FR2464455A1 - Installation numerique de detection de rupture de bande notamment pour un laminoir - Google Patents

Abstract

A.INSTALLATION NUMERIQUE DE DETECTION DE RUPTURE DE BANDE NOTAMMENT POUR UN LAMINOIR. B.INSTALLATION COMPORTANT UN COMPTEUR D'ALIMENTATION 30 ET UN COMPTEUR DE RECEPTION 32; DANS LES CONDITIONS NORMALES SANS RUPTURE, L'ETAT DU COMPTEUR 32 AUGMENTE COMME CELUI DU COMPTEUR 30. LES ETATS SONT COMPARES 46, 52 ET LORSQUE LA DIFFERENCE DES ETATS EST INFERIEURE A UN SEUIL DB (ZONE NEUTRE) 44, 48, 50, 52 L'INSTALLATION DECLENCHE UNE ALARME 66, 64, 68. C.L'INVENTION S'APPLIQUE AUX LAMINOIRS, A L'INDUSTRIE TEXTILE, CELLE DU PAPIER ETC.

Description

1 0 La présente invention concerne une installation numérique de détection

de rupture de bande notamment pour un laminoir pour traiter ou surveiller une ligne le long de laquelle

défile un matériau en forme de ruban entre une bobine d'alimen-

tation et une bobine de réception. Dans le traitement en continu de produits de forme allongée, tels que des bandes, il est indispensable que le conducteur de l'installation soit informé aussi rapidement que possible de la rupture de la bande. Cela est nécessaire pour certaines applications industrielles car la rupture peut

provoquer des dommages dans l'installation de traitement elle-

même; de plus, même si ce risque n'existe pas, il est toujours important de savoir qu'une rupture s'est produite pour réduire

au minimum les pertes provoquées par un arrêt prolongé.

Dans le traitement de produits en forme de bande (brevet US 3.429.491, Windley), on détecte la rupture d'un ou plusieurs filaments en utilisant la disparition de la tension des filaments; cette tension est une fonction de la puissance

utilisée par le moteur de réception ou de traction. La diminu-

tion de la puissance utilisée par le moteur est détectée par un

dispositif à effet Hall, qui utilise différents relais pour cou-

per l'alimentation du moteur en amont.

Le brevet US 3 863 241 Kamiyamaguchi concerne un détecteur pour détecter l'électricité statique dans un fil; ce détecteur utilise une électrode collectrice touchant le fil en déplacement pour détecter l'électricité statique créée par la matière en mouvement et donner en permanence des impulsions positives. Lors de la rupture du fil, la charge dispara t et le système crée des impulsions négatives qui sont traitées pour

engendrer un signal impulsionnel d'alarme.

Dans le traitement d'un produit métallique al-

longé, les techniques sont légèrement différentes. On a utilisé

toutefois une solution analogue pour comparer la vitesse d'en-

trée de la bande et la vitesse de sortie de la bande à l'aide de la vitesse de cylindres de comptage à l'entrée et à la sortie, après modification, tenant compte de la réduction nominale du laminoir. De tels systèmes analogiques ne se sont jamais avérés parfaitement s rs à cause des modifications de traction pendant le laminage ainsi que du glissement des cylindres de comptage

en contact avec le produit en mouvement.

2. -

Les systèmes utilisés actuellement pour détec-

ter la rupture d'une bande permettent à une bobine de passer à la vitesse limite, puis détectent le fait que la limite a été atteinte. Dans une ligne de traitement, on exerce une certaine tensioh sur le produit par l'effet combiné de la traction de la bobine de rebobinage ou de réception dans une direction et la retenue exercée par la bobine d'alimentation, dans la direction opposée. Lors d'une rupture, la bobine de réception continue à tirer dans la même direction, mais la bobine d'alimentation, qui n'est plus soumise à une traction antagoniste, enroule dans la direction opposée, si bien que la vitesse limite de la bobine d'alimentation est pratiquement nulle. Cette solution est fiable mais le temps de réponse est trop grand, jusqu'au moment o les

bobines atteignent la vitesse limite.

La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients des systèmes connus et se propose de créer un moyen de détection de rupture, à temps de réponse très rapide pour éviter notamment les pertes et les risques d'endommagement

de l'installation.

À cet effet, l'invention concerne un détecteur de rupture pour une ligne de traitement parcourue par un produit en forme de bande entre la bobine d'alimentation et la bobine de réception. Le détecteur comporte des moyens pour compter de façon numérique, successivement le produit venant de la bobine

d'alimentation, passant dans un premier et dans un second inter-

valles d'échantillonnage numérique, ces intervalles égaux dépen-

dant du déplacement en rotation de la bobine de réception. Un moyen supplémentaire enregistre en mémoire les états de comptage numériques successifs et donne un premier et un second états de comptage de mémoire. De plus, un moyen fait la soustraction des états de comptage de la première mémoire et des états de comptage

de la seconde mémoire pour donner un signal delta de différence.

Enfin, un détecteur donne un signal indiquant qu'une rupture s'est produite dans le produit en forme de bande, lorsque le signal delta est égal ou supérieur à un état de comptage de

zone neutre, présélectionné.

la présente invention sera décrite plus en dé-

tail à l'aide des dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est un schéma-bloc d'un détecteur

de rupture de bande selon un mode de réalisation de l'invention.

3.- - la figure 2 est un schéma-bloc fonctionnel

d'une séquence de commande de l'installation de la figure 1.

La présente invention sera décrite dans son

application à, un laminoir à une seule cage; toutefois, l'inven-

tion peut s'appliquer dans les mêmes conditions à une installa- tion multiple notamment une installation à cages multiples en tandem. Selon la figure 1, une bande 10 dévidée d'une bobine d'alimentation 12 parcourt une ligne de traitement qui est représentée par une seule cage de laminoir 14, pour arriver sur la bobine de réception 16, Les bobines d'alimentation et

de réception 12, 16.-sont couplées respectivement par des trans-

missions 18, 20 aux moteurs 22, 24, les moteurs 22, 24 sont re-

liés à des générateurs d'impulsions 26, 28 respectifs qui créent

des impulsions en fonction du mouvement de rotation du moteur.

Un compteur d'alimentation 30 reçoit les impulsions du généra-

teur d'impulsions 26. De même, un compteur de réception 32 re-

çoit les impulsions du générateur d'impulsions 28, Un moyen de réglage de la période d'échantillonnage 34 est relié au compteur de réception 32. Le compteur d'alimentation 30 est couplé à la mémoire 36 qui est elle-mOme couplée à la mémoire 38. Dans un but de simplification, les mémoires seront appelées "mémoire k1,I et mémoire t/ 2" comme cela est indiqué à la figure 1. Le

compteur d'alimentation 30 est également relié à un multiplica-

teur de vitesse 40 qui est un compteur particulier. L'état de comptage du multiplicateur 40 est commandé par le réglage de la zone neutre 42 lorsque la sortie du multiplicateur 40 est reliée

au compteur 44 de la zone neutre.

Comme cela ressort clairement de la descrip-

tion, le contenu des mémoires 36, 38 est retranché périodique-

ment dans le soustracteur 1 (46) selon la formule: mémoirel 2 - mémoire yk 1 - É5

A chaque signal, l'état du compteur 44 est avan-

cé périodiquement vers le moyen de stockage de la zone neutre 48 et le moyen de stockage de la zone neutre 50. Dans un but de simplification, les éléments de stockage sont appelés "élément de stockage de zone neutre 1, 1 et élément de stockage de zone neutre 2". Le contenu de l'élément de stockage de zone neutre

i 2 est appliqué à un soustracteur 52 qui effectue la sous-

traction suivante s 4.- Etat de comptage zone neutre (D.B.) -A

Pour simplifier, les soustracteurs 46 et 52 -

sont appelés ci-après "soustracteur I/t1 et soustracteur '7k 2";

les signaux de sortie des soustracteurs sont appliqués à un cir-

cuit logique 540 la sortie du soustracteur 46 est appliquée à

un soustracteur 52 et à un inverseur 55 du circuit logique 54.

Les sorties du soustracteur 52 et de l'inverseur 55 sont appli-

quées comme signaux d'entrée à la porte logique NON-OU (encore

appelée porte NOR) 56 La sortie de la porte NOR 56 est appli-

quée à une entrée de la porte logique NON-ET (encore appelée porte NAND) 58; l'autre entrée de la porte NAMD 58 est le signal La sortie de la porte NAND 58 est un signal

envoyé à un contrôleur de séquence 62 et à un contrôleur de rup-

ture de bande 64. Le contrôleur de rupture de bande 64 interprate le signal de la porte NAND 58; en cas d'indications de rupture de bande, un signal est envoyé simultanément à une alarme et à un indicateur 66 ainsi qu'à un dispositif d'arrgt d'urgence du laminoir 68. De façon caractéristique, l'alarme et l'indicateur sont constituée par un circuit de sonnerie d'alarme qui émet

un son audible pour l'indication de l'alarme, alors que l'indi-

cateur est constitué par une source émettant des éclairs lumineux,

L'arrêt d'urgence du laminoir pour arrêter la ligne de traite-

ment est constitué par un disjoncteur ou analogue.

Le contrôleur de séquence 62 peut être un moyen approprié pour créer une série de signaux de séquence. Dans le mode de réalisation représenté, le contrôleur de séquence 62 est

un compteur en anneau 63 commandé par un circuit de temps 70.

Le contrôleur de séquence 62 est relié à divers

composants du système de détection de rupture de bande pour four-

nir différents signaux de temps aux différents éléments; ces

liaisons ne seront pas décrites puisqu'elles apparaissent clai-

rement de la description détaillée du fonctionnement de l'instal-

lation.

La description du fonctionnement du détecteur

de rupture de bande sera faite à l'aide de la figure 2; cette figure est un schéma fonctionnel de la succession chronologique

des signaux du compteur en anneau.

Le détecteur de rupture de bande est un circuit

numérique reposant sur le principe selon lequel, pour un fonc-

5.- tionnement normal du laminoir avec une bande continue dévidée d'une bobine, d'alimentation 12 pour Ctre bobinée sur une bobine de réception 16, tout incrément, égal, de rotation de la bobine

de rebobinage 16 se traduit par des incréments toujours crois-

sante de la rotation de la bobine d'alimentation 12. Le générateur d'impulsions donne des impulsions de sortie qui dépendent de la rotation du générateur. Ainsi, à titre d'exemple, le générateur d'impulsions 28 est entraîné par un moteur 24 et crée des impulsions qui sont liées suivant une fonction directe au déplacement en rotation de la bobine de rebobinage 16. De même manière, le générateur d'impulsions 26 crée des impulsions qui sont liées suivant une fonction directe au déplacement de rotation de la bobine d'alimentation 12. Les impulsions sont accumulées sous la forme d'états de comptage par

les compteurs 32, 30.

le compteur de réception 32 est mis à l'état pour déclencher le contrôleur de séquence 62 de l'ensemble du détecteur de rupture en établissant la période deéchantillonnage pendant laquelle on détermine si une rupture s'est produite dans la bande 10. En agissant par un réglage manuel effectué par le

conducteur de l'installation, ou encore par un calculateur agis-

sant par télécommande, on fixe en 72 le réglage de la période d'échantillonnage 34 pour un certain nombre d'états de comptage

d'impulsions représentant une fraction de la rotation de la bo-

bine de réception 16. Dès que l'échantillonnage numérique est

fixé, celui-ci reste constant bien que les intervalles d'échan-

tillonnage se produisent à des périodes de temps réel, variables en fonction de la vitesse de la bobine de réception 16. Ainsi, pour un décomptage allant de 10 à 07 l'opération se fera à un certain moment, pendant "X" millisecondes alors qu'à un instant différent, le décomptage entre 10 et 0 demandera seulement "Y" millisecondes. A titre d'exemple, si le réglage 34 est fait pour un comptage de 10, représentant par exemple une rotation de cinq degrés de la bobine de réception 16, le compteur de réception 32 décompte de 10 à 0 et le système détermine s'ily a ou non une rupture. Dans des conditions de traitement normales,

cette opération est répétitive. Dans le cours de la description,

on verra que cette procédure par itération sera interrompue en

cas de rupture de bande.

Le détecteur de rupture de bande comporte égale-

6.- ment un moyen pour insensibiliser l'installation afin qu'elle ne soit pas mise en oeuvre par des variations brusques de la traction du laminoir, provoquées par des irrégularités à l'entrée de la bande ou par des états transitoires découlant de la mise en oeuvre de la commande automatique de calibre (encore appelée

en abrégé CAC) du laminoir. Ce résultat est obtenu par le mul-

tiplicateur de vitesse 40 qui reçoit les états de comptage du compteur d'alimentation 30 et applique un certain pourcentage de ces états de comptage (c'est-à-dire 1 %, 2 % ou analogue) au compteur de zone neutre 44. Le pourcentage des états de comptage appliqués au compteur 44 se règle à l'aide du moyen de réglage de zone neutre 42 qui est relié au multiplicateur 40. On fixe manuellement en 74 un pourcentage normal de zones neutres; ce réglage est fait par le conducteur de l'installation ou à l'aide

d'un calculateur. En outre, il est prévu an 76 un moyen permet-

tant d'augmenter la zone neutre pendant les variations de vites-

se du laminoir; ce réglage est fait manuellement par le conduc-

teur de la machine ou encore par télécommande à partir d'un cal-

culateur dans le cas d'une ligne de traitement commandée par un calculateur. Comme le comptage de la zone neutre représente

en soi un pourcentage fini du comptage d'alimentation qui n'aug-

mente jamais, des moyens sont prévus pour mettre à jour l'ampli-

tude du comptage de la zone neutre à l'aide des moyens de stoc-

kage de zone neutre j 1 et a /s2, comme cela sera expliqué

brièvement.

La bobine de réception 16-tire le produit 10

vers la gauche selon la figure 1, alors que la bobine d'alimen-

tation 12 s'oppose à cette traction et tend à tirer le produit vers la droite, de façon à mettre le produit en tension. Après que cette tension soit appliquée au produit (par des moyens non représentés) à l'instant t1 (figures 1, 2), le conducteur de

la machine ou le calculateur commence le laminage.

Selon les figures 1, 2, à l'instant t1, le compteur en anneau 63 envoie un signal qui initialise le compteur de réception 32, le compteur d'alimentation 30 et le compteur de zone neutre 44. Puis à l'instant t2, le signal de sortie du moyen de réglage de la période d'échantillonnage 34 est mis à l'état dans le compteur de réception 32. A l'instant t3, le compteur

en anneau 63 envoie une impulsion de temps et le compteur d'ali-

mentation 30 compte par addition; le compteur de réception 32 7.- compte par soustraction (décomptage) et le compteur de zone

neutre 44 compte par addition.

Les états de comptage du compteur d'alimenta-

tion 32 sont appliqués à la mémoire> 1 (36) et les états de comptage du compteur de zone neutre 44 sont appliqués simultané-

ment aux moyens de stockage de zone neutre '1 (48).

Lorsque le compteur de réception 32 effectue un décomptage jusqu'à zéro, il envoie un signal t4 au circuit de temps 70, qui initialise le compteur en anneau 62; celui-ci transmet à son tour des signaux aux compteurs d'alimentation et

de zone neutre 30, 44 pour arrêter la poursuite du comptage.

A l'instant t5, le circuit de temps 70 envoie un signal au compteur en anneau 63 qui transmet un signal de temps pour transférer le contenu de la mémoire % 1 (36) dans la mémoire N 2 (35)9 puis les états de comptage du moyen de stockage de la zone neutre f7 1 dans le moyen de comptage de la zone neutre Y%2 (50)o A l'instant t6 le compteur en anneau 63

indique au compteur dealimentation.30 de transférer son informa-

tion dans la mémoire e1 (36) et au compteur de zone neutre 44 de transférer son contenu dans le moyen de stockage de la zone

neutre e1 (48). A l'instant t72 le compteur en anneau 63 en-

voie un signal au soustracteury%1 (46) et au soustracteur %X2 (52). Le soustracteur e1 effectue l'opération suivante t mémoire '% 2 - Mémoire 1l =

Le soustracteur %2 effectue l'opération sui-

vante: zone neutre (D.B.) - A A l'instant t8, on effectue une opération de maintien. Cela signifie que toute autre opération est retardée pour assurer la fin du procédé de soustraction, c'est-à-dire pour éviter toute perte de bit. A l'instant t9, le compteur en anneau 63 envoie un signal (état logique UN) à la porte NAND 58 qui fournit un signal de décision: l'état logique UN indique

que tout est normal et qu'il n'y a pas eu de rupture; l'état lo-

gique UN est également envoyé au compteur en anneau 63 et le

traitement est répété. En fait, la circulation en boucle de l'é-

tat logique UN se termine à l'instant t1.

Aux instants t7, t8, le soustracteur % 1 dé-

termine si les états de comptage dans la mémoire %X1 sont supé-

rieurs à ceux de la mémoire y% 2. Dans des conditions normales, 8.- il en sera ainsi puisque comme cela a été indiqué, les états de comptage du compteur d'alimentation 30 augmentent en permanence lorsque la bande n'est pas déchirée et que le diamètre de la bobine d'alimentation diminue; l'information dans la mémoire est plus courante que celle dans la mémoire 'Yt2. (La même re- marque peut s'appliquer aux mémoires de stockage de zone neutre 48, 50, c'est-à-dire que l'information du moyen de stockage de

zone neutre < 1 est plus habituelle que celle du moyen de stoc-

kage de la zone neutre D 2). Lorsque le contenu de la mémoire 1 est plus grand que celui de la mémoire û 2, la porte NAND 58 donne en sortie un état logique UN. Le soustracteur e2 effectue toujours l'opération D.B - A mais l'inverseur logique 54, la porte NOR 56 et la porte NAND 58 sont montés de façon à obtenir en sortie un état logique UN qui est fourni au compteur

en anneau 63.

Pendant certaines conditions transitoires, par exemple lorsque l'état de la mémoire e 2 peut être supérieur

à celui de la mémoire e 1 sans qu'il n'y ait rupture de bande.

Le détecteur de rupture a été insensibilisé de façon à ne pas émettre d'alarme aussi longtemps que l'état enregistré dans la mémoire Y 2 dépasse celui de la mémoire Yb 1 d'une amplitude égale ou supérieure à l'amplitude des états de comptage de la

zone neutre enregistrés dans le moyen d'enregistrement "/ 2 (50).

En résumé, si les états de comptage dans la mémoire 2 dépas-

sent ceux de la mémoire Y/4 1 d'une amplitude LS qui est infé-

rieure à celle de la zone neutre (D.B), le soustracteur 2 (52) détecte cette situation et envoie le signal logique approprié

à la porte NOR 56, ce qui se traduit par un état logique UN four-

ni par la porte NAND 58 à l'instant t9. Par ailleurs, si l'on a la condition A, D.B, le soustracteur 2 envoie le signal logique approprié à la porte NOR 56 donnant à la sortie de la

porte NAND 58 un signal de sortie logique ZERO à l'instant t9.

Un signal logique UN indique au contr8leur de rupture de bande

64 que le fonctionnement est normal; par contre, un signal logi-

que ZERO indique au compteur 64 qu'il faut initialiser l'alarme

et l'indicateur 66, et commander l'arrêt d'urgence 68.

Quelques exemples numériques éclaircissent -_ mieuxencore le fonctionnement du détecteur de rupture. Les états de comptage décimaux pour les mémoires / 1, %2 et pour la zone neutre, ont été intentionnellement choisis faibles pour simplifier l'exposé; toutefois, dans la plupart des cas, de telles amplitudes ne correspondent à rien en pratique. De plus, pour simplifier les états de comptage sont représentés par le

code binaire naturel, mais en réalité tout autre code peut s'u-

tiliser,

Pour simplifier la lecture des nombres en nota-

tion binaire, on a donné ci-après le tableau de conversion: Notation décimale Notation binaire

0 00000

5 001 0 1

01 01 0

11 0 10 11

13 0 11 01

17 1 0001

19 1 00 1 1

10100

11001

11110

On obtient un nombre négatif en prenant le com-

plément à 1 du nombre, c'est-à-dire - 30 = O O O 0 1, Dans des conditions de traitement normales,

les états de comptage de la mémoire 1 augmentent en perma-

nence et c'est pourquoi, l'état de comptage de la mémoire'l sera supérieur à celui de la mémoire e 2. Cela résulte du fait que la mémoire 1i1i contient la dernière information alors que la mémoire A 2 contient l'information précédemment enregistrée

dans la mémoire 1.

On suppose d'abord que la mémoire I 1 repré-

sente 30 états de comptage, que la mémoire Y 2 contient 13 états de comptage et que le moyen de stockage de la zone neutre

Y 2 contient 10 états de comptage.

Le soustracteur Y 1 (46) effectue l'opération suivante.

mémoire 2 - mémoire l1 =-

mémoire f2 = 13 = 0 1 1 0 1 mémoire/ 1 = 30 = O 0 0 0 1

- 17 = O 1 1 1 0

En effectuant la soustraction binaire indiquée

ci-dessus, il n'y a pas de report et un ZERO logique est appli-

qué à l'inverseur 55 qui fournit un état logique UN à la porte 10.-

NOR 56. Dans le soustracteur-W 2 (52), on effectue la soustrac-

tion DoBo -:

D.B = 10 = 0 1 0 1 0

=-17= 0 1 1 1 0

11 000

Dans ce cas, il n'y a pas non plus de report, ce qui donne l'état logique ZERO appliqué à l'autre entrée de

la porte NOR 56. Avec les entrées ZERO et UN, la porte NOR en-

voie un signal ZERO à la porte NAND 58. A l'instant tg9, un état logique UN est envoyé à l'entrée de la porte NAND 58; la porte NAND 58 envoie en sortie un état logique UN qui est la fin de

la boucle de circulation pour le compteur en anneau 63; la sé-

quence comprise entre les instants t1 et t9 se répète.

Dans la mise en oeuvre pratique de l'invention,

il existe des conditions transitoires de fonctionnement du la-

minoir; dans de telles conditions, il y a des variations brus-

ques de la traction du laminoir par suite des irrégularités de

l'entrée de la bande ou de la mise en oeuvre de la commande au-

tomatique de calibre du laminoir (commande automatique CAC). De

telles variations brusques se corrigent rapidement d'elles-mêmes.

Dans les conditions transitoires, les états de comptage de la mémoire/k 2 (38) peuvent être provisoirement supérieurs à ceux de la mémoire %k 1 (36) . Il serait plus gênant qu'utile que le

système d'alarme soit mis en oeuvre dans de tels cas. Pour in-

sensibiliser le système, la zone neutre est telle que l'alarme ne soit déclenchée que si la différence 4 entre les états de

la mémoire/$ 2 et ceux de la mémoire 1 soit égale ou supérieu-

re à la zone neutre D.B. Les trois exemples donnés ci-après per-

mettent de clarifier cette caractéristique z

On suppose que l'état de comptage dans la mé-

moire Y 2 est supérieur à celui de la mémoire, 1 mais que la différence A est inférieure à la zone neutre D.B. pour l'état de comptage. A titre d'exemple, on suppose que l'état de

comptage dans la mémoire 2 est égal à 30, celui dans la m6-

moire 1 égal à 25 et-que la largeur de la zone neutre D.B.

est égale à 10,

On effectue l'opération suivante dans le sous-

tracteur 1 (46) s Mémoire /k 2 - Mémoire 1 = 11.- Mémoire j(A2 30 1 1 1 1 0 Mémoire 1 -25 0 0 1 1 0

_ _ _ _ _ _ _ _

0 0 1 0 1 = +5 =

Le report crée un état logique UN qui est in-

versé par l'inverseur 55 pour donner l'état logique ZERO qui

constitue l'un des signaux d'entrée appliqué à la porte NOR 56.

L'opération D.B. - A est effectuée dans le soustracteur%2 (52):

D.B. = 10 0 1 0 1 0

t =-5 1 1 0 1 0

__

001 0 1

Le soustracteury2 (52) envoie ainsi un état logique UN sur la porte NOR 560 la porte NOR 56 reçoit en entrée

l'état logique UN et leétat logique ZERO et donne en sortie l'é-

tat logique ZERO; ce signa1 logique constitue l'une des entrées

de la porte NAND 58. Lorsque la porte NAND 58 reçoit l'état lo-

gique UN à l'instant t9, elle donne en sortie l'état logique UN

qui constitue la fin du report circulant dans le compteur en an-

neau 63 et la séquence se répètes Comme la différence correspond dans ce cas à 5 états de comptage et que cette différence est inférieure à la largeur de la zone neutre 10, le système n'émet pas d'alarme, même si la mémoire 'y 2 est à un état supérieur

à celui de la mémoire /i1.

On suppose que dans, une seeonde situation, l'état de comptage dans la mémoire 2 est supérieur à celui de la mémoire %e1 et que la différence t est exactement égale à la largeur de la zone neutre. De façon particulière, l'état

dans la mémoire t 2 est égal à 30, celui inscrit dans la mémoi-

re t 1 est égal à 20 et la largeur de la bande neutre D.B. est

égale à 10. Le soustracteur %1 (46) effectue l'opération sui-

vante:

Mémoirel2 - Mémoire t1 =L.

12.- Mémoire%2 = 30 Mémoire " 1 = -20

1 1 1 1 0

O 1 011

-0 1 0 0 1

: 10 0 61

*0 1 0 1 0

le signal de repère (UN) est inversé par l'in-

verseur 55 et le signal logique ZERO qui résulte de l'inversion

est appliqué à l'une des entrées de la porte NOR 56. Le soustrac-

teur 52 effectue l'opération: D.B. -/.

D.B. =10 0 1 0 1 0

a =-10 1 01 01

1 1 1 1 1 =0

Le système ne crée pas de report et un état logique ZERO est envoyé à la porte NOR 56. La porte NOR 56 a deux entrées qui sont à ZERO, ZERO et donne en sortie un signal

d'état logique UN. Lorsque ce signal d'état logique UN est ap-

pliqué à la porte NAND 58 à l'instant t9, il en résulte en sortie un état ZERO qui déclenche le dispositif 64 et met en oeuvre l'alarme tout en arrêtant le fonctionnement de l'installation (laminoir). Enfin, dans le dernier cas, (il s'agit du cas le plus probable lors d'une rupture de bande), l'état inscrit

dans la mémoire 2 est supérieur à celui inscrit dans la mé-

moire A 1 et la différence A est supérieure à la largeur de la zone neutre D.B. On suppose que l'état de la mémoirefk 2 est égal à 30, que celui de la mémoireibl égal à 19 et que la largeur de la zone neutre D.B. est égale à 10. Le soustracteur mû1 (46) effectue l'opération suivante:

mémoireY2 - mémoire1 =.

Mémoirei2 = 30 1 1 1 1 0 Mémoirell = -19 0 1 1 0 0

_01010

0o 1 0 1 0 L_

01 011 =11

Le report est à l'état logique UN pour l'in-

verseur 55 qui envoie un état logique ZERO à la porte NOR 56.

Le soustracteur %k2 (52) effectue l'opération: D.B. - a, à savoir s - Do. B = 10 0 1 0 1 0

11 110 = -1

1 1 1 1 0 =,

Le système ee crée pas de report et la porte NOR 56 reçoit un état logique ZERO. Les entrées de la porte NOR 56 sont alors à l'état ZERO, ZERO et la sortie de cette porte est à l'état logique UN. Lorsque la porte NAND 58 est autorisée à l'instant t9, elle donne en sortie un état logique ZERO et déclenche l'alarme comme cela a été mentionné ci-dessus pour

le cas A= D.B.

14.-

RE VE N D I C A T I 0 N S

1.- Installation numérique de détection de rup-

ture de bande pour détecter les ruptures d'un produit en forme de ruban ou de bande, dans une ligne de traitement, le produit étant dévidé d'une bobine d'alimentation pour être rebobiné sur une bobine de réception, installation caractérisée en ce qu'elle

comporte un premier moyen (30) pour compter numériquement de fa- çon successive la longueur de produit (10) dévidée de la bobine

d'alimentation (12) pendant un premier et un second intervalles d'échantillonnage numériques, ces intervalles étant égaux et dépendant du déplacement en rotation de la bobine de rebobinage, - un second moyen (36, 38) pour enregistrer en mémoire les états de comptage numériques, successifs et donner deux états de

comptage destinés respectivement à une première et à une secon-

de mémoires (36, 38), -un troisième moyen (46, 52) pour soustraire l'état de comptage

de la première mémoire (36) de l'état de comptage de la secon-

de mémoire (38) et donner un signal de différence (), - un quatrième moyen (44, 54, 64, 66, 68) pour donner un signal

indiquant que le produit en forme de bande s'est rompu, lors-

que la différence ( L) est égale ou supérieure à un état pré-

sélectionné correspondant à une zone neutre.

2.- Installation selon la revendication 1 ca-

ractérisée en ce que le premier moyen (30) comporte un généra-

teur de séquence de temps (62) donnant un ensemble de signaux de commande (t1-t9), un compteur de réception (32) étant couplé

sur la bobine de réception (16) pour compter pendant un inter-

valle d'échantillonnage dont la durée dépend du déplacement en

rotation de la bobine de réception (16), ce compteur de récep-

tion (32) étant relié au générateur de séquence de temps (62),

le compteur de réception (32) envoyant un signal de déclenche-

ment du générateur (62) lorsque l'intervalle correspondant à

la période d'échantillonnage a été décompté, un compteur d'ali-

mentation (30) couplé à la bobine d'alimentation (12) en étant relié au générateur (62), le second moyen se composant d'une

première (36) et d'une semonde (38) mémoires ( Y 1 " 2) re-

liées au générateur (62), le troisième moyen (46, 52) se compo-

sant d'un premier et d'un second soustracteurs (46, 52) égale-

ment reliés au générateur de séquence de temps (70), le quatriè-

me moyen se composant d'un moyen de comptage de zone neutre (44) o- pour donner un état de comptage de zone neutre (D.B.), ce moyen étant également relié au générateur de séquence de temps (62), la première mémoire (36) étant reliée au compteur d'alimentation (30) pour recevoir les états de comptage de celui-ci lors de signaux de commande (t1, t3, t4, t6) envoyés par le générateur de séquence de temps (62), la seconde mémoire (38) étant reliée à la première mémoire (36) pour recevoir les états de comptage lors de la commande envoyée par le générateur de séquence de

temps (62), le premier soustracteur (46) étant relié à la pre-

mière et à la seconde mémoires (369 38) et, lors de la commande

du générateur de séquence de temps (62), il effectue la soustrac-

tion (état de comptage de la mémoire 38 - état de comptage de

la mémoire 36 égal à un signal de sortie t), le second sous-

tracteur (52) étant relié au moyen de comptage de la bande neu-

tre (44) et à la sortie du premier soustracteur (46) et. pour

une commande du générateur de séquence de temps (62), il effec-

tue la soustraction (DoB -i)q et le circuit logique (54) relié

au premier et au second soustracteurs (46, 52) recevant les si-

gnaux de sortie (t) et (D.B.) pour donner un premier signal logique lorsque I est inférieur à DoB. ce premier signal logique étant envoyé au générateur de séquence de temps (70) pour répéter la séquence de comptage (63) et un second signal logique indiquant une rupture dans le produit en forme de bande,

lorsque A est égal ou supérieur à DoB.

3.- Installation selon la revendication 2, ca-

ractérisée en ce que le compteur de bande neutre (44) comporte un multiplicateur de vitesse (40), un compteur de bande neutre

(44), un premier moyen de stockage de bande neutre (48), un se-

cond moyen de stockage de bande neutre (50), le multiplicateur

de vitesse (40) étant relié par une entrée au compteur d'alimen-

tation (30), une sortie étant reliée à l'entrée du compteur de bande neutre (44), la sortie du multiplicateur de vitesse ( 4d

correspondant à un pourcentage de l'état de comptage du comp-

teur d'alimentation (30), la sortie du compteur de bande neutre (44) étant reliée à l'entrée du premier moyen de stockage (48) de bande neutre, dont la sortie est reliée à l'entrée du second moyen de stockage de bande neutre (50), la sortie (D.B.) de ce dernier étant reliée au second soustracteur (52), le générateur

de séquence de temps (62) étant relié au compteur de bande neu-

tre (44) et au premier moyen de stockage de bande neutre (48) et 16.- lors d'un signal de commande, séquentiel, les états de comptage

du premier moyen de stockage de bande neutre (48) sont transfé-

rés dans le second moyen de stockage de bande neutre (50), et les états de comptage du compteur de bande neutre (44) sont alors transférés au premier moyen de stockage de bande neutre (48).

4.- Installation selon la revendication 3, ca-

ractérisée en ce que le moyen de réglage de bande neutre (42)

est relié au multiplicateur de vitesse (40) pour régler le pour-

centage de comptage en fonction de la variation des exigences

dans la ligne de fabrication de traitement.

5.- Installation selon la revendication 2 ca-

ractérisée en ce que le circuit logique (53) se compose d'un inverseur (55), d'une porte NOR (56), d'une porte NAND (58), l'inverseur (55) inversant le signal de sortie du soustracteur (46) et fournissant un signal de sortie inversé constituant l'un des signaux d'entrée de la porte NOR (56), cette porte NOR (56) recevant sur sa seconde entrée, le signal de sortie du second soustracteur (52), la porte NAND ayant une première entrée reliée à la sortie de la porte NOR (56) et une seconde entrée reliée aux générateurs de séquence de temps (70, 63), la sortie de

la porte NAND (58) donnant un signal-4'iun premier et d'un se-

cond états logiques.

6.- Installation selon la revendication 2, ca-

ractérisée en ce qu'elle comporte un moyen de réglage de la

période d'échantillonnage (34) ayant un état de comptage de sor-

tie réglable, ce moyen étant monté entre le compteur de rebobi-

nage (32) et le générateur de séquence de temps (70, 63), et pour un signal de commande du générateur de séquence de temps (70, 63), il envoie l'état de comptage de sortie au compteur de

rebobinage, l'amplitude de l'état de comptage de sortie déter-

minant la durée de l' intervalle d'échantillonnage du compteur

de rebobinage (32).

7.- Installation selon la revendication 2, ca-

ractérisée en ce que le générateur de séquence de temps (62, , 63) se compose d'un compteur en anneau (63) et le premier signal logique est un signal de fin dereport circulant pour

le compteur en anneau (63).