FR2397361A1 - Appareil compensateur de mouvement vertical destine a etre utilise sur une grue ou autre appareil de levage - Google Patents
Appareil compensateur de mouvement vertical destine a etre utilise sur une grue ou autre appareil de levageInfo
- Publication number
- FR2397361A1 FR2397361A1 FR7821192A FR7821192A FR2397361A1 FR 2397361 A1 FR2397361 A1 FR 2397361A1 FR 7821192 A FR7821192 A FR 7821192A FR 7821192 A FR7821192 A FR 7821192A FR 2397361 A1 FR2397361 A1 FR 2397361A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- boom
- crane
- platform
- vertical movement
- movement compensator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/02—Devices for facilitating retrieval of floating objects, e.g. for recovering crafts from water
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
Cet appareil comporte une flèche 17 fixée sur une première plate-forme il et s'étendant au-dessus d'une seconde plate-forme 15, des moyens de levage comprenant un treuil, une poulie de flèche 20 fixée sur la flèche au-dessus de la seconde plate-forme, et un câble fixé au treuil et passant sur la flèche de la grue pour soutenir un crochet de levage 19 au-dessus de la seconde plate-forme, un dispositif compensateur de mouvement vertical relatif fixé sur la flèche et comprenant un vérin à cylindre 22 et un piston, qui est fixé sur la flèche et agit pour modifier la distance verticale entre la poulie de flèche 20 et le crochet de levage 19 en réponse à un déplacement vertical relatif entre les première et seconde plates-formes avec références.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US81552977A | 1977-07-14 | 1977-07-14 | |
US05/838,085 US4179233A (en) | 1977-07-14 | 1977-09-30 | Vertical motion compensated crane apparatus |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR2397361A1 true FR2397361A1 (fr) | 1979-02-09 |
Family
ID=27123971
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR7821192A Withdrawn FR2397361A1 (fr) | 1977-07-14 | 1978-07-17 | Appareil compensateur de mouvement vertical destine a etre utilise sur une grue ou autre appareil de levage |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4179233A (fr) |
JP (1) | JPS5453454A (fr) |
CA (1) | CA1088894A (fr) |
DE (1) | DE2830204A1 (fr) |
FR (1) | FR2397361A1 (fr) |
GB (1) | GB2001030B (fr) |
NL (1) | NL7807338A (fr) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2523918A1 (fr) * | 1982-03-29 | 1983-09-30 | Bretagne Atel Chantiers | Dispositif de compensation du pilonnement subi par une charge immergee suspendue a partir d'un navire |
Families Citing this family (51)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2405206A1 (fr) * | 1977-10-04 | 1979-05-04 | Simon Francois | Equipement de levage, notamment pour travaux sur l'eau |
US4268013A (en) * | 1978-06-12 | 1981-05-19 | Nl Industries, Inc. | Crane motion compensator |
US4291474A (en) * | 1979-09-10 | 1981-09-29 | Schmidt Frederick J | Dredge swell compensator apparatus |
US4448396A (en) * | 1982-02-25 | 1984-05-15 | American Hoist & Derrick Company | Heave motion compensation apparatus |
JPS5953394A (ja) * | 1982-09-16 | 1984-03-28 | 三井造船株式会社 | 洋上荷役における地切り・着地方法 |
US4666357A (en) * | 1985-04-17 | 1987-05-19 | Vmw Industries, Inc. | Ship transport system |
FI920754A0 (fi) * | 1992-02-21 | 1992-02-21 | Novatron | Foerfarande foer att definiera laeget av ett laongstraeckt stycke. |
NO300369B1 (no) * | 1992-03-16 | 1997-05-20 | Torodd Eeg Olsen | Fremgangsmåte og anordning for lastoverföring fra fartöy til fast eller flytende installasjon |
FR2845826B1 (fr) * | 2002-10-10 | 2006-08-25 | Potain Sa | Bras-support d'antenne de radiocommande pour appareil de levage |
JP4390468B2 (ja) * | 2003-03-24 | 2009-12-24 | 株式会社小松製作所 | パイプレイヤ |
NL1023814C2 (nl) * | 2003-07-03 | 2005-01-04 | Itrec Bv | Hijsinrichting. |
DE102004030377B3 (de) * | 2004-06-23 | 2006-01-19 | Atotech Deutschland Gmbh | Translatorischer Manipulator, Behandlungsanlage und Verfahren zum Behandeln von Behandlungsgut |
US7635239B2 (en) * | 2007-08-24 | 2009-12-22 | Oceaneering International, Inc. | Subsea suction pile crane system |
EP2439164A1 (fr) * | 2010-10-05 | 2012-04-11 | Sennebogen Maschinenfabrik GmbH | Machine de travail dotée d'une fonction de burin |
US9314921B2 (en) | 2011-03-17 | 2016-04-19 | Sarcos Lc | Robotic lift device with human interface operation |
US8977388B2 (en) | 2011-04-29 | 2015-03-10 | Sarcos Lc | Platform perturbation compensation |
US8942846B2 (en) | 2011-04-29 | 2015-01-27 | Raytheon Company | System and method for controlling a teleoperated robotic agile lift system |
US9789603B2 (en) | 2011-04-29 | 2017-10-17 | Sarcos Lc | Teleoperated robotic system |
US8977398B2 (en) | 2011-04-29 | 2015-03-10 | Sarcos Lc | Multi-degree of freedom torso support for a robotic agile lift system |
DE102011102025A1 (de) * | 2011-05-19 | 2012-11-22 | Liebherr-Werk Nenzing Gmbh | Kransteuerung |
WO2012161565A1 (fr) * | 2011-05-20 | 2012-11-29 | Barge Master Ip B.V. | Dispositif de compensation de mouvement, procédé et système de commande pour celui-ci |
US9616580B2 (en) | 2012-05-14 | 2017-04-11 | Sarcos Lc | End effector for a robotic arm |
US10766133B2 (en) | 2014-05-06 | 2020-09-08 | Sarcos Lc | Legged robotic device utilizing modifiable linkage mechanism |
WO2016028157A1 (fr) * | 2014-08-21 | 2016-02-25 | Mhwirth As | Système de compensation du poids d'un élément tubulaire pour une opération de forage |
US11261724B2 (en) | 2014-12-19 | 2022-03-01 | Schlumberger Technology Corporation | Drill bit distance to hole bottom measurement |
US10207905B2 (en) | 2015-02-05 | 2019-02-19 | Schlumberger Technology Corporation | Control system for winch and capstan |
JP6295999B2 (ja) * | 2015-05-14 | 2018-03-20 | コベルコ建機株式会社 | ブーム先端構造 |
US9849944B2 (en) * | 2015-10-05 | 2017-12-26 | Keppel Offshore & Marine Technology Centre Pte. Ltd. | System and method for guiding cargo transfer between two bodies |
NO341050B1 (en) * | 2016-08-10 | 2017-08-14 | Rolls Royce Marine As | Motion compensating crane system |
US10919161B2 (en) | 2016-11-11 | 2021-02-16 | Sarcos Corp. | Clutched joint modules for a robotic system |
US10828767B2 (en) | 2016-11-11 | 2020-11-10 | Sarcos Corp. | Tunable actuator joint modules having energy recovering quasi-passive elastic actuators with internal valve arrangements |
US10765537B2 (en) | 2016-11-11 | 2020-09-08 | Sarcos Corp. | Tunable actuator joint modules having energy recovering quasi-passive elastic actuators for use within a robotic system |
US10821614B2 (en) | 2016-11-11 | 2020-11-03 | Sarcos Corp. | Clutched joint modules having a quasi-passive elastic actuator for a robotic assembly |
US11066279B2 (en) * | 2017-04-24 | 2021-07-20 | Itrec B.V. | Motion compensating crane for use on an offshore vessel |
US11312650B2 (en) | 2017-07-25 | 2022-04-26 | Redwire Space, Inc. | System and method for manufacturing optical fiber |
CN109399456B (zh) * | 2017-08-18 | 2020-05-19 | 天海融合防务装备技术股份有限公司 | 具有吊绳运动感应机构的起重设备及其起吊控制方法 |
US10669137B2 (en) * | 2017-09-25 | 2020-06-02 | Wt Industries, Llc | Heave compensation system |
US10843330B2 (en) | 2017-12-07 | 2020-11-24 | Sarcos Corp. | Resistance-based joint constraint for a master robotic system |
US11331809B2 (en) | 2017-12-18 | 2022-05-17 | Sarcos Corp. | Dynamically controlled robotic stiffening element |
US11021348B2 (en) * | 2018-08-22 | 2021-06-01 | Trent Zimmer | Automated cargo transfer system |
US11351675B2 (en) | 2018-12-31 | 2022-06-07 | Sarcos Corp. | Robotic end-effector having dynamic stiffening elements for conforming object interaction |
US10906191B2 (en) | 2018-12-31 | 2021-02-02 | Sarcos Corp. | Hybrid robotic end effector |
US11241801B2 (en) | 2018-12-31 | 2022-02-08 | Sarcos Corp. | Robotic end effector with dorsally supported actuation mechanism |
CN110481712A (zh) * | 2019-08-27 | 2019-11-22 | 珠海云洲智能科技有限公司 | 一种水下设备布放回收系统及航行设备 |
US11833676B2 (en) | 2020-12-07 | 2023-12-05 | Sarcos Corp. | Combining sensor output data to prevent unsafe operation of an exoskeleton |
US11794345B2 (en) | 2020-12-31 | 2023-10-24 | Sarcos Corp. | Unified robotic vehicle systems and methods of control |
WO2022256312A1 (fr) * | 2021-06-01 | 2022-12-08 | Versatile, Inc. | Système de suivi d'événements de levage au niveau d'un site de construction |
US11826907B1 (en) | 2022-08-17 | 2023-11-28 | Sarcos Corp. | Robotic joint system with length adapter |
US11717956B1 (en) | 2022-08-29 | 2023-08-08 | Sarcos Corp. | Robotic joint system with integrated safety |
US11924023B1 (en) | 2022-11-17 | 2024-03-05 | Sarcos Corp. | Systems and methods for redundant network communication in a robot |
US11897132B1 (en) | 2022-11-17 | 2024-02-13 | Sarcos Corp. | Systems and methods for redundant network communication in a robot |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2946466A (en) * | 1958-09-26 | 1960-07-26 | Ted Weiner Texas Crude Company | Apparatus for loading and unloading floating vessels |
US3104909A (en) * | 1962-06-04 | 1963-09-24 | William M Walker | Choker hook |
GB1118048A (en) * | 1967-01-31 | 1968-06-26 | Rucker Co | Transloader |
SE394186B (sv) * | 1968-06-24 | 1977-06-13 | Murmanskoe Vysshee Morekhodnoe | Anordning vid lastkran |
GB1253010A (fr) * | 1970-04-04 | 1971-11-10 | ||
GB1377485A (en) * | 1970-12-16 | 1974-12-18 | Shell Int Research | Equipment adapted to carry out operations in connection with wells or boreholes |
BE794562A (nl) * | 1972-01-28 | 1973-07-26 | Goyo Ballast Co Ltd | Grondzuiger |
FR2199526B1 (fr) * | 1972-09-15 | 1976-08-13 | Inst Francais Du Petrole | |
US3871527A (en) * | 1973-04-04 | 1975-03-18 | Westinghouse Electric Corp | Ram tensioning device |
US3912227A (en) * | 1973-10-17 | 1975-10-14 | Drilling Syst Int | Motion compensation and/or weight control system |
-
1977
- 1977-09-30 US US05/838,085 patent/US4179233A/en not_active Expired - Lifetime
-
1978
- 1978-07-05 GB GB7828834A patent/GB2001030B/en not_active Expired
- 1978-07-06 NL NL7807338A patent/NL7807338A/xx not_active Application Discontinuation
- 1978-07-10 DE DE19782830204 patent/DE2830204A1/de not_active Withdrawn
- 1978-07-10 CA CA307,041A patent/CA1088894A/fr not_active Expired
- 1978-07-14 JP JP8528478A patent/JPS5453454A/ja active Pending
- 1978-07-17 FR FR7821192A patent/FR2397361A1/fr not_active Withdrawn
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2523918A1 (fr) * | 1982-03-29 | 1983-09-30 | Bretagne Atel Chantiers | Dispositif de compensation du pilonnement subi par une charge immergee suspendue a partir d'un navire |
EP0090741A1 (fr) * | 1982-03-29 | 1983-10-05 | ALSTHOM-ATLANTIQUE Société Anonyme dite: | Dispositif de compensation du pilonnement subi par une charge immergée suspendue à partir d'un navire |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2830204A1 (de) | 1979-01-25 |
JPS5453454A (en) | 1979-04-26 |
CA1088894A (fr) | 1980-11-04 |
GB2001030B (en) | 1982-05-19 |
GB2001030A (en) | 1979-01-24 |
NL7807338A (nl) | 1979-01-16 |
US4179233A (en) | 1979-12-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FR2397361A1 (fr) | Appareil compensateur de mouvement vertical destine a etre utilise sur une grue ou autre appareil de levage | |
BE816722A (fr) | Dispositif dynamometrique associe au crochet d'une grue | |
BE874521A (fr) | Plate-forme a elevation pour le forage en mer | |
FR2546707B1 (fr) | Dispositif pour travailler le sol | |
FR2365664A1 (fr) | Dispositif pour retirer des fouilles les panneaux, palplanches, etc., servant a leur soutenement | |
ATE21881T1 (de) | Hebewerkzeug. | |
FR2608577B1 (fr) | Dispositif d'entrainement pour appareil elevateur | |
FR2656098B1 (fr) | Dispositif pour etudier le vieillissement d'un fluide en circulation, dans des conditions specifiques imposees. | |
IT7824396A0 (it) | Dispositivo di sollevamento idraulico, nonche' montante per elevatori a forca e scaffalatori. | |
FR2430915A1 (fr) | Grue de manoeuvre a grande rotation du mat de charge | |
BE876805A (fr) | Dispositif automatique d'intervention destine a arreter le mouvement d'inclinaison d'une nacelle suspendue a deux ou plusieurs treuils | |
FR2383115A1 (fr) | Grue a tour pour chantiers de construction comportant un distributeur de beton | |
FR2350294A1 (fr) | Dispositif de compensation pour une grue | |
FR2294976A1 (fr) | Dispositif d'entrainement de treuil, notamment pour des grues de chantier ou d'autres appareils de levage | |
FR2280526A1 (fr) | Dispositif hydraulique de levage pour bennes de vehicules ou analogues | |
FR2405472A1 (fr) | Moufle peson | |
GB1390087A (en) | Load raising and lowering apparatus | |
FR2626363B1 (fr) | Dispositif pour detecter au moins une variable relative au deplacement d'un mobile | |
FR2643452B1 (fr) | Dispositif pour determiner le moment de torsion transmis dans un arbre | |
BE886380A (fr) | Dispositif pour le mouvement parallele du godet d'une pelle hydraulique | |
FR2525581B1 (fr) | Dispositif de levage hydraulique pour le montage d'une fleche de grue | |
BE854672A (fr) | Dispositif de transmission par tringles pour le positionnement d'un godet | |
FR2442997B1 (fr) | Dispositif de connexion, en particulier pour une charge suspendue | |
FR2468540B1 (fr) | Dispositif pour suspendre au moins un panneau de coffrage au crochet d'une grue | |
FR2652071B1 (fr) | Dispositif stabilisateur pour appareil elevateur comportant des bras articules autour d'axes horizontaux. |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TP | Transmission of property | ||
ST | Notification of lapse |