FR2458493A1

FR2458493A1 - APPARATUS FOR REMOVING FOLDED BOX DECOUPLES OR SIMILAR OBJECTS ONE TO ONE FROM A FIXED STORE

Info

Publication number: FR2458493A1
Application number: FR8013087A
Authority: FR
Inventors: Otto Weller; Weller Otto
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1979-06-13
Filing date: 1980-06-12
Publication date: 1981-01-02
Also published as: GB2053133A; JPS564524A; DE2923909A1; IT8022613A0; IT1130799B

Abstract

CET APPAREIL EST DU TYPE COMPRENANT DES ORGANES DE SUCCION EFFECTUANT UN MOUVEMENT ROTATIF. APRES LE RETRAIT DES DECOUPES 4 DU MAGASIN 1, L'APPAREIL D'ENLEVEMENT ET DE TRANSFERT 3 LES MONTE ET LES TRANSFERE A UN DISPOSITIF DE TRANSPORT 2 SUIVANT, D'UNE MACHINE A CARTONNAGES PAR EXEMPLE. POUR PORTER ET DEPLACER LES ORGANES DE SUCCION 7, L'APPAREIL COMPREND UN OU PLUSIEURS QUADRILATERES ARTICULES 6 COMMANDES PAR CAME 10, 14, QUI SONT DISPOSES SUR UN SUPPORT COMMUN 5 TOURNANT EN CONTINU.THIS APPLIANCE IS OF THE TYPE INCLUDING SUCTION ORGANS PERFORMING A ROTARY MOVEMENT. AFTER THE REMOVAL OF THE CUT-OUTS 4 FROM STORE 1, THE REMOVAL AND TRANSFER DEVICE 3 MOUNTS THEM AND TRANSFERS THEM TO A FOLLOWING TRANSPORT DEVICE 2, FROM A BOXING MACHINE FOR EXAMPLE. TO CARRY AND MOVE THE SUCTION ORGANS 7, THE APPLIANCE INCLUDES ONE OR MORE ARTICULATED QUADRILATERES 6 CONTROLS PER CAM 10, 14, WHICH ARE ARRANGED ON A COMMON SUPPORT 5 ROTATING CONTINUOUSLY.

Description

Pour enlever des découpes de boîte pliante d'un maga-To remove folding box cutouts from a magazine

sin fixe et pour les monterpendantl etransfert à un moyen de trans- and to transfer them to a means of transport.

port suivant, on connaît notamment des organes de succion effectuant the following port, sucking devices

un mouvement rotatif (demande de brevet DE-OS 28 Il 159 de la Répu- rotary motion (patent application DE-OS 28 Il 159 of the Republic of

blique Fédérale d'Allemagne). Cet appareil connu est applicable en Federal Republic of Germany). This known apparatus is applicable in

particulier, selon la description de cette demande, à l'enlèvement particular, according to the description of this application, to the removal

et l'ouverture de petites boîtes fermées ou plates dans des instal- and the opening of small, closed or flat boxes in

lations d'emballage. Dans cet appareil, deux ventouses coopèrent chaque fois. Une première ventouse sert à enlever tout d'abord, une à une, les boites pliantes disposées à plat du magasin fixe. Cette ventouse ou sucette d'enlèvement est disposée sur un levier commandé par des segments dentés et des cames. Après enlèvement de la première boite pliante (botte se trouvant le plus à l'avant) du magasin fixe et avance de l'organe de succion correspondant, le second organe de succion est déplacé autour du bord arrière de la boite pliante qui vient d'être enlevée. Ce mouvement est produit à l'aide d'un autre segment denté, lequel commande un pignon sur lequel est fix& cette deuxième ventouse. Après avoir contourné ledit bord arrière, cette ventouse saisit le côté de la botte voisin au côté sur lequel s'est appliqué le premier organe de succion. Pendant que les organes de succion continuent leur mouvement rotatif, la boite pliante est ensuite ouverte par des mouvements commandés appropriés des deux organes de succion puis introduite dans une chaîne de transport par packaging. In this device, two suction cups cooperate each time. A first suction cup is used to remove first, one by one, the folding boxes arranged flat of the fixed magazine. This suction cup or lollipop is disposed on a lever controlled by toothed segments and cams. After removal of the first folding box (most forward boot) of the fixed magazine and advance of the corresponding suction member, the second suction member is moved around the rear edge of the folding box which comes from to be removed. This movement is produced using another toothed segment, which controls a pinion on which is fixed to the second sucker. After having circumvented said rear edge, this sucker grasps the side of the boot next to the side on which the first suction member has applied. While the suction members continue their rotary motion, the folding box is then opened by appropriate controlled movements of the two suction members and then introduced into a transport chain.

la cassure du vide. L'utilisation de deux organes de succion coopé- the breaking of the void. The use of two co-operating suction

rants dont les mouvements sont commandés implique un grand nombre d'éléments de construction et de commande. En outre, avec une telle construction, la fabrication de l'appareil est relativement coûteuse car les nombreuses pièces mutuellement imbriquées et interdépendantes qui sont nécessaires pour commander les mouvements des organes de succion doivent être réalisées avec des tolérances très étroites whose movements are controlled involves a large number of construction and control elements. In addition, with such a construction, the manufacture of the apparatus is relatively expensive because the many mutually interleaved and interdependent parts that are required to control the movements of the suction members must be made with very narrow tolerances.

sinon le fonctionnement correct d'un tel appareil n'est pas garanti. otherwise the correct operation of such a device is not guaranteed.

Il serait par conséquent souhaitable de disposer d'un appareil pour It would therefore be desirable to have an apparatus for

enlever, monter et transférer des découpes de botte pliante initiale- remove, mount and transfer initial folding boot cutouts

ment déposées à plat, qui ne présente que quelques pièces, dont les laid flat, which has only a few

mouvements sont commandés par des moyens simples et dont la fabri- movements are controlled by simple means and whose manufacture

cation est peu coûteuse, mais de manière que l'ensemble de l'appareil assure un enlèvement correct, de même qu'un montage et un transfert cation is inexpensive, but in such a way that the whole apparatus ensures correct removal, as well as assembly and transfer

sûrs des boites pliantes à un moyen de transport suivant. sure of the folding boxes to a next means of transport.

Selon l'invention, un appareil pour enlever des dé- According to the invention, an apparatus for removing

coupes de boite pliante ou des objets analogues d'un magasin fixe, pour les monter pendant leur transport et pour transférer les boîtes pliantes montées à un dispositif de transport à l'aide d'organes de succion effectuant des mouvements rotatifs est essentiellement caractérisé en ce qu'il comprend, pour porter et déplacer les organes de succion, un ou plusieurs quadrilatères articulés commandés par folding box-cutters or similar objects of a fixed magazine, for mounting them during transport and for transferring the folding boxes mounted to a transport device by means of suction members performing rotary movements is essentially characterized in that it includes, for carrying and moving the suction members, one or more articulated quadrilaterals controlled by

came, qui sont disposés sur un support tournant en continu. cam, which are arranged on a continuously rotating support.

Outre un fonctionnement relativement simple et sûr, un tel appareil a l'avantage que les quadrilatères articulés enlèvent les boîtes pliantes avec une tranquilité relative du magasin fixe In addition to a relatively simple and safe operation, such an apparatus has the advantage that the articulated quadrangles remove the folding boxes with a relative tranquility of the fixed magazine

et les transfèrent à peu près en synchronisme avec celui-ci au dis- and transfer them roughly in synchronism with it to the

positif de transport suivant. Des leviers de montage combinés avec les ventouses permettent en outre de produire une ouverture et un montage sûrs par des moyens simples. Un autre avantage est qu'il positive next transport. Assembly levers combined with the suction cups also enable safe opening and mounting by simple means. Another benefit is that it

suffit d'un seul organe de succion supplémentaire à mouvements com- only one additional suction device with

mandés dans le cas de découpes de boîte pliante difficiles à ouvrir. in the case of folding box cut-outs that are difficult to open.

Cet organe de succion supplémentaire est disposé sur le parcours des découpes de boîte pliante tenues par les ventouses d'enlèvement et attaque le côté opposé de la découpe, ce qui garantit l'ouverture This additional suction member is arranged on the path of the folding box blanks held by the suction cups and attacks the opposite side of the blank, which guarantees the opening

de chaque découpe.of each cut.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention Other features and advantages of the invention

ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un will be clearer from the following description of a

exemple de réalisation non limitatif, ainsi que des dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 est une vue frontale d'un appareil selon l'invention - la figure 2 est une vue en élévation latérale partielle de l'appareil de la figure 1, sans le magasin contenait les découpes de boite pliante; - la figure 3 est une vue frontale de l'appareil selon l'invention équipé d'un organe de succion supplémentaire pour découpes de botte pliante difficiles à ouvrir; et lait 35 - les figures 4 et 5 représentent à plus grande échelle les zones d'enlèvement antérieure et postérieure du magasin non-limiting embodiment of the invention, and the accompanying drawings, in which - Figure 1 is a front view of an apparatus according to the invention - Figure 2 is a partial side elevational view of the apparatus of Figure 1, without the store contained the folding box cutouts; - Figure 3 is a front view of the apparatus according to the invention equipped with an additional suction member for folding boot blanks difficult to open; and milk 35 - Figures 4 and 5 represent on a larger scale the areas of removal before and after the store

à découpes fixe (parties encerclées de la figure 1). with fixed cuts (encircled parts of FIG. 1).

Comme représenté le pbus clairement sur la figure 1, un appareil 3 pour enlever et transférer des découpes de botte pliante 4 As shown clearly in FIG. 1, a device 3 for removing and transferring folding boot blanks 4

est installé entre un magasin 1 fixe pour les découpes et un disposi- is installed between a fixed magazine 1 for the cuts and a

tif de transport 2. L'appareil d'enlèvement et de transfert 3 se compose essentiellement de quadrilatères articulés 6 qui sont dis- 2. The removal and transfer apparatus 3 consists essentially of articulated quadrilaterals 6 which are

posés sur un support tournant 5 et qui portent des organes de suc- placed on a rotating support 5 and which carry succes-

cion 7. Dans l'exemple de réalisation représenté, deux organes de succion 7 sont disposés chaque fois l'un derrière l'autre dans le sens de rotation du support 5 sur un élément de support 8 commun porté par un quadrilatère articulé 6. Bien entendu, chacun des 7. In the exemplary embodiment shown, two suction members 7 are each arranged one behind the other in the direction of rotation of the support 5 on a common support member 8 carried by a hinged quadrilateral 6. Good heard, each of

éléments de support 8 peut également porter un seul organe de suc- support elements 8 may also carry a single suc-

sion 7 ou plus de deux de ces organes. Sur chaque élément de sup- 7 or more of these organs. On each element of

port 8 est disposé en outre un levier de montage 9 dont les mouve- port 8 is further disposed a mounting lever 9 whose movements

ments sont commandés. Cette commande est produite par une came are ordered. This command is produced by a cam

fixe 10, par l'intermédiaire d'un galet Il et des leviers 12 et 13. fixed 10, via a roller Il and levers 12 and 13.

Les mouvements des quadrilatères articulés 6, donc également ceux des organes de succion 7 sont commandés par une came fixe 14, un galet 15 et des-leviers 16, 17 et 18. Le levier 16 portant le galet 15 pour la commande du quadrilatère 6 considéré, donc aussi des organes de succion 7 portés par lui, attaque l'articulation de base à l'avant du quadrilatère 6, tandis que le levier 12 qui porte le galet Il pour la commande du levier de montage 9 attaque The movements of the articulated quadrilaterals 6, thus also those of the suction members 7 are controlled by a fixed cam 14, a roller 15 and levers 16, 17 and 18. The lever 16 carrying the roller 15 for the control of the quadrilateral 6 considered , thus also suction members 7 carried by it, attacks the base joint at the front of the quadrilateral 6, while the lever 12 which carries the roller Il for the control of the mounting lever 9 attack

l'articulation de base à l'arrière du quadrilatère. the base joint at the back of the quadrilateral.

Afin que la seule découpe 4 se trouvant à l'avant du magasin fixe 1 soit enlevée chaque fois avec certitude, la zone d'enlèvement antérieure du magasin est réalisée comme représenté sur la figure 5. L'organe de retenue 19 prévu dans cette zone est combiné avec un poussoir 20 qui fait chaque fois glisser le bord avant 21 de la découpe 4 se trouvant à l'avant hors de la portée du nez de retenue de l'organe 19. La zone d'enlèvement postérieure est réalisée, comme le montre la figure 4, de manière que le bord arrière 22 de la découpe 4 avancée chaque fois par le poussoir 20 puisse entrer dans une encoche 23. Les dimensions du poussoir 20 et de l'encoche 23 sont choisies de manière qu'une seule découpe 4 So that the only cutout 4 at the front of the fixed magazine 1 is removed each time with certainty, the previous removal area of the magazine is performed as shown in Figure 5. The retaining member 19 provided in this area is combined with a pusher 20 which each time slide the leading edge 21 of the cutout 4 at the front out of the range of the retaining nose of the member 19. The rear removal area is made, as the FIG. 4 shows that the rear edge 22 of the blank 4, which is each time advanced by the pusher 20, can enter a notch 23. The dimensions of the pusher 20 and the notch 23 are chosen so that only one blank 4

puisse chaque fois être présentée et libérée pour l'enlèvement. may each time be presented and released for kidnapping.

En cas de traitement de boites pliantes de différents formats, il faut adapter de temps en temps l'ensemble de l'appareil à des bottes d'autres dimensions. Pour cette adaptation, on peut effectuer, tout d'abord, comme le montre la figure 1, un réglage du magasin à découpes 1. Ce réglage s'effectue par un volant 24 et des broches filetées 25 et 26. Ce réglage sert à amener la ligne 27 en traits mixtes - il s'agit d'un pli 28 des découpes de boite pliante 4 - à une cote qui est déterminée par la positon des organes de succion 7. Le réglage de l'appareil d'enlèvement et de transfert 3 proprement dit s'effectue, comme on peut le voir sur la figure 2, par une manivelle 29 et une broche filetée 30. Ce réglage correspond à un déplacement en hauteur de l'ensemble de l'appareil d'enlèvement et de transfert 3 et permet d'ajuster la distance des organes de succion 7 par rapport au dispositif de transport suivant 2 en fonction des boites pliantes du nouveau format. La figure 3 représente une variante de l'appareil de la figure 1 en ce sens qu'un organe de succion supplémentaire 31, In case of treatment of folding boxes of different sizes, it is necessary to adapt from time to time the entire apparatus to boots of other dimensions. For this adaptation, it is possible, first of all, as shown in FIG. 1, to adjust the cut-out magazine 1. This adjustment is carried out by means of a flywheel 24 and threaded pins 25 and 26. This adjustment serves to bring about the line 27 in phantom - this is a fold 28 of the folding box blanks 4 - to a dimension which is determined by the positon of the suction members 7. The setting of the removal and transfer apparatus 3 itself, as can be seen in Figure 2, by a crank 29 and a threaded spindle 30. This adjustment corresponds to a displacement in height of the entire removal and transfer apparatus 3 and makes it possible to adjust the distance of the suction members 7 with respect to the next conveying device 2 as a function of the folding boxes of the new format. FIG. 3 represents a variant of the apparatus of FIG. 1 in the sense that an additional suction member 31,

dont les mouvements sont également commandés, est prévu en plus. whose movements are also ordered, is expected in addition.

La commande des mouvements de cet organe de succion 31 s'effectue The control of the movements of this suction member 31 is effected

par une manivelle 32, un levier 33 portant cet organe et un levier 34. by a crank 32, a lever 33 carrying this member and a lever 34.

L'organe de succion 31 effectue un mouvement suivant la ligne 35 en traits mixtes. L'appareil de la figure 3 correspond par ailleurs à celui de la figure 1. Comme le montre la figure 3, l'organe de succion supplémentaire 31, ou un autre système à un ou plusieurs Suction member 31 performs a movement along line 35 in phantom. The apparatus of FIG. 3 also corresponds to that of FIG. 1. As shown in FIG. 3, the additional suction member 31, or another one or more system

organes de succion ayant le même but, est installé sous le magasin 1. suction units having the same purpose, is installed under the store 1.

Il a pour fonction d'ouvrir des découpes 4 qui sont "cassées" et/ou Its function is to open cutouts 4 which are "broken" and / or

difficiles à ouvrir.difficult to open.

Fonctionnement. Lorsque la découpe 4 se trouvant à l'avant a été dégagée par le poussoir 20 du nez de l'organe de retenue 19, comme représenté sur la figure 5, elle est saisie par les organes de succion 7 portés par l'un des quadrilatères articulés 6. Par suite de la disposition et de la commande de ce quadrilatère, les organes de succion 7 reculent par rapport au support tournant 5 en restant Operation. When the cutout 4 at the front has been disengaged by the pusher 20 of the nose of the retaining member 19, as shown in FIG. 5, it is grasped by the suction members 7 carried by one of the quadrilaterals. 6. As a result of the arrangement and control of this quadrilateral, the suction members 7 move back relative to the rotating support 5 while remaining

aligné avec le magasin 1 pendant que la première découpe 4 est enle- aligned with the magazine 1 while the first cut 4 is removed.

vée du magasin. Grâce à cet;arrêt des organes de succion par rapport au magasin, si l'on ne tient pas compte du recul par rapport au support 5, les découpes 4 peuvent être enlevées lentement. Pendant from the store. With this stop of the suction members relative to the store, if one does not take into account the recoil with respect to the support 5, the cutouts 4 can be removed slowly. during

cette opération, la partie arrière - formée des leviers 17 et 18 - this operation, the rear part - formed of the levers 17 and 18 -

du quadrilatère articulé 6 fléchitdans une mesure suffisante pour que la découpe 4 puisse ensuite passer devant le magasin 1. Par renversement du mouvement, la découpe 4 est ensuite portée tout d'abord à la vitesse de rotation du support 5 et accélérééensuite à tel point qu'elle puisse être transférée en synchronisme avec articulated quadrilateral 6 flexes to a sufficient extent so that the blank 4 can then pass in front of the magazine 1. By reversing the movement, the blank 4 is then first raised to the speed of rotation of the carrier 5 and accelerated to such an extent that it can be transferred in synchronism with

lui dans le dispositif de transport 2 d'une machine à cartonnages. him in the transport device 2 of a cartoning machine.

Sur le parcours vers ce dispositif de transport, la découpe 4 est complètement montée ou relevée par le levier de montage 9, comme représenté en traits mixtes sur la figure 1, avant d'être déposée dans une ouverture définie par des éléments d'entralnement 36 sur le dispositif de transport 2. Après le dépot de la botte ouverte dans une telle ouverture du dispositif de transport 2, l'application du vide aux organes de succion 7 est interrompue. La commande du On the way to this transport device, the cutout 4 is completely mounted or raised by the mounting lever 9, as shown in phantom in FIG. 1, before being deposited in an opening defined by drive elements 36 on the transport device 2. After the deposit of the boot open in such an opening of the transport device 2, the application of the vacuum to the suction members 7 is interrupted. The order of

vide n'est pas représentée ni décrite parce qu'elle peut être réali- empty is not represented or described because it can be realized

sée par des organes de commande connus. Lorsque les organes de suc- driven by known control devices. When the organs of suc-

cion 7 ont transféré la botte pliante de la façon décrite au dis- 7 have transferred the folding boot in the manner described in

positif de transport 2, ils sont retirés par le mouvement de rappel du quadrilatère articulé 6 et les leviers de montage 9 sont en même temps ramenés à la position de départ étendue représentée en positive transport 2, they are removed by the return movement of the articulated quadrilateral 6 and the mounting levers 9 are at the same time reduced to the extended starting position shown in FIG.

haut sur la figure 1.top in Figure 1.

Lors du traitement de découpes 4 difficilesà ouvrir, ce qui peut être le cas pour des découpes de section carrée par When processing cutouts 4 difficult to open, which can be the case for square section cuts by

exemple, un organe de succion supplémentaire 31 à mouvements com- for example, an additional suction device 31 with

mandés est installé en plus sous le magasin 1, comme représenté sur la figure 3. Etant donné que cet organe de succion 31 attaque le côté de la découpe se trouvant à l'opposé du c8té saisi par les organes de succion 7, chacune des découpes retirée du magasin Furthermore, this suction member 31 engages the side of the blank located opposite the side grasped by the suction members 7, each of the blanks. removed from the store

est obligatoirement ouverte. La prévision d'un tel organe de suc- is obligatorily open. The forecast of such a suc-

cion 31 constitue toutefois une mesure supplémentaire qui est seulement prise dans des cas exceptionnels, c'est-à-dire en cas 31 is an additional measure which is only taken in exceptional cases, that is, in

de traitement de découpes 4 difficiles à ouvrir. Cutting processing 4 difficult to open.

R EV E N DICA TIO0N SR EV E N DICA TIO0N S

1. Appareil pour enlever des découpes de boite pliante ou des objets analogues d'un magasin fixe, pour les monter pendant leur transport et pour transférer les boites pliantes montées à un dispositif de transport à l'aide d'organes de succion effectuant un mouvement rotatif., caractérisé en ce qu'il comprend, pour porter et déplacer les organes de succion(7, un ou plusieurs quadrilatères articulés (6) cosmmandés par came, qui sont disposés sur un support (5) 1. Apparatus for removing folding box blanks or similar objects from a stationary magazine, for mounting them during transport and for transferring the mounted folding boxes to a transport device by means of suction members making a movement rotary device, characterized in that it comprises, for carrying and moving the suction members (7, one or more cam-shaped articulated quadrilaterals (6), which are arranged on a support (5)

tournant en continu.rotating continuously.

2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que des leviers de montage (9) ou des éléments analogues sont combinés avec les organes de succion (7) pour l'ouverture et le montage des Apparatus according to claim 1, characterized in that mounting levers (9) or the like are combined with the suction members (7) for opening and mounting of

découpes (4).cutouts (4).

3. Appareil selon les-revendications 1 et 2 prises en- 3. Apparatus according to claims 1 and 2 taken

semble, caractérisé en ce qu'il comprend des cames fixes (10, 14) pour la commiande des quadrilatères articulés (6) et pour la commnande it seems, characterized in that it comprises fixed cams (10, 14) for the control of the articulated quadrilaterals (6) and for the command

des leviers de montage (9).mounting levers (9).

4. Appareil selon l'une quelconque des revendications Apparatus according to any of the claims

1 à 3, caractérisé en ce que le levier (16) portant le galet (15) pour la commande du quadrilatère articulé (6), donc également des organes de succion (7), attaque l'articulation de base à l'avant du quadrilatère articulé (6), tandis que le levier (12) portant le 1 to 3, characterized in that the lever (16) carrying the roller (15) for the control of the articulated quadrilateral (6), thus also suction members (7), attacks the base joint in front of the articulated quadrilateral (6), while the lever (12) bearing the

galet (11) pour la coummande des leviers de montage (9) attaque l'ar- roller (11) for the control of the mounting levers (9)

ticulation de base à l'arrière du quadrilatère articulé (6). basic articulation at the rear of the articulated quadrilateral (6).

5. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 5. Apparatus according to any one of claims 1

à 4. caractérisé en ce qu'un organe de succion supplémentaire (31), ou un système comprenant un ou plusieurs organes de succion, est disposé sous le magasin (1) pour ouvrir des découpes (4) dites characterized in that an additional suction member (31), or a system comprising one or more suction members, is arranged under the magazine (1) for opening said blanks (4).

"cassées" ou difficiles à ouvrir."broken" or difficult to open.

6. Appareil selon l'une quelconque des revendications Apparatus according to any of the claims

1 à 5, caractérisé en ce que le magasin (1) est réalisé et disposé de façon réglable en vue de l'ajustement d'un pli (28) des découpes (4) par rapport à la position de repos des organjes de succion (7) lors 1 to 5, characterized in that the magazine (1) is designed and arranged in an adjustable manner to adjust a fold (28) of the cutouts (4) relative to the rest position of the suction members ( 7) when

du passage à des bottes pliantes d'un autre format. the transition to folding boots of another size.

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7. Appareil selon l'une quelconque des revendications Apparatus according to any of the claims

1 à 6, caractérisé en ce qu'un poussoir (20) ou un organe analogue est prévu dans la zone d'enlèvement antérieure du magasin (1) pour dégager le bord avant (21) de la première découpe (4) par rapport à un organe de retenue (19) en vue de la préparation de la première 1 to 6, characterized in that a pusher (20) or the like is provided in the prior removal area of the magazine (1) to disengage the leading edge (21) of the first cut (4) from a retaining member (19) for the preparation of the first

découpe (4) pour son enlèvement.cutout (4) for removal.

8. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à Apparatus according to any one of claims 1 to

7, caractérisé en ce qu'une manivelle (29) et une broche filetée (30) 7, characterized in that a crank (29) and a threaded spindle (30)

sont prévues pour le réglage de l'ensemble de l'appareil d'enlève- are provided for the adjustment of the entire removal device.

ment et de transfert (3).and transfer (3).

9. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à Apparatus according to any one of claims 1 to

8, caractérisé en ce qu'une manivelle ou un volant (24) et des 8, characterized in that a crank or a steering wheel (24) and

broches filetées (25, 26) sont prévues pour le réglage du magasin (1). threaded spindles (25, 26) are provided for adjusting the magazine (1).