FR2460098A1

FR2460098A1 - Sorter moving straw bales into sets - tilts each bale into upright position before thrusting into row using jacks

Info

Publication number: FR2460098A1
Application number: FR7917182A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1979-07-03
Filing date: 1979-07-03
Publication date: 1981-01-23
Also published as: FR2460098B1

Abstract

The machine assembles rectangular straw bales into sets. It is mounted on a trailer and has a receiving mechanism for the incoming bales in their lengthwise direction from a pick-up. In a first operation the bales are thrust one by one into a lengthwise row, and in subsequent ones several rows are assembled alongside each other and tied together in a packet. The receiving mechanism (5,6,7) tilts each incoming bale about a horizontal transverse axis (26), delivering it (9) standing upright ready to be thrust into the lengthwise row.

Description

L'invention a pour objet un groupeur-stockeur de balles parallélépipédiques de paille monté sur une remorque ou autre véhicule et comportant un dispositif de reprise des balles parallélépipédiques se présentant a poste d'amenée dans le sens de leur plus grande dimension, un dispositif de poussée des balles une par une pour les disposer, dans un premier temps, en rangée complète disposée longitudinalement, des moyens pour constituer, dans un deuxième temps, plusieurs rangées complètes parallèles les unes aux autres et des moyens de liage pour constituer en paquet l'ensemble des balles constituées en plusieurs rangées. L'invention a également pour obJet un procédé nouveau de chargement. The subject of the invention is a grouper-store of parallelepipedic bales of straw mounted on a trailer or other vehicle and comprising a device for taking up the parallelepipedic bales having a feeding station in the direction of their largest dimension, a device for pushing of the bales one by one to arrange them, in a first step, in a complete row arranged longitudinally, means for constituting, in a second step, several complete rows parallel to each other and binding means for constituting in bundle the set of balls made up of several rows. The subject of the invention is also a new method of loading.

On a vu se développer ces dernières années des dispositifs combinant plus ou moins efficacement une plus ou moins grande part des moyens rappelés ci-dessus pour obtenir des paquets de balles ficelées qui sont ensuite déchargées par poussage ou par basculement. La plupart des solutions connues exigent des mécanismes compliqués, du fait de la difficulté d'empiler les unes sur les autres les bottes de paille, soit par-dessus, soit par-dessous. We have seen the development in recent years of devices more or less effectively combining a greater or lesser part of the means mentioned above to obtain bundles of tied bales which are then unloaded by pushing or tilting. Most of the known solutions require complicated mechanisms, due to the difficulty of stacking straw bales on top of each other, either above or below.

Un but de l'invention est de simplifier considérablement les machines connues et de rendre leur utilisation commode et rapide. Un autre but est de simplifier le liage du paquet de balles. An object of the invention is to considerably simplify the known machines and to make their use convenient and rapid. Another object is to simplify the tying of the bale package.

Ces buts sont atteints, par un procédé dans lequel les balles sont rangées debout. These goals are achieved by a process in which the balls are stored upright.

Ces buts sont également atteints dans un groupeur-stockeur du type décrit au début,par le fait que le dispositif de reprise au poste d'amenée de balle
est un dispositif de relevage par basculement autour d'un être axe transversal présentant les balles relevées, pretes a/pouatses, avec leur plus grande dimension dirigée verticalement, ctest-à- dire debout.These aims are also achieved in a grouper-stocker of the type described at the beginning, by the fact that the device for taking up from the ball feed station
is a device for lifting by tilting around a transverse axis being having the balls raised, ready to move, with their largest dimension directed vertically, that is to say standing.

Grâce à ce moyen on supprime toute nécessité d'empilage et donc tout moyen de déplacement vertical. Par ce moyen le rangement debout des balles en plusieurs rangs c8teà-côte facilite le liage, qui, comme on le verra plus loip, peut se limiter à deux attaches développées chacune dans un plan horizontal. With this means it eliminates any need for stacking and therefore any means of vertical movement. By this means the upright storage of bales in several rows side by side facilitates tying, which, as will be seen more loip, can be limited to two fasteners each developed in a horizontal plane.

Selon une caractéristique importante de l'invention, le dispositif de relevage par basculement des balles et le dispositif de poussée des balles sont combinés en un dispositif unique, qui comporte un berceau monté pivotant sur un chariot monté coulissant longitudinalement sur le châssis de la remorque et un vérin de commande du berceau en pivotement et/ou coulissement. According to an important characteristic of the invention, the ball tilting lifting device and the bale pushing device are combined into a single device, which comprises a cradle pivotally mounted on a carriage mounted to slide longitudinally on the chassis of the trailer and a cylinder actuator for pivoting and / or sliding.

De cette façon un seul mécanisme positionne la balle dans le bon sens et la pousse dans le groupeur-stockeur. In this way a single mechanism positions the ball in the right direction and pushes it into the grouper-store.

I1 est conforme à l'invention que le groupeur-stockeur comporte un moyen d'accrochage libérable du chariot coulissant en position fixe sur le châssis de la remorque, ladite position fixe correspondant à la position basse de reprise d'une balle amenée à l'extrémité du couloir. I1 is in accordance with the invention that the grouper-stocker comprises a releasable hooking means for the sliding carriage in a fixed position on the chassis of the trailer, said fixed position corresponding to the low position for catching a bale brought to the end of the corridor.

Selon une caractéristique les moyens pour constituer plusieurs rangées complètes comportent des bras verticaux poussés transversalement par un mécanisme de poussée, tel que vérin. I1 est avantageux que, dans un groupeur-stockeur se lon l'invention comportant des moyens de basculement pour déver serment par commande au moyen d'un vérin de commande, dont une extrémité est liée au châssis de la remorque, seulement la partie du groupeur-stockeur ne se trouvant pas dans l'alignement longitudinal du dispositif de poussée des balles une par une soit montée basculable sur le châssis. According to one characteristic, the means for constituting several complete rows comprise vertical arms pushed transversely by a pushing mechanism, such as a jack. I1 is advantageous that, in a grouper-stocker according to the invention comprising tilting means to release the oath by command by means of a control jack, one end of which is connected to the chassis of the trailer, only the part of the grouper -storer not being in the longitudinal alignment of the bale pushing device one by one is tiltably mounted on the chassis.

D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description, donnée ci-après uniquement à titre d'exemple, d'un mode de réalisation de l'invention. On se reportera à cet effet aux dessins annexés, dans lesquels :
- la figure 1 est une vue latérale de gauche selon I de la figure 2 d'un groupeur-stockeur de l'invention, dont on a enlevé, pour la compréhension, le bouclier ou bras de poussée
- la figure 2 est une vue partielle en plan de l'appareil de la figure a
- la figure 3 est une vue de droite selon III de la figure 2 montrant le mécanisme de basculement du groupeur stockeur des figures 1 et 2.Other characteristics and advantages will emerge from the description, given below only by way of example, of an embodiment of the invention. For this purpose, reference is made to the appended drawings, in which:
- Figure 1 is a left side view along I of Figure 2 of a grouper-store of the invention, which has been removed, for understanding, the shield or thrust arm
- Figure 2 is a partial plan view of the apparatus of Figure a
FIG. 3 is a view from the right along line III of FIG. 2 showing the tilting mechanism of the storage grouper of FIGS. 1 and 2.

Un groupeur-stockeur 1 est installé à l'arrière d'un châssis 2 d'une remorque la pouvant être attelée en 3 au châssis 4 d'un presseur de balle comportant un couloir
élévateur 5 lui-même lié par une articulation 6 au dnit de l'articulation d'attelage 3 à un couloir d'amenée descendant 7 monté fixe sur le chassis 2 et constituant poste d'amenée 8 aligné avec lé couloir d'évacuation 5.A grouper-stocker 1 is installed at the rear of a chassis 2 of a trailer which can be coupled in 3 to the chassis 4 of a bale presser comprising a corridor
elevator 5 itself linked by a hinge 6 to the dnit of the coupling articulation 3 to a descending supply corridor 7 fixedly mounted on the chassis 2 and constituting supply station 8 aligned with the evacuation corridor 5.

Le fond 11 du châssis 2 de la remorque est divisé en deux zones normalement de niveau, à savoir une zone 12 à fond fixe 13 disposée dans l'alignement du couloir d'amenée 7 et sensiblement de même largeur et une zone 14 à fond basculant 15, comme il sera exposé plus loin. The bottom 11 of the chassis 2 of the trailer is divided into two normally level zones, namely a zone 12 with fixed bottom 13 arranged in alignment with the feed corridor 7 and substantially the same width and a zone 14 with tilting bottom 15, as will be explained below.

Les balles 9 qui arrivent, de façon connue en soi, au point haut de jonction des deux couloirs 5 et 7, glissent dans le couloir 7 où elles sont reçues, avec leur plus grande dimension L dirigée selon le sens du couloir, par un bras 16 s'étendant perpendiculairement vers le haut et solidaire d'un berceau 17 posant à ce moment au fond du couloir 7. Le berceau 17 avec son bras 16 est monté à l'extrémité coudée 18 d'un levier 19 monté pivotant autour d'un axe horizontal 20 porté par un chariot 2X pouvant coulisser avec des galets 21 sur des glissières 22 du châssis 2.Sur l'axe 20 est également monté, libre en rotation, un crochet 23, dont le bec est tourné vers le bas > tiré vers le bas par un ressort 23' et qui, dans la situation représentée en trait plein à la figure 1, est accroché sur un goujon 24 s'étendant transversalement d'une console 25 solidaire du châssis 2. D'autre part l'extrémité coudée 18 du levier 19 portant le berceau 17 et le bras 16 comporte un pivot 26 d'attache de l'extrémité 27 d'un vérin 28, dont l'autre extrémité est attachée par articulation 29 à un point 30 du châssis 2 longitudinalement éloigné, à droite sur la figure 1.Le bras 16 porte en outre un taquet solidaire 31 qui, lorsque le berceau 17, sou- mis à une force de traction exercée par le vérin 28, est relevé par pivotement autour de l'axe 20, vient en contact de butée avec le crochet 23 pour le soulever contre la force du ressort 23' et le dégager du goujon 24 juste avant que l'ensemble 10 constitué par le berceau 17, le bras 16 et le levier 19 ne vienne en butée contre un taquet 32 solidaire du châssis 2, c'est-àdire dans la position 10' en trait interrompu.Dans cette position 10', le berceau 17 est vertical, le bras 16 est horizontal et supporte la balle 9 debout en 9', c'est-à-dire avec sa plus grande dimension en hauteur. Si, à partir de cette position, on continue à exercer une traction par le vérin 28, le chariot 21, étant maintenant libéré par soulèvement du crochet 23 est tiré vers la droite de la figure jusqu'en 21" où il entrain l'ensem- ble 10 par simple translation de la position 10' à la position 10", ce qui entraîne la balle 9 de la position 9' à la position 9" sur la zone 12 à fond fixe 13 du fond Il du châssis 2. Si une ou plusieurs balles sont déjà sur ce fond fixe, elles sont poussées jusqu'à ce que la première d'entre elles atteigne la paroi extrême 33.Lorsque la balle est en 9" on peut repousser l'ensemble 10 au moyen du vérin 28. L'ensemble 10 recule alors en translation du fait de la masse de la balle 9" pesant sur le bras, jusqu'à ce que ce bras soit dégagé, après quoi l'ensemble 10 pivote en basculement descendant jusqu'à reprendre, par combinaison de son basculement et du recul du-chariot 21, la position d'origine représentée en trait plein à la figure 1, c'està-dire avec le crochet 23 ré enclenché sur le goujon 24 et le berceau 17 en position d'attente d'une nouvelle balle 9. The balls 9 which arrive, in a manner known per se, at the high point of junction of the two lanes 5 and 7, slide in the lane 7 where they are received, with their largest dimension L directed in the direction of the lane, by an arm 16 extending perpendicularly upward and integral with a cradle 17 posing at this time at the end of the corridor 7. The cradle 17 with its arm 16 is mounted at the bent end 18 of a lever 19 mounted pivoting around a horizontal axis 20 carried by a 2X carriage that can slide with rollers 21 on runners 22 of the chassis 2. On the axis 20 is also mounted, free to rotate, a hook 23, the spout of which is turned downwards> pulled downwards by a spring 23 'and which, in the situation shown in solid lines in FIG. 1, is hung on a stud 24 extending transversely from a console 25 secured to the chassis 2. On the other hand, the end angled 18 of the lever 19 carrying the cradle 17 and the arm 16 comprises a pivot 26 for attaching the ex end 27 of a jack 28, the other end of which is attached by articulation 29 to a point 30 of the chassis 2 longitudinally distant, on the right in FIG. 1. The arm 16 also carries an integral cleat 31 which, when the cradle 17, subjected to a tensile force exerted by the jack 28, is raised by pivoting about the axis 20, comes into abutment contact with the hook 23 to lift it against the force of the spring 23 'and release it from the stud 24 just before the assembly 10 consisting of the cradle 17, the arm 16 and the lever 19 comes into abutment against a cleat 32 secured to the chassis 2, that is to say in the position 10 'in broken lines. this position 10 ′, the cradle 17 is vertical, the arm 16 is horizontal and supports the ball 9 standing at 9 ′, that is to say with its largest dimension in height. If, from this position, one continues to exert a traction by the jack 28, the carriage 21, now being released by lifting the hook 23 is pulled to the right of the figure until 21 "where it drives the whole - ble 10 by simple translation from position 10 'to position 10 ", which causes the ball 9 from position 9' to position 9" on the area 12 with fixed bottom 13 of the bottom II of the chassis 2. If a or several balls are already on this fixed bottom, they are pushed until the first of them reaches the extreme wall 33. When the ball is in 9 ", the assembly 10 can be pushed back by means of the jack 28. The assembly 10 then moves back in translation due to the mass of the ball 9 "weighing on the arm, until this arm is released, after which the assembly 10 pivots in downward tilting until resuming, by combination of its tilting and of the recoil of the carriage 21, the original position shown in solid lines in FIG. 1, that is to say with the eighth note t 23 re-engaged on the stud 24 and the cradle 17 in the waiting position for a new ball 9.

On se reportera maintenant à la figure 2, où on voit que le fond fixe 13 s'étend dans l'alignement du couloir d'amenée et que le fond basculant 15 s'étend sur toute la surface de l'appareil, à l'exception du fond fixe 13. On a indiqué par 34 la ligne de séparation entre le fond fixe 13 et le fond basculant 15 . Lorsqu' on a amené quatre balles 9 sur le fond fixe, on a constitué une rangée 35. Pour pousser d'un coup cette rangée 35 dans la zone 14 à fond basculant 15, on a prévu deux vérins 36 attelés, d'une part, sous le châssis 2 en des points fixes 37 et d'autre part à un pousseur 38 pouvant coulisser transversalement pour pousser la rangée 35 à ltécart de la zone à fond fixe où elle prend une nouvelle position 35' correspondant à la position du pousseur représenté en trait interrompu en 38'. We will now refer to FIG. 2, where we see that the fixed bottom 13 extends in alignment with the supply corridor and that the tilting bottom 15 extends over the entire surface of the apparatus, exception of the fixed bottom 13. The line of separation between the fixed bottom 13 and the tilting bottom 15 is indicated by 34. When four balls 9 were brought to the fixed bottom, a row 35 was formed. To suddenly push this row 35 into the zone 14 with tilting bottom 15, two actuated cylinders 36 were provided, on the one hand , under the frame 2 at fixed points 37 and on the other hand to a pusher 38 which can slide transversely to push the row 35 away from the fixed bottom zone where it takes a new position 35 'corresponding to the position of the pusher shown in broken lines in 38 '.

Si une ou plusieurs rangées sont déjà dans la zone à fond basculant, celles-ci sont automatiquement poussées jusqu'à la paroi latérale 39 de la partie à fond basculant. If one or more rows are already in the tilting bottom area, these are automatically pushed to the side wall 39 of the tilting bottom part.

Lorsque le fond basculant est plein, ici douze balles, on peut lier les trois rangées en un paquet, grâce à deux dispositifs de liage superposés à deux hauteurs différentes. Â cet effet le chssis comporte deux rouleaux tendeurs 40 de ficelle 41 dont une boucle 42 est poussée par les rangées de bottes. L'extrémité libre de la ficelle est retenue par un lieur 43 dans lequel une aiguille 44 montée sur le pousseur 38 peut être actionnée par un vérin 45 venant y nouer la ficelle. When the tilting bottom is full, here twelve bales, the three rows can be tied in a bundle, thanks to two tying devices superimposed at two different heights. To this end, the chassis comprises two tensioning rollers 40 of string 41, a loop 42 of which is pushed by the rows of boots. The free end of the string is retained by a binder 43 in which a needle 44 mounted on the pusher 38 can be actuated by a jack 45 coming to tie the string there.

Selon l'invention, seule la zone 14 de l'appareil comporte un fond basculant 15. En fait toute la caisse 46 comprenant le fond basculant 15 est solidaire de ce fond et bascule avec lui. Le châssis 2 comporte un axe d'articulation arrière 60 pour la caisse 46 qui comporte des hayons ou ridelles supérieur 47 et inférieur 48. A l'avant, la caisse 46 repose normalement sur le châssis 2, auquel elle est liée par un ciseau 49, dont une branche 50 est articulée à l'avant de la caisse 46 et l'autre branche 51 à l'avant du châssis 2, qui est ici plus court que dans la partie à fond fixe s'étendant jusqu'au couloir. L'axe 52 du ciseau est attelé å l'extrémité d'un vérin 53, dont l'autre extrémité est attelée au châssis 2. According to the invention, only the zone 14 of the device has a tilting bottom 15. In fact the whole box 46 comprising the tilting bottom 15 is integral with this bottom and rocks with it. The chassis 2 has a rear hinge pin 60 for the body 46 which has upper or lower tailgates or drop sides 48. At the front, the body 46 normally rests on the chassis 2, to which it is linked by a chisel 49 , one branch 50 of which is articulated at the front of the body 46 and the other branch 51 at the front of the chassis 2, which is shorter here than in the fixed-bottom part extending to the corridor. The axis 52 of the chisel is coupled to the end of a jack 53, the other end of which is coupled to the chassis 2.

Par élongation du vérin 53, le ciseau s'ouvre et la caisse 46 bascule en 46' représenté en trait interrompu à la figure 3.By extension of the jack 53, the chisel opens and the box 46 rocks at 46 ′ shown in broken lines in FIG. 3.

Simultanément les hayons ou ridelles 47 et 48, qui sont reliés par leviers 54 et 55 et tringles 56 et 57 à l'axe 52 du ciseau 49, dégagent l'arrière de la caisse 46 pour que, par simple gravité, le paquet de boUes 9 soit déchargé au sol. La ridelle ou hayon inférieur 48 est disposée pour être alors en prolongement du plan du fond 15.Simultaneously the tailgates or drop sides 47 and 48, which are connected by levers 54 and 55 and rods 56 and 57 to the axis 52 of the chisel 49, release the rear of the body 46 so that, by simple gravity, the pack of boxes 9 is unloaded on the ground. The drop side or tailgate 48 is arranged so as to be an extension of the plane of the bottom 15.

L'appareil comporte encore des palpeurs à contacts pour la commande des vérins de façon connue en soi. Le bras 16 comporte un palpeur 58 pour la commande d'une séquence de rétraction puis d'élongation du vérin 28 pour que le berceau relève la balle et la pousse dans l'appareil puis revienne en attente. La paroi extrême 33 comporte, à l'extrémité de la zone 12 à fond fixe 13, un autre palpeur 59 pour la commande d'une séquence de poussée par les vérins 36 d'une rangée dans la zone 14 à fond basculant 15. The apparatus also includes contact probes for controlling the jacks in a manner known per se. The arm 16 includes a feeler 58 for controlling a sequence of retraction and then elongation of the jack 28 so that the cradle raises the ball and pushes it into the device then returns to standby. The end wall 33 comprises, at the end of the zone 12 with a fixed bottom 13, another probe 59 for controlling a thrust sequence by the jacks 36 of a row in the zone 14 with a tilting bottom 15.

Enfin la paroi latérale 39 de la zone 14 à fond basculant 15 comporte un palpeur 61 pour la commande du Vérin 45 du lieur et du vérin 53 commandant le basculement de déchargement du paquet de bottes. ED variante le vérin 45 du lieur 43 peut être commandé automatiquement par programmation après trois cycles d'intervention des vérins 36. Finally, the side wall 39 of the zone 14 with a tilting bottom 15 includes a feeler 61 for controlling the jack 45 of the binder and of the jack 53 controlling the unloading tilting of the bundle of boots. ED variant the cylinder 45 of the linker 43 can be controlled automatically by programming after three intervention cycles of the cylinders 36.

L'appareil de l'invention a été décrit en combinaison avec un élevateur de presseur de balles. Il pourra être adapté toute autre utilisation ou même être rendu autonome par adjonction de tout dispositif connu pouvant prendre les balles au sol pour les charger. The apparatus of the invention has been described in combination with a bale press lifter. It can be adapted to any other use or even be made autonomous by adding any known device that can take the balls on the ground to load them.

Claims

CLAIMS) IONS

1) Stacker bale stacker mounted on a trailer or other vehicle and comprising a device for taking up the bale parallel to a feeder in the direction of their largest dimension, a bale pushing device one by one for firstly, arranging them in a complete row arranged longitudinally, means for constituting, in a second step, several complete rows parallel to one another and binding means for constituting in a package all the balls formed in several rows , characterized in - that the recovery device at the feeding station is a device for lifting by tilting around a transverse axis having the balls raised, ready to be pushed with their largest dimension directed vertically.

2) Stacker-storage unit according to claim 1, characterized in that the ball tilting lifting device and the bale pushing device are combined in a single device, which comprises a cradle pivotally mounted on a carriage mounted to slide longitudinally on the trailer chassis and a cradle control cylinder for pivoting and / or sliding.

3) Stacker-storage unit according to claim 2, characterized in that it comprises a releasable hooking means of the sliding carriage in a fixed position on the chassis of the trailer, said fixed position corresponding to the low position for catching a bale brought to the end of the corridor.

4) Grouper-store according to claim 3, characterized in that it comprises a travel stop coming to release the attachment means of the carriage as soon as the cradle being lifted by tilting reaches a position close to the vertical.

5) Grouper-store according to claim 1, characterized in that the means for constituting several complete rows comprise a pusher actuated transversely by a pushing mechanism such as a jack.

6) Grouper-storeer according to claim 1, comprising tilting means for dumping by control by means of a control cylinder, one end of which is linked to the chassis of the trailer, characterized in that only the part of the grouper-storeer not being in the longitudinal alignment of the bale pushing device one by one is tiltably mounted on the chtssis.

7) Stacker-grouper comprising means for tilting at least one part according to any one of Claims 1 to 5, characterized in that, on the side opposite the tilting axis, the tiltable part is linked to the chassis of the trailer by a tipper with transverse axis linked to the end of the control cylinder not linked to the chassis.

8) Stacker-stacker according to claim 7, characterized in that it comprises, of the side of spill of the dropsides or articulated tailgates controlled in opening and in closing by linkage linked to the axis of the rocker.

9) Stacker-storage unit according to claim 8, characterized in that it comprises a drop side or a lower tailgate which, in the tilting position, comes flush and in pktoDgement of the bottom plane.

10) Stacker-storage unit according to any one of claims a to 9, characterized in that it comprises at least one means of tying by twine in a loop arranged in a horizontal plane.

ll) Method for loading bales of straw into a grouper-store, characterized in that the bales are stored side by side and row by row after having erected them each upright.