FR2463040A1 - Direction hydraulique a cremaillere - Google Patents

Direction hydraulique a cremaillere Download PDF

Info

Publication number
FR2463040A1
FR2463040A1 FR8017246A FR8017246A FR2463040A1 FR 2463040 A1 FR2463040 A1 FR 2463040A1 FR 8017246 A FR8017246 A FR 8017246A FR 8017246 A FR8017246 A FR 8017246A FR 2463040 A1 FR2463040 A1 FR 2463040A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
rack
ring
piston
hydraulic
steering
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR8017246A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2463040B1 (fr
Inventor
Wolfgang Walter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Publication of FR2463040A1 publication Critical patent/FR2463040A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2463040B1 publication Critical patent/FR2463040B1/fr
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/20Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application
    • B62D5/22Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application for rack-and-pinion type

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

LA PRESENTE INVENTION CONCERNE UNE DIRECTION HYDRAULIQUE A CREMAILLERE. ELLE COMPORTE UNE BOITE DE DIRECTION 1 SOLIDAIRE D'UN CYLINDRE 2, A L'INTERIEUR DUQUEL EST LOGEE UNE CREMAILLERE 3. UN PISTON 8 EST ADAPTE A L'EXTREMITE INTERIEURE DE LA CREMAILLERE 3. UN ANNEAU DE BASE EST RELIE, DE FACON RIGIDE, A LA CREMAILLERE 3 PAR L'INTERMEDIAIRE D'UN DISPOSITIF DE FIXATION 17. UN SEGMENT DE PISTON EST RETENU ENTRE UNE BUTEE ET CET ANNEAU DE BASE. CETTE DIRECTION A CREMAILLERE EST UTILISABLE EN PARTICULIER POUR LES VEHICULES UTILITAIRES.

Description

1.
La présente invention concerne une direction hydraulique à crémail-
lère en particulier pour véhicules utilitaires, comportant une crémaillère lo-
gée dans une boite de direction, montée sur un palier intérieur et un palier extérieur, et agencée pour être commandée par un axe de direction, à laquelle est fixé, selon une direction radiale et de façon élastique, un piston compor- tant un segment de piston, une bague d'étanchéité et au moins un joint élastique
annulaire intérieur, le piston délimitant, à l'intérieur de la boite de direc-
tion, une chambre de pression intérieure et une chambre de pression extérieure.
Une telle direction est décrite par la demande de brevet allemand publié avant examen n0 21 59 487. Dans ce dispositif, l'axe de direction et la
partie filetée de la crémaillère sont montés sur un palier dans la boite de di-
rection, tandis que la partie restante de la crémaillère est logée à l'intérieur d'un tuyau cylindrique. Dans les directions hydrauliques à crémaillères, le
tuyau cylindrique sert simultanément de vérin, le piston du servomécanisme é-
tant directement adapté à la crémaillère. De ce fait, le piston délimite une chambre de pression intérieure et une chambre de pression extérieure dans le
tuyau cylindrique.
Un des problèmes posés par ce type d'installation est dû aux tolé-
rances mécaniques et aux moments de courbure, qui empêchent l'obtention d'une
étanchéité parfaite au niveau du piston. C'est pourquoi la demande de brevet al-
lemand no. 21 59 487 propose un piston flottanttisposé axialement, qui suppri-
me une fuite due aux tolérances et aux moments de courbure. Le dispositif dé-
crit dans cette demande comporte un segment de piston comportant un joint annu-
laire extérieur relié à la crémaillère par l'intermédiaire d'un joint annulai-
re intérieur élastique. Le segment de piston est retenu axialement par deux an-
neaux de retenue. C'est la raison pour laquelle le piston ne peut pas être sou-
mis à des forces axiales importantes.
La présente invention se propose de réaliser une direction hydrauli-
que à crémaillère telle que définie précédemment, pour laquelle les défauts d'é-
tanchéité, dus aux tolérances de fabrication du piston et aux moments de cour-
bure ou flexion, sont supprimés comme dans l'état de la technique, mais avec
des moyens nécessitant un encombrement plus réduit.
Dans ce but, la présente invention est caractérisée en ce que
a) Le piston est adapté à l'extrémité intérieure filetée de la cré-
maillère, b) Un anneau de base est susceptible d'être coulissé sur l'extrémité intérieure filetée de la crémaillère jusqu'à-une butée, c) Le segment de piston est retenu-avec un certain jeu axial entre
cette butée et une bague d'appui mise en place par glissement à partir de ladi-
te extrémité de la crémaillère, 2.
d) Le joint annulaire élastique est disposé entre l'anneau de ba-
se et le segment de piston, et
e) La bague d'iappui et l'anneau de base sont reliés de façon rigi-
de à la crémaillère par l'intermédiaire d'un dispositif de fixation.
Grâce à la fixation du piston à l'extrémité intérieure filetée de la crémaillère, on obtient une réalisation de longueur réduite. Alors que la
chambre de pression intérieure est délimitée par l'extrémité de la crémaillè-
re et la surface frontale du tube cylindrique, la chambre de pression extérieu-
re est constituée par un espace annulaire, disposé entre la crémaillère et le tube cylindrique entourant cette dernière. Simultanément, le piston sert de
butée d'appui, c'est-à-dire comme arrêt lors du braquage de la direction.
Dans ce but, il est nécessaire que le piston puisse supporter des forces axia-
les très importantes. Ce but est atteint en ce que les anneaux de retenue sont
remplacés par la butée et le dispositif de fixation. Le piston est monté de fa-
çon flottante selon une direction axiale, grâce au joint annulaire élastique,
disposé entre l'anneau de base et le segment de piston. Il est cependant né-
cessaire de veiller à ce que le segment de piston ne soit pas bloqué axiale-
ment. Cela signifie qu'il ne puisse pas être coincé entre la bague d'appui et
la butée. Ceci peut être obtenu de façon simple,par le fait que l'anneau de ba-
se a une longueur axiale supérieure à l'épaisseur du segment de piston à cet endroit. Le dispositif de montage simplifié du piston sur la crémaillère est
dû au fait que le dispositif de fixation est constitué par un dispositif de ser-
rage par pincement.
Selon une forme de réalisation, le dispositif de serrage par pince-
ment est constitué par un bourrelet en forme de tête de rivet entourant l'ex-
trémité de la crémaillère.
Ce bourrelet s'obtient de façon particulièrement simple, par le fait que l'extrémité de la crémaillère présente à cet endroit un alésage intérieur relativement grand, qui présente un diamètre tel qu'il ne subsiste plus qu'une
partie annulaire relativement étroite. Au cours du montage, les parties indivi-
duelles sont glissées sur la crémaillère et ladite partie annulaire est fa-
çonnée de façon à former ledit bourrelet. De cette façon, le piston est rendu
solidaire de la crémaillère.
Selon une forme de réalisation particulière de la présente invention,
l'anneau de base et la bague d'appui peuvent être réalisés d'une pièce sous for-
me d'une bague à profil coudé, la longueur axiale de la partie constituant l'an-
neau de base ayant une dimension légèrement supérieure à l'épaisseur du seg-
ment de piston à cet endroit.
Cette réalisation engendre une construction relativement simple.
3.
L'anneau de base et la bague d'appui sont réalisés d'une seule pièce. D'au-
tre part, du fait que la dimension axiale de la partie, constituant l'anneau de
base est légèrement plus grande, et que cette partie est glissée sur la crémail-
lère, le degré de liberté du segment de piston est assuré selon la direction a-
xiale.
Une solution relativement simple pour la réalisation de la butée con-
siste à former une partie ayant un diamètre réduit à l'extrémité de la crémail-
lère.
Bien entendu, cette buté peut également être réalisée de façon dif-
férente; par exemple so*us la forme d'une bague d'appui, d'une goupille d'appui solidaire de la crémaillère ou similaire. D'-autre part, la fixation du segment
*de piston, au moyen d'un bourrelet en forme de tête de rivet, pourrait être rem-
placée par d'autres moyens appropriés; par exemple par la mise en place de ba-
gues filetées, de goupilles d'appui, etc.
- La présente invention sera mieux comprise en référence à la descrip-
tion d'une forme de réalisation et du dessin annexé, dans lequel: La figure 1 représente une vue en coupe de la direction hydraulique à crémaillère selon l'invention, et
La figure 2 représente une vue en coupe agrandie du piston.
La direction hydraulique à crémaillère selon l'invention comporte
une boite de direction 1 comprenant le cylindre 2, à l'intérieur duquel est lo-
gée une crémaillère 3 reliée à un axe de direction 4. Dans la boite de direc-
tion 1 se trouve d'autre part une soupape de direction, ainsi que le dispositif de commande hydraulique de la direction hydraulique. Ce dispositif hydraulique
est connu en soi et ne sera décrit que brièvement dans la suite. La force ma-
nuelle exercée sur la direction est transmise, par l'intermédiaire de l'axe du volant 5 et d'une tirette rotative6, à la soupape de direction qui enclenche,
de façon connue, l'assistance hydraulique.
A l'extrémité extérieure droite de la crémaillère 3, sont fixées les biellettes de commande 7 de la direction des roues. Un piston 8 servocommandé 8 est fixé à l'extrémité intérieure filetée de la crémaillère 3, définissant une chambre de pression intérieure 9 et une chambre de pression extérieure 10. La chambre de pression intérieure 9 est délimitée par la face frontale du cylindre 2, tandis que la chambre de pression 10 est limitée par la surface latérale du
cylindre 2 et a la forme d'une chambre annulaire.
La réalisation et la fixation du piston 8, à l'extrémité intérieure
de la crémaillère 3, apparaît de façon claire sur la fig. 2.
Le piston comporte un segment de piston 11 comprenant un joint annu-
laire extérieur 12. Le joint annulaire extérieur 12 assure l'étanchéité entre les deux chambres de pression 9 et 10. Le piston 8 coulisse à l'intérieur d'un
*246.3040
tube de guidage 13 logé dans le cylindre 2.
Une bague. de profil coudée 15 est adaptée sur la crémaillère 3, dont l'extrémité intérieure présente un diamètre inférieur au diamètre que présente
cette crémaillère sur le reste de sa longueur, ce qui permet de réaliser la bu-
tée 14. Entre la bague coudée 15 et le segment de piston Il sont montés deux joints annulaires élastiques 16. La partie de base 17 de la bague coudée 15 a une longueur axiale légèrement supérieure à l'épaisseur du segment de piston 11
à cet endroit. Ce moyen permet de monter le segment de piston 11, avec un cer-
tain jeu, entre la bague coudée 15 et la butée 14, en permettant son déplace-
lû ment radial.-De ce fait, les tolérances et les torsions sont compensées.
La bague-coudée 15 est rendue solidaire de la crémaillère 3, grâce à un bourrelet 17 à profil en tête de rivet. Ce bourrelet 17 est obtenu par la réalisation d'un alésage 18 relativement grand de la crémaillère, cet alésage ne laissant subsister qu'une partie annulaire relativement étroite. Après la mise en place des différents composants du piston sur la crémaillère, cette partie annulaire est façonnée pour former ledit bourrelet à profil de tête de
17 rivet.
5.

Claims (5)

REVENDICATIONS
1. Direction hydraulique à crémaillère en particulier pour véhicu-
les utilitaires, comportant une crémaillère logée dans une boite de direction,
montée sur un palier intérieur et un palier extérieur et agencée pour être com-
mandée par un axe de direction, à laquelle est fixé radialement et de façon é-
lastique un piston pourvu d'un segment de piston, une bague d'étanchéité exté-
rieure et au moins un joint élastique annulaire intérieur, dans laquelle le pis-
ton délimite, à l'intérieur de la boîte de direction, une chambre de pression intérieure et une chambre de pression extérieure, caractérisée en ce que: a) Le piston(8)est adapté à l'extrémité. intérieure filetée de la crémaillère (3),
b) Un anneau de base(15)est susceptible d'être coulissé sur l'extré-
mité intérieure filetée de la crémaillère (3),jusqu'à une butée (14),
c) Le segment de piston (11)est retenu, avec un certain jeu axial, en-
tre la butde (14)et une bague d'appui (15)mise en place par glissement à partir de ladite extrémité de la crémaillère, d) Le joint annulaire élastique(16)est disposé entre l'anneau de base (15)et le segment de piston (11), e) La bague d'appui (15)et l'anneau de base(15)sont reliés de façon
rigide à la crémaillère (3), par l'intermédiaire d'un dispositif de fixation (17).
2. Direction hydraulique à crémaillère selon la revendication 1, ca-
ractdrisée en ce que le dispositif de fixation(17)est un dispositif de serrage
par pincement.
3. Direction hydraulique à crémaillère selon la revendication 2, ca-
ractérisée en ce que le dispositif de serrage par pincement est constitué par
un bourrelet(17)en forme de tête de rivet entourant l'extrémité de la crémail-
lère.
4. Direction hydraulique à crémaillère selon l'une quelconque des
revendications 1 à 3, caractérisée en ce que l'anneau de base et la bague d'ap-
pui se présentent sous la forme d'une bague unique à section coudée(15), la lon-
gueur selon l'axe de la partie de base de la bague de section coudée 5) étant
légèrement plus grande que l'épaisseur axiale du segment de piston (l)à cet en-
droit.
5. Direction hydraulique à crémaillère selon l'une quelconque des
revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la butée est constituée par une
réduction du diamètre (14) de la crémaillère (3) à son extrémité intérieure.
FR8017246A 1979-08-01 1980-08-01 Direction hydraulique a cremaillere Granted FR2463040A1 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2931184A DE2931184C2 (de) 1979-08-01 1979-08-01 Zahnstangen-Hydrolenkung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2463040A1 true FR2463040A1 (fr) 1981-02-20
FR2463040B1 FR2463040B1 (fr) 1984-03-02

Family

ID=6077339

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR8017246A Granted FR2463040A1 (fr) 1979-08-01 1980-08-01 Direction hydraulique a cremaillere

Country Status (10)

Country Link
US (1) US4380273A (fr)
JP (1) JPS5625058A (fr)
AR (1) AR220065A1 (fr)
BR (1) BR8004813A (fr)
DE (1) DE2931184C2 (fr)
ES (1) ES493654A0 (fr)
FR (1) FR2463040A1 (fr)
GB (1) GB2056387B (fr)
IT (1) IT1154071B (fr)
SE (1) SE443961B (fr)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3152749C2 (de) * 1981-06-05 1985-02-28 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen Zahnstangen-Hilfskraftlenkung
DE3122368A1 (de) 1981-06-05 1982-12-23 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen Hydrolenkung
ES8302220A1 (es) * 1981-09-23 1983-03-01 Bendiberica Sa Perfeccionamientos en mecanismos accionadores con asistenciafluidodinamica
JPS5861070A (ja) * 1981-10-06 1983-04-11 Nissan Motor Co Ltd ラツクアンドピニオン式パワ−ステアリングのシリンダ装置
WO1986002054A1 (fr) * 1984-10-03 1986-04-10 FUSSEDER, Günther Servomoteur de direction
US4669364A (en) * 1984-11-26 1987-06-02 Atsugi Motor Parts Co., Ltd. Rack-and-pinion steering gear structure for a vehicle
US4653339A (en) * 1984-12-06 1987-03-31 Atsugi Motor Parts Co., Ltd. Rack-and-pinion steering gear for a vehicle
DE3534577C2 (de) * 1985-09-27 1993-11-18 Atsugi Motor Parts Co Ltd Hydraulische Zahnstangenhilfskraftlenkung
DE3535704A1 (de) * 1985-10-05 1987-04-09 Festo Kg Kolben-zylinder-anordnung
US4793433A (en) * 1986-07-21 1988-12-27 Jidosha Kiki Co., Ltd. Hydraulic reaction force apparatus for power steering system
GB2196090B (en) * 1986-09-20 1990-05-16 Rolls Royce Motors Ltd Rack and pinion gear
US4877100A (en) * 1987-09-16 1989-10-31 Jidosha Kiki Co., Ltd. Hydraulic reaction force apparatus for power steering system
DE4242213A1 (de) * 1992-12-15 1994-06-16 Teves Gmbh Alfred Dichtungsanordnung für einen Hochdruckzylinder
US5882107A (en) 1995-11-16 1999-03-16 Vari-Lite, Inc. Compact luminaire system
DE19715808A1 (de) * 1997-04-16 1998-10-22 Bayerische Motoren Werke Ag Zahnstangen-Hydro-Lenkung für Fahrzeuge

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2101876A5 (fr) * 1970-08-11 1972-03-31 Trw Inc
DE2442253A1 (de) * 1974-01-29 1976-03-18 Audi Nsu Auto Union Ag Zahnstangenlenkung mit integrierter hydraulik-lenkhilfe
DE2508678A1 (de) * 1975-02-28 1976-09-09 Zahnradfabrik Friedrichshafen Zahnstangen-hilfskraftlenkung fuer kraftfahrzeuge mit zentralhydraulik

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2218719A (en) * 1937-10-13 1940-10-22 Arthur J Richards Drive mechanism for windshield wipers
DE733653C (de) * 1939-01-06 1943-03-31 Kloeckner Humboldt Deutz Ag Kolbenabdichtung fuer Brennkraftmaschinen
DE736327C (de) * 1940-02-28 1943-06-11 Kloeckner Humboldt Deutz Ag Kolbendichtung fuer Brennkraftmaschinen
CH392179A (de) * 1962-04-24 1965-05-15 Burckhardt Ag Maschf Selbsttätige Abdichtung eines Zylinders gegen hohen Innendruck
US3632121A (en) * 1969-06-25 1972-01-04 Wahlmark Systems Piston ring construction
DE2159487C3 (de) * 1971-12-01 1979-07-19 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen Zahnstangen-Hydrolenkung, insbesondere für Kraftfahrzeuge
JPS4895038U (fr) * 1972-02-14 1973-11-13
JPS519978A (fr) * 1974-07-12 1976-01-27 Koichi Myoshi
US3951045A (en) * 1974-09-09 1976-04-20 General Motors Corporation Power assisted rack and pinion steering gear
JPS5135285A (fr) * 1974-09-20 1976-03-25 Hitachi Ltd
JPS5271028A (en) * 1975-12-10 1977-06-14 Honda Motor Co Ltd Power steering apparatus for car
US4275641A (en) * 1978-12-11 1981-06-30 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag Hydraulic servo cylinder and piston
GB2054798B (en) * 1979-06-23 1983-01-26 Trico Folberth Ltd Fluid pressure actuators

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2101876A5 (fr) * 1970-08-11 1972-03-31 Trw Inc
DE2442253A1 (de) * 1974-01-29 1976-03-18 Audi Nsu Auto Union Ag Zahnstangenlenkung mit integrierter hydraulik-lenkhilfe
DE2508678A1 (de) * 1975-02-28 1976-09-09 Zahnradfabrik Friedrichshafen Zahnstangen-hilfskraftlenkung fuer kraftfahrzeuge mit zentralhydraulik

Also Published As

Publication number Publication date
IT1154071B (it) 1987-01-21
JPS5625058A (en) 1981-03-10
DE2931184C2 (de) 1984-01-12
ES8104756A1 (es) 1981-04-16
GB2056387B (en) 1983-04-27
AR220065A1 (es) 1980-09-30
US4380273A (en) 1983-04-19
GB2056387A (en) 1981-03-18
DE2931184A1 (de) 1981-02-05
BR8004813A (pt) 1981-02-10
ES493654A0 (es) 1981-04-16
IT8046871A0 (it) 1980-07-31
FR2463040B1 (fr) 1984-03-02
IT8046871A1 (it) 1982-01-31
SE8005465L (sv) 1981-02-02
JPH0223393B2 (fr) 1990-05-23
SE443961B (sv) 1986-03-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2463040A1 (fr) Direction hydraulique a cremaillere
EP0010011B1 (fr) Pompes centrifuges, garniture d'étanchéité et unité pré-assemblée pour ces pompes
EP2751437B1 (fr) Dispositif de liaison d'une colonne de direction avec un boitier de direction.
FR2487471A1 (fr) Vanne a obturateur coulissant en ceramique
EP0781692B1 (fr) Mécanisme d'essuie-glace comportant des moyens perfectionnés de guidage et d'étanchéité pour la traversée d'une tôle par un arbre d'entraínement
FR2783484A1 (fr) Ensemble de colonne de direction de vehicule
FR2806689A1 (fr) Ligne poussoir a cremaillere de vehicule automobile
EP0879971A1 (fr) Dispositif de fixation d'un ensemble sur la caisse d'un véhicule automobile et module d'essuyage comportant un tel dispositif
FR2594752A1 (fr) Dispositif pour le montage d'une roue motrice de vehicule automobile
EP0241353A1 (fr) Perfectionnements aux supports antivibratoires de type hydraulique
FR3081935A1 (fr) Vanne papillon pour un dispositif d'echappement, notamment de vehicule automobile
CH641666A5 (de) Servoelektrischer mikromanipulator fuer den bewegungsablauf auf kugelkoordinaten.
EP2069186B1 (fr) Soufflet de biellette de systeme de direction pour vehicule automobile
FR2559566A1 (fr) Piston d'un organe d'actionnement fluidique comportant une tige de longueur utile reglable
EP0301965B1 (fr) Tube-guide pour butée de débrayage de boîte de vitesses de véhicule automobile
EP0059657B1 (fr) Valve de servodirection à montage simplifié
EP0021950B1 (fr) Direction assistée pour véhicule automobile
FR2799515A1 (fr) Systeme a rattrapage de jeu pour fixer deux pieces l'une a l'autre au moyen d'un organe de fixation du type a vis
FR2467336A1 (fr) Robinet d'arret a soupape
FR3075896A1 (fr) Ensemble pour la fixation d'un cable de boite de vitesses
FR2510710A1 (fr) Dispositif de fin de course pour directions hydrauliques assistees
FR2676204A1 (fr) Piston notamment pour une tige de cremaillere de systeme de direction assistee de vehicule automobile.
FR2497972A1 (fr) Dispositif miniature d'etancheite entre un organe de commande exterieur et une boite en metal precieux de montre extra-plate
FR2745051A1 (fr) Montage de butee de debrayage, notamment pour vehicule automobile
FR2690122A1 (fr) Ensemble de crémaillère de direction assistée pour véhicule automobile.

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse