieder, insbesondere Schrauben, von roboterähnlichen Greifarmen ergriffen und an einer gewünschten Stelle eines Werkstückes eingeschraubt werden. Derartige Greifarme können das Ver­ bindungsglied üblicherweise nur in einer bestimmten Greif­ position erfassen, so daß eine lageorientierte Bereitstellung der Verbindungsglieder unerläßlich ist. Die Lageorientierung wird bisher insbesondere mittels eines Rütteltopfes durch­ geführt, in den die Verbindungsglieder eingeschüttet und anschließend entlang einer Förderrinne aufeinanderfolgend und ausgerichtet entnommen werden. Vorrichtungen dieser Art sind jedoch sehr störanfällig, da es schwierig ist, die kopflastigen Verbindungsglieder immer in der gewünschten Position zu halten. So muß in den Gesamtablauf oft manuell eingegriffen werden, was natürlich einem kontinuierlichen Produktionsablauf abträglich ist. Darüber hinaus besitzt der Rütteltopf einen enormen apparativen Aufwand und ist in der Anschaffung sehr teuer.Become links of the type in question here Usually delivered packed in bags and therefore have to be sorted and located at the place of use oriented. Especially at automa table manufacturing processes in which the connecting links, especially screws, from robot-like gripping arms gripped and at a desired location on a workpiece be screwed in. Such gripper arms can Ver Link usually only in a certain griffin Capture position, so that a location-oriented provision the connecting links are indispensable. The location orientation  is so far particularly by means of a vibrating pot out into which the connecting links are poured and then successively along a conveyor trough and aligned. Devices this However, species are very prone to failure because it is difficult the top-heavy connecting links always in the desired Hold position. So the entire process often has to be done manually intervene, which of course is a continuous Production process is detrimental. In addition owns the vibrating pot is an enormous expenditure on equipment and is very expensive to buy.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Anordnung der eingangs genannten Art zu schaffen, die auf kostengünstige Weise magazinierfähige und lageorientierte Verbindungsglieder bereitstellt, so daß sie auch bei automatisierten Arbeits­ vorgängen sicher von Greifarmen od. dgl. erfaßt werden können.It is the object of the invention, an arrangement of the beginning to create the kind mentioned in an inexpensive way magazine-compatible and position-oriented connecting links provides so that they can work even with automated operations can be safely grasped by gripping arms or the like can.

Die obige Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Verbindungs­ glieder mit gleicher Orientierung in einer Reihe aufeinanderfolgend angeordnet und zu einem einstückigen Gliederstrang zusammengefaßt sind, wobei die Längsrichtung der einzelnen Verbindungsglieder mit der Längsrichtung des Gliederstranges zusammenfällt bzw. parallel zu dieser verläuft, daß jeweils unmittelbar benachbarte Verbindungs­ glieder mittels einer geringen Materialquerschnitt aufweisen­ den Sollbruchstelle voneinander abbrechbar aneinander ange­ formt sind, welche Sollbruchstelle jeweils zwischen der Schaftstirnseite und der Kopfstirnseite benachbarter Ver­ bindungsglieder angeordnet ist und daß der Gliederstrang abwickelbar in Gestalt eines spulenartigen, größeren Durch­ messer aufweisenden Wickelkörpers angeordnet werden kann. Die nunmehr zu einem Strang zusammengefaßten Verbindungs­ glieder können in platzsparender Weise wickelkörperartig zusammengefaßt werden und können bei Bedarf durch Ziehen am freien Ende des Stranges oder aber durch Drehen des Wickelkörpers um seine Zentralachse entsprechend der ge­ wünschten Anzahl abgezogen werden. Da die Körper fest zusammen­ hängen, nehmen sie immer die gleiche Lage ein, so daß ein Greifarm od. dgl. die einzelnen Glieder immer in der gleichen Greifposition erfassen kann. Die Anordnung eignet sich daher vorteilhaft auch zum Einsatz bei automatisierten oder roboterisierten Arbeitsvorgängen. Gleichwohl kann jedoch das Lösen der einzelnen Verbindungsglieder vom Glieder­ strang auf einfache Weise einfach dadurch erfolgen, indem man das abzunehmende Verbindungsglied an der Sollbruchstelle leicht neigt und hierdurch abbricht. Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Anordnung liegt in dem nur geringen zu ihrer Magazinierung erforderlichen apparativen Aufwand, der zudem praktisch nicht störungsanfällig ist, so daß ein reibungsfreies Entnehmen der einzelnen Verbindungsglieder jederzeit gewährleistet ist. Indem zudem der Wickelkörper einen relativ großen Durchmesser aufweist, wird vermieden, daß sich der Strang beim Aufwickeln zu stark abknickt, so daß ein versehentliches Abbrechen des Stranges an Soll­ bruchstellen bei einer Anordnung als Wickelkörper ausge­ schlossen ist. The above object is achieved in that the connection links with the same orientation in one Row arranged in succession and into one piece Link strand are summarized, the longitudinal direction of the individual links with the longitudinal direction of the link strand coincides or parallel to this runs that immediately adjacent connection have links by means of a small material cross section the breaking point can be broken off from each other are formed, which predetermined breaking point between the  Shaft face and the head face of neighboring ver Binding links is arranged and that the link strand unwindable in the form of a coil-like, larger through knife-having winding body can be arranged. The connection now combined into one strand links can be wound body-like in a space-saving manner can be summarized and, if necessary, by dragging at the free end of the strand or by turning the Winding body about its central axis according to the ge desired number can be deducted. Because the bodies are tight together hang, they always take the same position, so that one Gripping arm or the like. The individual links always in the same Can grasp position. The arrangement is suitable therefore also advantageous for use in automated systems or robotic work processes. Nevertheless, can however the detachment of the individual connecting links from the links strand easily done simply by the connector to be removed at the predetermined breaking point tends slightly and breaks off. Another advantage the arrangement according to the invention is only slight equipment required for their storage, which is also practically not susceptible to failure, so that a smooth removal of the individual connecting links is guaranteed at all times. By also the winding body has a relatively large diameter, is avoided that the strand kinks too much when winding, so that an accidental break of the strand on target break out in an arrangement as a winding body is closed.  

Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Anordnung sind in den Unteransprüchen aufgeführt.Advantageous further developments of the arrangement according to the invention are listed in the subclaims.

Die Weiterbildung nach Anspruch 2 gewährleistet einen symme­ trischen Aufbau der erfindungsgemäßen Anordnung, so daß die einzelnen Wicklungen des Wickelkörpers in kompakter Weise eng aneinander anliegend angeordnet werden können.The training according to claim 2 ensures a symme cal structure of the arrangement according to the invention, so that the individual windings of the winding body in a more compact Way can be arranged close to each other.

Mit der Weiterbildung nach Anspruch 3 können die einzelnen Sollbruchstellen auf einfache Weise realisiert werden, wobei nach dem Auftrennen einer dieser Stellen Material­ reste höchstens an Stellen der Verbindungsglieder zurück­ bleiben, wo sie eine Weiterverwendung der Verbindungsglieder nicht störend beeinflussen. Ferner sind keine zusätzlichen Verbindungsstege an den Sollbruchstellen erforderlich, und durch die sich verjüngenden Endabschnitte wird das spätere Ansetzen der als Schrauben ausgebildeten Verbindungs­ glieder an einer Gewindebohrung erleichtert.With the training according to claim 3, the individual Predetermined breaking points can be realized in a simple manner, after cutting one of these places material remainders at most at places of the connecting links stay where they reuse the links do not interfere. Furthermore, there are no additional ones Connecting bars at the predetermined breaking points required, and through the tapered end sections that becomes later attachment of the connection designed as screws links on a threaded hole made easier.

Durch die Weiterbildung nach Anspruch 4 sind die einzelnen Verbindungsglieder leicht vom Strang abbrechbar.Through the training according to claim 4, the individual Links easily breakable from the strand.

Die Weiterbildung nach Anspruch 6 erlaubt das sichere Er­ fassen und Greifen der einzelnen Verbindungsglieder im vereinzelten, weggebrochenen Zustand, insbesondere durch ein Handhabungsgerät. Dieses kann beispielsweise eine koni­ sche, zum Kopf des Verbindungsgliedes mit komplementärer Gestalt versehene Greifausnehmung besitzen, in die das jeweilige Verbindungsglied mit seinem konischen Kopf zen­ triert eingesetzt werden kann. Dies ist von Vorteil für die weitere Verwendung des Verbindungsgliedes, da es an dem Handhabungsgerät in genau definierter Lage angeordnet ist.The training according to claim 6 allows the safe Er grasp and grip the individual connecting links in the isolated, broken away condition, in particular by a handling device. This can for example be a coni cal, to the head of the link with complementary Have shaped gripping recess in which the zen each connector with its conical head  trated can be used. This is beneficial for the further use of the link since it is on the handling device is arranged in a precisely defined position.

Mit der Weiterbildung nach Anspruch 8 ist ein einfaches Einschrauben der als Schrauben ausgebildeten Verbindungs­ glieder in entsprechende Gewindebohrungen möglich, da ein Schraubwerkzeug sicher und formschlüssig am jeweiligen Kopf angesetzt werden kann, insbesondere ein automatischer Schrauber.With the training according to claim 8 is a simple one Screwing in the connection designed as screws links in corresponding threaded holes possible, because a Screwing tool securely and positively on the respective Head can be attached, especially an automatic Screwdriver.

Durch die Weiterbildung nach Anspruch 10 kann auf die als Schrauben ausgebildeten Verbindungsglieder ein wesentlich höheres Drehmoment ausgeübt werden, verglichen mit handels­ üblichen Kreuzschlitzschrauben, da die Angriffsstellen für Schraubwerkzeuge in größerem radialem Abstand zur Längs­ achse der Schraube angeordnet sind.Through the training according to claim 10 can be as Screw-trained connecting links an essential higher torque can be exerted compared to commercial usual Phillips screws because of the points of attack for screwing tools with a greater radial distance to the longitudinal axis of the screw are arranged.

Die Erfindung betrifft ferner Verfahren zur einfachen und kostengünstigen Herstellung der erfindungsgemäßen An­ ordnung, die in den Ansprüchen 11 und 13 gekennzeichnet sind und die auch dann vorteilhaft einsetzbar sind, wenn lediglich einzelne Verbindungsglieder hergestellt werden sollen. Vor allem die Herstellung von Schrauben ist wesent­ lich vereinfacht, da auf zeitaufwendige und hohen appara­ tiven Aufwand verlangende Dreh- oder Rollarbeiten verzichtet werden kann. Hierbei bietet sich das Verfahren nach Anspruch 11 insbesondere bei der Herstellung der erfindungsgemäßen Anordnung aus Metall an, in diesem Falle wird als Ausgangs­ material ein Rundstab oder ein Metalldraht verwendet. Soll dagegen der Gliederstrang aus Kunststoffmaterial bestehen, so wird zu seiner Herstellung zweckmäßigerweise das Verfah­ ren nach Anspruch 13 verwendet.The invention further relates to simple methods and inexpensive manufacture of the invention order characterized in claims 11 and 13 are and which can also be used advantageously if only individual connecting links can be produced should. The production of screws is particularly important simplified because of the time-consuming and high appara No filming or rolling work requiring extensive effort can be. Here, the method offers itself according to claim 11 in particular in the manufacture of the invention Arrangement made of metal, in this case it is used as an output  material used a round bar or a metal wire. Should on the other hand, the link strand consist of plastic material, the procedure is expediently used for its production ren used according to claim 13.

Die Erfindung bezieht sich ferner auf in den Ansprüchen 12 und 14 gekennzeichnete Vorrichtungen zur Durchführung der Herstellungsverfahren. Die diesbezügliche Weiterbildung nach Anspruch 15 erleichtert hierbei einen fließenden Arbeits­ ablauf bei der Herstellung.The invention further relates to in the claims 12 and 14 marked devices for implementation the manufacturing process. The related training according to claim 15 facilitates a fluid work production process.

Die Erfindung betrifft weiterhin Verfahren zur einfachen Handhabung der erfindungsgemäßen Anordnung, sie sind gekenn­ zeichnet durch die Merkmale der Ansprüche 16 und 17. Demnach reicht es aus, wenn man den Gliederstrang einfach über eine Tischkante od. dgl. schiebt, hierbei neigt sich das jeweils über die Kante vorstehende Verbindungsglied nach unten, und an der Sollbruchstelle findet ohne äußere Kraft­ anwendung ein Trennvorgang statt. Die abgetrennten Verbin­ dungsglieder fallen daraufhin nach unten und vorzugsweise direkt in die Aufnahme eines sie weiter verwendenden Werk­ zeuges. Dabei nutzt das Verfahren nach Anspruch 17 die Zentrierwirkung des konischen Kopfes aus.The invention further relates to simple methods Handling the arrangement according to the invention, they are known characterized by the features of claims 16 and 17. Accordingly it is sufficient if you simply over the link strand pushes a table edge or the like, this tilts each connecting link protruding over the edge below, and at the predetermined breaking point takes place without external force application a separation process instead. The severed verb then links fall down and preferably directly into the recording of a work that continues to use it stuff. The method according to claim 17 uses the Centering effect of the conical head.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:The invention is described below with reference to the enclosed Drawing explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anordnung und eine Ausführungsform des Verfahrens zu ihrer Handhabung, Fig. 1 shows a first embodiment of the arrangement according to the invention and an embodiment of the method for its handling,

Fig. 2 eine Draufsicht auf den Kopf eines als Schraube ausgebildeten Verbindungsgliedes gemäß Pfeil II aus Fig. 1, Fig. 2 is a plan view of the head of a connecting member according to arrow II constructed as a screw in FIG. 1,

Fig. 3 die seitliche Detailansicht eines Verbindungs­ gliedes einer weiteren Ausführungsform der Anordnung, Fig. 3 shows the detail side view of a connecting member of a further embodiment of the arrangement,

Fig. 4 ein Verfahren zur Herstellung der erfindungs­ gemäßen Anordnung zusammen mit einem zur Durch­ führung des Verfahrens vorteilhaft einsetzbaren Werkzeug und Fig. 4 shows a method for producing the arrangement according to the Invention together with a tool which can advantageously be used to carry out the method and

Fig. 5 die Durchführung eines weiteren Verfahrens zur Herstellung der erfindungsgemäßen Anordnung, ebenfalls mit einem hierbei zweckmäßigerweise verwendeten Werkzeug. Fig. 5 shows the implementation of another method of manufacturing the device according to the invention, also with a case conveniently the tool used.

In Fig. 1 ist zunächst eine Ausführungsform der erfindungs­ gemäßen Anordnung sowie ein Verfahren zu ihrer Handhabung abgebildet. Demnach enthält die Anordnung eine Vielzahl miteinander verbundener Verbindungsglieder 2, die jeweils einen Schaft 3 sowie einen einenends daran einstückig ange­ setzten Kopf 4 besitzen. Beim Ausführungsbeispiel sind die Verbindungsglieder 2 als Schrauben 1 ausgebildet, aus welchem Grunde der Schaft 3 ein Gewindeschaft 5 ist. Ver­ bindungsglieder dieser Art finden vielfältige Verwendungs­ gebiete und dienen in der Regel zur lösbaren Verbindung zweier oder mehrerer Bauteile untereinander.In Fig. 1, an embodiment of the arrangement according to the Invention and a method for handling it are shown. Accordingly, the arrangement contains a plurality of interconnected connecting links 2 , each having a shaft 3 and a head 4 integrally attached to it at one end. In the exemplary embodiment, the connecting links 2 are designed as screws 1 , for which reason the shaft 3 is a threaded shaft 5 . Ver links of this type find a variety of uses and are usually used for the detachable connection of two or more components with each other.

Bei automatisiert ablaufenden Produktionsabläufen ist es wünschenswert, die zu verwendenden Verbindungsglieder sortiert und magaziniert zur Verfügung zu haben, so daß ein schnelles, sicheres Ergreifen oder Übernehmen derselben insbesondere von einem maschinellen Greifer möglich ist. Zu diesem Zwecke sind gemäß der Erfindung die Verbindungsglieder 2 unterein­ ander in gleicher Lage orientiert und in einer Reihe aufein­ anderfolgend angeordnet, wobei sie zu einem einstückigen Gliederstrang 6 zusammengefaßt sind. Die Anordnungsweise erfolgt hierbei derart, daß die Längsrichtung 7 der einzelnen Verbindungsglieder 2 mit der Längsrichtung 8 des Glieder­ stranges 6 zusammenfällt bzw. parallel zu dieser verläuft. Die Schäfte 3 sämtlicher Verbindungsglieder weisen dabei mit ihrer dem Kopf 4 entgegengesetzten Seite alle in die gleiche axiale Richtung. Der Zusammenhalt jeweils in Längs­ richtung 8 unmittelbar benachbarter Verbindungsglieder 2 erfolgt jeweils unter Mitwirkung einer Sollbruchstelle 9, die eine geringen Materialquerschnitt aufweisende Ver­ bindung darstellt. Die Sollbruchstelle 9 sorgt dafür, daß die benachbarten Verbindungsglieder 2 voneinander abbrechbar einstückig aneinander angeformt sind, so daß einerseits eine Lagerung bzw. Magazinierung der Verbindungsglieder in Strangform 6 erfolgen kann, gleichwohl jedoch auf ein­ fache Weise von dem Strang 6 einzelne Verbindungsglieder 2 weggebrochen werden können.In the case of automated production processes, it is desirable to have the connecting links to be used sorted and stored so that they can be gripped or taken over quickly, securely, in particular by a mechanical gripper. For this purpose, according to the invention, the connecting links 2 are oriented towards one another in the same position and are arranged one behind the other in a row, wherein they are combined to form a one-piece link strand 6 . The arrangement is done in such a way that the longitudinal direction 7 of the individual connecting links 2 coincides with the longitudinal direction 8 of the link strand 6 or runs parallel to this. The shafts 3 of all the connecting links have their side opposite the head 4 all in the same axial direction. The cohesion in each case in the longitudinal direction 8 directly adjacent connecting members 2 takes place in each case with the participation of a predetermined breaking point 9 , which represents a small material cross-section Ver connection. The predetermined breaking point 9 makes sure that the adjacent links 2 are formed of one another canceled integrally to each other, so that on one hand a storage or magazine loading can take place the connecting members in strand form 6, but can be broken to a multiple, individual of the strand 6 links 2 nonetheless .

Die Sollbruchstelle 9 zwischen zwei benachbarten Verbindungs­ gliedern 2′, 2′′ ist zweckmäßigerweise jeweils zwischen der Kopfstirnseite 10 des einen Verbindungsgliedes 2′′ und der Schaftstirnseite 14 des anderen Verbindungsgliedes 2′ angeordnet. Dabei sind sie von der Längsachse 8 des Gliederstranges 6 durchquert und folglich symmetrisch angeord­ net.The predetermined breaking point 9 between two adjacent links 2 ', 2 ''is expediently arranged in each case between the head end face 10 of the one connecting member 2 ''and the shaft end face 14 of the other connecting member 2 '. They are traversed by the longitudinal axis 8 of the link strand 6 and thus net symmetrically angeord.

Gemäß Fig. 1 ist der Gliederstrang 6 in platzsparender Weise in Gestalt eines größeren Durchmesser aufweisenden Wickelkörpers 15 angeordnet, der auf eine Vorratstrommel 16 abwickelbar, spulenartig aufgerollt ist. In diesem Zustand ist der Gliederstrang 6 leicht zu transportieren, und auch die Lagerung nimmt infolge der kompakten Anordnungsweise nur wenig Platz in Anspruch. Ferner ist durch den relativ großen Wickeldurchmesser D gewährleistet, daß der Strang nicht bereits schon im aufgewickelten Zustand an einerSoll­ bruchstelle 9 zerbricht. (In Fig. 1 ist der Wickelkörper 15 der Einfachheit halber nur strichpunktiert dargestellt, auch wurde für seine Darstellungsweise zugunsten der besseren Übersichtlichkeit ein geringerer Abbildungsmaßstab gewählt.)According to Fig. 1 of the link strand is arranged in space-saving manner in having the shape of a larger diameter bobbin 15 6, which can be wound onto a supply drum 16, wound coil-like. In this state, the link strand 6 is easy to transport, and the storage takes up little space due to the compact arrangement. Furthermore, the relatively large winding diameter D ensures that the strand does not break at a desired breaking point 9 already in the wound state. (For the sake of simplicity, the winding body 15 is only shown in dash-dotted lines in FIG. 1, and a smaller image scale has been chosen for the sake of clarity.)

Sollen in der Folge einzelne Verbindungsglieder 2 von der Anordnung entnommen werden, so wird hierzu zweckmäßigerweise am äußeren Strangende 17 in Strang-Längsrichtung 8 gemäß Pfeil 18 gezogen, wodurch der Wickelkörper 15 bzw. die Vorratstrommel 16 gemäß Pfeil 19 um die zentrale Lagerachse 20 in Drehung versetzt,und das jeweils am Strangende 17 angeordnete, nur einerseits mit einem benachbarten Verbin­ dungsglied in Verbindung stehende Verbindungsglied 2′′′ kann einfach weggebrochen werden. Es versteht sich, daß das Abwickeln auch durch einen Antrieb des Wickelkörpers 15 in Drehrichtung 19 erfolgen kann, begünstigt wird diese Abwickelmethode durch die in Längsrichtung relativ starre Anordnung des Gliederstranges 6.If individual connecting links 2 are subsequently to be removed from the arrangement, it is expedient for this purpose to pull the outer strand end 17 in the longitudinal direction 8 according to arrow 18 , so that the winding body 15 or the storage drum 16 according to arrow 19 rotates about the central bearing axis 20 offset, and each arranged at the end of the strand 17 , only on the one hand with an adjacent connec tion member in connection connecting member 2 '''can be easily broken away. It is understood that the unwinding can also be carried out by driving the winding body 15 in the direction of rotation 19 , this unwinding method is favored by the relatively rigid arrangement of the link strand 6 in the longitudinal direction.

Bevor auf das in Fig. 1 abgebildete Verfahren zur weiteren Handhabung der erfindungsgemäßen Anordnung eingegangen wird, sei ein Blick auf verschiedene Ausführungsformen der Verbindungsglieder 2 geworfen. Sämtlichen Verbindungs­ gliedern ist gemeinsam, daß das dem Kopf 4 abgewandte Ende 21 eines jeden Schaftes 3 in Richtung vom Schaft weg eine sich verjüngende Gestalt aufweist. Bei den in Fig. 1 abge­ bildeten Schrauben 1 ist dieser Endabschnitt 21 konisch und kegelförmig ausgebildet und endet in einer Spitze 22. Bei einer in Fig. 3 abgebildeten Ausführungsform einer Schraube 1 ist der Endabschnitt 21 hingegen als Kugelabschnitt ausgebildet und besitzt die Kontur einer Kugelkappe. Sowohl die Spitze 22 der kegeligen Endbereiche als auch der Scheitel­ punkt 23 des kugelabschnittsförmigen Endbereiches liegt auf der Längsachse 7, 8 der Verbindungsglieder bzw. des Gliederstranges 6. Vorteilhafterweise ist aber gerade an der Spitze 22 bzw. am Scheitelpunkt 23 jeweils die eine einer jeweiligen Schraube zugeordnete Sollbruchstelle angeord­ net, indem eben die jeweilige Schraube 1 mit dieser Stelle unmittelbar an die Kopfstirnseite der benachbarten Schraube 1 angeformt ist. Dies hat den Vorteil, daß materialaufwendige, zusätzliche Verbindungsstege überflüssig sind, womit ferner einhergeht, daß im Einzelzustand der Verbindungsglieder 2 praktisch keine von der Sollbruchstelle herrührenden Materialreste vorhanden sind. Und selbst die evtl. doch verbleibenden Reste finden sich an Stellen, an denen sie in keinster Weise hinderlich sind.Before going into the method depicted in FIG. 1 for further handling of the arrangement according to the invention, let us take a look at various embodiments of the connecting members 2 . Broken connecting all have in common that the head 4 facing away from the end 21 of each shaft 3 has gone in the direction from the shaft has a tapered shape. In the case of the screws 1 shown in FIG. 1, this end section 21 is conical and conical and ends in a tip 22 . In an embodiment of a screw 1 shown in FIG. 3, however, the end section 21 is designed as a spherical section and has the contour of a spherical cap. Both the tip 22 of the conical end regions and the apex point 23 of the spherical segment-shaped end region lie on the longitudinal axis 7 , 8 of the connecting links or the link strand 6 . Advantageously, however, precisely at the tip 22 or at the apex 23 , the predetermined breaking point assigned to a respective screw is arranged by the respective screw 1 being formed with this point directly on the head end face of the adjacent screw 1 . This has the advantage that additional connecting webs which are expensive in terms of material are superfluous, which is also accompanied by the fact that in the individual state of the connecting links 2 there are practically no material residues from the predetermined breaking point. And even the possibly remaining remnants can be found in places where they are in no way a hindrance.

Da die Sollbruchstelle 9 einen relativ geringen Material­ querschnitt aufweist, ist ein leichtes Wegbrechen der einzel­ nen Glieder 2 möglich, und insbesondere durch ein Abbiegen des jeweils ersten Verbindungsgliedes 2′′′ gegenüber der den restlichen Gliedern zugeordneten Strang-Längsachse 8 um maximal 90° (gemäß Pfeil 24) kann bereits das Ablösen vom Reststrang erfolgen.Since the predetermined breaking point 9 has a relatively small material cross section, it is possible for the individual members 2 to break away easily, and in particular by bending the first connecting member 2 '''relative to the strand longitudinal axis 8 assigned to the remaining members by a maximum of 90 ° ( according to arrow 24 ), the remaining strand can already be detached.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 1 und 2 sind die Köpfe 4 der Verbindungsglieder 2 mit einer kegelstumpfförmigen Endpartie 25 versehen, die sich in Längsrichtung 7 und in bezüglich des zugehörigen Schaftes 3 wegweisender Richtung verjüngt. Die axiale Kegelstumpfseite mit geringerem Durch­ messer ist also der benachbarten Sollbruchstelle 9 zugewandt und bildet die Kopfstirnseite 10.In the embodiment of Fig. 1 and 2, the heads 4 are provided of the connecting members 2 with a frustoconical end portion 25 of the associated shaft tapers in the longitudinal direction and 7 in the direction away with respect to 3. The axial truncated cone side with a smaller diameter thus faces the adjacent predetermined breaking point 9 and forms the head end side 10 .

Der Kopf 4 ist also an zentraler Stelle seiner Stirnseite 10 mit dem benachbarten Schaft 3 verbunden, diese zentrale Stelle bildet einen Materialkern 29 (siehe Fig. 2). An diesen schließen sich radial außerhalb strahlenförmig ab­ gehende und in Radial- und Axialrichtung orientierte Eingreif­ schlitze 30 an, die in die Mantelfläche des Kegelstumpfes nutartig eingelassen sind und an der Kopfstirnseite 10 ausmünden. Gemäß Fig. 2 sind beim Ausführungsbeispiel an jedem Kopf 4 drei in Kopfumfangsrichtung gleichmäßig verteilte und unter einem Winkel von jeweils 120° zueinander angeord­ nete Eingreifschlitze 30 vorgesehen. Es ergibt sich daher in Draufsicht nach Fig. 2 eine regelmäßige, sternförmige Schlitzanordnung.The head 4 is thus connected to the adjacent shaft 3 at a central point on its end face 10 ; this central point forms a material core 29 (see FIG. 2). This is followed radially outside radially from outgoing and oriented in the radial and axial engagement slots 30 , which are embedded groove-like in the lateral surface of the truncated cone and open out at the head end 10 . Referring to FIG. 2, in the embodiment at each head 4 three evenly distributed in head circumference direction and provided at an angle of 120 ° to each other angeord designated Eingreifschlitze 30th This results in a regular, star-shaped slot arrangement in the plan view according to FIG. 2.

Diese obige Weiterbildung hat wesentliche Vorteile. So ermöglicht die konische Kopf-Endpartie 25 im vom Strang 6 abgebrochenen Einzelzustand der Verbindungsglieder 2, daß diese mit der Endpartie 25 voraus in eine in Fig. 1 darge­ stellte, komplementär ausgebildete Halterungsausnehmung beispielsweise eines Schraubwerkzeuges 32 eingesteckt werden kann (siehe Fig. 1). In diesem Falle bildet die Endpartie 25 eine Zentrierpartie 31, die dafür sorgt, daß das je­ weilige Verbindungsglied zentriert und in seiner Lage exakt ausgerichtet von dem Schraubwerkzeug 32 getragen und an die gewünschte Stelle positioniert werden kann. Hierbei enthält das Schraubwerkzeug zusätzlich in die Eingreif­ schlitze 30 eingreifende, nicht dargestellte Backen, die das Schraub-Drehmoment vom Schraubwerkzeug auf die Schraube übertragen. Hierbei kann ein enormes Drehmoment übertragen werden, da die Eingreifschlitze 30 mit relativ großem radialem Abstand bezüglich der Längsachse 7 angeordnet sind (vgl. Fig. 2), so daß ein großer Hebelarm zur Verfügung steht. Sind die Verbindungsglieder 2 aus Metall, so bietet es sich an, das Schraubwerkzeug 32 im Bereich seiner mit der Zentrierpartie 31 zusammenarbeitenden Halterung 33 magnetisch auszubilden, so daß auch beim Verschwenken des Werkzeuges ein Herausfallen des Verbindungsgliedes aus der Halterung ausgeschlossen ist.The above training has significant advantages. Thus enables the tapered head end portion 25 in the broken-off from the strand 6 single state of the connection members 2 that this set with the end part 25 ahead to a in Fig. 1 Darge, complementarily shaped holding hole may be plugged, for example, a screwing tool 32 (see Fig. 1) . In this case, the end portion 25 forms a centering portion 31 , which ensures that the respective connecting member is centered and exactly aligned in its position by the screwing tool 32 and can be positioned at the desired location. Here, the screwing tool additionally contains 30 engaging jaws, not shown, which transmit the screwing torque from the screwing tool to the screw. An enormous torque can be transmitted here, since the engagement slots 30 are arranged with a relatively large radial distance with respect to the longitudinal axis 7 (cf. FIG. 2), so that a large lever arm is available. If the connecting members 2 are made of metal, it is appropriate to magnetically design the screwing tool 32 in the region of its holder 33 cooperating with the centering part 31 , so that the connecting member cannot fall out of the holder even when the tool is pivoted.

Bei dem in Fig. 3 dargestellten und stellvertretend aus einem Gliederstrang herausgegriffenen Verbindungsglied 2 ist, wie bereits erwähnt, der freie Endabschnitt 21 des Schaftes in Gestalt einer Kugelkappe ausgebildet. Ferner besitzt jedoch auch der Kopf gegenüber der bisherigen Aus­ führungsform eine differenzierte Gestalt. Er besitzt die Form eines Kugelabschnittes 34 und hierbei insbesondere die Form einer Halbkugel, wobei der Scheitelpunkt 35 des Kugelabschnittes von der Längsachse 7 des Verbindungsgliedes durchquert und der benachbarten Sollbruchstelle 9 zugeordnet ist., The free end portion 21 is, as already mentioned at the 3 shown in Fig. Picked out and is representative of a link string connecting member 2 is formed of the shaft in the form of a spherical cap. Furthermore, however, the head has a differentiated shape compared to the previous imple mentation form. It has the shape of a spherical section 34 and in particular the shape of a hemisphere, the apex 35 of the spherical section being traversed by the longitudinal axis 7 of the connecting member and being assigned to the adjacent predetermined breaking point 9 .

Auch bei diesem Ausführungsbeispiel ist zumindest die der Sollbruchstelle 9 zugewandte Endpartie des Kopfes 4, vorzugs­ weise jedoch die gesamte gewölbte Kopfoberfläche mit Werkzeug­ vertiefungen 36 versehen, in die ein Schraubwerkzeug zum Eindrehen des Verbindungsgliedes in ein Gewinde eingreifen kann. Im Gegensatz zur Ausführungsform nach Fig. 2, wo die Werkzeugvertiefungen 36 als Eingreifschlitze 30 ausge­ bildet sind, sind die Werkzeugvertiefungen 36 hier in Gestalt von Rändelvertiefungen ausgebildet. Mit anderen Worten:In this embodiment, too, at least the end portion of the head 4 facing the predetermined breaking point 9 , but preferably the entire curved head surface is provided with tool recesses 36 into which a screwing tool can engage in a thread for screwing in the connecting member. In contrast to the embodiment according to FIG. 2, where the tool recesses 36 are formed as engagement slots 30 , the tool recesses 36 are designed here in the form of knurled recesses. In other words:

Der Kopf 4 ist über seinen gesamten kugelabschnittförmigen Endbereich mit einer Rändelung 37 überzogen, deren Zentrum dem Scheitelpunkt 35 zugeordnet ist, von wo aus sie sich jeweils in Äquatorrichtung erstrecken. Sie passen sich hierbei einerseits an den Verlauf der Kopfoberfläche an und liegen andererseits jeweils in einer axial und radial bezüglich der Längsachse 7 orientierten Ebene.The head 4 is covered over its entire spherical segment-shaped end region with a knurling 37 , the center of which is assigned to the apex 35 , from where they each extend in the equatorial direction. On the one hand, they adapt to the course of the head surface and, on the other hand, each lie in a plane oriented axially and radially with respect to the longitudinal axis 7 .

Zurückkommend auf Fig. 1, soll an dieser Stelle ein vorteil­ haftes Verfahren zur Handhabung der erfindungsgemäßen Anord­ nung von Verbindungsgliedern erläutert werden. Demnach wird der vom Wickelkörper 5 abgewickelte Strangabschnitt 38 auf eine Auflagefläche 39 aufgelegt, beispielsweise eine Tischoberfläche, die von einer quer zur Strang-Längs­ richtung 8 verlaufenden Abtrennkante 40 begrenzt ist. Wird nun die Trommel 16 insbesondere motorisch gemäß Pfeil 19 in Drehung versetzt, so schiebt sich der jeweils abgewickelte Strangabschnitt über die Auflagefläche 39 und über die Abtrennkante 40 hinweg. Die Auflagefläche 39 verläuft vorzugs­ weise horizontal. Tritt nun das erste Verbindungsglied 2′′′ des Stranges 6 über die Abtrennkante 40 über, so schwenkt es infolge seiner Gewichtskraft gemäß Pfeil 24 nach unten, was im Bereich der Sollbruchstelle 9 ein Abtrennen der Verbindung mit dem nachfolgenden Verbindungsglied 2′ zur Folge hat, so daß es vertikal nach unten fällt (Pfeil 44). Da sich die Trommel 16 weiterdreht, gerät nachfolgend das nächste Verbindungsglied 2′ über die Abtrennkante 40 hinaus und fällt ebenfalls herab. Dieser Vorgang wiederholt sich, solange die Trommel umläuft, die Abwurfintervalle können durch die Drehzahl der Trommel beliebig variiert werden. Da die abgetrennten Verbindungsglieder jeweils lageorientert und in identischer Ausrichtung nach unten fallen, kann vorteilhafterweise ein Schraubwerkzeug 32 der oben beschriebe­ nen Art od. dgl. vertikal unterhalb der herunterfallenden Verbindungsglieder angeordnet werden, wodurch diese sich selbst zentrierend, in die Halterung 33 des Werkzeuges fallen. Dies ist vor allem dann vorteilhaft, wenn das Schraubwerk­ zeug 32 od. dgl. Teil eines Greifarmes, Roboters od.dgl. ist, der einen numerisch gesteuerten Arbeitsablauf vollzieht. Es kann eine störungsfreie Übergabe von Verbindungsgliedern erfolgen, die keinerlei Überwachung benötigt und ohne jeg­ liche manuelle Hilfeleistung auskommt.Returning to FIG. 1, an advantageous method for handling the arrangement according to the invention of connecting links is to be explained at this point. Accordingly, the strand section 38 unwound from the winding body 5 is placed on a support surface 39 , for example a table surface which is delimited by a separating edge 40 running transversely to the strand longitudinal direction 8 . If the drum 16 is now rotated, in particular by means of a motor according to arrow 19 , the respectively unwound strand section is pushed over the contact surface 39 and over the separating edge 40 . The bearing surface 39 preferably runs horizontally. If the first connecting member 2 '''of the strand 6 passes over the severing edge 40 , it pivots downward as a result of its weight according to arrow 24 , which in the region of the predetermined breaking point 9 results in the connection with the subsequent connecting member 2 ' being severed, so that it falls vertically downwards (arrow 44 ). Since the drum 16 continues to rotate, the next connecting element 2 'subsequently comes beyond the separating edge 40 and also falls down. This process is repeated as long as the drum rotates, the discharge intervals can be varied as required by the speed of the drum. Since the separated connecting members each fall in a position-oriented manner and in an identical orientation, a screwing tool 32 of the type described above or the like can advantageously be arranged vertically below the falling connecting members, as a result of which they fall self-centering into the holder 33 of the tool. This is particularly advantageous when the screwing tool 32 or the like. Part of a gripper arm, robot or the like. is a numerically controlled workflow. Fault-free transfer of connecting links can take place, which does not require any monitoring and does not require any manual assistance.

In der Folge sollen zwei Verfahren zur Herstellung der erfindungsgemäßen Anordnung beschrieben werden sowie zu deren Durchführung verwendete Vorrichtungen bzw. Werkzeuge.As a result, two processes for the production of arrangement according to the invention are described as well their implementation used devices or tools.

Bei dem in Fig. 4 abgebildeten Verfahren wird zur Herstel­ lung des Gliederstranges 6 ein draht- oder stabförmiges Ausgangsmaterial 43 verwendet, das aus Gründen der Platz­ ersparnis und sofern seine Materialdicke es zuläßt im Ausgangs­ zustand als spulenartig aufgewickelter Wickelkörper 45 vorliegt, von dem es nach Belieben abgezogen werden kann. Dies ist vor allem der Fall, wenn das Ausgangsmaterial Metalldraht ist, der sich beim vorliegenden Verfahren be­ sonders zur Anwendung eignet. Bei der Herstellung des Stranges 6 wird nunmehr das Ausgangsmaterial 44 schrittweise durch ein sich im Takt der Zuführung abwechselnd öffnendes und schließendes Formpreßwerkzeug 46 einer Preßvorrichtung 47 hindurchgeführt, das der Oberfläche des beim Schließen des Werkzeuges jeweils in dessen Innerm befindlichen Aus­ gangsmaterial-Abschnittes über einen in seiner Länge der Schrittlänge der Materialzuführung entsprechenden Preß­ abschnitt die Gestalt eines Längenabschnittes des Glieder­ stranges 6 einpreßt. Dabei schließen sich aufein­ anderfolgende Preßabschnitte unmittelbar aneinander an, so daß an der Ausgangsseite 48 der Preßvorrichtung 47 ein kontinuierlicher, aneinandergereihte Verbindungsglieder aufweisender Gliederstrang 6 entsteht.In the method shown in FIG. 4, a wire or rod-shaped starting material 43 is used for the production of the link strand 6 , which saves space for reasons of space and if its material thickness allows it in the initial state as a coil-like winding body 45 , from which it is Can be deducted at will. This is especially the case if the starting material is metal wire, which is particularly suitable for use in the present method. In the manufacture of the strand 6 , the starting material 44 is now passed step by step through a molding tool 46 of a pressing device 47 , which alternately opens and closes in time with the feed, and which extends over the surface of the starting material section located in the interior of the tool when the tool is closed its length the crotch length of the material feed corresponding press section, the shape of a length section of the link strand 6 presses. In this case, successive pressing sections follow one another directly, so that on the output side 48 of the pressing device 47 there is a continuous strand 6 of connecting links having connecting links.

Das in Fig. 4 lediglich schematisch angedeutete Formpreß- Werkzeug 46 der Preßvorrichtung 47 besitzt zwei Preßwerkzeug­ hälften 49, 50, die relativ zueinander mit ihren Preßflächen 51, 52, die einander gegenüberliegen, bis zur Anlage anein­ ander aufeinander zu und in Gegenrichtung voneinander weg bewegbar sind. Im Anlagezustand ist das Form-Preßwerkzeug 46 geschlossen, im auseinanderbewegten Zustand geöffnet. Hierbei ist beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 die eine Werkzeughälfte 49 als feststehendes Bauteil ausgebildet, während allein die andere Werkzeughälfte 50 insbesondere mittels pneumatischer oder hydraulischer Arbeitszylinder 53 gemäß Pfeil 54 hin und her bewegbar ist. Zu ihrer Unter­ stützung liegt die bewegbare Werkzeughälfte 50 zusätzlich auf einer Gleitplatte 55 auf.The only schematically indicated in Fig. 4 compression tool 46 of the pressing device 47 has two pressing tool halves 49 , 50 , which are movable relative to each other with their pressing surfaces 51 , 52 , which are opposite to each other to each other and in the opposite direction away from each other are. In the system state, the compression molding tool 46 is closed and opened in the moved-apart state. Here, in the exemplary embodiment according to FIG. 4, one tool half 49 is designed as a fixed component, while only the other tool half 50 can be moved back and forth in particular by means of pneumatic or hydraulic working cylinders 53 according to arrow 54 . To support them, the movable tool half 50 is also on a slide plate 55 .

Um dem im Innern 56 des Preßwerkzeuges 46 angeordneten Preßabschnitt des Ausgangsmaterials 44 die gewünschte Ausgangs­ form zu verleihen, ist in die beiden Preßflächen 51, 52 in Bewegungsrichtung 54 gesehen an genau gegenüberliegender Stelle jeweils eine Längshälfte 57, 57′ der Negativgestalt eines Gliederstrang-Abschnittes eingelassen. Diese Form­ vertiefungen sind beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 so ausgebildet, daß der Gliederstrang 6 die Gestalt des in Fig. 1 bereits beschriebenen Gliederstranges erhält, es versteht sich jedoch, daß je nach gewünschter Ausführungs­ form des Stranges 6 bzw. der einzelnen Verbindungsglieder 2 eine andere Gestaltungsweise der Formvertiefungen 57, 57′ erfolgen kann.In order to give the desired initial shape to the press section 46 of the starting material 44 arranged inside 56 of the pressing tool, a longitudinal half 57 , 57 'of the negative shape of a link strand section is let into the two pressing surfaces 51 , 52 in the direction of movement 54 as seen at exactly opposite points . Wells of this form are formed as in the embodiment of FIG. 4 that the members strand 6 obtains the shape of the members strand already described in Fig. 1, but it should be understood that depending on the desired execution 6 shape of the strand or of the individual links 2 a other design of the recesses 57 , 57 'can be done.

Bei der Durchführung des Verfahrens nach Fig. 4 erfolgt also zunächst ein Öffnen des Formpreß-Werkzeuges 46, wonach das Ausgangsmaterial 44 bis zum Erreichen der Ausgangs­ seite 48 ins Innere 56 hineingeschoben und dort an die Negativhälfte 57 der feststehenden Werkzeughälfte 49 angelegt wird. Daraufhin schließt sich das Werkzeug, und das Ausgangs­ material wird in die Form gepreßt. Nach dem anschließenden Wiederöffnen des Preßwerkzeuges 46 wird das Ausgangsmaterial 44 so weit weiterbewegt, bis der Form-eingangsseitige (58) Endabschnitt des soeben gepreßten Gliederstrangabschnittes an der Werkzeug-Ausgangsseite 48 zu liegen kommt. Der Gesamt­ vorgang wiederholt sich nun anschließend von neuem. Man sieht, daß die Schrittweite der sukzessiven Vorwärtsbewegung des Ausgangsmaterials 43 genau der Länge der Form-Längshälften 57, 57′ entspricht. Deren Länge ist praktisch beliebig; es ist jedoch von Vorteil, ihre Länge so groß wie möglich zu halten, so daß pro Preßarbeitsgang ein möglichst langer Gliederstrang-Abschnitt hergestellt werden kann.In carrying out the method of FIG. 4 thus initially takes place opening of the compression molding tool 46, after which the starting material is pushed 44 until it reaches the output side 48 into the interior 56, and is applied there to the negative half 57 of the fixed mold the half 49. The tool then closes and the starting material is pressed into the mold. After the pressing tool 46 has then been reopened, the starting material 44 is moved on until the mold entry-side ( 58 ) end section of the just-pressed link strand section comes to rest on the tool exit side 48 . The entire process is then repeated again. It can be seen that the step size of the successive forward movement of the starting material 43 corresponds exactly to the length of the mold halves 57 , 57 '. Their length is practically arbitrary; however, it is advantageous to keep their length as long as possible so that the longest possible strand section can be produced per pressing operation.

Der ausgangsseitig aus dem Preßwerkzeug 46 austretende Gliederstrang 6 wird vorzugsweise in Gestalt eines Wickel­ körpers aufgerollt, so daß er platzsparend bis zu seiner Verwendung gelagert werden kann. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, unmittelbar nach der Preßvorrichtung eine Auflagefläche 39 mit Abtrennkante 40 gemäß Fig. 1 anzuordnen, um einzelne Verbindungsglieder zu erhalten. Dadurch kann ein sich daran anschließendes Handhabungsgerät, beispiels­ weise ein Schraubwerkzeug 32 laufend bestückt werden, es besteht jedoch auch die Möglichkeit, die Schrauben einzeln in Art von Schüttgut zu verpacken und in handelsüblichen Mengen auszuliefern. Letzteres bietet sich vor allem dann an, wenn das Verfahren verwendet werden soll, um lediglich Schrauben für den Allgemeingebrauch herzustellen.The outgoing from the pressing tool 46 link strand 6 is preferably rolled up in the form of a winding body, so that it can be stored until it is used to save space. However, there is also the possibility of arranging a support surface 39 with a separating edge 40 according to FIG. 1 immediately after the pressing device in order to obtain individual connecting links. As a result, an adjoining handling device, for example a screwing tool 32 , can be continuously populated, but there is also the possibility of individually packing the screws in the manner of bulk material and delivering them in commercially available quantities. The latter is particularly useful when the method is to be used to produce screws for general use only.

In Fig. 5 ist ein weiteres Herstellungsverfahren abgebildet. Man verwendet hierbei eine Gießvorrichtung 58, die ein aus zwei Formwerkzeughälften 62, 63 bestehendes Formwerkzeug 61 besitzt. Beide Werkzeughälften 62, 63 sind wiederum einander gegenüber bewegbar, wie dies auch bei der Vorrichtung nach Fig. 4 der Fall ist, und beide Werkzeuge weisen an ihren einander zugewandten Seiten jeweils eine Längshälfte einer komplementär zum herzustellenden Gliederstrangabschnitt ausgebildete Negativausnehmung 64 auf. Im Betrieb wird nun das Formwerkzeug zunächst geschlossen, und anschließend wird über gestrichelt dargestellte Spritzkanäle 65 aus einem Reservoir 66 unter Hochdruck flüssiges, pulverförmiges oder granulatförmiges Ausgangsmaterial in die Negativaus­ nehmung 64 eingepreßt. (Dies ist der Einfachheit halber hier nur gestrichelt dargestellt, es versteht sich jedoch, daß eine geeignete Spritz-Gieß-Vorrichtung od. dgl. Verwendung findet.) Ist anschließend das eingespritzte Ausgangsmaterial in der Form erstarrt, so wird das Werkzeug gemäß Pfeil 67 wieder geöffnet, und es kann ein Längenabschnitt des herzustellenden Gliederstranges 6 herausgenommen werden. In FIG. 5 another manufacturing method is depicted. A casting device 58 is used here, which has a molding tool 61 consisting of two mold halves 62 , 63 . Both tool halves 62 , 63 are in turn movable relative to one another, as is also the case with the device according to FIG. 4, and both tools each have on their mutually facing sides a longitudinal half of a negative recess 64 which is designed to be complementary to the link strand section to be produced. In operation, the mold is now closed, and then liquid, powdered or granular starting material is pressed into the Negativaus recess 64 via spray channels 65 shown in dashed lines from a reservoir 66 under high pressure. (For the sake of simplicity, this is only shown in dashed lines, but it goes without saying that a suitable injection molding device or the like is used.) If the injected starting material then solidifies in the mold, the tool is again arrow 67 opened, and a length section of the link strand 6 to be produced can be removed.

Um im Endeffekt einen sehr langen Gliederstrang 6 zu erhalten, werden die jeweils einzeln geformten Längenabschnitte jeweils mit ihrem einen Ende 68 an ein freies Ende 69 des jeweils zuvor geformten Längenabschnittes einstückig angeformt. Hierzu verwendet man ein Formwerkzeug, bei dem die lang­ gestreckte Negativausnehmung 64 einenends im Innern der Form-Werkzeughälften 62, 63 endet, während sie andernends 70 an die Stirnseiten der Werkzeughälften ausmündet. Hierbei ist der dem Endbereich 70 zugeordnete kurze Endabschnitt der Negativausnehmung 64 als Einlegeabschnitt 71 ausgebildet, in den der bereits fertiggestellte Strang-Längenabschnitt mit einer Partie eines seiner endseitigen Verbindungsglieder 2 eingelegt werden kann. Dies hat zur Folge, daß beim Spritz- oder Gießvorgang sich das eingespritzte Ausgangsmaterial einstückig an den Endbereich 69 des bereits fertiggestellten Gliederstranges 6 durch Angießen anformt, und man kann so einen beliebig langen Gliederstrang herstellen, der ebenfalls in Gestalt eines Wickelkörpers 15 aufwickelbar ist.In order to obtain a very long link strand 6 in the end, the individually shaped lengths are each integrally formed with their one end 68 on a free end 69 of the previously shaped length. For this purpose, a molding tool is used in which the elongated negative recess 64 ends at one end in the interior of the mold halves 62 , 63 , while at the other 70 it opens out on the end faces of the mold halves. In this case, the short end section of the negative recess 64 assigned to the end region 70 is designed as an insertion section 71 , into which the strand section which has already been completed can be inserted with a portion of one of its connecting links 2 at the end. This has the consequence that during the injection or casting process, the injected starting material is integrally molded onto the end region 69 of the link strand 6 which has already been completed by casting, and it is thus possible to produce a link strand of any length which can also be wound up in the form of a winding body 15 .

In Fig. 5 sind noch insbesondere pneumatisch betätigbare Ausstoßer 72 vorgesehen, die zumindest eine der Formwerkzeug- Hälften verschieblich durchqueren und einenends in die eine Hälfte der Negativausnehmung 64 ausmünden (bei 73). Wird nun im Anschluß an den Spritzvorgang das Formwerkzeug geöffnet, so können die Ausstoßer 72 gemäß Pfeilen 74 zum Ausstoßen des geformten Strangabschnittes in die Negativ­ ausnehmung 64 vorgeschoben und nach dem Ausstoßen wieder zurückgezogen werden. Derartige Ausstoßer können auch bei der Vorrichtung nach Fig. 4 angebracht werden. In FIG. 5, in particular pneumatically actuated ejectors 72 are also provided which pass through at least one of the mold halves and open out at one end into one half of the negative recess 64 (at 73 ). Now, after the injection molding process, the mold is opened, the ejector 72 can be pushed out according to arrows 74 for ejecting the shaped strand section into the negative recess 64 and retracted after ejection. Such ejectors can also be attached to the device according to FIG. 4.

Bezüglich des Handhabungsverfahrens der Anordnung sei der Vollständigkeit halber noch nachgetragen, daß die einzelnen Verbindungsglieder zum Abtrennen vom Gliederstrang selbst­ verständlich auch mit ihrem Schaft voraus über die Abtrenn­ kante hinweggeschoben werden können.Regarding the handling procedure of the arrangement Completeness added that the individual Connecting links for cutting off the link strand itself understandable also with their shaft ahead over the partitions edge can be pushed away.

Vorteilhafterweise kann mit sämtlichen der beschriebenen Verfahren die erfindungsgemäße, strangähnliche Anordnung von Verbindungsgliedern hergestellt werden, so daß letztere lageorientiert und robotergerecht vorliegen. Bei den Ver­ bindungsgliedern ist insbesondere an Schrauben gedacht, es ist jedoch auch möglich, Zentrierstifte, Nieten, Bolzen, jeweils mit Kopf, herzustellen. Dabei bietet sich das unter Fig. 4 beschriebene Herstellungsverfahren zur Verarbeitung von metallenem Ausgangsmaterial an, während das anhand Fig. 5 beschriebene Herstellungsverfahren insbesondere Kunststoffmaterial als Ausgangsmaterial verwendet. Mit beiden Verfahren kann eine einfache und billige Herstellung von Verbindungsgliedern erfolgen, da sie praktische keine Nacharbeit verlangen; sie sind mehr oder weniger in einem einzigen Arbeitsgang herstellbar, wobei keinerlei Material­ abfall anfällt. Evtl. ist auch eine Nachbehandlung der gesamten Stranganordnung oder auch nur einzelner Verbindungs­ glieder durch Galvanisieren oder Verchromen, letzteres ist billiger, möglich.The strand-like arrangement of connecting links according to the invention can advantageously be produced with all of the methods described, so that the latter are present in a position-oriented and robot-compatible manner. In the case of connecting links, in particular screws are considered, but it is also possible to produce centering pins, rivets, bolts, each with a head. The manufacturing method described under FIG. 4 is suitable for processing metal starting material, while the manufacturing method described with reference to FIG. 5 uses in particular plastic material as the starting material. Both methods can be used to produce connecting links simply and cheaply, since they require practically no reworking; They can be manufactured more or less in a single operation, with no material waste. Possibly. is also a post-treatment of the entire strand arrangement or even individual links by electroplating or chrome plating, the latter is cheaper, possible.

Claims (19)

1. Anordnung von länglichen Verbindungsgliedern mit je­ weils einem Schaft und einem einenends daran angeodeneten Kopf, insbesondere Schrauben, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungsglieder (2, 2′, 2′′, 2′′′) mit gleicher Orientierung in einer Reihe aufeinanderfolgend angeordnet und zu einem einstückigen Gliederstrang (6) zusammengefaßt sind, wobei die Längsrichtung (7) der einzelnen Verbindungs­ glieder (2-2′′′) mit der Längsrichtung (8) des Glieder­ stranges (6) zusammenfällt bzw. parallel zu dieser verläuft, daß jeweils unmittelbar benachbarte Verbindungsglieder (2′, 2′′) mittels einer geringen Materialquerschnitt aufweisen­ den Sollbruchstelle (9) voneinander abbrechbar an­ einander angeformt sind, welche Sollbruchstelle (9) jeweils zwischen der Schaft-Stirnseite (14) und der Kopf-Stirnseite (10) benachbarter Verbindungsglieder (2′, 2′′) angeordnet ist und daß der Gliederstrang (6) abwickel­ bar in Gestalt eines spulenartigen, größeren Durchmesser aufweisenden Wickelkörpers (15) angeordnet werden kann.1. Arrangement of elongated connecting members, each with a shaft and an end anodized head, in particular screws, characterized in that the connecting members ( 2 , 2 ', 2 '', 2 ''') are arranged in a row in succession with the same orientation and combined into a one-piece link strand ( 6 ), the longitudinal direction ( 7 ) of the individual connecting links ( 2 - 2 ''') coinciding with the longitudinal direction ( 8 ) of the link strand ( 6 ) or running parallel to this that each directly adjacent connecting members ( 2 ', 2 '') by means of a small material cross-section have the predetermined breaking point ( 9 ) are integrally formed on each other, which predetermined breaking point ( 9 ) each between the shaft end face ( 14 ) and the head end face ( 10 ) adjacent connecting links ( 2 ', 2 '') is arranged and that the link strand ( 6 ) unwind bar in the form of a coil-like, larger diameter au pointing winding body ( 15 ) can be arranged. 2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Sollbruchstellen (9) von der Längsachse (8) des Gliederstranges (6) durchquert sind.2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the predetermined breaking points ( 9 ) of the longitudinal axis ( 8 ) of the link strand ( 6 ) are crossed. 3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der dem Kopf (4) entgegengesetzte Endabschnitt (21) des Schaftes (3) eines jeden Verbindungsgliedes eine sich in Richtung zum Kopf (4) des benachbarten Verbindungsgliedes hin verjüngende Form besitzt und insbesondere konisch, kegelförmig oder kugelkappenförmig ausgebildet ist, wobei die Sollbruchstelle (9) an der Spitze (22) bzw. am Scheitel­ punkt (23) des Endabschnittes (21) angeordnet ist.3. Arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the head ( 4 ) opposite end portion ( 21 ) of the shaft ( 3 ) of each connecting member has a tapering shape in the direction of the head ( 4 ) of the adjacent connecting member and in particular is conical, conical or spherical cap-shaped, the predetermined breaking point ( 9 ) at the tip ( 22 ) or at the apex ( 23 ) of the end section ( 21 ) is arranged. 4. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Gliederstrang (6) an den Sollbruch­ stellen (9) durch einmaliges Gegen-einander-Abknicken um maximal 90° benachbarter Verbindungsglieder (2′, 2′′′) auftrennbar ist.4. Arrangement according to one of claims 1 to 3, characterized in that the link strand ( 6 ) at the predetermined breaking point ( 9 ) by one-time bending against each other by a maximum of 90 ° adjacent connecting members ( 2 ', 2 ''') separable is. 5. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Köpfe (4) der Verbindungsglieder (2-2′′′) eine sich bezüglich des zugehörigen Schafts (3) in entgegengesetzte Richtung verjüngende kegel- bzw. kegelstumpfförmige Endpartie (25) aufweisen, wobei am Ort geringsten Endpartie-Querschnitts (10) die jeweilige Soll­ bruchstelle (9) vorgesehen ist.5. Arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized in that the heads ( 4 ) of the connecting links ( 2 - 2 ''') with respect to the associated shaft ( 3 ) in the opposite direction tapering conical or frustoconical end portion ( 25 ), the respective predetermined breaking point ( 9 ) being provided at the location of the smallest end section cross section ( 10 ). 6. Anordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die konische Kopf-Endpartie (25) der Verbindungsglieder (2-2′′′) im vom Gliederstrang (6) abgebrochenen, vereinzel­ ten Zustand der Verbindungsglieder (2-2′′′) eine in eine komplementär ausgebildete Halterung (33) eines Werkzeuges, z. B. ein Schraubwerkzeug (32), ein Greifarm od. dgl., lösbar einsteckbare bzw. einsetzbare Zentrierpartie (31) bildet.6. Arrangement according to claim 5, characterized in that the conical head-end portion ( 25 ) of the connecting links ( 2 - 2 ''') broken off from the link strand ( 6 ), individual th state of the connecting links ( 2 - 2 ''') a in a complementarily designed holder ( 33 ) of a tool, for. B. a screwing tool ( 32 ), a gripping arm or the like., Releasably insertable or insertable centering part ( 31 ). 7. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Köpfe (4) der Verbindungsglieder (2-2′′′) zumindest an ihrer vom zugehörigen Schaft (3) abgewandten Endpartie (25) die Gestalt eines Kugelabschnittes (34) aufweisen, dessen Scheitelpunkt (35) von der Längsachse (7) des jeweiligen Verbindungsgliedes durchquert wird und der benachbarten Sollbruchstelle (9) zugeordnet ist.7. Arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized in that the heads ( 4 ) of the connecting members ( 2 - 2 ''') at least on their end portion ( 25 ) facing away from the associated shaft ( 3 ) the shape of a spherical section ( 34 ), whose apex ( 35 ) is traversed by the longitudinal axis ( 7 ) of the respective connecting link and is assigned to the adjacent predetermined breaking point ( 9 ). 8. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Köpfe (4) der Verbindungsglieder (2-2′′′) zumindest an ihrer Endpartie (25, 34) mit einer­ seits in Längsrichtung (7) orientierten und andererseits an den Verlauf der Endpartie (25, 34) angepaßten Werkzeug­ vertiefungen (36, 30, 37) versehen sind, in die im vom Gliederstrang (6) abgebrochenen Einzelzustand der Verbindungs­ glieder (2-2 ′′′) ein entsprechend ausgebildetes Greif- und/oder Schraubwerkzeug (32) eingreifen kann.8. Arrangement according to one of claims 1 to 7, characterized in that the heads ( 4 ) of the connecting links ( 2 - 2 ''') at least on their end part ( 25 , 34 ) with a hand in the longitudinal direction ( 7 ) oriented and on the other to the course of the end section ( 25 , 34 ) adapted tool recesses ( 36 , 30 , 37 ) are provided, in which in the broken from the link strand ( 6 ) individual state of the connecting links ( 2 - 2 ''') a suitably trained gripping and / or screwing tool ( 32 ) can intervene. 9. Anordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Kopf (4) eines jeden Verbindungsgliedes (2-2′′′) zumindest an seinem Endbereich (25, 34) mit einer Rändelung (37) überzogen ist, wobei das Zentrum der Rändelvertiefungen im Falle eines kugelabschnittförmigen Kopfes (34) dessen Scheitelpunkt (35) zugeordnet sind, von wo aus sie sich strahlenförmig jeweils in Äquatorrichtung erstrecken und wobei im Falle eines kegel- oder kegelstumpfförmigen Kopfes (25) die Rändelvertiefungen sowohl in Längsrichtung der Mantelfläche als auch gleichzeitig in Richtung zur Sollbruch­ stelle (9) hin aufeinander zu laufen.9. Arrangement according to claim 8, characterized in that the head ( 4 ) of each connecting member ( 2 - 2 ''') is coated at least at its end region ( 25 , 34 ) with a knurling ( 37 ), the center of the knurled depressions in the case of a spherical section-shaped head ( 34 ) whose apex ( 35 ) is assigned, from where they extend radially in each case in the equatorial direction, and in the case of a conical or frustoconical head ( 25 ) the knurled depressions both in the longitudinal direction of the lateral surface and simultaneously in Direction to the predetermined breaking point ( 9 ) towards each other. 10. Anordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Köpfe (4) der Verbindungsglieder (2-2′′′) ausgehend von der benachbarten Sollbruchstelle (9) in Längsrichtung (7) auf die jeweilige Kopf-Endpartie (25) gesehen einen zentralen Materialkern (29) besitzen, an den sich strahlen­ förmig abgehend in Radial- und Axialrichtung orientierte und in Umfangsrichtung des Kopfes (4) gesehen zweckmäßiger­ weise gleichmäßig verteilte Eingreifschlitze (30) anschließen, wobei vorzugsweise drei unter einem Winkel von je 120° zueinander angeordnete Eingreifschlitze (30) vorhanden sind.10. The arrangement according to claim 8, characterized in that the heads ( 4 ) of the connecting links ( 2 - 2 ''') seen from the adjacent predetermined breaking point ( 9 ) in the longitudinal direction ( 7 ) on the respective head end portion ( 25 ) have central material core ( 29 ), to which radially outgoing radially and axially oriented and seen in the circumferential direction of the head ( 4 ) expediently connect evenly distributed engagement slots ( 30 ), preferably three arranged at an angle of 120 ° to each other Engaging slots ( 30 ) are present. 11. Verfahren zur Herstellung einer Anordnung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß man ein draht- oder stabförmiges Ausgangsmaterial (44) großer Länge schrittweise durch ein sich im Takt der Zuführung abwechselnd öffnendes und schließendes Formpreß-Werkzeug (46) einer Preßvorrichtung (47) hindurchführt, das der Oberfläche des jeweils im Innern (56) des Werkzeuges (46) befindlichen Ausgangsmaterial-Abschnittes über einen in seiner Länge der Schrittlänge der Materialzuführung entspre­ chenden Preßabschnitt die Gestalt eines Längenabschnittes des Gliederstranges (6) einpreßt, wobei aufeinanderfolgende Preßabschnitte unmittelbar aneinander anschließen.11. A method for producing an arrangement according to any one of claims 1 to 10, characterized in that a wire or rod-shaped starting material ( 44 ) of great length is gradually increased by a compression molding tool ( 46 ) which alternately opens and closes in time with the feed Pressing device ( 47 ) passes through, the surface of each inside ( 56 ) of the tool ( 46 ) located starting material section over a corresponding in its length to the length of the material feed press section corresponding presses the shape of a length section of the link strand ( 6 ), successive Connect press sections directly to one another. 12. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß sie zwei mit ihren Preßflächen (51, 52) einander gegenüberliegende, bis zur Anlage aneinander aufeinander zu und in Gegenrichtung vonein­ ander weg bewegbare (Pfeil 54) Preßwerkzeug-Hälften (49, 50) besitzt, wobei in die beiden Preßflächen (51, 52) an einander gegenüberliegender Stelle jeweils eine Längshälfte (57, 57′) der Negativgestalt eines Gliederstrang-Abschnittes eingelassen ist.12. The apparatus for performing the method according to claim 11, characterized in that it two with their pressing surfaces ( 51 , 52 ) opposite to each other until they touch each other and in the opposite direction from each other movable (arrow 54 ) pressing tool halves ( 49 , 50 ), wherein in each of the two pressing surfaces ( 51 , 52 ) at opposite points a longitudinal half ( 57 , 57 ') of the negative shape of a link section is embedded. 13. Verfahren zur Herstellung einer Anordnung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß man in einem Formwerkzeug (61) einer Gießvorrichtung (58) od. dgl. aus flüssigem, pulverförmigem oder granulatförmigem Ausgangs­ material taktweise einzelne Längenabschnitte des Glieder­ stranges (6) formt, wobei man den jeweils im Formen befind­ lichen Längenabschnitt mit seinem einen Ende an ein freies Ende eines jeweils zuvor geformten und außerhalb des Form­ werkzeuges angeordneten Längenabschnittes einstückig anformt und auf diese Weise einen langen Gliederstrang (6) erzeugt.13. A method for producing an arrangement according to one of claims 1 to 10, characterized in that one in a mold ( 61 ) of a casting device ( 58 ) or the like. From liquid, powdery or granular starting material, individual lengths of the link strand in cycles ( 6 ) forms, wherein the length section in each case is formed integrally with its one end to a free end of a previously shaped and arranged outside of the molding tool length section and in this way produces a long link strand ( 6 ). 14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß zwei öffenbare und schließbare Formwerkzeug-Hälften (62, 63) vorhanden sind, die jeweils eine Längshälfte einer komplementär zum herzustellenden Gliederstrang-Abschnitt ausgebildete Negativausnehmung (64) enthalten, an die sich koaxial ein kurzer Einlegeabschnitt (71) für das anzuformende Ende des außerhalb der Form-Werkzeughälften (62, 63) angeord­ neten, fertiggestellten Strangabschnittes anschließt.14. The apparatus according to claim 13, characterized in that two openable and closable mold halves ( 62 , 63 ) are present, each containing a longitudinal half of a complementary to the link section to be produced negative recess ( 64 ) to which a short coaxial Insert section ( 71 ) for the end to be molded on the outside of the mold halves ( 62 , 63 ) angeord Neten, completed strand section connects. 15. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 14, dadurch gekenn­ zeichnet, daß sie insbesondere pneumatisch betätigbare Ausstoßer (72) für den fertiggestellten Strangabschnitt besitzt.15. The apparatus of claim 12 or 14, characterized in that it in particular has pneumatically actuated ejector ( 72 ) for the finished strand section. 16. Verfahren zur Handhabung einer insbesondere nach einem Verfahren gemäß Anspruch 11 oder 13 hergestellten Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekenn­ zeichnet, daß man den Gliederstrang (6) entlang einer Auflage­ fläche (39) und über eine diese Fläche begrenzende Abtrenn­ kante (40) hinwegschiebt, wobei die jeweils über die Abtrenn­ kante (40) und die Auflagefläche (39) überstehenden Verbin­ dungsglieder (2′′′) infolge ihres Eigengewichtes nach unten abknicken, dadurch vom Gliederstrang (6) wegbrechen und lageorientiert nach unten fallen, wo sie von einem Hand­ habungsgerät, z. B. ein Schraubwerkzeug (32), zur Weiterver­ wertung aufgenommen werden können. 16. A method for handling an arrangement produced in particular by a method according to claim 11 or 13 according to any one of claims 1 to 10, characterized in that the link strand ( 6 ) along a support surface ( 39 ) and over this area delimiting partition edge ( 40 ) pushes, whereby the respective over the separating edge ( 40 ) and the support surface ( 39 ) projecting connecting members ( 2 ''') bend down due to their own weight, thereby breaking away from the link strand ( 6 ) and falling down in a position-oriented manner where they are from a handheld device, e.g. B. a screwing tool ( 32 ) can be included for further processing. 17. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungsglieder (2-2′′′) des Gliederstranges (6) mit ihrem Kopf (4) voraus über die Abtrennkante (40) vorgeschoben werden, so daß sie mit dem kegeligen bzw. konischen Kopf (4) voraus nach unten und in eine Aufnahme (33) hineinfallen, wo sie infolge ihrer konischen Kopf-End­ partie (25) zentriert aufgenommen werden.17. The method according to claim 16, characterized in that the connecting links ( 2 - 2 ''') of the link strand ( 6 ) with their head ( 4 ) are advanced over the separating edge ( 40 ) so that they with the conical or conical head ( 4 ) ahead downwards and fall into a receptacle ( 33 ), where they are centered due to their conical head-end part ( 25 ). 18. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der pro Arbeitszeit herstellbare Preßabschnitt die Gestalt eines einzigen Verbindungsgliedes (2-2′′′) besitzt.18. The method according to claim 11, characterized in that the press section producible per working time has the shape of a single connecting member ( 2 - 2 '''). 19. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der pro Arbeitstakt herstellbare Preßabschnitt mehrere Ver­ bindungsglieder (2 bis 2′′′) umfaßt.19. The method according to claim 11, characterized in that the press section producible per work cycle comprises a plurality of connecting elements ( 2 to 2 ''' ).
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