FR2460871A1

FR2460871A1 - Vacuum pad for handling of leather skins - has central plate with perforated plate below pad and side skirt

Info

Publication number: FR2460871A1
Application number: FR7918882A
Authority: FR
Inventors: Bernard Guibert
Original assignee: CHARVO SA
Current assignee: CHARVO SA
Priority date: 1979-07-13
Filing date: 1979-07-13
Publication date: 1981-01-30

Abstract

The vacuum pad consists of a hood (1) with vertical sides mounted at the end of a soldered tube (3). The top plate is backed by a perforated plate (4). The sides of the pad are covered by a flexible skirt. The centre plate (5) is located via distance studs (7). The leather skins (8) are picked up to follow the contour of the pad. The pad can pick up a second skin under the first. The system may include several vacuum pads to handle the larger skins.

Description

La présente invention se réfère aux ventouses utilisées pour la préhension de matières en feuilles en général. The present invention relates to suction cups used for gripping sheet materials in general.

De telles ventouses s'utilisent couramment dans l'industrie des cuirs et peaux. Elles comportent toutefois l'inconvénient de ne pas toujours assurer la séparation une par une des feuilles à soulever lorsque celles-ci sont empilées et adhèrentnotablement les unes aux autres. I1 faut donc qu'un opérateur intervienne alors, ce qui évidemment ralentit les cadences et augmente les frais. Such suction cups are commonly used in the hides and skins industry. However, they have the disadvantage of not always ensuring the separation one by one of the sheets to be lifted when they are stacked and adhere to each other. An operator must therefore intervene, which obviously slows down the rates and increases the costs.

La présente invention vise à remédier à ce qui précède et à permettre d'établir une ventouse de préhension qui ne prélève à chaque fois qu'une seule peau, cuir ou analogue à partir d'un empilage, en assurant ainsi une manipulation régulière sans qu'une intervention manuelle ne soit nécessaire à chaque instant. The present invention aims to remedy the above and to establish a gripping suction cup which takes each time only a single skin, leather or the like from a stack, thereby ensuring regular handling without 'manual intervention is not necessary at all times.

Conformément à l'invention la ventouse se présente sous la forme d'une cloche dont le bord vertical à profil fermé carré, rectangulaire, rond, elliptique ou autre, définit substantiellement un plan de contact avec la feuille à prendre, cette cloche comportant à son intérieur et à une distance appropriée au-dessus dudit plan, une paroi perforée qui délimite un espace supérieur relié à la canalisation d'aspiration. According to the invention, the suction cup is in the form of a bell whose vertical edge with a closed square, rectangular, round, elliptical or other profile substantially defines a plane of contact with the sheet to be taken, this bell comprising at its inside and at a suitable distance above said plane, a perforated wall which delimits an upper space connected to the suction pipe.

L'expérience montre que dans ces conditions lorsque la ventouse est appliquée sur une feuille de cuir, peau ou analogue, celleci se déforme plastiquement et/ou élastiquement de façon à réaliser à l'intérieur de la cloche une sorte de protubérance en forme de plateau, dont le bord présente une zone à double courbure formant en quelque sorte raccord entre le plan de la paroi perforée et celui de contact défini par le bord de la cloche.Si la seconde feuille de l'empilage intéressé a tendance à adhérer à la première et se soulève avec elle intérieurement au profil du bord de la cloche, il se produit obligatoirement dans la zone précitée des glissements entre les deux feuilles, ce qui tend à les décoller localement l'une de l'autre en permettant à l'air extérieur de s'infiltrer aisément entre elles pour achever de les séparer. I1 convient d'ailleurs de ne pas oublier que les cuirs et peaux sont toujours plus ou moins poreux et perméables aux gaz, de sorte que la seule réaction que la seconde feuille oppose à la déformation tend déjà à provoquer une entrée d'air entre elle et la première. Experience shows that under these conditions when the suction cup is applied to a sheet of leather, skin or the like, it deforms plastically and / or elastically so as to produce a sort of protrusion in the form of a tray. , the edge of which has a double curvature zone forming a sort of connection between the plane of the perforated wall and that of contact defined by the edge of the bell. If the second sheet of the stack concerned tends to adhere to the first and rises with it internally to the profile of the edge of the bell, it obligatorily occurs in the aforementioned zone of slippages between the two sheets, which tends to loosen them locally from one another by allowing the outside air to easily infiltrate them to complete their separation. It should moreover not be forgotten that the hides and skins are always more or less porous and permeable to gases, so that the only reaction which the second sheet opposes to the deformation already tends to cause an air entry between it and the first.

Dans une forme d'exécution préférée, plus particulièrement prévue pour le cas des cuirs et peaux industriels, la distance entre le plan défini par le bord de la cloche et le plan de la paroi perforée est de l'ordre de quinze millimètre$ le profil horizontal du bord pouvant entre constitué par un carré d'environ 150 mm de co- té, par un cercle, ou par toute autre figure géométrique fermée non exagérément aplatie présentant une surface équivalente. In a preferred embodiment, more particularly intended for the case of industrial hides and skins, the distance between the plane defined by the edge of the bell and the plane of the perforated wall is of the order of fifteen millimeters per profile. horizontal of the edge which may between consist of a square of approximately 150 mm side, by a circle, or by any other closed geometric figure not excessively flattened having an equivalent surface.

L'ouverture prévue dans le fond de la cloche pour relier l'intérieur de celle-ci au tuyau d'aspiration est préférablement disposée plus ou moins approximativement au centre du profil horizontal de cette cloche, comme dans les ventouses connues. L'expérience a démontré qu'on a alors avantage à prévoir un peu au-dessous de la paroi perforée et dans la partie centrale de cette dernière, une sorte de déflecteur plan de profil plus ou moins semblable à celui de la cloche et de dimensions égales très grossièrement à la moitié de celles de cette dernière.Bien qu'il soit difficile d'expliquer théoriquement le rôle avantageux d'un tel déflecteur, on peut formuler deux hypotheses. En premier lieu lorsque la feuille vient s'appliquer contre sa face inférieure sous l'effet de l'aspiration, il obture pratiquement les pores de la partie centrale de la protubérance formée par la feuille en concentrant donc l'effet d'aspiration vers les bords ou doit apparaître la double courbure de la feuille. En second lieu, méme s'il est très rapproché de la paroi perforée, il détermine néanmoins dans le centre de la protubérance une dépression délimitée par une seconde zone à double courbure dont les effets viennent s'ajouter à ceux de la première voisine du bord de la cloche. The opening provided in the bottom of the bell to connect the interior thereof to the suction pipe is preferably disposed more or less approximately at the center of the horizontal profile of this bell, as in the known suction cups. Experience has shown that it is then advantageous to provide a little below the perforated wall and in the central part of the latter, a sort of planar deflector of profile more or less similar to that of the bell and of dimensions roughly half that of the latter.Although it is difficult to explain theoretically the advantageous role of such a deflector, one can formulate two hypotheses. Firstly, when the sheet is applied against its underside under the effect of the suction, it practically closes the pores of the central part of the protuberance formed by the sheet, thus concentrating the suction effect towards the edges where the double curvature of the sheet should appear. Secondly, even if it is very close to the perforated wall, it nevertheless determines in the center of the protuberance a depression delimited by a second zone with double curvature whose effects are added to those of the first neighbor of the edge from the bell.

Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer
Fig. 1 est une vue en plan par dessous d'une. ventouse suivant l'invention. The appended drawing, given by way of example, will allow a better understanding of the invention, the characteristics which it presents and the advantages which it is capable of providing.
Fig. 1 is a plan view from below of a. suction cup according to the invention.

Fig. 2 en est une coupe suivant II-II (fig. 1). Fig. 2 is a section along II-II (fig. 1).

Fig. 3 reproduit partiellement fig. 2 à une plus grande échelle en montrant comment une peau ou cuir se déforme à l'intérieur de la cloche de la ventouse. Fig. 3 partially reproduced fig. 2 on a larger scale by showing how a skin or leather deforms inside the bell of the suction cup.

La ventouse représentée en fig. 1 et 2 comprend une cloche 1 à profil horizontal carré et à bord vertical la revêtu d'une garniture de caoutchouc 2 repliée en -U. Le fond lb de cette cloche comporte une ouverture centrale ic qui raccorde son espace intérieur à une tubulure 3 fixée en place par soudure. The suction cup shown in fig. 1 and 2 comprises a bell 1 with a square horizontal profile and a vertical edge coated with a rubber lining 2 folded in -U. The bottom lb of this bell has a central opening ic which connects its interior space to a tube 3 fixed in place by welding.

A une distance au-dessous du fond lb bien inférieure à la hauteur du bord a il est prévu une paroi perforée 4 maintenue en posi tion de toute manière appropriée, par exemple à l'aide d'un bord relevé engagé à force dans la cloche, cette fixation pouvant éventuellement étre complétée par quelques points de soudure, si on le juge utile, étant noté que la retenue de ladite paroi est déjà assurée par la branche intérieure de la garniture 2. At a distance below the bottom lb much less than the height of the edge a there is provided a perforated wall 4 held in position in any suitable manner, for example using a raised edge forcibly engaged in the bell , this fixing possibly being able to be supplemented by a few welding points, if it is deemed useful, it being noted that the retaining of said wall is already ensured by the inner branch of the lining 2.

Enfin à une faible distance au-dessous de la paroi 4 est disposé un déflecteur plan 5 constitué par une plaque carry de dimensions approximativement égales à la moitié de celles de la cloche, cette plaque étant fixée en position de manière quelconque, par exemple par le moyen de petits goujons 6 soudés au fond lb et équipés de rondelles d'espacement 7, appropriées, leurs extrémités inférieures étant rivées, comme montré, ou éventuellement filetées pour recevoir un écrou en vue de permettre le démontage. Finally, a short distance below the wall 4 is disposed a flat deflector 5 constituted by a carry plate of dimensions approximately equal to half of those of the bell, this plate being fixed in position in any manner, for example by the by means of small studs 6 welded to the bottom lb and fitted with suitable spacing washers 7, their lower ends being riveted, as shown, or possibly threaded to receive a nut in order to allow disassembly.

Pour utiliser la ventouse ainsi constituée, on raccorde la tubulure 3 à une source de vide par le moyen d'un tuyau souple ou équivalent et l'on applique la cloche 1 sur la face supérieure d'un empilage de cuirs, peaux ou matières en feuilles analogues qu'on veut prélever par unités successives. Si pour fixer les idées on suppose qu'il s'agit de peaux, on voit que celle 8 (fig. 3) qui se trouve sur le haut de l'empilage est aspirée et se forme. I1 apparait ainsi une sorte de protubérance carrée engagée à l'intérieur de la cloche 1 et dont la face supérieure se raccorde au reste de la peau par une zone a à double courbure très marquée.En outre dans la partie centrale de -l'espace intérieur précité la peau 8 vient s'appliquer contre la face inférieure du déflecteur 5, ce qui d'une part réduit la surface de ladite peau à travers les pores de laquelle l'air peut passer, en renforçant ainsi l'effet d'aspiration, et d'autre part détermine dans cette peau une dépression centrale bordée par une seconde zone à double courbure -8-b. To use the suction cup thus formed, the tubing 3 is connected to a vacuum source by means of a flexible tube or equivalent and the bell 1 is applied to the upper face of a stack of leathers, skins or materials analogous sheets that we want to collect in successive units If to fix the ideas we assume that they are skins, we see that the one 8 (fig. 3) which is on the top of the stack is sucked up and forms. I1 thus appears a sort of square protuberance engaged inside the bell 1 and the upper face of which is connected to the rest of the skin by a zone a with very marked double curvature.Also in the central part of the space inside said skin 8 is applied against the underside of the deflector 5, which firstly reduces the surface of said skin through the pores through which air can pass, thereby enhancing the suction effect , and on the other hand determines in this skin a central depression bordered by a second zone with double curvature -8-b.

Si par suite de l'adhErence des peaux successives les unes aux autres sur l'empilage, la première 8 a commencé à entraîner avec elle la seconde indiquée en traits mixtes en 9, on comprend que dans les zones 8a et 8b les deux peaux sont amenées à glisser l'une par rapport à l'autre, ce qui les décolle localement en permettant à l'air de s'infiltrer entre elles pour achever de les séparer. L'expérience montre qu'on peut ainsi éviter l'inconvénient de la préhension de deux peaux à la fois par la ventouse. If as a result of the adhesion of successive skins to each other on the stack, the first 8 has started to carry with it the second indicated in phantom in 9, it is understood that in zones 8a and 8b the two skins are caused to slide relative to each other, which loosens them locally, allowing air to infiltrate them to complete their separation. Experience shows that the inconvenience of gripping two skins at the same time by the suction cup can thus be avoided.

Dans une forme d'execution qui a donne d'excellents résultats la cloche avait un profil carré de 150 mm de côte. La hauteur de son bord a était d'environ 15 mm, la distance entre la paroi perforée 4 et le fond -lb était de l'ordre de 1,5 mm et la face in férieure du déflecteur 5 se trouvait à- 5 mm de celle dudit fond lb. In an embodiment which gave excellent results the bell had a square profile of 150 mm of coast. The height of its edge a was approximately 15 mm, the distance between the perforated wall 4 and the bottom -lb was of the order of 1.5 mm and the underside of the deflector 5 was located at -5 mm from that of said bottom lb.

I1 doit d'ailleurs entre entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents. On conçoit notamment que si les dimensions et conformations indiquées plus haut ont donné d'excellents résultats, on pourrait néanmoins les modifier en fonction des conditions de chaque cas particulier, notamment des caractéristiques des peaux ou autres feuilles à manutentionner. I1 serait ainsi possible d'établir des cloches à profil circulaire. Rien n'empêche par ailleurs d'associer plusieurs ventouses suivant l'invention les unes à cté des autres pour soulever une peau ou autre par plusieurs points de sa face supérieure, si désiré. It must moreover be understood, of course, that the above description has been given only by way of example and that it in no way limits the field of the invention from which one would not depart by replacing the execution details described. by all other equivalents. It is understood in particular that if the dimensions and conformations indicated above have given excellent results, it could nevertheless be modified as a function of the conditions of each particular case, in particular the characteristics of the skins or other sheets to be handled. It would thus be possible to establish bells with a circular profile. Nothing moreover prevents associating several suction cups according to the invention one beside the other to lift a skin or the like by several points on its upper face, if desired.

Claims

R E V E N D I C A T I O N S

1. Gripping suction cup, in particular for leathers, skins and similar sheet materials, characterized in that it comprises a bell whose edge, provided vertical and with closed profile square, rectangular, circular, elliptical or other, substantially defines a plane contact with the sheet to be taken, this bell comprising inside and at a suitable distance above said plane, a perforated wall which delimits a space above connected to a suction pipe.

2. Suction cup according to claim 1, of the kind in which the suction opening opens substantially in the center of the bottom of the bell, characterized in that it comprises at a small distance below the perforated wall and in the central zone thereof, a flat deflector which provides a free space between itself and the edge of the bell.

3. Suction cup according to any one of claims 1 and 2, characterized in that the edge of the bell has in plan a square profile of about 150 mm side.

4. Suction cup according to any one of claims 1 and -2, characterized in that the horizontal surface delimited by its edge is about 2.25 dm2.

5. Suction cup according to any one of the preceding claims, characterized in that the height of its edge is approximately 15 mm.

6. Suction cup according to claim 2, characterized in that the deflector has a profile similar to that of the edge of the bell, but with dimensions about half smaller.